JPH0734952A - エンジン制御用スロットル弁開閉状態検出装置 - Google Patents

エンジン制御用スロットル弁開閉状態検出装置

Info

Publication number
JPH0734952A
JPH0734952A JP18132493A JP18132493A JPH0734952A JP H0734952 A JPH0734952 A JP H0734952A JP 18132493 A JP18132493 A JP 18132493A JP 18132493 A JP18132493 A JP 18132493A JP H0734952 A JPH0734952 A JP H0734952A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
value
pressure
throttle valve
intake pipe
parameter
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP18132493A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2842763B2 (ja
Inventor
Hajime Kako
一 加古
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Priority to JP18132493A priority Critical patent/JP2842763B2/ja
Publication of JPH0734952A publication Critical patent/JPH0734952A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP2842763B2 publication Critical patent/JP2842763B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 この発明は、スロットル開度センサやアイド
ルスイッチを不要としてコストダウンを実現したエンジ
ン制御用スロットル弁開閉状態検出装置を得る。 【構成】 エンジン回転数に応じて吸気管３内のスロッ
トル弁４が閉状態のときの吸気管圧力に関連した第１及
び第２の圧力値を演算する圧力値演算手段２０と、第１
及び第２の圧力値に対する吸気管圧力Ｐｂの関係を表わ
すパラメータを演算するパラメータ演算手段２０と、パ
ラメータを時系列的に演算処理して得られた代表値を学
習値として記憶する学習値演算手段２０と、学習値と第
１及び第２の圧力値とに基づいてスロットル弁が閉状態
のときの吸気管の圧力推定値を演算する圧力推定値演算
手段２０と、吸気管圧力が圧力推定値に対して所定の関
係で小さいときにスロットル弁が閉状態であると判断す
るスロットル弁閉状態検出手段２０とを設けた。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、アクセルが解放され
たことによってエンジンのスロットル弁が全閉又はほぼ
全閉に近い状態にあるか否かを検出するエンジン制御用
スロットル弁開閉状態検出装置に関し、特に信頼性の向
上及びコストダウンを実現したエンジン制御用スロット
ル弁開閉状態検出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】周知のとおり、多くのエンジン制御装置
には、エンジンのスロットル弁がほぼ全閉に近い閉状態
にあるか否かを検出するスロットル弁開閉状態検出装置
が設けられており、その検出結果に基づいて各種のエン
ジン制御が行われている。
【０００３】例えば、特公昭５３−４２８５４号公報に
は、スロットル弁が閉状態であって且つエンジン回転数
が所定回転数よりも高い減速時において、燃料の供給を
停止させる燃料噴射装置が示されている。又、特公昭６
１−１９８１８号公報には、スロットル弁が閉状態であ
って且つエンジン回転数が所定回転数より低いアイドル
時において、エンジン回転数を目標回転数に閉ループ制
御するエンジン回転数制御装置が示されている。
【０００４】これらの従来装置においては、スロットル
弁の開閉に応動するスロットル開度センサや、スロット
ル全閉時にオン又はオフするアイドルスイッチ等を設け
ることによって、スロットル弁の閉状態を検出してい
る。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】従来のエンジン制御用
スロットル弁開閉状態検出装置は以上のように、スロッ
トル開度センサやアイドルスイッチ等の専用のデバイス
を設ける必要があるため、装置全体が高価になり、コス
トダウンを実現することができないという問題点があっ
た。
【０００６】この発明は上記のような問題点を解決する
ためになされたもので、エンジン回転数及び吸気管圧力
に基づいて燃料噴射量を決定するスピードデンシティ方
式の燃料噴射装置を用いたエンジン制御用スロットル弁
開閉状態検出装置において、スロットル開度センサやア
イドルスイッチ等を用いることなく、吸気管圧力を検出
する圧力センサ信号に基づいてスロットル弁の開閉状態
を検出することにより、検出信頼性を向上させると共に
コストダウンを実現したエンジン制御用スロットル弁開
閉状態検出装置を得ることを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この発明の請求項１に係
るエンジン制御用スロットル弁開閉状態検出装置は、エ
ンジンの駆動タイミングに対応したエンジン回転数を演
算するエンジン回転数演算手段と、エンジンの吸気管圧
力を検出する圧力検出手段と、少なくともエンジン回転
数に応じて、吸気管内のスロットル弁が閉状態のときの
吸気管圧力に関連した第１及び第２の圧力値を演算する
圧力値演算手段と、第１及び第２の圧力値に対する吸気
管圧力の関係を表わすパラメータを演算するパラメータ
演算手段と、パラメータを時系列的に演算処理して得ら
れた代表値を学習値として記憶する学習値演算手段と、
学習値と第１及び第２の圧力値とに基づいてスロットル
弁が閉状態のときの吸気管の圧力推定値を演算する圧力
推定値演算手段と、吸気管圧力が圧力推定値に対して所
定の関係で小さいときに、スロットル弁が閉状態である
と判断するスロットル弁閉状態検出手段とを備えたもの
である。
【０００８】又、この発明の請求項２に係るエンジン制
御用スロットル弁開閉状態検出装置は、請求項１におい
て、圧力値演算手段は、高地でのスロットル弁閉状態時
の吸気管圧力に相当する値を第１の圧力値とし、低地で
のスロットル弁閉状態時の吸気管圧力に相当する値を第
２の圧力値とし、パラメータ演算手段は、第２の圧力値
と第１の圧力値との差に対する吸気管圧力と第１の圧力
値との差の比率をパラメータとし、学習値演算手段は、
パラメータが学習値よりも小さいときにパラメータを学
習値として記憶し、パラメータが学習値以上で且つ所定
値より小さいときに学習値を漸増して記憶し、圧力推定
値演算手段は、第２の圧力値と第１の圧力値との差に学
習値を乗算し、更に第１の圧力値を加算した値を圧力推
定値とし、スロットル弁閉状態検出手段は、吸気管圧力
が圧力推定値に所定値を加算した値よりも小さいとき
に、スロットル弁が閉状態であると判断するものであ
る。
【０００９】又、この発明の請求項３に係るエンジン制
御用スロットル弁開閉状態検出装置は、請求項１におい
て、圧力値演算手段は、高地でのスロットル弁閉状態時
の吸気管圧力に相当する値を第１の圧力値とし、低地で
のスロットル弁閉状態時の吸気管圧力に相当する値と第
１の圧力値との偏差を第２の圧力値とし、パラメータ演
算手段は、第２の圧力値に対する吸気管圧力と第１の圧
力値との差の比率をパラメータとし、学習値演算手段
は、パラメータが学習値よりも小さいときにパラメータ
を学習値として記憶し、パラメータが学習値以上で且つ
所定値より小さいときに学習値を漸増して記憶し、圧力
推定値演算手段は、第２の圧力値に学習値を乗算し、更
に第１の圧力値を加算した値を圧力推定値とし、スロッ
トル弁閉状態検出手段は、吸気管圧力が圧力推定値に所
定値を加算した値よりも小さいときに、スロットル弁が
閉状態であると判断するものである。
【００１０】又、この発明の請求項４に係るエンジン制
御用スロットル弁開閉状態検出装置は、エンジンの駆動
タイミングに対応したエンジン回転数を演算するエンジ
ン回転数演算手段と、エンジンの吸気管圧力を検出する
圧力検出手段と、吸気管内のスロットル弁をバイパスす
るバイパス吸気通路と、バイパス吸気通路のバイパス空
気流量を推定演算するバイパス空気流量演算手段と、少
なくともエンジン回転数及びバイパス空気流量に応じて
スロットル弁が閉状態のときの吸気管圧力に関連した第
１及び第２の圧力値を演算する圧力値演算手段と、第１
及び第２の圧力値に対する吸気管圧力の関係を表わすパ
ラメータを演算するパラメータ演算手段と、パラメータ
を時系列的に演算処理して得られた代表値を学習値とし
て記憶する学習値演算手段と、学習値と第１及び第２の
圧力値とに基づいてスロットル弁が閉状態のときの吸気
管の圧力推定値を演算する圧力推定値演算手段と、吸気
管圧力が圧力推定値に対して所定の関係で小さいとき
に、スロットル弁が閉状態であると判断するスロットル
弁閉状態検出手段とを備えたものである。
【００１１】又、この発明の請求項５に係るエンジン制
御用スロットル弁開閉状態検出装置は、エンジンの駆動
タイミングに対応したエンジン回転数を演算するエンジ
ン回転数演算手段と、エンジンの吸気管圧力を検出する
圧力検出手段と、少なくともエンジン回転数に応じてス
ロットル弁が閉状態のときの吸気管圧力に関連した第１
及び第２の圧力値を演算する圧力値演算手段と、第１及
び第２の圧力値に対する吸気管圧力の関係を表わすパラ
メータを演算するパラメータ演算手段と、パラメータを
時系列的に演算処理して得られた代表値を学習値として
記憶する学習値演算手段と、大気圧を検出する大気圧検
出手段と、大気圧に基づいて学習値の初期値を演算する
学習値初期値演算手段と、学習値と第１及び第２の圧力
値とに基づいてスロットル弁が閉状態のときの吸気管の
圧力推定値を演算する圧力推定値演算手段と、吸気管圧
力が圧力推定値に対して所定の関係で小さいときに、ス
ロットル弁が閉状態であると判断するスロットル弁閉状
態検出手段とを備えたものである。
【００１２】又、この発明の請求項６に係るエンジン制
御用スロットル弁開閉状態検出装置は、エンジンの駆動
タイミングに対応したエンジン回転数を演算するエンジ
ン回転数演算手段と、エンジンの吸気管圧力を検出する
圧力検出手段と、少なくともエンジン回転数に応じて、
吸気管内のスロットル弁が閉状態のときの吸気管圧力に
関連した第１及び第２の圧力値を演算する圧力値演算手
段と、第１及び第２の圧力値に対する吸気管圧力の関係
を表わすパラメータを演算するパラメータ演算手段と、
パラメータを時系列的に演算処理して得られた代表値を
学習値として記憶する学習値演算手段と、パラメータが
学習値に対して所定の関係で小さいときに、スロットル
弁が閉状態であると判断するスロットル弁閉状態検出手
段とを備えたものである。
【００１３】又、この発明の請求項７に係るエンジン制
御用スロットル弁開閉状態検出装置は、請求項６におい
て、圧力値演算手段は、高地でのスロットル弁閉状態時
の吸気管圧力に相当する値を第１の圧力値とし、低地で
のスロットル弁閉状態時の吸気管圧力に相当する値を第
２の圧力値とし、パラメータ演算手段は、第２の圧力値
と第１の圧力値との差に対する吸気管圧力と第１の圧力
値との差の比率をパラメータとし、学習値演算手段は、
パラメータが学習値よりも小さいときにパラメータを学
習値として記憶し、パラメータが学習値以上で且つ所定
値より小さいときに学習値を漸増して記憶し、スロット
ル弁閉状態検出手段は、パラメータが学習値に所定値を
加算した値よりも小さいときに、スロットル弁が閉状態
であると判断するものである。
【００１４】又、この発明の請求項８に係るエンジン制
御用スロットル弁開閉状態検出装置は、エンジンの駆動
タイミングに対応したエンジン回転数を演算するエンジ
ン回転数演算手段と、エンジンの吸気管圧力を検出する
圧力検出手段と、少なくともエンジン回転数に応じて、
吸気管内のスロットル弁が閉状態のときの吸気管圧力に
関連した第１及び第２の圧力値を演算する圧力値演算手
段と、第１及び第２の圧力値にフィルタ処理を施して第
１及び第２のフィルタ後圧力値を演算するフィルタ後圧
力値演算手段と、第１及び第２のフィルタ後圧力値に対
する吸気管圧力の関係を表わすパラメータを演算するパ
ラメータ演算手段と、パラメータを時系列的に演算処理
して得られた代表値を学習値として記憶する学習値演算
手段と、学習値と第１及び第２の圧力値とに基づいてス
ロットル弁が閉状態のときの吸気管の圧力推定値を演算
する圧力推定値演算手段と、吸気管圧力が圧力推定値に
対して所定の関係で小さいときに、スロットル弁が閉状
態であると判断するスロットル弁閉状態検出手段とを備
えたものである。
【００１５】又、この発明の請求項９に係るエンジン制
御用スロットル弁開閉状態検出装置は、請求項８におい
て、圧力値演算手段は、高地でのスロットル弁閉状態時
の吸気管圧力に相当する値を第１の圧力値とし、低地で
のスロットル弁閉状態時の吸気管圧力に相当する値を第
２の圧力値とし、フィルタ後圧力値演算手段は、第１及
び第２の圧力値に対して１次低域フィルタ処理を施して
第１及び第２のフィルタ後圧力値とし、パラメータ演算
手段は、第２のフィルタ後圧力値と第１のフィルタ後圧
力値との差に対する吸気管圧力と第１のフィルタ後圧力
値との差の比率をパラメータとし、学習値演算手段は、
パラメータが学習値よりも小さいときにパラメータを学
習値として記憶し、パラメータが学習値以上で且つ所定
値より小さいときに学習値を漸増して記憶し、圧力推定
値演算手段は、第２の圧力値と第１の圧力値との差に学
習値を乗算し、更に第１の圧力値を加算した値を圧力推
定値とし、スロットル弁閉状態検出手段は、吸気管圧力
が圧力推定値に所定値を加算した値よりも小さいとき
に、スロットル弁が閉状態であると判断するものであ
る。
【００１６】又、この発明の請求項１０に係るエンジン
制御用スロットル弁開閉状態検出装置は、エンジンの駆
動タイミングに対応したエンジン回転数を演算するエン
ジン回転数演算手段と、エンジンの吸気管圧力を検出す
る圧力検出手段と、少なくともエンジン回転数に応じ
て、吸気管内のスロットル弁が閉状態のときの吸気管圧
力に関連した第１及び第２の圧力値を演算する圧力値演
算手段と、第１の圧力値に基づいてスロットル弁が閉状
態のときの吸気管圧力が増加方向にあると判断したとき
のみ、第１の圧力値をフィルタ処理して第１のフィルタ
後圧力値を演算する第１のフィルタ後圧力値演算手段
と、第２の圧力値に基づいてスロットル弁が閉状態のと
きの吸気管圧力が増加方向にあると判断したときのみ、
第２の圧力値をフィルタ処理して第２のフィルタ後圧力
値を演算する第２のフィルタ後圧力値演算手段と、第１
及び第２のフィルタ後圧力値に対する吸気管圧力の関係
を表わすパラメータを演算するパラメータ演算手段と、
パラメータを時系列的に演算処理して得られた代表値を
学習値として記憶する学習値演算手段と、学習値と第１
及び第２の圧力値とに基づいてスロットル弁が閉状態の
ときの吸気管の圧力推定値を演算する圧力推定値演算手
段と、吸気管圧力が圧力推定値に対して所定の関係で小
さいときに、スロットル弁が閉状態であると判断するス
ロットル弁閉状態検出手段とを備えたものである。
【００１７】又、この発明の請求項１１に係るエンジン
制御用スロットル弁開閉状態検出装置は、請求項１０に
おいて、圧力値演算手段は、高地でのスロットル弁閉状
態時の吸気管圧力に相当する値を第１の圧力値とし、低
地でのスロットル弁閉状態時の吸気管圧力に相当する値
を第２の圧力値とし、第１のフィルタ後圧力値演算手段
は、第１の圧力値が第１のフィルタ後圧力値よりも大き
いときのみ、第１の圧力値に対して１次低域フィルタ処
理を施して第１のフィルタ後圧力値とし、第２のフィル
タ後圧力値演算手段は、第２の圧力値が第２のフィルタ
後圧力値よりも大きいときのみ、第２の圧力値に対して
１次低域フィルタ処理を施して第２のフィルタ後圧力値
とし、パラメータ演算手段は、第２のフィルタ後圧力値
と第１のフィルタ後圧力値との差に対する吸気管圧力と
第１のフィルタ後圧力値との差の比率をパラメータと
し、学習値演算手段は、パラメータが学習値よりも小さ
いときにパラメータを学習値として記憶し、パラメータ
が学習値以上で且つ所定値より小さいときに学習値を漸
増して記憶し、圧力推定値演算手段は、第２の圧力値と
第１の圧力値との差に学習値を乗算し、更に第１の圧力
値を加算した値を圧力推定値とし、スロットル弁閉状態
検出手段は、吸気管圧力が圧力推定値に所定値を加算し
た値よりも小さいときに、スロットル弁が閉状態である
と判断するものである。
【００１８】又、この発明の請求項１２に係るエンジン
制御用スロットル弁開閉状態検出装置は、エンジンの駆
動タイミングに対応したエンジン回転数を演算するエン
ジン回転数演算手段と、エンジンの吸気管圧力を検出す
る圧力検出手段と、少なくともエンジン回転数に応じ
て、吸気管内のスロットル弁が閉状態のときの吸気管圧
力に関連した第１及び第２の圧力値を演算する圧力値演
算手段と、第１及び第２の圧力値に対する吸気管圧力の
関係を表わすパラメータを演算するパラメータ演算手段
と、パラメータを時系列的に演算処理して得られた代表
値を学習値として記憶する学習値演算手段と、学習値と
第１及び第２の圧力値とに基づいてスロットル弁が閉状
態のときの吸気管の圧力推定値を演算する圧力推定値演
算手段と、圧力推定値に基づいて圧力推定値が減少方向
にあると判断したときのみ、圧力推定値に対してフィル
タ処理を施してフィルタ後圧力推定値を演算するフィル
タ後圧力推定値演算手段と、吸気管圧力がフィルタ後圧
力推定値に対して所定の関係で小さいときに、スロット
ル弁が閉状態であると判断するスロットル弁閉状態検出
手段とを備えたものである。
【００１９】又、この発明の請求項１３に係るエンジン
制御用スロットル弁開閉状態検出装置は、エンジンの駆
動タイミングに対応したエンジン回転数を演算するエン
ジン回転数演算手段と、エンジンの吸気管圧力を検出す
る圧力検出手段と、少なくともエンジン回転数に応じ
て、吸気管内のスロットル弁が閉状態のときの吸気管圧
力に関連した第１及び第２の圧力値を演算する圧力値演
算手段と、第１及び第２の圧力値に対する吸気管圧力の
関係を表わすパラメータを演算するパラメータ演算手段
と、エンジン回転数の変化が所定値以上であることを検
出する回転数変化検出手段と、回転数変化検出手段がエ
ンジン回転数の変化を検出した後に所定期間作動するタ
イマ手段と、タイマ手段が作動していないときにパラメ
ータを時系列的に演算処理して得られた代表値を学習値
として記憶する学習値演算手段と、学習値と第１及び第
２の圧力値とに基づいてスロットル弁が閉状態のときの
吸気管の圧力推定値を演算する圧力推定値演算手段と、
吸気管圧力が圧力推定値に対して所定の関係で小さいと
きに、スロットル弁が閉状態であると判断するスロット
ル弁閉状態検出手段とを備えたものである。
【００２０】又、この発明の請求項１４に係るエンジン
制御用スロットル弁開閉状態検出装置は、請求項１３に
おいて、圧力値演算手段は、高地でのスロットル弁閉状
態時の吸気管圧力に相当する値を第１の圧力値とし、低
地でのスロットル弁閉状態時の吸気管圧力に相当する値
を第２の圧力値とし、パラメータ演算手段は、第２の圧
力値と第１の圧力値との差に対する吸気管圧力と第１の
圧力値との差の比率をパラメータとし、学習値演算手段
は、パラメータが学習値よりも小さいときにパラメータ
を学習値として記憶し、パラメータが学習値以上で且つ
所定値より小さいときに学習値を漸増して記憶し、圧力
推定値演算手段は、第２の圧力値と第１の圧力値との差
に学習値を乗算し、更に第１の圧力値を加算した値を圧
力推定値とし、スロットル弁閉状態検出手段は、吸気管
圧力が圧力推定値に所定値を加算した値よりも小さいと
きに、スロットル弁が閉状態であると判断するものであ
る。
【００２１】又、この発明の請求項１５に係るエンジン
制御用スロットル弁開閉状態検出装置は、エンジンの駆
動タイミングに対応したエンジン回転数を演算するエン
ジン回転数演算手段と、エンジンの吸気管圧力を検出す
る圧力検出手段と、吸気管内のスロットル弁をバイパス
するバイパス吸気通路と、バイパス吸気通路のバイパス
空気流量を推定演算するバイパス空気流量演算手段と、
少なくともエンジン回転数及びバイパス空気流量に応じ
てスロットル弁が閉状態のときの吸気管圧力に関連した
第１及び第２の圧力値を演算する圧力値演算手段と、第
１及び第２の圧力値に対する吸気管圧力の関係を表わす
パラメータを演算するパラメータ演算手段と、バイパス
空気流量の変化が所定値以上であることを検出する空気
流量変化検出手段と、空気流量変化検出手段がバイパス
空気流量の変化を検出した後に所定期間作動するタイマ
手段と、タイマ手段が作動していないときにパラメータ
を時系列的に演算処理して得られた代表値を学習値とし
て記憶する学習値演算手段と、学習値と第１及び第２の
圧力値とに基づいてスロットル弁が閉状態のときの吸気
管の圧力推定値を演算する圧力推定値演算手段と、吸気
管圧力が圧力推定値に対して所定の関係で小さいとき
に、スロットル弁が閉状態であると判断するスロットル
弁閉状態検出手段とを備えたものである。
【００２２】又、この発明の請求項１６に係るエンジン
制御用スロットル弁開閉状態検出装置は、エンジンの駆
動タイミングに対応したエンジン回転数を演算するエン
ジン回転数演算手段と、エンジンの吸気管圧力を検出す
る圧力検出手段と、吸気管内のスロットル弁をバイパス
するバイパス吸気通路と、少なくともエアコン負荷の有
無に応じてバイパス吸気通路のバイパス空気流量を推定
演算するバイパス空気流量演算手段と、少なくともエン
ジン回転数とバイパス空気流量に応じてスロットル弁が
閉状態のときの吸気管圧力に関連した第１及び第２の圧
力値を演算する圧力値演算手段と、第１及び第２の圧力
値に対する吸気管圧力の関係を表わすパラメータを演算
するパラメータ演算手段と、パラメータを時系列的に演
算処理して得られた代表値を学習値として記憶する学習
値演算手段と、エアコン負荷がオフからオンに変化した
後に所定期間作動するタイマ手段と、タイマ手段の作動
中に、学習値の更新を禁止すると共に、パラメータが学
習値と一致するようにバイパス空気流量を補正するバイ
パス空気流量補正手段と、学習値と第１及び第２の圧力
値とに基づいてスロットル弁が閉状態のときの吸気管の
圧力推定値を演算する圧力推定値演算手段と、吸気管圧
力が圧力推定値に対して所定の関係で小さいときに、ス
ロットル弁が閉状態であると判断するスロットル弁閉状
態検出手段とを備えたものである。
【００２３】又、この発明の請求項１７に係るエンジン
制御用スロットル弁開閉状態検出装置は、請求項１６に
おいて、圧力値演算手段は、高地でのスロットル弁閉状
態時の吸気管圧力に相当する値を第１の圧力値とし、低
地でのスロットル弁閉状態時の吸気管圧力に相当する値
を第２の圧力値とし、パラメータ演算手段は、第２の圧
力値と第１の圧力値との差に対する吸気管圧力と第１の
圧力値との差の比率をパラメータとし、学習値演算手段
は、パラメータが学習値よりも小さいときにパラメータ
を学習値として記憶し、パラメータが学習値以上で且つ
所定値より小さいときに学習値を漸増して記憶し、バイ
パス空気流量補正手段は、パラメータが学習値よりも小
さいときにパラメータが学習値と一致するようにバイパ
ス空気流量を補正し、パラメータが学習値以上で且つ所
定値より小さいときにバイパス空気流量を漸増し、圧力
推定値演算手段は、第２の圧力値と第１の圧力値との差
に学習値を乗算し、更に第１の圧力値を加算した値を圧
力推定値とし、スロットル弁閉状態検出手段は、吸気管
圧力が圧力推定値に所定値を加算した値よりも小さいと
きに、スロットル弁が閉状態であると判断するものであ
る。
【００２４】
【作用】この発明の請求項１においては、エンジン回転
数に応じてスロットル弁が閉状態であるときの吸気管圧
力に関連した第１及び第２の圧力値を演算し、第１及び
第２の圧力値に対する吸気管圧力の関係を表わすパラメ
ータを演算し、パラメータを時系列的に演算処理して代
表値を求めて学習値とし、学習値と第１及び第２の圧力
値とに基づいてスロットル弁が閉状態のときの吸気管の
圧力推定値を演算し、吸気管圧力が圧力推定値に対し所
定の関係で小さいときにエンジンのスロットル弁が閉状
態であると判断する。
【００２５】又、この発明の請求項２においては、高地
でのスロットル弁全閉時の吸気管圧力相当値を第１の圧
力値とし、低地でのスロットル弁全閉時の吸気管圧力相
当値を第２の圧力値とし、第２の圧力値と第１の圧力値
との差に対する吸気管圧力と第１の圧力値との差の比率
をパラメータとし、パラメータが学習値よりも小さいと
きにパラメータを学習値とし、パラメータが学習値以上
で且つ所定値より小さいときに学習値を漸増し、第２の
圧力値と第１の圧力値との差に学習値を乗算して更に第
１の圧力値を加算した値を圧力推定値とし、吸気管圧力
が圧力推定値に所定値を加算した値よりも小さいとき
に、スロットル弁が閉状態であると判断する。
【００２６】又、この発明の請求項３においては、高地
でのスロットル弁全閉時の吸気管圧力相当値を第１の圧
力値とし、低地でのスロットル弁全閉時の吸気管圧力相
当値と第１の圧力値との偏差を第２の圧力値とし、第２
の圧力値に対する吸気管圧力と第１の圧力値との差の比
率をパラメータとし、パラメータが学習値よりも小さい
ときにパラメータを学習値とし、パラメータが学習値以
上で且つ所定値より小さいときに学習値を漸増し、第２
の圧力値と第１の圧力値との差に学習値を乗算して更に
第１の圧力値を加算した値を圧力推定値とし、吸気管圧
力が圧力推定値に所定値を加算した値よりも小さいとき
に、スロットル弁が閉状態であると判断する。
【００２７】又、この発明の請求項４においては、エン
ジン回転数とバイパス空気流量に応じてスロットル弁が
閉状態のときの吸気管圧力に関連した第１及び第２の圧
力値を演算し、第１及び第２の圧力値に対する吸気管圧
力の関係を表わすパラメータを演算し、パラメータを時
系列的に演算処理して代表値を求めて学習値とし、学習
値と第１及び第２の圧力値とに基づいてスロットル弁が
閉状態のときの吸気管の圧力推定値を演算し、吸気管圧
力が圧力推定値に対し所定の関係で小さいときにエンジ
ンのスロットル弁が閉状態であると判断し、バイパス空
気流量の有無によらずスロットル弁の開閉状態を正確に
検出する。
【００２８】又、この発明の請求項５においては、エン
ジン回転数に応じてスロットル弁が閉状態のときの吸気
管圧力に関連した第１及び第２の圧力値を演算し、第１
及び第２の圧力値に対する吸気管圧力の関係を表わすパ
ラメータを演算し、パラメータを時系列的に演算処理し
て代表値を求めて学習値とし、大気圧に基づいて学習値
の初期値を演算し、学習値と第１及び第２の圧力値とに
基づいてスロットル弁が閉状態のときの吸気管の圧力推
定値を演算し、吸気管圧力が圧力推定値に対し所定の関
係で小さいときにエンジンのスロットル弁が閉状態であ
ると判断し、大気圧の違いによらずスロットル弁の開閉
状態をエンジンの始動直後から正確に検出する。
【００２９】又、この発明の請求項６においては、エン
ジン回転数に応じてスロットル弁が閉状態のときの吸気
管圧力に関連した第１及び第２の圧力値を演算し、第１
及び第２の圧力値に対する吸気管圧力の関係を表わすパ
ラメータを演算し、パラメータを時系列的に演算処理し
て代表値を求めて学習値とし、パラメータが圧力推定値
に対し所定の関係で小さいときにエンジンのスロットル
弁が閉状態であると判断し、圧力推定値の演算を省略す
る。
【００３０】又、この発明の請求項７においては、高地
でのスロットル弁全閉時の吸気管圧力相当値を第１の圧
力値とし、低地でのスロットル弁全閉時の吸気管圧力相
当値を第２の圧力値とし、第２の圧力値と第１の圧力値
との差に対する吸気管圧力と第１の圧力値との差の比率
をパラメータとし、パラメータが学習値よりも小さいと
