FR3089256A1 - Procédé de commande d’un moteur à combustion interne à apprentissage de la pression atmosphérique - Google Patents

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Abstract

Procédé de commande d’un moteur à combustion interne muni d’un capteur de position du vilebrequin, d’un capteur de pression d’air admis et d’un papillon d’admission d’air frais, comprenant les étapes suivantes : on détermine la vitesse de rotation du moteur à combustion interne en fonction de la dérivée de la position du vilebrequin par rapport au temps, on détermine la pression d’air admis pour une première position du vilebrequin correspondant à 180° avant le point mort haut combustion, on détermine la pression d’air admis pour une deuxième position du vilebrequin correspondant à 390° avant le point mort haut combustion, on détermine un seuil de pression d’apprentissage de la pression atmosphérique en fonction de la vitesse de rotation du moteur à combustion interne, on détermine si la différence entre la pression d’air admis pour la première position du vilebrequin et la pression d’air admis pour la deuxième position du vilebrequin est inférieure au seuil de pression d’apprentissage de la pression atmosphérique, si tel est le cas, on commande l’apprentissage de la pression atmosphérique en appliquant un filtre du premier ordre à la pression d’air admis pour la deuxième position du vilebrequin, et on commande le moteur à combustion interne en fonction de la valeur apprise de la pression atmosphérique. Figure pour l’abrégé : pas de Figure

Description

Description
Titre de l'invention : Procédé de commande d’un moteur à combustion interne à apprentissage de la pression atmosphérique Domaine technique [0001] L’invention a pour domaine technique la commande de moteurs à combustion interne, et plus particulièrement, la commande de tels moteurs sans capteur d’angle du papillon d’admission.
Technique antérieure [0002] La commande d’un moteur à combustion interne requiert des informations concernant la charge du moteur, notamment pour les moteurs monocylindres.
[0003] On utilise habituellement au moins deux informations de charge du moteur parmi l’angle du papillon d’admission, la pression d’air admis et/ou le débit d’air admis.
[0004] Dans d’autres modes de réalisation, l’angle du papillon d’admission est utilisé comme seule information de charge du moteur. Toutefois, dans ce cas, la commande n’est pas robuste vis-à-vis des variations d’altitude ou requiert une compensation d’altitude via un capteur de pression.
[0005] Les capteurs de détection de la position du papillon d’admission sont d’intégration difficile et ne sont pas tous fiables dans le temps, notamment dans le cas de capteurs à balais (« electrical wishers » en langue anglaise).
[0006] De l’état de la technique, on connaît le document JP07034952A décrivant un procédé de commande d’un moteur à combustion interne comprenant la détection de l’état d’ouverture du capteur de détection de la position du papillon d’admission. Le document divulgue la prise en compte des variations d’altitude de sorte à compenser la quantité d’air admise en fonction de la position mesurée du capteur de détection de la position du papillon d’admission.
[0007] Toutefois, l’enseignement divulgué par ce document implique une détermination de la pression atmosphérique uniquement lorsque le moteur est arrêté. Une telle détermination ne permet pas de faire la différence entre mauvaise estimation de la pression atmosphérique et dispersion de composants.
[0008] Il existe donc un problème de commande du moteur n’ayant pas recours à un capteur de détection de la position du papillon d’admission permettant d’adresser les problèmes liés à la dispersion des composants et à une mauvaise estimation de la pression atmosphérique.
