PROCEDE D'ESTIMATION DE LA CHARGE D'UN CANISTER AINSI QUE PROCEDE ET DISPOSITIF DE DETERMINATION DE NECESSITE D'UNE PURGE DU CANISTER POUR UN VEHICULE HYBRIDE [0001] L'invention se rapporte à un procédé d'estimation de la charge d'un canister ainsi qu'a un procédé et un dispositif de détermination de nécessité d'une purge du canister pour un véhicule hybride. [0002] Il est connu de prévoir pour un réservoir de carburant d'un moteur thermique un circuit relié à un canister ou collecteur, ledit canister étant lui-même relié au circuit d'admission du moteur thermique. Le canister ou collecteur comprend avantageusement un élément actif piégeant les vapeurs de carburant issues du réservoir. [0003] Le canister recueille donc les vapeurs de carburant issues du réservoir et les accumule en son intérieur. Quand ce canister est rempli, c'est-à-dire quand sa charge dépasse une valeur limite maximale, il convient de le purger. Ceci est fait par l'intermédiaire d'un circuit de purge. Du fait de la dépression régnant dans le moteur thermique, quand ce circuit de purge est mis en action en étant raccordé au moteur thermique, l'air provenant de l'extérieur permet la désorption des vapeurs du carburant de l'élément actif du canister et leur entraînement vers l'admission moteur. Les vapeurs sont alors brûlées dans le moteur thermique. [0004] Pour un moteur thermique conventionnel sans association avec un moteur autre que thermique du type électrique, la mise en action du circuit de purge est pilotée selon différents paramètres de fonctionnement du moteur. [0005] Pour un tel moteur thermique, il n'est pas nécessaire d'estimer la charge du canister car ceci n'est pas nécessaire au pilotage du système de mise en purge du canister. En règle générale, seule la concentration en carburant des gaz issus de la purge est mesurée via une sonde de richesse placée dans la ligne d'échappement du véhicule. [0006] Une telle sonde, disposée dans la ligne d'échappement, mesure la présence d'oxygène dans les gaz d'échappement. Cette sonde de richesse, dite aussi sonde lambda, n'est pas spécifiquement utilisée pour déterminer la validité d'une purge canister mais est surtout destinée au contrôle du bon fonctionnement du moteur thermique. Pour ce faire, la sonde de richesse fournit un signal de richesse utilisé pour le fonctionnement du moteur à une valeur de richesse sensiblement égale à 1. A partir du signal délivré par une sonde de richesse, les paramètres de l'injection du moteur sont modifiés pour obtenir une valeur de richesse sensiblement égale à 1. [0007] Pour un moteur thermique, la mise en action du circuit de purge se fait lors du fonctionnement même du moteur thermique. Par contre, un problème se pose spécifiquement pour un véhicule hybride présentant un moteur autre qu'un moteur thermique. Pour un tel véhicule, il n'est pas possible d'estimer la charge du canister sans avoir le moteur thermique allumé et aucune purge du canister ne peut se faire lors du fonctionnement du moteur autre que thermique. [0008] Ainsi, pour un véhicule hybride, et particulièrement pour des véhicules hybrides dotés d'une forte autonomie du moteur autre que thermique, cet autre moteur étant le plus souvent électrique, avec un tel moteur autre que thermique fonctionnant seul, il y a un risque d'odeurs de carburant en propulsion non thermique du fait d'une possible saturation du canister. [0009] A une charge en vapeurs de carburant dans le canister proche de la charge maximale selon les conditions extérieures régnantes à ce moment, le moteur thermique doit être rallumé pour éviter que ledit canister ne sature et donc relâche les vapeurs de carburant dans l'atmosphère. Il n'est cependant pas possible actuellement de savoir par les moyens de contrôle actuellement embarqués dans le véhicule si la charge du canister atteint ladite charge maximale. [0010] Le document US-A-5 371 412 décrit un procédé de commande d'un moteur thermique présentant une étape de détection d'une quantité de vapeurs de carburant dans un canister pour le moteur thermique arrêté, une étape de mise en marche du moteur en utilisant le carburant présent dans le canister quand la quantité de vapeurs est au-dessus d'un premier niveau, ainsi que l'arrêt du moteur quand la quantité de vapeurs dans le canister est en dessous d'un second niveau. [0011] Dans ce document, le moteur thermique sert à l'alimentation électrique d'un moteur électrique auxiliaire alors qu'un véhicule hybride comporte un moteur thermique assurant la propulsion directe du véhicule et un moteur autre que thermique avec sa propre source d'alimentation. De plus, il n'est pas mentionné dans ce document comment la quantité de vapeurs dans le canister est déterminée afin de reconnaître si cette quantité de vapeurs atteint la charge maximale de