きにパラメータを学習値とし、パラメータが学習値以上
で且つ所定値より小さいときに学習値を漸増し、パラメ
ータが学習値に所定値を加算した値よりも小さいとき
に、スロットル弁が閉状態であると判断する。
【００３１】又、この発明の請求項８においては、エン
ジン回転数に応じてスロットル弁が閉状態のときの吸気
管圧力に関連した第１及び第２の圧力値を演算し、第１
及び第２の圧力値にフィルタ処理を施して第１及び第２
のフィルタ後圧力値を演算し、第１及び第２のフィルタ
後圧力値に対する吸気管圧力の関係を表わすパラメータ
を演算し、パラメータを時系列的に演算処理して代表値
を求めて学習値とし、学習値と第１及び第２の圧力値と
に基づいてスロットル弁が閉状態のときの吸気管の圧力
推定値を演算し、吸気管圧力が圧力推定値に対して所定
の関係で小さいときにスロットル弁が閉状態であると判
断し、エンジン状態急変時の学習値誤学習を防止してス
ロットル弁開閉状態を正確に検出する。
【００３２】又、この発明の請求項９においては、高地
でのスロットル弁全閉時の吸気管圧力相当値を第１の圧
力値とし、低地でのスロットル弁全閉時の吸気管圧力相
当値を第２の圧力値とし、第１及び第２の圧力値に対し
て１次低域フィルタ処理を施して第１及び第２のフィル
タ後圧力値とし、第２のフィルタ後圧力値と第１のフィ
ルタ後圧力値との差に対する吸気管圧力と第１のフィル
タ後圧力値との差の比率をパラメータとし、パラメータ
が学習値よりも小さいときにパラメータを学習値とし、
パラメータが学習値以上で且つ所定値より小さいときに
学習値を漸増し、第２の圧力値と第１の圧力値との差に
学習値を乗算して更に第１の圧力値を加算した値を圧力
推定値とし、吸気管圧力が圧力推定値に所定値を加算し
た値よりも小さいときにスロットル弁が閉状態であると
判断する。
【００３３】又、この発明の請求項１０においては、エ
ンジン回転数に応じてスロットル弁が閉状態のときの吸
気管圧力に関連した第１及び第２の圧力値を演算し、第
１の圧力値に基づいてスロットル弁が閉状態のときの吸
気管圧力が増加方向にあると判断したときのみ、第１の
圧力値をフィルタ処理して第１のフィルタ後圧力値を演
算し、第２の圧力値に基づいてスロットル弁が閉状態の
ときの吸気管圧力が増加方向にあると判断したときの
み、第２の圧力値をフィルタ処理して第２のフィルタ後
圧力値を演算し、第１及び第２のフィルタ後圧力値に対
する吸気管圧力の関係を表わすパラメータを演算し、パ
ラメータを時系列的に演算処理して代表値を求めて学習
値とし、学習値と第１及び第２の圧力値とに基づいてス
ロットル弁が閉状態のときの吸気管の圧力推定値を演算
し、吸気管圧力が圧力推定値に対して所定の関係で小さ
いときにスロットル弁が閉状態であると判断し、吸気管
圧力急減時の学習値誤学習を防止する。
【００３４】又、この発明の請求項１１においては、高
地でのスロットル弁全閉時の吸気管圧力相当値を第１の
圧力値とし、低地でのスロットル弁全閉時の吸気管圧力
相当値を第２の圧力値とし、第１の圧力値が第１のフィ
ルタ後圧力値よりも大きいときのみ、第１の圧力値に対
して１次低域フィルタ処理を施して第１のフィルタ後圧
力値とし、第２の圧力値が第２のフィルタ後圧力値より
も大きいときのみ、第２の圧力値に対して１次低域フィ
ルタ処理を施して第２のフィルタ後圧力値とし、第２の
フィルタ後圧力値と第１のフィルタ後圧力値との差に対
する吸気管圧力と第１のフィルタ後圧力値との差の比率
をパラメータとし、パラメータが学習値よりも小さいと
きにパラメータを学習値とし、パラメータが学習値以上
で且つ所定値より小さいときに学習値を漸増し、第２の
圧力値と第１の圧力値との差に学習値を乗算して更に第
１の圧力値を加算した値を圧力推定値とし、吸気管圧力
が圧力推定値に所定値を加算した値よりも小さいときに
スロットル弁が閉状態であると判断する。
【００３５】又、この発明の請求項１２においては、エ
ンジン回転数に応じてスロットル弁が閉状態のときの吸
気管圧力に関連した第１及び第２の圧力値を演算し、第
１及び第２の圧力値に対する吸気管圧力の関係を表わす
パラメータを演算し、パラメータを時系列的に演算処理
して代表値を求めて学習値とし、学習値と第１及び第２
の圧力値とに基づいてスロットル弁が閉状態のときの吸
気管の圧力推定値を演算し、圧力推定値に基づいて圧力
推定値が減少方向にあると判断したときのみ、圧力推定
値に対してフィルタ処理を施してフィルタ後圧力推定値
を演算し、吸気管圧力がフィルタ後圧力推定値に対して
所定の関係で小さいときにスロットル弁が閉状態である
と判断し、スロットル弁開閉状態を安定に検出する。
【００３６】又、この発明の請求項１３においては、エ
ンジン回転数に応じてスロットル弁が閉状態のときの吸
気管圧力に関連した第１及び第２の圧力値を演算し、第
１及び第２の圧力値に対する吸気管圧力の関係を表わす
パラメータを演算し、エンジン回転数の変化が所定値以
上であることを検出し、エンジン回転数の変化を検出し
た後に所定期間作動するタイマ手段が作動していないと
きに、パラメータを時系列的に演算処理して代表値を求
めて学習値とし、学習値と第１及び第２の圧力値とに基
づいてスロットル弁が閉状態のときの吸気管の圧力推定
値を演算し、吸気管圧力が圧力推定値に対して所定の関
係で小さいときにスロットル弁が閉状態であると判断
し、エンジン状態急変時の学習値誤学習を防止してスロ
ットル弁開閉状態を正確に検出する。
【００３７】又、この発明の請求項１４においては、高
地でのスロットル弁全閉時の吸気管圧力相当値を第１の
圧力値とし、低地でのスロットル弁全閉時の吸気管圧力
相当値を第２の圧力値とし、第２の圧力値と第１の圧力
値との差に対する吸気管圧力と第１の圧力値との差の比
率をパラメータとし、パラメータが学習値よりも小さい
ときにパラメータを学習値とし、パラメータが学習値以
上で且つ所定値より小さいときに学習値を漸増し、第２
の圧力値と第１の圧力値との差に学習値を乗算して更に
第１の圧力値を加算した値を圧力推定値とし、吸気管圧
力が圧力推定値に所定値を加算した値よりも小さいとき
にスロットル弁が閉状態であると判断する。
【００３８】又、この発明の請求項１５においては、バ
イパス空気流量を推定演算し、エンジン回転数及びバイ
パス空気流量に応じてスロットル弁が閉状態のときの吸
気管圧力に関連した第１及び第２の圧力値を演算し、第
１及び第２の圧力値に対する吸気管圧力の関係を表わす
パラメータを演算し、バイパス空気流量の変化が所定値
以上であることを検出し、バイパス空気流量の変化を検
出した後に所定期間作動するタイマ手段が作動していな
いときに、パラメータを時系列的に演算処理して代表値
を求めて学習値とし、学習値と第１及び第２の圧力値と
に基づいてスロットル弁が閉状態のときの吸気管の圧力
推定値を演算し、吸気管圧力が圧力推定値に対して所定
の関係で小さいときにスロットル弁が閉状態であると判
断し、バイパス空気流量の変化状態によらず、エンジン
状態急変時の学習値誤学習を防止してスロットル弁開閉
状態を正確に検出する。
【００３９】又、この発明の請求項１６においては、エ
アコン負荷の有無に応じてバイパス空気流量を推定演算
し、エンジン回転数とバイパス空気流量に応じてスロッ
トル弁が閉状態のときの吸気管圧力に関連した第１及び
第２の圧力値を演算し、第１及び第２の圧力値に対する
吸気管圧力の関係を表わすパラメータを演算し、パラメ
ータを時系列的に演算処理して代表値を求めて学習値と
し、エアコン負荷がオフからオンに変化した後に所定期
間作動するタイマ手段の作動中に、学習値の更新を禁止
すると共に、パラメータが学習値と一致するようにバイ
パス空気流量を補正し、学習値と第１及び第２の圧力値
とに基づいてスロットル弁が閉状態のときの吸気管の圧
力推定値を演算し、吸気管圧力が圧力推定値に対して所
定の関係で小さいときにスロットル弁が閉状態であると
判断し、バイパス空気流量の違いによらず学習値の誤学
習を防止して、スロットル弁の開閉状態を正確に検出す
る。
【００４０】又、この発明の請求項１７においては、高
地でのスロットル弁全閉時の吸気管圧力相当値を第１の
圧力値とし、低地でのスロットル弁全閉時の吸気管圧力
相当値を第２の圧力値とし、第２の圧力値と第１の圧力
値との差に対する吸気管圧力と第１の圧力値との差の比
率をパラメータとし、パラメータが学習値よりも小さい
ときにパラメータを学習値とし、パラメータが学習値以
上で且つ所定値より小さいときに学習値を漸増し、パラ
メータが学習値よりも小さいときにパラメータが学習値
と一致するようにバイパス空気流量を補正し、パラメー
タが学習値以上で且つ所定値より小さいときにバイパス
空気流量を漸増し、第２の圧力値と第１の圧力値との差
に学習値を乗算して更に第１の圧力値を加算した値を圧
力推定値とし、吸気管圧力が圧力推定値に所定値を加算
した値よりも小さいときにスロットル弁が閉状態である
と判断する。
【００４１】
【実施例】
実施例１．以下、この発明の実施例１を図面に基づいて
説明する。図１はこの発明の実施例１（請求項１及び請
求項２に対応）の全体構成の概略を示す構成図であり、
スピードデンシティ方式ＳＰＩ（シングル・ポイント・
インジェクション）による燃料制御のエンジンに適用し
た場合を示している。
【００４２】図１において、１は例えば自動車に搭載さ
れた周知の火花点火式のエンジン、２は吸入空気を浄化
するエアクリーナ、３はエアクリーナ２を介して吸入空
気を通過させる吸気管、４は吸気管３に設けられて吸入
空気量を調整するスロットル弁であり、エンジン１は、
上流側からエアクリーナ２、吸気管３及びスロットル弁
４を介して燃焼用の空気を主に吸入する。
【００４３】吸気管３は、上流側から、エアインテーク
部３ａと、スロットル弁４により開口断面積が調整され
るスロットルボディ部３ｂと、吸気マニホールド部３ｃ
とから構成されている。５は冷却水（後述する）の水温
を検出する水温センサであり、検出した水温に応じた検
出信号を出力する。
【００４４】６はスロットルボディ部３ｂ内のスロット
ル弁４をバイパスするように設けられたバイパスエア通
路であり、スロットルボディ部３ｂのスロットル弁４よ
りも上流及び下流に入口及び出口が設けられている。６
ａはバイパスエア通路６に設けられたファーストアイド
ルエア通路（以下、ＦＩＡ通路と略称する）６ａであ
る。
【００４５】７はＦＩＡ通路６ａの途中に設けられたワ
ックス式のファーストアイドルエアバルブ（以下、ＦＩ
Ａバルブと略称する）、８はエンジン１の外周を覆う冷
却水である。ＦＩＡバルブ７は、冷却水８の温度に応じ
て自動的にＦＩＡ通路６ａの断面積を調整し、バイパス
空気流量の一部を制御する。
【００４６】バイパスエア通路６のもう１つの入口は、
上記他方の入口よりも更に上流のスロットルボディ部３
ｂに位置しており、互いに並列状に接続されたエアコン
用バイパス通路９、並びに、アイドルスピードコントロ
ール用バイパス通路（以下、ＩＳＣ用バイパス通路と略
称する）１０となっている。各バイパス通路９及び１０
の共通出口は、ＦＩＡ通路６ａのＦＩＡバルブ７の下流
部に位置している。
【００４７】１１はエアコン用バイパス通路９の開口断
面積を制御するエアコンアイドルアップソレノイドバル
ブ（以下、ＡＣＩＵＳバルブと略称する）、１２は自動
車の乗員により操作されるエアコンスイッチである。Ａ
ＣＩＵＳバルブ１１は、エアコンスイッチ１２のオンオ
フに応じて全開及び全閉し、バイパス空気流量の一部を
制御する。尚、ＡＣＩＵＳバルブ１１の全開時のバイパ
ス空気流量は、エアコン負荷に合わせて、手動で調整で
きるようになっている。
【００４８】１３はＩＳＣ用バイパス通路１０の開口断
面積を制御するアイドルスピードコントロールソレノイ
ドバルブ（以下、ＩＳＣソレノイドバルブと略称する）
であり、駆動信号のデューティ比に応じて開度が調整さ
れ、例えば、アイドル時のエンジン回転数が目標回転数
になるようにバイパス空気流量の一部を制御する。
【００４９】上記の構成により、バイパスエア通路６の
開口断面積（バイパスエア通路有効断面積）は、ＦＩＡ
バルブ７、ＡＣＩＵＳバルブ１１及びＩＳＣソレノイド
バルブ１３によって制御され、バイパス空気流量を制御
するようになっている。バイパスエア通路６を通過した
バイパスエアは、燃焼用としてエンジン１に導入され
る。
【００５０】１４はバイパスエア通路６の出口部よりも
更に下流側に圧力取入口が設けられた圧力センサであ
り、吸気管３内の圧力（吸気管圧力）Ｐｂを絶対値で検
出し、検出した吸気管圧力Ｐｂに応じた検出信号を出力
する。尚、エンジン１の始動前の吸気管圧力Ｐｂを検出
することにより、圧力センサ１４は、大気圧センサとし
ても作用する。
【００５１】１５はバイパスエア通路６の入口よりも更
に上流のスロットルボディ部３ｂに設けられた単体のイ
ンジェクタであり、図示しない燃料系に接続されてお
り、エンジン１に吸入される燃焼用の吸入空気量に見合
った燃料を開弁により噴射供給する。噴射供給された燃
料は、吸入空気と共に混合気となってエンジン１に導入
される。
【００５２】１６は一次巻線及び二次巻線からなる点火
コイル、１７は点火制御システムに接続されたイグナイ
タである。点火コイル１６は、一次側がイグナイタ１７
の最終段のトランジスタに接続され、二次側から発生し
た高電圧を、エンジン１の各気筒毎に設けられた点火プ
ラグ（図示せず）に供給して点火を行う。この場合、点
火コイル１６の一次巻線の出力信号は、エンジン１の駆
動タイミングに同期した回転信号としても用いられてい
る。
【００５３】１８はエンジン１の排気管、１９は排気管
１８の下流に設けられた排気ガス浄化用の触媒である。
エンジン１からの排気ガスは、排気管１８から触媒１９
を通して有害成分が除去され、少なくとも一部が大気中
に排出される。
【００５４】２０はマイクロコンピュータ（後述する）
からなる制御装置であり、各種のスイッチ信号及びセン
サ信号等に基づいて、所定の演算処理によりアイドル回
転数制御量及び燃料噴射量等を算出し、ＩＳＣソレノイ
ドバルブ１３及びインジェクタ１５等を駆動制御する。
２１は制御装置２０を作動させるための電力供給電源と
なるバッテリ、２２はバッテリ２１と制御装置２０との
間に挿入されたキースイッチである。
【００５５】図２は図１内の制御装置２０の具体的構成
を示すブロック図であり、１００はマイクロコンピュー
タ、１０１〜１０３はマイクロコンピュータ１００に各
種信号を入力するための第１〜第３入力インタフェイス
回路、１０４はマイクロコンピュータ１００からの演算
結果を制御信号として出力するための出力インタフェイ
ス回路、１０５はマイクロコンピュータ１００を作動さ
せるための第１電源回路である。
【００５６】第１入力インタフェイス回路１０１は点火
コイル１６からの一次側信号を取込み、第２入力インタ
フェイス回路１０２は、水温センサ５及び圧力センサ１
４からのアナログ信号を取込み、第３入力インタフェイ
ス回路１０３は、エアコンスイッチ１２のオンオフ信号
を取込む。又、出力インタフェイス回路１０４は、ＩＳ
Ｃソレノイドバルブ１３及びインジェクタに制御信号を
出力し、第１電源回路１０５は、キースイッチ２２を介
してバッテリ２１から給電される。
【００５７】マイクロコンピュータ１００は、以下の構
成要素２００〜２０９を備えている。２００は各種の演
算処理及び判定等を行うＣＰＵ、２０１はエンジン１の
回転周期を計測するためのカウンタ、２０２は制御用の
駆動時間を計測するためのタイマ、２０３は第２インタ
フェイス回路１０２を介して入力されたアナログ信号を
デジタル信号に変換するためのＡ／Ｄ変換器、２０４は
第３インタフェイス回路１０３を介して入力されたデジ
タル信号をＣＰＵ２００に伝達するための入力ポートで
ある。
【００５８】２０５はＣＰＵ２００のワークメモリとし
て機能するＲＡＭ、２０６はＣＰＵ２００の動作用メイ
ンフロープログラム（後述する）及び各種マップ等を格
納しているＲＯＭ、２０７はＣＰＵ２００の指令信号を
出力するための出力ポート、２０８はＩＳＣソレノイド
バルブ１３に供給する駆動信号のデューティ比を計測す
るためのタイマ、２０９はＣＰＵ２００と各種構成要素
２０１〜２０８とを結合するコモンバスである。
【００５９】この発明の実施例１において、制御装置２
０は、点火コイル１６の一次信号からエンジン１の駆動
タイミングに対応したエンジン回転数Ｎｅを演算するエ
ンジン回転数演算手段と、少なくともエンジン回転数Ｎ
ｅに応じて、吸気管内のスロットル弁４が閉状態のとき
の吸気管圧力Ｐｂに関連した第１及び第２の圧力値を演
算する圧力値演算手段と、第１及び第２の圧力値に対す
る吸気管圧力Ｐｂの関係を表わすパラメータＫＲを演算
するパラメータ演算手段と、パラメータＫＲを時系列的
に演算処理して得られた代表値を学習値ＫＬとして記憶
する学習値演算手段と、学習値ＫＬと第１及び第２の圧
力値とに基づいてスロットル弁４が閉状態のときの吸気
管の圧力推定値ＰＢＣを演算する圧力推定値演算手段
と、吸気管圧力Ｐｂが圧力推定値ＰＢＣに対して所定の
関係で小さいときにスロットル弁が閉状態であると判断
するスロットル弁閉状態検出手段とを構成している。
【００６０】圧力値演算手段は、高地でのスロットル弁
閉状態時の吸気管圧力に相当する値ＰＢＨを第１の圧力
値とし、低地でのスロットル弁閉状態時の吸気管圧力に
相当する値ＰＢＬを第２の圧力値とし、パラメータ演算
手段は、第２の圧力値と第１の圧力値との差に対する吸
気管圧力と第１の圧力値との差の比率をパラメータＫＲ
とし、学習値演算手段は、パラメータＫＲが学習値ＫＬ
よりも小さいときにパラメータＫＲを学習値ＫＬとして
記憶し、パラメータＫＲが学習値ＫＬ以上で且つ所定値
（例えば、１．２）より小さいときに学習値を漸増して
記憶する。
【００６１】又、圧力推定値演算手段は、第２の圧力値
と第１の圧力値との差に学習値ＫＬを乗算し、更に第１
の圧力値を加算した値を圧力推定値ＰＢＣとし、スロッ
トル弁閉状態検出手段は、吸気管圧力が圧力推定値に所
定値を加算した値よりも小さいときに、スロットル弁が
閉状態であると判断する。
【００６２】以下、図１及び図２を参照しながら、制御
装置２０の一般的な動作について説明する。まず、点火
コイル１６の一次側から得られる点火信号は、第１入力
インタフェイス回路１０１を介して波形整形等が施さ
れ、割込み指令信号となってマイクロコンピュータ１０
０に入力される。
【００６３】この割込みがかけられる毎に、マイクロコ
ンピュータ１００内のＣＰＵ２００は、カウンタ２０１
の値を読取り、前回のカウンタ値との差からエンジン１
の回転周期を算出すると共に、エンジン回転数を表わす
回転数データＮｅを算出する。
【００６４】又、水温センサ５及び圧力センサ１４から
のアナログ信号は、第２入力インタフェイス回路１０２
を介してノイズ成分の除去や増幅等が施され、更に、Ａ
／Ｄ変換器２０３を介して、吸気管圧力を表わす吸気管
圧力値Ｐｂ、並びに、冷却水８の温度を表わす冷却水温
値ＷＴの各デジタルデータに変換される。ここで、吸気
管圧力値Ｐｂは、検出された吸気管圧力に比例し、冷却
水温値ＷＴは、検出された冷却水温に比例する。
【００６５】エアコンスイッチ１２からのオンオフ信号
は、第３入力インタフェイス回路１０３を介してデジタ
ル信号レベルに変換された後、入力ポート２０４に入力
される。
【００６６】マイクロコンピュータ１００内のＣＰＵ２
００は、これらの入力データに基づいて、例えば１００
ｍｓｅｃ毎にバイパスエア制御量を算出すると共に、イ
ンジェクタ１５の駆動時間を算出する。又、割込み指令
信号の発生に同期等することにより、バイパスエア制御
量に対応するデューティ比でタイマ２０８によって時間
計測し、同様に、燃料噴射量に相当する時間分をタイマ
２０２によって計測する。
【００６７】タイマ２０８又は２０２による計測中にお
いては、ＣＰＵ２００から出力ポート２０７を介して、
出力インタフェイス回路１０４に駆動指令が与えられ
る。これにより、出力インタフェイス回路１０４は、Ｉ
ＳＣソレノイドバルブ１３に対して上記デューティ比の
駆動信号を供給し、ＩＳＣソレノイドバルブ１３の開度
を制御する。又、インジェクタ１５に対して駆動信号を
供給し、算出された駆動時間τだけインジェクタ１５を
開弁駆動する。
【００６８】第１電源回路１０５は、キースイッチ２２
のオン時に、バッテリ２１の電圧を定電圧に調整してマ
イクロコンピュータ１００に供給し、マイクロコンピュ
ータ１００を作動させる。
【００６９】次に、図３のフローチャートを参照しなが
ら、この発明の実施例１の具体的な動作について説明す
る。
【００７０】図３において、まず、キースイッチ２２の
投入により制御装置２０に電源が投入されると、マイク
ロコンピュータ１００内のＣＰＵ２００は作動を開始す
る。即ち、ステップＳ１において、ＲＡＭ２０５の初期
化が完了したことを示すスタートフラグを０にリセット
する。
【００７１】続いて、ステップＳ２へ進み、点火コイル
１６からの点火信号により既に検出された回転周期か
ら、エンジン回転数を表わす実回転数データＮｅを求
め、これを読込む。又、ステップＳ３へ進み、圧力セン
サ１４により検出された吸気管圧力を表わす吸気管圧力
値Ｐｂを読込む。同様に、ステップＳ４へ進み、水温セ
ンサ５により検出された冷却水温を表わす冷却水温値Ｗ
Ｔを読込む。
【００７２】次に、ステップＳ５へ進み、スタートフラ
グが０か否かを判定し、スタートフラグ＝０（即ち、Ｙ
ＥＳ）と判定された場合は、ステップＳ６へ進み、吸気
管圧力値Ｐｂを大気圧値ＰａとしてＲＡＭ２０５に格納
し、ステップＳ６の処理終了後にステップＳ７へ進む。
又、ステップＳ５において、スタートフラグ＝１（即
ち、ＮＯ）と判定された場合は、ステップＳ６の処理を
行わずにステップＳ７へ進む。
【００７３】ステップＳ７においては、スロットル弁４
の開閉状態検出ルーチン（図５にその詳細を示す）を実
行し、スロットル弁４が閉状態と判定された場合には閉
弁フラグを１にセットし、スロットル弁４が閉状態でな
いと判定された場合には閉弁フラグを０にリセットす
る。
【００７４】続いて、ステップＳ８へ進み、ＲＡＭ２０
５の初期化が完了したことを示すため、スタートフラグ
を１にセットする。又、ステップＳ９へ進み、アイドル
回転数制御ルーチン（図４にその詳細を示す）の処理を
実行する。
【００７５】次に、ステップＳ１０へ進み、閉弁フラグ
が１か否かを判定し、閉弁フラグ＝１（即ち、ＹＥＳ：
スロットル弁４が閉弁状態である）と判定されたときに
は、ステップＳ１１へ進み、エンジン回転数Ｎｅが１５
００ｒｐｍ以上か否かを判定する。もし、Ｎｅ≧１５０
０ｒｐｍ（即ち、ＹＥＳ）と判定されたときは、エンジ
ン１が減速状態にあると判断してステップＳ１２へ進
み、燃料噴射を停止するために、インジェクタ１５の駆
動時間τを０に設定する。
【００７６】一方、ステップＳ１１において、Ｎｅ＜１
５００ｒｐｍ（即ち、ＮＯ）と判定された場合は、ステ
ップＳ１３へ進み、通常運転時のインジェクタ１５の駆
動時間τを求める。又、ステップＳ１０において、閉弁
フラグ＝０（即ち、ＮＯ）と判定された場合は、判定ス
テップＳ１１を実行せずにステップＳ１３へ進む。
【００７７】通常運転時のインジェクタ１５の駆動時間
τを求めるステップＳ１３においては、まず、エンジン
回転数Ｎｅと吸気管圧力値Ｐｂとから２次元マップをマ
ッピングし、体積効率ＣＥＶ（Ｎｅ，Ｐｂ）を演算によ
り求める。次に、ステップＳ１４へ進み、冷却水温値Ｗ
Ｔから１次元マップをマッピングし、暖機増量係数ＣＷ
Ｔ（ＷＴ）を演算により求める。
【００７８】最後に、ステップＳ１５へ進み、定数Ｋ、
吸気管圧力値Ｐｂ、体積効率ＣＥＶ及び暖機増量係数Ｃ
ＷＴを用いて、インジェクタ１５の駆動時間τを以下の
式に従って求める。
【００７９】τ＝Ｋ×Ｐｂ×ＣＥＶ×ＣＷＴ
【００８０】ステップＳ１５及びステップＳ１２の処理
後は、ステップＳ２へ戻って上記動作を繰り返す。
【００８１】次に、図４のフローチャート並びに図９〜
図１１の説明図を参照しながら、図３中のアイドル回転
数制御ルーチン（ステップＳ９）の具体的処理について
説明する。まず、ステップＳ９０において、閉弁フラグ
が１（即ち、スロットル弁４が閉状態）か否かを判定
し、閉弁フラグ＝１（即ち、ＹＥＳ）であってスロット
ル弁４が閉状態ならば、ステップＳ９１に進み、冷却水
温値ＷＴが７０℃相当値以上（エンジン１が十分暖機し
た状態）か否かを判定する。
【００８２】もし、冷却水温値ＷＴ≧７０℃相当値（即
ち、ＹＥＳ）であってエンジン１が十分暖機していれ
ば、ステップＳ９２に進み、エアコンスイッチ１２がオ
ン（即ち、エアコンがエンジン１により駆動されてい
る）か否かを判定する。
【００８３】もし、エアコンスイッチ１２がオフ（即
ち、ＮＯ）であれば、ステップＳ９３に進み、目標回転
数を表わす目標回転数データＮｔを８００ｒｐｍ相当値
に設定し、エアコンスイッチ１２がオン（即ち、ＹＥ
Ｓ）であれば、ステップＳ９４に進み、目標回転数デー
タＮｔを１０００ｒｐｍ相当値に設定する。
【００８４】ステップＳ９３又はＳ９４により目標回転
数データＮｔが設定された後、ステップＳ９５に進み、
１００ｍｓｅｃ毎のタイミングか否かを判定する。も
し、１００ｍｓｅｃ毎のタイミングでない（即ち、Ｎ
Ｏ）と判定されれば、図４のアイドル回転数制御ルーチ
ンを終了してリターンし、１００ｍｓｅｃ毎のタイミン
グである（即ち、ＹＥＳ）と判定されればステップＳ９
６に進む。
【００８５】ステップＳ９６においては、目標回転数デ
ータＮｔと実回転数データＮｅとの偏差ΔＮを求め、偏
差ΔＮの１次元マップのマッピングにより、エンジン回
転数を目標回転数に収束させるための制御ゲインＫＩを
求める。偏差ΔＮから制御ゲインＫＩを求めるための１
次元マップとしては、例えば、図９のようなマップが用
いられる。
【００８６】図９に示すように、偏差ΔＮと制御ゲイン
ＫＩとの関係は、偏差ΔＮが０から増加又は減少するに
つれて、制御ゲインＫＩが０（不感帯域）から比例関係
に移行し、偏差ΔＮが更に増加又は減少すると、発散を
防止するために制御ゲインＫＩにリミットがかけられ
る。
【００８７】続いて、ステップＳ９７においては、ＩＳ
Ｃソレノイドバルブ１３によるＩＳＣ用バイパス通路１
０の目標空気流量相当値となるＩＳＣ用空気流量ＱＩＳ
Ｃの前回値（１００ｍｓｅｃ前の値）に対して、ステッ
プＳ９６で求めた制御ゲインＫＩを加算してＩＳＣ用空
気流量ＱＩＳＣを更新する。
【００８８】又、ステップＳ９８においては、更新され
たＩＳＣ用空気流量ＱＩＳＣに応じて、１次元マップを
用いたマッピング演算により、ＩＳＣソレノイドバルブ
１３を駆動して目標空気流量にするための駆動信号用デ
ューティ比を求める。デューティ比を求めるための１次
元マップとしては、例えば、図１０のようなマップが用
いられる。
【００８９】又、このときの駆動信号は図１１に示すよ
うになり、ＩＳＣソレノイドバルブ１３をオンにする１
サイクル中の時間をＴＯＮとし、１サイクルの時間をＴ
とすると、そのデューティ比は（ＴＯＮ／Ｔ）×１００
［％］で与えられる。このデューティ比とＩＳＣソレノ
イドバルブ１３の開度とは比例関係にある。
【００９０】一方、ステップＳ９０において、スロット
ル弁４が閉状態にない（閉弁フラグ＝０）と判定される
か、又は、ステップＳ９１において、十分に暖気してい
ない（冷却水温値ＷＴ＜７０℃相当値）と判定された場
合には、ステップＳ９９に進み、ＩＳＣ用空気流量値Ｑ
ＩＳＣをオープン制御時の目標空気流量にするための所
定値ＱＯＰＥＮに設定する。
【００９１】こうして、ＩＳＣ用空気流量値ＱＩＳＣを
設定後、デューティ比演算ステップＳ９８に進み、図４
のアイドル回転数制御ルーチンを終了する。
【００９２】次に、図１３及び図１４の説明図を参照し
ながら、この発明の実施例１の特徴とする図３中のスロ
ットル弁開閉状態検出ルーチン（ステップＳ７）の詳細
な処理動作について説明する。
【００９３】図１３は、各エンジン回転数Ｎｅに対応し
て記憶された低地全閉吸気圧力値ＰＢＬ（Ｎｅ）及び高
地全閉吸気圧力値ＰＢＨ（Ｎｅ）と、スロットル弁閉状
態判定用の基準として演算される予測全閉吸気圧力ＰＢ
Ｃとの各特性を示す説明図である。又、図１４は、大気
圧Ｐａ及びスロットル開度θの時間変化に対する、パラ
メータＫＲ及び学習値ＫＬの変化を示す説明図である。
【００９４】一般に、吸気管圧力に基づいてスロットル
弁４が閉状態にあるか否かを判定するためには、スロッ
