FR3098135A1 - Hanging Heavy Duty Spot Welding Gripper Holder - Google Patents
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Abstract
L’invention concerne un dispositif de maintien (1) de pince de soudage (2) par point résistant suspendue destiné à être monté sur une base (7) et comprenant un équilibreur de pince de soudage (4) relié à la pince de soudage (2) par un câble (5). Selon l’invention, le dispositif de maintien (1) comprend un moyen de guidage (6) supportant et guidant le câble (5) lors de son déploiement hors de l’équilibreur de pince de soudage (4) et sa rétraction dans celui-ci, ledit moyen de guidage (6) étant distant de l’équilibreur de pince de soudage (4) suivant une direction horizontale (X). Figure à publier avec l’abrégé : Fig. 2The invention relates to a suspended resistant spot welding gun (2) holding device (1) intended to be mounted on a base (7) and comprising a welding gun balancer (4) connected to the welding gun ( 2) by a cable (5). According to the invention, the holding device (1) comprises a guide means (6) supporting and guiding the cable (5) during its deployment out of the welding clamp balancer (4) and its retraction therein. ci, said guide means (6) being remote from the welding clamp balancer (4) in a horizontal direction (X). Figure to be published with abstract: Fig. 2
Description
La présente invention concerne un dispositif de maintien de pince de soudage par point résistant suspendue et un ensemble de maintien comprenant un tel dispositif de maintien.The present invention relates to a suspended heavy-duty spot welding clamp holding device and a holding assembly comprising such a holding device.
Les pinces de soudage par point résistant sont suspendues à une base de support fixe et utilisées, par exemple, pour effectuer des opérations de soudage sur des éléments de carrosserie de véhicules automobiles, au cours desquels les pinces sont maintenues en suspension pour pouvoir être déplacées manuellement par un opérateur dans toutes les directions.Heavy-duty spot welding clamps are suspended from a fixed support base and used, for example, to perform welding operations on motor vehicle body parts, during which the clamps are held in suspension so that they can be moved manually by an operator in all directions.
Classiquement, chaque pince de soudage est reliée à un équilibreur par l’intermédiaire d’un câble extensible pouvant être déployé hors de l’équilibreur ou enroulé dans ce dernier. L’équilibreur est fixé à la base de support fixe.Conventionally, each welding clamp is connected to a balancer via an extendable cable that can be extended out of the balancer or coiled into it. The balancer is attached to the fixed support base.
La pince de soudage est connectée à un faisceau de câbles électriques encombrant qui est également suspendu à un autre équilibreur fixé à la base de support fixe.The welding clamp is connected to a bulky electrical wiring harness which also hangs from another balancer attached to the fixed support base.
Un boitier de commande connecté à la pince de soudage par le faisceau de câbles électriques peut également être suspendu à la base de support fixe par un autre équilibreur.A control box connected to the welding clamp by the electrical wiring harness can also be suspended from the fixed support base by another balancer.
La pince de soudage, le faisceau de câbles électriques et le boitier de commande sont lourds et encombrants. Les trois équilibreurs permettent d’améliorer la maniabilité de cet ensemble et surtout de la pince de soudage dans toutes les directions.The welding clamp, the electrical wiring harness and the control box are heavy and bulky. The three balancers improve the maneuverability of this assembly and especially of the welding gun in all directions.
Cependant, dans les ateliers de fabrication ou de ferrage, la hauteur entre la base de support fixe et le sol est limitée. Elle peut être d’environ 3,7 m, par exemple. Cette limitation en hauteur et la position encombrante de l’équilibreur de pince gênent le basculement de la pince de soudage de la position horizontale vers la position verticale pour réaliser une soudure sur une partie supérieure d’un élément du véhicule, par exemple.However, in fabrication or body shops, the height between the fixed support base and the floor is limited. It can be around 3.7 m, for example. This height limitation and the cumbersome position of the clamp balancer hinder the tilting of the welding clamp from the horizontal position to the vertical position to perform a weld on an upper part of a vehicle element, for example.
On connaît du document EP2228162 une pince de soudage par points de résistance suspendue comportant une structure de roulement qui peut être reliée à des moyens de soutien et/ou d'articulation de la pince permettant de faciliter la mobilité de la pince en rotation.Document EP2228162 discloses a suspended resistance spot welding clamp comprising a rolling structure which can be connected to means for supporting and/or articulating the clamp making it possible to facilitate the mobility of the clamp in rotation.
