FR3094298B1 - Procédé d’assistance au stationnement d’un véhicule automobile dans un parc de stationnement - Google Patents

Procédé d’assistance au stationnement d’un véhicule automobile dans un parc de stationnement Download PDF

Info

Publication number
FR3094298B1
FR3094298B1 FR1903088A FR1903088A FR3094298B1 FR 3094298 B1 FR3094298 B1 FR 3094298B1 FR 1903088 A FR1903088 A FR 1903088A FR 1903088 A FR1903088 A FR 1903088A FR 3094298 B1 FR3094298 B1 FR 3094298B1
Authority
FR
France
Prior art keywords
motor vehicle
parking
assisting
parking lot
cameras
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
FR1903088A
Other languages
English (en)
Other versions
FR3094298A1 (fr
Inventor
Stéphanie Ambroise
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Renault SAS
Original Assignee
Renault SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Renault SAS filed Critical Renault SAS
Priority to FR1903088A priority Critical patent/FR3094298B1/fr
Publication of FR3094298A1 publication Critical patent/FR3094298A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of FR3094298B1 publication Critical patent/FR3094298B1/fr
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06VIMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/50Context or environment of the image
    • G06V20/52Surveillance or monitoring of activities, e.g. for recognising suspicious objects
    • G06V20/54Surveillance or monitoring of activities, e.g. for recognising suspicious objects of traffic, e.g. cars on the road, trains or boats

Abstract

L’invention concerne un procédé et un système d’assistance au stationnement d’un véhicule automobile (200) dans un parc de stationnement (20) de véhicules automobiles comprenant un ensemble de caméras (10-12) installées à distance du sol et orientées de sorte que chaque caméra (10-12) présente un champ de vision apte à capter au moins un emplacement individuel (21) et une portion d’une voie de circulation (22); le procédé comprenant pour au moins un véhicule automobile (200) circulant sur une voie de circulation (22) dudit parc de stationnement (20) : - Une étape de sélection d’une caméra d’acquisition principale (10-12) ; - une étape d’estimation du comportement du conducteur du véhicule automobile (200) ; - Une étape de reconstruction, à partir d’images d’un ensemble de caméras (10-12), d’une image en vue du dessus représentant en temps réel la position du véhicule automobile (200) par rapport à un emplacement individuel (21). Figure 1
FR1903088A 2019-03-25 2019-03-25 Procédé d’assistance au stationnement d’un véhicule automobile dans un parc de stationnement Active FR3094298B1 (fr)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1903088A FR3094298B1 (fr) 2019-03-25 2019-03-25 Procédé d’assistance au stationnement d’un véhicule automobile dans un parc de stationnement

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1903088A FR3094298B1 (fr) 2019-03-25 2019-03-25 Procédé d’assistance au stationnement d’un véhicule automobile dans un parc de stationnement
FR1903088 2019-03-25

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FR3094298A1 FR3094298A1 (fr) 2020-10-02
FR3094298B1 true FR3094298B1 (fr) 2021-09-03

Family

ID=67262677

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR1903088A Active FR3094298B1 (fr) 2019-03-25 2019-03-25 Procédé d’assistance au stationnement d’un véhicule automobile dans un parc de stationnement

Country Status (1)

Country Link
FR (1) FR3094298B1 (fr)

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8836788B2 (en) * 2012-08-06 2014-09-16 Cloudparc, Inc. Controlling use of parking spaces and restricted locations using multiple cameras
DE102014207521A1 (de) 2014-04-22 2015-10-22 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Kopplung eines Fahrzeugs mit einer externen Kameraeinrichtung

Also Published As

Publication number Publication date
FR3094298A1 (fr) 2020-10-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9963071B2 (en) Electronic mirror apparatus
JP5421072B2 (ja) 接近物体検知システム
US10160462B2 (en) Driving support apparatus
CN110050278A (zh) 用于以适应情形的方法检测车辆周围环境区域的摄像装置及方法
US20200059613A1 (en) Camera Device and Method for Detecting a Surrounding Area of a Driver's Own Vehicle
CN104057882A (zh) 基于双摄像机的前方路缘观察系统
JP6045889B2 (ja) 車載用制御装置
CN104335264A (zh) 车道划分标示检测装置、驾驶辅助系统
FR3046977A1 (fr) Procede et systeme pour determiner des donnees pour la conduite sans conducteur d'un vehicule
EP3332352B1 (fr) Dispositif et procede de detection de place de stationnement libre pour un vehicule automobile
FR3087041B1 (fr) Procede de localisation d'un emplacement de stationnement d'un vehicule dans un parking
CN109389060B (zh) 一种基于视觉的车周碰撞预警方法
KR20190026767A (ko) 자기 차량의 주변 구역을 촬영하기 위한 카메라 시스템 및 운전자 지원 기능 제공 방법
EP3701416B1 (fr) Assistance à la conduite d'un véhicule automobile à l'approche d'un ralentisseur de vitesse
JP7259309B2 (ja) 画像処理装置および画像処理方法
KR101601500B1 (ko) 스마트폰을 이용한 차량 운전 지원 시스템 및 방법
FR3094298B1 (fr) Procédé d’assistance au stationnement d’un véhicule automobile dans un parc de stationnement
FR3039488A1 (fr) Procede et dispositif d'assistance de conduite
WO2013030480A1 (fr) Dispositif pour estimer une trajectoire future d'un véhicule et associer à des parties qu'elle comprend des aspects différents selon leurs positions par rapport à un obstacle, pour un système d'aide à la conduite
JP2008511490A (ja) 車両を操作するための補助装置
FR3078045B1 (fr) Dispositif et procede d'aide a la conduite d'un vehicule automobile
JP6952495B2 (ja) 機械式駐車システム
FR3095399B1 (fr) Procédé et système d’aide au stationnement d’un véhicule automobile comprenant un module de régulation de toute discontinuité dans la distance restante à parcourir
JP2005161973A (ja) 運転操作支援装置および運転操作支援方法
JP7245640B2 (ja) 画像処理装置および画像処理方法

Legal Events

Date Code Title Description
PLFP Fee payment

Year of fee payment: 2

PLSC Publication of the preliminary search report

Effective date: 20201002

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 3

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 4

CA Change of address

Effective date: 20221005

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 5

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 6