Exposé de l'invention [0009] L’invention a pour objet un procédé de commande d’un moteur à combustion interne muni d’un capteur de position du vilebrequin, d’un capteur de pression d’air admis et d’un papillon d’admission d’air frais, comprenant les étapes suivantes :
on détermine la vitesse de rotation du moteur à combustion interne en fonction de la dérivée de la position du vilebrequin par rapport au temps, on détermine la pression d'air admis pour une première position du vilebrequin correspondant à 180° avant le point mort haut combustion, on détermine la pression d'air admis pour une deuxième position du vilebrequin correspondant à 390° avant le point mort haut combustion, on détermine un seuil de pression d'apprentissage de la pression atmosphérique en fonction de la vitesse de rotation du moteur à combustion interne, on détermine si la différence entre la pression d'air admis pour la première position du vilebrequin et la pression d'air admis pour la deuxième position du vilebrequin est inférieure au seuil de pression d'apprentissage de la pression atmosphérique, si tel est le cas, on commande l'apprentissage de la pression atmosphérique en appliquant un filtre du premier ordre à la pression d'air admis pour la deuxième position du vilebrequin, et on commande le moteur à combustion interne en fonction de la valeur apprise de la pression atmosphérique, et dans lequel, le moteur à combustion interne étant muni d’une vanne de by-pass de l’admission d’air, on réalise les étapes suivantes :
on détermine un rapport de pressions en divisant la pression d’air admis pour la deuxième position du vilebrequin par la valeur apprise de la pression atmosphérique, on détermine si le moteur à combustion interne est en marche ou a fonctionné pendant au moins une durée prédéterminée, si tel est le cas, on détermine si la vanne de by-pass de l’admission d’air est ouverte, on détermine une valeur de base d’un seuil du rapport de pressions fonction de la vitesse de rotation du moteur à combustion interne et de l’état de la vanne de by-pass de l’admission d’air, on détermine une valeur adaptée du seuil du rapport de pressions fonction de la valeur de base du seuil du rapport de pressions, d’une valeur d’adaptation et de l’état de la vanne de by-pass de l’admission d’air, on détermine si le rapport de pressions est inférieur à la valeur adaptée du seuil du rapport de pressions, si tel est le cas, on détermine que le papillon d’admission d’air est fermé, si tel n’est pas le cas, on détermine que le papillon d’admission d’air est ouvert, et on commande le moteur à combustion interne en fonction de l’état du papillon d’admission d’air.
[0010] Pour déterminer la valeur apprise de la pression atmosphérique pour une occurrence, lorsque l’occurrence est strictement supérieure à la première occurrence, on peut dé terminer une valeur corrective en appliquant un filtre du premier ordre à la différence entre la valeur de pression d’air admis pour une deuxième position du vilebrequin pour l’occurrence courante et la valeur apprise de la pression atmosphérique pour l’occurrence précédente et on peut sommer la valeur corrective à une valeur apprise de la pression atmosphérique pour l’occurrence précédente.
[0011] Pour déterminer la valeur apprise de la pression atmosphérique pour la première occurrence, on peut déterminer une valeur corrective en appliquant un filtre du premier ordre à la différence entre la valeur de pression d’air admis pour une deuxième position du vilebrequin pour l’occurrence courante et une valeur mémorisée de la pression atmosphérique, et on peut sommer la valeur corrective à la valeur mémorisée de la pression atmosphérique.
[0012] On peut ajouter et/ou retrancher une valeur de décalage d’hystérésis à la valeur adaptée du seuil de rapport de pressions, de sorte à éviter une oscillation entre un état détecté ouvert et fermé du papillon d’admission d’air frais.
[0013] Le moteur à combustion interne pouvant être muni d'une unité de commande électronique, on peut réaliser les étapes suivantes :
on initialise la valeur d'adaptation du seuil du rapport de pressions à une valeur mémorisée à l'arrêt de l'unité de commande électronique, on détermine si un ensemble de conditions prend une première valeur, si tel est le cas, on détermine une valeur de base du seuil du rapport de pressions par l'intermédiaire d'une cartographie prédéterminée fonction de la vitesse de rotation du moteur à combustion interne, on détermine si le rapport de pressions est inférieur à la somme de la valeur de base du seuil de rapport de pressions et de la valeur d'adaptation du seuil du rapport de pressions mémorisée, si tel est le cas, on détermine la valeur d'adaptation du seuil de rapport de pressions pour l'occurrence courante en soustrayant la valeur adaptée du seuil du rapport de pressions mémorisée dans l'unité de commande électronique de la valeur filtrée au premier ordre du rapport de pressions, puis on mémorise la valeur d'adaptation du seuil du rapport de pressions dans l'unité de commande électronique.
[0014] Lors d’un premier réveil de l’unité de commande électronique, la valeur d’adaptation peut être initialisée à une valeur constante prédéterminée.
[0015] Pour déterminer que l’ensemble de conditions prend une première valeur, on peut déterminer si chacune des conditions de l’ensemble prend une première valeur, l’ensemble de condition comprenant :
une première condition prenant une première valeur si le moteur à combustion interne est en fonction depuis au moins une durée minimale, une deuxième condition prenant une première valeur si la température du moteur à combustion interne est supérieure à une température minimale et inférieure à une température maximale, une troisième condition prenant une première valeur si aucune erreur n’est déterminée sur les capteurs et actionneurs, une quatrième condition prenant une première valeur si la vitesse de rotation du moteur à combustion interne est supérieure à une vitesse minimale de rotation et inférieure à une vitesse maximale de rotation.