Cependant, cette solution ne permet pas de faciliter le basculement de la pince de soudage entre la position horizontale et la position verticale.However, this solution does not facilitate the tilting of the welding clamp between the horizontal position and the vertical position.
L’invention vise donc à résoudre ces problèmes en fournissant un dispositif de maintien de pince de soudage par point résistant suspendue permettant de faciliter le basculement de la pince de soudage entre la position horizontale et la position verticale.The invention therefore aims to solve these problems by providing a suspended resistant spot welding clamp holding device making it possible to facilitate the tilting of the welding clamp between the horizontal position and the vertical position.
L’invention concerne un dispositif de maintien de pince de soudage par point résistant suspendue destiné à être monté sur une base et comprenant un équilibreur de pince de soudage relié à la pince de soudage par un câble.A suspended heavy-duty spot welding gun holder for mounting on a base includes a welding gun balancer connected to the welding gun by a cable.
Selon l’invention, le dispositif de maintien comprend un moyen de guidage supportant et guidant le câble lors de son déploiement hors de l’équilibreur de pince de soudage et sa rétraction dans celui-ci. Le moyen de guidage est distant de l’équilibreur de pince de soudage suivant une direction horizontale X.According to the invention, the holding device comprises a guide means supporting and guiding the cable during its deployment out of the welding clamp balancer and its retraction therein. The guide means is remote from the welding clamp balancer in a horizontal direction X.
L’invention fournit ainsi un dispositif de maintien de pince de soudage par point résistant suspendue permettant de faciliter le basculement de la pince de soudage entre la position horizontale et la position verticale.The invention thus provides a device for holding a suspended resistant spot welding clamp making it possible to facilitate the tilting of the welding clamp between the horizontal position and the vertical position.
Le moyen de guidage, positionné sur le trajet du câble de l’équilibreur, entre l’équilibreur et la pince de soudage, permet de modifier le trajet du câble de façon à augmenter la hauteur disponible entre la pince de soudage et la base.The guide means, positioned on the path of the balancer cable, between the balancer and the welding clamp, makes it possible to modify the path of the cable so as to increase the height available between the welding clamp and the base.
Le moyen de guidage permet de décaler horizontalement, c’est-à-dire suivant la direction horizontale X, la pince de soudage par rapport à l’équilibreur de pince, libérant ainsi l’espace entre la pince de soudage et la base. Le basculement de la pince de soudage entre la position horizontale et la position verticale n’est plus gêné par l’équilibreur de pince.The guide means makes it possible to shift horizontally, that is to say along the horizontal direction X, the welding clamp with respect to the clamp balancer, thus freeing up the space between the welding clamp and the base. The tilting of the welding clamp between the horizontal position and the vertical position is no longer hindered by the clamp balancer.
Avantageusement, le moyen de guidage est positionné sensiblement à la même hauteur que l’équilibreur de pince de soudage ou plus haut que ce dernier suivant une direction verticale Y. Ceci permet d’augmenter au maximum l’espace entre la pince de soudage et la base.Advantageously, the guide means is positioned substantially at the same height as the welding clamp balancer or higher than the latter in a vertical direction Y. This makes it possible to increase the space between the welding clamp and the base.
De préférence, le dispositif de maintien comprend un support supportant l’équilibreur de pince de soudage et le moyen de guidage. Ceci permet de déplacer l’équilibreur de pince de soudage et le moyen de guidage simultanément.Preferably, the holding device comprises a support supporting the welding clamp balancer and the guide means. This allows the welding gun balancer and the guide means to be moved simultaneously.
Le support présente une forme allongée et s’étend suivant la direction horizontale X. Le moyen de guidage est positionné à une première extrémité du support. Ceci permet de décaler au maximum l’équilibreur de pince de soudage du moyen de guidage, augmentant l’espace entre la pince de soudage et la base.The support has an elongated shape and extends in the horizontal direction X. The guide means is positioned at a first end of the support. This allows the welding clamp balancer to be offset as much as possible from the guide means, increasing the space between the welding clamp and the base.
Avantageusement, le moyen de guidage est une poulie mobile en rotation.Advantageously, the guide means is a rotatable pulley.