vapeurs de carburant pouvant être accumulée dans le canister. [0012] Le problème à la base de la présente invention est de pouvoir estimer avec fiabilité dans un véhicule hybride la quantité de vapeurs de carburant issues du réservoir s'accumulant dans un canister en formant sa charge, cette estimation devant se faire en tout mode de fonctionnement du véhicule. [0013] Pour atteindre cet objectif, il est prévu selon l'invention un procédé d'estimation de la charge d'un canister accumulant des vapeurs de carburant issues du réservoir de carburant d'un véhicule hybride présentant un moteur thermique et au moins un moteur autre que thermique, cette estimation se faisant en fonction d'un modèle dépendant de paramètres physiques intérieurs et/ou extérieurs audit véhicule, lesdits paramètres physiques, lors du fonctionnement du véhicule, étant mesurés et sauvegardés par des moyens de mesure et de sauvegarde présents dans ledit véhicule, caractérisé en ce que le procédé comporte, lors de l'arrêt du moteur thermique, une étape de maintien en veille desdits moyens afin d'assurer la continuité des mesures et des sauvegardes desdits paramètres pendant l'arrêt du moteur thermique. [0014] L'effet technique est d'obtenir une continuité dans l'estimation de la charge totale en vapeurs de carburant d'un canister. Le maintien en veille d'au moins une partie des moyens de mesure et de sauvegarde permet de recueillir les paramètres physiques qui sont à la base du modèle d'estimation de la charge, ces paramètres étant traités directement ou lors du prochain démarrage du véhicule. Ainsi, la charge du canister peut être réactualisée à partir du dernier calcul de la charge du canister opéré lors du dernier fonctionnement du moteur thermique, ce calcul ayant été fait à partir des mesures opérées par une sonde de richesse dans la ligne d'échappement du véhicule. [0015] Avantageusement, lors de l'étape de maintien en veille, il est mesuré et sauvegardé entre autres paramètres un ou plusieurs des paramètres suivants : la pression extérieure, la température extérieure, la pression dans le réservoir, la température dans le réservoir, la durée de l'arrêt. [0016] Avantageusement, lors du redémarrage du moteur thermique, il est procédé au calcul de la charge partielle du canister accumulée pendant l'arrêt du moteur thermique en fonction desdits paramètres physiques. [0017] Avantageusement, il est procédé au calcul d'une charge totale du canister en ajoutant ladite charge partielle à la charge totale précédemment calculée avant l'arrêt du moteur thermique. [0018] Avantageusement, la charge totale précédemment calculée est obtenue par addition des charges du canister pendant des périodes respectives consécutives, le véhicule étant soit à l'arrêt, soit sous propulsion thermique, soit sous propulsion autre que thermique, soit sous propulsion combinée thermique et autre que thermique. [0019] L'invention concerne aussi un procédé de détermination de la nécessité d'une purge du canister et de commande de ladite purge, caractérisé en ce que lesdites détermination et commande sont effectuées quand l'estimation de la charge totale d'un canister faite conformément à un tel procédé d'estimation est supérieure à au moins une valeur seuil, représentative d'une charge estimée du canister et en ce qu'il est procédé à une commande de redémarrage du moteur thermique pour effectuer ladite purge. [0020] Avantageusement, il est procédé à une vérification de la charge totale estimée en la comparant à la charge du canister calculée selon la richesse des gaz d'échappement. [0021] Avantageusement, quand la charge totale estimée est sensiblement différente de la charge du canister calculée selon la richesse, le modèle est réactualisé. [0022] L'invention concerne aussi un dispositif de détermination de la nécessité d'une purge du canister d'un véhicule hybride, cette estimation se faisant selon un tel procédé d'estimation fonction d'un modèle dépendant de paramètres physiques, le dispositif présentant des moyens de mesure de chaque paramètre physique, des moyens de sauvegarde pour les valeurs desdits paramètres physiques, des moyens de calcul de la charge du canister en fonction desdits paramètres physiques, des moyens de calcul de la charge totale du canister pendant des périodes respectives consécutives, des moyens de comparaison de la charge totale du canister avec au moins une valeur seuil pour la détermination de la nécessité d'une purge du canister et des moyens de commande de ladite purge, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de maintien en veille, lors de l'arrêt du moteur thermique, d'au moins les moyens de mesure et les moyens de sauvegarde afin d'assurer la continuité des mesures et des sauvegardes desdits paramètres pendant l'arrêt du moteur thermique. [0023] L'invention