[0016] Après avoir mémorisée la valeur adaptée du seuil de rapport de pressions, ou lorsque le rapport de pressions est supérieur à la somme de la valeur de base du seuil de rapport de pressions et de la valeur d’adaptation du seuil du rapport de pressions mémorisée, ou lorsque l’ensemble de conditions prend une deuxième valeur, on peut déterminer si l’unité de commande électronique est arrêtée suite à une demande d’arrêt du conducteur, si tel est le cas, le procédé peut reprendre à l’initialisation de la valeur d’adaptation du seuil du rapport de pressions, et si tel n’est pas le cas, le procédé peut reprendre à la détermination de la valeur prise par un ensemble de conditions.
[0017] Le moteur à combustion interne pouvant être muni d’une unité de commande électronique, on peut limiter la déviation de l’adaptation entre des valeurs maximales et minimales du seuil du rapport de pressions en limitant les valeurs d’adaptation mémorisées lors de l’extinction de l’unité de commande électronique par rapport à celles mémorisées au réveil de l’unité de commande électronique.
[0018] Un tel procédé de commande présente l’avantage d’une commande robuste vis-à-vis des défaillances ou du retrait du capteur de détection de la position du papillon d’admission.
Brève description des dessins [0019] D’autres buts, caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à la lecture de la description suivante, donnée uniquement à titre d’exemple non limitatif et faite en référence aux dessins annexés sur lesquels :
[fig.l] : la figure 1 illustre les principales étapes d’un procédé de commande d’un moteur à combustion interne commandé en fonction de la pression d’air admis, [fig.2] : la figure 2 illustre les principales étapes d’un procédé de détermination de la fermeture du papillon d’admission d’air frais, [fig.3] : la figure 3 illustre les principales étapes de détermination de la valeur d’adaptation du seuil de rapport de pressions pour la détermination de la fermeture du papillon d’admission d’air frais.
[fig.4] : la figure 4 illustre un exemple d’évolution du seuil de pression d’apprentissage de la pression atmosphérique en fonction de la vitesse de rotation du moteur. Description des modes de réalisation [0020] L’apprentissage de la pression atmosphérique va maintenant être décrit.
[0021] Afin de s’affranchir d’un capteur de détection de la position du papillon d’admission, on remplace les informations de position du papillon d’admission par des informations de pression d’air admis.
[0022] On réalise alors deux acquisitions par cycle de combustion, une première acquisition MAP réalisée à une première position angulaire du vilebrequin égale à 180° BTDC (acronyme anglophone pour « Before Top Dead Center », avant le point mort haut combustion), et une deuxième acquisition MAP_UP réalisée à une deuxième position angulaire du vilebrequin égale à 390° BTDC.
[0023] On définit alors un rapport de pressions PQ_AMP permettant de déterminer la fermeture du papillon d’admission :
[0024] PQ_AMP = MAP / AMP (Eq. 1) [0025] Avec AMP : valeur apprise de la pression atmosphérique [0026] On réalise un apprentissage de la pression atmosphérique lorsque la différence entre la mesure de pression d’air admis MAP réalisée à la première position angulaire et la mesure de pression d’air admis MAP_UP à la deuxième position angulaire est inférieure à un seuil de pression ΔΡ. L’équation Eq. 2 illustre cette condition.
[0027] ΔΡ < MAP_UP - MAP (Eq. 2) [0028] Sur la figure 1, on peut voir les principales étapes d’un procédé de commande d’un moteur à combustion interne commandé en fonction de la pression d’air admis.
[0029] Pour une occurrence courante notée n, on réalise les étapes suivantes. Si l’occurrence courante n est la première occurrence, on initialise la valeur apprise AMPn de la pression atmosphérique à une valeur mémorisée de la pression atmosphérique. La valeur mémorisée de la pression atmosphérique peut être la valeur apprise de la pression atmosphérique lors du précédent arrêt de l’unité de commande électronique du moteur à combustion interne, ou une valeur prédéterminée, par exemple la pression atmosphérique standard.
[0030] On réalise ensuite les étapes suivantes.
[0031] Au cours d’une première étape 1, on détermine la pression d’air admis MAPn pour une première position du vilebrequin correspondant à 180° avant le point mort haut combustion (BTDC).
[0032] Au cours d’une deuxième étape 2, on détermine la pression d’air admis MAP_UPn pour une deuxième position du vilebrequin correspondant à 390° avant le point mort haut combustion (BTDC).
[0033] Au cours d’une troisième étape 3, on détermine la vitesse de rotation du moteur à combustion interne, puis, au cours d’une quatrième étape 4, on détermine un seuil de pression APn d’apprentissage de la pression atmosphérique en fonction de la vitesse de rotation du moteur à combustion interne.
