Connect public, paid and private patent data with Google Patents Public Datasets

Apparatus for bending elongate metallic objects such as tubes

Info

Publication number
EP1065015A1
EP1065015A1 EP20000401712 EP00401712A EP1065015A1 EP 1065015 A1 EP1065015 A1 EP 1065015A1 EP 20000401712 EP20000401712 EP 20000401712 EP 00401712 A EP00401712 A EP 00401712A EP 1065015 A1 EP1065015 A1 EP 1065015A1
Authority
EP
Grant status
Application
Patent type
Prior art keywords
bending
cylinder
member
supporting
rod
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP20000401712
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Albert Peyrousere
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
TI Group Automotive Systems
Original Assignee
TI GROUP AUTOMOTIVE SYSTEMS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21FWORKING OR PROCESSING OF METAL WIRE
    • B21F1/00Bending wire other than coiling; Straightening wire
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D7/00Bending rods, profiles, or tubes
    • B21D7/02Bending rods, profiles, or tubes over a stationary forming member; by use of a swinging forming member or abutment
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D7/00Bending rods, profiles, or tubes
    • B21D7/12Bending rods, profiles, or tubes with programme control
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21FWORKING OR PROCESSING OF METAL WIRE
    • B21F1/00Bending wire other than coiling; Straightening wire
    • B21F1/006Bending wire other than coiling; Straightening wire in 3D with means to rotate the tools about the wire axis

Abstract

The bender consists of a frame (1) carrying a bending module (2) which has a supporting member (7) for a holder (8) which keeps the bending mechanism (9) in a central position on an axis (14) parallel to the supporting member. The bending mechanism has a bracket (15) which can be adjusted along the supporting member and at least one power cylinder (22) with a bending head (23) on its rod. The power cylinder is connected to the bracket by a positioning system with a curved slider (19) which allows the cylinder's rod to be pivoted about the axis (14) in a plane perpendicular to it.

