FR3101846B1 - Système et procédé de déploiement et de récupération d’engin autonome sous-marin par un véhicule de récupération remorqué par un navire, ensemble d’exploration sous-marine - Google Patents

Système et procédé de déploiement et de récupération d’engin autonome sous-marin par un véhicule de récupération remorqué par un navire, ensemble d’exploration sous-marine Download PDF

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Abstract

« Système et procédé de déploiement et de récupération d’engin autonome sous-marin par un véhicule de récupération remorqué par un navire, ensemble d’exploration sous-marine » Système et procédé de déploiement et de récupération d’engin autonome sous-marin (12) par un véhicule de récupération (11) remorqué par un navire (1), l’engin (12) est stocké dans un logement du véhicule de récupération (11), le déploiement peut s’effectuer en deux temps, un premier temps de submersion du véhicule de récupération (11) avec l’engin (12) stocké dans ledit véhicule de récupération, un second temps de libération de l’engin (12). Selon l’invention, le navire comporte une rampe de lancement (10) qui est basculante et le système est configuré pour stocker le véhicule de récupération (11) sur la rampe de lancement (10), la rampe de lancement (10) pouvant prendre au moins deux positions : une position remontée dans laquelle le véhicule de récupération (11) stocké est hors d’eau et une position inclinée dans laquelle l’extrémité arrière (15) de la rampe de lancement (10) est immergée, le système comportant un dispositif translatif permettant, en position inclinée de la rampe de lancement (10), au véhicule de récupération (11) de se déplacer le long de la rampe de lancement (10) pour être submergé et s’éloigner du navire (1) tout en étant remorqué par ce dernier lors du déploiement et pour être remonté le long de la rampe de lancement (10) lors la récupération. Le système et l’engin (12) forment un ensemble d’exploration sous-marine. Figure 8
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