[0034] La figure 4 montre une évolution du seuil APn d’apprentissage de la pression atmosphérique en fonction de la vitesse de rotation du moteur : on voit que ce seuil APn d’apprentissage adopte la forme d’une courbe 31 qui est croissante avec le nombre de tours du moteur, cette courbe 31 étant encadrée en valeur supérieure et inférieure respectivement entre deux valeurs définies par deux autres courbes 30, 32 comme indiqué ci-dessous :
[0035] - Une courbe supérieure 30 de valeurs de seuil de pression APn d’apprentissage, qui est obtenue par exemple avec une ouverture médiane du papillon des gaz ; et [0036] - Une courbe inférieure 32 de valeurs de seuil de pression APn d’apprentissage, qui est obtenue avec une ouverture grande du papillon des gaz.
[0037] Les valeurs de seuil de pression APn d’apprentissage qui sont au-dessus de la courbe supérieure 30 comme au-dessous de la courbe inférieure 32 doivent être rejetées pour l’apprentissage de la pression atmosphérique. Le seuil de pression APn d’apprentissage de la pression atmosphérique doit donc être situé entre ces deux valeurs pour une vitesse de rotation donnée du moteur, de préférence plus près de la courbe inférieure 32 que de la courbe supérieure 30.
[0038] De préférence, le seuil de pression APn d’apprentissage est situé dans une plage de valeurs comprises dans le premier tiers de valeurs au-dessus de la courbe inférieure 32 pour une plage de valeurs complète égale à 1 entre les deux courbes supérieure 30 et inférieure 32.
[0039] Par « ouverture grande » du papillon, on entend de préférence une ouverture maximale du papillon.
[0040] Ces valeurs de seuil d’apprentissage sont par exemple calibrées pour un moteur donné, et enregistrées sous forme de cartographie/table dans l’unité de commande électronique du moteur à combustion.
[0041] Au cours d’une cinquième étape 5, on détermine si la différence entre les pressions d’air admis MAP_UPn et MAPn est inférieure au seuil de pression APn d’apprentissage de la pression atmosphérique.
[0042] Si tel n’est pas le cas, le procédé de commande se poursuit par une sixième étape 6, au cours de laquelle on commande de ne pas réaliser l’apprentissage de la pression atmosphérique. La valeur apprise AMPn de la pression atmosphérique de l’occurrence courante est alors maintenue égale à la valeur apprise AMPn4 de la pression atmosphérique de l’occurrence précédente.
[0043] Si la différence entre les pressions d’air admis MAP_UPn et MAPn est inférieure au seuil de pression ΔΡη d’apprentissage de la pression atmosphérique, le procédé se poursuit par une septième étape 7 au cours de laquelle on commande l’apprentissage de la pression atmosphérique.
[0044] La valeur apprise AMPn de la pression atmosphérique pour l’occurrence courante est obtenue en sommant une valeur corrective à la valeur apprise AMPn i de la pression atmosphérique pour l’occurrence précédente. La valeur corrective est déterminée en appliquant un filtre du premier ordre à la différence entre la valeur de pression d’air admis MAP_UPn pour une deuxième position du vilebrequin pour l’occurrence courante et la valeur apprise AMP,,, de la pression atmosphérique pour l’occurrence précédente. On considère en effet que la pression d’air admis MAP_UPn pour la deuxième position du vilebrequin correspond sensiblement à la pression atmosphérique du fait de la pression dans le collecteur d’admission.
[0045] AMPn = AMPnl + C_AMP_MMV_CRLC * (MAP_UPn - AMPn l + IP_AMP_N) (Eq. 3) [0046] Avec :
[0047] AMPn : la valeur apprise de la pression atmosphérique pour l’occurrence courante, [0048] AMPn_i : la valeur apprise de la pression atmosphérique pour l’occurrence précédente, [0049] C_AMP_MMV_CRLC : un coefficient du filtre au premier ordre, [0050] MAP_UPn : la pression d’air admis MAP_UP pour une deuxième position du vilebrequin correspondant à 390° pour l’occurrence courante, [0051] IP_AMP_N : une valeur de décalage.
[0052] Sur la figure 2, on peut voir les principales étapes d’un procédé de détermination de la fermeture du papillon d’admission d’air frais.
[0053] Au cours d’une première étape 9, on détermine la pression d’air admis MAPn pour une première position du vilebrequin correspondant à 180° avant le point mort haut combustion (BTDC). Alternativement, cette valeur est connue de la deuxième étape 2 du procédé de commande d’un moteur à combustion interne illustré par la figure 1.