トル弁４が閉状態のときの吸気管圧力（以下、全閉吸気
管圧力と略称する）に所定値を加算した値より吸気管圧
力が小さければ、スロットル弁４が閉状態であると判定
すればよい。
【００９５】ところが、全閉吸気管圧力は、大気圧やバ
イパス空気流量等によって変化し、又、エンジン１のば
らつきや調整状態によっても多少の変化を生じる。従っ
て、そのときの大気圧、バイパス空気流量、又は、エン
ジン１の状態に応じた全閉吸気圧力を予測する必要があ
る。
【００９６】そこで、この発明の実施例１においては、
大気圧及びエンジンの状態を考慮した場合を例にとって
説明する。まず、エンジン回転数に応じて変化する全閉
吸気圧力値のうち、低地（例えば、大気圧＝７６０ｍｍ
Ｈｇ、高度０ｍ相当）における代表的な全閉吸気圧力値
ＰＢＬ（Ｎｅ）と、高地（例えば、大気圧＝４６０ｍｍ
Ｈｇ、高度４０００ｍ相当）における代表的な全閉吸気
圧力値ＰＢＨ（Ｎｅ）とを予めＲＯＭ２０６に記憶して
おく。
【００９７】上記全閉吸気圧力値ＰＢＬ（Ｎｅ）及びＰ
ＢＨ（Ｎｅ）を用いて、図１３に示すように、そのとき
の運転状態（エンジン回転数Ｎｅ＝Ｎ１、吸気管圧力Ｐ
ｂ＝Ｐ１）に対応したパラメータＫＲを、下記の（１）
式に基づいて演算する。
【００９８】 ＫＲ＝｛Ｐｂ−ＰＢＨ（Ｎｅ）｝／｛ＰＢＬ（Ｎｅ）−ＰＢＨ（Ｎｅ）｝… （１）
【００９９】更に、（１）式から得られたパラメータＫ
Ｒに基づいて、そのときの大気圧やエンジン１の状態に
応じた全閉吸気圧力のうちの低地全閉吸気圧力値ＰＢＬ
（Ｎｅ）及び高地全閉吸気圧力値ＰＢＨ（Ｎｅ）に対す
る補間係数（低地で１．０、高地で０）を学習値ＫＬと
して演算する。学習値ＫＬは、そのときの大気圧に応じ
て全閉吸気圧力値を正規化するようになっている。
【０１００】具体的には、図１４に示すように、例えば
登坂によって大気圧が下がっていく場合には、スロット
ル弁４が閉状態にあるときのパラメータＫＲも低下する
ことを利用して、パラメータＫＲが学習値ＫＬよりも小
さいときは学習値ＫＬをそのときのパラメータＫＲに更
新する（図１４中のＡ部分）。
【０１０１】一方、降坂によって大気圧が上がっていく
場合に対処するため、パラメータＫＲが所定値よりも小
さいか否かを判定し、パラメータＫＲが所定値よりも小
さい場合は車両が減速状態にあり降坂している可能性が
あるとして、学習値ＫＬを漸増する（図１４中のＢ部
分）。
【０１０２】このときの減速状態及び降坂判定基準とな
る所定値は、エンジン１のばらつき等を考慮して、１．
０よりも大きい値、例えば１．２に設定される。又、学
習値ＫＬの漸増速度は、一般に有り得る降坂時の高度変
化速度（例えば３０分間に１０００ｍ降坂）に対応して
設定される。
【０１０３】通常、平地でのエンジン減速状態におい
て、パラメータＫＲは基本的に１．０になるが、エンジ
ン減速時の吸気管圧力は、エンジンの固体差によって２
０％程度ばらつく可能性がある。従って、ばらつきの大
きいエンジンでも減速状態を判定することができるよう
に、所定値は上述の１．２程度に設定されている。
【０１０４】一方、降坂時においては、ほとんどの場
合、エンジンが減速状態となるため、逆に、パラメータ
ＫＲが所定値よりも小さい（エンジン減速状態にある）
ことが判定された場合には、上述のように、車両が降坂
している可能性があることになる。
【０１０５】次に、上記学習値ＫＬ、低地全閉吸気圧力
値ＰＢＬ（Ｎｅ）及び高地全閉吸気圧力値ＰＢＨ（Ｎ
ｅ）を用いて、下記の（２）式に基づき、そのときの大
気圧やエンジン１の状態に応じた予測全閉吸気圧力ＰＢ
Ｃを求める。
【０１０６】 ＰＢＣ＝ＰＢＨ(Ｎｅ)＋｛ＰＢＬ(Ｎｅ)−ＰＢＨ(Ｎｅ)｝×ＫＬ…（２）
【０１０７】更に、（２）式から得られた予測全閉吸気
圧力ＰＢＣに所定値ΔＰＢを加算した値と、吸気管圧力
Ｐｂとを比較し、Ｐｂ＜ＰＢＣ＋ΔＰＢであれば、スロ
ットル弁が閉状態であると判定する。このときの所定値
ΔＰＢは、スロットル弁４が閉状態であると判定された
結果、燃料カットやアイドル回転数制御等が行われても
問題が生じない程度（例えば、５０ｍｍＨｇ程度）の値
に設定される。
【０１０８】次に、図５のフローチャートを参照しなが
ら、この発明による上記動作について更に詳細に説明す
る。まず、ステップＳ７０１において、スタートフラグ
が０か否かを判定し、もし、スタートフラグ＝０（即
ち、ＹＥＳ）と判定された場合は、ステップＳ７０２へ
進み、学習値ＫＬを低地相当の１．０に初期化する。
【０１０９】初期化ステップＳ７０２の処理後は、ステ
ップＳ７０３へ進む。一方、スタートフラグ判定ステッ
プＳ７０１において、スタートフラグ＝１（即ち、Ｎ
Ｏ）と判定された場合は、ステップＳ７０２の処理を行
わずにステップＳ７０３へ進む。
【０１１０】ステップＳ７０３においては、エンジン回
転数Ｎｅから１次元マップをマッピングして、高地全閉
吸気圧力ＰＢＨ（Ｎｅ）を求め、高地全閉吸気圧力ＰＢ
ＨとしてＲＡＭ２０５に格納する。又、ステップＳ７０
４へ進み、エンジン回転数Ｎｅから１次元マップをマッ
ピングして低地全閉吸気圧力ＰＢＬ（Ｎｅ）を求め、低
地全閉吸気圧力ＰＢＬとしてＲＡＭ２０５に格納する。
【０１１１】続いて、ステップＳ７０５へ進み、吸気管
圧力値ＰｂとＲＡＭ２０５内の高地全閉吸気圧力ＰＢＨ
と低地全閉吸気圧力ＰＢＬとから、下記の（３）式に基
づいて、パラメータＫＲを演算する。
【０１１２】 ＫＲ＝（Ｐｂ−ＰＢＨ）／（ＰＢＬ−ＰＢＨ）…（３）
【０１１３】（３）式は前述の（１）式に相当してい
る。（３）式から得られたパラメータＫＲはＲＡＭ２０
５に格納される。
【０１１４】次に、ステップＳ７０６へ進み、パラメー
タＫＲが学習値ＫＬより小さいか否かを判定し、もし、
ＫＲ＜ＫＬ（即ち、ＹＥＳ）と判定された場合は、ステ
ップＳ７０７へ進み、学習値ＫＬをパラメータＫＲの値
に更新（図１４内のＡ部分）した後、ステップＳ７１１
へ進む。
【０１１５】一方、ステップＳ７０６において、ＫＲ≧
ＫＬ（即ち、ＮＯ）と判定された場合は、ステップＳ７
０８へ進み、パラメータＫＲが所定値（＝１．２）より
も小さいか否かを判定する。もし、ステップＳ７０８に
おいて、ＫＲ＜１．２（即ち、ＹＥＳ）と判定された場
合は、ステップＳ７０９へ進み、更に、１００ｍｓ毎の
タイミングか否かを判定する。
【０１１６】もし、ステップＳ７０９において、１００
ｍｓ毎のタイミングである（即ち、ＹＥＳ）と判定され
れば、ステップＳ７１０へ進み、学習値ＫＬに所定値Δ
ＫＬを加算して学習値ＫＬを更新（図１４内のＢ部分）
し、ステップＳ７１１へ進む。
【０１１７】一方、ステップＳ７０８において、ＫＲ≧
１．２（即ち、ＮＯ）と判定された場合、又は、ステッ
プＳ７０９において、１００ｍｓ毎のタイミングでない
（即ち、ＮＯ）と判定された場合は、学習値ＫＬを更新
せずにステップＳ７１１へ進む。
【０１１８】ステップＳ７１１においては、学習値ＫＬ
と高地全閉吸気圧力ＰＢＨと低地全閉吸気圧力ＰＢＬと
から、下記の（４）式に基づいて、予測全閉吸気圧力Ｐ
ＢＣを演算する。
【０１１９】 ＰＢＣ＝ＰＢＨ＋（ＰＢＬ−ＰＢＨ）×ＫＬ…（４）
【０１２０】（４）式は前述の（２）式に相当してい
る。（４）式から得られた予測全閉吸気圧力ＰＢＣはＲ
ＡＭ２０５に格納される。
【０１２１】次に、ステップＳ７１２へ進み、吸気管圧
力Ｐｂと予測全閉吸気圧力ＰＢＣに所定値ΔＰＢを加算
した値とを比較し、吸気管圧力Ｐｂが加算値ＰＢＣ＋Δ
ＰＢよりも小さいか否かを判定する。もし、Ｐｂ＜ＰＢ
Ｃ＋ΔＰＢ（即ち、ＹＥＳ）と判定された場合は、ステ
ップＳ７１３へ進み、スロットル弁が閉状態にあること
を示すため、閉弁フラグを１にセットする。
【０１２２】一方、ステップＳ７１２において、Ｐｂ≧
ＰＢＣ＋ΔＰＢ（即ち、ＮＯ）と判定された場合は、ス
テップＳ７１４へ進み、スロットル弁が閉状態でないこ
とを示すため、閉弁フラグを０にリセットする。ステッ
プＳ７１３及びステップＳ７１４の処理後は、図３内の
処理ステップＳ８に戻る。
【０１２３】このように、スロットルセンサ及びアイド
ルスイッチを用いることなく、エンジン回転数Ｎｅに対
応した全閉吸気圧力値と実際の吸気管圧力Ｐｂとの比較
に基づいてスロットル４の全閉状態を検出することによ
り、装置全体のコストダウンを実現することができる。
【０１２４】又、車両の周囲の大気圧Ｐａに対応した低
地全閉吸気圧力値ＰＢＬ及び高地全閉吸気圧力ＰＢＨと
記憶しておき、両圧力値の補間係数である学習値ＫＬを
パラメータＫＲに基づく（１）式から演算することによ
り、大気圧Ｐａの影響を加味した予測全閉吸気圧力ＰＢ
Ｃを（２）式から演算することができる。
【０１２５】従って、大気圧Ｐａに対応した予測全閉吸
気圧力値ＰＢＣと吸気圧力検出値Ｐｂとを比較すること
により、大気圧Ｐａの影響を受けることなく、スロット
ル弁４の全閉状態を確実に判定することができる。
【０１２６】実施例２．尚、上記実施例１では、スロッ
トル弁４の開閉状態検出のために、高地での全閉吸気圧
力値及び低地での全閉吸気圧力値を用いたが、全閉吸気
圧力偏差を用いて、演算を簡略化してもよい。以下、全
閉吸気圧力偏差を用いたこの発明の実施例２（請求項３
に対応）について説明する。
【０１２７】この場合、制御装置２０内の圧力値演算手
段は、高地でのスロットル弁閉状態時の吸気管圧力に相
当する値ＰＢＨを第１の圧力値とし、低地でのスロット
ル弁閉状態時の吸気管圧力に相当する値と第１の圧力値
との偏差ΔＰを第２の圧力値とし、パラメータ演算手段
は、第２の圧力値ΔＰに対する吸気管圧力と第１の圧力
値ＰＢＨとの差の比率をパラメータＫＲとする。
【０１２８】従って、エンジン回転数Ｎｅに応じて変化
する高地における代表的な全閉吸気圧力値ＰＢＨ（Ｎ
ｅ）と、高地における代表的な全閉吸気圧力値ＰＢＨ
（Ｎｅ）と低地における代表的な全閉吸気圧力値ＰＢＬ
（Ｎｅ）との差である全閉吸気圧力偏差ＤＰＢ（Ｎｅ）
とを予めＲＯＭ２０６に記憶しておけばよい。
【０１２９】これにより、前述と同様に、図１３に示す
ように、そのときの運転状態（エンジン回転数Ｎｅ＝Ｎ
１、吸気管圧力Ｐｂ＝Ｐ１）に対応して、下記の（５）
式に基づいて、パラメータＫＲを演算することができ
る。
【０１３０】 ＫＲ＝｛Ｐｂ−ＰＢＨ（Ｎｅ）｝／｛ＤＰＢ（Ｎｅ）｝…（５）
【０１３１】（５）式は前述の（１）式に対応してお
り、（１）式内のＰＢＬ（Ｎｅ）−ＰＢＨ（Ｎｅ）をＤ
ＢＬ（Ｎｅ）に置き換えたものである。
【０１３２】以下、学習値ＫＬと高地全閉吸気圧力値Ｐ
ＢＨ（Ｎｅ）と全閉吸気圧力偏差ＤＰＢ（Ｎｅ）とか
ら、下記の（６）式に従って、そのときの大気圧やエン
ジンの状態に応じた予測全閉吸気圧力ＰＢＣを求める。
【０１３３】 ＰＢＣ＝ＰＢＨ（Ｎｅ）＋ＤＰＢ（Ｎｅ）×ＫＬ…（６）
【０１３４】（６）式は前述の（２）式に対応してお
り、（２）式内のＰＢＬ（Ｎｅ）−ＰＢＨ（Ｎｅ）をＤ
ＢＬ（Ｎｅ）に置き換えたものである。上記以外の点
は、実施例１と全く同様なのでその説明を省略する。
【０１３５】次に、図６のフローチャートを参照しなが
ら、この発明の実施例２による上記動作について具体的
に説明する。この発明の実施例２は、上記実施例１にお
けるスロットル弁開閉状態検出ステップＳ７（図３）の
処理ルーチン（図５）を、図６の処理ルーチンに置き換
えたものである。
【０１３６】図６において、Ｓ７０１〜Ｓ７０３、Ｓ７
０６〜Ｓ７１０及びＳ７１２〜Ｓ７１４は前述と同様の
ステップであり、Ｓ７２０、Ｓ７２１及びＳ７２２は、
それぞれ、Ｓ７０４、Ｓ７０５及びＳ７１１に対応する
ステップである。従って、図５と同一処理ステップにつ
いては、その詳細な説明を省略する。
【０１３７】まず、前述と同様に、ステップＳ７０１及
びステップＳ７０２の処理を行い、ステップＳ７０３に
おいて、高地全閉吸気圧力ＰＢＨを求めた後、ステップ
Ｓ７２０へ進む。ステップＳ７２０においては、エンジ
ン回転数Ｎｅから１次元マップをマッピングして全閉吸
気圧力偏差ＤＰＢ（Ｎｅ）を求め、全閉吸気圧力偏差Δ
ＰとしてＲＡＭ２０５に格納する。
【０１３８】次に、ステップＳ７２１へ進み、吸気管圧
力値Ｐｂと高地全閉吸気圧力ＰＢＨと全閉吸気圧力偏差
ΔＰとから、下記の（７）式に基づいて、パラメータＫ
Ｒを演算する。
【０１３９】ＫＲ＝（Ｐｂ−ＰＢＨ）／ΔＰ…（７）
【０１４０】（７）式は前述の（３）式に対応してい
る。（７）式から得られたパラメータＫＲはＲＡＭ２０
５に格納される。その後、ステップＳ７０６〜Ｓ７１０
の処理を実行した後、ステップＳ７２２へ進み、学習値
ＫＬと高地全閉吸気圧力ＰＢＨと全閉吸気圧力偏差ΔＰ
とから、下記の（８）式に基づいて、予測全閉吸気圧力
ＰＢＣを演算する。
【０１４１】ＰＢＣ＝ＰＢＨ＋ΔＰ×ＫＬ…（８）
【０１４２】（８）式は前述の（４）式に対応してい
る。（８）式から得られたパラメータＫＲはＲＡＭ２０
５に格納される。その後、ステップＳ７１２〜ステップ
Ｓ７１４の処理を実行した後、図３内の処理ステップＳ
８に戻る。このように、全閉吸気圧力偏差ΔＰを用いる
ことにより、全閉吸気圧力値の減算ステップが省略され
るため、演算が簡略化される。
【０１４３】実施例３．尚、上記実施例１及び実施例２
では、バイパス空気流量を考慮しなかったが、バイパス
空気流量が全閉吸気圧力に与える影響を考慮してもよ
い。この場合、バイパス空気流量の変化によらず、スロ
ットル弁４の閉状態を更に確実に判定することができ
る。以下、バイパス空気流量を考慮したこの発明の実施
例３（請求項４に対応）について説明する。
【０１４４】この場合、制御装置２０は、バイパス吸気
通路９のバイパス空気流量ＱＢＹＰＳを推定演算するバ
イパス空気流量演算手段と、少なくともエンジン回転数
Ｎｅ及びバイパス空気流量ＱＢＹＰＳに応じてスロット
ル弁４が閉状態のときの吸気管圧力に関連した第１及び
第２の圧力値を演算する圧力値演算手段と、第１及び第
２の圧力値に対する吸気管圧力Ｐｂの関係を表わすパラ
メータＫＲを演算するパラメータ演算手段とを含んでい
る。
【０１４５】一般に、エンジン１のバイパス空気流量が
増加すると全閉吸気圧力が上がり、バイパス空気流量が
減少すると全閉吸気圧力は下がる。従って、バイパス空
気流量による全閉吸気圧力の変化を考慮していない上記
実施例１又は実施例２においては、全閉吸気圧力を予測
する際にバイパス空気流量が変化すると、アクセルを解
放してもスロットル弁が閉状態であると判定できなくな
ったり、アクセルを踏んでいるにもかかわらずスロット
ル弁が閉状態であると判定してしまうという不具合が生
じてしまう。
【０１４６】そこで、この発明の実施例３においては、
エンジン１のスロットル弁４をバイパスするバイパス吸
気通路６の空気流量ＱＢＹＰＳを推定演算し、このバイ
パス空気流量ＱＢＹＰＳに応じて予測全閉吸気圧力ＰＢ
Ｃを求める。
【０１４７】まず、エンジン回転数Ｒｅに応じて変化す
る吸気圧力のうち、低地におけるバイパス空気流量が０
のときの代表的な全閉吸気圧力値ＰＢＬＺ（Ｎｅ）と、
低地におけるバイパス空気流量が２５６リットル／ｓｅ
ｃのときの代表的な全閉吸気圧力値ＰＢＬＦ（Ｎｅ）
と、高地におけるバイパス空気流量が０のときの代表的
な全閉吸気圧力値ＰＢＨＺ（Ｎｅ）と、高地におけるバ
イパス空気流量が２５６リットル／ｓｅｃのときの代表
的な全閉吸気圧力値ＰＢＨＦ（Ｎｅ）とを、予めＲＯＭ
２０６に記憶させておく。
【０１４８】次に、図１５に示すように、バイパス空気
流量ＱＢＹＰＳに応じた低地全閉吸気圧力ＰＢＬと、バ
イパス空気流量ＱＢＹＰＳに応じた高地全閉吸気圧力Ｐ
ＢＨとを、下記の（９）式及び（１０）式に基づいて演
算する。
【０１４９】 ＰＢＬ＝｛ＰＢＬＺ（Ｎｅ）×（２５６−ＱＢＹＰＳ）＋ＰＢＬＦ（Ｎｅ）× ＱＢＹＰＳ｝／２５６…（９）
【０１５０】 ＰＢＨ＝｛ＰＢＨＺ（Ｎｅ）×（２５６−ＱＢＹＰＳ）＋ＰＢＨＦ（Ｎｅ）× ＱＢＹＰＳ｝／２５６…（１０）
【０１５１】（９）式及び（１０）式により、バイパス
空気流量ＱＢＹＰＳを考慮したときの低地全閉吸気圧力
ＰＢＬ及び高地全閉吸気圧力ＰＢＨが得られる。又、下
記の（１１）式に基づいて、パラメータＫＲを演算す
る。
【０１５２】 ＫＲ＝（Ｐｂ−ＰＢＨ）／（ＰＢＬ−ＰＢＨ）…（１１）
【０１５３】（１１）式は、前述の（１）式、（３）
式、（５）式又は（７）式に対応している。（１１）式
から得られたパラメータＫＲはＲＡＭ２０５に格納され
る。上記以外の処理動作は、実施例１又は実施例２と全
く同様なので、その説明を省略する。
【０１５４】次に、図７のフローチャートを参照しなが
ら、この発明の実施例３の上記動作について具体的に説
明する。図７は図３におけるスロットル弁開閉状態検出
ルーチン（ステップＳ７）を示す。図７において、Ｓ７
０１、Ｓ７０２及びＳ７０５〜Ｓ７１４は図５内と同様
のステップであり、Ｓ７３３及びＳ７３４は、それぞれ
図５内のステップＳ７０３及びＳ７０４に対応してい
る。従って、図５と同一処理ステップについては、その
説明を省略する。
【０１５５】図７の場合、ステップＳ７３０〜Ｓ７３２
が追加されている。まず、前述と同様に、ステップＳ７
０１及びステップＳ７０２の処理を実行した後、ステッ
プＳ７３０へ進み、エアコンスイッチ１２（図１参照）
がオンか否かを判定する。
【０１５６】もし、エアコンスイッチ１２がオフ（即
ち、ＮＯ）であれば、バイパス空気流量をアップする必
要がないため、エアコン用バイパス通路９はＡＣＩＵＳ
バルブ１１により全閉されている。
【０１５７】従って、ステップＳ７３１に進み、冷却水
温値ＷＴに応じた１次元マップ（図１２参照）をマッピ
ングし、ＦＩＡバルブ７によるＦＩＡ通路６ａの空気流
量相当の値のＦＩＡ空気流量ＱＦＩＡ（ＷＴ）を求めた
後、このＦＩＡ空気流量ＱＦＩＡ（ＷＴ）に対して、図
３のステップＳ９で求めたＩＳＣ用バイパス通路１０の
空気流量相当の値のＩＳＣ用空気流量ＱＩＳＣを加算
し、バイパスエア通路６の空気流量相当の値であるバイ
パス空気流量ＱＢＹＰＳを求め、ＲＡＭ２０５に格納す
る。
【０１５８】一方、ステップＳ７３０でエアコンスイッ
チがＯＮの場合は、Ａ／Ｃ用バイパス通路９はＡＣＩＵ
Ｓバルブ１１により全開されている。従って、ステップ
Ｓ７３２にて、ステップＳ７３１と同様にＦＩＡ空気流
量ＱＦＩＡ（ＷＴ）を求め、このＦＩＡ空気流量ＱＦＩ
Ａ（ＷＴ）にＩＳＣ用空気流量ＱＩＳＣを加算し、更に
予めＲＯＭ２０６に格納されているＡ／Ｃ用バイパス通
路９の空気流量相当の値のＡ／Ｃ用空気流量ＱＡＣを加
算してバイパスエア通路６の空気流量相当の値であるバ
イパス空気流量ＱＢＹＰＳを求め、ＲＡＭ２０５に格納
する。
【０１５９】ステップＳ７３１及びステップＳ７３２の
処理後、ステップＳ７３３へ進み、先に求めたバイパス
空気流量ＱＢＹＰＳとエンジン回転数に応じて変化する
高地におけるバイパス空気流量が０のときの代表的な全
閉吸気圧力値ＰＢＨＺ（Ｎｅ）と高地におけるバイパス
空気流量が２５６リットル／ｓｅｃのときの代表的な全
閉吸気圧力値ＰＢＨＦ（Ｎｅ）とから上記（１０）式に
従ってバイパス空気流量ＱＢＹＰＳに応じた高地全閉吸
気圧力ＰＢＨを求め、ＲＡＭ２０５に格納する。
【０１６０】次に、ステップＳ７３４へ進み、先に求め
たバイパス空気流量ＱＢＹＰＳと、低地におけるバイパ
ス空気流量が０のときの代表的な全閉吸気圧力値ＰＢＬ
Ｚ（Ｎｅ）と、低地におけるバイパス空気流量が２５６
リットル／ｓｅｃのときの代表的な全閉吸気圧力値ＰＢ
ＬＦ（Ｎｅ）とから、上記（９）式に従ってバイパス空
気流量ＱＢＹＰＳに応じた低地全閉吸気圧力ＰＢＬを求
め、ＲＡＭ２０５に格納する。
【０１６１】その後、前述と同様に、ステップＳ７０５
〜Ｓ７１４の処理を実行して、図３の処理に戻る。この
ように、バイパス空気流量を考慮した低地全閉吸気圧力
値ＰＢＬＺ及び高地全閉吸気圧力値ＰＢＨＺに基づい
て、信頼性の高い予測全閉吸気圧力値ＰＢＣを求めるこ
とにより、スロットル弁閉状態を確実に判定することが
できる。
【０１６２】実施例４．又、上記実施例１では、ステッ
プＳ７０２において、学習値ＫＬを低地相当の１．０に
初期化したが、大気圧Ｐａに応じた１次元マップをマッ
ピングして学習値ＫＬの初期値ＫＬＩＮＩＴ（Ｐａ）を
求めてもよい。この場合、スロットル弁閉状態の誤判定
を防止することができる。
【０１６３】以下、学習値ＫＬとしてマッピングした初
期値ＫＬＩＮＩＴ（Ｐａ）を用いたこの発明の実施例４
（請求項５に対応）について説明する。この場合、制御
装置２０は、大気圧Ｐａに基づいて学習値の初期値ＫＬ
ＩＮＩＴ（Ｐａ）を演算する学習値初期値演算手段を含
んでいる。
【０１６４】例えば、上記実施例１のように学習値ＫＬ
の初期値を１．０に設定すると、高地でエンジン始動後
一度もスロットル弁４を閉状態まで戻さずに、軽くアク
セルを踏み込んでレーシングした場合、学習値ＫＬはそ
の時の大気圧相当に更新されず、１．０のままとなる。
従って、そのときの吸気圧力が低地の全閉吸気圧力相当
以下であると、スロットル弁４が閉状態にあると判定し
て燃料カットが行われてしまい、エンジン回転数Ｎｅが
落ち込むという不具合が発生する。
【０１６５】そこで、この発明の実施例４においては、
エンジン始動時に大気圧Ｐａを検出し、この大気圧Ｐａ
に応じた１次元マップ（図１６参照）をマッピングし、
学習値の初期値ＫＬＩＮＩＴ（Ｐａ）を求め、学習値Ｋ
Ｌとして格納する。上記以外の処理動作は、実施例１と
全く同様なので、その説明を省略する。
【０１６６】次に、図８のフローチャートを参照しなが
ら、上記実施例４の動作について具体的に説明する。図
８は図３内のスロットル弁開閉状態検出ルーチン（ステ
ップＳ７）を示し、図８において、Ｓ７０１及びＳ７０
３〜Ｓ７１４は図５中のステップと同様であり、Ｓ７４
０はステップＳ７０２に対応している。従って、図５と
同一処理ステップについては、その詳細な説明を省略す
る。
【０１６７】まず、ステップＳ７０１において、スター
トフラグが０か否かを判定し、スタートフラグ＝０（即
ち、ＹＥＳ）の場合は、ステップＳ７４０へ進み、図３
のステップＳ６で求めた大気圧値Ｐａに応じて、図１６
の１次元マップをマッピングし、学習値の初期値である
ＫＬＩＮＩＴ（Ｐａ）を学習値ＫＬとしてＲＡＭ２０５
に格納する。ステップＳ７４０の処理後は、ステップＳ
７０３へ進む。
【０１６８】一方、ステップＳ７０１において、スター
トフラグ＝１（即ち、ＮＯ）と判定された場合は、その
ままステップＳ７０３へ進む。その後、前述と同様に、
ステップＳ７０３〜Ｓ７１４の処理を実行して図３の処
理に戻る。このように、大気圧値Ｐａに応じた学習値初
期値ＫＬＩＮＩＴ（Ｐａ）をマップ演算することによ
り、信頼性の高い学習値ＫＬが得られるため、スロット
ル閉状態を誤判定することを防止することができる。
【０１６９】実施例５．尚、上記実施例１又は実施例２
では、学習値ＫＬの初期値として、低地相当の値１．０
を設定し（ステップＳ７０２）、（１）式及び（３）
式、又は、（５）式及び（７）式のように、低地全閉吸
気圧力ＰＢＬと高地全閉吸気圧力ＰＢＨとの差ΔＰと、
吸気管圧力Ｐｂと高地全閉吸気圧力ＰＢＨとの差（Ｐｂ
−ＰＢＨ）との比率を、パラメータＫＲとして演算（ス
テップＳ７０５又はＳ７２１）している。
【０１７０】そして、パラメータＫＲが学習値ＫＬより
も小さいときには、パラメータＫＲを学習値ＫＬとして
記憶し（ステップＳ７０７）、パラメータＫＲが学習値
ＫＬよりも大きく且つ所定値（＝１．２）より小さいと
きに学習値ＫＬを漸増して記憶している（ステップＳ７
１０）。
【０１７１】最後に、全閉吸気圧力偏差ΔＰと学習値Ｋ
Ｌとを乗算した値（ΔＰ・ＫＬ）に高地全閉吸気圧力Ｐ
ＢＨを加算した値（ＰＢＨ＋ΔＰ・ＫＬ）を、予測全閉
吸気圧力ＰＢＣとして演算し（ステップＳ７１１又はＳ
７２２）、吸気管圧力Ｐｂが、予測全閉吸気圧力ＰＢＣ
と所定値ΔＰＢとを加算した値（ＰＢＣ＋ΔＰＢ）より
も小さいときに、エンジン１のスロットル弁４が閉状態
であると判断している。
【０１７２】しかし、この発明の実施例５においては、
学習値ＫＬの初期値として高地相当値０を設定してお
き、前述と同様に、全閉吸気圧力偏差ΔＰと、低地全閉
吸気圧力ＰＢＬと吸気管圧力Ｐｂとの差との比率をパラ
メータＫＲとして演算する（ステップＳ７０５又はＳ７
２１）。
【０１７３】この場合、続いて、実施例１又は実施例２
とは逆に、パラメータＫＲが学習値ＫＬよりも大きいと
きにパラメータＫＲを学習値ＫＬとして記憶し、パラメ
ータＫＲが学習値ＫＬよりも小さく且つ所定値（＝−
０．２）より大きいとき学習値ＫＬを漸減して記憶する
ことになる。
【０１７４】又、全閉吸気圧力偏差ΔＰに学習値ＫＬを
乗算した値（ΔＰ・ＫＬ）を低地全閉吸気圧力ＰＢＬか
ら減算し、この値（ＰＢＬ−ＤＰＢ・ＫＬ）が予測全閉
吸気圧力ＰＢＣとして演算される。最後に、前述と同様
に、吸気管圧力Ｐｂが予測全閉吸気圧力ＰＢＣに所定値
ΔＰＢを加算した値（ＰＢＣ＋ΔＰＢ）より小さいとき
に、エンジン１のスロットル弁４が閉状態であると判断
される。
【０１７５】実施例６．又、上記実施例３では、図７内
のステップＳ７１２において、予測全閉吸気圧力ＰＢＣ
と所定値ΔＰＢとを加算した値（ＰＢＣ＋ΔＰＢ）と、
検出された吸気管圧力Ｐｂとを比較し、Ｐｂ＜ＰＢＣ＋
ΔＰＢであればスロットル弁閉状態と判定（ステップＳ
７１３）したが、学習値ＫＬに所定値ΔＫＣを加算した
値（ＫＬ＋ΔＫＣ）と、パラメータＫＲとを比較し、Ｋ
Ｒ＜ＫＬ＋ΔＫＣであればスロットル弁閉状態と判定し
てもよい。
【０１７６】この発明の実施例６（請求項６及び請求項
７に対応）において、制御装置２０は、パラメータＫＲ
が学習値ＫＬに対して所定の関係で小さいときに、スロ
ットル弁４が閉状態であると判断するスロットル弁閉状
態検出手段を含んでいる。又、スロットル弁閉状態検出
手段は、パラメータＫＲが学習値ＫＬに所定値ΔＫＣを
加算した値よりも小さいときに、スロットル弁４が閉状
態であると判断する。
【０１７７】この場合、予測全閉吸気圧力ＰＢＣを演算
する必要がなくなるので、演算が簡略化される。以下、
パラメータ最小値を比較判定基準としたこの発明の実施
例６について説明する。
【０１７８】例えば、前述の実施例３においては、パラ
メータＫＲを上記（１１）式から演算し、このパラメー
タＫＲに基づいて、全閉吸気圧力値ＰＢＬ及びＰＢＨの
補間係数即ち学習値ＫＬを演算し、この学習値ＫＬに基
づいて、（４）式から予測全閉吸気圧力ＰＢＣを演算し
ている。
【０１７９】しかし、ここで、（１１）式を変形する
と、下記の（１２）式のようになることが分かる。
【０１８０】 Ｐｂ＝ＰＢＨ＋（ＰＢＬ−ＰＢＨ）×ＫＲ…（１２）
【０１８１】従って、（１２）式より、Ｐｂ＜ＰＢＣ＋
ΔＰＢか否かを判定する代わりに、ＫＲ＜ＫＬ＋ΔＫＣ
か否かを判定し、もし、ＫＲ＜ＫＬ＋ΔＫＣであれば、
スロットル弁４が閉状態であると判定すればよいことに
なる。但し、所定値ΔＫＣは、前述の所定値ΔＰＢを用
いて、以下の（１３）式のように表わされる。
【０１８２】 ΔＫＣ＝ΔＰＢ／（ＰＢＬ−ＰＢＨ）…（１３）
【０１８３】これにより、予測全閉吸気圧力ＰＢＣを求
めるための（４）式の演算が不要となり、演算を省略し
て簡略化することができる。
【０１８４】次に、図１７のフローチャートを参照しな
がら、この発明の実施例６の上記動作について具体的に
説明する。図１７はこの発明の実施例６によるスロット
ル弁開閉状態検出ルーチンを示し、図１７において、Ｓ
７０１、Ｓ７０６〜Ｓ７１０、Ｓ７１３、Ｓ７１４及び
Ｓ７３０〜Ｓ７３４は図７内のステップと同様であり、
Ｓ７４０は図８内のステップと同様である。ここでは、
学習値ＫＬの初期設定ステップとして、実施例４のステ
ップＳ７４０を適用している。又、Ｓ７４１は、図７内
の判定ステップＳ７１２に対応している。
【０１８５】前述と同様に、まず、ステップＳ７０１に
おいてスタートフラグ＝０を判定した場合は、ステップ
Ｓ７４０に進み、ステップＳ６（図３参照）で求めた大
気圧値Ｐａに応じて１次元マップ（図１６）をマッピン
グすることにより、学習値の初期値ＫＬＩＮＩＴ（Ｐ
ａ）を求め、学習値ＫＬとしてＲＡＭ２０５に格納す
る。
【０１８６】以下、ステップＳ７３０においてエアコン
スイッチ１２のオフを判定した場合は、ステップＳ７３
１において、冷却水温値ＷＴに応じた１次元マップ（図
１２）をマッピングすることにより、ＦＩＡバルブ７に
よるＦＩＡ通路６ａの空気流量相当の値のＦＩＡ空気流
量ＱＦＩＡ（ＷＴ）を求め、これにステップＳ９で求め
たＩＳＣ用空気流量ＱＩＳＣを加算してバイパス空気流
量ＱＢＹＰＳを求め、ＲＡＭ２０５に格納する。