L’équilibreur de pince de soudage présente un orifice pour le passage du câble. L’orifice est orienté vers le moyen de guidage pour minimiser la longueur du câble entre l’équilibreur de pince de soudage et le moyen de guidage.The welding clamp balancer has a hole for the passage of the cable. The hole is oriented towards the guide means to minimize the length of the cable between the welding clamp balancer and the guide means.
Selon un mode de réalisation possible, le support comprend des moyens de déplacement destinés à permettre sa translation le long de la base suivant la direction horizontale X.According to one possible embodiment, the support comprises displacement means intended to allow its translation along the base in the horizontal direction X.
Selon un autre mode de réalisation possible, le support comprend un élément de support latéral s’étendant à partir du support. L’élément de support latéral est destiné à supporter un équilibreur de faisceau de pince de soudage, comprenant un câble extensible, le reliant à un faisceau électrique connecté à la pince de soudage. Ceci permet de simplifier le dispositif de maintien.According to another possible embodiment, the support comprises a lateral support element extending from the support. The side support member is intended to support a welding gun harness balancer, comprising an extendable cable, connecting it to an electrical harness connected to the welding gun. This makes it possible to simplify the holding device.
L’invention concerne également un ensemble de maintien comprenant une base sur laquelle est monté un dispositif de maintien tel que défini précédemment.The invention also relates to a holding assembly comprising a base on which is mounted a holding device as defined above.
Selon un mode de réalisation, le support s’étend suivant la direction horizontale X au-delà de la base de façon à former une extension comprenant la première extrémité du support. Le moyen de guidage est positionné sur la première extrémité. Il est ainsi possible d’obtenir un ensemble de maintien télescopique permettant de décaler davantage la poulie par rapport à la base, vers l’extérieur, suivant la direction horizontale X, augmentant davantage la maniabilité de la pince de soudage.According to one embodiment, the support extends in the horizontal direction X beyond the base so as to form an extension comprising the first end of the support. The guide means is positioned on the first end. It is thus possible to obtain a telescopic holding assembly allowing the pulley to be further offset with respect to the base, outwards, in the horizontal direction X, further increasing the maneuverability of the welding clamp.
D’autres caractéristiques et avantages de l’invention ressortiront à la lecture de la description qui suit, donnée uniquement à titre d’exemple, en référence aux figures annexées :Other characteristics and advantages of the invention will become apparent on reading the following description, given solely by way of example, with reference to the appended figures:
La figure 1 représente un dispositif de maintien 1 de pince de soudage 2 par point résistant destiné à être suspendu à une base 7, selon un mode de réalisation de l’invention.FIG. 1 represents a device 1 for holding a welding clamp 2 by resistant spot intended to be suspended from a base 7, according to one embodiment of the invention.
La figure 2 représente un ensemble de maintien 19 comprenant un dispositif de maintien 1 de pince de soudage par point résistant, selon un mode de réalisation de l’invention.FIG. 2 shows a holding assembly 19 comprising a holding device 1 for a resistant spot welding clamp, according to one embodiment of the invention.
La base 7 est fixe. Elle est formée d’une structure comprenant un rail 7 et qui est fixée au plafond et/ou au sol d’un atelier de ferrage, par exemple. La base 7 peut être mobile également. Le rail 7 s’étend suivant une direction horizontale X, c’est-à-dire sensiblement parallèlement au sol 21.Base 7 is fixed. It is formed of a structure comprising a rail 7 and which is fixed to the ceiling and/or to the floor of a body shop, for example. The base 7 can also be mobile. The rail 7 extends in a horizontal direction X, that is to say substantially parallel to the ground 21.
Le dispositif de maintien 1 comprend un équilibreur de pince de soudage 4 relié à la pince de soudage 2 par un câble 5. L’équilibreur de pince de soudage 4 ou enrouleur comprend un dispositif de rétraction à ressort permettant d’exercer une force de traction sur le câble 5 et de l’enrouler à l’intérieur de l’équilibreur de pince de soudage 4 lorsque que le câble 5 est déroulé. L’équilibreur de pince de soudage 4 est relié à la base 7.The holding device 1 comprises a welding clamp balancer 4 connected to the welding clamp 2 by a cable 5. The welding clamp balancer 4 or winder comprises a spring-loaded retraction device for exerting a pulling force on the cable 5 and wind it inside the welding clamp balancer 4 when the cable 5 is unwound. Welding clamp balancer 4 is connected to base 7.
Le câble 5 peut être métallique ou en polymère.The cable 5 can be metallic or made of polymer.
