DE9005779U1 - Device with a hand-held externally powered screwdriver or similar. - Google Patents
Device with a hand-held externally powered screwdriver or similar.Info
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Description
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J 1 Siemens Aktiengesellschaft J 1 Siemens Aktiengesellschaft
Vorrichtung mit einem handgeführten fremdangetriebenen Schrauber-Ireher oder dergleichenDevice with a hand-held externally powered screwdriver or similar
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung mit einem handgeführten fremdangetriebenefi Schraubendreher gesnäß Oberbegriff des Anspruches Ij eine derartige Vorrichtung ist durch offenkundige Vorbenutzung allgemein bekannt.The invention relates to a device with a hand-held externally driven screwdriver according to the preamble of claim I; such a device is generally known through prior public use.
Der bekannte Schraubendreher ist wie Dei einem sogenannten Seiizug-Bslanesr derarc r einer Tragvorrichtung aufgehängt, ; 15 daß ^i leicntem A^Mften durnn die Bedienperson der Schraubendreher von seiner ^chraubstellung in se_iie Ruhestellung über das in den Balancer dann einrollende Balancerseil hochgehoben oder in umgekehrter Richtung durch Ausziehen ties Balancerseils aus dem Balancer wieder in die Schraubstellung gebracht werden kann. Beim eigentlichen Schraubvorgang tritt eine Verdrehkraft als resultierende Einschraubkraft auf, die von der Bedienperson über ihre Hand, das Handgelenk und den Arm in den Körper abgeleitet wird; bei sogenannten Abschaltschraubern tritt eine zusätzliche ruckartige Belastung der Bedienperson auf, wenn die Schrauberkupplung bei Erreichen, des festgelegten Festziehmomentes den Schrauberantrieb abschaltet.The well-known screwdriver is suspended from a carrying device like a so-called cable-pull balancer, so that with a light pull by the operator the screwdriver can be lifted from its screwing position to its rest position via the balancer cable which then rolls into the balancer, or in the opposite direction it can be brought back into the screwing position by pulling the balancer cable out of the balancer. During the actual screwing process, a twisting force occurs as a result of the screwing force, which is transferred from the operator via their hand, wrist and arm into the body; with so-called shut-off screwdrivers, an additional jerky load occurs on the operator when the screwdriver clutch switches off the screwdriver drive when the specified tightening torque is reached.
Gemäß Aufgabe vorliegender Erfindung soll eine Schraubendrehervorrichtung angegeben werden, die bei weiterhin uneingeschränkter Beweglichkeit des Schraubers in allen notwendigen Bewegungsachsen wesentlich bedienfreundlicher ist und insbesondere körperliche Belastungen der Bedienperson während des Eindrehens der Schraube bzw. beim Abschalten der Schrauberkupplung vermeidet.According to the object of the present invention, a screwdriver device is to be specified which is significantly more user-friendly while still allowing unrestricted mobility of the screwdriver in all necessary axes of movement and in particular avoids physical strain on the operator when screwing in the screw or when switching off the screwdriver clutch.
Die vorgenannte Aufgabe wird bei einem handgeführten fremdangetriebenen Schraubendreher der eingangs genannten Art erfindugnsgertiäG dadurch gelöst, daß als Aufhängungsverbindung für denThe above-mentioned task is solved in a hand-held externally driven screwdriver of the type mentioned above by the fact that as a suspension connection for the
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Schraubendreher eine in Aufhängungsrichtung biegeflexible, jedoch in der dazu querliegenden Schraubebene verdrehsteife Gliederkette bzw. Laschenkette vorgesehen ist. Durch eine derartige Kette kann bei weiterhin gewährleisteter freier Beweglichkeit des Schraubendrehers in allen drei Bewegungsachsen eine Verdrehmögl!. Dhkeit um die senkrechte Schraubachse unterbunden und somit die zur Finsehrsubkiaft rückstsl^iir Verdrehkraft von der Bedienperson ferngehalten werden.Screwdrivers are provided with a link chain or link chain that is flexible in the direction of suspension but torsionally rigid in the screw plane lying transverse to it. Such a chain can prevent the screwdriver from twisting around the vertical screw axis while still ensuring free movement of the screwdriver in all three axes of movement, thus keeping the torsional force that is too small for the screwdriver away from the operator.