【０１８７】又、ステップＳ７３０でエアコンスイッチ
のオンを判定した場合は、ステップＳ７３２においてＦ
ＩＡ空気流量ＱＦＩＡ（ＷＴ）を求め、これにＩＳＣ用
空気流量ＱＩＳＣ及びエアコン用空気流量ＱＡＣを加算
してバイパス空気流量ＱＢＹＰＳを求め、ＲＡＭ２０５
に格納する。
【０１８８】次に、ステップＳ７３３において、バイパ
ス空気流量ＱＢＹＰＳ、バイパス空気流量が０のときの
高地全閉吸気圧力値ＰＢＨＺ（Ｎｅ）及びバイパス空気
流量が２５６リットル／ｓｅｃのときの高地全閉吸気圧
力値ＰＢＨＦ（Ｎｅ）から、上記（１０）式に従ってバ
イパス空気流量ＱＢＹＰＳに応じた高地全閉吸気圧力Ｐ
ＢＨを求め、ＲＡＭ２０５に格納する。
【０１８９】又、ステップＳ７３４において、バイパス
空気流量ＱＢＹＰＳ、バイパス空気流量が０のときの低
地全閉吸気圧力値ＰＢＬＺ（Ｎｅ）及びバイパス空気流
量が２５６リットル／ｓｅｃのときの低地全閉吸気圧力
値ＰＢＬＦ（Ｎｅ）から、上記（９）式に従ってバイパ
ス空気流量ＱＢＹＰＳに応じた低地全閉吸気圧力ＰＢＬ
を求め、ＲＡＭ２０５に格納する。
【０１９０】次に、ステップＳ７０５において、吸気管
圧力値Ｐｂ、高地全閉吸気圧力ＰＢＨ及び低地全閉吸気
圧力ＰＢＬから、上記（１１）式に基づいてパラメータ
ＫＲを演算し、ＲＡＭ２０５に格納する。
【０１９１】続いて、ステップＳ７０６においてパラメ
ータＫＲと学習値ＫＬとを比較判定し、ＫＲ＜ＫＬの場
合は、ステップＳ７０７において学習値ＫＬをパラメー
タＫＲの値に更新し（図１４のＡ部分）、ＫＲ≧ＫＬの
場合は、ステップＳ７０８において、パラメータＫＲと
所定値１．２とを比較判定する。
【０１９２】そして、ＫＲ＜１．２の場合は、ステップ
Ｓ７０９において、１００ｍｓ毎のタイミングか否かを
判定し、１００ｍｓ毎のタイミングであればステップＳ
７１０において学習値ＫＬに所定値ΔＫＬを加算して学
習値ＫＬを更新し（図１４のＢ部分）、ＫＲ≧１．２の
場合又は１００ｍｓ毎のタイミングでない場合は、学習
値ＫＬを更新しない。以上の処理動作は前述と同様であ
る。
【０１９３】次に、ステップＳ７４１において、パラメ
ータＫＲと、学習値ＫＬに所定値ΔＫＣを加算した値
（ＫＬ＋ΔＫＣ）とを比較し、パラメータＫＲが加算値
（ＫＬ＋ΔＫＣ）よりも小さいか否かを判定する。
【０１９４】もし、ＫＲ＜ＫＬ＋ΔＫＣ（即ち、ＹＥ
Ｓ）と判定された場合は、ステップＳ７１３に進み、ス
ロットル弁が閉状態にあることを示すため、閉弁フラグ
を１にセットする。又、ＫＲ≧ＫＬ＋ΔＫＣ（即ち、Ｎ
Ｏ）と判定された場合は、ステップＳ７１４に進み、ス
ロットル弁が閉状態でないことを示すため、閉弁フラグ
を０にリセットする。ステップＳ７１３及びステップＳ
７１４の処理後は図３の処理に戻る。
【０１９５】実施例７．次に、エンジン状態の急変時に
おける学習値ＫＬの誤学習を防止したこの発明の実施例
７（請求項８及び請求項９に対応）について説明する。
【０１９６】この場合、制御装置２０は、第１及び第２
の圧力値にフィルタ処理を施して第１及び第２のフィル
タ後圧力値を演算するフィルタ後圧力値演算手段と、第
１及び第２のフィルタ後圧力値に対する吸気管圧力Ｐｂ
の関係を表わすパラメータＫＲを演算するパラメータ演
算手段とを含んでいる。
【０１９７】又、フィルタ後圧力値演算手段は、第１及
び第２の圧力値に対して１次低域フィルタ処理を施して
第１及び第２のフィルタ後圧力値ＰＢＨＦ及びＰＢＬＦ
とし、パラメータ演算手段は、第２のフィルタ後圧力値
と第１のフィルタ後圧力値との差に対する吸気管圧力と
第１のフィルタ後圧力値との差の比率をパラメータＫＲ
とする。
【０１９８】以下、図１８及び図１９を参照しながら、
この発明の実施例７の動作について説明する。図１８は
ブレーキング時のエンジン回転数Ｎｅ、吸気管圧力（検
出値）Ｐｂ、パラメータＫＲ及び学習値ＫＬの時間変化
を示すタイミングチャート、図１９はエアコン投入時の
バイパス空気流量ＱＢＹＰＳ、吸気管圧力（検出値）Ｐ
ｂ、パラメータＫＲ及び学習値ＫＬの時間変化を示すタ
イミングチャートである。
【０１９９】図１８及び図１９において、吸気管圧力
（検出値）Ｐｂは一点鎖線で示され、フィルタ処理前の
全閉吸気圧力値ＰＢＬ及びＰＢＨは実線で示され、フィ
ルタ処理後の全閉吸気圧力値ＰＢＬＦ及びＰＢＨＦは破
線で示され、フィルタ処理前の全閉吸気圧力値ＰＢＬ及
びＰＢＨに基づくパラメータＫＲ及び学習値ＫＬは実線
で示され、フィルタ処理後の全閉吸気圧力値ＰＢＬＦ及
びＰＢＨＦに基づくパラメータＫＲ及び学習値ＫＬは、
それぞれ破線及び一点鎖線で示されている。
【０２００】例えば、上記実施例３においては、予測全
閉吸気圧力ＰＢＣをエンジン回転数Ｎｅやバイパス空気
流量ＱＢＹＰＳから予測しているが、実際には、バイパ
ス空気流量ＱＢＹＰＳを調整するアクチュエータの動作
遅れ、圧力センサ１４の応答遅れ、又は、制御装置２０
の内部のインタフェイス回路１０１〜１０４の遅れ等の
ため、吸気管圧力の検出値Ｐｂには実際の吸気管圧力の
変化に対して遅れが生じる。
【０２０１】従って、エンジン回転数Ｎｅやバイパス空
気流量ＱＢＹＰＳの変化に応じて求めた低地全閉吸気圧
力値ＰＢＬ及び高地全閉吸気圧力値ＰＢＨに対し、吸気
管圧力の検出値Ｐｂは、相対的にタイミングが遅れるこ
とになる。例えば、図１８に示すように、ブレーキング
等によってエンジン回転数Ｎｅが急激に低下した場合、
低地全閉吸気圧力値ＰＢＬや高地全閉吸気圧力値ＰＢＨ
の増加に対し、吸気管圧力Ｐｂの増加タイミングは遅れ
る。
【０２０２】この結果、上記（１１）式によって求めら
れるパラメータＫＲは一時的に正規の値より低下し、こ
れにより学習値ＫＬも低下してしまう（図１８の実線参
照）。学習値ＫＬは、比較的時間をかけて更新されるた
め、一旦低下すると、二点鎖線のようにしばらくは正規
値まで戻らないため、この期間中、スロットル弁４の閉
状態検出はできなくなる。
【０２０３】又、図１９に示すように、エアコンがオフ
からオンに投入されたことによってバイパス空気流量Ｑ
ＢＹＰＳが急増した場合、上記ブレーキング時と同様
に、低地全閉吸気圧力値ＰＢＬや高地全閉吸気圧力値Ｐ
ＢＨの増加に対し、吸気管圧力Ｐｂの増加が遅れる。従
って、上記（１１）式によって求められるパラメータＫ
Ｒは一時的に正規の値より低下し、これにより学習値Ｋ
Ｌも低下して、しばらくは正規値に戻らないため、スロ
ットル弁４の閉状態検出ができなくなるという不具合が
生じる。
【０２０４】そこで、この発明の実施例７においては、
低地全閉吸気圧力値ＰＢＬ及び高地全閉吸気圧力値ＰＢ
Ｈに対して、下記の（５）式及び（６）式に従って１次
低域フィルタ処理を施す。これにより、低地全閉吸気圧
力値ＰＢＬ及び高地全閉吸気圧力値ＰＢＨから、吸気管
圧力の検出値Ｐｂの遅れに合わせて遅らせたフィルタ後
低地全閉吸気圧力値ＰＢＬＦ及びフィルタ後高地全閉吸
気圧力値ＰＢＨＦが求められる。
【０２０５】 ＰＢＬＦ←ＰＢＬＦ×ＫＦＩＬＴ＋ＰＢＬ×（１−ＫＦＩＬＴ）…（１４） ＰＢＨＦ←ＰＢＨＦ×ＫＦＩＬＴ＋ＰＢＨ×（１−ＫＦＩＬＴ）…（１５）
【０２０６】（１４）式及び（１５）式のフィルタ処理
により、フィルタ後低地全閉吸気圧力値ＰＢＬＦ及びフ
ィルタ後高地全閉吸気圧力値ＰＢＨＦの変化と、吸気管
圧力検出値Ｐｂの変化とが相対的に一致するようにな
る。以下、フィルタ後低地全閉吸気圧力値ＰＢＬＦ及び
フィルタ後高地全閉吸気圧力値ＰＢＨＦを用い、（１
１）式に対応した下記の（１６）式に基づいてパラメー
タＫＲを演算する。
【０２０７】 ＫＲ＝（Ｐｂ−ＰＢＨＦ）／（ＰＢＬＦ−ＰＢＨＦ）…（１６）
【０２０８】（１６）式のように、フィルタ処理された
全閉吸気圧力値ＰＢＬＦ及びＰＢＨＦを用いてパラメー
タＫＲを演算することにより、エンジン回転数Ｎｅの急
低下時やバイパス空気流量ＱＢＹＰＳの急増時等のよう
に、全閉吸気圧力ＰＢＬ又はＰＢＨが急増する場合であ
っても、図１８及び図１９内の破線（ＫＲ′）で示すよ
うに、パラメータＫＲが正規の値を下回ることはなくな
る。
【０２０９】従って、学習値ＫＬは一点鎖線（ＫＬ′）
のように低下が防止されるので、低下しない正確な学習
値ＫＬを用いて、スロットル弁４の閉状態を正確に検出
することができる。
【０２１０】次に、図２０のフローチャートを参照しな
がら、この発明の実施例７による上記動作について具体
的に説明する。図２０において、Ｓ７０１、Ｓ７０６〜
Ｓ７１４、Ｓ７３０〜Ｓ７３４及びＳ７４０は前述と同
様のステップであり、Ｓ７４４はステップＳ７０５に対
応している。又、Ｓ７４２及びＳ７４３は新たに追加さ
れたフィルタ処理ステップである。
【０２１１】従って、前述と同様のステップについては
説明を省略する。まず、ステップＳ７０１、Ｓ７４０及
びＳ７３０〜Ｓ７３４により、バイパス空気流量ＱＢＹ
ＰＳに応じた高地全閉吸気圧力ＰＢＨ及び低地全閉吸気
圧力ＰＢＬを求めた後、フィルタ処理ステップＳ７４２
及びＳ７４３に進む。
【０２１２】ステップＳ７４２においては、高地全閉吸
気圧力ＰＢＨに対して上記（１５）式に基づく１次低域
フィルタ処理を施し、フィルタ後高地全閉吸気圧力ＰＢ
ＨＦとしてＲＡＭ２０５に格納する。又、ステップＳ７
４３においては、低地全閉吸気圧力ＰＢＬに対して上記
（１４）式に基づく１次低域フィルタ処理を施し、フィ
ルタ後低地全閉吸気圧力ＰＢＬＦとしてＲＡＭ２０５に
格納する。
【０２１３】次に、ステップＳ７４４において、吸気管
圧力値Ｐｂ、フィルタ後高地全閉吸気圧力ＰＢＨＦ及び
フィルタ後低地全閉吸気圧力ＰＢＬＦを用い、上記（１
６）式に基づいてパラメータＫＲを演算し、ＲＡＭ２０
５に格納する。以下、前述と同様に、ステップＳ７０６
〜Ｓ７１４により、スロットル弁４が閉状態か否かを判
定して閉弁フラグをセット又はリセットした後、図３の
処理に戻る。
【０２１４】実施例８．上記実施例７においては、吸気
管圧力Ｐｂの急増時における誤学習を防止するために、
常にフィルタ処理を施すようにしたが、以下の実施例８
（請求項１０及び請求項１１に対応）のように、吸気管
圧力Ｐｂの急減時の誤学習を防止するために、選択的に
フィルタ処理を施すようにしてもよい。
【０２１５】この場合、制御装置２０は、第１の圧力値
に基づいてスロットル弁４が閉状態のときの吸気管圧力
が増加方向にあると判断したときのみ、第１の圧力値を
フィルタ処理して第１のフィルタ後圧力値を演算する第
１のフィルタ後圧力値演算手段と、第２の圧力値に基づ
いてスロットル弁４が閉状態のときの吸気管圧力が増加
方向にあると判断したときのみ、第２の圧力値をフィル
タ処理して第２のフィルタ後圧力値を演算する第２のフ
ィルタ後圧力値演算手段と、第１及び第２のフィルタ後
圧力値に対する吸気管圧力の関係を表わすパラメータを
演算するパラメータ演算手段とを含んでいる。
【０２１６】又、第１のフィルタ後圧力値演算手段は、
第１の圧力値ＰＢＨが第１のフィルタ後圧力値ＰＢＨＦ
よりも大きいときのみ、第１の圧力値に対して１次低域
フィルタ処理を施して第１のフィルタ後圧力値とし、第
２のフィルタ後圧力値演算手段は、第２の圧力値ＰＢＬ
が第２のフィルタ後圧力値ＰＢＬＦよりも大きいときの
み、第２の圧力値に対して１次低域フィルタ処理を施し
て第２のフィルタ後圧力値とし、パラメータ演算手段
は、第２のフィルタ後圧力値と第１のフィルタ後圧力値
との差に対する吸気管圧力と第１のフィルタ後圧力値と
の差の比率をパラメータとする。
【０２１７】以下、エアコン遮断時を例にとり、パラメ
ータＫＲ及び学習値ＫＬの誤演算を防止できるようにし
たこの発明の実施例８について、図２１を参照しながら
説明する。図２１はエアコン遮断時でのバイパス空気流
量ＱＢＹＰＳ、吸気管圧力Ｐｂ、パラメータＫＲ及び学
習値ＫＬの時間変化を示すタイミングチャートであり、
図２１において、実線、破線及び一点鎖線は、それぞれ
図１８及び図１９内と同様のものを示している。
【０２１８】上記実施例７においては、吸気管圧力検出
値Ｐｂの遅れ時間のばらつきにかかわらずパラメータＫ
Ｒが正規値を下回らないようにしようとすると、１次低
域フィルタ処理による遅れ時間が吸気管圧力検出値Ｐｂ
の遅れ時間の最大値よりも小さくならないように、１次
低域フィルタ処理の係数ＫＦＩＬＴ（０〜１）を比較的
大きい値に設定しなければならない。
【０２１９】従って、例えば、図２１に示すように、エ
アコンがオンからオフに遮断されたことによってバイパ
ス空気流量ＱＢＹＰＳが急減した場合、フィルタ後低地
全閉吸気圧力値ＰＢＬＦやフィルタ後高地全閉吸気圧力
値ＰＢＨＦ（破線）の減少に対し、吸気管圧力Ｐｂ（一
点鎖線）の減少が速くなる。
【０２２０】この結果、上記（１６）式から算出される
パラメータＫＲは一時的に正規値よりも低下し（図２１
内の破線ＫＲ′参照）、これにより学習値ＫＬも低下し
てしまい（図２１内の一点鎖線ＫＬ′参照）、前述のよ
うに、学習値ＫＬがしばらくは正規値まで戻らないた
め、スロットル弁の閉状態検出ができなくなるという不
具合が生じる。
【０２２１】そこで、この発明の実施例８においては、
低地全閉吸気圧力ＰＢＬがフィルタ後低地全閉吸気圧力
ＰＢＬＦよりも小さいときには、全閉吸気圧力が減少方
向にあるエンジン状態と判定して、上記（１４）式によ
る１次低域フィルタ処理を実行せず、低地全閉吸気圧力
ＰＢＬをそのままフィルタ後低地全閉吸気圧力ＰＢＬＦ
として設定する。
【０２２２】同様に、高地全閉吸気圧力ＰＢＨがフィル
タ後高地全閉吸気圧力ＰＢＨＦよりも小さいときは、全
閉吸気圧力が減少方向にあるエンジン状態と判定して、
上記（１５）式による１次低域フィルタ処理を実行せ
ず、高地全閉吸気圧力ＰＢＨをそのままフィルタ後高地
全閉吸気圧力ＰＢＨＦとして設定する。
【０２２３】このように、選択的にフィルタ処理を行
い、全閉吸気圧力急減時でのフィルタ処理を禁止するこ
とにより、図２１の実線に示すように、パラメータＫＲ
が正規値を下回ることはなくなる。
【０２２４】従って、クラッチミートなどによってエン
ジン回転数Ｎｅが急激に上昇した場合や、エアコンがオ
ンからオフに遮断されるなどによってバイパス空気流量
が急減した場合のように、全閉吸気圧力が急減しても、
一点鎖線で示すような学習値ＫＬの低下を防ぐことがで
き、スロットル弁４の閉状態を正確に検出することがで
きる。上記以外の点は、実施例７と全く同様なのでその
説明を省略する。
【０２２５】次に、図２２のフローチャートを参照しな
がら、この発明の実施例８による上記動作について具体
的に説明する。図２２において、Ｓ７０１、Ｓ７３０〜
Ｓ７３４、Ｓ７４０及びＳ７４２〜Ｓ７４４は前述と同
様のステップであり、Ｓ７４５〜Ｓ７４８は新たに追加
されたフィルタ処理の判定及び禁止ステップである。
【０２２６】尚、ステップＳ７４４に続くＳ７０６以降
のステップは、図２０と同様であるため図示しない。
又、前述と同様のステップについては説明を省略する。
まず、ステップＳ７０１、Ｓ７４０及びＳ７３０〜Ｓ７
３４により、バイパス空気流量ＱＢＹＰＳに応じた高地
全閉吸気圧力ＰＢＨ及び低地全閉吸気圧力ＰＢＬを求め
た後、フィルタ処理判定ステップＳ７４５に進む。
【０２２７】ステップＳ７４５においては、高地全閉吸
気圧力ＰＢＨがフィルタ後高地全閉吸気圧力ＰＢＨＦよ
り大きいか否かを判定し、もし、ＰＢＨ＞ＰＢＨＦ（即
ち、ＹＥＳ）と判定されれば、全閉吸気圧力が増加方向
にあるエンジン状態と判断して、高地全閉吸気圧力ＰＢ
Ｈに対するフィルタ処理ステップＳ７４２に進み、フィ
ルタ後高地全閉吸気圧力ＰＢＨＦを演算する。
【０２２８】一方、ＰＢＨ≦ＰＢＨＦ（即ち、ＮＯ）と
判定された場合は、全閉吸気圧力が減少方向にあるエン
ジン状態と判断して、フィルタ処理禁止ステップＳ７４
６に進み、高地全閉吸気圧力ＰＢＨをそのままフィルタ
後高地全閉吸気圧力ＰＢＨＦとして格納する。
【０２２９】次に、フィルタ処理ステップＳ７４２又は
フィルタ処理禁止ステップＳ７４６の実行後、低地全閉
吸気圧力ＰＢＬに対するフィルタ処理判定ステップＳ７
４７に進み、低地全閉吸気圧力ＰＢＬがフィルタ後低地
全閉吸気圧力ＰＢＬＦより大きいか否かを判定する。
【０２３０】もし、ＰＢＬ＞ＰＢＬＦ（即ち、ＹＥＳ）
と判定された場合は、全閉吸気圧力が増加方向にあるエ
ンジン状態と判断して、低地全閉吸気圧力ＰＢＬに対す
るフィルタ処理ステップＳ７４３に進み、フィルタ後低
地全閉吸気圧力ＰＢＬＦを演算する。
【０２３１】一方、ＰＢＬ≦ＰＢＬＦ（即ち、ＮＯ）と
判定された場合は、全閉吸気圧力が減少方向にあるエン
ジン状態と判断して、ステップＳ７４８に進み、低地全
閉吸気圧力ＰＢＬをそのままフィルタ後低地全閉吸気圧
力ＰＢＬＦとして格納する。
【０２３２】次に、フィルタ処理ステップＳ７４３又は
フィルタ処理禁止ステップＳ７４８の実行後、ステップ
Ｓ７４４に進み、実施例７（図２０）と同様に、ステッ
プＳ７４４及びステップＳ７０６〜Ｓ７１４の処理を実
行し、図３の処理に戻る。このように、吸気管圧力急減
時のフィルタ処理を禁止することにより、吸気管圧力Ｐ
ｂが急変するエンジン過渡状態における学習値ＫＬの低
下を確実に防止することができる。
【０２３３】実施例９．上記実施例８では、吸気管圧力
急減時における予測全閉吸気圧力ＰＢＣの急減を考慮し
なかったが、以下の実施例９（請求項１２に対応）のよ
うに、予測全閉吸気圧力ＰＢＣに対して選択的にフィル
タ処理を施すことにより、予測全閉吸気圧力ＰＢＣの急
減を防止してもよい。
【０２３４】この場合、制御装置２０は、圧力推定値Ｐ
ＢＣに基づいて圧力推定値ＰＢＣが減少方向にあると判
断したときのみ、圧力推定値ＰＢＣに対してフィルタ処
理を施してフィルタ後圧力推定値ＰＢＣＦを演算するフ
ィルタ後圧力推定値演算手段と、吸気管圧力がフィルタ
後圧力推定値に対して所定の関係で小さいときに、スロ
ットル弁が閉状態であると判断するスロットル弁閉状態
検出手段とを含んでいる。
【０２３５】以下、エアコン遮断時を例にとり、予測全
閉吸気圧力ＰＢＣの急減を防止するようにしたこの発明
の実施例９について、図２３を参照しながら説明する。
【０２３６】図２３はエアコン投入及び遮断時でのバイ
パス空気流量ＱＢＹＰＳ、吸気管圧力Ｐｂ、閉弁フラグ
の時間変化を示すタイミングチャートであり、図２３に
おいて、全閉吸気圧力値ＰＢＬ及びＰＢＨは実線で示さ
れ、吸気管圧力Ｐｂは一点鎖線で示され、フィルタ処理
前の予測全閉吸気圧力ＰＢＣは破線で示され、フィルタ
処理後の予測全閉吸気圧力ＰＢＣＦは二点鎖線で示され
ている。
【０２３７】上記実施例８では、例えば図２３に示すよ
うに、エアコンがオンからオフに遮断されたことによっ
てバイパス空気流量ＱＢＹＰＳが急減した場合、予測全
閉吸気圧力値ＰＢＣ（破線）の減少に対し吸気管圧力Ｐ
ｂ（一点鎖線）の減少が遅れるため、一時的に、Ｐｂ≧
ＰＢＣ＋ΔＰＢとなる。
【０２３８】従って、前述のステップＳ７１２及びＳ７
１４を介して、閉弁フラグが一時的に０にリセットされ
てしまい（図２３内のＡ部分）、その結果、例えば、燃
料カットが一時的にとぎれ、ドライバビリティが損なわ
れるといった不具合が生じる。
【０２３９】そこで、この発明の実施例９においては、
以下のように、予測全閉吸気圧力値ＰＢＣの急減をフィ
ルタ処理により防止する。即ち、実施例８と同様に予測
全閉吸気圧力値ＰＢＣを求めた後、予測全閉吸気圧力値
ＰＢＣとフィルタ後予測全閉吸気圧力値ＰＢＣＦとを比
較し、予測全閉吸気圧力値ＰＢＣがフィルタ後予測全閉
吸気圧力値ＰＢＣＦよりも小さい場合は、予測全閉吸気
圧力ＰＢＣが低下した状態と判断し、下記の（１７）式
に基づいてフィルタ後予測全閉吸気圧力値ＰＢＣＦを演
算する。
【０２４０】 ＰＢＣＦ＝ＰＢＣＦ×ＫＰＢＣＦ＋ＰＢＣ×（１−ＫＰＢＣＦ）…（１７）
【０２４１】一方、予測全閉吸気圧力値ＰＢＣがフィル
タ後予測全閉吸気圧力値ＰＢＣＦ以上の場合は、予測全
閉吸気圧力ＰＢＣが増加した状態と判断し、予測全閉吸
気圧力値ＰＢＣをそのままフィルタ後予測全閉吸気圧力
値ＰＢＣＦとして格納する。即ち、この場合、予測全閉
吸気圧力値ＰＢＣのフィルタ処理を禁止する。こうして
得られたフィルタ後予測全閉吸気圧力値ＰＢＣＦは、以
下のように、スロットル弁４の開閉状態の検出に用いら
れる。
【０２４２】即ち、フィルタ後予測全閉吸気圧力ＰＢＣ
Ｆに所定値ΔＰＢを加算した値（ＰＢＣＦ＋ΔＰＢ）
と、吸気管圧力Ｐｂとを比較し、Ｐｂ＜ＰＢＣＦ＋ΔＰ
Ｂであれば、スロットル弁４が閉状態であると判定す
る。
【０２４３】以上の処理により、予測全閉吸気管圧力Ｐ
ＢＣが低下したときのみ、スロットル弁４が閉状態か否
かの判定値（ＰＢＣＦ＋ΔＰＢ）が低下するのを遅らせ
ることができるため、閉弁フラグが一時的に０にリセッ
トされることを防ぐことができる（図２３内のＢ部
分）。上記以外の点は、実施例８と全く同様なのでその
説明を省略する。
【０２４４】次に、この発明の実施例９による上記動作
について、図２４のフローチャートを参照しながら具体
的に説明する。図２４において、Ｓ７０６〜Ｓ７１１、
Ｓ７１３及びＳ７１４は前述と同様のステップであり、
Ｓ７５２はステップＳ７１２に対応している。尚、ステ
ップＳ７０１、Ｓ７４０、Ｓ７３０〜Ｓ７３４、Ｓ７４
５〜Ｓ７４８及びＳ７４４は、図２２と同様であるため
図示されていない。又、上記実施例８と同一処理部分に
ついては、その説明を省略する。
【０２４５】Ｓ７４９〜Ｓ７５１は、予測全閉吸気圧力
値ＰＢＣの急減を防止するために追加挿入された予測全
閉吸気圧力値ＰＢＣの判定ステップ、フィルタ処理ステ
ップ及びフィルタ処理禁止ステップである。
【０２４６】まず、図２２に示した処理ルーチンにより
学習値ＫＬ及びパラメータＫＲが演算され、続いて、ス
テップＳ７０６〜Ｓ７１１により予測全閉吸気圧力ＰＢ
Ｃが演算された後、ステップＳ７４９において、予測全
閉吸気圧力値ＰＢＣがフィルタ後予測全閉吸気圧力値Ｐ
ＢＣＦよりも小さいか否かを判定する。
【０２４７】もし、ＰＢＣ＜ＰＢＣＦ（即ち、ＹＥＳ）
と判定された場合は、ステップＳ７５０に進み、上記の
（１７）式に基づいてフィルタ後予測全閉吸気圧力値Ｐ
ＢＣＦを演算し、ＲＡＭ２０５に格納する。
【０２４８】一方、ＰＢＣ≧ＰＢＣＦ（即ち、ＮＯ）と
判定された場合は、フィルタ処理禁止ステップＳ７５１
に進み、予測全閉吸気圧力値ＰＢＣをそのままフィルタ
後予測全閉吸気圧力値ＰＢＣＦとして格納する。ステッ
プＳ７５０又はＳ７５１の処理終了後、吸気管圧力Ｐｂ
の判定ステップＳ７５２に進む。
【０２４９】ステップＳ７５２においては、吸気管圧力
Ｐｂと、フィルタ後予測全閉吸気圧力ＰＢＣＦに所定値
ΔＰＢを加算した値（ＰＢＣＦ＋ΔＰＢ）とを比較し、
吸気管圧力Ｐｂが加算値（ＰＢＣＦ＋ΔＰＢ）よりも小
さいか否かを判定する。
【０２５０】以下、Ｐｂ＜ＰＢＣＦ＋ΔＰＢ（即ち、Ｙ
ＥＳ）と判定された場合は、ステップＳ７１３に進み、
スロットル弁閉状態を示す閉弁フラグを１にセットし、
Ｐｂ≧ＰＢＣＦ＋ΔＰＢ（即ち、ＮＯ）と判定された場
合は、ステップＳ７１４に進み、スロットル弁４が閉状
態でないことを示すため、閉弁フラグを０にリセット
し、図３の処理に戻る。
【０２５１】実施例１０．尚、上記実施例７〜実施例９
では、低地全閉吸気圧力ＰＢＬと高地全閉吸気圧力ＰＢ
Ｈをそれぞれ演算に用いたが、前述の実施例２と同様
に、低地全閉吸気圧力ＰＢＬと高地全閉吸気圧力ＰＢＨ
との差を予め全閉吸気圧力偏差ΔＰとしてＲＯＭ２０６
に記憶しておき、演算を簡略化してもよい。
【０２５２】実施例１１．又、上記実施例７及び実施例
８では、予測全閉吸気圧力ＰＢＣに所定値ΔＰＢを加算
した値と、吸気管圧力Ｐｂとを比較したが、前述の実施
例６と同様に、学習値ＫＬに所定値ΔＫＣを加算した値
と、パラメータＫＲとを比較判定してもよい。
【０２５３】同様に、上記実施例９では、フィルタ後予
測全閉吸気圧力ＰＢＣＦに所定値ΔＰＢを加算した値
と、吸気管圧力Ｐｂとを比較したが、フィルタ処理後の
学習値ＫＬＦに所定値ΔＫＣを加算した値と、パラメー
タＫＲとを判定してもよい。
【０２５４】実施例１２．次に、エンジン１の過渡状態
を検出してから所定時間だけ経過するまでは学習値ＫＬ
の学習を禁止することにより、学習値ＫＬの誤学習を防
止したこの発明の実施例１２（請求項１３及び請求項１
４に対応）について説明する。
【０２５５】この場合、制御装置２０は、エンジン回転
数Ｎｅの変化が所定値以上であることを検出する回転数
変化検出手段と、エンジン回転数の変化を検出した後に
所定期間作動するタイマ手段と、タイマ手段が作動して
いないときに、パラメータを時系列的に演算処理して得
られた代表値を学習値として記憶する学習値演算手段と
を含んでいる。
【０２５６】以下、この発明の実施例１２の動作につい
て、図２５のタイミングチャートを参照しながら説明す
る。尚、ここで、エンジン過渡状態とは、エンジン回転
数Ｎｅの回転変動が所定値以上の場合、又は、バイパス
空気流量ＱＢＹＰＳの変動が所定値以上の場合をいう。
【０２５７】例えば、上記実施例６では、全閉吸気圧力
をエンジン回転数Ｎｅやバイパス空気流量ＱＢＹＰＳか
ら予測しているが、前述したように、圧力センサ１４の
応答遅れや制御装置２０の内部のインタフェイス回路１
０１〜１０４の遅れ等によって、吸気管圧力の検出値Ｐ
ｂが実際の吸気管圧力の変化に対し遅れる。従って、エ
ンジン回転数Ｎｅの変化に対応して求められた低地全閉
吸気圧力値ＰＢＬや高地全閉吸気圧力値ＰＢＨに対し
て、吸気管圧力の検出値Ｐｂは時間的に遅れることにな
る。
【０２５８】その結果、例えば上記実施例７で述べた通
り、図２５のようにブレーキング等によってエンジン回
転数Ｎｅが急激に低下した場合、低地全閉吸気圧力値Ｐ
ＢＬや高地全閉吸気圧力値ＰＢＨ（実線）の増加に対
し、吸気管圧力Ｐｂ（一点鎖線）の増加が遅れる。この
ため、上記（３）式によって求められるパラメータＫＲ
（実線）は一時的に正規の値より低下し、これにより、
学習値ＫＬ（一点鎖線）も低下してしばらくは正規の値
まで戻らない。従って、スロットル弁４の閉状態検出が
できなくなるという不具合が生じる。
【０２５９】そこで、この発明の実施例１２において
は、エンジン回転数Ｎｅの変化が所定値以上であること
を検出した後、吸気管圧力Ｐｂが安定するまでの期間
（例えば、１ｓｅｃ間）は、学習値ＫＬの演算を禁止す
る。これにより、エンジン回転数Ｎｅが急激に低下して
全閉吸気圧力Ｐｂが急増する場合であっても、図２５の
一点鎖線に示すような学習値ＫＬの低下をＫ′（破線）
のように防ぐことができ、スロットル弁４の閉状態を正
確に検出することができる。
【０２６０】以下、この発明の実施例１２による上記動
作について、図２６及び図２７のフローチャートを参照
しながら具体的に説明する。図２６及び図２７におい
て、Ｓ７０１、Ｓ７４０、Ｓ７３０〜Ｓ７３４及びＳ７
０６〜Ｓ７１４は図１７内と同様のステップであり、Ｓ
７６０〜Ｓ７６８は、追加挿入されたエンジン回転数初
期化ステップ、タイマ処理ステップ及びエンジン回転数
検出ステップである。
【０２６１】まず、図２６内のステップＳ７０１でスタ
ートフラグ＝０が判定された場合、ステップＳ７４０に
おいて、大気圧値Ｐａに応じた学習値初期値ＫＬＩＮＩ
Ｔ（Ｐａ）をＲＡＭ２０５に格納する。
【０２６２】続いて、ステップＳ７６０に進み、学習値
演算禁止用のタイマカウンタＴＭを０に初期化する。
又、ステップＳ７６１において、１００ｍｓｅｃ前のエ
ンジン回転数Ｎｅｂを初期化するため、現在のエンジン
回転数Ｎｅを１００ｍｓ前のエンジン回転数Ｎｅｂに格
納する。
【０２６３】ステップＳ７０１でスタートフラグ＝１と
判定された場合、及び、ステップＳ７６１の処理実行後
は、エアコン判定ステップＳ７３０に進む。以下、ステ
ップＳ７３０〜Ｓ７３４及びＳ７０５において、エアコ
ンスイッチ１２のオンオフに応じたバイパス空気流量Ｑ
ＢＹＰＳを考慮してパラメータＫＲを演算する。
【０２６４】次に、ステップＳ７６２において、１００
ｍｓ毎のタイミングか否かを判定し、１００ｍｓ毎のタ
イミング（即ち、ＹＥＳ）であれば、ステップＳ７６３
に進み、学習値演算禁止用のタイマカウンタＴＭを１だ
けデクリメントする。但し、タイマカウンタＴＭの最小
値（ｍｉｎ）は０に制限されているものとする。
【０２６５】続いて、ステップＳ７６４において、現在
のエンジン回転数Ｎｅと１００ｍｓ前のエンジン回転数
Ｎｅｂとの差を求め、これを回転数偏差ΔＮｅとしてＲ
ＡＭ２０５に格納する。又、次の１００ｍｓ後に同様の
回転数偏差ΔＮｅを求めるための準備として、ステップ
Ｓ７６５において、現在のエンジン回転数Ｎｅを１００
