FR3088406A1 - Procédé de contrôle d'un réservoir cryogénique, réservoir cryogénique et bâtiment sous-marin correspondants - Google Patents

Procédé de contrôle d'un réservoir cryogénique, réservoir cryogénique et bâtiment sous-marin correspondants Download PDF

Info

Publication number
FR3088406A1
FR3088406A1 FR1871500A FR1871500A FR3088406A1 FR 3088406 A1 FR3088406 A1 FR 3088406A1 FR 1871500 A FR1871500 A FR 1871500A FR 1871500 A FR1871500 A FR 1871500A FR 3088406 A1 FR3088406 A1 FR 3088406A1
Authority
FR
France
Prior art keywords
liquid phase
temperature
parameter representative
pressure
cryogenic tank
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
FR1871500A
Other languages
English (en)
Other versions
FR3088406B1 (fr
Inventor
Yannick Rio
Caroline Soleilhac
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Naval Group SA
Original Assignee
Naval Group SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Naval Group SA filed Critical Naval Group SA
Priority to FR1871500A priority Critical patent/FR3088406B1/fr
Priority to PCT/EP2019/081034 priority patent/WO2020099410A1/fr
Priority to KR1020217018100A priority patent/KR20210090246A/ko
Priority to JP2021525233A priority patent/JP7399961B2/ja
Priority to EP19801564.6A priority patent/EP3881002A1/fr
Publication of FR3088406A1 publication Critical patent/FR3088406A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of FR3088406B1 publication Critical patent/FR3088406B1/fr
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
    • F17C13/00—Details of vessels or of the filling or discharging of vessels
    • F17C13/02—Special adaptations of indicating, measuring, or monitoring equipment
    • F17C13/026—Special adaptations of indicating, measuring, or monitoring equipment having the temperature as the parameter
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63G—OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
    • B63G8/00—Underwater vessels, e.g. submarines; Equipment specially adapted therefor
    • B63G8/08—Propulsion
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
    • F17C13/00—Details of vessels or of the filling or discharging of vessels
    • F17C13/02—Special adaptations of indicating, measuring, or monitoring equipment
    • F17C13/025—Special adaptations of indicating, measuring, or monitoring equipment having the pressure as the parameter
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
    • F17C2203/00—Vessel construction, in particular walls or details thereof
    • F17C2203/03—Thermal insulations
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
    • F17C2221/00—Handled fluid, in particular type of fluid
    • F17C2221/01—Pure fluids
    • F17C2221/011—Oxygen
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
    • F17C2223/00—Handled fluid before transfer, i.e. state of fluid when stored in the vessel or before transfer from the vessel
    • F17C2223/01—Handled fluid before transfer, i.e. state of fluid when stored in the vessel or before transfer from the vessel characterised by the phase
    • F17C2223/0146—Two-phase
    • F17C2223/0153—Liquefied gas, e.g. LPG, GPL
    • F17C2223/0161—Liquefied gas, e.g. LPG, GPL cryogenic, e.g. LNG, GNL, PLNG
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
    • F17C2223/00—Handled fluid before transfer, i.e. state of fluid when stored in the vessel or before transfer from the vessel
    • F17C2223/03—Handled fluid before transfer, i.e. state of fluid when stored in the vessel or before transfer from the vessel characterised by the pressure level
    • F17C2223/033—Small pressure, e.g. for liquefied gas
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
    • F17C2250/00—Accessories; Control means; Indicating, measuring or monitoring of parameters
    • F17C2250/03—Control means
    • F17C2250/032—Control means using computers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
    • F17C2250/00—Accessories; Control means; Indicating, measuring or monitoring of parameters
    • F17C2250/03—Control means
    • F17C2250/036—Control means using alarms
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
    • F17C2250/00—Accessories; Control means; Indicating, measuring or monitoring of parameters
    • F17C2250/04—Indicating or measuring of parameters as input values
    • F17C2250/0404—Parameters indicated or measured
    • F17C2250/0408—Level of content in the vessel
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
    • F17C2250/00—Accessories; Control means; Indicating, measuring or monitoring of parameters
    • F17C2250/04—Indicating or measuring of parameters as input values
    • F17C2250/0404—Parameters indicated or measured
    • F17C2250/0421—Mass or weight of the content of the vessel
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
    • F17C2250/00—Accessories; Control means; Indicating, measuring or monitoring of parameters
    • F17C2250/04—Indicating or measuring of parameters as input values
    • F17C2250/0404—Parameters indicated or measured
    • F17C2250/043—Pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
    • F17C2250/00—Accessories; Control means; Indicating, measuring or monitoring of parameters
    • F17C2250/04—Indicating or measuring of parameters as input values
    • F17C2250/0404—Parameters indicated or measured
    • F17C2250/043—Pressure
    • F17C2250/0434—Pressure difference
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
    • F17C2250/00—Accessories; Control means; Indicating, measuring or monitoring of parameters
    • F17C2250/04—Indicating or measuring of parameters as input values
    • F17C2250/0404—Parameters indicated or measured
    • F17C2250/0439—Temperature
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
    • F17C2250/00—Accessories; Control means; Indicating, measuring or monitoring of parameters
    • F17C2250/04—Indicating or measuring of parameters as input values
    • F17C2250/0486—Indicating or measuring characterised by the location
    • F17C2250/0491—Parameters measured at or inside the vessel
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
    • F17C2250/00—Accessories; Control means; Indicating, measuring or monitoring of parameters
    • F17C2250/04—Indicating or measuring of parameters as input values
    • F17C2250/0486—Indicating or measuring characterised by the location
    • F17C2250/0495—Indicating or measuring characterised by the location the indicated parameter is a converted measured parameter
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
    • F17C2260/00—Purposes of gas storage and gas handling
    • F17C2260/01—Improving mechanical properties or manufacturing
    • F17C2260/015—Facilitating maintenance
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
    • F17C2260/00—Purposes of gas storage and gas handling
    • F17C2260/02—Improving properties related to fluid or fluid transfer
    • F17C2260/026—Improving properties related to fluid or fluid transfer by calculation
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
    • F17C2270/00—Applications
    • F17C2270/01—Applications for fluid transport or storage
    • F17C2270/0102—Applications for fluid transport or storage on or in the water
    • F17C2270/0131—Submarines

