WO2020088892A1 - Unité, système et procédé de détection d'un objet ou d'une dégradation dans un habitacle d'un véhicule automobile - Google Patents

Unité, système et procédé de détection d'un objet ou d'une dégradation dans un habitacle d'un véhicule automobile Download PDF

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WO2020088892A1
WO2020088892A1 PCT/EP2019/077152 EP2019077152W WO2020088892A1 WO 2020088892 A1 WO2020088892 A1 WO 2020088892A1 EP 2019077152 W EP2019077152 W EP 2019077152W WO 2020088892 A1 WO2020088892 A1 WO 2020088892A1
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WO
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image
acquired
vehicle
passenger compartment
module
Prior art date
Application number
PCT/EP2019/077152
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Inventor
Frédéric Blain
Original Assignee
Valeo Comfort And Driving Assistance
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Publication date
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    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/50—Context or environment of the image
    • G06V20/59—Context or environment of the image inside of a vehicle, e.g. relating to seat occupancy, driver state or inner lighting conditions
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/50—Context or environment of the image
    • G06V20/52—Surveillance or monitoring of activities, e.g. for recognising suspicious objects
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
    • G08B13/18—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
    • G08B13/189—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
    • G08B13/194—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems
    • G08B13/196—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems using television cameras
    • G08B13/19602—Image analysis to detect motion of the intruder, e.g. by frame subtraction
    • G08B13/19604—Image analysis to detect motion of the intruder, e.g. by frame subtraction involving reference image or background adaptation with time to compensate for changing conditions, e.g. reference image update on detection of light level change

Definitions

  • the present invention relates generally to the field of object detection.
  • It relates more particularly to a unit, a system and a method for detecting an object or a deterioration in the passenger compartment of a motor vehicle.
  • Rental services for individuals are becoming more and more automated, thanks in particular to the use of single-use codes. This is particularly the case for the rental of motor vehicles, a service which is often offered now without the intervention of rental personnel.
  • the rental staff were responsible, among other things, for carrying out a post-rental check of the motor vehicle in order to avoid forgetting objects and detecting possible damage. These checks are no longer provided in the case of an automatic rental service.
  • the present invention proposes to improve object detection in particular in a motor vehicle.
  • a unit for detecting an object or a degradation in a passenger compartment of a motor vehicle comprising:
  • an image acquisition assembly adapted to acquire at least one image of the passenger compartment of the motor vehicle
  • a storage module adapted to record at least two images respectively acquired at two different times by the image acquisition assembly
  • the storage module is adapted to store a dating characteristic of the acquisition of said image.
  • the memorization of images acquired in the passenger compartment of the vehicle as well as the dating characteristics of the acquisition of these images used to build up a history of the condition of the vehicle interior is possible.
  • the detection unit as described in the invention makes it possible to memorize the interior state of the vehicle with a view to a possible control after the return of the vehicle.
  • the dating characteristic includes the date and time of the acquisition of said image
  • a trigger module designed to send an acquisition control signal of at least one image to the image acquisition assembly upon detection of an initialization or end of use situation motor vehicle;
  • the invention also provides a system for detecting an object or a damage in a passenger compartment of a motor vehicle comprising:
  • At least one computer server designed to store a plurality of images
  • module for analyzing said acquired image, said module being designed to detect the object present in the passenger compartment of the motor vehicle.
  • link module designed to send a signal to the communication interface of said detection unit
  • the analysis module comprises a comparison module of at least two acquired images corresponding to two different instants
  • the comparison module comprises a display block of the two images respectively acquired at two different times, said display block being designed to allow an external operator to compare said two images respectively acquired at two different times;
  • the comparison module comprises an automatic analysis block for comparing at least two acquired images corresponding to two different times.
  • the invention also provides a method for detecting an object or damage in the passenger compartment of a motor vehicle, comprising steps of:
  • each storage step also includes the storage of a dating characteristic of the acquisition of each of said first image and said second image.
  • FIG. 1 schematically represents a vehicle the passenger compartment of which is equipped with an object detection unit according to the invention
  • FIG. 2 represents a system for detecting an object or a degradation in the passenger compartment of a motor vehicle according to the invention
  • FIG. 3 represents, in the form of a flow diagram, a first example of a method of detecting an object or of a deterioration in accordance with the invention.
  • FIG. 4 shows, in the form of a flow diagram, a second example of an object detection method according to the invention.
  • FIG. 1 there is shown a passenger compartment of a motor vehicle 1 (or vehicle 1 in the following) equipped with a detection unit 10 in the passenger compartment.
  • the invention applies to the detection of a tangible or intangible element present in the passenger compartment of the vehicle 1.
  • the invention applies to a tangible element forgotten by an individual in the passenger compartment of the vehicle 1. It can for example be a mobile phone or a wallet belonging to the individual.
  • the invention also applies to soiling (for example food forgotten in the passenger compartment) or damage committed by the individual (such as a cigarette hole in a seat) in the passenger compartment of the vehicle 1.
  • the term “object present in the passenger compartment” denotes the tangible or intangible element located in the passenger compartment of the vehicle 1.
  • the vehicle 1 is conventionally equipped with at least one door 2 and at least one seat 7.
  • the door 2 comprises a handle 5 designed to allow the opening and closing of this door (and therefore allow an individual to enter or exit the vehicle 1).
  • the unit 10 for detecting an object present in the passenger compartment comprises first of all an image acquisition assembly adapted to acquire at least one image of the passenger compartment of the vehicle 1.
  • This acquisition acquisition assembly images comprises at least one image acquisition device 1 1 directed towards the interior of the passenger compartment of the vehicle 1.
  • the image acquisition assembly comprises so preferred a plurality of image acquisition devices 11.
  • an image acquisition device 1 1 can be located so as to acquire images of the front part of the passenger compartment, for example around the driver's seat .
  • Another image acquisition device 11 can be located so as to acquire images of the rear part of the passenger compartment.
  • Other image acquisition devices 11 may for example be arranged on the lower part of the seats so as to concentrate the acquisition of images towards the floor of the passenger compartment (for example for detecting an object which may have fall).
  • the detection unit 10 also includes a trigger module 17 for the acquisition of images.
  • the trigger module 17 is for example arranged at the handle 5 of the door 2 of the driver.
  • the trigger module 17 is designed to send an image acquisition control signal to the image acquisition assembly.
  • This image acquisition signal is generated upon detection of a situation of initialization or end of use of the vehicle 1.
  • the image acquisition signal is generated during unlocking and / or locking from the door 2 of the vehicle 1, for example from the door 2 of the driver.
  • the trigger module can be linked to the operation of a remote control for a vehicle key, for example activated when this remote control is used.
  • the detection unit 10 then comprises a storage module 13.
  • the storage module 13 is designed to store the images acquired by the image acquisition assembly.
  • the storage module 13 is designed to store at least two images, the acquisition of which was carried out at two different times.
  • the two acquired images can be stored in a server located at a distance from the vehicle 1, for example a computer server 22 introduced below.
  • the storage module 13 allows temporary storage (of short duration) of the acquired images.
  • the storage module 13 is adapted to store, for each acquired image, a dating characteristic of the acquisition of each image.