ｍｓ前のエンジン回転数Ｎｅｂに格納する。
【０２６６】次に、ステップＳ７６６において、回転数
偏差ΔＮｅの絶対値｜ΔＮｅ｜が所定値ＤＮＤＥＣ以上
か否かを判定し、もし、｜ΔＮｅ｜≧ＤＮＤＥＣ（即
ち、ＹＥＳ）であればステップＳ７６７に進み、学習値
演算禁止用のタイマカウンタＴＭに１ｓｅｃを表わす数
値である「１０」をセットする。
【０２６７】ステップＳ７６２において、１００ｍｓ毎
のタイミングでない（即ち、ＮＯ）と判定された場合、
又は、ステップＳ７６７において、｜ΔＮｅ｜＜ＤＮＤ
ＥＣ（即ち、ＮＯ）と判定された場合、並びに、ステッ
プＳ７６７の処理終了後はステップＳ７６８（図２７参
照）に進む。
【０２６８】上記のステップＳ７６２〜Ｓ７６７の処理
により、学習値演算禁止用のタイマカウンタＴＭは、｜
ΔＮｅ｜≧ＤＮＤＥＣ（ステップＳ７６６）となったと
きに初期値「１０」がセットされ（ステップＳ７６
７）、その後、１００ｍｓ毎に１ずつデクリメントされ
て、１ｓｅｃ後に０となる（図２５参照）。
【０２６９】図２７内のステップＳ７６８においては、
学習値演算禁止用のタイマカウンタＴＭが０か否かを判
定し、ＴＭ＝０（即ち、ＹＥＳ）の場合は、１００ｍｓ
間の回転数偏差ΔＮｅが所定値ＤＮＤＥＣ以上となった
後に１ｓｅｃ以上経過しているものと判断し、学習値演
算ステップＳ７０６〜Ｓ７１０へ進む。
【０２７０】一方、ステップＳ７６８において、ＴＭ≠
０（即ち、ＮＯ）と判定された場合は、学習値演算ステ
ップＳ７０６〜Ｓ７１０の処理を省略し、予測全閉吸気
圧力値ＰＢＣの演算ステップＳ７１１に進む。以下、ス
テップＳ７１２〜Ｓ７１４により、閉弁フラグをセット
又はリセットした後、図３の処理に戻る。
【０２７１】実施例１３．上記実施例１２では、エンジ
ン回転数Ｎｅの変化量ΔＮｅに基づいてタイマカウンタ
ＴＭを設定したが、以下の実施例１３（請求項１５に対
応）のように、バイパス空気流量ＱＢＹＰＳの変化量Δ
ＱＢに基づいてタイマカウンタＴＭを設定してもよい。
【０２７２】この場合、制御装置２０は、バイパス空気
流量ＱＢＹＰＳの変化ΔＱＢが所定値以上であることを
検出する空気流量変化検出手段と、バイパス空気流量の
変化を検出した後に所定期間作動するタイマ手段と、タ
イマ手段が作動していないときに、パラメータＫＲを時
系列的に演算処理して得られた代表値を学習値ＫＬとし
て記憶する学習値演算手段とを含んでいる。
【０２７３】例えば、実施例１２の場合、バイパス空気
流量ＱＢＹＰＳの変化を考慮していないため、バイパス
空気流量ＱＢＹＰＳの変化に対応して求められた低地全
閉吸気圧力値ＰＢＬや高地全閉吸気圧力値ＰＢＨに対し
て、吸気管圧力の検出値Ｐｂは時間的に遅れることにな
る。
【０２７４】その結果、例えば、図２８に示すように、
エアコンがオフからオンに投入されたことによってバイ
パス空気流量ＱＢＹＰＳが急増した場合、低地全閉吸気
圧力値ＰＢＬや高地全閉吸気圧力値ＰＢＨ（実線）の増
加に対し吸気管圧力Ｐｂ（一点鎖線）の増加が遅れる。
【０２７５】従って、前述と同様に、上記（３）式によ
って求められるパラメータＫＲ（実線）は一時的に正規
値よりも低下し、学習値ＫＬ（一点鎖線）も低下して、
しばらくは正規値まで戻らず、スロットル弁４の閉状態
検出ができなくなるという不具合が生じる。
【０２７６】次に、この発明の実施例１３の動作につい
て、図２８のタイミングチャートを参照しながら説明す
る。この場合、バイパス空気流量ＱＢＹＰＳの変化ΔＱ
Ｂが所定値ＤＱＢＹＰＳ以上であることを検出した後、
吸気管圧力Ｐｂが安定するまでの期間（例えば、１ｓｅ
ｃ間）は学習値ＫＬの演算を禁止する。
【０２７７】これにより、バイパス空気流量ＱＢＹＰＳ
が急増して全閉吸気圧力が急増した場合であっても、図
２８内の一点鎖線で示すような学習値ＫＬの低下を、Ｋ
Ｌ′（破線）のように防ぐことができる。従って、スロ
ットル弁４の閉状態を正確に検出することができる。上
記以外の点は、実施例１２と全く同様なのでその説明を
省略する。
【０２７８】次に、この発明の実施例１３による上記動
作について、図２９のフローチャートを参照しながら具
体的に説明する。図２９において、Ｓ７０１、Ｓ７４
０、Ｓ７６０、Ｓ７３０〜Ｓ７３４、Ｓ７０５、Ｓ７６
２、Ｓ７６３及びＳ７６７は図２６内と同様のステップ
であり、Ｓ７６９〜Ｓ７７２は、それぞれ、図２６内の
ステップＳ７６１及びＳ７６４〜Ｓ７６６に対応したバ
イパス空気流量初期化ステップ及びタイマ処理ステップ
である。
【０２７９】尚、Ｓ７６８以降のステップについては、
図２７と同一であるため図示を省略する。又、図２６及
び図２７と同一の処理ステップについては、その説明を
省略する。
【０２８０】まず、前述と同様に、ステップＳ７０１に
おいて、スタートフラグ＝０と判定された場合は、ステ
ップＳ７４０及びステップＳ７６０において、学習値Ｋ
Ｌ及び学習値演算禁止用のタイマカウンタＴＭを初期化
した後、バイパス空気流量初期化ステップＳ７６９に進
む。
【０２８１】ステップＳ７６９においては、１００ｍｓ
間のバイパス空気流量変化ΔＱＢを検出するために用い
られる１００ｍｓ前のバイパス空気流量ＱＢＹＰＳＢを
初期化するため、現在のバイパス空気流量ＱＢＹＰＳを
１００ｍｓ前の空気流量ＱＢＹＰＳＢとして格納する。
【０２８２】以下、前述と同様のステップＳ７３０〜Ｓ
７３４、Ｓ７０５、Ｓ７６２及びＳ７６３を介して、バ
イパス空気流量偏差ΔＱＢの演算ステップＳ７７０に進
み、現在のバイパス空気流量ＱＢＹＰＳと１００ｍｓ前
のバイパス空気流量ＱＢＹＰＳＢとの差（変化量）を求
め、バイパス空気流量偏差ΔＱＢとしてＲＡＭ２０５に
格納する。
【０２８３】又、ステップＳ７７１において、１００ｍ
ｓ後に同様のバイパス空気流量偏差ΔＱＢを求めるため
の準備として、現在のバイパス空気流量ＱＢＹＰＳを１
００ｍｓ前のバイパス空気流量ＱＢＹＰＳＢとして格納
する。
【０２８４】続いて、ステップＳ７７２において、バイ
パス空気流量偏差ΔＱＢの絶対値｜ΔＱＢ｜が所定値Ｄ
ＱＢＹＰＳ以上か否かを判定し、｜ΔＱＢ｜≧ＤＱＢＹ
ＰＳ（即ち、ＹＥＳ）と判定された場合には、ステップ
Ｓ７６７に進み、学習値演算禁止用のタイマカウンタＴ
Ｍに１ｓｅｃを表わす数値「１０」をセットする。
【０２８５】ステップＳ７６２において、１００ｍｓ毎
のタイミングでない（即ち、ＮＯ）と判定された場合、
又は、ステップＳ７７２において、｜ΔＱＢ｜＜ＤＱＢ
ＹＰＳ（即ち、ＮＯ）と判定された場合、並びに、ステ
ップＳ７６７の処理終了後は、ステップＳ７６８（図２
７参照）に進む。
【０２８６】上記のステップＳ７６２、Ｓ７６３、Ｓ７
７０〜Ｓ７７２及びＳ７６７の処理により、学習値演算
禁止用のタイマカウンタＴＭは、｜ΔＱＢ｜≧ＤＱＢＹ
ＰＳ（ステップＳ７７２）となったときに初期値「１
０」がセットされ（ステップＳ７６７）、その後、１０
０ｍｓ毎に１ずつデクリメントされて、１ｓｅｃ後に０
となる（図２８参照）。
【０２８７】ステップＳ７６８に進んだ後は、実施例１
２と同様にステップＳ７６８〜Ｓ７１４（図２７）の処
理を実行して図３の処理に戻る。
【０２８８】実施例１４．尚、上記実施例１２及び実施
例１３では、低地全閉吸気圧力ＰＢＬと高地全閉吸気圧
力ＰＢＨとを用いてパラメータＫＲを演算したが、前述
の実施例２と同様に、低地全閉吸気圧力ＰＢＬと高地全
閉吸気圧力ＰＢＨとの差を予め全閉吸気圧力偏差ΔＰと
してＲＯＭ２０６に記憶しておき、パラメータＫＲの演
算に用いてもよい。
【０２８９】実施例１５．又、上記実施例１２及び実施
例１３では、予測全閉吸気圧力ＰＢＣに所定値ΔＰＢを
加算した値と、吸気管圧力Ｐｂとを比較判定したが、前
述の実施例６と同様に、学習値ＫＬに所定値ΔＫＣを加
算した値とパラメータＫＲとを比較判定してもよい。
【０２９０】実施例１６．又、例えば、上記実施例１３
では、エアコン用空気流量を標準的な値として演算した
が、実際のエアコン用空気流量が標準値と一致しない場
合には学習値ＫＬを誤学習してしまうおそれがあるの
で、エアコン投入時の直前直後における大気圧変化がな
いことに着目して、以下の実施例１６（請求項１６及び
請求項１７に対応）のように、エアコン投入から所定期
間は学習値ＫＬの更新を禁止してもよい。
【０２９１】この場合、制御装置２０は、少なくともエ
アコン負荷の有無に応じてバイパス空気流量ＱＢＹＰＳ
を推定演算するバイパス空気流量演算手段と、エアコン
負荷がオフからオンに変化した後に所定期間作動するタ
イマ手段と、タイマ手段の作動中に、学習値ＫＬの更新
を禁止すると共に、パラメータＫＲが学習値ＫＬと一致
するようにバイパス空気流量ＱＢＹＰＳを補正するバイ
パス空気流量補正手段とを含んでいる。
【０２９２】又、バイパス空気流量補正手段は、パラメ
ータが学習値よりも小さいときにパラメータが学習値と
一致するようにバイパス空気流量を補正し、パラメータ
が学習値以上で且つ所定値より小さいときにバイパス空
気流量を漸増する。
【０２９３】例えば、上記実施例１３においては、図２
９内のステップＳ７３１及びＳ７３２のように、エンジ
ン１のスロットル弁４をバイパスするバイパス吸気通路
６の空気流量ＱＢＹＰＳを、エアコンスイッチ１２がオ
フのときには下記の（１８）式に基づいて、又、エアコ
ンスイッチ１２がオンのときには下記の（１９）式に基
づいて推定演算している。
【０２９４】 ＱＢＹＰＳ＝ＱＦＩＡ（ＷＴ）＋ＱＩＳＣ…（１８） ＱＢＹＰＳ＝ＱＦＩＡ（ＷＴ）＋ＱＩＳＣ＋ＱＡＣ…（１９）
【０２９５】但し、（１８）式及び（１９）式におい
て、ＱＦＩＡ（ＷＴ）は、冷却水温値ＷＴに応じて予め
ＲＯＭ２０６に格納されているＦＩＡ空気流量（図１２
参照）であり、ＱＩＳＣは、図３内のステップＳ９で求
められたＩＳＣ用空気流量であり、ＱＡＣは、予めＲＯ
Ｍ２０６に格納されているエアコン用バイパス通路９の
標準的な空気流量相当値のエアコン用空気流量である。
【０２９６】このように、上記実施例１３においては、
バイパス空気流量ＱＢＹＰＳを冷却水温値ＷＴやエアコ
ンスイッチ１２の状態に応じて推定演算しているが、エ
アコンスイッチ１２がオンのときに加算されるエアコン
用空気流量ＱＡＣは、エアコン用バイパス通路９の標準
的な空気流量相当の値である。
【０２９７】従って、エアコン負荷が標準より重たい夏
場にＡＣＩＵＳバルブ１１の空気流量を手動で増加方向
に調整したり、エアコン負荷が標準より軽い冬場にＡＣ
ＩＵＳバルブ１１の空気流量を手動で減少方向に調整し
た場合、エアコン用バイパス通路９の空気流量は必ずし
も標準的なエアコン用空気流量ＱＡＣとは一致しなくな
る。
【０２９８】例えば、エアコン用バイパス通路９の空気
流量が標準的なエアコン用空気流量ＱＡＣよりも少ない
場合、図３０に示すように、吸気管圧力Ｐｂ（一点鎖
線）は、エアコンスイッチ１２がオンのときに、エアコ
ン用バイパス通路９の空気流量が標準的な場合（破線）
よりも小さくなる。
【０２９９】この結果、上記（１１）式によって求めら
れるパラメータＫＲは、エアコンスイッチ１２がオフの
ときよりも低下し、これにより学習値ＫＬも低下する。
この学習値ＫＬは、図３０内の一点鎖線のように、エア
コンスイッチ１２がオンからオフに遮断された後、しば
らくは正規の値まで戻らない。従って、スロットル弁の
閉状態検出ができなくなるという不具合が生じる。
【０３００】又、エアコン用バイパス通路９の空気流量
が標準的なエアコン用空気流量ＱＡＣよりも多い場合、
図３１に示すように、吸気管圧力Ｐｂは、エアコンスイ
ッチ１２をオンに投入したときに、エアコン用バイパス
通路９の空気流量が標準的な場合（破線）よりも大きく
なる。
【０３０１】この結果、上記（１１）式によって求めら
れるパラメータＫＲは、エアコンスイッチ１２がオフの
ときよりも増加する。しかし、学習値ＫＬ（図３１内の
一点鎖線）がそのときのパラメータＫＲ（実線）に達す
るまでには、しばらく時間を要するため、エアコンスイ
ッチ１２がオフからオンに投入された後、しばらくはス
ロットル弁の閉状態検出ができなくなるという不具合が
生じる。
【０３０２】そこで、この発明の実施例１６は、エアコ
ンスイッチ１２がオフからオンに変化した場合、その直
前直後における大気圧の変化がないことから、エアコン
用空気流量ＱＡＣの値が正しければ学習値ＫＬが変化し
ないことに着目し、エアコンスイッチ１２がオフからオ
ンに変化した後の所定期間（例えば、６０ｓｅｃ間）は
学習値ＫＬの更新を禁止し、逆に、パラメータＫＲが学
習値ＫＬと一致するようにエアコン用空気流量ＱＡＣを
補正するようにしたものである。
【０３０３】以下、この発明の実施例１６の動作につい
て、図３２及び図３３のタイミングチャートを参照しな
がら説明する。まず、エアコンスイッチ１２がオフから
オンに投入された後、所定期間のパラメータＫＲが学習
値ＫＬよりも小さい場合には、下記の（２０）式に基づ
いて、パラメータＫＲが学習値ＫＬに一致するためのバ
イパス空気流量ＱＢＹＰＳ′を求める。
【０３０４】 ＱＢＹＰＳ′＝［２５６×［Ｐｂ−｛（１−ＫＬ）×ＰＢＨＺ（Ｎｅ）＋ＫＬ ×ＰＢＬＺ（Ｎｅ）｝］］／［｛（１−ＫＬ）×ＰＢＨＦ（Ｎｅ）＋ＫＬ×ＰＢ ＬＦ（Ｎｅ）｝−｛（１−ＫＬ）×ＰＢＨＺ（Ｎｅ）＋ＫＬ×ＰＢＬＺ（Ｎｅ） ｝］…（２０）
【０３０５】又、（２０）式により演算されたバイパス
空気流量ＱＢＹＰＳ′と、既に上記（１９）式により演
算されたバイパス空気流量ＱＢＹＰＳとから、下記の
（２１）式に基づいて、エアコン用空気流量ＱＡＣをＱ
ＡＣ′に補正する（図３２のＣ部分）。
【０３０６】 ＱＡＣ′＝ＱＡＣ−（ＱＢＹＰＳ−ＱＢＹＰＳ′）…（２１）
【０３０７】一方、エアコンスイッチ１２がオフからオ
ンに投入された後、所定期間のパラメータＫＲが学習値
ＫＬよりも大きい場合には、それがエアコン用空気流量
ＱＡＣの誤差に起因するのか、又は、スロットル弁４を
わずかに開いたことに起因するのかを判断することはで
きない。
【０３０８】しかしながら、パラメータＫＲが所定値
（例えば、１．２）よりも小さいか否かを判定し、も
し、パラメータＫＲが所定値よりも小さい場合には、減
速状態であってスロットル弁４が全閉である可能性があ
ることから、エアコン用空気流量ＱＡＣの誤差に起因す
る可能性があると判断する。従って、学習値ＫＬの誤学
習を防止するため、エアコン用空気流量ＱＡＣを漸増し
てパラメータＫＲを学習値ＫＬに一致させる（図３３の
Ｄ部分）。
【０３０９】以上の処理により、エアコン用空気流量Ｑ
ＡＣの誤差による学習値ＫＬの誤検出を防ぐことができ
る。更に、大気圧Ｐａの変化による全閉吸気圧力の変化
と、バイパス空気流量ＱＢＹＰＳの変化による全閉吸気
圧力の変化とは、全く同一ではないが、学習値ＫＬ及び
エアコン用空気流量ＱＡＣの両者により、それぞれ独立
して補正することができるため、より正確に全閉吸気圧
力を予測することができる。
【０３１０】次に、図３４及び図３５のフローチャート
を参照しながら、この発明の実施例１６による上記動作
について具体的に説明する。図３４及び図３５におい
て、Ｓ７０１、Ｓ７４０、Ｓ７６０、Ｓ７３０〜Ｓ７３
４及びＳ７０５〜Ｓ７１４は図２７及び図２９内と同様
のステップであり、Ｓ７８０〜Ｓ７８９は、追加挿入さ
れたエアコン用空気流量初期化ステップ、タイマ処理ス
テップ及び学習値更新禁止ステップである。
【０３１１】尚、前述と同一の処理ステップについて
は、その説明を省略する。まず、前述と同様に、ステッ
プＳ７０１において、スタートフラグ＝０と判定された
場合は、ステップＳ７４０及びステップＳ７６０におい
て、学習値ＫＬ及び学習値演算禁止用のタイマカウンタ
ＴＭを初期化した後、エアコン用空気流量初期化ステッ
プＳ７８０に進み、エアコン用空気流量ＱＡＣとして初
期値ＱＡＣＩＮＩを格納する。
【０３１２】以下、前述と同様のステップＳ７３０〜Ｓ
７３４、Ｓ７０５、Ｓ７６２及びＳ７６３を介して、パ
ラメータＫＲを演算すると共に、１００ｍｓ毎のタイミ
ングであればタイマカウンタＴＭを１だけデクリメント
する。ステップＳ７６２で１００ｍｓのタイミングでな
いと判断された場合、及び、ステップＳ７６３の処理後
は、ステップＳ７８１に進む。
【０３１３】ステップＳ７８１においては、エアコンス
イッチ１２がオンか否かを判定し、オンでない（即ち、
ＮＯ）と判定された場合にはステップＳ７８２に進み、
タイマカウンタＴＭに６０ｓｅｃに相当する値「６０
０」をセットする。ステップＳ７８１において、エアコ
ンスイッチ１２がオン（即ち、ＹＥＳ）と判定された場
合、及びステップＳ７８２の処理終了後はステップＳ７
８３に進む。
【０３１４】以上のステップＳ７６２、Ｓ７６３、Ｓ７
８１及びＳ７８２により、エアコンスイッチ１２がオン
であって且つオフからオンに投入された後で６０ｓｅｃ
以上経過したときに、タイマカウンタＴＭが０となる
（図３２及び図３３参照）。
【０３１５】ステップＳ７８３においては、エアコンス
イッチ１２がオンか否かを判定し、オンでない（即ち、
ＮＯ）と判定された場合はステップＳ７０６（図３５参
照）に進み、エアコンスイッチ１２がオンである（即
ち、ＹＥＳ）と判定した場合はステップＳ７６８に進
む。
【０３１６】ステップＳ７６８において、タイマカウン
タＴＭが０（即ち、ＹＥＳ）と判定された場合は、エア
コンスイッチがオフからオンに変化した後に所定時間
（６０ｓｅｃ）以上経過したと判断して、ステップＳ７
０６に進み、前述のステップＳ７０６〜Ｓ７１４を実行
した後、図３の処理に戻る。
【０３１７】一方、ステップＳ７６８において、タイマ
カウンタＴＭ≠０（即ち、ＮＯ）と判定された場合は、
エアコンスイッチ１２がオフからオンに変化した後の６
０ｓｅｃ以内であると判断し、ステップＳ７８４（図３
５参照）に進む。尚、ステップＳ７８４、Ｓ７８７及び
Ｓ７８８は、前述のステップＳ７０６、Ｓ７０８及びＳ
７０９と同様である。
【０３１８】ステップＳ７８４においては、パラメータ
ＫＲが学習値ＫＬより小さいか否かを判定し、ＫＲ＜Ｋ
Ｌ（即ち、ＹＥＳ）と判定された場合は、ステップＳ７
８５に進み、上記（２０）式に基づいて、パラメータＫ
Ｒが学習値ＫＬに一致するためのバイパス空気流量ＱＢ
ＹＰＳ′を求める。
【０３１９】又、ステップＳ７８６において、バイパス
空気流量ＱＢＹＰＳ′と、ステップＳ７３２（図３４参
照）で演算されたバイパス空気流量ＱＢＹＰＳとを用
い、上記（２１）式に基づいて得られたエアコン用空気
流量ＱＡＣ′により、エアコン用空気流量ＱＡＣを補正
し（図３２内のＣ部分）、ステップＳ７１１に進む。
【０３２０】一方、ステップＳ７８４において、ＫＲ≧
ＫＬ（即ち、ＮＯ）と判定された場合は、ステップＳ７
８７に進み、パラメータＫＲが所定値１．２よりも小さ
いか否かを判定する。もし、ＫＲ＜１．２（即ち、ＹＥ
Ｓ）と判定された場合はステップＳ７８８に進み、１０
０ｍｓ毎のタイミングか否かを判定し、１００ｍｓ毎の
タイミングであればステップＳ７８９に進む。
【０３２１】ステップＳ７８９においては、エアコン用
空気流量ＱＡＣに所定値ΔＱＡＣを加算してエアコン用
空気流量ＱＡＣを更新し（図３３内のＤ部分）、ステッ
プＳ７１１に進む。
【０３２２】一方、ステップＳ７８７において、ＫＲ≧
１．２（即ち、ＮＯ）と判定された場合、又は、ステッ
プＳ７８８において、１００ｍｓ毎のタイミングでない
（即ち、ＮＯ）と判定された場合は、学習値ＫＬを更新
せずにステップＳ７１１へ進む。
【０３２３】実施例１７．尚、上記実施例１６では、パ
ラメータＫＲを演算するために、低地全閉吸気圧力ＰＢ
Ｌ及び高地全閉吸気圧力ＰＢＨを用いたが、前述の実施
例２と同様に、低地全閉吸気圧力ＰＢＬと高地全閉吸気
圧力ＰＢＨとの差を予め全閉吸気圧力偏差ΔＰとしてＲ
ＯＭ２０６に記憶しておいてもよい。
【０３２４】実施例１８．又、上記実施例１６では、予
測全閉吸気圧力ＰＢＣに所定値ΔＰＢを加算した値と、
吸気管圧力Ｐｂとを比較したが、前述の実施例６と同様
に、学習値ＫＬに所定値ΔＫＣを加算した値とパラメー
タＫＲとを比較判定してもよい。
【０３２５】
【発明の効果】以上のようにこの発明の請求項１によれ
ば、エンジンの駆動タイミングに対応したエンジン回転
数を演算するエンジン回転数演算手段と、エンジンの吸
気管圧力を検出する圧力検出手段と、少なくともエンジ
ン回転数に応じて、吸気管内のスロットル弁が閉状態の
ときの吸気管圧力に関連した第１及び第２の圧力値を演
算する圧力値演算手段と、第１及び第２の圧力値に対す
る吸気管圧力の関係を表わすパラメータを演算するパラ
メータ演算手段と、パラメータを時系列的に演算処理し
て得られた代表値を学習値として記憶する学習値演算手
段と、学習値と第１及び第２の圧力値とに基づいてスロ
ットル弁が閉状態のときの吸気管の圧力推定値を演算す
る圧力推定値演算手段と、吸気管圧力が圧力推定値に対
して所定の関係で小さいときにスロットル弁が閉状態で
あると判断するスロットル弁閉状態検出手段とを設けた
ので、スロットル開度センサやアイドルスイッチを用い
なくてもスロットル弁の開閉状態を検出することがで
き、コストダウンを実現したエンジン制御用スロットル
弁開閉状態検出装置が得られる効果がある。
【０３２６】又、この発明の請求項２によれば、請求項
１において、圧力値演算手段は、高地でのスロットル弁
閉状態時の吸気管圧力に相当する値を第１の圧力値と
し、低地でのスロットル弁閉状態時の吸気管圧力に相当
する値を第２の圧力値とし、パラメータ演算手段は、第
２の圧力値と第１の圧力値との差に対する吸気管圧力と
第１の圧力値との差の比率をパラメータとし、学習値演
算手段は、パラメータが学習値よりも小さいときにパラ
メータを学習値として記憶し、パラメータが学習値以上
で且つ所定値より小さいときに学習値を漸増して記憶
し、圧力推定値演算手段は、第２の圧力値と第１の圧力
値との差に学習値を乗算し、更に第１の圧力値を加算し
た値を圧力推定値とし、スロットル弁閉状態検出手段
は、吸気管圧力が圧力推定値に所定値を加算した値より
も小さいときにスロットル弁が閉状態であると判断する
ようにしたので、スロットル開度センサやアイドルスイ
ッチを用いなくてもスロットル弁の開閉状態を検出する
ことができ、コストダウンを実現したエンジン制御用ス
ロットル弁開閉状態検出装置が得られる効果がある。
【０３２７】又、この発明の請求項３によれば、請求項
１において、圧力値演算手段は、高地でのスロットル弁
閉状態時の吸気管圧力に相当する値を第１の圧力値と
し、低地でのスロットル弁閉状態時の吸気管圧力に相当
する値と第１の圧力値との偏差を第２の圧力値とし、パ
ラメータ演算手段は、第２の圧力値に対する吸気管圧力
と第１の圧力値との差の比率をパラメータとし、学習値
演算手段は、パラメータが学習値よりも小さいときにパ
ラメータを学習値として記憶し、パラメータが学習値以
上で且つ所定値より小さいときに学習値を漸増して記憶
し、圧力推定値演算手段は、第２の圧力値に学習値を乗
算し、更に第１の圧力値を加算した値を圧力推定値と
し、スロットル弁閉状態検出手段は、吸気管圧力が圧力
推定値に所定値を加算した値よりも小さいときにスロッ
トル弁が閉状態であると判断するようにしたので、演算
を簡略化すると共に、スロットル開度センサやアイドル
スイッチを用いなくてもスロットル弁の開閉状態を検出
することができ、コストダウンを実現したエンジン制御
用スロットル弁開閉状態検出装置が得られる効果があ
る。
【０３２８】又、この発明の請求項４によれば、エンジ
ンの駆動タイミングに対応したエンジン回転数を演算す
るエンジン回転数演算手段と、エンジンの吸気管圧力を
検出する圧力検出手段と、吸気管内のスロットル弁をバ
イパスするバイパス吸気通路と、バイパス吸気通路のバ
イパス空気流量を推定演算するバイパス空気流量演算手
段と、少なくともエンジン回転数及びバイパス空気流量
に応じてスロットル弁が閉状態のときの吸気管圧力に関
連した第１及び第２の圧力値を演算する圧力値演算手段
と、第１及び第２の圧力値に対する吸気管圧力の関係を
表わすパラメータを演算するパラメータ演算手段と、パ
ラメータを時系列的に演算処理して得られた代表値を学
習値として記憶する学習値演算手段と、学習値と第１及
び第２の圧力値とに基づいてスロットル弁が閉状態のと
きの吸気管の圧力推定値を演算する圧力推定値演算手段
と、吸気管圧力が圧力推定値に対して所定の関係で小さ
いときにスロットル弁が閉状態であると判断するスロッ
トル弁閉状態検出手段とを設けたので、スロットル開度
センサやアイドルスイッチを不要としてコストダウンを
実現すると共に、バイパス空気流量にかかわらずスロッ
トル弁の開閉状態を正確に検出することができるエンジ
ン制御用スロットル弁開閉状態検出装置が得られる効果
がある。
【０３２９】又、この発明の請求項５によれば、エンジ
ンの駆動タイミングに対応したエンジン回転数を演算す
るエンジン回転数演算手段と、エンジンの吸気管圧力を
検出する圧力検出手段と、少なくともエンジン回転数に
応じてスロットル弁が閉状態のときの吸気管圧力に関連
した第１及び第２の圧力値を演算する圧力値演算手段
と、第１及び第２の圧力値に対する吸気管圧力の関係を
表わすパラメータを演算するパラメータ演算手段と、パ
ラメータを時系列的に演算処理して得られた代表値を学
習値として記憶する学習値演算手段と、大気圧を検出す
る大気圧検出手段と、大気圧に基づいて学習値の初期値
を演算する学習値初期値演算手段と、学習値と第１及び
第２の圧力値とに基づいてスロットル弁が閉状態のとき
の吸気管の圧力推定値を演算する圧力推定値演算手段
と、吸気管圧力が圧力推定値に対して所定の関係で小さ
いときにスロットル弁が閉状態であると判断するスロッ
トル弁閉状態検出手段とを設けたので、スロットル開度
センサやアイドルスイッチを不要としてコストダウンを
実現すると共に、エンジンの始動直後からスロットル弁
の開閉状態を正確に検出することができるエンジン制御
用スロットル弁開閉状態検出装置が得られる効果があ
る。
【０３３０】又、この発明の請求項６によれば、エンジ
ンの駆動タイミングに対応したエンジン回転数を演算す
るエンジン回転数演算手段と、エンジンの吸気管圧力を
検出する圧力検出手段と、少なくともエンジン回転数に
応じて、吸気管内のスロットル弁が閉状態のときの吸気
管圧力に関連した第１及び第２の圧力値を演算する圧力
値演算手段と、第１及び第２の圧力値に対する吸気管圧
力の関係を表わすパラメータを演算するパラメータ演算
手段と、パラメータを時系列的に演算処理して得られた
代表値を学習値として記憶する学習値演算手段と、パラ
メータが学習値に対して所定の関係で小さいときにスロ
ットル弁が閉状態であると判断するスロットル弁閉状態
検出手段とを設けたので、演算を簡略化すると共に、ス
ロットル開度センサやアイドルスイッチを不要としてコ
ストダウンを実現したエンジン制御用スロットル弁開閉
状態検出装置が得られる効果がある。
【０３３１】又、この発明の請求項７によれば、請求項
６において、圧力値演算手段は、高地でのスロットル弁
閉状態時の吸気管圧力に相当する値を第１の圧力値と
し、低地でのスロットル弁閉状態時の吸気管圧力に相当
する値を第２の圧力値とし、パラメータ演算手段は、第
２の圧力値と第１の圧力値との差に対する吸気管圧力と
第１の圧力値との差の比率をパラメータとし、学習値演
算手段は、パラメータが学習値よりも小さいときにパラ
メータを学習値として記憶し、パラメータが学習値以上
で且つ所定値より小さいときに学習値を漸増して記憶
し、スロットル弁閉状態検出手段は、パラメータが学習
値に所定値を加算した値よりも小さいときに、スロット
ル弁が閉状態であると判断するようにしたので、演算を
簡略化すると共に、スロットル開度センサやアイドルス
イッチを不要としてコストダウンを実現したエンジン制
御用スロットル弁開閉状態検出装置が得られる効果があ
る。
【０３３２】又、この発明の請求項８によれば、エンジ
ンの駆動タイミングに対応したエンジン回転数を演算す
るエンジン回転数演算手段と、エンジンの吸気管圧力を
検出する圧力検出手段と、少なくともエンジン回転数に
応じて、吸気管内のスロットル弁が閉状態のときの吸気
管圧力に関連した第１及び第２の圧力値を演算する圧力
値演算手段と、第１及び第２の圧力値にフィルタ処理を
施して第１及び第２のフィルタ後圧力値を演算するフィ
ルタ後圧力値演算手段と、第１及び第２のフィルタ後圧
力値に対する吸気管圧力の関係を表わすパラメータを演
算するパラメータ演算手段と、パラメータを時系列的に
演算処理して得られた代表値を学習値として記憶する学
