FR3091379A1 - Unite, systeme et procede de detection d'un objet ou d'une degradation dans un habitacle d'un vehicule automobile - Google Patents
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Abstract
L'invention concerne une unité de détection (10) d'un objet ou d'une dégradation dans un habitacle d'un véhicule automobile (1) comprenant : - un ensemble d'acquisition d'images adapté à acquérir au moins une image de l'habitacle du véhicule automobile (1), et - un module de mémorisation (13) adapté à enregistrer au moins deux images respectivement acquises à deux instants différents par l'ensemble d'acquisition d'images. Selon l'invention, le module de mémorisation (13) est adapté à mémoriser une caractéristique de datation de l'acquisition de ladite image. Un système de détection et un procédé de détection associés sont également décrits.
Description
UNITE, SYSTEME ET PROCEDE DE DETECTION D’UN OBJET OU D’UNE DEGRADATION DANS UN HABITACLE D’UN VEHICULE AUTOMOBILE
Domaine technique auquel se rapporte l'invention
La présente invention concerne de manière générale le domaine de détection d’objets.
Elle concerne plus particulièrement une unité, un système et un procédé de détection d’un objet ou d’une dégradation dans un habitacle d’un véhicule automobile.
Arriere-plan technologique
Les services de location de biens pour les individus sont de plus en plus automatisés grâce notamment à l’utilisation de codes à usage unique. C’est en particulier le cas pour la location de véhicules automobiles, service qui est souvent proposé à présent sans intervention de personnels de location.
Cependant, les personnels de location se chargeaient entre autres d’effectuer une vérification du véhicule automobile après location afin d’éviter l’oubli d’objets et de détecter d’éventuelles dégradations. Ces vérifications ne sont plus assurées dans le cas d’un service de location automatique.
Objet de l’invention
Afin de remédier à l’inconvénient précité de l’état de la technique, la présente invention propose d’améliorer la détection d’objet en particulier dans un véhicule automobile.
Plus particulièrement, on propose selon l’invention une unité de détection d’un objet ou d’une dégradation dans un habitacle d’un véhicule automobile comprenant :
- un ensemble d’acquisition d’images adapté à acquérir au moins une image de l’habitacle du véhicule automobile, et
- un module de mémorisation adapté à enregistrer au moins deux images respectivement acquises à deux instants différents par l’ensemble d’acquisition d’images, caractérisé en ce que le module de mémorisation est adapté à mémoriser une caractéristique de datation de l’acquisition de ladite image.
Ainsi, la mémorisation d’images acquises dans l’habitacle du véhicule ainsi que les caractéristiques de datation de l’acquisition de ces images permettent de constituer un historique de l’état de l’habitacle du véhicule. En particulier, dans le cas d’un service de location de véhicules, l’unité de détection telle que décrite dans l’invention permet de mémoriser l’état intérieur du véhicule en vue d’un éventuel contrôle après la restitution du véhicule.
D’autres caractéristiques non limitatives et avantageuses de l’unité de détection conforme à l’invention, prises individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles, sont les suivantes :
- la caractéristique de datation comprend la date et l’heure de l’acquisition de ladite image ;
- il est également prévu un module de déclenchement conçu pour envoyer un signal de commande d’acquisition d’au moins une image vers l’ensemble d’acquisition d’images à détection d’une situation d’initialisation ou de fin d’utilisation du véhicule automobile ;
- il est également prévu un module de transmission de ladite image acquise ;
- ladite image acquise est transmise de manière automatique par le module de transmission ;
- il est également prévu une interface de communication ; et
- ladite image acquise est transmise par le module de transmission en fonction d’une saisie sur l’interface de communication par l’un individu présent dans l’habitacle du véhicule.
L’invention propose également un système de détection d’un objet ou d’une dégradation dans un habitacle d’un véhicule automobile comprenant :
- une unité de détection telle que décrite précédemment,
- au moins un serveur informatique conçu pour mémoriser une pluralité d’images, et
- un module d’analyse de ladite image acquise, ledit module étant conçu pour détecter l’objet présent dans l’habitacle du véhicule automobile.
D’autres caractéristiques non limitatives et avantageuses du système de détection conforme à l’invention, prises individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles, sont les suivantes :
- il est également prévu un module de liaison conçu pour émettre un signal vers l’interface de communication de ladite unité de détection ;
- le module d’analyse comprend un module de comparaison d’au moins deux images acquises correspondant à deux instants différents ;
- le module de comparaison comprend un bloc d’affichage des deux images respectivement acquises à deux instants différents, ledit bloc d’affichage étant conçu pour permettre à un opérateur extérieur de comparer lesdites deux images respectivement acquises à deux instants différents ; et
- le module de comparaison comprend un bloc d’analyse automatique de comparaison d’au moins deux images acquises correspondant à deux instants différents.