  • dating characteristic is meant the date and time of acquisition of each image.
  • the storage module 13 stores, for each image acquired by the image acquisition assembly, time stamp parameters for the acquisition of the image.
  • the dating characteristic of the acquisition of a given image is for example stored in association with said given image.
  • the detection unit 10 also includes a transmission module 15 of each acquired image.
  • the transmission module 15 is designed to transmit the acquired image as well as the dating characteristics associated therewith to an analysis module 26 or a computer server 22 which will be described below.
  • the detection unit 10 here comprises a communication interface 19.
  • This communication interface 19 is located at the front of the passenger compartment of the vehicle 1, for example in the center of a dashboard (not shown) of the vehicle 1.
  • the communication interface 19 comprises for example a display device for the attention of an individual present in the passenger compartment of the vehicle 1.
  • This display device comprises in particular a screen, for example a touch screen.
  • the communication interface 19 can also include a device for transmitting a voice signal, for example a speaker, and a device for acquiring an audio signal, for example a microphone.
  • This communication interface 19 is designed to transmit instructions to an individual present in the passenger compartment of the vehicle 1. It is also suitable for receiving instructions or commands from this individual.
  • the communication interface 19 can for example correspond to a user interface (for example a multimedia interface) present in the vehicle 1.
  • FIG. 2 schematically represents a detection system 20 for an object present in the passenger compartment of the vehicle 1.
  • the detection system 20 comprises the detection unit 10 previously described as well as other components making it possible to concretely detect an object present in the passenger compartment of the vehicle 1.
  • the detection unit 10 is disposed in the vehicle 1, the other elements of the detection system 20 are disposed at a distance from the vehicle 1 (for example at a remote computer unit ).
  • the detection system 20 also includes at least the computer server 22.
  • the computer server 22 is designed to store images, for example images acquired by the image acquisition assembly and transmitted by the transmission module 15.
  • the computer server 22 makes it possible in particular to memorize and store all of the images acquired (and their dating characteristics) in vehicle 1, thus constituting a history of the images acquired in vehicle 1.
  • the detection system 20 also includes a link module 24 designed to generate a signal to the communication interface 19 of the detection unit 10.
  • the signal sent by the link module 24 can for example command the sending of an instruction to an individual present in the vehicle 1 via the communication interface 19 (the instruction can for example be vocal or displayed).
  • the detection system 20 finally comprises an analysis module 26 of the images acquired by the image acquisition assembly and transmitted by the transmission module 15.
  • the analysis module 26 is designed to detect an object present in the vehicle interior 1 by comparison of at least two acquired images.
  • the analysis module 26 comprises a comparison module 28.
  • the comparison module 28 is suitable for comparing two images acquired at two different times. A difference between the two images can for example reveal an object forgotten by the individual inside the passenger compartment of vehicle 1.
  • the comparison module 28 comprises in particular a display block of the two images respectively acquired at two different times.
  • the display unit allows simultaneous display of the two acquired images.
  • an external operator present for example in a control center, compares these two images in order to detect in particular the presence of an object in the passenger compartment of the vehicle 1 (for example by identification of 'an object on an image but not on the other).
  • the comparison module 28 can include an automatic analysis block for comparing the two images corresponding to two different times.
  • the automatic analysis block can for example include an image processing algorithm making it possible to identify the differences between the two compared images (and therefore to locate a possible object forgotten in the passenger compartment).
  • the invention also relates to a method of detecting an object present in the passenger compartment of the vehicle 1 by the use of the detection system 20 previously described.
  • This method can be advantageously used in the context, for example, of an automatic vehicle rental service.
  • this type of service no personnel is present to give the keys to the individual renting the vehicle or to control the vehicle when it is returned.
  • a forgotten object or deterioration of the vehicle can only be observed by the next individual renting the same vehicle.
  • FIG. 3 represents a first example of implementation of a method for detecting an object present in the passenger compartment of vehicle 1, illustrated in the form of steps.
  • the owner also transmits the necessary data in order to allow the first individual to access the vehicle 1.
  • the access to the vehicle 1 can for example be done through the use of a code whose first individual will need to have access to enter vehicle 1.
  • access to vehicle 1 can be done by selecting a menu from an application downloaded on a mobile phone. Access to this menu will, for example, have been previously authorized by the owner of vehicle 1.
  • the method begins in step E2 with entry into vehicle 1.
  • the initial entry into vehicle 1 is identified by an initialization situation for the use of vehicle 1.
  • This initialization is for example identified by the use of a vehicle access code followed by the opening of the door 2 by the first individual.
  • the use of the access code makes it possible, for example, to distinguish a first access in vehicle 1 from normal use.
  • the use of the access code and then the opening of the door 2 via the handle 5 then triggers the activation of the trigger module 17.
  • the application downloaded to a mobile phone allows unlock vehicle 1 when accessing this vehicle 1 for the first time (in this case, the keys for using the vehicle are hidden in the passenger compartment of vehicle 1).
  • the validation of the initialization of the use of the vehicle 1 via the application (by the choice of a menu for example) then makes it possible to activate the trigger module 17.
  • the trigger module 17 is in practice activated upon detection of a situation of initialization of use of the vehicle 1.
  • step E4 the trigger module 17 sends an image acquisition control signal to the image acquisition assembly. An image of the interior of vehicle 1 is taken before the entry of the first individual.
  • the acquired image is then stored by the storage module 13 in step E6.
  • the image is time-stamped and its dating characteristics (date and time of acquisition) are also memorized (in association with the acquired image).
  • the acquired image is for example stored under the reference "lmage_ Entrée_1" to testify to the condition of the passenger compartment of vehicle 1 at the entry of the first individual.
  • step E8 the process continues at step E8 during which the first individual uses the vehicle 1 according to his personal needs.
  • step E10 the first individual leaves vehicle 1 in order to return it.
  • the closing of the door 2 followed for example by a locking code makes it possible to distinguish the return of the vehicle 1 from normal use.
  • the closing of the door 2 followed by the entry of the locking code results in the activation of the trigger module 17.
  • the application downloaded on the mobile phone makes it possible to permanently lock the vehicle 1 after use (in this case, the individual hides the vehicle keys in the passenger compartment of vehicle 1 before leaving it permanently).
  • the trigger module 17 is activated upon detection of a situation of end of use of the vehicle 1.
  • the trigger module 17 sends an image acquisition control signal to the image acquisition assembly in step E12 when an end of use situation is detected. of vehicle 1 (identified in step E10). An image of the interior of vehicle 1 is taken after the exit of the first individual. In step E16, a second individual enters the vehicle 1. Beforehand, the owner of the vehicle 1 has transmitted to the second individual other access and locking codes. As in step E2, the use of the other access code and then the opening of the door 2 via the handle 5 then triggers the activation of the trigger module 17. As a variant, the second user can unlock vehicle 1 using the application that he will also have downloaded to his mobile phone.
  • step E18 the trigger module 17 sends an image acquisition control signal to the image acquisition assembly. An image of the interior of vehicle 1 is taken before the entry of the second individual.
  • This acquired image is then stored by the storage module 13 in step E20.