習値演算手段と、学習値と第１及び第２の圧力値とに基
づいてスロットル弁が閉状態のときの吸気管の圧力推定
値を演算する圧力推定値演算手段と、吸気管圧力が圧力
推定値に対して所定の関係で小さいときにスロットル弁
が閉状態であると判断するスロットル弁閉状態検出手段
とを設けたので、スロットル開度センサやアイドルスイ
ッチを不要としてコストダウンを実現すると共に、エン
ジン状態が急変してもスロットル弁の開閉状態を正確に
検出することができるエンジン制御用スロットル弁開閉
状態検出装置が得られる効果がある。
【０３３３】又、この発明の請求項９によれば、請求項
８において、圧力値演算手段は、高地でのスロットル弁
閉状態時の吸気管圧力に相当する値を第１の圧力値と
し、低地でのスロットル弁閉状態時の吸気管圧力に相当
する値を第２の圧力値とし、フィルタ後圧力値演算手段
は、第１及び第２の圧力値に対して１次低域フィルタ処
理を施して第１及び第２のフィルタ後圧力値とし、パラ
メータ演算手段は、第２のフィルタ後圧力値と第１のフ
ィルタ後圧力値との差に対する吸気管圧力と第１のフィ
ルタ後圧力値との差の比率をパラメータとし、学習値演
算手段は、パラメータが学習値よりも小さいときにパラ
メータを学習値として記憶し、パラメータが学習値以上
で且つ所定値より小さいときに学習値を漸増して記憶
し、圧力推定値演算手段は、第２の圧力値と第１の圧力
値との差に学習値を乗算し、更に第１の圧力値を加算し
た値を圧力推定値とし、スロットル弁閉状態検出手段
は、吸気管圧力が圧力推定値に所定値を加算した値より
も小さいときにスロットル弁が閉状態であると判断する
ようにしたので、スロットル開度センサやアイドルスイ
ッチを不要としてコストダウンを実現すると共に、エン
ジン状態が急変してもスロットル弁の開閉状態を正確に
検出することができるエンジン制御用スロットル弁開閉
状態検出装置が得られる効果がある。
【０３３４】又、この発明の請求項１０によれば、エン
ジンの駆動タイミングに対応したエンジン回転数を演算
するエンジン回転数演算手段と、エンジンの吸気管圧力
を検出する圧力検出手段と、少なくともエンジン回転数
に応じて、吸気管内のスロットル弁が閉状態のときの吸
気管圧力に関連した第１及び第２の圧力値を演算する圧
力値演算手段と、第１の圧力値に基づいてスロットル弁
が閉状態のときの吸気管圧力が増加方向にあると判断し
たときのみ、第１の圧力値をフィルタ処理して第１のフ
ィルタ後圧力値を演算する第１のフィルタ後圧力値演算
手段と、第２の圧力値に基づいてスロットル弁が閉状態
のときの吸気管圧力が増加方向にあると判断したときの
み、第２の圧力値をフィルタ処理して第２のフィルタ後
圧力値を演算する第２のフィルタ後圧力値演算手段と、
第１及び第２のフィルタ後圧力値に対する吸気管圧力の
関係を表わすパラメータを演算するパラメータ演算手段
と、パラメータを時系列的に演算処理して得られた代表
値を学習値として記憶する学習値演算手段と、学習値と
第１及び第２の圧力値とに基づいてスロットル弁が閉状
態のときの吸気管の圧力推定値を演算する圧力推定値演
算手段と、吸気管圧力が圧力推定値に対して所定の関係
で小さいときにスロットル弁が閉状態であると判断する
スロットル弁閉状態検出手段とを設けたので、スロット
ル開度センサやアイドルスイッチを不要としてコストダ
ウンを実現すると共に、スロットル弁が閉状態のときの
吸気管圧力が急変してもスロットル弁の開閉状態を正確
に検出することができるエンジン制御用スロットル弁開
閉状態検出装置が得られる効果がある。
【０３３５】又、この発明の請求項１１によれば、請求
項１０において、圧力値演算手段は、高地でのスロット
ル弁閉状態時の吸気管圧力に相当する値を第１の圧力値
とし、低地でのスロットル弁閉状態時の吸気管圧力に相
当する値を第２の圧力値とし、第１のフィルタ後圧力値
演算手段は、第１の圧力値が第１のフィルタ後圧力値よ
りも大きいときのみ、第１の圧力値に対して１次低域フ
ィルタ処理を施して第１のフィルタ後圧力値とし、第２
のフィルタ後圧力値演算手段は、第２の圧力値が第２の
フィルタ後圧力値よりも大きいときのみ、第２の圧力値
に対して１次低域フィルタ処理を施して第２のフィルタ
後圧力値とし、パラメータ演算手段は、第２のフィルタ
後圧力値と第１のフィルタ後圧力値との差に対する吸気
管圧力と第１のフィルタ後圧力値との差の比率をパラメ
ータとし、学習値演算手段は、パラメータが学習値より
も小さいときにパラメータを学習値として記憶し、パラ
メータが学習値以上で且つ所定値より小さいときに学習
値を漸増して記憶し、圧力推定値演算手段は、第２の圧
力値と第１の圧力値との差に学習値を乗算し、更に第１
の圧力値を加算した値を圧力推定値とし、スロットル弁
閉状態検出手段は、吸気管圧力が圧力推定値に所定値を
加算した値よりも小さいときにスロットル弁が閉状態で
あると判断するようにしたので、スロットル開度センサ
やアイドルスイッチを不要としてコストダウンを実現す
ると共に、スロットル弁が閉状態のときの吸気管圧力が
急変してもスロットル弁の開閉状態を正確に検出するこ
とができるエンジン制御用スロットル弁開閉状態検出装
置が得られる効果がある。
【０３３６】又、この発明の請求項１２によれば、エン
ジンの駆動タイミングに対応したエンジン回転数を演算
するエンジン回転数演算手段と、エンジンの吸気管圧力
を検出する圧力検出手段と、少なくともエンジン回転数
に応じて、吸気管内のスロットル弁が閉状態のときの吸
気管圧力に関連した第１及び第２の圧力値を演算する圧
力値演算手段と、第１及び第２の圧力値に対する吸気管
圧力の関係を表わすパラメータを演算するパラメータ演
算手段と、パラメータを時系列的に演算処理して得られ
た代表値を学習値として記憶する学習値演算手段と、学
習値と第１及び第２の圧力値とに基づいてスロットル弁
が閉状態のときの吸気管の圧力推定値を演算する圧力推
定値演算手段と、圧力推定値に基づいて圧力推定値が減
少方向にあると判断したときのみ、圧力推定値に対して
フィルタ処理を施してフィルタ後圧力推定値を演算する
フィルタ後圧力推定値演算手段と、吸気管圧力がフィル
タ後圧力推定値に対して所定の関係で小さいときにスロ
ットル弁が閉状態であると判断するスロットル弁閉状態
検出手段とを設けたので、スロットル開度センサやアイ
ドルスイッチを不要としてコストダウンを実現すると共
に、スロットル弁が閉状態のときの吸気管圧力が急減し
でも、スロットル弁の閉状態を正確且つ安定に検出でき
るエンジン制御用スロットル弁開閉状態検出装置が得ら
れる効果がある。
【０３３７】又、この発明の請求項１３によれば、エン
ジンの駆動タイミングに対応したエンジン回転数を演算
するエンジン回転数演算手段と、エンジンの吸気管圧力
を検出する圧力検出手段と、少なくともエンジン回転数
に応じて、吸気管内のスロットル弁が閉状態のときの吸
気管圧力に関連した第１及び第２の圧力値を演算する圧
力値演算手段と、第１及び第２の圧力値に対する吸気管
圧力の関係を表わすパラメータを演算するパラメータ演
算手段と、エンジン回転数の変化が所定値以上であるこ
とを検出する回転数変化検出手段と、回転数変化検出手
段がエンジン回転数の変化を検出した後に所定期間作動
するタイマ手段と、タイマ手段が作動していないときに
パラメータを時系列的に演算処理して得られた代表値を
学習値として記憶する学習値演算手段と、学習値と第１
及び第２の圧力値とに基づいてスロットル弁が閉状態の
ときの吸気管の圧力推定値を演算する圧力推定値演算手
段と、吸気管圧力が圧力推定値に対して所定の関係で小
さいときにスロットル弁が閉状態であると判断するスロ
ットル弁閉状態検出手段とを設けたので、スロットル開
度センサやアイドルスイッチを不要としてコストダウン
を実現すると共に、エンジン回転数の変化状態にかかわ
らずスロットル弁の開閉状態を正確に検出することがで
きるエンジン制御用スロットル弁開閉状態検出装置が得
られる効果がある。
【０３３８】又、この発明の請求項１４によれば、請求
項１３において、圧力値演算手段は、高地でのスロット
ル弁閉状態時の吸気管圧力に相当する値を第１の圧力値
とし、低地でのスロットル弁閉状態時の吸気管圧力に相
当する値を第２の圧力値とし、パラメータ演算手段は、
第２の圧力値と第１の圧力値との差に対する吸気管圧力
と第１の圧力値との差の比率をパラメータとし、学習値
演算手段は、パラメータが学習値よりも小さいときにパ
ラメータを学習値として記憶し、パラメータが学習値以
上で且つ所定値より小さいときに学習値を漸増して記憶
し、圧力推定値演算手段は、第２の圧力値と第１の圧力
値との差に学習値を乗算し、更に第１の圧力値を加算し
た値を圧力推定値とし、スロットル弁閉状態検出手段
は、吸気管圧力が圧力推定値に所定値を加算した値より
も小さいときにスロットル弁が閉状態であると判断する
ようにしたので、スロットル開度センサやアイドルスイ
ッチを不要としてコストダウンを実現すると共に、エン
ジン回転数の変化状態にかかわらずスロットル弁の開閉
状態を正確に検出することができるエンジン制御用スロ
ットル弁開閉状態検出装置が得られる効果がある。
【０３３９】又、この発明の請求項１５によれば、エン
ジンの駆動タイミングに対応したエンジン回転数を演算
するエンジン回転数演算手段と、エンジンの吸気管圧力
を検出する圧力検出手段と、吸気管内のスロットル弁を
バイパスするバイパス吸気通路と、バイパス吸気通路の
バイパス空気流量を推定演算するバイパス空気流量演算
手段と、少なくともエンジン回転数及びバイパス空気流
量に応じてスロットル弁が閉状態のときの吸気管圧力に
関連した第１及び第２の圧力値を演算する圧力値演算手
段と、第１及び第２の圧力値に対する吸気管圧力の関係
を表わすパラメータを演算するパラメータ演算手段と、
バイパス空気流量の変化が所定値以上であることを検出
する空気流量変化検出手段と、空気流量変化検出手段が
バイパス空気流量の変化を検出した後に所定期間作動す
るタイマ手段と、タイマ手段が作動していないときにパ
ラメータを時系列的に演算処理して得られた代表値を学
習値として記憶する学習値演算手段と、学習値と第１及
び第２の圧力値とに基づいてスロットル弁が閉状態のと
きの吸気管の圧力推定値を演算する圧力推定値演算手段
と、吸気管圧力が圧力推定値に対して所定の関係で小さ
いときに、スロットル弁が閉状態であると判断するスロ
ットル弁閉状態検出手段とを設けたので、スロットル開
度センサやアイドルスイッチを不要としてコストダウン
を実現すると共に、バイパス空気流量の変化状態にかか
わらずスロットル弁の開閉状態を安定に検出することが
できるエンジン制御用スロットル弁開閉状態検出装置が
得られる効果がある。
【０３４０】又、この発明の請求項１６によれば、エン
ジンの駆動タイミングに対応したエンジン回転数を演算
するエンジン回転数演算手段と、エンジンの吸気管圧力
を検出する圧力検出手段と、吸気管内のスロットル弁を
バイパスするバイパス吸気通路と、少なくともエアコン
負荷の有無に応じてバイパス吸気通路のバイパス空気流
量を推定演算するバイパス空気流量演算手段と、少なく
ともエンジン回転数とバイパス空気流量に応じてスロッ
トル弁が閉状態のときの吸気管圧力に関連した第１及び
第２の圧力値を演算する圧力値演算手段と、第１及び第
２の圧力値に対する吸気管圧力の関係を表わすパラメー
タを演算するパラメータ演算手段と、パラメータを時系
列的に演算処理して得られた代表値を学習値として記憶
する学習値演算手段と、エアコン負荷がオフからオンに
変化した後に所定期間作動するタイマ手段と、タイマ手
段の作動中に、学習値の更新を禁止すると共に、パラメ
ータが学習値と一致するようにバイパス空気流量を補正
するバイパス空気流量補正手段と、学習値と第１及び第
２の圧力値とに基づいてスロットル弁が閉状態のときの
吸気管の圧力推定値を演算する圧力推定値演算手段と、
吸気管圧力が圧力推定値に対して所定の関係で小さいと
きに、スロットル弁が閉状態であると判断するスロット
ル弁閉状態検出手段とを設けたので、スロットル開度セ
ンサやアイドルスイッチを不要としてコストダウンを実
現すると共に、エアコン負荷用バイパス空気流量の変化
にかかわらずスロットル弁の開閉状態を正確に検出する
ことができるエンジン制御用スロットル弁開閉状態検出
装置が得られる効果がある。
【０３４１】又、この発明の請求項１７によれば、請求
項１６において、圧力値演算手段は、高地でのスロット
ル弁閉状態時の吸気管圧力に相当する値を第１の圧力値
とし、低地でのスロットル弁閉状態時の吸気管圧力に相
当する値を第２の圧力値とし、パラメータ演算手段は、
第２の圧力値と第１の圧力値との差に対する吸気管圧力
と第１の圧力値との差の比率をパラメータとし、学習値
演算手段は、パラメータが学習値よりも小さいときにパ
ラメータを学習値として記憶し、パラメータが学習値以
上で且つ所定値より小さいときに学習値を漸増して記憶
し、バイパス空気流量補正手段は、パラメータが学習値
よりも小さいときにパラメータが学習値と一致するよう
にバイパス空気流量を補正し、パラメータが学習値以上
で且つ所定値より小さいときにバイパス空気流量を漸増
し、圧力推定値演算手段は、第２の圧力値と第１の圧力
値との差に学習値を乗算し、更に第１の圧力値を加算し
た値を圧力推定値とし、スロットル弁閉状態検出手段
は、吸気管圧力が圧力推定値に所定値を加算した値より
も小さいときに、スロットル弁が閉状態であると判断す
るようにしたので、スロットル開度センサやアイドルス
イッチを不要としてコストダウンを実現すると共に、エ
アコン負荷用バイパス空気流量の変化にかかわらずスロ
ットル弁の開閉状態を正確に検出することができるエン
ジン制御用スロットル弁開閉状態検出装置が得られる効
果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施例１が適用されるエンジン制御
装置全体の概略を示す構成図である。
【図２】図１内の制御装置の内部構成を示すブロック図
である。
【図３】図１のエンジン制御装置の概略動作を示すフロ
ーチャートである。
【図４】図３内のアイドル回転数制御ステップの処理ル
ーチンを示すフローチャートである。
【図５】この発明の実施例１による図３内のスロットル
弁開閉状態検出ステップの処理ルーチンを示すフローチ
ャートである。
【図６】この発明の実施例２による図３内のスロットル
弁開閉状態検出ステップの処理ルーチンを示すフローチ
ャートである。
【図７】この発明の実施例３による図３内のスロットル
弁開閉状態検出ステップの処理ルーチンを示すフローチ
ャートである。
【図８】この発明の実施例４による図３内のスロットル
弁開閉状態検出ステップの処理ルーチンを示すフローチ
ャートである。
【図９】この発明の各実施例で用いられる目標回転数デ
ータと実回転数データとの偏差ΔＮと制御ゲインＫＩと
の関係を示すマップ特性図である。
【図１０】この発明の各実施例で用いられる駆動信号の
デューティ比とＩＳＣ用空気流量ＱＩＳＣとの関係を示
すマップ特性図である。
【図１１】図１０内の駆動信号のデューティ比を示す説
明図である。
【図１２】この発明の各実施例で用いられる冷却水温値
ＷＴとＦＩＡ空気流量ＱＦＩＡとの関係を示すマップ特
性図である。
【図１３】この発明の各実施例で用いられるエンジン回
転数Ｎｅと全閉吸気圧力及び吸気管圧力Ｐｂとの関係を
示すマップ特性図である。
【図１４】この発明の各実施例によるスロットル弁開閉
状態検出動作を示すタイミングチャートである。
【図１５】この発明の実施例３で用いられるエンジン回
転数Ｎｅとバイパス空気流量ＱＢＹＰＳ及び全閉吸気圧
力Ｐｂとの関係を示すマップ特性図である。
【図１６】この発明の実施例４で用いられる大気圧Ｐａ
と学習値の初期値ＫＬＩＮＩＴ（Ｐａ）との関係を示す
マップ特性図である。
【図１７】この発明の実施例６による図３内のスロット
ル弁開閉状態検出ステップの処理ルーチンを示すフロー
チャートである。
【図１８】この発明の実施例７によるエンジン回転数急
減時の動作を示すタイミングチャートである。
【図１９】この発明の実施例７によるバイパス空気流量
急増時の動作を示すタイミングチャートである。
【図２０】この発明の実施例７による図３内のスロット
ル弁開閉状態検出ステップの処理ルーチンを示すフロー
チャートである。
【図２１】この発明の実施例８によるバイパス空気流量
急減時の動作を示すタイミングチャートである。
【図２２】この発明の実施例８による図３内のスロット
ル弁開閉状態検出ステップの処理ルーチンの主要部を示
すフローチャートである。
【図２３】この発明の実施例９によるバイパス空気流量
急減時の動作を示すタイミングチャートである。
【図２４】この発明の実施例９による図３内のスロット
ル弁開閉状態検出ステップの処理ルーチンの主要部を示
すフローチャートである。
【図２５】この発明の実施例１２によるエンジン回転数
急減時の動作を示すタイミングチャートである。
【図２６】この発明の実施例１２による図３内のスロッ
トル弁開閉状態検出ステップの処理ルーチンの前半部を
示すフローチャートである。
【図２７】この発明の実施例１２による図３内のスロッ
トル弁開閉状態検出ステップの処理ルーチンの後半部を
示すフローチャートである。
【図２８】この発明の実施例１３によるバイパス空気流
量急増時の動作を示すタイミングチャートである。
【図２９】この発明の実施例１３による図３内のスロッ
トル弁開閉状態検出ステップの処理ルーチンの主要部を
示すフローチャートである。
【図３０】一般的なエアコン遮断時のバイパス空気流量
急減時の動作を示すタイミングチャートである。
【図３１】一般的なエアコン投入時のバイパス空気流量
急増時の動作を示すタイミングチャートである。
【図３２】この発明の実施例１６によるエアコン遮断時
のバイパス空気流量急減時の動作を示すタイミングチャ
ートである。
【図３３】この発明の実施例１６によるエアコン投入時
のバイパス空気流量急増時の動作を示すタイミングチャ
ートである。
【図３４】この発明の実施例１６による図３内のスロッ
トル弁開閉状態検出ステップの処理ルーチンの前半部を
示すフローチャートである。
【図３５】この発明の実施例１６による図３内のスロッ
トル弁開閉状態検出ステップの処理ルーチンの後半部を
示すフローチャートである。
【符号の説明】
１ エンジン ３ 吸気管 ４ スロットル弁 ５ 水温センサ ６ バイパスエア通路 ６ａ ＦＩＡ通路 ７ ＦＩＡバルブ ９ エアコン用バイパス通路 １０ ＩＳＣバイパス通路 １１ ＡＣＩＵＳバルブ １３ ＩＳＣソレノイドバルブ １４ 圧力センサ １６ 点火コイル ２０ 制御装置 ＫＲ パラメータ ＫＬ 学習値 Ｎｅ エンジン回転数 Ｐａ 大気圧 Ｐｂ 吸気管圧力 ＰＢＨ 高地全閉吸気圧力（第１の圧力値） ＰＢＬ 低地全閉吸気圧力（第２の圧力値） ΔＰ 圧力偏差（第２の圧力値） ＰＢＣ 予測全閉吸気圧力（圧力推定値） ＱＢＹＰＳ バイパス空気流量 ＷＴ 冷却水温値 Ｓ７ スロットル弁開閉状態検出ステップ Ｓ７０３、Ｓ７３３ 第１の圧力値ＰＢＨを演算するス
テップ Ｓ７０４、Ｓ７３４ 第２の圧力値ＰＢＬを演算するス
テップ Ｓ７０５、Ｓ７２１、Ｓ７４４ パラメータＫＲを演算
するステップ Ｓ７０６ パラメータＫＲと学習値ＫＬとを比較するス
テップ Ｓ７０８ パラメータＫＲを所定値と比較するステップ Ｓ７１０ 学習値を漸増するステップ Ｓ７１１、Ｓ７２２ 圧力推定値ＰＢＣを演算するステ
ップ Ｓ７１２、Ｓ７４１、Ｓ７５２ スロットル弁閉状態を
判定するステップ Ｓ７２０ 第２の圧力値ΔＰを演算するステップ Ｓ７３０、Ｓ７８１ エアコン状態を判定するステップ Ｓ７３１、Ｓ７３２ バイパス空気流量ＱＢＹＰＳを演
算するステップ Ｓ７４０ 学習値の初期値ＫＬＩＮＩＴを演算するステ
ップ Ｓ７４２ 第１のフィルタ後圧力値ＰＢＨＦを演算する
ステップ Ｓ７４３ 第２のフィルタ後圧力値ＰＢＨＬを演算する
ステップ Ｓ７４５、Ｓ７４７ 圧力値の変化を判定するステップ Ｓ７４６、Ｓ７４８ フィルタ処理を禁止するステップ Ｓ７５０、Ｓ７５１ フィルタ後圧力推定値ＰＢＣＦを
演算するステップ Ｓ７６３、Ｓ７６７、Ｓ７６８ タイマステップ Ｓ７６４〜Ｓ７６６ エンジン回転数の変化を検出する
ステップ Ｓ７７０〜Ｓ７７２ バイパス空気流量の変化を検出す
るステップ Ｓ７８０ エアコン用空気流量ＱＡＣを初期化するステ
ップ Ｓ７８２、Ｓ７８３ タイマステップ Ｓ７８４〜Ｓ７８９ 学習値の更新を禁止するステップ Ｓ７８５ バイパス空気流量を補正するステップ
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成６年３月２日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９０
【補正方法】変更
【補正内容】
【００９０】一方、ステップＳ９０において、スロット
ル弁４が閉状態にない（閉弁フラグ＝０）と判定される
か、又は、ステップＳ９１において、十分に暖機してい
ない（冷却水温値ＷＴ＜７０℃相当値）と判定された場
合には、ステップＳ９９に進み、ＩＳＣ用空気流量値Ｑ
ＩＳＣをオープン制御時の目標空気流量にするための所
定値ＱＯＰＥＮに設定する。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１４７
【補正方法】変更
【補正内容】
【０１４７】まず、エンジン回転数Ｎｅに応じて変化す
る吸気圧力のうち、低地におけるバイパス空気流量が０
のときの代表的な全閉吸気圧力値ＰＢＬＺ（Ｎｅ）と、
低地におけるバイパス空気流量が２５６リットル／ｓｅ
ｃのときの代表的な全閉吸気圧力値ＰＢＬＦ（Ｎｅ）
と、高地におけるバイパス空気流量が０のときの代表的
な全閉吸気圧力値ＰＢＨＺ（Ｎｅ）と、高地におけるバ
イパス空気流量が２５６リットル／ｓｅｃのときの代表
的な全閉吸気圧力値ＰＢＨＦ（Ｎｅ）とを、予めＲＯＭ
２０６に記憶させておく。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１７２
【補正方法】変更
【補正内容】
【０１７２】しかし、この発明の実施例５においては、
学習値ＫＬの初期値として低地相当値０を設定してお
き、全閉吸気圧力偏差ΔＰと、低地全閉吸気圧力ＰＢＬ
と吸気管圧力Ｐｂとの差との比率をパラメータＫＲとし
て演算する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１９９
【補正方法】変更
【補正内容】
【０１９９】図１８及び図１９において、吸気管圧力
（検出値）Ｐｂは一点鎖線で示され、フィルタ処理前の
全閉吸気圧力値ＰＢＬ及びＰＢＨは実線で示され、フィ
ルタ処理後の全閉吸気圧力値ＰＢＬＦ及びＰＢＨＦは破
線で示され、フィルタ処理前の全閉吸気圧力値ＰＢＬ及
びＰＢＨに基づくパラメータＫＲ及び学習値ＫＬは、そ
れぞれ実線および二点鎖線で示され、フィルタ処理後の
全閉吸気圧力値ＰＢＬＦ及びＰＢＨＦに基づくパラメー
タＫＲ及び学習値ＫＬは、それぞれ破線及び一点鎖線で
示されている。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０２０４
【補正方法】変更
【補正内容】
【０２０４】そこで、この発明の実施例７においては、
低地全閉吸気圧力値ＰＢＬ及び高地全閉吸気圧力値ＰＢ
Ｈに対して、下記の（１４）式及び（１５）式に従って
１次低域フィルタ処理を施す。これにより、低地全閉吸
気圧力値ＰＢＬ及び高地全閉吸気圧力値ＰＢＨから、吸
気管圧力の検出値Ｐｂの遅れに合わせて遅らせたフィル
タ後低地全閉吸気圧力値ＰＢＬＦ及びフィルタ後高地全
閉吸気圧力値ＰＢＨＦが求められる。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０２１７
【補正方法】変更
【補正内容】
【０２１７】以下、エアコン遮断時を例にとり、パラメ
ータＫＲ及び学習値ＫＬの誤演算を防止できるようにし
たこの発明の実施例８について、図２１を参照しながら
説明する。図２１はエアコン遮断時でのバイパス空気流
量ＱＢＹＰＳ、吸気管圧力Ｐｂ、パラメータＫＲ及び学
習値ＫＬの時間変化を示すタイミングチャートであり、
図２１において、実線、二点鎖線、破線及び一点鎖線
は、それぞれ図１８及び図１９内と同様のものを示して
いる。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０２３６
【補正方法】変更
【補正内容】
【０２３６】図２３はエアコン投入及び遮断時でのバイ
パス空気流量ＱＢＹＰＳ、吸気管圧力Ｐｂ、閉弁フラグ
の時間変化を示すタイミングチャートであり、図２３に
おいて、全閉吸気圧力値ＰＢＬ及びＰＢＨは実線で示さ
れ、吸気管圧力Ｐｂは一点鎖線で示され、フィルタ処理
前の予測全閉吸気圧力ＰＢＣに所定値ΔＰＢを加算した
値は破線で示され、フィルタ処理後の予測全閉吸気圧力
ＰＢＣＦに所定値ΔＰＢを加算した値は二点鎖線で示さ
れている。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０２５９
【補正方法】変更
【補正内容】
【０２５９】そこで、この発明の実施例１２において
は、エンジン回転数Ｎｅの変化が所定値以上であること
を検出した後、吸気管圧力Ｐｂが安定するまでの期間
（例えば、１ｓｅｃ間）は、学習値ＫＬの演算を禁止す
る。これにより、エンジン回転数Ｎｅが急激に低下して
全閉吸気圧力Ｐｂが急増する場合であっても、図２５の
一点鎖線に示すような学習値ＫＬの低下をＫＬ′（破
線）のように防ぐことができ、スロットル弁４の閉状態
を正確に検出することができる。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０２９８
【補正方法】変更
【補正内容】
【０２９８】例えば、エアコン用バイパス通路９の空気
流量が標準的なエアコン用空気流量ＱＡＣよりも少ない
場合、図３０に示すように、吸気管圧力Ｐｂ（一点鎖
線）は、エアコンスイッチ１２がオンのときに、エアコ
ン用バイパス通路９の空気流量が標準的な場合よりも小
さくなる。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０３００
【補正方法】変更
【補正内容】
【０３００】又、エアコン用バイパス通路９の空気流量
が標準的なエアコン用空気流量ＱＡＣよりも多い場合、
図３１に示すように、吸気管圧力Ｐｂは、エアコンスイ
ッチ１２をオンに投入したときに、エアコン用バイパス
通路９の空気流量が標準的な場合よりも大きくなる。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図６
【補正方法】変更
【補正内容】
【図６】
【手続補正１２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１２
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１２】
【手続補正１３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１３
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１３】
【手続補正１４】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１４
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１４】
【手続補正１５】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１６
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１６】
【手続補正１６】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２３
【補正方法】変更
【補正内容】
【図２３】
【手続補正１７】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２４
【補正方法】変更
【補正内容】
【図２４】
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｆ０２Ｂ 77/08 Ｎ 7541−3Ｇ Ｆ０２Ｄ 41/02 ３１０ Ｚ 8011−3Ｇ