L’invention propose également un procédé de détection d’un objet ou d’une dégradation dans un habitacle d’un véhicule automobile, comprenant des étapes de :
- acquisition d’une première image de l’habitacle du véhicule automobile,
- mémorisation de ladite première image,
- acquisition d’une deuxième image de l’habitacle du véhicule automobile, ladite deuxième image étant acquise à un instant différent de la première image, et
- mémorisation de la deuxième image, caractérisé en ce que chaque étape de mémorisation comporte également la mémorisation d’une caractéristique de datation de l’acquisition de chacune de ladite première image et de ladite deuxième image.
D’autres caractéristiques non limitatives et avantageuses du procédé de détection conforme à l’invention, prises individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles, sont les suivantes :
- il est également prévu des étapes de :
- transmission par un module de transmission de la première image acquise et de la deuxième image acquise en fonction d’une saisie sur une interface de communication par l’un individu présent dans l’habitacle du véhicule, et
- analyse par comparaison de la première image acquise et de la deuxième image acquise par un opérateur extérieur ; et
- il est également prévu des étapes de :
- transmission de manière automatique par le module de transmission de la première image acquise et de la deuxième image, et
- analyse par comparaison de la première image acquise et de la deuxième image au moyen du bloc d’analyse automatique.
Description detaillee d’un exemple de réalisation
La description qui va suivre en regard des dessins annexés, donnés à titre d’exemples non limitatifs, fera bien comprendre en quoi consiste l’invention et comment elle peut être réalisée.
Sur les dessins annexés :
- la figure 1 représente schématiquement un véhicule dont l’habitacle est équipé d’une unité de détection d’un objet conforme à l’invention,
- la figure 2 représente un système de détection d’un objet ou d’une dégradation dans un habitacle d’un véhicule automobile conforme à l’invention,
- la figure 3 représente, sous forme de logigramme, un premier exemple de procédé de détection d’un objet ou d’une dégradation conforme à l’invention, et
- la figure 4 représente, sous forme de logigramme, un deuxième exemple de procédé de détection d’un objet conforme à l’invention.
Sur la figure 1, on a représenté un habitacle d’un véhicule automobile 1 (ou véhicule 1 dans la suite) équipé d’une unité de détection 10 dans l’habitacle.
L’invention s’applique à la détection d’un élément matériel ou immatériel présent dans l’habitacle du véhicule 1. Par exemple, l’invention s’applique à un élément matériel oublié par un individu dans l’habitacle du véhicule 1. Il peut par exemple s’agir d’un téléphone mobile ou d’un portefeuille appartenant à l’individu. L’invention s’applique également à une salissure (par exemple de la nourriture oubliée dans l’habitacle) ou une dégradation commise par l’individu (comme un trou de cigarette dans un siège) dans l’habitacle du véhicule 1. Dans la suite de cette description, on désigne par « objet présent dans l’habitacle >> l’élément matériel ou immatériel localisé dans l’habitacle du véhicule 1.
Comme représenté sur la figure 1, le véhicule 1 est classiquement équipé d’au moins une portière 2 et d’au moins un siège 7. La portière 2 comprend une poignée 5 conçue pour permettre l’ouverture et la fermeture de cette portière (et donc permettre à un individu d’entrer ou de sortir du véhicule 1 ).
L’unité de détection 10 d’un objet présent dans l’habitacle comprend tout d’abord un ensemble d’acquisition d’images adapté à acquérir au moins une image de l’habitacle du véhicule 1. Cet ensemble d’acquisition d’images comporte au moins un dispositif d’acquisition d’images 11 dirigé vers l’intérieur de l’habitacle du véhicule 1. L’ensemble d’acquisition d’images comporte de manière préférentielle une pluralité de dispositifs d’acquisition d’images 11. Par exemple, un dispositif d’acquisition d’images 11 peut être localisé de manière à acquérir des images de la partie avant de l’habitacle, par exemple autour du siège conducteur. Un autre dispositif d’acquisition d’images 11 peut être localisé de manière à acquérir des images de la partie arrière de l’habitacle. D’autres dispositifs d’acquisition d’images 11 peuvent par exemple être disposés sur la partie basse des sièges de manière à concentrer l’acquisition d’images vers le sol de l’habitacle (pour détecter par exemple un objet qui aurait éventuellement chuté).