[0054] Au cours d’une deuxième étape 10, on détermine la valeur apprise AMPn de la pression atmosphérique par application des étapes 1 à 6 du procédé de commande d’un moteur à combustion interne illustré par la figure 1.
[0055] Au cours d’une troisième étape 11, on détermine un rapport de pressions PQ_AMPn en divisant la pression d’air admis MAPn pour une position du vilebrequin correspondant à 180° avant le point mort haut combustion (BTDC) par la valeur apprise AMPn de la pression atmosphérique.
[0056] Au cours d’une quatrième étape 12, on détermine si le moteur à combustion interne est en marche ou a fonctionné pendant au moins une durée prédéterminée.
[0057] Si tel n’est pas le cas, le procédé s’interrompt à une cinquième étape 13.
[0058] Si tel est le cas, le procédé se poursuit à une sixième étape 14, au cours de laquelle on détermine si une vanne de by-pass d’admission d’air est ouverte. La vanne de by-pass d’admission d’air est disposée dans un conduit d’admission d’air connecté en parallèle avec le conduit principal d’admission d’air. La vanne de by-pass est une vanne tout ou rien permettant de commander la quantité d’air admis dans le moteur. La vanne de bypass est commandée uniquement par le système de commande du moteur tandis que le papillon d’admission d’air frais est commandé par l’utilisateur. La vanne de by-pass permet d'amener plus d'air au moteur, et permet par exemple de maintenir le moteur au ralenti lorsque le moteur est froid.
[0059] Le procédé se poursuit alors par des étapes 15,15a,15b de détermination d’une valeur de base du seuil du rapport de pressions PQ_AMP_CT_BAS fonction de la vitesse de rotation du moteur à combustion interne et de l’état de la vanne de by-pass d’admission d’air.
[0060] Le procédé se poursuit ensuite par des étapes 16,16a, 16b de détermination d’une valeur adaptée du seuil du rapport de pressions PQ_AMP_CT fonction de la valeur de base du seuil du rapport de pressions PQ_AMP_CT_BAS, d’une valeur d’adaptation PQ_AMP_CT_ADn et de l’état de la vanne de by-pass d’admission d’air.
[0061] On détermine ensuite au cours des étapes 17, 17a, 17b si le rapport de pressions PQ_AMPn est supérieur à la valeur adaptée du seuil du rapport de pressions PQ_AMP_CT afin de conclure à la détection de l’état fermé du papillon d’admission d’air à l’étape 18 ou de l’état ouvert à l’étape 19.
[0062] Plus précisément, si on a déterminé que la vanne de by-pass d’admission d’air est ouverte lors de l’étape 14, le procédé se poursuit par une septième étape 15a, au cours de laquelle on détermine une valeur de base du seuil du rapport de pressions PQ_AMP_CT_BAS_ECK_ON lorsque la vanne de by-pass d’admission d’air est ouverte, à partir d’une cartographie fonction de la vitesse de rotation du moteur à combustion interne.
[0063] Dans un mode de réalisation particulier, le procédé se poursuit par une huitième étape 16a, au cours de laquelle on détermine une valeur adaptée du seuil du rapport de pressions PQ_AMP_CT_ECK_ON lorsque la vanne de by-pass d’admission d’air est ouverte par application de l’équation suivante :
[0064] PQ_AMP_CT_ECK_ON = PQ_AMP_CT_BAS_ECK_ON + PQ_AMP_CT_ADn (Eq. 4) [0065] Avec PQ_AMP_CT_ADn : une valeur d’adaptation du rapport de pressions.
[0066] Dans tous les modes de réalisation, le procédé se poursuit par une neuvième étape 17a, on détermine si le rapport de pressions PQ_AMPn est supérieur à la valeur adaptée du seuil du rapport de pressions PQ_AMP_CT_ECK_ON lorsque la vanne de by-pass d’admission d’air est ouverte.
[0067] Si tel est le cas, on détermine que le papillon d’admission d’air frais est fermé lors d’une dixième étape 18.
[0068] Si tel n’est pas le cas, on détermine que le papillon d’admission d’air frais est ouvert lors d’une onzième étape 19.
[0069] Si on a déterminé que la vanne de by-pass d’admission d’air est fermée lors de l’étape 14, le procédé se poursuit au cours d’une douzième étape 15b au cours de laquelle on détermine une valeur de base du seuil du rapport de pressions PQ_AMP_CT_BAS_ECK_OFF lorsque la vanne de by-pass d’admission d’air est fermée, à partir d’une cartographie fonction de la vitesse de rotation du moteur à combustion interne.