Description

  • [0001] [0001]
    La présente invention concerne un dispositif de cintrage d'éléments métalliques allongés et notamment des tubes en acier, cuivre, ou aluminium destinés par exemple à constituer des canalisations destinées à l'automobile pour le transport de liquide de frein, de carburant, de fluide de réfrigération, ou de liquide de direction assistée. The present invention relates to an elongated metal elements of the bending device and in particular of steel pipes, copper, or aluminum for example in form of pipes intended for the automobile for the carriage brake fluid, fuel, fluid refrigeration or power steering fluid.
  • [0002] [0002]
    Le cintrage d'un tube consiste à déformer plastiquement et localement le tube de manière à former un coude. The bending of a tube is locally plastically deforming the tube so as to form an elbow. La plupart des dispositifs de cintrage connus mettent en oeuvre soit un procédé de cintrage par emboutissage, soit un procédé de cintrage rotatif. Most of the known bending devices implement either a stamping-bending process, a rotary bending method.
  • [0003] [0003]
    Dans le cintrage par emboutissage, un galet mobile solidaire de la tige d'un vérin linéaire est appliqué selon une direction transversale contre une extrémité libre d'un tube maintenu dans un étau pour enrouler partiellement celle-ci autour d'un galet fixe. In the bending by pressing, a movable roller integral with a linear actuator rod is applied in a transverse direction against a free end of a tube held in a vise to partially wrap it around a fixed roller.
  • [0004] [0004]
    Dans le cintrage rotatif, l'extrémité libre d'un tube maintenu dans un étau est disposée dans une tête de cintrage comprenant deux galets d'axes parallèles, entre lesquels s'étend le tube, et qui sont montés sur un support solidaire de la tige d'un vérin rotolinéaire (on rappelle que dans un vérin rotolinéaire, la tige coulisse le long de son axe longitudinal et/ou pivote autour de celui-ci) . In the rotary bending, the free end of a tube held in a chuck is disposed in a bending head comprising two rollers with parallel axes, between which the tube, and which are mounted on a support integral with the rotolinear rod of a cylinder (recall that in a rotolinear cylinder, the rod slides along its longitudinal axis and / or rotated around it). La rotation de la tige provoque le cintrage du tube, un des galets enroulant partiellement le tube autour de l'autre galet. Rotation of the rod causes the bending of the tube, one of the rollers partially wrapping the tube around the other roller.
  • [0005] [0005]
    En général, les industriels mettant en oeuvre de tels procédés de cintrage utilisent deux types de machines. In general, manufacturers implementing such bending processes use two types of machines.
  • [0006] [0006]
    Dans le premier type, la machine comporte un bâti sur lequel est fixé au moins un étau de maintien du tube à cintrer et, pour chaque coude à réaliser, un vérin de cintrage dans une position précise correspondant à la position du coude à réaliser sur le tube. In the first type, the machine comprises a frame on which is attached at least one retaining clamp of the tube to be bent and, for each bend to be performed, a bending cylinder in a specific position corresponding to the position of the elbow to be performed on the tube. De telles machines, dédiées à la réalisation d'un tube particulier, sont relativement peu onéreuses et sont donc rentables pour des productions de grande série. Such machines, dedicated to achieving a particular tube are relatively inexpensive and are profitable for large series production. Une telle machine est cependant relativement longue à fabriquer. Such a machine is however relatively long to manufacture. En outre, lorsque la géométrie du tube à réaliser doit être modifiée pour que le tube satisfasse à de nouvelles contraintes (par exemple, dans le cas d'une conduite de transport de liquide de frein dans un véhicule, ces contraintes peuvent être liées au passage d'un système de freinage classique à un système à anti-blocage de roues, d'un poste de conduite à gauche à un poste de conduite à droite, d'un système de frein à tambour à un système de frein à disque, à la modification d'un coude engendrant un bruit ou une usure importante...) nécessitent de renvoyer la machine à l'atelier pour que soient effectuées les modifications correspondantes du positionnement des vérins de cintrage. Further, when the geometry of the tube to be produced must be modified so that the tube meets new constraints (e.g., in the case of a brake liquid transport system in a vehicle, these constraints can be related to the passage of a conventional braking system with an anti-lock braking system, a driving position to the left to a position in RHD, a drum brake system in a disc brake system, modifying an elbow generating a noise or severe wear ...) need to return the machine to the workshop for such provision corresponding changes the positioning of the bending cylinders. Cette opération requiert le démontage de la machine et s'avère relativement longue et coûteuse. This requires disassembly of the machine and is relatively time consuming and expensive.
  • [0007] [0007]
    Dans le deuxième type, la machine comporte une ou plusieurs têtes de cintrage dont les axes sont numérisés et des moyens pour déplacer cette tête de cintrage par rapport au tube. In the second type, the machine comprises one or more bending heads whose axes are scanned and means for moving said bending head with respect to the tube. Cette machine est très flexible et donc bien adaptée à la réalisation de pièces de petite et moyenne série. This machine is very flexible and well adapted to the realization of small and medium series parts. Toutefois, la nécessité de positionner la tête de cintrage pour chaque coude rend une telle machine lente et peu précise. However, the need to position the bending head for each elbow makes such slow and imprecise machine. Par ailleurs, ces machines sont coûteuses et ce d'autant plus que la précision des pièces à réaliser est élevée. Moreover, these machines are expensive and even more so that the accuracy of parts to be produced is high.
  • [0008] [0008]
    On connaít par les documents US-A-4 604 885, US-A-5 765 426 et DE-A-4 242 002 des dispositifs de cintrage composés d'un organe de maintien central entouré de deux organes de cintrage montés de façon réglable sur un bâti. Is known from US-A-4 604 885 document, US-A-5,765,426 and DE-A-4242002 compounds of a bending devices central holding member surrounded by two bending members adjustably mounted on a frame.
  • [0009] [0009]
    En particulier, le document US-A-4 604 885 décrit un dispositif de cintrage d'éléments métalliques allongés, notamment des éléments tubulaires, comprenant au moins un module de cintrage monté sur un bâti, ledit module comportant un profilé support sur lequel est fixé au moins un organe de maintien d'un élément à cintrer dans une position centrée sur un axe parallèle au profilé support, et au moins un organe de cintrage, conformément au préambule de la revendication 1. In particular, US-A-4,604,885 discloses a bending device of elongated metal elements, in particular tubular members, comprising at least a bending module mounted on a frame, said module comprising a mounting rail on which is fixed at least one holding member of a bendable part in a centered position on an axis parallel to the rail, and at least one bending member according to the preamble of claim 1.
  • [0010] [0010]
    Les organes de cintrage sont généralement montés sur une potence portant une tête de cintrage travaillant dans l'axe de maintien de la pièce à cintrer, la tête étant selon le cas orientable autour de l'axe de maintien par un moyen positionnel manoeuvrant ladite tête dans un plan perpendiculaire à l'axe. The bending elements are generally mounted on a bracket carrying a bending head working in the holding axis of the piece to be bent, the head being adjustable according to the case around the retaining shaft by a positional maneuvering means in said head a plane perpendicular to the axis.
  • [0011] [0011]
    Ces dispositifs astreignent la tête de cintrage à rester dans l'axe de maintien, laquelle ne peut s'en écarter de par son montage. These devices obligate the bending head to remain in the retaining pin, which may not deviate by its mounting. Ceci est un inconvénient lorsque par exemple il faut dégager la tête pour permettre le positionnement d'un élément à cintrer, ou lorsqu'il faut effectuer un cintrage en dehors de l'axe de maintien. This is disadvantageous when for example it is necessary to release the head for positioning an element to be bent, or when it is necessary to perform a bending apart of the retaining pin.
  • [0012] [0012]
    A cet égard, on peut citer le document US-A-4 945 747 qui décrit un dispositif analogue à ceux décrits précédemment, dans lequel la tête de cintrage est fixée à l'extrémité d'un bras robotisé, autorisant un désaxage de la tête de cintrage. In this regard, there may be mentioned US-A-4945747 which describes a device similar to those described above, wherein the bending head is attached to the end of a robot arm, allowing a misalignment of the head bending. Il s'agit d'une solution techniquement intéressante, mais très onéreuse à mettre en oeuvre. This is a technically interesting solution, but very expensive to implement.
  • [0013] [0013]
    L'arrière-plan technologique relatif aux têtes de cintrage est enfin illustré par le document DE-A-38 11 891. The technological background on bending heads is finally illustrated by DE-A-38 11 891.
  • [0014] [0014]
    Le but de l'invention est de proposer un dispositif de cintrage qui soit économique, susceptible d'être reconfiguré de manière simple pour faire face à des modifications de géométrie ou de dimensions des produits à réaliser et posséder une flexibilité importante. The object of the invention is to provide a bending device that is economical, capable of being reconfigured in a simple way to deal with changes in geometry or dimensions of products to perform and have great flexibility.
  • [0015] [0015]
    En vue de la réalisation de ce but, on prévoit, selon l'invention, un dispositif de cintrage du type précité, dans lequel l'organe de cintrage comporte une potence fixée de façon réglable en position le long du profilé support et au moins un vérin de cintrage dont la tige est équipée d'une tête de cintrage, ledit vérin étant relié à la potence par un système positionnel comportant un coulisseau en arc de cercle, monté de manière réglable en position sur la potence et lié au vérin de cintrage à l'une de ses extrémités de façon que l'axe de la tige du vérin soit astreint à pivoter autour de l'axe de maintien dans un plan perpendiculaire audit axe. In order to achieve this object there is provided according to the invention, a bending device of the aforementioned type, wherein the bending member comprises a bracket adjustably fixed in position along the mounting rail and at least one bending jack whose rod is equipped with a bending head, said cylinder being connected to the stem by a positional system with a slider circular arc, adjustably mounted in position on the bracket and connected to the bending cylinder one of its ends so that the axis of the cylinder rod is constrained to pivot about the retaining shaft in a plane perpendicular to said axis.
  • [0016] [0016]
    Ainsi, le réglage de la position de l'organe de cintrage par rapport à l'organe de maintien permet de modifier la position du coude à réaliser sur l'élément allongé, et le pivotement du vérin de cintrage autour de l'axe de maintien permet de modifier l'orientation du coude par rapport à la partie de l'élément allongé qui est reçue dans l'organe de maintien. Thus, the adjustment of the position of the bending member relative to the holding member to change the position of the elbow to be performed on the elongate member, and the pivoting of the bending cylinder around the retaining shaft to change the orientation of the bend with respect to the portion of the elongate element which is received in the holding member. Ces différents réglages permettent donc d'obtenir de manière simple différentes configurations de cintrage. These different settings thus allow to obtain simply different bending configurations.
  • [0017] [0017]
    Selon une caractéristique particulière, le module de cintrage comprend deux organes de cintrage s'étendant chacun d'un côté de l'organe de maintien. According to a particular feature, the bending unit comprises two bending members each extending from one side of the holding member.
  • [0018] [0018]
    Avantageusement, le vérin de cintrage est un vérin rotolinéaire. Advantageously, the bending actuator is a cylinder rotolinear.
  • [0019] [0019]
    L'orientation de la tête de cintrage autour de son axe de pivotement se combine avec le pivotement du vérin de cintrage autour de l'axe de maintien pour obtenir un grand nombre de géométries de coudes conjuguant des orientations et des angles différents. The orientation of the bending head about its axis of pivot is combined with the pivoting of the bending cylinder around the retaining shaft for a large number of geometries of bends combining orientations and angles.
  • [0020] [0020]
    De préférence alors, le système positionnel autorise une plage de pivotement du vérin de cintrage d'environ 180°. Preferably then, the positional system allows a pivoting range of approximately 180 ° bending cylinder.
  • [0021] [0021]
    Un maximum de géométries de coudes peut de la sorte être obtenu. A maximum of elbows geometries can in this way be obtained.
  • [0022] [0022]
    Selon une caractéristique additionnelle, le dispositif comprend au moins un module de transfert d'éléments à cintrer comportant un profilé support sur lequel est monté pour pivoter un arbre parallèle à l'axe de maintien et au moins un bras manipulateur ayant une extrémité solidaire dudit arbre pour s'étendre transversalement par rapport à celui-ci et une extrémité opposée équipée d'un moyen de préhension. According to an additional characteristic, the device comprises at least one transfer module elements comprising bending a mounting rail on which is mounted to rotate a shaft parallel to the axis of support and at least one manipulator arm having one end integral with said shaft to extend transversely thereto and an opposite end equipped with a gripping means.
  • [0023] [0023]
    Le module de transfert permet de manière simple d'alimenter en éléments à cintrer le module de cintrage ou d'évacuer de celui-ci les éléments cintrés. The transfer module allows a simple way to supply elements to bend the bending module or discharging thereof the curved elements. Cette réalisation à l'aide d'un bras manipulateur présente l'avantage d'un encombrement limité conférant au dispositif de cintrage une structure compacte. This embodiment using a manipulator arm has the advantage of limited dimensions giving the bending device a compact structure.
  • [0024] [0024]
    De préférence alors, le bras manipulateur est télescopique et les profilés support des modules de cintrage et de transfert sont montés sur le bâti pour être réglables en position l'un par rapport à l'autre. Preferably then, the manipulator arm is telescopic and the support profile of the bending modules and transfer are mounted on the frame to be adjustable in position relative to each other.
  • [0025] [0025]
    Cette disposition est particulièrement avantageuse dans les dispositifs de cintrage comprenant plusieurs modules de cintrage et plusieurs modules de transfert, car elle permet une exploitation optimale de l'espace disponible en fonction de l'encombrement des pièces à réaliser et du nombre de modules de cintrage employés. This arrangement is particularly advantageous in the bending devices with multiple bending modules and several transfer modules because it allows optimal use of the available space depending on the size of the parts to be made and the number of employees bending modules .
  • [0026] [0026]
    Alternativement, le module de transfert comporte au moins un guide rectiligne sensiblement horizontal s'étendant transversalement à l'axe de maintien, et au dessus du module de cintrage, sur lequel est monté coulissant au moins un chariot muni d'un organe de préhension monté mobile verticalement sur ce chariot. Alternatively, the transfer module comprises at least one substantially horizontal straight guide extending transversely to the retaining pin, and above the bending unit, on which is slidably mounted at least one carriage provided with a gripping member mounted vertically movable on the carriage.
  • [0027] [0027]
    Ce second type de module de transfert permet de la même façon d'alimenter en éléments à cintrer le module de cintrage ou d'évacuer de celui-ci les éléments cintrés. This second type of transfer module in the same way to supply elements to bend the bending module or discharging thereof the curved elements.
  • [0028] [0028]
    Avantageusement, au moins le profilé support du module de cintrage est monté sur le bâti pour s'étendre verticalement. Advantageously, at least the mounting rail of the bending unit is mounted on the frame to extend vertically.
  • [0029] [0029]
    L'encombrement du dispositif de cintrage est de la sorte limité et le dispositif de cintrage ne nécessite qu'une surface au sol de dimensions réduites. The dimensions of the bending device is limited to the kind and the bending device requires only a surface of reduced dimensions ground.
  • [0030] [0030]
    Selon une autre caractéristique particulière, le module de cintrage comprend deux organes de maintien associés chacun à un organe de cintrage, l'un des organes de maintien et l'organe de cintrage associé étant montés sur un chariot réglable en position le long du profilé support. According to another particular feature, the bending unit comprises two holding members each associated with a bending member, one of the holding members and the associated bending member being mounted on a carriage adjustable in position along the mounting rail . Ceci sera notamment intéressant dans le cas où les éléments à cintrer sont de structure hybride, en étant constitués par des éléments bout à bout alternativement souples et rigides. This will be particularly advantageous in the case where the bending elements are of a hybrid structure, being constituted by elements butt alternately rigid and flexible.
  • [0031] [0031]
    Enfin, on pourra prévoir que l'organe de maintien, l'organe de cintrage et l'éventuel module de transfert sont chacun motorisés et commandés de façon à ce que leur position spatiale soit mémorisable dans le cadre d'une commande automatisée du dispositif. Finally, provision can be made that the holding member, the bending member and the possible transfer module are each powered and controlled so that their spatial position is memorized as part of an automated control of the device.
  • [0032] [0032]
    D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront à la lecture de la description qui suit d'un mode de réalisation particulier non limitatif de l'invention. Other features and advantages of the invention will become apparent from reading the following description of a particular non-limiting embodiment of the invention.
  • [0033] [0033]
    Il sera fait référence aux dessins annexés, parmi lesquels : Reference is made to the accompanying drawings, wherein:
    • la figure 1 est une vue partielle en perspective d'un dispositif de cintrage selon l'invention, comportant un module de cintrage ici encadré de deux modules de transfert, Figure 1 is a partial perspective view of a bending device according to the invention, comprising a bending module here framed by two transfer modules,
    • la figure 2 est une vue en élévation d'un organe de cintrage selon une direction longitudinale du profilé support, avec un détail de la tête de cintrage à plus grande échelle, Figure 2 is an elevational view of a bending member in a longitudinal direction of the mounting rail, with a detail of the bending head at a larger scale,
    • la figure 3 est une vue analogue à la figure 2 selon une direction transversale du profilé support, Figure 3 is a view similar to Figure 2 in a transverse direction of the profiled support,
    • la figure 4 est une vue schématique en élévation d'un dispositif de cintrage conforme à l'invention selon une configuration particulière, Figure 4 is a schematic elevational view of a bending device according to the invention according to a particular configuration,
    • la figure 5 est une vue schématique en élévation d'un dispositif de cintrage selon une variante de configuration. Figure 5 is a schematic elevational view of a bending device according to an alternative configuration.
  • [0034] [0034]
    En référence aux figures, le dispositif de cintrage conforme à l'invention comprend un bâti 1 sur lequel sont montés de manière alternée des modules de cintrage généralement désignés en 2 et des modules de transfert généralement désignés en 3, ici trois modules de cintrage 2 et quatre modules de transfert 3. Referring to the figures, the bending device according to the invention comprises a frame 1 on which are mounted alternately bending modules generally designated 2 and transfer modules generally designated 3, here three bending modules 2 and four transfer modules 3.
  • [0035] [0035]
    Le bâti 1 comprend un piétement 4 supportant deux longerons 5 parallèles. The frame 1 comprises a base 4 supporting two parallel longitudinal beams 5. Chaque longeron 5 est formé d'un profilé en métal tel que l'aluminium ayant une section transversale sensiblement rectangulaire et comportant des rainures longitudinales 6 ayant une section transversale sensiblement en forme de T. Each side member 5 is formed of a metal profile such as aluminum having a substantially rectangular cross section and with longitudinal grooves 6 having a cross section substantially in the shape of T.
  • [0036] [0036]
    Chaque module de cintrage 2 comprend un profilé support 7 sur lequel sont montés un organe de maintien (ici unique) portant la référence générale 8 et deux organes de cintrage portant la référence générale 9 s'étendant chacun d'un côté de l'organe de maintien 8. Bending each module 2 comprises a mounting rail 7 on which are mounted a retaining member (here one) generally designated 8 and two bending members bearing the general reference 9 each extending from one side of the body holding 8.
  • [0037] [0037]
    Le profilé support 7 est formé d'un profilé en métal tel que l'aluminium ayant une section transversale sensiblement rectangulaire et comportant des rainures longitudinales 10 ayant une section transversale sensiblement en forme de T. The shaped support 7 is formed by a metal profile such as aluminum having a substantially rectangular cross section and having longitudinal grooves 10 having a cross section substantially in the shape of T.
  • [0038] [0038]
    L'organe de maintien 8 comprend un montant 11 ayant une extrémité inférieure solidaire d'une embase 12 de fixation au profilé support 7 et une extrémité opposée équipée d'une pince 13 de type connu agencée pour maintenir par serrage un élément à cintrer, par exemple un tube métallique, le long d'un axe 14 parallèle au profilé support 7. The holding member 8 comprises an upright 11 having a lower end integral with a base 12 for fixing to the mounting rail 7 and an opposite equipped with a clamp 13 of known type arranged end to hold a clamping element to be bent, by example a metal tube, along an axis 14 parallel to the rail 7.
  • [0039] [0039]
    Chaque organe de cintrage 9 comprend en outre une potence 15 ayant une extrémité inférieure 16 formant une embase de fixation au profilé support 7 et une extrémité supérieure 17 dans laquelle est ménagé, dans un plan perpendiculaire au profilé support 7, un logement 18 en arc de cercle recevant à coulissement un coulisseau 19 également en arc de cercle. Each bending member 9 further comprises a support 15 having a lower end 16 forming an attachment base to the rail 7 and an upper end 17 in which is provided, in a plane perpendicular to the rail 7, a housing 18 in an arc of circle slidably receiving a slider 19 also arcuate. Le logement 18 et le coulisseau 19 s'étendent dans un plan perpendiculaire à l'axe de maintien 14 et sont centrés sur ce dernier. The housing 18 and the slide 19 lie in a plane perpendicular to the holding axis 14 and are centered on the latter. Le coulisseau 19 s'étend ici sur un angle d'environ 90°. The slider 19 extends here over an angle of about 90 °. Le logement 18 est ici obturé par un couvercle 20 maintenu sur l'extrémité 17 par des vis 21 qui, lorsqu'elles sont vissées, serrent le coulisseau 19 dans la position angulaire désirée entre le couvercle 20 et le fond du logement 18 immobilisant ainsi le coulisseau 19 dans la position angulaire désirée par rapport au montant 15. The housing 18 is here closed by a lid 20 held on the end 17 by screws 21 which, when tightened, clamp the slide 19 in the desired angular position between the lid 20 and the bottom of the housing 18 thereby immobilizing the slide 19 in the desired angular position relative to the post 15.
  • [0040] [0040]
    Chaque organe de cintrage 9 comprend également un vérin rotolinéaire 22 dont le corps est fixé, ici par des vis, sur une extrémité du coulisseau 19 de manière à s'étendre transversalement par rapport à l'axe de maintien 14. La tige du vérin 22 possède une extrémité libre équipée d'une tête de cintrage 23. La tête de cintrage 23 comprend de façon connue en soi un galet 24 centré sur l'axe de pivotement 25 de la tige du vérin 22 et un galet 26 excentré et d'axe parallèle à celui du galet 24. Les galets 24, 26 sont pourvus d'une gorge périphérique ayant une section transversale correspondant à celle du tube à cintrer. Each bending member 9 also comprises a rotolinear cylinder 22 whose body is fixed here by screws, to one end of the slider 19 so as to extend transversely relative to the retaining pin 14. The piston rod 22 has a free end equipped with a bending head 23. the bending head 23 comprises in conventional manner a roller 24 centered on the pivot axis 25 of the cylinder rod 22 and an eccentric roller 26 and axis parallel to that of the roller 24. the rollers 24, 26 are provided with a peripheral groove having a cross section corresponding to that of the tube to be bent. Le vérin 22 est en outre relié à la potence 15 par un système positionnel, constitué ici par le coulisseau 19 en arc de cercle. The cylinder 22 is further connected to support 15 by a positional system, here constituted by the slide 19 in a circular arc. Le vérin 22 est ainsi fixé à une extrémité du coulisseau 19 de façon que l'axe de la tige dudit vérin soit astreint à pivoter autour de l'axe de maintien 14, essentiellement dans un plan perpendiculaire audit axe. The cylinder 22 is thus fixed to one end of the slider 19 so that the axis of the rod of said cylinder is constrained to pivot about the retaining pin 14, substantially in a plane perpendicular to said axis. La tige du vérin 22 coulisse entre une position sortie, dans laquelle le logement de section transversale circulaire défini par les gorges des galets 24, 26 est de façon habituelle centré sur l'axe de maintien 14, et une position rentrée. The piston rod 22 slides between an extended position, wherein the circular cross section of housing defined by the grooves of the rollers 24, 26 is in the usual manner centered on the retaining pin 14, and a retracted position. Le cas échéant, il est tout à fait possible de positionner ce logement, dans la position sortie du vérin 22, de sorte qu'il ne coïncide pas exactement avec l'axe de maintien 14, en vue d'effectuer un cintrage sur une partie du tube s'étendant hors dudit axe. Where appropriate, it is quite possible to position the housing in the extended position of cylinder 22, so it does not coincide exactly with the holding axis 14 in order to perform bending on part the tube extending out of said axis.
  • [0041] [0041]
    Le vérin 22 et la pince 13 sont alimentés en air comprimé par l'intermédiaire de conduites courant respectivement le long du coulisseau 19 et de la potence 15 et le long du montant 11 pour être raccordées à un dispositif de commande et d'alimentation en air comprimé non représenté ici. The cylinder 22 and the gripper 13 are supplied with compressed air through pipes respectively running along the slide 19 and stem 15 and along the upright 11 to be connected to a control and air supply device tablet not shown here.
  • [0042] [0042]
    L'organe de maintien 8 et les organes de cintrage 9 sont fixés sur le profilé support 7 de manière à pouvoir être réglables en position les uns par rapport aux autres le long de ce profilé support. The holding member 8 and the bending members 9 are fixed to the rail 7 so as to be adjustable in position relative to each other along this rail. Les organes de cintrage 9 sont par exemple fixés par l'intermédiaire de boulons 27 traversant l'embase 16 et ayant une extrémité inférieure reçue dans une des rainures 10 du profilé support 7. On comprend que, lorsque les boulons 27 sont desserrés, les organes de cintrage 9 peuvent être déplacés le long du profilé support 7. L'organe de maintien 8 peut être fixé sur le profilé support 7 de la même manière ou à demeure. bending organs 9 are for example fixed by means of bolts 27 passing through the base 16 and having a lower end received in one of the grooves 10 of the support rail 7. It is understood that, when the bolts 27 are loosened, organs bending 9 can be moved along the support rail 7. the holding member 8 can be fixed to the rail 7 in the same manner or permanently.
  • [0043] [0043]
    Chaque module de transfert 3 comprend quant à lui un profilé support 28 identique au profilé support 7 et parallèle à celui-ci, et un arbre 29 monté sur le profilé support 28 par l'intermédiaire de paliers 30 pour pivoter autour de sa direction longitudinale qui s'étend parallèlement à l'axe de maintien 14. Chaque module de transfert 3 comprend également un bras manipulateur 31 s'étendant de préférence perpendiculairement à l'axe de maintien 14 et ayant une extrémité formant un collier de serrage 32 de l'arbre 29 permettant un positionnement réglable du bras manipulateur 31 le long de l'arbre 29, et une extrémité opposée équipée d'un moyen de préhension de type connu tel qu'une pince 33, raccordé par des conduites courant le long du bras manipulateur 31 à un dispositif connu de commande et d'alimentation en air comprimé non représenté ici. Each transfer unit 3 comprises in turn a support profile 28 identical to the rail 7 and parallel thereto, and a shaft 29 mounted on the rail 28 by means of bearings 30 to rotate about its longitudinal direction which extends parallel to the holding axis 14. Each transfer unit 3 also comprises a manipulating arm 31 extending preferably perpendicularly to the retaining shaft 14 and having one end forming a clamping collar of the shaft 32 29 allowing adjustable positioning of the manipulator arm 31 along the shaft 29, and an opposite end equipped with a known type of gripping means such as a clamp 33, connected by pipes running along the manipulator arm 31 to a known device for control and supply of compressed air not shown here.
  • [0044] [0044]
    Les arbres 29 des modules de transfert 3 sont reliés les uns aux autres par l'intermédiaire d'une tige de commande 34 (visible sur la figure 5) articulée à un maneton 35 fixé sur une extrémité de chaque arbre 29 de manière à transformer un mouvement alternatif de translation appliqué (par un moyen non représenté) à la tige de commande 34 en un mouvement rotatif alternatif des arbres 29 et en un mouvement de balancier des bras manipulateurs 31. The shafts 29 of the transfer modules 3 are connected to each other via a control rod 34 (visible in Figure 5) hinged to a crank pin 35 fixed to one end of each shaft 29 so as to transform a reciprocating translational applied (by means not shown) to the control rod 34 into an alternating rotary movement of the shafts 29 and a rocking motion of the manipulator arms 31.
  • [0045] [0045]
    Avantageusement, les profilés support 7 et 28 sont fixés aux longerons 5 de façon analogue aux organes de maintien 9 sur le profilé support 7, de manière à pouvoir être positionnés les uns par rapport aux autres le long des longerons 5. Le bras manipulateur 31 de chaque module de transfert 3 est alors de préférence télescopique. Advantageously, the support profiles 7 and 28 are attached to the longitudinal beams 5 analogously to the holding members 9 of the support rail 7 so as to be positioned against each other along the longitudinal members 5. The manipulator arm 31 of each transfer unit 3 is then preferably telescopic.
  • [0046] [0046]
    A la figure 4, le bâti 1 est associé à un ensemble amont 36 d'alimentation en tubes à cintrer de type connu (par exemple comportant un élévateur) et un ensemble aval 35 d'évacuation des tubes cintrés également de type connu. In Figure 4, the frame 1 is associated with an upstream set 36 of supply tubes to be bent of a known type (e.g. having an elevator) and a downstream set 35 of discharge tubes bent also of known type.
  • [0047] [0047]
    Dans ce dispositif, les longerons 5 s'étendent horizontalement. In this device, the side members 5 extend horizontally.
  • [0048] [0048]
    Les modules de cintrage 2 réalisent six coudes sur chaque tube à partir des extrémités de ceux-ci vers leur partie médiane, chaque module de cintrage 2 effectuant deux coudes. The bending modules 2 realize six elbows on each tube from the ends thereof towards their middle part, each bending unit 2 performing two bends. L'organe de maintien 8 étant disposé entre les deux organes de cintrage 9, le maintien du tube est assuré sur sa partie médiane qui reste ainsi rectiligne et permet de conserver un référentiel de positionnement fixe d'un module de cintrage à un autre simplifiant de la sorte le positionnement des vérins 22 dont la tête 23 intervient sur une portion rectiligne centrée sur l'axe de maintien 14. The holding member 8 is arranged between the two bending members 9, maintaining the tube is provided on its middle part, which thus remains straight and keeps a fixed positioning reference of a bending module to another simplifying thus the positioning of the cylinders 22, the head 23 acts on a rectilinear portion centered on the retaining pin 14.
  • [0049] [0049]
    Le bras manipulateur 31 du module de transfert 3 adjacent à l'ensemble d'alimentation 36 est mobile entre une première position dans laquelle il saisit un tube à cintrer dans l'ensemble d'alimentation 36 et une deuxième position dans laquelle il positionne ce tube dans l'organe de maintien 8 du module de cintrage 2 adjacent. The manipulator arm 31 of the transfer unit 3 adjacent the feed assembly 36 is movable between a first position in which it enters a pipe to be bent in the feed assembly 36 and a second position wherein it positions the tube in the holding member 8 of the adjacent two bending module. Le bras manipulateur 31 du module de transfert 3 adjacent à l'ensemble d'évacuation est quant à lui mobile entre une position dans laquelle il saisit le tube cintré dans le module de cintrage 2 effectuant les deux derniers cintrages et une deuxième position dans laquelle il dépose l'élément cintré dans l'ensemble d'évacuation 37. Chacun des autres modules de transfert 3 situés entre ces deux modules de transfert a son bras manipulateur 31 qui est mobile entre une position dans laquelle il saisit un tube à cintrer dans un module de cintrage 2 amont et une position dans laquelle il positionne le tube dans un module de cintrage 2 aval pour assurer le transport du tube à cintrer d'un module de cintrage amont vers un module de cintrage aval. The manipulator arm 31 of the transfer 3 adjacent the discharge assembly module is movable about it between a position in which it grips the tube bent in the bending unit 2 performing the last two bends and a second position in which it deposits the bent element in the discharge assembly 37. Each of the other transfer modules 3 located between the two transfer modules has its manipulator arm 31 which is movable between a position in which it enters a pipe to be bent in a module bending two upstream and a position in which it positions the tube 2 in a downstream bending module to transport the pipe to be bent an upstream bending module to a downstream bending module. On notera que les pinces 13 et 33 doivent maintenir fermement le tube pour empêcher que celui-ci puisse pivoter. It will be noted that the clamps 13 and 33 are securely hold the tube to prevent the latter to pivot. Il est en effet important que l'orientation angulaire du tube autour de sa direction longitudinale parallèle à l'axe de maintien 14 soit toujours connue d'un module de cintrage 2 à l'autre car c'est elle qui a conditionné le positionnement des vérins de cintrage. It is indeed important that the angular orientation of the tube about its longitudinal direction parallel to the holding axis 14 is always known to a bending module 2 to another as it is what has conditioned the positioning of bending cylinders.
  • [0050] [0050]
    Par ailleurs, on comprend que la décomposition par modules de l'opération de cintrage autorise une grande flexibilité d'emploi du dispositif. Furthermore, we understand that the decomposition by the bending operation modules allows great device's operating flexibility. Ainsi, on peut réaliser sur une même machine deux séries de tubes ayant des géométries différentes en utilisant par exemple un seul module de cintrage pour la réalisation d'un des tubes et deux modules de cintrage pour l'autre tube. Thus, it is possible on the same machine two series of tubes having different geometries for example using a single bending unit for carrying out one of the tubes and two bending modules for the other tube. Les modules de cintrage non utilisés pour un tube ne servent pas, et sont inactivés (position reculée du vérin rotolinéaire 22). bending the modules not used for a tube not in use, and are inactivated (rotolinear retracted position of the cylinder 22).
  • [0051] [0051]
    Alternativement, et selon un mode particulier de réalisation (non représenté ici), le module de transfert est composé d'un guide rectiligne sensiblement horizontal placé au-dessus du ou des modules de cintrage transversalement à l'axe de maintien, avec un chariot monté coulissant sur ce guide et muni d'un moyen de préhension pouvant se mouvoir verticalement, conformément à un montage de type pont roulant ou portique bien connu de l'homme de l'art. Alternatively, and according to a particular embodiment (not shown), the transfer assembly includes a substantially horizontal rectilinear guide placed above or bending modules transversely to the holding axis, with a carriage mounted sliding on this guide and provided with a gripping means which can move vertically in accordance with a type of mounting bridge crane or gantry well known to those skilled in the art.
  • [0052] [0052]
    Grâce à ce moyen de préhension, les tubes sont transférés d'un poste d'alimentation en amont de la chaíne vers le premier module de cintrage, puis de proche en proche vers les suivants, et enfin vers un poste de réception des tubes cintrés. Thanks to this gripping means, the tubes are transferred from an upstream supply position of the string to the first bending unit, and then step by step to the next, and finally to a position for receipt of bent tubes. Eventuellement, en fonction de la nature des tubes à cintrer, le module de transfert est capable de sélectionner le ou les modules de cintrage sur lesquels s'effectuent les opérations de cintrage, par exemple en sautant un ou plusieurs postes de cintrage. Optionally, depending on the nature of the tubes to be bent, the transfer module is capable of selecting the one or more bend modules on which they carry out the bending operations, for example by skipping one or more bending stations.
  • [0053] [0053]
    A la figure 5, on peut voir un dispositif de cintrage dans lequel les longerons 5 s'étendent dans un plan vertical de manière que les profilés support 14 et 28 soient verticaux. In Figure 5, there is shown a bending device wherein the longitudinal beams 5 extend in a vertical plane so that the support profiles 14 and 28 are vertical. Le dispositif de cintrage repose de préférence directement sur le sol S. On distingue clairement le positionnement des organes de maintien 9 (représentés sous forme schématique sur cette figure) par rapport à l'organe de maintien 8 de chaque module de cintrage 2 permettant la réalisation des coudes à partir des extrémités des tubes vers leur partie médiane (l'amont et l'aval du dispositif se situent respectivement sur la partie droite et sur la partie gauche de la figure). The bending device preferably rests directly on the ground S. It clearly distinguishes the positioning of the holding members 9 (shown schematically in this figure) relative to the holding member 8 of each bending unit 2 allowing the realization elbows from the tube ends to their middle part (upstream and downstream of the device are located respectively on the right and on the left side of the figure).
  • [0054] [0054]
    Le positionnement des vérins 22 dans chaque module de cintrage est obtenu d'une part en réglant la position des organes de cintrage 9 par rapport à l'organe de maintien 8 et d'autre part en réglant la position angulaire de chaque vérin 22 autour de l'axe de maintien 14. Ce dernier réglage est effectué en déplaçant le coulisseau 19 par rapport à la potence 15 et éventuellement en montant le vérin 22 sur l'autre extrémité du coulisseau 19. La tête de cintrage 23 est réglable angulairement autour de l'axe du vérin 22, de façon à déterminer l'angle de cintrage à réaliser, conformément à la technique de cintrage classique utilisant ce type de vérin. The positioning cylinders 22 in each bending modulus is obtained firstly by adjusting the position of the bending members 9 with respect to the holding member 8 and on the other hand by adjusting the angular position of each cylinder 22 about the retaining pin 14. This latter adjustment is made by moving the slide 19 relative to support 15 and possibly by mounting the actuator 22 on the other end of the slider 19. the bending head 23 is angularly adjustable about the axis of the cylinder 22, so as to determine the bending angle to be produced, according to the conventional bending technique using this type of cylinder.
  • [0055] [0055]
    Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit et on pourra y apporter des variantes de réalisation sans sortir du cadre de l'invention tel que défini par les revendications. Of course, the invention is not limited to the embodiment described and may make to alternative embodiments within the scope of the invention as defined by the claims.
  • [0056] [0056]
    On pourra prévoir que l'organe de maintien, l'organe de cintrage et l'éventuel module de transfert sont chacun motorisés et commandés de façon à ce que leur position spatiale soit mémorisable dans le cadre d'une commande automatisée du dispositif. It may be provided that the holding member, the bending member and the possible transfer module are each powered and controlled so that their spatial position is memorized as part of an automated control of the device. On parvient alors à faire coopérer tous les moyens ainsi pilotés de manière automatique. It then manages to cooperate all means and automatically controlled. En particulier, les reconfigurations des organes de cintrage vis-à-vis des organes de maintien peuvent être automatiquement réalisées au cas par cas en fonction de chaque type de tube à cintrer se présentant en amont de la chaíne. In particular, reconfigurations bending bodies vis-à-vis the holding members can be automatically performed in each case depending on each type of tube to be bent occurring upstream of the chain.
  • [0057] [0057]
    En outre, des paires de vérins de cintrage linéaires, disposés face à face ou côte à côte, pourront être substituées aux vérins de cintrage rotolinéaires. In addition, pairs of linear bending jacks arranged facing each other or side by side, may be substituted for rotolinear bending cylinders. Dans ce cas, le cintrage rotatif par enroulement est remplacé par un cintrage linéaire par emboutissage. In this case the rotary bending by winding is replaced by a linear bending by stamping.
  • [0058] [0058]
    Enfin, chaque module de cintrage peut comprendre deux organes de maintien associés chacun à un organe de cintrage. Finally, bending each module may comprise two holding members each associated with a bending member. Cette disposition est particulièrement utile lorsque l'élément à cintrer comprend deux tubes métalliques reliés l'un à l'autre par une conduite intermédiaire flexible, selon un agencement bout à bout, chaque organe de maintien assurant le positionnement d'un des tubes métalliques. This arrangement is particularly useful when the bendable part comprises two metallic tubes connected to one another by a flexible intermediate conduit, in an arrangement end to end, each holding member for positioning of one of the metal tubes. Lorsque la longueur de la conduite flexible est susceptible de varier d'un élément à cintrer à un autre, on peut prévoir de monter l'un des organes de maintien et l'organe de cintrage associé sur un chariot réglable en position le long du profilé support. When the length of the flexible pipe is likely to vary from one member to be bent to another, may be provided to mount one of the holding members and the bending member associated to an adjustable carriage position along the profile support. Il est en outre possible de commander automatiquement les déplacements du chariot par l'intermédiaire d'un capteur de mesure de la longueur de la conduite flexible ou par tout autre moyen. It is further possible to automatically control the movements of the carriage by means of a sensor for measuring the length of the flexible pipe or by any other means. Le module de transfert pourra dans ce cas être agencé de manière à comporter deux bras manipulateurs pour saisir l'élément à cintrer par les tubes métalliques. The transfer module may in this case be arranged to comprise two manipulator arms for gripping the bendable part by metal tubes.

Claims (10)

  1. Dispositif de cintrage d'éléments métalliques allongés, notamment des éléments tubulaires, comprenant au moins un module de cintrage (2) monté sur un bâti (1), ledit module comportant un profilé support (7) sur lequel est fixé au moins un organe (8) de maintien d'un élément à cintrer dans une position centrée sur un axe (14) parallèle au profilé support, et au moins un organe de cintrage (9), caractérisé en ce que l'organe de cintrage (9) comporte une potence (15) fixée de façon réglable en position le long du profilé support et au moins un vérin de cintrage (22) dont la tige est équipée d'une tête de cintrage (23), ledit vérin étant relié à la potence (15) par un système positionnel (19) comportant un coulisseau (19) en arc de cercle, monté de manière réglable en position sur la potence (15) et lié au vérin de cintrage (22) à l'une de ses extrémités de façon que l'axe de la tige du vérin soit astreint à pivoter autour de l'axe de maintien (14) The bending of elongate metal elements, in particular tubular members, comprising at least one bending unit (2) mounted on a frame (1), said module comprising a support profile (7) on which is fixed at least one member ( 8) for holding a member to be bent in a position centered on an axis (14) parallel to the rail, and at least one bending member (9), characterized in that the bending member (9) comprises a bracket (15) adjustably fixed in position along the mounting rail and at least one bending cylinder (22) whose rod is equipped with a bending head (23), said cylinder being connected to the bracket (15) by a positional system (19) comprising a slide (19) in an arc, adjustably mounted in position on the bracket (15) and connected to the bending cylinder (22) at one of its ends so that the axis of the cylinder rod is constrained to pivot about the retaining shaft (14) dans un plan perpendiculaire audit axe. in a plane perpendicular to said axis.
  2. Dispositif de cintrage selon la revendication 1, caractérisé en ce que le module de cintrage (2) comprend deux organes de cintrage (9) s'étendant chacun d'un côté de l'organe de maintien (8). The bending device according to claim 1, characterized in that the bending unit (2) comprises two bending members (9) each extending from one side of the holding member (8).
  3. Dispositif de cintrage selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le vérin de cintrage (22) est un vérin rotolinéaire. The bending device according to one of claims 1 or 2, characterized in that the bending cylinder (22) is a rotolinear cylinder.
  4. Dispositif de cintrage selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le système positionnel (19) autorise une plage de pivotement du vérin de cintrage (22) d'environ 180°. The bending device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the positional system (19) allows a pivoting range of the bending cylinder (22) of approximately 180 °.
  5. Dispositif de cintrage selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un module (3) de transfert d'éléments à cintrer comportant un profilé support (28) sur lequel est monté pour pivoter un arbre (29) parallèle à l'axe de maintien (14) et au moins un bras manipulateur (31) ayant une extrémité (32) solidaire dudit arbre (29) pour s'étendre transversalement par rapport à celui-ci et une extrémité opposée équipée d'un moyen de préhension (33). The bending device according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises at least one module (3) transfer of bending elements comprising a support profile (28) on which is mounted to rotate a shaft (29) parallel to the holding axis (14) and at least one manipulator arm (31) having one end (32) integral with said shaft (29) to extend transversely thereto and an opposite end equipped with a gripping means (33).
  6. Dispositif de cintrage selon la revendication 5, caractérisé en ce que le bras manipulateur (31) est télescopique et en ce que les profilés support (7, 28) des modules de cintrage et de transfert (2, 3) sont montés sur le bâti (1) pour être réglables en position l'un par rapport à l'autre. The bending device according to claim 5, characterized in that the manipulator arm (31) is telescopic and in that the support profiles (7, 28) of bending and transfer modules (2, 3) are mounted on the frame ( 1) to be adjustable in position relative to each other.
  7. Dispositif de cintrage selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un module de transfert d'éléments à cintrer comportant au moins un guide rectiligne sensiblement horizontal s'étendant transversalement à l'axe de maintien (14), et au-dessus du module de cintrage (2), sur lequel est monté coulissant au moins un chariot muni d'un organe de préhension mobile verticalement sur ce chariot. The bending device according to one of claims 1 to 4, characterized in that it comprises at least a transfer module of bending elements comprising at least one substantially horizontal straight guide extending transversely to the retaining pin ( 14), and above the bending unit (2) on which is slidably mounted at least one carriage provided with a movable gripping member vertically on the carriage.
  8. Dispositif de cintrage selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'au moins le profilé support (7) du module de cintrage (2) est monté sur le bâti (1) pour s'étendre verticalement. The bending device according to one of claims 1 to 6, characterized in that at least the mounting rail (7) of the bending unit (2) is mounted on the frame (1) to extend vertically.
  9. Dispositif de cintrage selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le module de cintrage (2) comprend deux organes de maintien (8) associés chacun à un organe de cintrage (9), l'un des organes de maintien (8) et l'organe de cintrage (9) associé étant montés sur un chariot réglable en position le long du profilé support (7). The bending device according to one of the preceding claims, characterized in that the bending unit (2) comprises two holding members (8) each associated with a bending member (9), one of the holding members (8 ) and the bending member (9) associated with being mounted on a carriage adjustable in position along the mounting rail (7).
  10. Dispositif de cintrage selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'organe de maintien (8), l'organe de cintrage (9), et l'éventuel module de transfert (3) sont chacun motorisés et commandés de façon à ce que leur position spatiale soit mémorisable dans le cadre d'une commande automatisée dudit dispositif. The bending device according to one of the preceding claims, characterized in that the holding member (8), the bending member (9), and the possible transfer module (3) are each powered and controlled so that their spatial position is memorized as part of an automated control of said device.
EP20000401712 1999-06-21 2000-06-16 Apparatus for bending elongate metallic objects such as tubes Withdrawn EP1065015A1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR9907819 1999-06-21
FR9907819A FR2795006B1 (en) 1999-06-21 1999-06-21 A bending extensions of metallic elements such as tubes

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP1065015A1 true true EP1065015A1 (en) 2001-01-03

Family

ID=9547041

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP20000401712 Withdrawn EP1065015A1 (en) 1999-06-21 2000-06-16 Apparatus for bending elongate metallic objects such as tubes

Country Status (2)

Country Link
EP (1) EP1065015A1 (en)
FR (1) FR2795006B1 (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1291094A1 (en) * 2001-10-02 2003-03-12 FABBRICA MACCHINE CURVATUBI CRIPPA AGOSTINO S.p.A. Draw-bending machine
EP1849536A1 (en) * 2006-04-07 2007-10-31 WAFIOS Aktiengesellschaft Bending machine for rod-shaped workpieces like wire or tube
EP1955789A1 (en) * 2007-02-07 2008-08-13 WAFIOS Aktiengesellschaft Bending machine
US7891227B2 (en) 2007-03-14 2011-02-22 Wafios Aktiengesellschaft Gripping apparatus for gripping and holding elongated workpieces, in particular for bending machines
CN104190765A (en) * 2014-07-30 2014-12-10 南京阿福汽车控制系统有限公司 Bending machine

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4604885A (en) * 1983-03-31 1986-08-12 Lang Thomas P Machine for the bending of stranded material
DE3811891A1 (en) * 1988-04-09 1989-06-15 Semmlinger Werner Apparatus for bending stock in strand form
US4945747A (en) * 1989-05-11 1990-08-07 Chuo Electric Manufacturing Co., Ltd. Apparatus for bending elongated materials in any direction
DE4242002A1 (en) * 1992-12-12 1994-06-16 Herbert Hirschmiller System for bending continuously produced material - has central material clamping unit consisting of two independently operable pairs of clamping tools
US5765426A (en) * 1995-07-14 1998-06-16 Usui Kokusai Sangyo Kaisha Limited Pipe bending apparatus

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4604885A (en) * 1983-03-31 1986-08-12 Lang Thomas P Machine for the bending of stranded material
DE3811891A1 (en) * 1988-04-09 1989-06-15 Semmlinger Werner Apparatus for bending stock in strand form
US4945747A (en) * 1989-05-11 1990-08-07 Chuo Electric Manufacturing Co., Ltd. Apparatus for bending elongated materials in any direction
DE4242002A1 (en) * 1992-12-12 1994-06-16 Herbert Hirschmiller System for bending continuously produced material - has central material clamping unit consisting of two independently operable pairs of clamping tools
US5765426A (en) * 1995-07-14 1998-06-16 Usui Kokusai Sangyo Kaisha Limited Pipe bending apparatus

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1291094A1 (en) * 2001-10-02 2003-03-12 FABBRICA MACCHINE CURVATUBI CRIPPA AGOSTINO S.p.A. Draw-bending machine
US6694794B2 (en) 2001-10-02 2004-02-24 Fabbrica Macchine Curvatubi Crippa Agostino S.P.A. Draw-bending machine
EP1849536A1 (en) * 2006-04-07 2007-10-31 WAFIOS Aktiengesellschaft Bending machine for rod-shaped workpieces like wire or tube
US7721582B2 (en) 2006-04-07 2010-05-25 Wafios Aktiengesellschaft Bending machine for rod-shaped workpieces made from wire, tubular material or the like
EP1955789A1 (en) * 2007-02-07 2008-08-13 WAFIOS Aktiengesellschaft Bending machine
US7891225B2 (en) 2007-02-07 2011-02-22 Wafios Aktiengesellschaft Bending machine
US7891227B2 (en) 2007-03-14 2011-02-22 Wafios Aktiengesellschaft Gripping apparatus for gripping and holding elongated workpieces, in particular for bending machines
CN104190765A (en) * 2014-07-30 2014-12-10 南京阿福汽车控制系统有限公司 Bending machine

Also Published As

Publication number Publication date Type
FR2795006A1 (en) 2000-12-22 application
FR2795006B1 (en) 2001-09-14 grant

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FR2460762A1 (en) Tool orienting control system - effects positioning by deforming articulated parallelogram on carriage supporting tool
EP0378480A1 (en) Device for inspecting the interiors of conduits
FR2740546A1 (en) 3D measuring device for geometry of damaged car
FR2755049A1 (en) Compact gripping head for handling metal sheet
US4552006A (en) Bending apparatus
FR2739801A1 (en) Manipulator with flat or three-dimensional trajectory suitable for high operating rate
WO1997013614A1 (en) Device for measuring or checking an orbitally mobile cylindrical part during machining thereof
FR2550115A1 (en) Clamping device
EP0008981A1 (en) Motorized manipulator
FR2802134A1 (en) Machine, for carrying out circular cutting or welding operations on clamped tube, includes eccentric adjustment to crown wheel mounted on plate which can turn through 360 degrees about tube clamped between jaws
WO2002076665A1 (en) Driving device and clamping tool equipped with same
WO2002078892A1 (en) Welding clamp-robot with self-adapting relieving and balancing device
FR2675105A1 (en) Running carriage for a vehicle running along a guide track
EP0542610A1 (en) Workpiece-supporting device for a bending machine
KR100820040B1 (en) Apparatus for welding wheel of vehicle
EP0424190A1 (en) Tool outfit comprising a pair of articulated tongs with an undercut system
FR2537247A1 (en) Anti-screwing corrector device, for a turning device for boiler construction.
EP0100729A1 (en) Tilting device for pieces of large dimensions
FR2676947A1 (en) Numerical-control machine for cutting metal sheets and tubes
EP0194217B1 (en) Industrial robots of the spherical type
FR2521056A1 (en) industrial robot
FR2684035A1 (en) Bearing for a floating spindle, particularly a fixed steady
EP0592325A1 (en) Trenching apparatus for digging deep trenches with cutting drums mounted on a chassis
FR2590337A1 (en) Device for guiding a flexible cable in line with a pivot, which can be used especially on a robot
FR2675726A1 (en) Device for handling suspended loads

Legal Events

Date Code Title Description
AX Extension or validation of the european patent to

Free format text: AL;LT;LV;MK;RO;SI

AK Designated contracting states:

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE

17P Request for examination filed

Effective date: 20010504

AKX Payment of designation fees

Free format text: AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE

18D Deemed to be withdrawn

Effective date: 20031107