L’unité de détection 10 comprend également un module de déclenchement 17 de l’acquisition d’images. Le module de déclenchement 17 est par exemple disposé au niveau de la poignée 5 de la portière 2 du conducteur. Le module de déclenchement 17 est conçu pour envoyer un signal de commande d’acquisition d’images vers l’ensemble d’acquisition d’images. Ce signal d’acquisition d’images est généré à détection d’une situation d’initialisation ou de fin d’utilisation du véhicule 1. Par exemple, le signal d’acquisition d’images est généré lors du déverrouillage et/ou du verrouillage de la portière 2 du véhicule 1, par exemple de la portière 2 du conducteur. En variante, le module de déclenchement peut être lié au fonctionnement d’une télécommande d’une clé du véhicule, par exemple activé lors de l’utilisation de cette télécommande.
L’unité de détection 10 comprend ensuite un module de mémorisation 13. Le module de mémorisation 13 est conçu pour mémoriser les images acquises par l’ensemble d’acquisition d’images. En particulier, le module de mémorisation 13 est conçu pour mémoriser au moins deux images dont l’acquisition a été effectuée à deux instants différents. En variante, les deux images acquises peuvent être mémorisées dans un serveur localisé à distance du véhicule 1, par exemple un serveur informatique 22 introduit ci-après. Dans ce cas, le module de mémorisation 13 permet une mémorisation temporaire (de courte durée) des images acquises.
De manière avantageuse, le module de mémorisation 13 est adapté à mémoriser, pour chaque image acquise, une caractéristique de datation de l’acquisition de chaque image. Par caractéristique de datation, on entend la date et l’heure de l’acquisition de chaque image. En d’autres termes, le module de mémorisation 13 mémorise, pour chaque image acquise par l’ensemble d’acquisition d’images, des paramètres d’horodatage de l’acquisition de l’image.
La caractéristique de datation de l’acquisition d’une image donnée est par exemple mémorisée en association avec ladite image donnée.
L’unité de détection 10 comprend également un module de transmission 15 de chaque image acquise. Le module de transmission 15 est conçu pour transmettre l’image acquise ainsi que les caractéristiques de datation qui y sont liées vers un module d’analyse 26 ou un serveur informatique 22 qui seront décrits ci-après.
Enfin, l’unité de détection 10 comprend ici une interface de communication 19. Cette interface de communication 19 est localisée à l’avant de l’habitacle du véhicule 1, par exemple au centre d’une planche de bord (non représentée) du véhicule 1.
L’interface de communication 19 comprend par exemple un dispositif d’affichage à l’attention d’un individu présent dans l’habitacle du véhicule 1. Ce dispositif d’affichage comprend en particulier un écran, par exemple un écran tactile. L’interface de communication 19 peut également comprendre un dispositif d’émission d’un signal vocal, par exemple un haut-parleur, et un dispositif d’acquisition d’un signal audio, par exemple un microphone. Cette interface de communication 19 est conçue pour transmettre des consignes à un individu présent dans l’habitacle du véhicule 1. Elle est également adaptée à recevoir les instructions ou commandes de la part de cet individu. L’interface de communication 19 peut par exemple correspondre à une interface utilisateur (par exemple une interface multimédia) présente dans le véhicule 1.
La figure 2 représente schématiquement un système de détection 20 d’un objet présent dans l’habitacle du véhicule 1. Le système de détection 20 comprend l’unité de détection 10 précédemment décrite ainsi que d’autres composants permettent de détecter concrètement un objet présent dans l’habitacle du véhicule 1. Ici, seule l’unité de détection 10 est disposée dans le véhicule 1, les autres éléments du système de détection 20 sont disposés à distance du véhicule 1 (par exemple au niveau d’une unité informatique distante).
En particulier, le système de détection 20 comprend également au moins le serveur informatique 22. Le serveur informatique 22 est conçu pour mémoriser des images, par exemple des images acquises par l’ensemble d’acquisition d’images et transmises par le module de transmission 15. Le serveur informatique 22 permet en particulier de mémoriser et conserver l’ensemble des images acquises (et de leurs caractéristiques de datation) dans le véhicule 1, constituant ainsi un historique des images acquises dans le véhicule 1.
Le système de détection 20 comprend également un module de liaison 24 conçu pour générer un signal vers l’interface de communication 19 de l’unité de détection 10. Le signal envoyé par le module de liaison 24 peut par exemple commander l’envoi d’une consigne à un individu présent dans le véhicule 1 via l’interface de communication 19 (la consigne peut par exemple être vocale ou affichée).
Le système de détection 20 comprend enfin un module d’analyse 26 des images acquises par l’ensemble d’acquisition d’images et transmises par le module de transmission 15. Le module d’analyse 26 est conçu pour détecter un objet présent dans l’habitacle du véhicule 1 par comparaison d’au moins deux images acquises.