Claims (17)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 エンジンの駆動タイミングに対応したエ
    ンジン回転数を演算するエンジン回転数演算手段と、 前記エンジンの吸気管圧力を検出する圧力検出手段と、 少なくとも前記エンジン回転数に応じて、吸気管内のス
    ロットル弁が閉状態のときの吸気管圧力に関連した第１
    及び第２の圧力値を演算する圧力値演算手段と、 前記第１及び第２の圧力値に対する前記吸気管圧力の関
    係を表わすパラメータを演算するパラメータ演算手段
    と、 前記パラメータを時系列的に演算処理して得られた代表
    値を学習値として記憶する学習値演算手段と、 前記学習値と前記第１及び第２の圧力値とに基づいて前
    記スロットル弁が閉状態のときの吸気管の圧力推定値を
    演算する圧力推定値演算手段と、 前記吸気管圧力が前記圧力推定値に対して所定の関係で
    小さいときに、前記スロットル弁が閉状態であると判断
    するスロットル弁閉状態検出手段とを備えたエンジン制
    御用スロットル弁開閉状態検出装置。
  2. 【請求項２】 前記圧力値演算手段は、高地でのスロッ
    トル弁閉状態時の吸気管圧力に相当する値を前記第１の
    圧力値とし、低地でのスロットル弁閉状態時の吸気管圧
    力に相当する値を前記第２の圧力値とし、 前記パラメータ演算手段は、前記第２の圧力値と前記第
    １の圧力値との差に対する前記吸気管圧力と前記第１の
    圧力値との差の比率を前記パラメータとし、 前記学習値演算手段は、前記パラメータが前記学習値よ
    りも小さいときに前記パラメータを前記学習値として記
    憶し、前記パラメータが前記学習値以上で且つ所定値よ
    り小さいときに前記学習値を漸増して記憶し、 前記圧力推定値演算手段は、前記第２の圧力値と前記第
    １の圧力値との差に前記学習値を乗算し、更に前記第１
    の圧力値を加算した値を前記圧力推定値とし、 前記スロットル弁閉状態検出手段は、前記吸気管圧力が
    前記圧力推定値に所定値を加算した値よりも小さいとき
    に、前記スロットル弁が閉状態であると判断することを
    特徴とする請求項１のエンジン制御用スロットル弁開閉
    状態検出装置。
  3. 【請求項３】 前記圧力値演算手段は、高地でのスロッ
    トル弁閉状態時の吸気管圧力に相当する値を前記第１の
    圧力値とし、低地でのスロットル弁閉状態時の吸気管圧
    力に相当する値と前記第１の圧力値との偏差を第２の圧
    力値とし、 前記パラメータ演算手段は、前記第２の圧力値に対する
    前記吸気管圧力と前記第１の圧力値との差の比率を前記
    パラメータとし、 前記学習値演算手段は、前記パラメータが前記学習値よ
    りも小さいときに前記パラメータを前記学習値として記
    憶し、前記パラメータが前記学習値以上で且つ所定値よ
    り小さいときに前記学習値を漸増して記憶し、 前記圧力推定値演算手段は、前記第２の圧力値に前記学
    習値を乗算し、更に前記第１の圧力値を加算した値を前
    記圧力推定値とし、 前記スロットル弁閉状態検出手段は、前記吸気管圧力が
    前記圧力推定値に所定値を加算した値よりも小さいとき
    に、前記スロットル弁が閉状態であると判断することを
    特徴とする請求項１のエンジン制御用スロットル弁開閉
    状態検出装置。
  4. 【請求項４】 エンジンの駆動タイミングに対応したエ
    ンジン回転数を演算するエンジン回転数演算手段と、 前記エンジンの吸気管圧力を検出する圧力検出手段と、 吸気管内のスロットル弁をバイパスするバイパス吸気通
    路と、 前記バイパス吸気通路のバイパス空気流量を推定演算す
    るバイパス空気流量演算手段と、 少なくとも前記エンジン回転数及び前記バイパス空気流
    量に応じて前記スロットル弁が閉状態のときの吸気管圧
    力に関連した第１及び第２の圧力値を演算する圧力値演
    算手段と、 前記第１及び第２の圧力値に対する前記吸気管圧力の関
    係を表わすパラメータを演算するパラメータ演算手段
    と、 前記パラメータを時系列的に演算処理して得られた代表
    値を学習値として記憶する学習値演算手段と、 前記学習値と前記第１及び第２の圧力値とに基づいて前
    記スロットル弁が閉状態のときの吸気管の圧力推定値を
    演算する圧力推定値演算手段と、 前記吸気管圧力が前記圧力推定値に対して所定の関係で
    小さいときに、前記スロットル弁が閉状態であると判断
    するスロットル弁閉状態検出手段とを備えたエンジン制
    御用スロットル弁開閉状態検出装置。
  5. 【請求項５】 エンジンの駆動タイミングに対応したエ
    ンジン回転数を演算するエンジン回転数演算手段と、 前記エンジンの吸気管圧力を検出する圧力検出手段と、 少なくとも前記エンジン回転数に応じて前記スロットル
    弁が閉状態のときの吸気管圧力に関連した第１及び第２
    の圧力値を演算する圧力値演算手段と、 前記第１及び第２の圧力値に対する前記吸気管圧力の関
    係を表わすパラメータを演算するパラメータ演算手段
    と、 前記パラメータを時系列的に演算処理して得られた代表
    値を学習値として記憶する学習値演算手段と、 大気圧を検出する大気圧検出手段と、 前記大気圧に基づいて前記学習値の初期値を演算する学
    習値初期値演算手段と、 前記学習値と前記第１及び第２の圧力値とに基づいて前
    記スロットル弁が閉状態のときの吸気管の圧力推定値を
    演算する圧力推定値演算手段と、 前記吸気管圧力が前記圧力推定値に対して所定の関係で
    小さいときに、前記スロットル弁が閉状態であると判断
    するスロットル弁閉状態検出手段とを備えたエンジン制
    御用スロットル弁開閉状態検出装置。
  6. 【請求項６】 エンジンの駆動タイミングに対応したエ
    ンジン回転数を演算するエンジン回転数演算手段と、 前記エンジンの吸気管圧力を検出する圧力検出手段と、 少なくとも前記エンジン回転数に応じて、吸気管内のス
    ロットル弁が閉状態のときの吸気管圧力に関連した第１
    及び第２の圧力値を演算する圧力値演算手段と、 前記第１及び第２の圧力値に対する前記吸気管圧力の関
    係を表わすパラメータを演算するパラメータ演算手段
    と、 前記パラメータを時系列的に演算処理して得られた代表
    値を学習値として記憶する学習値演算手段と、 前記パラメータが前記学習値に対して所定の関係で小さ
    いときに、前記スロットル弁が閉状態であると判断する
    スロットル弁閉状態検出手段とを備えたエンジン制御用
    スロットル弁開閉状態検出装置。
  7. 【請求項７】 前記圧力値演算手段は、高地でのスロッ
    トル弁閉状態時の吸気管圧力に相当する値を前記第１の
    圧力値とし、低地でのスロットル弁閉状態時の吸気管圧
    力に相当する値を前記第２の圧力値とし、 前記パラメータ演算手段は、前記第２の圧力値と前記第
    １の圧力値との差に対する前記吸気管圧力と前記第１の
    圧力値との差の比率を前記パラメータとし、 前記学習値演算手段は、前記パラメータが前記学習値よ
    りも小さいときに前記パラメータを前記学習値として記
    憶し、前記パラメータが前記学習値以上で且つ所定値よ
    り小さいときに前記学習値を漸増して記憶し、 前記スロットル弁閉状態検出手段は、前記パラメータが
    前記学習値に所定値を加算した値よりも小さいときに、
    前記スロットル弁が閉状態であると判断することを特徴
    とする請求項６のエンジン制御用スロットル弁開閉状態
    検出装置。
  8. 【請求項８】 エンジンの駆動タイミングに対応したエ
    ンジン回転数を演算するエンジン回転数演算手段と、 前記エンジンの吸気管圧力を検出する圧力検出手段と、 少なくとも前記エンジン回転数に応じて、吸気管内のス
    ロットル弁が閉状態のときの吸気管圧力に関連した第１
    及び第２の圧力値を演算する圧力値演算手段と、 前記第１及び第２の圧力値にフィルタ処理を施して第１
    及び第２のフィルタ後圧力値を演算するフィルタ後圧力
    値演算手段と、 前記第１及び第２のフィルタ後圧力値に対する前記吸気
    管圧力の関係を表わすパラメータを演算するパラメータ
    演算手段と、 前記パラメータを時系列的に演算処理して得られた代表
    値を学習値として記憶する学習値演算手段と、 前記学習値と前記第１及び第２の圧力値とに基づいて前
    記スロットル弁が閉状態のときの吸気管の圧力推定値を
    演算する圧力推定値演算手段と、 前記吸気管圧力が前記圧力推定値に対して所定の関係で
    小さいときに、前記スロットル弁が閉状態であると判断
    するスロットル弁閉状態検出手段とを備えたエンジン制
    御用スロットル弁開閉状態検出装置。
  9. 【請求項９】 前記圧力値演算手段は、高地でのスロッ
    トル弁閉状態時の吸気管圧力に相当する値を前記第１の
    圧力値とし、低地でのスロットル弁閉状態時の吸気管圧
    力に相当する値を前記第２の圧力値とし、 前記フィルタ後圧力値演算手段は、前記第１及び第２の
    圧力値に対して１次低域フィルタ処理を施して第１及び
    第２のフィルタ後圧力値とし、 前記パラメータ演算手段は、前記第２のフィルタ後圧力
    値と前記第１のフィルタ後圧力値との差に対する前記吸
    気管圧力と前記第１のフィルタ後圧力値との差の比率を
    前記パラメータとし、 前記学習値演算手段は、前記パラメータが前記学習値よ
    りも小さいときに前記パラメータを前記学習値として記
    憶し、前記パラメータが前記学習値以上で且つ所定値よ
    り小さいときに前記学習値を漸増して記憶し、 前記圧力推定値演算手段は、前記第２の圧力値と前記第
    １の圧力値との差に前記学習値を乗算し、更に前記第１
    の圧力値を加算した値を前記圧力推定値とし、 前記スロットル弁閉状態検出手段は、前記吸気管圧力が
    前記圧力推定値に所定値を加算した値よりも小さいとき
    に、前記スロットル弁が閉状態であると判断することを
    特徴とする請求項８のエンジン制御用スロットル弁開閉
    状態検出装置。
  10. 【請求項１０】 エンジンの駆動タイミングに対応した
    エンジン回転数を演算するエンジン回転数演算手段と、 前記エンジンの吸気管圧力を検出する圧力検出手段と、 少なくとも前記エンジン回転数に応じて、吸気管内のス
    ロットル弁が閉状態のときの吸気管圧力に関連した第１
    及び第２の圧力値を演算する圧力値演算手段と、 前記第１の圧力値に基づいて前記スロットル弁が閉状態
    のときの吸気管圧力が増加方向にあると判断したときの
    み、前記第１の圧力値をフィルタ処理して第１のフィル
    タ後圧力値を演算する第１のフィルタ後圧力値演算手段
    と、 前記第２の圧力値に基づいて前記スロットル弁が閉状態
    のときの吸気管圧力が増加方向にあると判断したときの
    み、前記第２の圧力値をフィルタ処理して第２のフィル
    タ後圧力値を演算する第２のフィルタ後圧力値演算手段
    と、 前記第１及び第２のフィルタ後圧力値に対する前記吸気
    管圧力の関係を表わすパラメータを演算するパラメータ
    演算手段と、 前記パラメータを時系列的に演算処理して得られた代表
    値を学習値として記憶する学習値演算手段と、 前記学習値と前記第１及び第２の圧力値とに基づいて前
    記スロットル弁が閉状態のときの吸気管の圧力推定値を
    演算する圧力推定値演算手段と、 前記吸気管圧力が前記圧力推定値に対して所定の関係で
    小さいときに、前記スロットル弁が閉状態であると判断
    するスロットル弁閉状態検出手段とを備えたエンジン制
    御用スロットル弁開閉状態検出装置。
  11. 【請求項１１】 前記圧力値演算手段は、高地でのスロ
    ットル弁閉状態時の吸気管圧力に相当する値を前記第１
    の圧力値とし、低地でのスロットル弁閉状態時の吸気管
    圧力に相当する値を前記第２の圧力値とし、 前記第１のフィルタ後圧力値演算手段は、前記第１の圧
    力値が前記第１のフィルタ後圧力値よりも大きいときの
    み、前記第１の圧力値に対して１次低域フィルタ処理を
    施して前記第１のフィルタ後圧力値とし、 前記第２のフィルタ後圧力値演算手段は、前記第２の圧
    力値が前記第２のフィルタ後圧力値よりも大きいときの
    み、前記第２の圧力値に対して１次低域フィルタ処理を
    施して前記第２のフィルタ後圧力値とし、 前記パラメータ演算手段は、前記第２のフィルタ後圧力
    値と前記第１のフィルタ後圧力値との差に対する前記吸
    気管圧力と前記第１のフィルタ後圧力値との差の比率を
    前記パラメータとし、 前記学習値演算手段は、前記パラメータが前記学習値よ
    りも小さいときに前記パラメータを前記学習値として記
    憶し、前記パラメータが前記学習値以上で且つ所定値よ
    り小さいときに前記学習値を漸増して記憶し、 前記圧力推定値演算手段は、前記第２の圧力値と前記第
    １の圧力値との差に前記学習値を乗算し、更に前記第１
    の圧力値を加算した値を前記圧力推定値とし、 前記スロットル弁閉状態検出手段は、前記吸気管圧力が
    前記圧力推定値に所定値を加算した値よりも小さいとき
    に、前記スロットル弁が閉状態であると判断することを
    特徴とする請求項１０のエンジン制御用スロットル弁開
    閉状態検出装置。
  12. 【請求項１２】 エンジンの駆動タイミングに対応した
    エンジン回転数を演算するエンジン回転数演算手段と、 前記エンジンの吸気管圧力を検出する圧力検出手段と、 少なくとも前記エンジン回転数に応じて、吸気管内のス
    ロットル弁が閉状態のときの吸気管圧力に関連した第１
    及び第２の圧力値を演算する圧力値演算手段と、 前記第１及び第２の圧力値に対する前記吸気管圧力の関
    係を表わすパラメータを演算するパラメータ演算手段
    と、 前記パラメータを時系列的に演算処理して得られた代表
    値を学習値として記憶する学習値演算手段と、 前記学習値と前記第１及び第２の圧力値とに基づいて前
    記スロットル弁が閉状態のときの吸気管の圧力推定値を
    演算する圧力推定値演算手段と、 前記圧力推定値に基づいて前記圧力推定値が減少方向に
    あると判断したときのみ、前記圧力推定値に対してフィ
    ルタ処理を施してフィルタ後圧力推定値を演算するフィ
    ルタ後圧力推定値演算手段と、 前記吸気管圧力が前記フィルタ後圧力推定値に対して所
    定の関係で小さいときに、前記スロットル弁が閉状態で
    あると判断するスロットル弁閉状態検出手段とを備えた
    エンジン制御用スロットル弁開閉状態検出装置。
  13. 【請求項１３】 エンジンの駆動タイミングに対応した
    エンジン回転数を演算するエンジン回転数演算手段と、 前記エンジンの吸気管圧力を検出する圧力検出手段と、 少なくとも前記エンジン回転数に応じて、吸気管内のス
    ロットル弁が閉状態のときの吸気管圧力に関連した第１
    及び第２の圧力値を演算する圧力値演算手段と、 前記第１及び第２の圧力値に対する前記吸気管圧力の関
    係を表わすパラメータを演算するパラメータ演算手段
    と、 前記エンジン回転数の変化が所定値以上であることを検
    出する回転数変化検出手段と、 前記回転数変化検出手段が前記エンジン回転数の変化を
    検出した後に所定期間作動するタイマ手段と、 前記タイマ手段が作動していないときに前記パラメータ
    を時系列的に演算処理して得られた代表値を前記学習値
    として記憶する学習値演算手段と、 前記学習値と前記第１及び第２の圧力値とに基づいて前
    記スロットル弁が閉状態のときの吸気管の圧力推定値を
    演算する圧力推定値演算手段と、 前記吸気管圧力が前記圧力推定値に対して所定の関係で
    小さいときに、前記スロットル弁が閉状態であると判断
    するスロットル弁閉状態検出手段とを備えたエンジン制
    御用スロットル弁開閉状態検出装置。
  14. 【請求項１４】 前記圧力値演算手段は、高地でのスロ
    ットル弁閉状態時の吸気管圧力に相当する値を前記第１
    の圧力値とし、低地でのスロットル弁閉状態時の吸気管
    圧力に相当する値を前記第２の圧力値とし、 前記パラメータ演算手段は、前記第２の圧力値と前記第
    １の圧力値との差に対する前記吸気管圧力と前記第１の
    圧力値との差の比率を前記パラメータとし、 前記学習値演算手段は、前記パラメータが前記学習値よ
    りも小さいときに前記パラメータを前記学習値として記
    憶し、前記パラメータが前記学習値以上で且つ所定値よ
    り小さいときに前記学習値を漸増して記憶し、 前記圧力推定値演算手段は、前記第２の圧力値と前記第
    １の圧力値との差に前記学習値を乗算し、更に前記第１
    の圧力値を加算した値を前記圧力推定値とし、 前記スロットル弁閉状態検出手段は、前記吸気管圧力が
    前記圧力推定値に所定値を加算した値よりも小さいとき
    に、前記スロットル弁が閉状態であると判断することを
    特徴とする請求項１３のエンジン制御用スロットル弁開
    閉状態検出装置。
  15. 【請求項１５】 エンジンの駆動タイミングに対応した
    エンジン回転数を演算するエンジン回転数演算手段と、 前記エンジンの吸気管圧力を検出する圧力検出手段と、 吸気管内のスロットル弁をバイパスするバイパス吸気通
    路と、 前記バイパス吸気通路のバイパス空気流量を推定演算す
    るバイパス空気流量演算手段と、 少なくとも前記エンジン回転数及び前記バイパス空気流
    量に応じて前記スロットル弁が閉状態のときの吸気管圧
    力に関連した第１及び第２の圧力値を演算する圧力値演
    算手段と、 前記第１及び第２の圧力値に対する前記吸気管圧力の関
    係を表わすパラメータを演算するパラメータ演算手段
    と、 前記バイパス空気流量の変化が所定値以上であることを
    検出する空気流量変化検出手段と、 前記空気流量変化検出手段がバイパス空気流量の変化を
    検出した後に所定期間作動するタイマ手段と、 前記タイマ手段が作動していないときに前記パラメータ
    を時系列的に演算処理して得られた代表値を前記学習値
    として記憶する学習値演算手段と、 前記学習値と前記第１及び第２の圧力値とに基づいて前
    記スロットル弁が閉状態のときの吸気管の圧力推定値を
    演算する圧力推定値演算手段と、 前記吸気管圧力が前記圧力推定値に対して所定の関係で
    小さいときに、前記スロットル弁が閉状態であると判断
    するスロットル弁閉状態検出手段とを備えたエンジン制
    御用スロットル弁開閉状態検出装置。
  16. 【請求項１６】 エンジンの駆動タイミングに対応した
    エンジン回転数を演算するエンジン回転数演算手段と、 前記エンジンの吸気管圧力を検出する圧力検出手段と、 吸気管内のスロットル弁をバイパスするバイパス吸気通
    路と、 少なくともエアコン負荷の有無に応じて前記バイパス吸
    気通路のバイパス空気流量を推定演算するバイパス空気
    流量演算手段と、 少なくとも前記エンジン回転数と前記バイパス空気流量
    に応じて前記スロットル弁が閉状態のときの吸気管圧力
    に関連した第１及び第２の圧力値を演算する圧力値演算
    手段と、 前記第１及び第２の圧力値に対する前記吸気管圧力の関
    係を表わすパラメータを演算するパラメータ演算手段
    と、 前記パラメータを時系列的に演算処理して得られた代表
    値を前記学習値として記憶する学習値演算手段と、 前記エアコン負荷がオフからオンに変化した後に所定期
    間作動するタイマ手段と、 前記タイマ手段の作動中に、前記学習値の更新を禁止す
    ると共に、前記パラメータが前記学習値と一致するよう
    に前記バイパス空気流量を補正するバイパス空気流量補
    正手段と、 前記学習値と前記第１及び第２の圧力値とに基づいて前
    記スロットル弁が閉状態のときの吸気管の圧力推定値を
    演算する圧力推定値演算手段と、 前記吸気管圧力が前記圧力推定値に対して所定の関係で
    小さいときに、前記スロットル弁が閉状態であると判断
    するスロットル弁閉状態検出手段とを備えたエンジン制
    御用スロットル弁開閉状態検出装置。
  17. 【請求項１７】 前記圧力値演算手段は、高地でのスロ
    ットル弁閉状態時の吸気管圧力に相当する値を前記第１
    の圧力値とし、低地でのスロットル弁閉状態時の吸気管
    圧力に相当する値を前記第２の圧力値とし、 前記パラメータ演算手段は、前記第２の圧力値と前記第
    １の圧力値との差に対する前記吸気管圧力と前記第１の
    圧力値との差の比率を前記パラメータとし、 前記学習値演算手段は、前記パラメータが前記学習値よ
    りも小さいときに前記パラメータを前記学習値として記
    憶し、前記パラメータが前記学習値以上で且つ所定値よ
    り小さいときに前記学習値を漸増して記憶し、 前記バイパス空気流量補正手段は、前記パラメータが前
    記学習値よりも小さいときに前記パラメータが前記学習
    値と一致するように前記バイパス空気流量を補正し、前
    記パラメータが前記学習値以上で且つ所定値より小さい
    ときに前記バイパス空気流量を漸増し、 前記圧力推定値演算手段は、前記第２の圧力値と前記第
    １の圧力値との差に前記学習値を乗算し、更に前記第１
    の圧力値を加算した値を前記圧力推定値とし、 前記スロットル弁閉状態検出手段は、前記吸気管圧力が
    前記圧力推定値に所定値を加算した値よりも小さいとき
    に、前記スロットル弁が閉状態であると判断することを
    特徴とする請求項１６のエンジン制御用スロットル弁開
    閉状態検出装置。
JP18132493A 1993-07-22 1993-07-22 エンジン制御用スロットル弁開閉状態検出装置 Expired - Fee Related JP2842763B2 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP18132493A JP2842763B2 (ja) 1993-07-22 1993-07-22 エンジン制御用スロットル弁開閉状態検出装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP18132493A JP2842763B2 (ja) 1993-07-22 1993-07-22 エンジン制御用スロットル弁開閉状態検出装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH0734952A true JPH0734952A (ja) 1995-02-03
JP2842763B2 JP2842763B2 (ja) 1999-01-06