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Filling Or Discharging Of Gas Storage Vessels (AREA)

Abstract

L'invention concerne un procédé de contrôle d'un réservoir cryogénique (38) comprenant une enceinte (40) contenant un gaz liquéfié, le gaz liquéfié formant une phase liquide (44) et une phase gazeuse (46) dans l'enceinte (40). Le procédé comprend les étapes suivantes : - mesure d'un paramètre représentatif d'une pression de la phase gazeuse (46) et d'un paramètre représentatif d'une pression dans la phase liquide (44) ; - mesure d'un paramètre représentatif d'une température de la phase liquide (44) ; et - détermination d'une masse totale de la phase liquide (44) à partir des paramètres représentatifs de la température de la phase liquide (44), de la pression dans la phase liquide (44) et de la pression de la phase gazeuse (46). L'invention concerne également un réservoir cryogénique (38) et un bâtiment sous-main correspondants.

Description

Procédé de contrôle d’un réservoir cryogénique, réservoir cryogénique et bâtiment sous-marin correspondants
La présente invention concerne un procédé de contrôle d’un réservoir cryogénique comprenant une enceinte contenant un gaz liquéfié, le gaz liquéfié formant une phase liquide et une phase gazeuse dans l’enceinte, le procédé comprenant l’étape suivante : mesure d’un paramètre représentatif d’une pression de la phase gazeuse et d’un paramètre représentatif d’une pression dans la phase liquide.
L’invention concerne également un réservoir cryogénique et un bâtiment sousmarin comprenant un tel réservoir.
Les systèmes de propulsion anaérobie (ou Al P, abréviation de Air Independent Propulsion en anglais) sont un type relativement récent de système de production d’énergie pour sous-marins pouvant fonctionner longtemps sans utiliser d'air extérieur. Ceci évite au sous-marin anaérobie de sortir son tube d’air frais (ou schnorchel), limitant ainsi le besoin de remontée proche de la surface, et donc sa vulnérabilité.
Le système de propulsion anaérobie apporte aux sous-marins conventionnels une amélioration notable de leur autonomie en plongée (quelques jours, contre quelques dizaines d'heures pour un sous-marin à propulsion classique) et par conséquent de leur discrétion.
Les systèmes de propulsion anaérobie comprennent notamment des moteurs à combustion classiques utilisant un combustible standard, comme des moteurs diesel, et comme comburant du dioxygène stocké sous forme liquide à bord du sous-marin, dans un réservoir cryogénique. Le dioxygène liquide peut aussi être utilisé pour renouveler une partie de l’air respiré par l’équipage, ce qui contribue à augmenter encore l’autonomie.
Le contrôle de la quantité d’oxygène liquide contenue dans le réservoir, ainsi que la performance de l’isolation, sont primordiaux pour évaluer l’autonomie et la sécurité du bâtiment sous-marin. De plus, un réservoir cryogénique peut nécessiter des purges vers l’extérieur du bâtiment, qui ont besoin d’être anticipées dans le cadre d’une mission requérant de la furtivité.
Ainsi, la gestion d’un réservoir cryogénique pose un certain nombre de difficultés, notamment dans un bâtiment sous-marin constituant un environnement confiné et nécessitant de maintenir une discrétion élevée.
Les méthodes de gestion de réservoir existantes se basent sur une mesure de la pression interne du réservoir pour estimer la masse contenue dans le réservoir et détecter une détérioration de l’isolation.
Cependant, il serait avantageux d’améliorer encore la précision et la fiabilité de ces méthodes.
Ainsi, un but de l’invention est de permettre une gestion plus précise et plus fiable d’un réservoir de gaz liquéfié, notamment au sein d’un bâtiment sous-marin.
A cet effet, l’invention a pour objet un procédé de contrôle du type précité, dans lequel le procédé comprend également les étapes suivantes :
- mesure d’un paramètre représentatif d’une température de la phase liquide ; et
- détermination d’une masse totale de la phase liquide à partir des paramètres représentatifs de la température de la phase liquide, de la pression dans la phase liquide et de la pression de la phase gazeuse.
Selon des modes de réalisation particuliers, le procédé selon l’invention présente l’une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prise(s) isolément ou selon toute combinaison techniquement réalisable :
- le procédé comprend également les étapes suivantes :
- obtention d’un paramètre représentatif d’une évolution temporelle de la température de la phase liquide ;
- mise en œuvre d’un premier test du paramètre représentatif de l’évolution temporelle de la température de la phase liquide et obtention d’un premier résultat ; et
- signalement d’un besoin de maintenance du réservoir cryogénique en fonction du premier résultat ;
- le paramètre représentatif de l’évolution temporelle de la température de la phase liquide est une dérivée temporelle du paramètre représentatif de la température de la phase liquide, le premier test étant une comparaison de la dérivée temporelle du paramètre représentatif de la température de la phase liquide avec une valeur seuil prédéterminée, et le besoin de maintenance étant signalé si la dérivée temporelle du paramètre représentatif de la température de la phase liquide est supérieure à la valeur seuil ;
- le procédé comprend également les étapes suivantes :
- obtention d’un paramètre représentatif d’une évolution temporelle de la température de la phase liquide ;
- mise en œuvre d’un deuxième test du paramètre représentatif de l’évolution temporelle de la température de la phase liquide et obtention d’un deuxième résultat ; et
- signalement d’une perte d’isolation thermique de l’enceinte en fonction du deuxième résultat ;
- le paramètre représentatif de l’évolution temporelle de la température de la phase liquide est une dérivée temporelle de la température de la phase liquide, le deuxième test comprend un calcul d’un paramètre représentatif de la continuité de la dérivée temporelle de la température de la phase liquide et la comparaison du paramètre représentatif de la continuité avec un seuil prédéterminé, la perte d’isolation thermique étant signalée si le paramètre représentatif de la continuité est supérieur au seuil ;
- le procédé comprend également les étapes suivantes :