En particulier, le module d’analyse 26 comprend un module de comparaison 28. Le module de comparaison 28 est adapté à comparer deux images acquises à deux instants différents. Une différence entre les deux images peut par exemple faire apparaître un objet oublié par l’individu à l’intérieur de l’habitacle du véhicule 1.
Le module de comparaison 28 comprend notamment un bloc d’affichage des deux images respectivement acquises à deux instants différents. Selon l’invention, le bloc d’affichage permet un affichage simultané des deux images acquises. En pratique, lorsque les deux images sont affichées, un opérateur extérieur, présent par exemple dans un centre de contrôle, compare ces deux images afin de détecter notamment la présence d’un objet dans l’habitacle du véhicule 1 (par exemple par identification d’un objet sur une image mais pas sur l’autre).
En variante, le module de comparaison 28 peut comprendre un bloc d’analyse automatique de comparaison des deux images correspondant à deux instants différents. Le bloc d’analyse automatique peut par exemple comprendre un algorithme de traitement d’images permettant d’identifier les différences entre les deux images comparées (et donc de localiser un éventuel objet oublié dans l’habitacle).
L’invention concerne également une méthode de détection d’un objet présent dans l’habitacle du véhicule 1 par l’utilisation du système de détection 20 précédemment décrit.
Cette méthode peut être avantageusement utilisée dans le cadre, par exemple, d’un service de location automatique de véhicules. Dans ce type de service, aucun personnel n’est présent pour remettre les clés à l’individu louant le véhicule ou pour contrôler le véhicule lors de sa restitution. En particulier, un objet oublié ou une dégradation du véhicule ne pourront être observés que par l’individu suivant louant le même véhicule.
La figure 3 représente un premier exemple de mise en oeuvre d’un procédé de détection d’un objet présent dans l’habitacle du véhicule 1, illustré sous forme d’étapes.
On se place par exemple dans le cas où un premier individu s’est enregistré auprès d’un propriétaire du véhicule 1 pour louer ce véhicule 1. L’enregistrement a par exemple été effectué sur une plateforme numérique, le premier individu y a alors renseigné toutes les informations utiles (et notamment des informations permettant au propriétaire du véhicule 1 de la contacter). Cet enregistrement a été effectué préalablement à la mise en oeuvre du procédé décrit ci-après.
Lors de cette étape préalable, le propriétaire transmet également les données nécessaires afin de permettre au premier individu d’accéder au véhicule 1. L’accès au véhicule 1 peut par exemple se faire grâce à l’usage d’un code dont le premier individu devra se munir pour entrer dans le véhicule 1. En variante, l’accès au véhicule 1 peut se faire par sélection d’un menu sur une application téléchargée sur téléphone mobile. L’accès à ce menu aura par exemple été autorisé au préalable par le propriétaire du véhicule 1.
Comme représenté sur la figure 3, le procédé débute à l’étape E2 avec l’entrée dans le véhicule 1. L’entrée initiale dans le véhicule 1 est identifiée par une situation d’initialisation de l’utilisation du véhicule 1. Cette initialisation est par exemple repérée par l’utilisation d’un code d’accès au véhicule suivie de l’ouverture de la portière 2 par le premier individu. L’utilisation du code d’accès permet par exemple de distinguer un premier accès dans le véhicule 1 d’une utilisation normale. L’utilisation du code d’accès puis l’ouverture de la portière 2 par l’intermédiaire de la poignée 5 entraîne alors l’activation du module de déclenchement 17.
En variante, l’application téléchargée sur un téléphone mobile permet de déverrouiller le véhicule 1 lors du premier accès à ce véhicule 1 (dans ce cas, les clés permettant d’utiliser le véhicule sont cachées dans l’habitacle du véhicule 1). La validation de l’initialisation de l’utilisation du véhicule 1 par l’intermédiaire de l’application (par le choix d’un menu par exemple) permet alors d’activer le module de déclenchement 17.
Le module de déclenchement 17 est en pratique activé à détection d’une situation d’initialisation d’utilisation du véhicule 1.
A l’étape E4, le module de déclenchement 17 envoie un signal de commande d’acquisition d’images vers l’ensemble d’acquisition d’images. Une image de l’intérieur du véhicule 1 est prise avant l’entrée du premier individu.
L’image acquise est ensuite mémorisée par le module de mémorisation 13 à l’étape E6. Lors de cette étape E6, l’image est horodatée et ses caractéristiques de datation (date et heure d’acquisition) sont également mémorisées (en association avec l’image acquise). L’image acquise est par exemple mémorisée sous la référence « lmage_entrée_1 » pour témoigner de l’état de l’habitacle du véhicule 1 à l’entrée du premier individu.
Comme visible sur la figure 3, le procédé se poursuit à l’étape E8 pendant laquelle le premier individu utilise le véhicule 1 selon ses besoins personnels.