Selon l’invention, le dispositif de maintien 1 comprend un moyen de guidage 6 supportant et guidant le câble 5 lors de son déploiement hors de l’équilibreur de pince de soudage 4 ou sa rétraction dans celui-ci. Le moyen de guidage 6 est décalé ou distant de l’équilibreur de pince de soudage 4 suivant la direction horizontale X. Le moyen de guidage 6 est également relié à la base 7. Ceci permet d’augmenter l’espace entre la pince de soudage 2 et la base 7. La pince de soudage 2 peut basculer librement d’une position horizontale (suivant la direction horizontale X) vers une position verticale (suivant une direction verticale Y).According to the invention, the holding device 1 comprises a guide means 6 supporting and guiding the cable 5 during its deployment out of the welding clamp balancer 4 or its retraction therein. The guide means 6 is offset or distant from the welding clamp balancer 4 in the horizontal direction X. The guide means 6 is also connected to the base 7. This makes it possible to increase the space between the welding clamp 2 and the base 7. The welding clamp 2 can swing freely from a horizontal position (in the horizontal direction X) to a vertical position (in a vertical direction Y).
Avantageusement, le moyen de guidage 6 est positionné sensiblement à la même hauteur que l’équilibreur de pince de soudage 4 et de préférence plus haut que ce dernier suivant la direction verticale Y. Autrement dit, le moyen de guidage 6 est de préférence positionné entre l’équilibreur de pince de soudage 4 et la base 7.Advantageously, the guide means 6 is positioned substantially at the same height as the welding clamp balancer 4 and preferably higher than the latter in the vertical direction Y. In other words, the guide means 6 is preferably positioned between the welding clamp balancer 4 and the base 7.
Le moyen de guidage 6 peut être légèrement plus bas. Plus le moyen de guidage 6 est haut, c’est-à-dire proche de la base 7 et éloigné du sol 21, et plus l’espace entre la pince de soudage 2 et la base 7 est grand.The guide means 6 can be slightly lower. The higher the guide means 6, that is to say close to the base 7 and further from the ground 21, the greater the space between the welding clamp 2 and the base 7.
Le dispositif de maintien 1 comprend un support 3 supportant l’équilibreur de pince de soudage 4 et le moyen de guidage 6.The holding device 1 comprises a support 3 supporting the welding clamp balancer 4 and the guide means 6.
Le support 3 présente une forme allongée, tel un rail, et s’étend suivant la direction horizontale X.The support 3 has an elongated shape, like a rail, and extends along the horizontal direction X.
Le moyen de guidage 6 est positionné à une première extrémité 8 du support 3.The guide means 6 is positioned at a first end 8 of the support 3.
De préférence, le moyen de guidage 6 est une poulie 6 mobile en rotation.Preferably, the guide means 6 is a pulley 6 movable in rotation.
Le support 3 comprend une ouverture 30 (délimitée par les lignes pointillées sur la figure 1) permettant le passage de la poulie 6.The support 3 comprises an opening 30 (delimited by the dotted lines in figure 1) allowing the passage of the pulley 6.
La poulie 6 est reliée au support 3 par l’intermédiaire de deux éléments de fixation 31 supportant l’axe de rotation 35 de la poulie 6.Pulley 6 is connected to support 3 via two fixing elements 31 supporting axis of rotation 35 of pulley 6.
De préférence, un élément de guidage 28 est prévu à la première extrémité 8 du support 3 pour maintenir le câble 5 horizontalement et éviter son décrochage de la poulie 6 et plus particulièrement de la gorge de la poulie 6 dans laquelle passe le câble 5. L‘élément de guidage 28 comprend une portion verticale 36 ayant une extrémité inférieure comportant deux portions horizontales parallèles ou formant une fourche, et qui sont traversées par le câble 5.Preferably, a guide element 28 is provided at the first end 8 of the support 3 to hold the cable 5 horizontally and prevent it from unhooking from the pulley 6 and more particularly from the groove of the pulley 6 in which the cable 5 passes. The guide element 28 comprises a vertical portion 36 having a lower end comprising two parallel horizontal portions or forming a fork, and which are crossed by the cable 5.
L’équilibreur de pince de soudage 4 présente un orifice 9 pour le passage du câble 5. L’orifice 9 est orienté vers le moyen de guidage 6 pour minimiser la longueur du câble 5 entre l’équilibreur de pince de soudage 4 et le moyen de guidage 6.The welding clamp balancer 4 has an orifice 9 for the passage of the cable 5. The orifice 9 is oriented towards the guide means 6 to minimize the length of the cable 5 between the welding clamp balancer 4 and the means guidance 6.
Le support 3 peut être mobile par rapport à la base 7. Il comprend des moyens de déplacement 10a, 10b destinés à permettre sa translation le long de la base 7 suivant la direction horizontale X.The support 3 can be movable with respect to the base 7. It comprises displacement means 10a, 10b intended to allow its translation along the base 7 in the horizontal direction X.
Les moyens de déplacement 10a, 10b comprennent au moins une roue (ou chariot) se déplaçant dans une rainure prévue sur la base 7. Les moyens de déplacement 10a, 10b comprennent deux chariots ou deux roues, par exemple. Le premier chariot 10a, positionné à proximité de l’équilibreur de pince de soudage 4, est un chariot compensateur. Il supporte la force réactive selon la direction verticale Y.The displacement means 10a, 10b comprise at least one wheel (or carriage) moving in a groove provided on the base 7. The displacement means 10a, 10b comprise two carriages or two wheels, for example. The first carriage 10a, positioned close to the welding clamp balancer 4, is a compensating carriage. It supports the reactive force along the vertical direction Y.
Le deuxième chariot 10b, distant du premier chariot 10a, est un chariot commun.The second carriage 10b, remote from the first carriage 10a, is a common carriage.
L’équilibreur de pince de soudage 4 est fixé au support 3 par l’intermédiaire d’un élément de liaison 18, telle une plaque ou une tige métallique, de préférence sensiblement perpendiculaire au support 3 et s’étendant suivant la direction verticale Y.The welding clamp balancer 4 is fixed to the support 3 via a connecting element 18, such as a metal plate or rod, preferably substantially perpendicular to the support 3 and extending in the vertical direction Y.
Un renfort 32 peut être prévu entre l’élément de liaison 18 et le support 3.A reinforcement 32 can be provided between the connecting element 18 and the support 3.
L’équilibreur de pince de soudage 4 est fixé à l’élément de liaison 18 par l’intermédiaire de deux éléments de fixation 33, 34 permettant également d’orienter l’orifice 19 de l’équilibreur de pince de soudage 4.The welding clamp balancer 4 is fixed to the connecting element 18 by means of two fixing elements 33, 34 also making it possible to orient the orifice 19 of the welding clamp balancer 4.
Le support 3 supporte au moins un équilibreur de faisceau de pince de soudage 11, 12 comprenant un câble extensible 13, 14 le reliant à un faisceau électrique 15 connecté à la pince de soudage 2 par une première extrémité 22 du faisceau électrique 15.The support 3 supports at least one welding clamp beam balancer 11, 12 comprising an extensible cable 13, 14 connecting it to an electrical harness 15 connected to the welding clamp 2 by a first end 22 of the electrical harness 15.
L’exemple de la figure 2 montre un seul équilibreur de faisceau de pince de soudage 12 comprenant un câble extensible 14. L’équilibreur de faisceau de pince de soudage 12 est disposé à une deuxième extrémité 17 du support 3, opposée à la première extrémité 8. L’équilibreur de pince de soudage 4 est positionné entre l’équilibreur de faisceau de pince de soudage 12 et le moyen de guidage 6. D’autres configurations sont également possibles.The example of Figure 2 shows a single welding clamp beam balancer 12 comprising an extendable cable 14. The welding clamp beam balancer 12 is arranged at a second end 17 of the support 3, opposite the first end 8. The welding gun balancer 4 is positioned between the welding gun beam balancer 12 and the guide means 6. Other configurations are also possible.
La deuxième extrémité 23 du faisceau électrique 15 est reliée à un boitier de commande 24. La base 7 peut supporter un équilibreur de boitier de commande 25 comprenant un câble 26 le reliant au boitier de commande 24.The second end 23 of the electrical harness 15 is connected to a control box 24. The base 7 can support a control box balancer 25 comprising a cable 26 connecting it to the control box 24.
Selon un autre mode de réalisation illustré sur la figure 3, le support 3 comprend un élément de support latéral 16 s’étendant à partir du support 3. Il peut être positionné entre l’équilibreur de pince de soudage 4 et le moyen de guidage 6, par exemple. L’élément de support latéral 16 est destiné à supporter l’équilibreur de faisceau de pince de soudage 11, 12. L’élément de support latéral 16 est de préférence perpendiculaire à une face latérale 27 du support 3 et aux directions horizontales X et verticales Y.According to another embodiment illustrated in Figure 3, the support 3 comprises a lateral support element 16 extending from the support 3. It can be positioned between the welding clamp balancer 4 and the guide means 6 , For example. The side support member 16 is intended to support the welding clamp beam balancer 11, 12. The side support member 16 is preferably perpendicular to a side face 27 of the support 3 and to the horizontal X and vertical directions Y.
Dans cet exemple, l’élément de support latéral 16 supporte un premier équilibreur de faisceau de pince de soudage 11 relié au faisceau électrique 15 par un premier câble extensible 13. Un deuxième équilibreur de faisceau de pince de soudage 12 est disposé à la deuxième extrémité 17 du support 3. Le deuxième équilibreur de faisceau de pince de soudage 12 est relié à un autre point du faisceau électrique 15 par un deuxième câble extensible 14.In this example, the lateral support member 16 supports a first welding clamp beam balancer 11 connected to the electrical harness 15 by a first extensible cable 13. A second welding clamp beam balancer 12 is disposed at the second end 17 of the support 3. The second welding clamp beam balancer 12 is connected to another point of the electrical harness 15 by a second extensible cable 14.
Le dispositif de maintien 1 fixé sur la base 7 forme un ensemble de maintien 19.The holding device 1 fixed to the base 7 forms a holding assembly 19.
Selon les modes de réalisation des figures 2 et 3, le support 3 s’étend suivant la direction horizontale X au-delà de la base 7 de façon à former une extension 20. Le moyen de guidage 6 du support 3 est positionné sur la première extrémité 8 du support 3 qui est également l’extrémité de cette extension 20.According to the embodiments of Figures 2 and 3, the support 3 extends in the horizontal direction X beyond the base 7 so as to form an extension 20. The guide means 6 of the support 3 is positioned on the first end 8 of support 3 which is also the end of this extension 20.
Ceci permet d’obtenir un ensemble télescopique pouvant être décalé par rapport à la base 7 selon la direction horizontale X. La maniabilité de la pince de soudage 2 est augmentée.This makes it possible to obtain a telescopic assembly that can be offset with respect to the base 7 in the horizontal direction X. The maneuverability of the welding clamp 2 is increased.
Selon un autre mode de réalisation possible, le support 3 ne s’étend pas au-delà de la base 7 (non représenté).According to another possible embodiment, support 3 does not extend beyond base 7 (not shown).
Selon un autre mode de réalisation possible (non représenté), la poulie 6 est directement reliée à la base 7 de façon fixe ou mobile. Le dispositif de maintien 1 de pince de soudage 2 ne comprend alors pas de support 3. La poulie 6 et l’équilibreur de pince de soudage 4 sont indépendants.According to another possible embodiment (not shown), pulley 6 is directly connected to base 7 in a fixed or mobile manner. The holding device 1 of the welding clamp 2 then does not include a support 3. The pulley 6 and the welding clamp balancer 4 are independent.
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| FR (1) | FR3098135B1 (en) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CH365349A (en) * | 1962-01-30 | 1962-10-31 | Baechli Emil | Suspension device for hand-held electric hammers and hand-held pneumatic hammers |
| DE9005779U1 (en) * | 1990-05-21 | 1991-03-28 | Siemens Ag, 8000 Muenchen, De | |
| DE4323517A1 (en) * | 1993-07-14 | 1995-01-19 | Bayerische Motoren Werke Ag | Manual welding station with at least one spot-welding gun |
| DE19623265A1 (en) * | 1995-06-24 | 1997-01-23 | Volkswagen Ag | Holding system for a tool |
| EP2228162A1 (en) | 2009-03-10 | 2010-09-15 | KGR S.p.A. | Suspendable resistance spot welding gun |
-
2019
- 2019-07-05 FR FR1907531A patent/FR3098135B1/en active Active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CH365349A (en) * | 1962-01-30 | 1962-10-31 | Baechli Emil | Suspension device for hand-held electric hammers and hand-held pneumatic hammers |
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| EP2228162A1 (en) | 2009-03-10 | 2010-09-15 | KGR S.p.A. | Suspendable resistance spot welding gun |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR3098135B1 (en) | 2022-05-06 |
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