[0070] Dans un mode de réalisation particulier, le procédé se poursuit par une treizième étape 16b, au cours de laquelle on détermine une valeur adaptée du seuil du rapport de pressions PQ_AMP_CT_ECK_OFF lorsque la vanne de by-pass d’admission d’air est fermée, par application de l’équation suivante issue de l’équation Eq. 4 :
[0071 ] PQ_AMP_CT_ECK_OFF = PQ_AMP_CT_B AS_ECK_OFF + PQ_AMP_CT_ADn (Eq. 5) [0072] Au cours d’une quatorzième étape 17b, on détermine si le rapport de pressions PQ_AMPn est inférieur à la valeur adaptée du seuil du rapport de pressions PQ_AMP_CT_ECK_OFF lorsque la vanne de by-pass d’admission d’air est fermée.
[0073] Si tel est le cas, on détermine que le papillon d’admission d’air frais est fermé lors d’une dixième étape 18.
[0074] Si tel n’est pas le cas, on détermine que le papillon d’admission d’air frais est ouvert lors d’une onzième étape 19.
[0075] Dans un mode de réalisation alternatif, on ajoute et/ou retranche une valeur de décalage d’hystérésis à la valeur adaptée du seuil de rapport de pressions déterminée à l’issue de la huitième étape 16a ou de la treizième étape 16b, de sorte à éviter une oscillation entre un état détecté ouvert et fermé du papillon d’admission d’air frais.
[0076] Sur la figure 3, on peut voir les principales étapes de détermination de la valeur d’adaptation PQ_AMP_CT_ADn du seuil de rapport de pressions pour la détermination de l’état fermé ou ouvert du papillon d’admission d’air frais réalisées lors de la huitième étape 16a ou de la treizième étape 16b.
[0077] Pour une occurrence courante, on réalise les étapes suivantes.
[0078] Au cours d’une première étape 20, on initialise la valeur d’adaptation PQ_AMP_CT_ADn du seuil du rapport de pressions à une valeur mémorisée à l’arrêt de l’unité de commande électronique. Dans le cas d’un premier réveil, la valeur d’adaptation est initialisée à une valeur constante prédéterminée C_PQ_AMP_CT_AD_UP.
[0079] Au cours d’une deuxième étape 21, on détermine si un ensemble de conditions prend une première valeur.
[0080] Une première condition de l’ensemble de conditions prend une première valeur si le moteur à combustion interne est en fonction depuis au moins une durée minimale.
[0081] Une deuxième condition de l’ensemble de conditions prend une première valeur si la température du moteur à combustion interne est supérieure à une température minimale et inférieure à une température maximale.
[0082] Une troisième condition de l’ensemble de conditions prend une première valeur si aucune erreur n’est déterminée sur les capteurs et actionneurs.
[0083] Une quatrième condition de l’ensemble de conditions prend une première valeur si la vitesse de rotation du moteur à combustion interne est supérieure à une vitesse minimale de rotation et inférieure à une vitesse maximale de rotation.
[0084] Les conditions de l’ensemble de conditions sont combinées ensemble par l’intermédiaire d’opérateurs logiques ET. Ainsi, l’ensemble de conditions prend une première valeur si chaque condition prend une première valeur. L’ensemble de conditions prend une deuxième valeur si au moins une condition prend une deuxième valeur.
[0085] Si tel n’est pas le cas, le procédé se poursuit par une troisième étape 22, au cours de laquelle on détermine si l’unité de commande électronique est arrêtée suite à une demande d’arrêt KEY_OFF du conducteur.
[0086] Si tel est le cas, le procédé reprend à la première étape 20.
[0087] Si tel n’est pas le cas, le procédé reprend à la deuxième étape 21.
[0088] Si, au cours d’une deuxième étape 21, on a déterminé que l’ensemble de conditions prend une première valeur, le procédé se poursuit par une quatrième étape 23, au cours de laquelle on détermine une valeur de base du seuil du rapport de pressions PQ_AMP_CT_BAS par l’intermédiaire d’une cartographie prédéterminée fonction de la vitesse de rotation du moteur à combustion interne. Cette valeur est également déterminée lors des étapes 15a, 15b du procédé de détermination de l’état ouvert ou fermé du papillon d’admission d’air frais.
[0089] Au cours d’une cinquième étape 24, on détermine si le rapport de pressions PQ_AMPn déterminé à la troisième étape 11 du procédé de détermination de la fermeture du papillon d’admission d’air frais est inférieur à la somme de la valeur de base du seuil de rapport de pressions PQ_AMP_CT_BAS et de la valeur d’adaptation PQ_AMP_CT_ADn du seuil du rapport de pressions mémorisée.