A l’étape E10, le premier individu quitte le véhicule 1 afin de le restituer. La fermeture de la portière 2 suivie par exemple d’un code de verrouillage permet de distinguer la restitution du véhicule 1 d’une utilisation normale. Dans le cas de la restitution, la fermeture de la portière 2 suivie de l’entrée du code de verrouillage entraîne l’activation du module de déclenchement 17. En variante, l’application téléchargée sur le téléphone mobile permet de verrouiller définitivement le véhicule 1 après son utilisation (dans ce cas, l’individu cache les clés du véhicule dans l’habitacle du véhicule 1 avant de le quitter définitivement). En pratique, le module de déclenchement 17 est activé à détection d’une situation de fin d’utilisation du véhicule 1.
Comme lors de l’étape E4, le module de déclenchement 17 envoie un signal de commande d’acquisition d’images vers l’ensemble d’acquisition d’images à l’étape E12 à détection d’une situation de fin d’utilisation du véhicule 1 (identifiée à l’étape E10). Une image de l’intérieur du véhicule 1 est prise après la sortie du premier individu.
A l’étape E16, un second individu entre dans le véhicule 1. Préalablement, le propriétaire du véhicule 1 a transmis au second individu d’autres codes d’accès et de verrouillage. Comme lors de l’étape E2, l’utilisation de l’autre code d’accès puis l’ouverture de la portière 2 par l’intermédiaire de la poignée 5 entraîne alors l’activation du module de déclenchement 17. En variante, le second utilisateur peut déverrouiller le véhicule 1 grâce à l’application qu’il aura également téléchargée sur son téléphone mobile.
A l’étape E18, le module de déclenchement 17 envoie un signal de commande d’acquisition d’images vers l’ensemble d’acquisition d’images. Une image de l’intérieur du véhicule 1 est prise avant l’entrée du second individu.
Cette image acquise est ensuite mémorisée par le module de mémorisation 13 à l’étape E20. Lors de cette étape E20, comme lors de l’étape E6, l’image est horodatée et ses caractéristiques de datation (date et heure d’acquisition) sont également mémorisées. L’image acquise est par exemple mémorisée sous la référence « lmage_entrée_2 » pour témoigner de l’état de l’habitacle du véhicule 1 à l’entrée du second individu.
Cependant, avant l’utilisation du véhicule 1 par le second individu, ce dernier est interrogé sur l’état de l’habitacle du véhicule 1. En particulier, le second individu est interrogé sur la présence d’objet oublié ou de dégradations visibles.
Pour cela, à l’étape E22, un signal émis par le module de liaison 24 du système de détection 20 est envoyé vers l’interface de communication 19 de l’unité de détection 10. Ce signal est alors traduit par l’interface de communication 19 en un message à l’attention du second individu. Ce message interroge le second individu sur la présence d’objet ou de dégradation à l’intérieur du véhicule 1. La commande peut être par exemple énoncée vocalement dans l’habitacle du véhicule 1 ou affichée sur l’écran de l’interface de communication 19. Par exemple, il peut être demandé au second individu d’évaluer l’état de propreté de l’intérieur du véhicule 1 grâce à une échelle affichée sur l’écran de l’interface de communication 19.
A l’étape E24, le second individu répond à la commande énoncée à l’étape E22. Le second individu peut par exemple y répondre vocalement ou en interagissant sur l’écran de l’interface de communication 19. A l’étape E24, le second individu saisit par exemple sa réponse sur l’interface de communication 19 concernant l’état de l’habitacle du véhicule 1.
Si le second individu notifie qu’aucun objet n’a été oublié ni qu’aucune dégradation n’a été commise, le procédé reprend à l’étape E8 et le second individu peut utiliser le véhicule 1.
Dans le cas où le second individu déclare, via le retour émis à l’étape E24, la présence d’un objet oublié ou d’une dégradation, le procédé se poursuit à l’étape E26. Lors de cette étape E26, toutes les images acquises préalablement à cette étape sont transmises, par le module de transmission 15 au serveur informatique 22 et/ou au module d’analyse 26.
Comme visible sur la figure 3, le procédé se poursuit ensuite à l’étape E28. Lors de cette étape, un opérateur extérieur, présent par exemple dans un centre de contrôle à distance du véhicule 1, regarde les images acquises dans le véhicule 1. L’opérateur extérieur est chargé de confirmer ou d’infirmer la présence d’un objet oublié ou d’une dégradation à l’intérieur du véhicule 1 comme suggéré par le second individu puis d’identifier le propriétaire de l’objet en question ou le responsable de la dégradation.