lü Eine besonders hohe Verdrehsteifigkeit, insbesondere bei stärkeren Einschraubkräften, kann durch Verwendung einer DopDellaschenkette erreicht werden. Eine in Konstruktion und Kontage besonders aufwandsarme und kompakte erfindungsgemäße Schraubendreher-Vorrichtung kann dadurch erreicht werden, daß das dem Schraubendreher abgewendete Ende der Laschenkette direkt an einem Tragarm befestigt und dsr Schraubendreher durch eine Anhubhilfe, insbesondere durch einen Balancer, unmittelbar aus seiner Schraubsteilung in eine Ruhestellung liftbar ist; eine derartige Vorrichtung zeichnet sich also dadurch aus, daß parallel zu dem Seilzugbalanc.~r der eingangs genannten bekannten Art lediglich erfindungsgemäß eine Laschenkette installiert ist, die in der Schraublage vollgelängt auf Zug belastet ist uno in der Ruhelage bei Anhebung des Schraubendrehers durch den Seilzug-Balancer um ein geringes Maß flexibel einknickt.A particularly high torsional rigidity, especially with stronger screwing forces, can be achieved by using a double link chain. A screwdriver device according to the invention that is particularly inexpensive and compact in terms of construction and installation can be achieved by attaching the end of the link chain facing away from the screwdriver directly to a support arm and by lifting the screwdriver directly from its screwing position into a rest position using a lifting aid, in particular a balancer; such a device is therefore characterized by the fact that, according to the invention, only one link chain is installed parallel to the cable balancer of the known type mentioned at the beginning, which is fully stretched and subjected to tensile stress in the screwing position and bends flexibly by a small amount in the rest position when the screwdriver is lifted by the cable balancer.
Eine weitere Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, daß das dem Schraubendreher abgewandte Ende der Laschenkette über zumindest eine Rolle, insbesondere ein Kettenritzel, geführt und der Schraubendreher durch Befestigung einer Anhubhilfe, insbesondere eines Balancers, mittelbar über die Laschenkette aus seiner Schraubstellung in eine Ruhestellung liftbar ist, wobei zweckmäßigerweise der Tragarm an einer Tragsäule eines Werkzeugständers horizontal schwenkbar gehalten und/oder die mit ihrem einen Ende an der Laschenkette befestigte Anhubhilfe mit ihrem anderen Ende an der Tragsäule, insbesondere höhenverstellbar, gehaltert ist.A further embodiment of the device according to the invention is characterized in that the end of the link chain facing away from the screwdriver is guided over at least one roller, in particular a chain pinion, and the screwdriver can be lifted indirectly via the link chain from its screw position into a rest position by attaching a lifting aid, in particular a balancer, wherein the support arm is expediently held horizontally pivotably on a support column of a tool stand and/or the lifting aid attached at one end to the link chain is held at its other end on the support column, in particular in a height-adjustable manner.
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Die Erfindung sowie weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung werden im folgenden anhand schematisch dargestellter
Ausführungsbeispiele in der Zeichnung näher erläutert; darin zeigen:
5The invention and further advantageous embodiments of the invention are explained in more detail below using schematically illustrated embodiments in the drawing, in which:
5
FIG 1 eine erste Ausführung einer Schraubendreher-Vorrichtung mit einer Reihenschaltung von Laschenkette und Seilzugbalancer zur Aufhängung des Schraubendrehers;FIG 1 a first embodiment of a screwdriver device with a series connection of a link chain and a cable balancer for suspending the screwdriver;
FIG 2 im Detailausschnitt eine Draufsicht auf die Breitseite der Lgsnhenkettenaufhängung des Schraubendrehers gemäß FIG 1;
FIG 3, 4 eine zweite Ausführung einer Schraubendreher-Vorrichtung mit einer Parallelschaltung von Laschenkette und
Seilzugbalancer in Schraubstellung gemäß FIG 3 und in Ruhestellung gemäß FIG 4.