[0090] Si tel n’est pas le cas, le procédé se poursuit à la troisième étape 22.
[0091] Si tel est le cas, le procédé se poursuit par une sixième étape 25, au cours de laquelle on détermine la valeur d’adaptation PQ_AMP_CT_ADn du seuil de rapport de pressions pour l’occurrence courante en soustrayant la valeur d’adaptation du seuil du rapport de pressions PQ AMP CT AD,,, déterminée à l’occurrence précédente et mémorisée dans l’unité de commande électronique de la valeur filtrée au premier ordre du rapport de pressions PQ_AMPn et en additionnant au tout une valeur de décalage.
[0092] La valeur de décalage est strictement supérieure à la valeur
PQ_AMP_CT_B AS_ECK_ON ou à la valeur PQ_AMP_CT_BAS_ECK_OLL lorsque l’étape est comprise respectivement dans la huitième étape 16a ou dans la treizième étape 16b afin de permettre la détection papillon fermé.
[0093] Le filtre du premier ordre comprend un coefficient de filtrage positif et un coefficient de filtrage négatif différents afin d’obtenir un apprentissage plus rapide vers les valeurs basses que vers les valeurs hautes. En effet, les valeurs hautes correspondent à un cas plausible lors duquel le papillon est très légèrement ouvert.
[0094] La déviation de l’adaptation est limitée entre des valeurs maximales et minimales du seuil du rapport de pressions en limitant les valeurs d’adaptation mémorisées lors de l’extinction de l’unité de commande électronique par rapport à celles mémorisées au réveil e l’unité de commande électronique.
[0095] Par occurrence précédente, on comprend la valeur d’adaptation du seuil du rapport de pressions PQ_AMP_CT_ADn mémorisée dans l’unité de commande électronique ou initialisée par l’unité de commande électronique.
[0096] Au cours d’une septième étape 26, on mémorise la valeur d’adaptation du seuil PQ_AMP_CT_ADn dans l’unité de commande électronique.
[0097] Le procédé se poursuit ensuite à la troisième étape 22.

Claims (1)

  1. [Revendication 1]
    Revendications
    Procédé de commande d’un moteur à combustion interne muni d’un capteur de position du vilebrequin, d’un capteur de pression d’air admis et d’un papillon d’admission d’air frais, comprenant les étapes suivantes : on détermine la vitesse de rotation du moteur à combustion interne en fonction de la dérivée de la position du vilebrequin par rapport au temps, on détermine la pression d’air admis pour une première position du vilebrequin correspondant à 180° avant le point mort haut combustion, on détermine la pression d’air admis pour une deuxième position du vilebrequin correspondant à 390° avant le point mort haut combustion, on détermine un seuil de pression d’apprentissage de la pression atmosphérique en fonction de la vitesse de rotation du moteur à combustion interne, on détermine si la différence entre la pression d’air admis pour la première position du vilebrequin et la pression d’air admis pour la deuxième position du vilebrequin est inférieure au seuil de pression d’apprentissage de la pression atmosphérique, si tel est le cas, on commande l’apprentissage de la pression atmosphérique en appliquant un filtre du premier ordre à la pression d’air admis pour la deuxième position du vilebrequin, et on commande le moteur à combustion interne en fonction de la valeur apprise de la pression atmosphérique, et dans lequel, le moteur à combustion interne étant muni d’une vanne de by-pass de l’admission d’air, on réalise les étapes suivantes : on détermine un rapport de pressions en divisant la pression d’air admis pour la deuxième position du vilebrequin par la valeur apprise de la pression atmosphérique, on détermine si le moteur à combustion interne est en marche ou a fonctionné pendant au moins une durée prédéterminée, si tel est le cas, on détermine si la vanne de by-pass de l’admission d’air est ouverte, on détermine une valeur de base d’un seuil du rapport de pressions fonction de la vitesse de rotation du moteur à combustion interne et de l’état de la vanne de by-pass de l’admission d’air, on détermine une valeur adaptée du seuil du rapport de pressions
    fonction de la valeur de base du seuil du rapport de pressions, d’une valeur d’adaptation et de l’état de la vanne de by-pass de l’admission d’air, on détermine si le rapport de pressions est inférieur à la valeur adaptée du seuil du rapport de pressions, si tel est le cas, on détermine que le papillon d’admission d’air est fermé, si tel n’est pas le cas, on détermine que le papillon d’admission d’air est ouvert, et on commande le moteur à combustion interne en fonction de l’état du papillon d’admission d’air. [Revendication 2] Procédé selon la revendication précédente, dans lequel, pour déterminer la valeur apprise de la pression atmosphérique pour une occurrence, lorsque l’occurrence est strictement supérieure à la première occurrence, on détermine une valeur corrective