A l’étape E28, l’opérateur extérieur commence par confirmer la présence d’un objet oublié ou d’une dégradation en analysant l’image acquise avant l’entrée du second individu dans le véhicule 1 (« lmage_entrée_2 »).
Une fois la constatation établie, l’opérateur extérieur cherche à identifier le propriétaire de l’objet oublié ou le responsable de la dégradation parmi les précédents individus ayant utilisé le véhicule 1 (étape E30). Dans cette description, seul le premier individu a utilisé le véhicule 1 avant le second individu mais le procédé peut être mis en oeuvre dans le cadre d’une location par n individus (n > 1) avant le second individu.
Lors de cette étape E30, l’opérateur extérieur analyse les images acquises en utilisant le bloc d’affichage inclus dans le module de comparaison 28 du module d’analyse 26. En pratique ici, l’opérateur compare simultanément les images acquises « lmage_entrée_1 » et « lmage_sortie_1 ». Si une différence apparaît entre ces deux images, alors l’individu ayant utilisé le véhicule entre l’acquisition de ces deux images est celui recherché.
Dans le cas d’une utilisation par n individus avant le second individu, l’opérateur extérieur compare chaque couple d’images d’entrée (par exemple notée « lmage_entrée_i >>) et de sortie (par exemple notée « lmage_sortie_i >>) afin de déterminer l’individu propriétaire de l’objet oublié ou responsable de la dégradation (le bloc d’affichage permet alors un affichage simultané des deux images de chaque couple d’images). En d’autres termes, pour chaque individu / ayant utilisé le véhicule 1, l’image acquise avant son accès au véhicule 1 et l’image suivant la restitution du véhicule 1 sont comparées. Si une différence est observée entre ces deux images, l’individu est celui recherché.
En pratique, l’individu est précisément identifié grâce aux caractéristiques de datation des images d’entrée et de sortie. Les dates et heures associées aux images d’entrée et de sortie présentant des différences entre elles permettent par exemple à l’opérateur extérieur d’afficher les informations permettant de joindre l’individu identifié.
Ainsi, à l’étape E32, l’opérateur extérieur contacte l’individu identifié afin de lui permettre de récupérer l’objet qu’il a oublié ou de lui demander réparation pour une éventuelle dégradation commise.
La figure 4 représente un deuxième exemple de mise en oeuvre du procédé de détection d’un objet présent dans l’habitacle du véhicule 1, illustré sous forme d’étapes.
Comme dans le premier exemple de mise en oeuvre du procédé de détection décrit ci-dessus, on se place dans le cas où un premier individu s’est enregistré auprès d’un propriétaire du véhicule 1 pour louer ce véhicule 1. Lors de cette étape préalable, le propriétaire transmet les données nécessaires afin de permettre au premier individu d’accéder au véhicule 1 (en particulier des codes d’accès et de verrouillage ou un accès privilégié via l’application téléchargée sur téléphone mobile).
Comme représenté sur la figure 4, le procédé débute à l’étape E52 avec l’entrée du premier individu dans le véhicule 1. Comme lors de l’étape E2 décrite précédemment, l’utilisation du code d’accès puis l’ouverture de la portière 2 par l’intermédiaire de la poignée 5 entraîne alors l’activation du module de déclenchement 17. En variante, le module de déclenchement 17 peut être activé via l’application téléchargée sur téléphone mobile. Le module de déclenchement 17 est en pratique activé en fonction de la détection d’une situation d’initialisation d’utilisation du véhicule 1.
A l’étape E54, similaire à l’étape E4 décrite ci-dessus, le module de déclenchement 17 envoie un signal de commande d’acquisition d’images vers l’ensemble d’acquisition d’images. Une image de l’intérieur du véhicule 1 est prise avant l’entrée du premier individu.
L’image acquise est ensuite mémorisée par le module de mémorisation 13 à l’étape E56 (similaire à l’étape E6). Lors de cette étape E56, l’image est horodatée et ses caractéristiques de datation sont également mémorisées. L’image acquise est par exemple mémorisée sous la référence « lmage_entrée_1 » pour témoigner de l’état de l’habitacle du véhicule 1 à l’entrée du premier individu.
Comme visible sur la figure 4, le procédé se poursuit à l’étape E58 pendant laquelle le premier individu utilise le véhicule 1 selon ses besoins personnels.
A l’étape E60, le premier individu quitte le véhicule 1 afin de la restituer. La fermeture de la portière 2 suivie par exemple de l’entrée du code de verrouillage entraîne alors l’activation du module de déclenchement 17. En variante, la sélection d’une option sur l’application téléchargée sur téléphone mobile peut également permettre d’activer le module de déclenchement 17. En pratique, le module de déclenchement 17 est activé en fonction de la détection d’une situation de fin d’utilisation du véhicule 1.