15FIG 2 shows a detailed plan view of the broad side of the longitudinal chain suspension of the screwdriver according to FIG 1; FIG 3, 4 shows a second embodiment of a screwdriver device with a parallel connection of link chain and cable balancer in the screwing position according to FIG 3 and in the rest position according to FIG 4.
15
FIG 1 zeigt eine Schraubendreher-Vorrichtung mit auf einer Tisch - oder Arbeitsplatte 9 befestigtem Werkzeugständer mit einer vertikalen Tragsäule 5 und einem daran um eine horizontale Drehebene Dl schwenkbaren Tragarm 4 zur Halterung eines Schraubendrehers 1, der über eine Laschenkette 2 und einen Seilzug-Balancer in seiner augenblicklichen Ruhestellung an dem Werkzeugständer gehalten ist.FIG 1 shows a screwdriver device with a tool stand attached to a table or worktop 9 with a vertical support column 5 and a support arm 4 pivotable about a horizontal rotation plane D1 for holding a screwdriver 1, which is held in its current rest position on the tool stand via a link chain 2 and a cable balancer.
Im einzelnen ist dazu der zu seinem elektromotorischen oder pneumatischen Antrieb mit einer elektrischen oder pneumatischen Zuleitung 12 verbundene Schraubendreher 1 an seinem oberen Ende über eine starre Verbindungsschiene 11 mit dem unteren Ende einer Laschenkette 2 verbunden, die über zwei im Abstand "a" an dem schwenkbaren Tragarm 4 befestigte Kettenritzel 6, 7 geführt und an ihrem rechten freien Ende mit dem Seilzug 31 des Seilzug-Balancers 3 verbunden ist, der seinerseits an einer entlang der Tragsäule 5 in Richtung D2 verstellbaren Befestigungs- und Verstellleiste 5.1 gehaltert ist. In der dargestellten Ruhestellung wird ein weiteres Liften des Schraubendrehers 1 durch einen Sicherungsanschlag 32 verhindert, der am Seilzug 31 befestigt und an den Seilzug-Balancer 3 anschlägt; in ähnlicher WeiseIn detail, the screwdriver 1, which is connected to an electric or pneumatic supply line 12 for its electric motor or pneumatic drive, is connected at its upper end via a rigid connecting rail 11 to the lower end of a link chain 2, which is guided via two chain pinions 6, 7 attached to the pivoting support arm 4 at a distance "a" and is connected at its right free end to the cable 31 of the cable balancer 3, which in turn is held on a fastening and adjustment bar 5.1 that can be adjusted along the support column 5 in the direction D2. In the rest position shown, further lifting of the screwdriver 1 is prevented by a safety stop 32 that is attached to the cable 31 and strikes the cable balancer 3; in a similar way
9OG 3180 OE9OG 3180 OE
wird ein Ausfädeln der Laschenkette 2 bei gegebenenfalls gerissenem Seilzug 31 durch einen mit dem rechten Ende der Laschenkette 2 verbundenen Anschlag 29 verhindert, der dann an riem rechten Kettenritzel 7 zur Anlage kommt. 5If the cable 31 breaks, the plate chain 2 will be prevented from unraveling by a stop 29 connected to the right end of the plate chain 2, which then comes into contact with the right chain pinion 7. 5
Der an sich bekannte Aufbau der hier verwendeten Doppellaschenbzw. Doppenrollenkette ist aus der ausschnittweisen Draufsichtvergrößerung gemätt FIG 2 ersichtlich. Zwei jeweils parallele Laschenketten mit den Laschen 21, 22 bzw. 23, 24 sind durch Rollen 25; 26 miteinander vRrbunden und ergeben somit eine hohe Verdrehsicherung des Schraubendrehers in der Schraubenebene, wobei die resultierende Kraft des Eindreh- bzw. Abschaltmomentes über die Kettenritzelhalter 61, 71 in den Tragarm 4 des Werkzeugständers eingeleitet und somit von der den Schraubendreher 1 führenden Bedienperson ferngehalten wird.The known structure of the double link or double roller chain used here can be seen from the partial enlarged top view according to FIG 2. Two parallel link chains with the links 21, 22 and 23, 24 are connected to one another by rollers 25 ; 26 and thus provide a high degree of protection against rotation of the screwdriver in the screw plane, whereby the resulting force of the screwing-in or switching-off torque is introduced via the chain pinion holders 61, 71 into the support arm 4 of the tool stand and is thus kept away from the operator guiding the screwdriver 1.