en appliquant un filtre du premier ordre à la différence entre la valeur de pression d’air admis pour une deuxième position du vilebrequin pour l’occurrence courante et la valeur apprise de la pression atmosphérique pour l’occurrence précédente, on somme la valeur corrective à une valeur apprise de la pression atmosphérique pour l’occurrence précédente. [Revendication 3] Procédé selon la revendication 1, dans lequel pour déterminer la valeur apprise de la pression atmosphérique pour la première occurrence, on détermine une valeur corrective en appliquant un filtre du premier ordre à la différence entre la valeur de pression d’air admis pour une deuxième position du vilebrequin pour l’occurrence courante et une valeur mémorisée de la pression atmosphérique, et on somme la valeur corrective à la valeur mémorisée de la pression atmosphérique. [Revendication 4] Procédé de commande selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel on ajoute et/ou on retranche une valeur de décalage d’hystérésis à la valeur adaptée du seuil de rapport de pressions, en sorte d’éviter une oscillation entre un état détecté ouvert et fermé du papillon d’admission d’air frais. [Revendication 5] Procédé de commande selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel, le moteur à combustion interne étant muni d’une unité de commande électronique, on réalise les étapes suivantes : on initialise la valeur d’adaptation du seuil du rapport de pressions à une
    [Revendication 6] [Revendication 7] [Revendication 8] valeur mémorisée à l’arrêt de l’unité de commande électronique, on détermine si un ensemble de conditions prend une première valeur, si tel est le cas, on détermine une valeur de base du seuil du rapport de pressions par l’intermédiaire d’une cartographie prédéterminée fonction de la vitesse de rotation du moteur à combustion interne, on détermine si le rapport de pressions est inférieur à la somme de la valeur de base du seuil de rapport de pressions et de la valeur d’adaptation du seuil du rapport de pressions mémorisée, si tel est le cas, on détermine la valeur d’adaptation du seuil de rapport de pressions pour l’occurrence courante en soustrayant la valeur adaptée du seuil du rapport de pressions mémorisée dans l’unité de commande électronique de la valeur filtrée au premier ordre du rapport de pressions, puis on mémorise la valeur d’adaptation du seuil du rapport de pressions dans l’unité de commande électronique.
    Procédé de commande selon la revendication 5 dans lequel, lors d’un premier réveil de l’unité de commande électronique, la valeur d’adaptation est initialisée à une valeur constante prédéterminée. Procédé de commande selon l’une quelconque des revendications 5 ou 6, dans lequel, pour déterminer que l’ensemble de conditions prend une première valeur, on détermine si chacune des conditions de l’ensemble prend une première valeur, l’ensemble de condition comprenant : une première condition prenant une première valeur si le moteur à combustion interne est en fonction depuis au moins une durée minimale, une deuxième condition prenant une première valeur si la température du moteur à combustion interne est supérieure à une température minimale et inférieure à une température maximale, une troisième condition prenant une première valeur si aucune erreur n’est déterminée sur les capteurs et actionneurs, une quatrième condition prenant une première valeur si la vitesse de rotation du moteur à combustion interne est supérieure à une vitesse minimale de rotation et inférieure à une vitesse maximale de rotation. Procédé de commande selon l’une quelconque des revendications 5 à 7, dans lequel, après avoir mémorisée la valeur adaptée du seuil de rapport de pressions, ou lorsque le rapport de pressions est supérieur à la somme de la valeur de base du seuil de rapport de pressions et de la valeur d’adaptation du seuil du rapport de pressions mémorisée, ou lorsque l’ensemble de conditions prend une deuxième valeur, [Revendication 9] on détermine si l’unité de commande électronique est arrêtée suite à une demande d’arrêt du conducteur, si tel est le cas, le procédé reprend à l’initialisation de la valeur d’adaptation du seuil du rapport de pressions, et si tel n’est pas le cas, le procédé reprend à la détermination de la valeur prise par un ensemble de conditions.
    Procédé de commande selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel, le moteur à combustion interne étant muni d’une unité de commande électronique, on limite la déviation de l’adaptation entre des valeurs maximales et minimales du seuil du rapport de pressions en limitant les valeurs d’adaptation mémorisées lors de l’extinction de l’unité de commande électronique par rapport à celles mémorisées au réveil de l’unité de commande électronique.
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