Comme lors de l’étape E54, le module de déclenchement 17 envoie un signal de commande d’acquisition d’images vers l’ensemble d’acquisition d’images. Une image de l’intérieur du véhicule 1 est prise après la sortie du premier individu.
Comme lors de l’étape E56 décrite précédemment, l’image acquise est ensuite mémorisée par le module de mémorisation 13 à l’étape E60. Lors de cette étape E60, l’image est horodatée et ses caractéristiques de datation sont également mémorisées. L’image acquise est par exemple mémorisée sous la référence « lmage_sortie_1 » pour témoigner de l’état de l’habitacle du véhicule 1 à la sortie du premier individu.
Comme représenté sur la figure 4, le procédé se poursuit ensuite à l’étape E62. Lors de cette étape E62, les images acquises lors des étapes E54 (« lmage_entrée_1 ») et E60 (« lmage_sortie_1 ») sont transmises de manière automatique, par le module de transmission 15 au serveur informatique 22 et/ou au module d’analyse 26.
A l’étape E64, le bloc d’analyse automatique inclus dans le module de comparaison 28 du module d’analyse 26 compare les images acquises « lmage_entrée_1 » et « lmage_sortie_1 ». Cette étape est effectuée presque immédiatement après la restitution du véhicule 1 par le premier individu. En pratique, l’algorithme de traitement d’images inclus dans le bloc d’analyse automatique cherche à identifier d’éventuelles différences entre les deux images.
Si aucune différence entre les deux images n’est détectée par le bloc d’analyse automatique, cela signifie qu’aucun objet n’a été oublié ni qu’aucune dégradation n’a été commise. Le procédé se poursuit alors à l’étape E52 avec la location du véhicule à autre individu (cet autre individu prend alors possession du véhicule 1).
En revanche, lorsque le bloc d’analyse automatique détecte une différence entre les deux images acquises « lmage_entrée_1 >> et « lmage_sortie_1 >>, cela signifie qu’un objet ou une dégradation a été détecté. Le module d’analyse extrait les données permettant de contacter le premier individu à l’étape E66.
Si le contact est établi, le premier individu récupère l’objet oublié ou répare la dégradation commise (par exemple nettoie une salissure présente dans le véhicule 1) à l’étape E68. Une fois cette étape accomplie, le procédé reprend à l’étape E60. En particulier, une nouvelle acquisition d’image de l’intérieur du véhicule 1 permet de confirmer que l’objet oublié a été récupéré ou que la dégradation a été réparée.
Si le contact n’est pas établi (ou que le premier individu refuse de corriger le problème identifié grâce à l’analyse des images acquises « lmage_entrée_1 >> et « lmage_sortie_1 >>), le procédé se poursuit à l’étape E70. Lors de cette étape, un opérateur extérieur, présent par exemple dans un centre de contrôle à distance du véhicule 1, récupère les images d’entrée « lmage_entrée_1 >> et de sortie « lmage_sortie_1 >> du premier individu dans le véhicule 1 et répertorie les différentes informations dans un dossier lié au premier individu. Par exemple, le dossier peut contenir les informations concernant l’objet oublié en vue d’une éventuelle réclamation ultérieure. Le dossier peut également être un dossier de litige afin de demander réparation pour la dégradation commise (avec les images acquises « lmage_entrée_1 >> et « lmage_sortie_1 >> en preuves).
Claims (15)
- REVENDICATIONS1. Unité de détection (10) d’un objet ou d’une dégradation dans un habitacle d’un véhicule automobile (1) comprenant :- un ensemble d’acquisition d’images adapté à acquérir au moins une image de l’habitacle du véhicule automobile (1), et- un module de mémorisation (13) adapté à enregistrer au moins deux images respectivement acquises à deux instants différents par l’ensemble d’acquisition d’images, caractérisé en ce que le module de mémorisation (13) est adapté à mémoriser une caractéristique de datation de l’acquisition de ladite image.
- 2. Unité de détection (10) selon la revendication 1, dans laquelle la caractéristique de datation comprend la date et l’heure de l’acquisition de ladite image.
- 3. Unité de détection (10) selon la revendication 1 ou 2, comprenant également un module de déclenchement (17) conçu pour envoyer un signal de commande d’acquisition d’au moins une image vers l’ensemble d’acquisition d’images à détection d’une situation d’initialisation ou de fin d’utilisation du véhicule automobile (1).
- 4. Unité de détection (10) selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, comprenant également un module de transmission (15) de ladite image acquise.
- 5. Unité de détection (10) selon la revendication 4, dans laquelle ladite image acquise est transmise de manière automatique par le module de transmission (15).
- 6. Unité de détection (10) selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, comprenant également une interface de communication (19).