Drr gegenseitige Abstand "a" der Kettenritzel 6, 7 läßt sich auf einfache Weise im Sinne einer Anpassung der Kettenführung der Laschenkette 2 an die jeweiligen Arbeitsplatzbedingungen dadurch verändern, daß die Kettenritzelhalter 61 bzw. 71 in dem als C-förmig ausgebildeten Tragarm 4 mit einem Gleitkopf verschiebbar und in der jeweilig gewünschten Arbeitsstellung durch Festklemmen bzw. Festschrauben der Kettenritzelhalter 61, 71 bzw. ihrer Gleitköpfe an der Tragschiene fixierbar sind.The mutual distance "a" of the chain pinions 6, 7 can be easily changed in order to adapt the chain guide of the plate chain 2 to the respective workplace conditions by the chain pinion holders 61 and 71 being displaceable in the C-shaped support arm 4 with a sliding head and being able to be fixed in the desired working position by clamping or screwing the chain pinion holders 61, 71 or their sliding heads onto the support rail.
( FIG 3, 4 zeigen eine hinsichtlich Konstruktion und Montage besonders einfache erfindungsgemäße Kettenschrauber-Vorrichtung, bei der lediglich parallel zu einer bereits vorhandenen Aufhängung des Schraubendrehers 1 über einen Seilzug-Balancer 3 und dessen Seilzug 31 an einer Tragschiene 4 eine im wesentlichen parallel verlaufende Laschenkette 2 derart vorgesehen ist, daß in der Schraubstellung gemäß FIG 3 mit auf die Schraube 81 des zu verschraubenden Werkstückes 8 aufgesetztem Schraubendreher 1 die Laschenkette 2 gestreckt und bei Ruhestellung mit dann geliftetem Schraubendreher 1 die Laschenkette 2 leicht eingeknickt ist.( FIGS. 3, 4 show a chain screwdriver device according to the invention which is particularly simple in terms of construction and assembly, in which a substantially parallel link chain 2 is provided in such a way that it is parallel to an already existing suspension of the screwdriver 1 via a cable balancer 3 and its cable 31 on a support rail 4, that in the screwing position according to FIG. 3 with the screwdriver 1 placed on the screw 81 of the workpiece 8 to be screwed, the link chain 2 is stretched and in the rest position with the screwdriver 1 then lifted, the link chain 2 is slightly bent.
Claims (8)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE9005779U DE9005779U1 (en) | 1990-05-21 | 1990-05-21 | Device with a hand-held externally powered screwdriver or similar. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE9005779U DE9005779U1 (en) | 1990-05-21 | 1990-05-21 | Device with a hand-held externally powered screwdriver or similar. |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE9005779U1 true DE9005779U1 (en) | 1991-03-28 |
Family
ID=6853995
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE9005779U Expired - Lifetime DE9005779U1 (en) | 1990-05-21 | 1990-05-21 | Device with a hand-held externally powered screwdriver or similar. |
Country Status (1)
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| DE (1) | DE9005779U1 (en) |
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