- comparaison de la température de la phase liquide avec un seuil prédéterminé ; et
- signalement d’un besoin de purge du réservoir cryogénique si la température de la phase liquide est supérieure au seuil ;
- le procédé comprend de plus les étapes suivantes :
- obtention d’un paramètre représentatif d’une évolution temporelle de la température de la phase liquide ;
- calcul d’une date prévue de besoin de purge du réservoir cryogénique à partir de la température de la phase liquide, du paramètre représentatif de l’évolution temporelle de la température de la phase liquide et du seuil de purge ; et/ou
- le réservoir cryogénique est situé dans un bâtiment sous-marin propulsé par un système de propulsion comprenant un système de production d’énergie.
L’invention a également pour objet un réservoir cryogénique comprenant :
- une enceinte contenant un gaz liquéfié, le gaz liquéfié formant une phase liquide et une phase gazeuse dans l’enceinte ;
- un premier capteur de pression agencé pour mesurer un paramètre représentatif d’une pression dans la phase liquide ;
- un deuxième capteur de pression agencé pour mesurer un paramètre représentatif d’une pression de la phase gazeuse ;
- un capteur de température agencé pour mesurer un paramètre représentatif d’une température de la phase liquide ; et
- un module de contrôle configuré pour contrôler le premier capteur de pression, le deuxième capteur de pression et le capteur de température, et pour déterminer une masse totale de la phase liquide à partir de la température de la phase liquide, de la pression dans la phase liquide et de la pression de la phase gazeuse.
L’invention a en outre pour objet un bâtiment sous-marin à propulsion anaérobie, comprenant un système de propulsion comprenant un système de production d’énergie et au moins un réservoir cryogénique tel que défini précédemment, le gaz liquéfié contenu dans le réservoir cryogénique étant du dioxygène et alimentant le système de production d’énergie comme comburant.
L’invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit, donnée uniquement à titre d’exemple et faite en référence aux dessins annexés, parmi lesquels :
- la figure 1 est une vue de côté d’un bâtiment sous-marin selon l’invention ;
- la figure 2 est une vue en coupe schématique d’un réservoir cryogénique du sous-marin de la figure 1 ;
- les figures 3 et 4 sont des représentations graphiques de l’évolution temporelle d’une température du fluide contenu dans le réservoir de la figure 2.
Sur la figure 1, un bâtiment sous-marin 10 est représenté en plongée dans une étendue d’eau 12, sous une surface 14 de l’étendue d’eau 12.
Par « sous-marin », on entend que le bâtiment est apte et destiné à effectuer des trajets complètement immergé, notamment pendant une durée supérieure ou égale à une journée. Un tel bâtiment est également apte à retourner à la surface.
Le bâtiment sous-marin 10 comprend une coque 16 délimitant un espace interne isolé de manière étanche de l’étendue d’eau 12, ainsi qu’un système de propulsion 18 reçu dans l’espace interne et au moins une hélice entraînée 20 par le système de propulsion 18, et propre à mettre en mouvement le bâtiment sous-marin.
Le bâtiment sous-marin 10 est un sous-marin à propulsion anaérobie, c’est à dire que le système de propulsion 18 ne nécessite pas d’air extérieur pour son fonctionnement.
Le système de propulsion 18 est un système thermique-électrique, qui comprend, de manière connue, un moteur électrique 22 entraînant l’hélice 20, un alternateur 24 et une turbine 26 alimentant le moteur électrique 22. Le système de propulsion 18 comprend également un générateur de vapeur 28, un condenseur 30 et un échangeur de chaleur 32 entraînant la turbine 26, ainsi qu’un système de production d’énergie 34, plus particulièrement une chambre de combustion, générant la chaleur alimentant l’échangeur de chaleur 32.
Le système de propulsion 18 comprend en outre un réservoir de carburant 36, contenant par exemple de l’éthanol, et un réservoir cryogénique 38, contenant du dioxygène. Le réservoir de carburant 36 et le réservoir cryogénique 38 alimentent le système de production d’énergie 34, ici la chambre de combustion, respectivement en carburant et en dioxygène, qui y joue le rôle de comburant, pour participer à une réaction de combustion exothermique.
Le réservoir cryogénique 38 est représenté plus en détail sur la figure 2. Il comprend une enceinte 40 de stockage comprenant une paroi 42 thermiquement isolante, notamment une double paroi, définissant un espace interne de stockage de l’oxygène liquide.
Le dioxygène contenu dans le réservoir cryogénique 38 forme une phase liquide 44 et une phase gazeuse 46 dans l’enceinte 40, séparés par une surface supérieure 47 de la phase liquide 44.
Le réservoir cryogénique 38 est représenté sur la figure 2 en rapport avec une direction d’élévation Z-Z’ orientée selon la direction locale de la gravité. La phase liquide 44, plus dense que la phase gazeuse 46, occupe une partie inférieure de l’enceinte 40, et la phase gazeuse 46 une partie supérieure de l’enceinte 40, relativement à la direction d’élévation Z-Z’.
Le réservoir cryogénique 38 comprend également un premier conduit 50 débouchant dans la partie inférieure de l’enceinte 40 et un deuxième conduit 52 débouchant dans la partie supérieure de l’enceinte 40. Le premier conduit 50 est notamment un conduit d’entrée de dioxygène liquide dans l’enceinte 40, et le deuxième conduit 52 est notamment un conduit de sortie de l’enceinte 40.
Le premier conduit 50 et le deuxième conduit 52 sont munis respectivement d’une première vanne 54 et d’une deuxième vanne 56, propres à contrôler l’entrée et la sortie de fluide dans l’enceinte 40 à travers le premier conduit 50 et le deuxième conduit 52.
Le premier conduit 50 et le deuxième conduit 52 comprennent avantageusement des enveloppes d’isolation thermique (non représentées).
Le premier conduit 50 et le deuxième conduit 52 comprennent une portion interne s’étendant entre l’enceinte 40 et la première vanne 54 et la deuxième vanne 56 respectivement, à travers la paroi 42.
Avantageusement, la portion interne du premier conduit 50 débouche à travers une face inférieure 58 de l’enceinte 40, relativement à la direction d’élévation Z-Z’, afin de garantir que le premier conduit 50 débouche dans la phase liquide 44 même pour un faible taux de remplissage de l’enceinte 40.
Dans un mode de réalisation, le réservoir cryogénique 38 comprend de plus un premier capteur de pression 60, situé dans la partie inférieure de l’enceinte 40 et un deuxième capteur de pression 62, situé dans la partie supérieure de l’enceinte 40.
Les premier et deuxième capteurs de pression 60, 62 sont adaptés pour mesurer une pression hydrostatique respectivement dans la phase liquide 44 et dans la phase gazeuse 46 du dioxygène contenu dans l’enceinte 40.
Plus précisément, les premiers et deuxièmes capteurs de pression 60, 62, sont propres à mesurer un paramètre représentatif d’une pression hydrostatique respectivement en un point de la phase liquide 44 et en un point de la phase gazeuse 46.
Par « paramètre représentatif », on entend que le capteur mesure une grandeur physique permettant d’obtenir directement la pression par un calcul direct.
Avantageusement, le paramètre représentatif de la pression dans la phase liquide 44 est la pression dans la phase liquide 44 elle-même et le paramètre représentatif de la pression de la phase gazeuse 46 est la pression de la phase gazeuse 46 elle-même.
Le réservoir cryogénique 40 comprend en outre un capteur de température 64 situé dans la partie inférieure de l’enceinte 40, apte à mesurer une température de la phase liquide 44.
Avantageusement, le paramètre représentatif de la température de la phase liquide 44 est la température de la phase liquide 44.
Plus précisément, le capteur de température 64 est propre à mesurer un paramètre représentatif de la température en un point de la phase liquide 44. Le paramètre représentatif de la température est avantageusement la température de la phase liquide 44 elle-même.
Le capteur de température 64 est par exemple un thermomètre à résistance de platine de type PT 100.
Avantageusement, le capteur de température 64 est situé dans la portion interne du premier conduit 50, en regard de la partie inférieure de l’enceinte 40, de sorte que le capteur de température 64 est apte à mesurer la température de la phase liquide 44 même pour un faible taux de remplissage.
Le premier capteur de pression 60, le deuxième capteur de pression 62, et le capteur de température 64 sont connectés à un module de contrôle 66, configuré pour suivre les évolutions temporelles respectives de la pression de la phase liquide 44 au niveau du premier capteur de pression 60, de la pression de la phase gazeuse 46 et de la température de la phase liquide 44.
Le module de contrôle 66 comprend un processeur adapté pour exécuter des programmes d’ordinateurs et une mémoire adaptée pour stocker des données.
Le module de contrôle 66 est également configuré pour mettre en œuvre un procédé de contrôle du réservoir cryogénique 38 décrit plus bas et pour déterminer, en fonction des mesures de température et de pression, une masse de la phase liquide 44 contenue dans l’enceinte 40, un éventuel besoin de maintenance du réservoir cryogénique 38, une éventuelle dégradation de l’isolation thermique de l’enceinte 40 et un éventuel besoin de purge du réservoir cryogénique 38, ainsi que pour prédire une date de besoin de purge du réservoir cryogénique 38.
Le réservoir 38 comprend également un module de purge 68 comprenant une pompe et relié fluidiquement au premier conduit 50 et au deuxième conduit 52 à travers des vannes de purge 70. Le module de purge 68 est propre à aspirer une partie de la phase gazeuse 46, notamment à travers le deuxième conduit 52, afin de faire baisser la pression de la phase gazeuse 46 dans l’enceinte 40, ce qui entraîne une vaporisation d’une partie de la phase liquide 44. La vaporisation d’une partie de la phase liquide 44 abaisse la température dans l’enceinte 40, selon l’enthalpie de vaporisation du dioxygène.
La purge du réservoir cryogénique 38 par le module de purge 68 nécessite de pouvoir évacuer la partie de la phase gazeuse 46 aspirée, ce qui peut poser problème dans un environnement confiné.
Dans un mode de réalisation alternatif, le réservoir cryogénique 38 comprend un transmetteur de pression différentiel (non-représenté), à la place du premier capteur de pression 60, situé dans la partie inférieure de l’enceinte 40 et du deuxième capteur de pression 62, situé dans la partie supérieure de l’enceinte 40.
Le transmetteur de pression différentiel est par exemple agencé à l’extérieur du réservoir cryogénique 38. Cela permet notamment que le transmetteur de pression différentiel ne soit pas en contact avec la phase liquide.
Un procédé de contrôle du réservoir cryogénique 38 du bâtiment sous-marin 10 décrit ci-dessus va maintenant être décrit. Le réservoir cryogénique 38 contient du dioxygène liquide formant une phase liquide 44 et une phase gazeuse 46.
Le procédé comprend une étape de mesure, de manière répétée, d’une pression dans la phase liquide 44 par le premier capteur de pression 60, de la pression de la phase gazeuse 46 par le deuxième capteur de pression 62, et de la température de la phase liquide 44 par le capteur de température 64.
Plus généralement, les capteurs de pression 60, 62 et de température 64 mesurent des paramètres représentatifs respectivement de la pression dans la phase liquide 44, de la pression de la phase gazeuse 46 et de la température de la phase liquide 44. Avantageusement, les paramètres représentatifs sont respectivement la pression dans la phase liquide 44, la pression dans la phase gazeuse 46 et la température de la phase liquide 44 elles-mêmes.
Les mesures de température et de pression sont pilotées par le module de contrôle 66 et les résultats des mesures enregistrées sur la mémoire.
Le procédé comprend également une étape de détermination d’une masse m de la phase liquide 44, à partir des mesures de température et de pression.
Une masse volumique p du dioxygène liquide de la phase liquide 44 est évaluée à partir de la température de la phase liquide 44, par le module de contrôle 66.
Une hauteur de remplissage h de l’enceinte 40 est ensuite établie en fonction d’un différentiel de pression ΔΡ, différence entre la pression mesurée dans la phase liquide 44 et la pression de la phase gazeuse 46, et de l’équation d’équilibre hydrostatique ΔΡ = p g h, dans laquelle g est la gravité.
La hauteur de remplissage h correspond à la hauteur séparant le premier capteur de pression 60 et la surface supérieure 47 de la phase liquide 44. En effet, la pression dans la phase gazeuse 46 est considérée comme sensiblement homogène, la phase gazeuse 46 étant beaucoup moins dense que la phase liquide 44.
La masse m de la phase liquide 44 est ensuite calculée en fonction de la hauteur de remplissage h et de la géométrie de l’enceinte 40.
Par exemple, la masse m l’enceinte 40 est obtenue par un calcul direct en fonction de la géométrie de l’enceinte 40. Dans le cas où l’enceinte 40 est de forme cylindrique de rayon R, la masse m de la phase liquide est obtenue par la formule : m = p h π R2.
Alternativement, dans le cas où l’enceinte 40 présente une géométrie complexe, la masse m est obtenue à partir d’un abaque de remplissage préalablement établi et enregistré sur la mémoire.
La masse m de la phase liquide 44 est affichée, par exemple sur un écran, afin d’informer un opérateur.
La mesure de manière précise et continue de la masse d’oxygène liquide contenue dans l’enceinte 40 permet un contrôle plus fiable de l’autonomie restante du bâtiment sous-marin 10.
Le procédé comprend de plus une étape de détection d’un éventuel besoin de maintenance du réservoir cryogénique 38. Une évolution temporelle de la température de la phase liquide 44 est déterminée à partir des mesures de température obtenues à travers le capteur de température 64, et une dérivée temporelle de la température est calculée, de manière répétée, par le module de contrôle 66.
La dérivée temporelle de la température est comparée à une valeur seuil prédéterminée, et le module de contrôle 66 détermine que le réservoir 58 nécessite une maintenance 66 si la dérivée temporelle de la température est supérieure ou égale à la valeur seuil.
Le besoin de maintenance du réservoir cryogénique 38 est alors signalé à un opérateur, par exemple en affichant un message sur un écran.
Cette détection du besoin de maintenance est représentée sur la figure 3, qui est une représentation graphique de la température T de la phase liquide en fonction du temps t. La dérivée temporelle T’ de la température, c’est-à-dire la pente locale de la courbe de la température T, augmente au cours du temps t. A un instant noté tæ sur le graphique, la dérivée temporelle Γ de la température T dépasse la valeur seuil Tmax> et le module de contrôle 66 signale un besoin de maintenance du réservoir cryogénique 58. La valeur seuil Tmax de la dérivée temporelle de la température a un ordre de grandeur, par exemple, de 0,5 K/h, plus particulièrement est égale à 0,5 K/h.
Typiquement, l’augmentation de la dérivée temporelle Γ de la température T s’observe sur une échelle de temps de l’ordre d’une ou plusieurs années.
La détection du besoin de maintenance par le suivi de la température de la phase liquide 44 fournit une information plus précise que les méthodes préexistantes, avec lesquelles la maintenance était effectuée à intervalle constant, sans tenir compte du vieillissement spécifique du réservoir cryogénique 38.
Le procédé comprend également une étape de détection d’une éventuelle dégradation de l’isolation thermique de l’enceinte 40. La dérivée temporelle T de la température de la phase liquide 44 est calculée de manière répétée comme décrit plus haut. La perte d’isolation thermique de l’enceinte 40 est détectée lorsque la dérivée temporelle T’ de la température de la phase liquide 44 augmente de manière discontinue.
Par cela, on entend que la courbe de la température T de la phase liquide 44 en fonction du temps t présente une discontinuité de pente, comme représenté sur la figure 4 à un instant tE. L’instant tg correspond à une détection par le module de contrôle 66 de la dégradation de l’isolation de l’enceinte 40, ce qui nécessite généralement une intervention urgente.
Pour détecter une telle discontinuité de pente, le module de contrôle 66 calcule un paramètre représentatif de la continuité de la dérivée temporelle de la température T de la phase liquide 44, et compare ce paramètre à un seuil de continuité prédéterminé. Le module de contrôle 66 détecte la discontinuité de pente lorsque le paramètre représentatif de la continuité est supérieur au seuil de continuité.
Le paramètre est par exemple un écart entre deux valeurs successives de la dérivée temporelle de la température de la phase liquide 44.
La dégradation de l’isolation est alors signalée à un opérateur, par exemple en affichant un message sur un écran, et/ou au moyen d’un avertissement sonore.
La détection de la perte d’isolation à partir de la température de la phase liquide 44 est plus rapide que la détection à partir du suivi de la pression de la phase gazeuse 46, selon les méthodes précédemment utilisées. Cela permet de réagir plus tôt à une dégradation d’isolation et réduit les risques d’endommagement du réservoir cryogénique 38.
Le procédé comprend en outre une étape de détermination d’un besoin de purge du réservoir cryogénique 38, et de prédiction de ce besoin de purge. L’évolution temporelle de la température de la phase liquide 44 en fonction du temps est déterminée comme décrit précédemment.
Le besoin de purge du réservoir cryogénique est déterminé par le module de contrôle 66 lorsque la température de la phase liquide 44 dépasse une valeur de seuil de purge prédéterminée.
La valeur de seuil de purge est par exemple égale à 110 K.
Lorsque le seuil de purge est dépassé, le besoin de purge du réservoir est signalé à un opérateur, par exemple en affichant un message sur un écran.
De plus, le module de contrôle 66 prédit une date à laquelle le réservoir 38 devra être purgé, en fonction de la température de la phase liquide 44, de la valeur seuil, et de la dérivée temporelle de la température de la phase liquide 44, calculée comme 10 précédemment.
La date prévue du prochain besoin de purge est signalée à un opérateur, par exemple en l’affichant sur un écran.
Cela permet de planifier la purge à l’écart d’une mission du bâtiment sous-marin 10 nécessitant de maintenir une discrétion importante, et notamment lors d’une remontée 15 à la surface du bâtiment sous-marin 10.
L’utilisation de la température de la phase liquide 44 pour déterminer et prédire le besoin de purge du réservoir cryogénique 38 est plus fiable que le suivi de la pression de la phase gazeuse utilisé précédemment.

Claims (10)

  1. REVENDICATIONS
    1Procédé de contrôle d’un réservoir cryogénique (38) comprenant une enceinte (40) contenant un gaz liquéfié, le gaz liquéfié formant une phase liquide (44) et une phase gazeuse (46) dans l’enceinte (40), le procédé comprenant l’étape suivante :
    - mesure d’un paramètre représentatif d’une pression de la phase gazeuse (46) et d’un paramètre représentatif d’une pression dans la phase liquide (44) ;
    caractérisé en ce que le procédé comprend également les étapes suivantes :
    - mesure d’un paramètre représentatif d’une température de la phase liquide (44) ; et
    - détermination d’une masse totale de la phase liquide (44) à partir des paramètres représentatifs de la température de la phase liquide (44), de la pression dans la phase liquide (44) et de la pression de la phase gazeuse (46).
  2. 2. - Procédé selon la revendication 1, comprenant également les étapes suivantes :
    - obtention d’un paramètre représentatif d’une évolution temporelle de la température de la phase liquide (44) ;
    - mise en œuvre d’un premier test du paramètre représentatif de l’évolution temporelle de la température de la phase liquide (44) et obtention d’un premier résultat ; et
    - signalement d’un besoin de maintenance du réservoir cryogénique (38) en fonction du premier résultat.
  3. 3. - Procédé selon la revendication 2, dans lequel le paramètre représentatif de l’évolution temporelle de la température de la phase liquide (44) est une dérivée temporelle du paramètre représentatif de la température de la phase liquide (44), le premier test étant une comparaison de la dérivée temporelle du paramètre représentatif de la température de la phase liquide (44) avec une valeur seuil prédéterminée, et le besoin de maintenance étant signalé si la dérivée temporelle du paramètre représentatif de la température de la phase liquide (44) est supérieure à la valeur seuil.
  4. 4. - Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, comprenant également les étapes suivantes :
    - obtention d’un paramètre représentatif d’une évolution temporelle de la température de la phase liquide (44) ;
    - mise en œuvre d’un deuxième test du paramètre représentatif de l’évolution temporelle de la température de la phase liquide (44) et obtention d’un deuxième résultat ; et
    - signalement d’une perte d’isolation thermique de l’enceinte (40) en fonction du deuxième résultat.
  5. 5, - Procédé selon la revendication 4, dans lequel le paramètre représentatif de l’évolution temporelle de la température de la phase liquide (44) est une dérivée temporelle de la température de la phase liquide (44), le deuxième test comprend un calcul d’un paramètre représentatif de la continuité de la dérivée temporelle de la température de la phase liquide (44) et la comparaison du paramètre représentatif de la continuité avec un seuil prédéterminé, la perte d’isolation thermique étant signalée si le paramètre représentatif de la continuité est supérieur au seuil.
  6. 6, - Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel le procédé comprend également les étapes suivantes :
    - comparaison de la température de la phase liquide (44) avec un seuil prédéterminé ; et
    - signalement d’un besoin de purge du réservoir cryogénique (38) si la température de la phase liquide (44) est supérieure au seuil.
  7. 7, - Procédé selon la revendication 6, comprenant de plus les étapes suivantes :
    - obtention d’un paramètre représentatif d’une évolution temporelle de la température de la phase liquide (44) ;
    - calcul d’une date prévue de besoin de purge du réservoir cryogénique (38) à partir de la température de la phase liquide (44), du paramètre représentatif de l'évolution temporelle de la température de la phase liquide (44) et du seuil de purge.
  8. 8, - Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel le réservoir cryogénique (38) est situé dans un bâtiment sous-marin (10) propulsé par un système de propulsion (18) comprenant un système de production d’énergie (34).
  9. 9, - Réservoir cryogénique (38) comprenant :
    - une enceinte (40) contenant un gaz liquéfié, le gaz liquéfié formant une phase liquide (44) et une phase gazeuse (46) dans l’enceinte (40) ;
    - un premier capteur de pression (60) agencé pour mesurer un paramètre représentatif d’une pression dans la phase liquide (44) ;
    - un deuxième capteur de pression (62) agencé pour mesurer un paramètre représentatif d’une pression de la phase gazeuse (46) ;
    5 - un capteur de température (64) agencé pour mesurer un paramètre représentatif d’une température de la phase liquide (44) ; et
    - un module de contrôle (66) configuré pour contrôler le premier capteur de pression (60), le deuxième capteur de pression (62) et le capteur de température (64), et pour déterminer une masse totale de la phase liquide (44) à partir de la température de la
  10. 10 phase liquide (44), de la pression dans la phase liquide (44) et de la pression de la phase gazeuse (46).
    10.- Bâtiment sous-marin (10) à propulsion anaérobie, comprenant un système de propulsion (18) comprenant un système de production d’énergie (34) et au moins un 15 réservoir cryogénique (38) selon la revendication 9, le gaz liquéfié contenu dans le réservoir cryogénique (38) étant du dioxygène et alimentant le système de production d’énergie (34) comme comburant.
FR1871500A 2018-11-12 2018-11-12 Procédé de contrôle d'un réservoir cryogénique, réservoir cryogénique et bâtiment sous-marin correspondants Active FR3088406B1 (fr)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1871500A FR3088406B1 (fr) 2018-11-12 2018-11-12 Procédé de contrôle d'un réservoir cryogénique, réservoir cryogénique et bâtiment sous-marin correspondants
PCT/EP2019/081034 WO2020099410A1 (fr) 2018-11-12 2019-11-12 Procédé de contrôle d'un réservoir cryogénique, réservoir cryogénique et bâtiment sous-marin correspondants
KR1020217018100A KR20210090246A (ko) 2018-11-12 2019-11-12 극저온 탱크를 제어하기 위한 방법, 대응하는 극저온 탱크 및 대응하는 잠수함
JP2021525233A JP7399961B2 (ja) 2018-11-12 2019-11-12 低温タンクを制御するための方法、対応する低温タンク及び対応する潜水船
EP19801564.6A EP3881002A1 (fr) 2018-11-12 2019-11-12 Procédé de contrôle d'un réservoir cryogénique, réservoir cryogénique et bâtiment sous-marin correspondants

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1871500A FR3088406B1 (fr) 2018-11-12 2018-11-12 Procédé de contrôle d'un réservoir cryogénique, réservoir cryogénique et bâtiment sous-marin correspondants

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FR3088406A1 true FR3088406A1 (fr) 2020-05-15
FR3088406B1 FR3088406B1 (fr) 2021-05-07

Family

ID=66218177

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR1871500A Active FR3088406B1 (fr) 2018-11-12 2018-11-12 Procédé de contrôle d'un réservoir cryogénique, réservoir cryogénique et bâtiment sous-marin correspondants

Country Status (5)

Country Link
EP (1) EP3881002A1 (fr)
JP (1) JP7399961B2 (fr)
KR (1) KR20210090246A (fr)
FR (1) FR3088406B1 (fr)
WO (1) WO2020099410A1 (fr)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2554230A1 (fr) * 1983-10-26 1985-05-03 Air Liquide Procede et appareil pour determiner le poids ou la masse d'un gaz liquefie contenu dans un reservoir
FR2811752A1 (fr) * 2000-07-13 2002-01-18 Profroid Procede et dispositif de mesure du volume d'un liquide
US20050145160A1 (en) * 2003-02-12 2005-07-07 Thammo Kellermann Submarine boat
US20100241371A1 (en) * 2007-10-26 2010-09-23 Fouad Ammouri Method for the real-time determination of the filling level of a cryogenic tank
DE202014102808U1 (de) * 2014-06-18 2014-07-15 Samson Ag Tankanordnung zur Füllstandmessung für kryogene Fluide
GB2546271A (en) * 2016-01-12 2017-07-19 Linde Ag A cylinder for pressurised liquefied gas and a method of calculating the liquid volume

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2709676B2 (ja) * 1991-08-20 1998-02-04 大陽東洋酸素株式会社 低温液化ガスの水分低減方法
JP4574801B2 (ja) * 1999-08-27 2010-11-04 住友精化株式会社 液化ガスの混合装置
JP4576939B2 (ja) * 2004-09-07 2010-11-10 住友電気工業株式会社 真空断熱構造の真空度低下の監視装置および方法
JP2006145024A (ja) * 2004-10-19 2006-06-08 Taiyo Nippon Sanso Corp 断熱容器および断熱容器用液面計
KR101380796B1 (ko) * 2006-06-26 2014-04-04 배 시스템즈 피엘시 밀폐 사이클 엔진
JP4525728B2 (ja) * 2007-10-24 2010-08-18 トヨタ自動車株式会社 ガス残量表示制御装置、ガス残量表示装置、および、ガス残量表示制御方法
JP2010218879A (ja) * 2009-03-17 2010-09-30 Toyota Motor Corp 燃料電池監視システム
CA2753588C (fr) * 2011-09-27 2016-01-26 Westport Power Inc. Appareil et methode d'estimation du volume et de la masse d'un fluide polyphase conserve a des temperatures cryogeniques
CN110435812A (zh) * 2012-05-30 2019-11-12 赛创尼克株式会社 通过对海洋结构物的实时测量监视的控制方法
JP6519193B2 (ja) * 2015-01-21 2019-05-29 いすゞ自動車株式会社 Ｌｎｇ車のボイルオフガス放出防止構造
JP2017006856A (ja) * 2015-06-22 2017-01-12 株式会社リコー 流体処理装置
JP6943869B2 (ja) * 2016-02-23 2021-10-06 チェアマン・ディフェンス・リサーチ・アンド・ディベロップメント・オーガニゼーション 搭載型水素発生器を有するリン酸型燃料電池ベースの潜水艦のための大気非依存型推進システム

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2554230A1 (fr) * 1983-10-26 1985-05-03 Air Liquide Procede et appareil pour determiner le poids ou la masse d'un gaz liquefie contenu dans un reservoir
FR2811752A1 (fr) * 2000-07-13 2002-01-18 Profroid Procede et dispositif de mesure du volume d'un liquide
US20050145160A1 (en) * 2003-02-12 2005-07-07 Thammo Kellermann Submarine boat
US20100241371A1 (en) * 2007-10-26 2010-09-23 Fouad Ammouri Method for the real-time determination of the filling level of a cryogenic tank
DE202014102808U1 (de) * 2014-06-18 2014-07-15 Samson Ag Tankanordnung zur Füllstandmessung für kryogene Fluide
GB2546271A (en) * 2016-01-12 2017-07-19 Linde Ag A cylinder for pressurised liquefied gas and a method of calculating the liquid volume

Also Published As

Publication number Publication date
JP7399961B2 (ja) 2023-12-18
KR20210090246A (ko) 2021-07-19
EP3881002A1 (fr) 2021-09-22
FR3088406B1 (fr) 2021-05-07
JP2022507067A (ja) 2022-01-18
WO2020099410A1 (fr) 2020-05-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2612010B1 (fr) Detection d'une ingestion d'eau ou de grele dans une turbomachine.
WO2010072933A1 (fr) Dispositif et procede de refroidissement d'un organe thermique de vehicule automobile
EP2695858B1 (fr) Système de stockage et de délivrance d'ammoniac gazeux
WO2017216440A1 (fr) Procede de correction de diagnostic d'un catalyseur tenant compte d'une regeneration d'un filtre a particules dans une ligne d'echappement
FR2937092A1 (fr) Procede et dispositif de calcul d'une sequence de demarrage ou d'arret d'un moteur.
EP3905402A1 (fr) Methode de controle de l'humidite d'une pile a combustible
EP4160079B1 (fr) Procédé et système pour calculer un paramètre de transition d'un moyen de stockage pour un gaz liquéfié
FR3088406A1 (fr) Procédé de contrôle d'un réservoir cryogénique, réservoir cryogénique et bâtiment sous-marin correspondants
WO2016146923A1 (fr) Détection de fuite sur un électrolyseur ou une pile a combustible haute température
FR3020139A1 (fr) Procede et systeme de determination d'un taux d'humidite d'une matiere organique utilisee comme combustible
EP1756897A1 (fr) Procede et systeme de gestion d' un systeme de pile a combustible
WO2011154528A1 (fr) Procédé et dispositif de démarrage ou d'arrêt d'un moteur à turbine à gaz
FR2905406A3 (fr) Procede de controle de regeneration d'un filtre a particules
FR2990174A1 (fr) Procede d'estimation de la charge d'un canister ainsi que procede et dispositif de determination de necessite d'une purge du canister pour un vehicule hybride
EP2538051A1 (fr) Procédé pour déterminer la quantité d'un agent réducteur dans un réservoir
EP3548851B1 (fr) Méthode d'estimation d'un volume décongelé présent sous forme liquide dans un réservoir
FR2950973A1 (fr) Procede de gestion d'un capteur, notamment pour determiner la compostion des gaz d'echappement d'un moteur thermique
FR2990175A1 (fr) Procede de demande de demarrage ou de maintien en fonctionnement du moteur thermique d'un vehicule hybride en vue d'une purge du canister
FR2928777A1 (fr) Dispositif et procede d'estimation du vieillissemnt d'une pile a combustible
FR2917239A1 (fr) Dispositif de commande d'un circuit d'alimentation en air d'un systeme de pile a combustible.
FR3061362A1 (fr) Systeme electrochimique a pile a combustible comportant un dispositif de regulation de pression a deverseur
EP4253822A1 (fr) Système d'alimentation en gaz pour appareils consommateurs de gaz à haute et basse pression et procédé de contrôle d'un tel système
FR2915835A1 (fr) Procede et systeme de gestion d'un systeme de pile a combustible
FR2877497A1 (fr) Dispositif et procede de commande d'une quantite de carburant injectee dans un reformeur de systeme de pile a combustible embarque a bord d'un vehicule automobile
KR20170059709A (ko) 가스 발열량 계산 장치 및 방법

Legal Events

Date Code Title Description
PLFP Fee payment

Year of fee payment: 2

PLSC Publication of the preliminary search report

Effective date: 20200515

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 3

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 4

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 5

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 6