- 7. Unité de détection (10) selon la revendication 6 prise dans la dépendance de la revendication 4, dans laquelle ladite image acquise est transmise par le module de transmission (15) en fonction d’une saisie sur l’interface de communication (19) par l’un individu présent dans l’habitacle du véhicule (1).
- 8. Système de détection (20) d’un objet ou d’une dégradation dans un habitacle d’un véhicule automobile (1) comprenant :- une unité de détection (10) selon l’une quelconque des revendications 1 à 7,- au moins un serveur informatique (22) conçu pour mémoriser une pluralité d’images, et- un module d’analyse (26) d’une image acquise.
- 9. Système de détection (20) selon la revendication 8, comprenant- une unité de détection (10) selon la revendication 6 ou 7, et- un module de liaison (24) conçu pour émettre un signal vers l’interface de communication (19) de ladite unité de détection (10).
- 10. Système de détection (20) selon la revendication 8 ou 9, dans lequel le module d’analyse (26) comprend un module de comparaison (28) d’au moins deux images respectivement acquises à deux instants différents.
- 11. Système de détection (20) selon la revendication 10, dans lequel le module de comparaison (28) comprend un bloc d’affichage des deux images respectivement acquises à deux instants différents, ledit bloc d’affichage étant conçu pour permettre à un opérateur extérieur de comparer lesdites deux images respectivement acquises à deux instants différents.
- 12. Système de détection (20) selon la revendication 10, dans lequel le module de comparaison comprend un bloc d’analyse automatique de comparaison d’au moins deux images acquises correspondant à deux instants différents.
- 13. Procédé de détection d’un objet ou d’une dégradation dans un habitacle d’un véhicule automobile (1), comprenant des étapes de :- acquisition d’une première image de l’habitacle du véhicule automobile (1),- mémorisation de ladite première image,- acquisition d’une deuxième image de l’habitacle du véhicule automobile (1), ladite deuxième image étant acquise à un instant différent de la première image, et- mémorisation de ladite deuxième image, caractérisé en ce que chaque étape de mémorisation comporte également la mémorisation d’une caractéristique de datation de l’acquisition de l’image concernée.
- 14. Procédé de détection selon la revendication 13, comprenant également des étapes de :- transmission par un module de transmission (15) de la première image acquise et de la deuxième image acquise en fonction d’une saisie sur une interface de communication (19) par l’un individu présent dans l’habitacle du véhicule (1), et5 - analyse par comparaison de la première image acquise et de la deuxième image acquise par un opérateur extérieur.
- 15. Procédé de détection selon la revendication 13, comprenant également des étapes de :- transmission de manière automatique par le module de transmission 10 (15) de la première image acquise et de la deuxième image, et- analyse par comparaison de la première image acquise et de la deuxième image au moyen du bloc d’analyse automatique.
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR1860125A FR3091379A1 (fr) | 2018-10-31 | 2018-10-31 | Unite, systeme et procede de detection d'un objet ou d'une degradation dans un habitacle d'un vehicule automobile |
| PCT/EP2019/077152 WO2020088892A1 (fr) | 2018-10-31 | 2019-10-08 | Unité, système et procédé de détection d'un objet ou d'une dégradation dans un habitacle d'un véhicule automobile |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR1860125A FR3091379A1 (fr) | 2018-10-31 | 2018-10-31 | Unite, systeme et procede de detection d'un objet ou d'une degradation dans un habitacle d'un vehicule automobile |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR3091379A1 true FR3091379A1 (fr) | 2020-07-03 |
Family
ID=65444202
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR1860125A Pending FR3091379A1 (fr) | 2018-10-31 | 2018-10-31 | Unite, systeme et procede de detection d'un objet ou d'une degradation dans un habitacle d'un vehicule automobile |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR3091379A1 (fr) |
| WO (1) | WO2020088892A1 (fr) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP2009075756A (ja) * | 2007-09-19 | 2009-04-09 | Denso Corp | 車内忘れ物防止装置 |
| WO2016183241A1 (fr) * | 2015-05-11 | 2016-11-17 | Uber Technologies, Inc. | Détection d'objets à l'intérieur d'un véhicule dans le cadre d'un service |
| EP3151158A1 (fr) * | 2015-10-02 | 2017-04-05 | LG Electronics Inc. | Appareil, procédé et terminal mobile pour fournir un service de prévention de perte d'objet dans un véhicule |
-
2018
- 2018-10-31 FR FR1860125A patent/FR3091379A1/fr active Pending
-
2019
- 2019-10-08 WO PCT/EP2019/077152 patent/WO2020088892A1/fr active Application Filing
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2020088892A1 (fr) | 2020-05-07 |
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