concerne un véhicule hybride présentant un moteur thermique et un moteur autre que thermique, le moteur thermique étant associé à un réservoir de carburant couplé à un canister et son système de purge raccordé à au moins un élément de l'admission dudit moteur, caractérisé en ce que l'estimation de la charge du canister est effectuée conformément à un tel procédé de détermination ou un tel dispositif de détermination. [0024] Avantageusement, le véhicule présente un contrôle moteur de divers paramètres du moteur thermique, le dispositif de détermination présentant des moyens de commande du contrôle moteur pour effectuer un démarrage du moteur thermique en vue d'une purge du canister quand la charge totale du canister dépasse ladite au moins une valeur seuil. [0025] D'autres caractéristiques, buts et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre et au regard du dessin annexé donné à titre d'exemple non limitatif et sur lequel : - la figure 1 est une représentation schématique d'un canister ou collecteur de vapeurs de carburant et de son système de purge, le canister étant associé à un réservoir de carburant d'un moteur thermique. [0026] La figure 1 montre un réservoir 1 de carburant d'un véhicule automobile. Ce réservoir 1 est relié à un canister 3 pour recueillir les vapeurs de carburant, ce canister 3 étant aussi appelé collecteur. Le canister 3 est relié au réservoir 1 par une conduite 9 comprenant un clapet multi-fonction 2. [0027] Le canister 3 pour l'accumulation de vapeurs de carburant comprend avantageusement un filtre à charbon actif, permettant d'absorber les vapeurs de carburant issues du réservoir 1. Une mise à l'air 4 du canister 3 est aussi avantageusement prévue. [0028] Une conduite 10 permet au canister 3 de restituer au moteur thermique 7 les vapeurs de carburant qu'il contient en les désorbant. Ces vapeurs de carburant restituées sont dénommées carburant purgé. La conduite 10 est munie d'une vanne de purge 5, avantageusement une électrovanne, et peut déboucher par deux dérivations, une à l'admission du moteur 7 et une autre en amont du turbocompresseur 8, si celui-ci est présent, un clapet anti-retour 6 étant présent dans chacune de ces dérivations. [0029] Du fait de la dépression régnant dans le moteur thermique 7, quand le circuit de purge est raccordé au moteur thermique 7 par l'ouverture de la vanne de purge 5, l'air provenant de l'extérieur par la mise à l'air 4 permet la désorption des vapeurs du carburant de l'élément actif du canister 3 et leur entraînement vers l'admission du moteur thermique 7 ou à l'entrée du turbocompresseur 8. Les vapeurs sont alors brûlées dans le moteur thermique 7. [0030] La restitution des vapeurs de carburant dans le moteur thermique 7 en tant que carburant purgé pour être injecté dans ledit moteur 7 est avantageusement contrôlée par un contrôle moteur ou CMM présent dans le véhicule automobile. Par exemple, un capteur, avantageusement une sonde lambda présente dans la ligne d'échappement du véhicule, peut avantageusement mesurer la teneur en oxygène des gaz d'échappement et envoyer cette information au calculateur du contrôle moteur qui la traite pour en déduire la quantité de carburant purgé hors du canister 3. [0031] La vanne de purge 5, avantageusement une électrovanne, disposée dans la conduite 10 d'amenée des vapeurs de carburant du canister 3 vers le moteur thermique 7, est avantageusement configurée pour contrôler le débit de vapeurs de carburant entre le canister 3 et la chambre de combustion du moteur 7. [0032] Quand le moteur thermique 7 est en fonctionnement, il est donc possible de connaître la charge de vapeurs de carburant contenues dans le canister 3 du fait des mesures de la sonde de richesse, autrement appelée sonde lambda, dans la ligne d'échappement du véhicule. En effet, des mesures de cette sonde peut être déduite la concentration en carburant des gaz issus de la purge, d'où une détermination de la charge du canister 3. [0033] Pour un véhicule équipé d'un seul moteur thermique 7, la vanne de purge 5 est pilotée par le contrôle moteur afin de purger le plus et le plus souvent possible le canister 3, les purges ayant lieu lorsque la situation de vie et le point de fonctionnement du moteur 7 le permettent. [0034] Ceci n'est pas valable pour un véhicule hybride. En effet, pour un tel véhicule il est souvent fréquent et voulu que le moteur thermique 7 soit en fonctionnement le moins souvent possible. De plus, pour un tel véhicule hybride, quand le moteur thermique 7 n'est pas en fonctionnement, soit que le véhicule est à l'arrêt ou soit que le véhicule roule sous propulsion autre que thermique, il n'est alors pas possible de déterminer la charge en vapeurs de carburant du canister 3. [0035] La présente invention est destinée à une