  • the image is time-stamped and its dating characteristics (date and time of acquisition) are also memorized.
  • the acquired image is for example stored under the reference "lmage_ Entrée_2" to testify to the condition of the passenger compartment of vehicle 1 at the entry of the second individual.
  • vehicle 1 Before the use of vehicle 1 by the second individual, the latter is asked about the condition of the passenger compartment of vehicle 1. In particular, the second individual is asked about the presence of a forgotten object or visible damage.
  • a signal emitted by the connection module 24 of the detection system 20 is sent to the communication interface 19 of the detection unit 10.
  • This signal is then translated by the interface of communication 19 in a message for the attention of the second individual.
  • This message questions the second individual on the presence of an object or of damage inside the vehicle 1.
  • the command can for example be spoken by voice in the passenger compartment of the vehicle 1 or displayed on the screen of the communication interface. 19.
  • the second individual may be asked to assess the state of cleanliness of the interior of the vehicle 1 using a scale displayed on the screen of the communication interface 19.
  • step E24 the second individual responds to the command stated in step E22.
  • the second individual can for example respond to it by voice or by interacting on the screen of the communication interface 19.
  • step E24 the second individual enters, for example, his response on the communication interface 19 concerning the condition of the vehicle interior 1.
  • step E8 If the second individual notifies that no object has been forgotten or that no degradation has been committed, the process resumes at step E8 and the second individual can use vehicle 1.
  • step E26 In the event that the second individual declares, via the return sent to step E24, the presence of a forgotten object or of damage, the process continues to step E26. During this step E26, all the images acquired prior to this step are transmitted, by the transmission module 15 to the computer server 22 and / or to the analysis module 26.
  • step E28 an outside operator, present for example in a remote control center of the vehicle 1, looks at the images acquired in the vehicle 1.
  • the outside operator is responsible for confirming or denying the presence of an object forgotten or damaged inside the vehicle 1 as suggested by the second individual and then to identify the owner of the object in question or the person responsible for the damage.
  • step E28 the outside operator begins by confirming the presence of a forgotten object or of damage by analyzing the image acquired before the entry of the second individual into vehicle 1 ("lmage_ Entrée_2").
  • the outside operator seeks to identify the owner of the forgotten object or the person responsible for the damage among the previous individuals who used vehicle 1 (step E30).
  • the method can be implemented as part of a rental by n individuals (n> 1) before the second individual.
  • the external operator analyzes the images acquired using the display block included in the comparison module 28 of the analysis module 26.
  • the operator simultaneously compares the acquired images "lmage_ Entrée_1" and “lmage_sortie_1". If a difference appears between these two images, then the individual who used the vehicle between the acquisition of these two images is the one sought.
  • the external operator compares each pair of input images (for example denoted “lmage_ Entrée_i") and output (for example denoted “lmage_sortie_i") to determine the individual owner of the forgotten object or responsible for the degradation (the display unit then allows simultaneous display of the two images of each pair of images).
  • the display unit then allows simultaneous display of the two images of each pair of images.
  • the image acquired before his access to vehicle 1 and the image following the return of vehicle 1 are compared. If a difference is observed between these two images, the individual is the one sought.
  • the individual is precisely identified thanks to the dating characteristics of the input and output images.
  • the dates and times associated with the entry and exit images showing differences between them allow for example the outside operator to display the information making it possible to reach the identified individual.
  • step E32 the external operator contacts the identified individual in order to allow him to recover the object he has forgotten or to ask him for compensation for any damage committed.
  • FIG. 4 represents a second example of implementation of the method for detecting an object present in the passenger compartment of vehicle 1, illustrated in the form of steps.
  • the method begins in step E52 with the entry of the first individual into the vehicle 1.
  • the use of the access code and then the opening of the door 2 via the handle 5 then causes the activation of the trigger module 17.
  • the trigger module 17 can be activated via the application downloaded from a mobile phone.
  • the trigger module 17 is in practice activated as a function of the detection of a situation of initialization of use of the vehicle 1.
  • step E54 similar to step E4 described above, the trigger module 17 sends an image acquisition control signal to the whole image acquisition. An image of the interior of vehicle 1 is taken before the entry of the first individual.
  • the acquired image is then stored by the storage module 13 in step E56 (similar to step E6). During this step E56, the image is time-stamped and its dating characteristics are also memorized.
  • the acquired image is for example stored under the reference "lmage_ Entrée_ 1" to testify to the condition of the passenger compartment of vehicle 1 at the entry of the first individual.
  • step E58 the process continues at step E58 during which the first individual uses the vehicle 1 according to his personal needs.
  • step E60 the first individual leaves vehicle 1 in order to return it.
  • the closing of the door 2 followed for example by the entry of the locking code then causes the activation of the trigger module 17.
  • the selection of an option on the application downloaded on the mobile phone can also make it possible to activate the trigger module 17.
  • the trigger module 17 is activated according to the detection of a situation of end of use of the vehicle 1.
  • the trigger module 17 sends an image acquisition control signal to the image acquisition assembly.
  • An image of the interior of vehicle 1 is taken after the exit of the first individual.
  • the acquired image is then stored by the storage module 13 in step E60.
  • the image is time-stamped and its dating characteristics are also memorized.
  • the acquired image is for example stored under the reference "lmage_sortie_ 1" to testify to the condition of the passenger compartment of vehicle 1 at the exit of the first individual.
  • step E62 the process then continues to step E62.
  • the images acquired during steps E54 (“lmage_ Entrée_ 1") and E60 (“lmage_sortie_ 1") are transmitted automatically, by the transmission module 15 to the computer server 22 and / or to the analysis 26.
  • step E64 the automatic analysis block included in the module comparison 28 of the analysis module 26 compares the acquired images "lmage_ Entrée_1" and "lmage_sortie_1". This step is carried out almost immediately after the return of vehicle 1 by the first individual.
  • the image processing algorithm included in the automatic analysis block seeks to identify possible differences between the two images.
  • step E52 If no difference between the two images is detected by the automatic analysis block, this means that no object has been forgotten or that no degradation has been committed. The process then continues in step E52 with the rental of the vehicle to another individual (this other individual then takes possession of the vehicle 1).
  • the automatic analysis block detects a difference between the two acquired images "lmage_ Entrée_1" and “lmage_sortie_1", it means that an object or a degradation has been detected.
  • the analysis module extracts the data making it possible to contact the first individual in step E66.
  • the first individual retrieves the forgotten object or repairs the degradation committed (for example cleans up a dirt present in vehicle 1) in step E68. Once this step has been completed, the process resumes at step E60. In particular, a new image acquisition of the interior of vehicle 1 confirms that the forgotten object has been recovered or that the damage has been repaired.
  • step E70 If contact is not established (or if the first individual refuses to correct the problem identified thanks to the analysis of the acquired images "lmage_ Entrée_1" and “lmage_sortie_1”), the process continues at step E70.
  • an outside operator present for example in a remote control center of vehicle 1, retrieves the input images "lmage_entrage_1" and output "lmage_sortie_1" of the first individual in vehicle 1 and lists the various information in a file related to the first individual.
  • the file may contain information about the forgotten object for possible future claims.
  • the file can also be a litigation file in order to request compensation for the degradation committed (with the images acquired "lmage_ Entrée_1" and "lmage_sortie_1” in evidence).

Landscapes

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Abstract

L'invention concerne une unité de détection (10) d'un objet ou d'une dégradation dans un habitacle d'un véhicule automobile (1) comprenant : - un ensemble d'acquisition d'images adapté à acquérir au moins une image de l'habitacle du véhicule automobile (1), et - un module de mémorisation (13) adapté à enregistrer au moins deux images respectivement acquises à deux instants différents par l'ensemble d'acquisition d'images. Selon l'invention, le module de mémorisation (13) est adapté à mémoriser une caractéristique de datation de l'acquisition de ladite image. Un système de détection et un procédé de détection associés sont également décrits.

Description

UNITE, SYSTEME ET PROCEDE DE DETECTION D’UN OBJET OU D’UNE DEGRADATION DANS
UN HABITACLE D’UN VEHICULE AUTOMOBILE
DOMAINE TECHN IQUE AUQUEL SE RAPPORTE L'INVENTION
La présente invention concerne de manière générale le domaine de détection d’objets.
Elle concerne plus particulièrement une unité, un système et un procédé de détection d’un objet ou d’une dégradation dans un habitacle d’un véhicule automobile.
ARRIERE-PLAN TECHNOLOGIQUE
Les services de location de biens pour les individus sont de plus en plus automatisés grâce notamment à l’utilisation de codes à usage unique. C’est en particulier le cas pour la location de véhicules automobiles, service qui est souvent proposé à présent sans intervention de personnels de location.
Cependant, les personnels de location se chargeaient entre autres d’effectuer une vérification du véhicule automobile après location afin d’éviter l’oubli d’objets et de détecter d’éventuelles dégradations. Ces vérifications ne sont plus assurées dans le cas d’un service de location automatique.
OBJ ET DE L’INVENTION
Afin de remédier à l’inconvénient précité de l’état de la technique, la présente invention propose d’améliorer la détection d’objet en particulier dans un véhicule automobile.
Plus particulièrement, on propose selon l’invention une unité de détection d’un objet ou d’une dégradation dans un habitacle d’un véhicule automobile comprenant :
- un ensemble d’acquisition d’images adapté à acquérir au moins une image de l’habitacle du véhicule automobile, et
- un module de mémorisation adapté à enregistrer au moins deux images respectivement acquises à deux instants différents par l’ensemble d’acquisition d’images,
caractérisé en ce que le module de mémorisation est adapté à mémoriser une caractéristique de datation de l’acquisition de ladite image.
Ainsi, la mémorisation d’images acquises dans l’habitacle du véhicule ainsi que les caractéristiques de datation de l’acquisition de ces images permettent de constituer un historique de l’état de l’habitacle du véhicule. En particulier, dans le cas d’un service de location de véhicules, l’unité de détection telle que décrite dans l’invention permet de mémoriser l’état intérieur du véhicule en vue d’un éventuel contrôle après la restitution du véhicule.
D’autres caractéristiques non limitatives et avantageuses de l’unité de détection conforme à l’invention, prises individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles, sont les suivantes :
- la caractéristique de datation comprend la date et l’heure de l’acquisition de ladite image ;
- il est également prévu un module de déclenchement conçu pour envoyer un signal de commande d’acquisition d’au moins une image vers l’ensemble d’acquisition d’images à détection d’une situation d’initialisation ou de fin d’utilisation du véhicule automobile ;
- il est également prévu un module de transmission de ladite image acquise ;
- ladite image acquise est transmise de manière automatique par le module de transmission ;
- il est également prévu une interface de communication ; et
- ladite image acquise est transmise par le module de transmission en fonction d’une saisie sur l’interface de communication par l’un individu présent dans l’habitacle du véhicule.
L’invention propose également un système de détection d’un objet ou d’une dégradation dans un habitacle d’un véhicule automobile comprenant :
- une unité de détection telle que décrite précédemment,
- au moins un serveur informatique conçu pour mémoriser une pluralité d’images, et
- un module d’analyse de ladite image acquise, ledit module étant conçu pour détecter l’objet présent dans l’habitacle du véhicule automobile.
D’autres caractéristiques non limitatives et avantageuses du système de détection conforme à l’invention, prises individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles, sont les suivantes :
- il est également prévu un module de liaison conçu pour émettre un signal vers l’interface de communication de ladite unité de détection ;
- le module d’analyse comprend un module de comparaison d’au moins deux images acquises correspondant à deux instants différents ;
- le module de comparaison comprend un bloc d’affichage des deux images respectivement acquises à deux instants différents, ledit bloc d’affichage étant conçu pour permettre à un opérateur extérieur de comparer lesdites deux images respectivement acquises à deux instants différents ; et
- le module de comparaison comprend un bloc d’analyse automatique de comparaison d’au moins deux images acquises correspondant à deux instants différents.
L’invention propose également un procédé de détection d’un objet ou d’une dégradation dans un habitacle d’un véhicule automobile, comprenant des étapes de :
- acquisition d’une première image de l’habitacle du véhicule automobile,
- mémorisation de ladite première image,
- acquisition d’une deuxième image de l’habitacle du véhicule automobile, ladite deuxième image étant acquise à un instant différent de la première image, et
- mémorisation de la deuxième image,
caractérisé en ce que chaque étape de mémorisation comporte également la mémorisation d’une caractéristique de datation de l’acquisition de chacune de ladite première image et de ladite deuxième image.
D’autres caractéristiques non limitatives et avantageuses du procédé de détection conforme à l’invention, prises individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles, sont les suivantes :
- il est également prévu des étapes de :
- transmission par un module de transmission de la première image acquise et de la deuxième image acquise en fonction d’une saisie sur une interface de communication par l’un individu présent dans l’habitacle du véhicule, et
- analyse par comparaison de la première image acquise et de la deuxième image acquise par un opérateur extérieur ; et
- il est également prévu des étapes de :
- transmission de manière automatique par le module de transmission de la première image acquise et de la deuxième image, et
- analyse par comparaison de la première image acquise et de la deuxième image au moyen du bloc d’analyse automatique.
DESCRIPTION DETAILLEE D’UN EXEMPLE DE RÉALISATION
La description qui va suivre en regard des dessins annexés, donnés à titre d’exemples non limitatifs, fera bien comprendre en quoi consiste l’invention et comment elle peut être réalisée.
Sur les dessins annexés :
- la figure 1 représente schématiquement un véhicule dont l’habitacle est équipé d’une unité de détection d’un objet conforme à l’invention,
- la figure 2 représente un système de détection d’un objet ou d’une dégradation dans un habitacle d’un véhicule automobile conforme à l’invention,
- la figure 3 représente, sous forme de logigramme, un premier exemple de procédé de détection d’un objet ou d’une dégradation conforme à l’invention, et
- la figure 4 représente, sous forme de logigramme, un deuxième exemple de procédé de détection d’un objet conforme à l’invention.
Sur la figure 1 , on a représenté un habitacle d’un véhicule automobile 1 (ou véhicule 1 dans la suite) équipé d’une unité de détection 10 dans l’habitacle.
L’invention s’applique à la détection d’un élément matériel ou immatériel présent dans l’habitacle du véhicule 1. Par exemple, l’invention s’applique à un élément matériel oublié par un individu dans l’habitacle du véhicule 1. Il peut par exemple s’agir d’un téléphone mobile ou d’un portefeuille appartenant à l’individu. L’invention s’applique également à une salissure (par exemple de la nourriture oubliée dans l’habitacle) ou une dégradation commise par l’individu (comme un trou de cigarette dans un siège) dans l’habitacle du véhicule 1. Dans la suite de cette description, on désigne par « objet présent dans l’habitacle » l’élément matériel ou immatériel localisé dans l’habitacle du véhicule 1.
Comme représenté sur la figure 1 , le véhicule 1 est classiquement équipé d’au moins une portière 2 et d’au moins un siège 7. La portière 2 comprend une poignée 5 conçue pour permettre l’ouverture et la fermeture de cette portière (et donc permettre à un individu d’entrer ou de sortir du véhicule 1 ).
L’unité de détection 10 d’un objet présent dans l’habitacle comprend tout d’abord un ensemble d’acquisition d’images adapté à acquérir au moins une image de l’habitacle du véhicule 1. Cet ensemble d’acquisition d’images comporte au moins un dispositif d’acquisition d’images 1 1 dirigé vers l’intérieur de l’habitacle du véhicule 1. L’ensemble d’acquisition d’images comporte de manière préférentielle une pluralité de dispositifs d’acquisition d’images 11. Par exemple, un dispositif d’acquisition d’images 1 1 peut être localisé de manière à acquérir des images de la partie avant de l’habitacle, par exemple autour du siège conducteur. Un autre dispositif d’acquisition d’images 1 1 peut être localisé de manière à acquérir des images de la partie arrière de l’habitacle. D’autres dispositifs d’acquisition d’images 1 1 peuvent par exemple être disposés sur la partie basse des sièges de manière à concentrer l’acquisition d’images vers le sol de l’habitacle (pour détecter par exemple un objet qui aurait éventuellement chuté).
L’unité de détection 10 comprend également un module de déclenchement 17 de l’acquisition d’images. Le module de déclenchement 17 est par exemple disposé au niveau de la poignée 5 de la portière 2 du conducteur. Le module de déclenchement 17 est conçu pour envoyer un signal de commande d’acquisition d’images vers l’ensemble d’acquisition d’images. Ce signal d’acquisition d’images est généré à détection d’une situation d’initialisation ou de fin d’utilisation du véhicule 1. Par exemple, le signal d’acquisition d’images est généré lors du déverrouillage et/ou du verrouillage de la portière 2 du véhicule 1 , par exemple de la portière 2 du conducteur. En variante, le module de déclenchement peut être lié au fonctionnement d’une télécommande d’une clé du véhicule, par exemple activé lors de l’utilisation de cette télécommande.
L’unité de détection 10 comprend ensuite un module de mémorisation 13. Le module de mémorisation 13 est conçu pour mémoriser les images acquises par l’ensemble d’acquisition d’images. En particulier, le module de mémorisation 13 est conçu pour mémoriser au moins deux images dont l’acquisition a été effectuée à deux instants différents. En variante, les deux images acquises peuvent être mémorisées dans un serveur localisé à distance du véhicule 1 , par exemple un serveur informatique 22 introduit ci-après. Dans ce cas, le module de mémorisation 13 permet une mémorisation temporaire (de courte durée) des images acquises.
De manière avantageuse, le module de mémorisation 13 est adapté à mémoriser, pour chaque image acquise, une caractéristique de datation de l’acquisition de chaque image. Par caractéristique de datation, on entend la date et l’heure de l’acquisition de chaque image. En d’autres termes, le module de mémorisation 13 mémorise, pour chaque image acquise par l’ensemble d’acquisition d’images, des paramètres d’horodatage de l’acquisition de l’image. La caractéristique de datation de l’acquisition d’une image donnée est par exemple mémorisée en association avec ladite image donnée.
L’unité de détection 10 comprend également un module de transmission 15 de chaque image acquise. Le module de transmission 15 est conçu pour transmettre l’image acquise ainsi que les caractéristiques de datation qui y sont liées vers un module d’analyse 26 ou un serveur informatique 22 qui seront décrits ci-après.
Enfin, l’unité de détection 10 comprend ici une interface de communication 19. Cette interface de communication 19 est localisée à l’avant de l’habitacle du véhicule 1 , par exemple au centre d’une planche de bord (non représentée) du véhicule 1.
L’interface de communication 19 comprend par exemple un dispositif d’affichage à l’attention d’un individu présent dans l’habitacle du véhicule 1. Ce dispositif d’affichage comprend en particulier un écran, par exemple un écran tactile. L’interface de communication 19 peut également comprendre un dispositif d’émission d’un signal vocal, par exemple un haut-parleur, et un dispositif d’acquisition d’un signal audio, par exemple un microphone. Cette interface de communication 19 est conçue pour transmettre des consignes à un individu présent dans l’habitacle du véhicule 1. Elle est également adaptée à recevoir les instructions ou commandes de la part de cet individu. L’interface de communication 19 peut par exemple correspondre à une interface utilisateur (par exemple une interface multimédia) présente dans le véhicule 1.
La figure 2 représente schématiquement un système de détection 20 d’un objet présent dans l’habitacle du véhicule 1. Le système de détection 20 comprend l’unité de détection 10 précédemment décrite ainsi que d’autres composants permettent de détecter concrètement un objet présent dans l’habitacle du véhicule 1. Ici, seule l’unité de détection 10 est disposée dans le véhicule 1 , les autres éléments du système de détection 20 sont disposés à distance du véhicule 1 (par exemple au niveau d’une unité informatique distante).
En particulier, le système de détection 20 comprend également au moins le serveur informatique 22. Le serveur informatique 22 est conçu pour mémoriser des images, par exemple des images acquises par l’ensemble d’acquisition d’images et transmises par le module de transmission 15. Le serveur informatique 22 permet en particulier de mémoriser et conserver l’ensemble des images acquises (et de leurs caractéristiques de datation) dans le véhicule 1 , constituant ainsi un historique des images acquises dans le véhicule 1.
Le système de détection 20 comprend également un module de liaison 24 conçu pour générer un signal vers l’interface de communication 19 de l’unité de détection 10. Le signal envoyé par le module de liaison 24 peut par exemple commander l’envoi d’une consigne à un individu présent dans le véhicule 1 via l’interface de communication 19 (la consigne peut par exemple être vocale ou affichée).
Le système de détection 20 comprend enfin un module d’analyse 26 des images acquises par l’ensemble d’acquisition d’images et transmises par le module de transmission 15. Le module d’analyse 26 est conçu pour détecter un objet présent dans l’habitacle du véhicule 1 par comparaison d’au moins deux images acquises.
En particulier, le module d’analyse 26 comprend un module de comparaison 28. Le module de comparaison 28 est adapté à comparer deux images acquises à deux instants différents. Une différence entre les deux images peut par exemple faire apparaître un objet oublié par l’individu à l’intérieur de l’habitacle du véhicule 1.
Le module de comparaison 28 comprend notamment un bloc d’affichage des deux images respectivement acquises à deux instants différents. Selon l’invention, le bloc d’affichage permet un affichage simultané des deux images acquises. En pratique, lorsque les deux images sont affichées, un opérateur extérieur, présent par exemple dans un centre de contrôle, compare ces deux images afin de détecter notamment la présence d’un objet dans l’habitacle du véhicule 1 (par exemple par identification d’un objet sur une image mais pas sur l’autre).
En variante, le module de comparaison 28 peut comprendre un bloc d’analyse automatique de comparaison des deux images correspondant à deux instants différents. Le bloc d’analyse automatique peut par exemple comprendre un algorithme de traitement d’images permettant d’identifier les différences entre les deux images comparées (et donc de localiser un éventuel objet oublié dans l’habitacle).
L’invention concerne également une méthode de détection d’un objet présent dans l’habitacle du véhicule 1 par l’utilisation du système de détection 20 précédemment décrit.
Cette méthode peut être avantageusement utilisée dans le cadre, par exemple, d’un service de location automatique de véhicules. Dans ce type de service, aucun personnel n’est présent pour remettre les clés à l’individu louant le véhicule ou pour contrôler le véhicule lors de sa restitution. En particulier, un objet oublié ou une dégradation du véhicule ne pourront être observés que par l’individu suivant louant le même véhicule.
La figure 3 représente un premier exemple de mise en œuvre d’un procédé de détection d’un objet présent dans l’habitacle du véhicule 1 , illustré sous forme d’étapes.
On se place par exemple dans le cas où un premier individu s’est enregistré auprès d’un propriétaire du véhicule 1 pour louer ce véhicule 1. L’enregistrement a par exemple été effectué sur une plateforme numérique, le premier individu y a alors renseigné toutes les informations utiles (et notamment des informations permettant au propriétaire du véhicule 1 de la contacter). Cet enregistrement a été effectué préalablement à la mise en œuvre du procédé décrit ci-après.
Lors de cette étape préalable, le propriétaire transmet également les données nécessaires afin de permettre au premier individu d’accéder au véhicule 1. L’accès au véhicule 1 peut par exemple se faire grâce à l’usage d’un code dont le premier individu devra se munir pour entrer dans le véhicule 1. En variante, l’accès au véhicule 1 peut se faire par sélection d’un menu sur une application téléchargée sur téléphone mobile. L’accès à ce menu aura par exemple été autorisé au préalable par le propriétaire du véhicule 1.
Comme représenté sur la figure 3, le procédé débute à l’étape E2 avec l’entrée dans le véhicule 1. L’entrée initiale dans le véhicule 1 est identifiée par une situation d’initialisation de l’utilisation du véhicule 1. Cette initialisation est par exemple repérée par l’utilisation d’un code d’accès au véhicule suivie de l’ouverture de la portière 2 par le premier individu. L’utilisation du code d’accès permet par exemple de distinguer un premier accès dans le véhicule 1 d’une utilisation normale. L’utilisation du code d’accès puis l’ouverture de la portière 2 par l’intermédiaire de la poignée 5 entraîne alors l’activation du module de déclenchement 17.
En variante, l’application téléchargée sur un téléphone mobile permet de déverrouiller le véhicule 1 lors du premier accès à ce véhicule 1 (dans ce cas, les clés permettant d’utiliser le véhicule sont cachées dans l’habitacle du véhicule 1 ). La validation de l’initialisation de l’utilisation du véhicule 1 par l’intermédiaire de l’application (par le choix d’un menu par exemple) permet alors d’activer le module de déclenchement 17.
Le module de déclenchement 17 est en pratique activé à détection d’une situation d’initialisation d’utilisation du véhicule 1.
A l’étape E4, le module de déclenchement 17 envoie un signal de commande d’acquisition d’images vers l’ensemble d’acquisition d’images. Une image de l’intérieur du véhicule 1 est prise avant l’entrée du premier individu.
L’image acquise est ensuite mémorisée par le module de mémorisation 13 à l’étape E6. Lors de cette étape E6, l’image est horodatée et ses caractéristiques de datation (date et heure d’acquisition) sont également mémorisées (en association avec l’image acquise). L’image acquise est par exemple mémorisée sous la référence « lmage_entrée_1 » pour témoigner de l’état de l’habitacle du véhicule 1 à l’entrée du premier individu.
Comme visible sur la figure 3, le procédé se poursuit à l’étape E8 pendant laquelle le premier individu utilise le véhicule 1 selon ses besoins personnels.
A l’étape E10, le premier individu quitte le véhicule 1 afin de le restituer. La fermeture de la portière 2 suivie par exemple d’un code de verrouillage permet de distinguer la restitution du véhicule 1 d’une utilisation normale. Dans le cas de la restitution, la fermeture de la portière 2 suivie de l’entrée du code de verrouillage entraîne l’activation du module de déclenchement 17. En variante, l’application téléchargée sur le téléphone mobile permet de verrouiller définitivement le véhicule 1 après son utilisation (dans ce cas, l’individu cache les clés du véhicule dans l’habitacle du véhicule 1 avant de le quitter définitivement). En pratique, le module de déclenchement 17 est activé à détection d’une situation de fin d’utilisation du véhicule 1.
Comme lors de l’étape E4, le module de déclenchement 17 envoie un signal de commande d’acquisition d’images vers l’ensemble d’acquisition d’images à l’étape E12 à détection d’une situation de fin d’utilisation du véhicule 1 (identifiée à l’étape E10). Une image de l’intérieur du véhicule 1 est prise après la sortie du premier individu. A l’étape E16, un second individu entre dans le véhicule 1. Préalablement, le propriétaire du véhicule 1 a transmis au second individu d’autres codes d’accès et de verrouillage. Comme lors de l’étape E2, l’utilisation de l’autre code d’accès puis l’ouverture de la portière 2 par l’intermédiaire de la poignée 5 entraîne alors l’activation du module de déclenchement 17. En variante, le second utilisateur peut déverrouiller le véhicule 1 grâce à l’application qu’il aura également téléchargée sur son téléphone mobile.
A l’étape E18, le module de déclenchement 17 envoie un signal de commande d’acquisition d’images vers l’ensemble d’acquisition d’images. Une image de l’intérieur du véhicule 1 est prise avant l’entrée du second individu.
Cette image acquise est ensuite mémorisée par le module de mémorisation 13 à l’étape E20. Lors de cette étape E20, comme lors de l’étape E6, l’image est horodatée et ses caractéristiques de datation (date et heure d’acquisition) sont également mémorisées. L’image acquise est par exemple mémorisée sous la référence « lmage_entrée_2 » pour témoigner de l’état de l’habitacle du véhicule 1 à l’entrée du second individu.
Cependant, avant l’utilisation du véhicule 1 par le second individu, ce dernier est interrogé sur l’état de l’habitacle du véhicule 1. En particulier, le second individu est interrogé sur la présence d’objet oublié ou de dégradations visibles.
Pour cela, à l’étape E22, un signal émis par le module de liaison 24 du système de détection 20 est envoyé vers l’interface de communication 19 de l’unité de détection 10. Ce signal est alors traduit par l’interface de communication 19 en un message à l’attention du second individu. Ce message interroge le second individu sur la présence d’objet ou de dégradation à l’intérieur du véhicule 1. La commande peut être par exemple énoncée vocalement dans l’habitacle du véhicule 1 ou affichée sur l’écran de l’interface de communication 19. Par exemple, il peut être demandé au second individu d’évaluer l’état de propreté de l’intérieur du véhicule 1 grâce à une échelle affichée sur l’écran de l’interface de communication 19.
A l’étape E24, le second individu répond à la commande énoncée à l’étape E22. Le second individu peut par exemple y répondre vocalement ou en interagissant sur l’écran de l’interface de communication 19. A l’étape E24, le second individu saisit par exemple sa réponse sur l’interface de communication 19 concernant l’état de l’habitacle du véhicule 1.
Si le second individu notifie qu’aucun objet n’a été oublié ni qu’aucune dégradation n’a été commise, le procédé reprend à l’étape E8 et le second individu peut utiliser le véhicule 1.
Dans le cas où le second individu déclare, via le retour émis à l’étape E24, la présence d’un objet oublié ou d’une dégradation, le procédé se poursuit à l’étape E26. Lors de cette étape E26, toutes les images acquises préalablement à cette étape sont transmises, par le module de transmission 15 au serveur informatique 22 et/ou au module d’analyse 26.
Comme visible sur la figure 3, le procédé se poursuit ensuite à l’étape E28. Lors de cette étape, un opérateur extérieur, présent par exemple dans un centre de contrôle à distance du véhicule 1 , regarde les images acquises dans le véhicule 1. L’opérateur extérieur est chargé de confirmer ou d’infirmer la présence d’un objet oublié ou d’une dégradation à l’intérieur du véhicule 1 comme suggéré par le second individu puis d’identifier le propriétaire de l’objet en question ou le responsable de la dégradation.
A l’étape E28, l’opérateur extérieur commence par confirmer la présence d’un objet oublié ou d’une dégradation en analysant l’image acquise avant l’entrée du second individu dans le véhicule 1 (« lmage_entrée_2 »).
Une fois la constatation établie, l’opérateur extérieur cherche à identifier le propriétaire de l’objet oublié ou le responsable de la dégradation parmi les précédents individus ayant utilisé le véhicule 1 (étape E30). Dans cette description, seul le premier individu a utilisé le véhicule 1 avant le second individu mais le procédé peut être mis en œuvre dans le cadre d’une location par n individus ( n > 1) avant le second individu.
Lors de cette étape E30, l’opérateur extérieur analyse les images acquises en utilisant le bloc d’affichage inclus dans le module de comparaison 28 du module d’analyse 26. En pratique ici, l’opérateur compare simultanément les images acquises « lmage_entrée_1 » et « lmage_sortie_1 ». Si une différence apparaît entre ces deux images, alors l’individu ayant utilisé le véhicule entre l’acquisition de ces deux images est celui recherché.
Dans le cas d’une utilisation par n individus avant le second individu, l’opérateur extérieur compare chaque couple d’images d’entrée (par exemple notée « lmage_entrée_i ») et de sortie (par exemple notée « lmage_sortie_i ») afin de déterminer l’individu propriétaire de l’objet oublié ou responsable de la dégradation (le bloc d’affichage permet alors un affichage simultané des deux images de chaque couple d’images). En d’autres termes, pour chaque individu / ayant utilisé le véhicule 1 , l’image acquise avant son accès au véhicule 1 et l’image suivant la restitution du véhicule 1 sont comparées. Si une différence est observée entre ces deux images, l’individu est celui recherché.
En pratique, l’individu est précisément identifié grâce aux caractéristiques de datation des images d’entrée et de sortie. Les dates et heures associées aux images d’entrée et de sortie présentant des différences entre elles permettent par exemple à l’opérateur extérieur d’afficher les informations permettant de joindre l’individu identifié.
Ainsi, à l’étape E32, l’opérateur extérieur contacte l’individu identifié afin de lui permettre de récupérer l’objet qu’il a oublié ou de lui demander réparation pour une éventuelle dégradation commise.
La figure 4 représente un deuxième exemple de mise en oeuvre du procédé de détection d’un objet présent dans l’habitacle du véhicule 1 , illustré sous forme d’étapes.
Comme dans le premier exemple de mise en oeuvre du procédé de détection décrit ci-dessus, on se place dans le cas où un premier individu s’est enregistré auprès d’un propriétaire du véhicule 1 pour louer ce véhicule 1. Lors de cette étape préalable, le propriétaire transmet les données nécessaires afin de permettre au premier individu d’accéder au véhicule 1 (en particulier des codes d’accès et de verrouillage ou un accès privilégié via l’application téléchargée sur téléphone mobile).
Comme représenté sur la figure 4, le procédé débute à l’étape E52 avec l’entrée du premier individu dans le véhicule 1. Comme lors de l’étape E2 décrite précédemment, l’utilisation du code d’accès puis l’ouverture de la portière 2 par l’intermédiaire de la poignée 5 entraîne alors l’activation du module de déclenchement 17. En variante, le module de déclenchement 17 peut être activé via l’application téléchargée sur téléphone mobile. Le module de déclenchement 17 est en pratique activé en fonction de la détection d’une situation d’initialisation d’utilisation du véhicule 1.
A l’étape E54, similaire à l’étape E4 décrite ci-dessus, le module de déclenchement 17 envoie un signal de commande d’acquisition d’images vers l’ensemble d’acquisition d’images. Une image de l’intérieur du véhicule 1 est prise avant l’entrée du premier individu.
L’image acquise est ensuite mémorisée par le module de mémorisation 13 à l’étape E56 (similaire à l’étape E6). Lors de cette étape E56, l’image est horodatée et ses caractéristiques de datation sont également mémorisées. L’image acquise est par exemple mémorisée sous la référence « lmage_entrée_ 1 » pour témoigner de l’état de l’habitacle du véhicule 1 à l’entrée du premier individu.
Comme visible sur la figure 4, le procédé se poursuit à l’étape E58 pendant laquelle le premier individu utilise le véhicule 1 selon ses besoins personnels.
A l’étape E60, le premier individu quitte le véhicule 1 afin de la restituer. La fermeture de la portière 2 suivie par exemple de l’entrée du code de verrouillage entraîne alors l’activation du module de déclenchement 17. En variante, la sélection d’une option sur l’application téléchargée sur téléphone mobile peut également permettre d’activer le module de déclenchement 17. En pratique, le module de déclenchement 17 est activé en fonction de la détection d’une situation de fin d’utilisation du véhicule 1 .
Comme lors de l’étape E54, le module de déclenchement 17 envoie un signal de commande d’acquisition d’images vers l’ensemble d’acquisition d’images. Une image de l’intérieur du véhicule 1 est prise après la sortie du premier individu.
Comme lors de l’étape E56 décrite précédemment, l’image acquise est ensuite mémorisée par le module de mémorisation 13 à l’étape E60. Lors de cette étape E60, l’image est horodatée et ses caractéristiques de datation sont également mémorisées. L’image acquise est par exemple mémorisée sous la référence « lmage_sortie_ 1 » pour témoigner de l’état de l’habitacle du véhicule 1 à la sortie du premier individu.
Comme représenté sur la figure 4, le procédé se poursuit ensuite à l’étape E62. Lors de cette étape E62, les images acquises lors des étapes E54 (« lmage_entrée_ 1 ») et E60 (« lmage_sortie_ 1 ») sont transmises de manière automatique, par le module de transmission 15 au serveur informatique 22 et/ou au module d’analyse 26.
A l’étape E64, le bloc d’analyse automatique inclus dans le module de comparaison 28 du module d’analyse 26 compare les images acquises « lmage_entrée_1 » et « lmage_sortie_1 ». Cette étape est effectuée presque immédiatement après la restitution du véhicule 1 par le premier individu. En pratique, l’algorithme de traitement d’images inclus dans le bloc d’analyse automatique cherche à identifier d’éventuelles différences entre les deux images.
Si aucune différence entre les deux images n’est détectée par le bloc d’analyse automatique, cela signifie qu’aucun objet n’a été oublié ni qu’aucune dégradation n’a été commise. Le procédé se poursuit alors à l’étape E52 avec la location du véhicule à autre individu (cet autre individu prend alors possession du véhicule 1 ).
En revanche, lorsque le bloc d’analyse automatique détecte une différence entre les deux images acquises « lmage_entrée_1 » et « lmage_sortie_1 », cela signifie qu’un objet ou une dégradation a été détecté. Le module d’analyse extrait les données permettant de contacter le premier individu à l’étape E66.
Si le contact est établi, le premier individu récupère l’objet oublié ou répare la dégradation commise (par exemple nettoie une salissure présente dans le véhicule 1 ) à l’étape E68. Une fois cette étape accomplie, le procédé reprend à l’étape E60. En particulier, une nouvelle acquisition d’image de l’intérieur du véhicule 1 permet de confirmer que l’objet oublié a été récupéré ou que la dégradation a été réparée.
Si le contact n’est pas établi (ou que le premier individu refuse de corriger le problème identifié grâce à l’analyse des images acquises « lmage_entrée_1 » et « lmage_sortie_1 »), le procédé se poursuit à l’étape E70. Lors de cette étape, un opérateur extérieur, présent par exemple dans un centre de contrôle à distance du véhicule 1 , récupère les images d’entrée « lmage_entrée_1 » et de sortie « lmage_sortie_1 » du premier individu dans le véhicule 1 et répertorie les différentes informations dans un dossier lié au premier individu. Par exemple, le dossier peut contenir les informations concernant l’objet oublié en vue d’une éventuelle réclamation ultérieure. Le dossier peut également être un dossier de litige afin de demander réparation pour la dégradation commise (avec les images acquises « lmage_entrée_1 » et « lmage_sortie_1 » en preuves).

Claims

REVENDICATIONS
1. Unité de détection (10) d’un objet ou d’une dégradation dans un habitacle d’un véhicule automobile (1 ) comprenant :
- un ensemble d’acquisition d’images adapté à acquérir au moins une image de l’habitacle du véhicule automobile (1 ), et
- un module de mémorisation (13) adapté à enregistrer au moins deux images respectivement acquises à deux instants différents par l’ensemble d’acquisition d’images,
caractérisé en ce que le module de mémorisation (13) est adapté à mémoriser une caractéristique de datation de l’acquisition de ladite image.
2. Unité de détection (10) selon la revendication 1 , dans laquelle la caractéristique de datation comprend la date et l’heure de l’acquisition de ladite image.
3. Unité de détection (10) selon la revendication 1 ou 2, comprenant également un module de déclenchement (17) conçu pour envoyer un signal de commande d’acquisition d’au moins une image vers l’ensemble d’acquisition d’images à détection d’une situation d’initialisation ou de fin d’utilisation du véhicule automobile (1 ).
4. Unité de détection (10) selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, comprenant également un module de transmission (15) de ladite image acquise.
5. Unité de détection (10) selon la revendication 4, dans laquelle ladite image acquise est transmise de manière automatique par le module de transmission (15).
6. Unité de détection (10) selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, comprenant également une interface de communication (19).
7. Unité de détection (10) selon la revendication 6 prise dans la dépendance de la revendication 4, dans laquelle ladite image acquise est transmise par le module de transmission (15) en fonction d’une saisie sur l’interface de communication (19) par l’un individu présent dans l’habitacle du véhicule (1 ).
8. Système de détection (20) d’un objet ou d’une dégradation dans un habitacle d’un véhicule automobile (1 ) comprenant : - une unité de détection (10) selon l’une quelconque des revendications 1 à 7,
- au moins un serveur informatique (22) conçu pour mémoriser une pluralité d’images, et
- un module d’analyse (26) d’une image acquise.
9. Système de détection (20) selon la revendication 8, comprenant
- une unité de détection (10) selon la revendication 6 ou 7, et
- un module de liaison (24) conçu pour émettre un signal vers l’interface de communication (19) de ladite unité de détection (10).
10. Système de détection (20) selon la revendication 8 ou 9, dans lequel le module d’analyse (26) comprend un module de comparaison (28) d’au moins deux images respectivement acquises à deux instants différents.
1 1. Système de détection (20) selon la revendication 10, dans lequel le module de comparaison (28) comprend un bloc d’affichage des deux images respectivement acquises à deux instants différents, ledit bloc d’affichage étant conçu pour permettre à un opérateur extérieur de comparer lesdites deux images respectivement acquises à deux instants différents.
12. Système de détection (20) selon la revendication 10, dans lequel le module de comparaison comprend un bloc d’analyse automatique de comparaison d’au moins deux images acquises correspondant à deux instants différents.
13. Procédé de détection d’un objet ou d’une dégradation dans un habitacle d’un véhicule automobile (1 ), comprenant des étapes de :
- acquisition d’une première image de l’habitacle du véhicule automobile
(1 ),
- mémorisation de ladite première image,
- acquisition d’une deuxième image de l’habitacle du véhicule automobile (1 ), ladite deuxième image étant acquise à un instant différent de la première image, et
- mémorisation de ladite deuxième image,
caractérisé en ce que chaque étape de mémorisation comporte également la mémorisation d’une caractéristique de datation de l’acquisition de l’image concernée.
14. Procédé de détection selon la revendication 13, comprenant également des étapes de : - transmission par un module de transmission (15) de la première image acquise et de la deuxième image acquise en fonction d’une saisie sur une interface de communication (19) par l’un individu présent dans l’habitacle du véhicule (1 ), et
- analyse par comparaison de la première image acquise et de la deuxième image acquise par un opérateur extérieur.
15. Procédé de détection selon la revendication 13, comprenant également des étapes de :
- transmission de manière automatique par le module de transmission (15) de la première image acquise et de la deuxième image, et
- analyse par comparaison de la première image acquise et de la deuxième image au moyen du bloc d’analyse automatique.
PCT/EP2019/077152 2018-10-31 2019-10-08 Unité, système et procédé de détection d'un objet ou d'une dégradation dans un habitacle d'un véhicule automobile WO2020088892A1 (fr)

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