Family

ID=16098702

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP18132493A Expired - Fee Related JP2842763B2 (ja) 1993-07-22 1993-07-22 エンジン制御用スロットル弁開閉状態検出装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2842763B2 (ja)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11153058A (ja) * 1997-11-21 1999-06-08 Toyota Motor Corp アイドル吸気圧学習機能を有するエンジン制御装置
WO2003046372A1 (fr) * 2001-11-30 2003-06-05 Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha Dispositif de reglage de moteur
JP2009503360A (ja) * 2005-08-05 2009-01-29 シオン−スプレイズ リミテッド 燃料噴射ユニット
FR3089257A1 (fr) 2018-12-04 2020-06-05 Continental Automotive France Procédé de commande d’un moteur à combustion interne à apprentissage de la pression atmosphérique

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11153058A (ja) * 1997-11-21 1999-06-08 Toyota Motor Corp アイドル吸気圧学習機能を有するエンジン制御装置
WO2003046372A1 (fr) * 2001-11-30 2003-06-05 Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha Dispositif de reglage de moteur
US7017548B2 (en) 2001-11-30 2006-03-28 Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha Engine controller
JP2009503360A (ja) * 2005-08-05 2009-01-29 シオン−スプレイズ リミテッド 燃料噴射ユニット
FR3089257A1 (fr) 2018-12-04 2020-06-05 Continental Automotive France Procédé de commande d’un moteur à combustion interne à apprentissage de la pression atmosphérique
FR3089256A1 (fr) 2018-12-04 2020-06-05 Continental Automotive France Procédé de commande d’un moteur à combustion interne à apprentissage de la pression atmosphérique
WO2020115098A1 (fr) 2018-12-04 2020-06-11 Continental Automotive France Procédé de commande d'un moteur à combustion interne à apprentissage de la pression atmosphérique
US11415072B2 (en) 2018-12-04 2022-08-16 Vitesco Technologies GmbH Method for controlling an internal combustion engine with learning of atmospheric pressure

Also Published As

Publication number Publication date
JP2842763B2 (ja) 1999-01-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0367406B1 (en) Turbocharger control system
US4240145A (en) Closed loop controlled auxiliary air delivery system for internal combustion engine
JPH0363659B2 (ja)
JPH0465226B2 (ja)
US20200132002A1 (en) Throttle controller and throttle controlling method
JPS6411816B2 (ja)
JPH0238778B2 (ja)
JP2842763B2 (ja) エンジン制御用スロットル弁開閉状態検出装置
JP2930510B2 (ja) エンジン制御用大気圧検出装置
JPH08284720A (ja) 内燃エンジンのアイドル回転数制御装置
JP2000345885A (ja) ディーゼルエンジンの燃料噴射制御装置
JP2905045B2 (ja) エンジン制御用スロットル弁開閉状態検出装置
JP2006029279A (ja) 内燃機関の制御装置
JPH10246141A (ja) 内燃機関のスロットル弁制御装置及び運転制御装置
JP2000120468A (ja) スロットル制御装置
JPS58170839A (ja) アイドル回転数制御方法
JPH1030476A (ja) エンジン回転数制御装置
JP3050813B2 (ja) エンジンの制御装置
JP3069296B2 (ja) エンジンの制御装置
JP2510877B2 (ja) 内燃機関の補助空気制御装置
JP3859809B2 (ja) 内燃機関の吸入空気量制御装置
JP2986115B2 (ja) 過給機付エンジンの制御装置
JPH08338281A (ja) 電子制御スロットルによるエンジン制御装置
JPH0968084A (ja) 内燃機関のアイドル回転数制御装置
JPH0612234Y2 (ja) デイ−ゼル機関の電子制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071023

Year of fee payment: 9

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081023

Year of fee payment: 10

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Year of fee payment: 11

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091023

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Year of fee payment: 11

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091023

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Year of fee payment: 12

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101023

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111023

Year of fee payment: 13

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121023

Year of fee payment: 14

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees