DE19623265A1 - Holding system for a tool - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Haltevorrichtung für ein Werkzeug gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a holding device for a tool according to the preamble of Claim 1.
Eine gattungsgemäße Haltevorrichtung ist in Gestalt einer Handschweißstation bekannt geworden aus der DE-43 23 517-A1 (B23K 11/28). Die wesentlichen Elemente dieser Handschweißstation sind eine an verschiedenen Orten aufstellbare Säule sowie ein als Träger ausgebildeter Teleskopgalgen. Der wesentliche Vorteil des dieser Haltevorrichtung zugrundeliegenden Konzeptes besteht darin, daß ohne großen Aufwand ein kompletter Handarbeitsplatz individuell an die Ergonomie des Bedienpersonals angepaßt und darüber hinaus jederzeit schnell verlagert werden kann, wenn aufgrund der Errichtung einer neuen Produktfertigungslinie räumliche Umstellungen notwendig werden. Die in der oben genann ten Schrift gezeigte Haltevorrichtung weist jedoch auch konzeptbedingte Nachteile auf. So besteht beispielsweise beim Verschwenken des Galgens die Gefahr des Nachschwingens, wenn gelegentlich der manuellen Bedienung des Werkzeugs durch fertigungsbedingte Verlagerungen Drehbewegungen an dem Galgen verursacht werden. Als Folge davon können bei Schweißvorgängen unzureichende Durchschweißungen, bei Schraubvorgängen Verkantungen und bei Lacksprüheinrichtungen beispielsweise Fehlbeschichtungen auftreten. Außerdem können ggfs. an dem Galgen befestigte Absaugeinrichtungen durch das Schwingen der Galgen von ihrem Bestimmungsort entfernt werden und so das Bedien personal einer erhöhten Umweltgefährdung aussetzen.A generic holding device is known in the form of a manual welding station has become from DE-43 23 517-A1 (B23K 11/28). The main elements of this Manual welding stations are a column that can be set up in different locations and an as Carrier of trained telescopic gallows. The main advantage of this holding device underlying concept is that without much effort a complete Manual work station individually adapted to the ergonomics of the operating personnel and above can also be quickly relocated at any time if due to the establishment of a new one Product production line spatial changes may be necessary. The above mentioned However, the holding device shown in the document also has conceptual disadvantages. So there is, for example, a risk of swinging when the gallows are pivoted, if occasionally the manual operation of the tool by production-related Displacements causing rotational movements on the gallows. As a consequence of this can lead to insufficient penetrations during welding processes, with screwing processes Canting and, for example, incorrect coatings for paint spraying devices occur. In addition, if necessary, suction devices attached to the gallows the swinging of the gallows are removed from their destination and so the operator expose personnel to an increased environmental hazard.
Vor diesem Hintergrund liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine gattungsgemäße Haltevorrichtung unter Beibehaltung ihrer Vorteile so weiterzuentwickeln, daß für die Betäti gung des jeweils eingesetzten Werkzeugs ein hohes Maß an Prozeßsicherheit eingestellt werden kann, und zwar sowohl im Hinblick auf die mit dem Werkzeug zu erzielende Ferti gungsqualität als auch im Bezug auf eine möglichst geringe ergonomische Belastung des Bedienpersonals. Against this background, the invention has for its object a generic Holding device to develop while maintaining its advantages so that for the Actu a high degree of process reliability can be, both with regard to the Ferti to be achieved with the tool quality as well as in relation to the lowest possible ergonomic load on the Operating personnel.
Diese Aufgabe wird gelöst mit einer Haltevorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Patent anspruchs 1. Die Unteransprüche enthalten besonders zweckmäßige Weiterbildungen der Erfindung.This object is achieved with a holding device according to the preamble of the patent claims 1. The sub-claims contain particularly useful further training of Invention.
Erfindungsgemäß ist wenigstens ein in der Säule verdrehbarer Ausleger über eine Arretier vorrichtung gegen die Säule festlegbar. Durch diese Maßnahme wird das Nachschwingen des Auslegers unterbunden. Die Beweglichkeit des Werkzeugs wird gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung dadurch sichergestellt, daß die das Werkzeug haltende Anlenkung zumindest zweidimensional - vorzugsweise innerhalb einer Ebene - hin- und herbewegbar ist. Zu diesem Zwecke ist an dem Ausleger ein Vorrichtung vorgesehen, welche eine trans latorische und/oder rotatorische Positionsveränderung der Anlenkung ermöglicht. Denkbar sind in diesem Zusammenhang beispielsweise Kreuzschienensysteme oder Dreharme mit einem entlang des Dreharms verschiebbaren Laufwagens. Mit der erfindungsgemäßen Haltevorrichtung geht also die freie Beweglichkeit des Werkzeugs im Raum, wie sie auch bei der gattungsbildenden Haltevorrichtung gegeben ist, nicht verloren. Der in der Regel eine sehr große Masse aufweisende Ausleger ist jedoch festgelegt und auf diese Weise von der Bewegung des Werkzeugs entkoppelt. Da er in der Regel auch sehr stabil ausge führt ist, kann der Ausleger selbst zudem in vorteilhafter Weise als Halteelement für ver schiedene Aggregate wie Schweißtransformator, Versorgungsleitungen aller Art oder Lackbehälter genutzt werden. Durch eine entsprechend hohe Anordnung dieser Kompo nenten am Ausleger wird außerdem dafür gesorgt, daß um den Arbeitsplatz herum genügend Bewegungsfreiheit gewährleistet ist.According to the invention, at least one boom that can be rotated in the column is via a locking device fixable against the pillar. This measure makes the reverberation of the boom prevented. The mobility of the tool is according to another Feature of the invention thereby ensured that the articulation holding the tool at least two-dimensionally - preferably within a plane - back and forth is. For this purpose, a device is provided on the boom, which a trans Latory and / or rotational change in position of the linkage enables. Conceivable are crossbar systems or rotating arms in this context a carriage that can be moved along the rotating arm. With the invention Holding device is the free movement of the tool in space, as it is is given in the generic holding device, not lost. The usually however, a very large boom is fixed and so decoupled from the movement of the tool. Since he usually also turned out very stable leads, the boom itself can also advantageously as a holding element for ver Different units such as welding transformers, supply lines of all kinds or Paint containers can be used. By a correspondingly high arrangement of this compo elements on the outrigger is also ensured that around the workplace sufficient freedom of movement is guaranteed.
Ein weiterer Vorteil der erfindungsgemäßen Haltevorrichtung ist darin zu sehen, daß auf einem festgelegten Ausleger die Vorrichtung zur Positionsänderung der Anlenkung selbst auch ortsveränderbar festgelegt werden kann. So kann je nach Organisation des Ferti gungsflusses die Vorrichtung beispielsweise zum säulenseitigen Ende des Auslegers hin oder aber zu dessen freien Ende hin verschoben sein. In den jeweils erforderlichen Posi tionen bleibt die Vorrichtung jedoch fixiert, so daß die Anzahl bewegter Massen beim Ferti gungsprozeß selbst möglichst klein bleibt.Another advantage of the holding device according to the invention is that a fixed boom, the device for changing the position of the linkage itself can also be set to be movable. Depending on the organization of the Ferti flow, the device, for example, towards the column-side end of the boom or be shifted towards its free end. In the required posi tion, the device remains fixed, however, so that the number of moving masses during manufacture process itself remains as small as possible.
Von herausgehobener Bedeutung ist auch, daß die erfindungsgemäße Haltevorrichtung nicht auf Werkzeuge zum Schweißen beschränkt ist, sondern ein Potential für vielfältige Anwendungsfälle aufweist. Ein weiterer Vorteil des erfindungsgemäßen Konzeptes ist darin zu sehen, daß für sämtliche Elemente der Haltevorrichtung Standardbauteile verwendet werden können. So können beispielsweise die Säule und die jeweiligen Ausleger aus vor gefertigten Profilelementen erstellt sein. In einer besonders einfachen Ausführung wird die Arretiervorrichtung durch eine Normschraube gebildet, die in die Säule eindrehbar ist und einen Auslegerachsabschnitt durch Klemmung festlegt. Für die Vorrichtung zur Positions veränderung der Werkzeuganlenkung können Koordinatenschienensysteme verwendet werden, wie sie bislang im Zusammenhang mit Portalständern verwendet werden.It is also of particular importance that the holding device according to the invention is not limited to tools for welding, but a potential for diverse Has use cases. Another advantage of the concept according to the invention is that to see that standard components are used for all elements of the holding device can be. For example, the column and the respective outrigger can be seen in front manufactured profile elements. In a particularly simple version, the Locking device formed by a standard screw which can be screwed into the column and defines a cantilever axis section by clamping. For the device for position Coordinate rail systems can be used to change the tool linkage as they were previously used in connection with portal stands.
Ein besonders vorteilhaftes Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung darge stellt. In schematischer Darstellung zeigtA particularly advantageous embodiment of the invention is shown in the drawing poses. Shows a schematic representation
Fig. 1 eine erfindungsgemäße Haltevorrichtung in einer Seitenansicht, Fig. 1 a holding device according to the invention in a side view;
Fig. 2 die erfindungsgemäße Haltevorrichtung in einer Draufsicht, Fig. 2, the holding device of the invention in a plan view,
Fig. 3 in vergrößerter Darstellung ein Modifikation des in Fig. 1 mit X bezeichneten Ausschnittes und Fig. 3 in an enlarged view a modification of the section designated X in Fig. 1 and
Fig. 4 eine Ansicht gemäß Schnitt IV-IV in Fig. 3. Fig. 4 is a view according to section IV-IV in Fig. 3.
Gleiche Bauteile bzw. Bauteilabschnitte weisen in allen Figuren die gleiche Bezifferung auf.The same components or component sections have the same numbers in all figures.
Man erkennt in Fig. 1 eine insgesamt mit 1 bezeichnete Haltevorrichtung, deren wesent liche Elemente hier eine Säule 2 und darin verdrehbare Ausleger 3 bis 5 sind. Aus Über sichtlichkeitsgründen ist nur am Beispiel des Auslegers 5 die Anlenkung eines Werkzeugs nebst zugehöriger Versorgungseinrichtung dargestellt. Als Werkzeug ist hier eine von einem Maschinenbediener 6 manuell zu bedienende Punktschweißzange 7 dargestellt, die über eine Versorgungsleitung 8 mit Strom aus einem Schweißtransformater 9 versorgt wird, der seinerseits an einem der Säule 2 zu gewandten Ende des Auslegers 5 befestigt ist. Der Abstand zwischen einer Unterkante 10 des Schweißtransformators 9 und einem Hallen boden 11 ist so bemessen, daß Kopfverletzungen des Bedienpersonals ausgeschlossen sind. Eine insgesamt mit 12 bezeichnete Werkzeuganlenkung ist über Klemmbacken 13 und 14 am freien Ende des Auslegers 5 gehalten und weist als Vorrichtung zur Positions veränderung eines Anlenkungsseils 15 einen innerhalb einer Laufschiene 16 in X-Richtung verschiebbaren Lautwagen 17 auf, der gleichzeitig Träger einer die Punktschweißzange 7 haltenden Balanciereinrichtung 18 ist. Die Laufschiene 16 ist ihrerseits an parallel zueinan der verlaufenden Querschienen 19, 20 gehalten und auf diesen in Y-Richtung verschiebbar. Durch die Laufschiene 16 und die Querschienen 19, 20 wird also ein Kreuz- bzw. Koordina tenschienensystem gebildet.One can see in Fig. 1 a generally designated 1 holding device, the wesent union elements here are a column 2 and booms 3 to 5 rotatable therein. For reasons of clarity, the articulation of a tool together with the associated supply device is shown only using the example of the boom 5 . The tool here is a represented by a machine operator 6 manually operated spot welding gun 7, which is supplied via a supply line 8 with electricity from a welding Trans Formater 9, which is in turn attached to one of the column 2 to facing end of the boom. 5 The distance between a lower edge 10 of the welding transformer 9 and a hall floor 11 is dimensioned so that head injuries to the operating personnel are excluded. A tool linkage, denoted overall by 12 , is held via clamping jaws 13 and 14 at the free end of the boom 5 and, as a device for changing the position of a linkage cable 15, has a phono carriage 17 which can be displaced in the X direction within a running rail 16 and which at the same time supports a spot welding gun 7 holding balance device 18 . The running rail 16 is in turn held on parallel to each other running cross rails 19 , 20 and slidable thereon in the Y direction. Through the running rail 16 and the transverse rails 19 , 20 , a cross or coordinate rail system is thus formed.
Von besonderer Bedeutung ist in diesem Zusammenhang auch, daß eine zweite der Ver sorgungsleitung 8 zugeordnete Balanciereinrichtung 21 von der Werkzeuganlenkung 12 entkoppelt ist und diese somit nicht belastet. In einem bevorzugten Ausführungsbeispiel ist die Werkzeuganlenkung 12 ein bereits auf dem Markt befindliches Koordinatenschienen system, wie es beispielsweise aus Portalanlagen bekannt ist. Dieses bestehende Kreuz schienensystem wird lediglich um die Klemmbacken 13, 14 erweitert und ist somit schnell verschlußartig an die Haltevorrichtung 1 ankoppelbar. Für eine Umstellung auf andere Fertigungsverfahren kann als Komplettbausatz ein aus Werkzeug und Anlenkung 12 bestehender Zusammenbau komplett ausgetauscht werden, wenn beispielsweise die Haltevorrichtung 1 nicht mehr für das Schweißen, sondern für Bestückungs-, Lackbeschich tungs- oder Schraubvorgänge eingesetzt werden soll.Of particular importance in this context is also that a second balancing device 21 assigned to the supply line 8 is decoupled from the tool linkage 12 and thus does not load it. In a preferred embodiment, the tool linkage 12 is a coordinate rail system that is already on the market, as is known, for example, from portal systems. This existing cross rail system is only expanded by the clamping jaws 13 , 14 and can thus be coupled quickly to the holding device 1 in a lock-like manner. For a change to other manufacturing processes, a complete assembly consisting of a tool and articulation 12 can be completely replaced if, for example, the holding device 1 is no longer to be used for welding, but for assembly, paint coating or screwing operations.
Aus der Ansicht in Fig. 2 ist der potentielle Arbeitsbereich der erfindungsgemäßen Halte vorrichtung 1 erkennbar. Am Beispiel des Laufwagens 17 ist erkennbar, daß auch bei arre tiertem Ausleger 5 noch ein größerer Arbeitsbereich an dem jeweils an gelenkten Werkzeug bedient werden kann. Zusätzliche Dreh-Hubtische, wie sie beispielsweise in der gattungs bildenden DE 43 23 517-A1 in der Fig. 3 dargestellt sind, können also komplett entfallen. Der Arbeitsraum unterhalb der Ausleger 3 bis 5 wird hinsichtlich seiner Begehbarkeit also nicht durch zusätzliche Werkstückhandhabungseinrichtungen beeinträchtigt.From the view in Fig. 2, the potential working area of the holding device 1 according to the invention can be seen. Using the example of the carriage 17 , it can be seen that even with a fixed boom 5 , a larger work area can be operated on each of the steered tools. Additional rotary lifting tables, such as those shown in the generic DE 43 23 517-A1 in FIG. 3, can therefore be completely dispensed with. The work area below the booms 3 to 5 is therefore not impaired in terms of its accessibility by additional workpiece handling devices.
Eine für die Erfindung wesentliche Arretiervorrichtung ist in Fig. 3 insgesamt mit 22 be zeichnet. Wesentliche Bestandteile dieser Arretiervorrichtung 22 sind eine einen Ausleger achsabschnitt 23 durch dringende Feststellschraube 24, eine von der Feststellschraube 24 durchdrungene Kontermutter 25 sowie ein Achszapfen 26, der in einem Vierkantrohr 27 (siehe Fig. 4) drehfest, beispielsweise mittels Schweißung, gehalten ist. Durch einfaches Eindrehen der Schraube 24 in das Innere des Auslegerachsabschnittes 23 hinein, erfolgt eine Verklemmung gegen den Achszapfen 26, die durch ebenso einfaches Lösen der Schraube 24 jederzeit wieder aufgehoben werden kann. Anstelle der Schraubmutter 24 können auch einfache Exzenterhebel vorgesehen werden, die über einen Knauf betätigbar und schnellverschlußartig den Auslegerachsabschnitt 23 gegen den Zapfen 26 verspannen. Eine weitere Möglichkeit der Arretierung besteht darin, daß der Drehzapfen 26 und der Auslegerachsabschnitt 23 mehrere mit gleichmäßiger Teilung auf dem Umfang verteilte und miteinander korrespondierende Durchgangsbohrungen aufweisen, die mittels eines Splintes oder eines Sperrbolzens je nach Drehstellung des Auslegers 5 zu dessen drehfeste Arretie rung miteinander gekoppelt werden können.An essential locking device for the invention is shown in Fig. 3 overall with 22 be. Essential components of this locking device 22 are a cantilever axis section 23 through the urging locking screw 24 , a locking nut 25 penetrated by the locking screw 24 and an axle journal 26 which is held in a square tube 27 (see FIG. 4) in a rotationally fixed manner, for example by means of welding. By simply screwing the screw 24 into the interior of the cantilever axle section 23, there is a jamming against the axle journal 26 , which can be released at any time by simply loosening the screw 24 . Instead of the screw nut 24 , simple eccentric levers can also be provided, which can be actuated by means of a knob and clamp the cantilever axis section 23 against the pin 26 in a quick-lock manner. Another possibility of locking is that the pivot 26 and the boom axis section 23 have several with uniform division on the circumference and corresponding through holes that are coupled by means of a cotter pin or a locking pin depending on the rotational position of the boom 5 to its rotationally fixed locking together can be.
Der Ausleger 4 ist hier in einer Frontansicht dargestellt und zeigt im Querschnitt ebenfalls ein Vierkantprofil. Vorstellbar ist aber auch der Einsatz von U-, T-, Doppel-T- oder I-Profilen. In Betracht gezogen werden können auch Strangpreßprofile, in denen die Klemmbacken 13, 14 (siehe Fig. 1) ebenfalls per Schnellverschluß gelöst und wieder fixiert werden können.The boom 4 is shown here in a front view and also shows a square profile in cross section. However, the use of U, T, double T or I profiles is also conceivable. Extruded profiles can also be considered in which the clamping jaws 13 , 14 (see FIG. 1) can also be released and fastened again by means of a quick-release fastener.
Fig. 4 zeigt als Bestandteil der Säule 2 auch noch eine Fußplatte 28, die über vier nur schematisch angedeutete Verschraubungen 29 bis 32 auf dem Hallenboden 11 lösbar be festigt ist. Von besonderer Bedeutung sind auch Verstärkungsrippen 33 und 34, die hier in einem Winkel von 90° zueinander angeordnet sind. Durch den Verzicht auf weitere Verstär kungsrippen auf den jeweils gegenüberliegenden Ecken der Vierkantrohrs 27 wird die potentielle Stolpergefahr für das Bedienpersonal deutlich herabgesetzt. Fig. 4 shows as part of the column 2 also a base plate 28 , which is releasably fastened via four only schematically indicated screw connections 29 to 32 on the hall floor 11 . Reinforcing ribs 33 and 34 , which are arranged here at an angle of 90 ° to one another, are also of particular importance. By dispensing with additional reinforcing ribs on the opposite corners of the square tube 27 , the potential risk of stumbling for the operating personnel is significantly reduced.
Das Konzept der erfindungsgemäßen Haltevorrichtung erlaubt in vorteilhafter Weise die Einrichtung eines Baukastensystems, durch das beispielsweise je nach Einsatzgebiet der Haltevorrichtung an eine normierte Säule 2 unterschiedliche Auslegertypen befestigt werden können. Anstelle nicht benötigter Ausleger können auch Abstandshülsen (hier nicht dargestellt) gewählt werden, wenn beispielsweise unterhalb eines Auslegers besonders viel Bewegungsfreiheit, insbesondere auch in der Höhe, benötigt wird. Für die schnelle Ver schiebbarkeit der Säule 2 selbst ist gemäß einem weiteren vorteilhaften Merkmal der Erfin dung in dem Drehzapfen 26 ein nur schematisch angedeutetes Gewinde 35 für eine Ring schraube 36 vorgesehen, die von einem Kranhaken durchdringbar ist und somit für die ge samte Säule 2 die Funktion einer Transportöse übernimmt. Die gesamte Haltevorrichtung kann also ohne große ergonomische Belastungen des Bedienpersonals mit minimalem Aufwand versetzt werden und an neuen Aufstellungsort vom Bedienpersonal selbst wieder auf die individuellen Bedürfnisse hin eingestellt werden.The concept of the holding device according to the invention advantageously allows a modular system to be set up, by means of which, for example, depending on the area of use of the holding device, 2 different bracket types can be attached to a standardized column. Instead of cantilevers that are not required, spacer sleeves (not shown here) can also be selected if, for example, a lot of freedom of movement, in particular also in height, is required below a cantilever. For the quick Ver pushability of the column 2 itself is a schematically indicated thread 35 for a ring screw 36 is provided according to a further advantageous feature of the inven tion in the pivot 26 , which can be penetrated by a crane hook and thus for the entire column 2 ge Takes over the function of a lifting eye. The entire holding device can thus be moved with minimal effort without great ergonomic loads on the operating personnel and can be adjusted to the individual requirements by the operating personnel themselves at a new installation site.
Claims (16)
Priority Applications (1)
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DE19623265A DE19623265A1 (en) | 1995-06-24 | 1996-06-11 | Holding system for a tool |
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DE19623265A DE19623265A1 (en) | 1995-06-24 | 1996-06-11 | Holding system for a tool |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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DE19623265A1 true DE19623265A1 (en) | 1997-01-23 |
Family
ID=7765176
Family Applications (1)
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DE19623265A Withdrawn DE19623265A1 (en) | 1995-06-24 | 1996-06-11 | Holding system for a tool |
Country Status (1)
Country | Link |
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DE (1) | DE19623265A1 (en) |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8141 | Disposal/no request for examination |