utilisation d'un véhicule hybride, c'est-à-dire un véhicule présentant un moteur thermique et au moins un moteur autre que thermique, le plus souvent ce dernier moteur étant un moteur électrique. [0036] Pour un moteur thermique en fonctionnement, c'est-à-dire pour une propulsion uniquement thermique ou une propulsion combinée alliant moteur thermique et moteur non thermique, le calcul de la charge d'un canister 3 est faite par contrôle des gaz d'échappement, notamment par l'utilisation d'une sonde de richesse, dite sonde lambda, prévue dans la ligne d'échappement. Ceci est fait avantageusement par le contrôle moteur ou CMM du moteur thermique 7. [0037] Une telle estimation de la charge d'un canister 3 n'est pas possible, quand le moteur thermique 7 est éteint, par exemple quand le véhicule est à l'arrêt ou quand la propulsion du véhicule est uniquement assurée par le moteur autre que thermique. [0038] Pour déterminer alors la charge d'un canister 3, c'est-à-dire la quantité de vapeurs de carburants issues du réservoir 1 et accumulées dans le canister 3, la présente invention utilise un modèle fonction de divers paramètres intérieurs et/ou extérieurs audit véhicule. [0039] Ces divers paramètres sont mesurés par des capteurs ou moyens de mesure et sauvegardés dans un dispositif d'estimation de la charge, dispositif qui possède aussi des moyens de calcul de la charge du canister 3 à partir desdits paramètres. Entre autres paramètres possibles, il peut être mentionné un ou plusieurs des paramètres suivants : la pression extérieure, la température extérieure, la pression dans le réservoir 1, la température dans le réservoir 1, la durée de l'arrêt mais ceci n'est pas limitatif. [0040] En pratique, le dispositif d'estimation selon la présente invention peut être intégré dans un boîtier électronique de contrôle du véhicule, du type BSI. Le dispositif d'estimation commande au contrôle moteur ou CMM du moteur thermique 7 le démarrage du moteur thermique afin d'effectuer une purge du canister 3 quand la charge totale du canister 3 dépasse une valeur seuil prédéterminée. [0041] A l'arrêt du véhicule automobile, les moyens de mesure et de sauvegarde sont indisponibles. Quand le moteur thermique est arrêté mais que le véhicule est sous propulsion autre que thermique, si le dispositif d'estimation est lié à un boîtier électronique indépendant du moteur thermique 7, le dispositif peut continuer à effectuer des mesures et des sauvegardes de paramètres. Il se peut néanmoins que certains des paramètres du modèle d'estimation soient des paramètres du moteur et qu'ils ne soient pas relevés quand le moteur thermique 7 est arrêté. [0042] Ainsi, lors de phases d'arrêt du moteur thermique du véhicule, ce qui peut correspondre à un arrêt du véhicule ou à une propulsion autre que thermique, toutes les mesures pour la réactualisation de la charge du canister 3 peuvent ne pas être effectuées. Il convient de procéder à un réveil partiel des moyens de mesure et des moyens de sauvegarde du dispositif d'estimation selon l'invention afin de mesurer les paramètres physiques pris en considération pour l'estimation de la charge du canister 3 et les sauvegarder en mémoire non volatile. [0043] Ainsi, selon la présente invention, le procédé d'estimation comporte, lors de l'arrêt du moteur thermique 7, une étape de maintien en veille des moyens de mesure et de sauvegarde des paramètres physiques du modèle afin d'assurer la continuité des mesures et des sauvegardes desdits paramètres pendant l'arrêt du moteur thermique 7. [0044] La présente invention concerne aussi un procédé de détermination de la nécessité d'une purge du canister 3 et de commande de ladite purge, caractérisé en ce que lesdites détermination et commande sont effectuées quand l'estimation de la charge totale d'un canister 3 faite conformément à un tel procédé d'estimation est supérieure à au moins une valeur seuil et en ce qu'il est procédé à une commande de redémarrage du moteur thermique 7 pour effectuer ladite purge. [0045] L'invention concerne aussi un dispositif de détermination de la nécessité d'une purge du canister 3 d'un véhicule hybride, cette estimation se faisant selon un tel procédé d'estimation précédemment décrit en fonction d'un modèle dépendant de paramètres physiques, le dispositif présentant des moyens de mesure de chaque paramètre physique, des moyens de sauvegarde pour les valeurs desdits paramètres physiques, des moyens de calcul de la charge du canister 3 en fonction desdits paramètres physiques, des moyens de calcul de la charge totale du canister 3 pendant des périodes respectives consécutives, des moyens de comparaison de la charge totale du canister 3 avec au moins une valeur seuil pour la détermination de la nécessité d'une purge du canister 3 et des moyens de commande de ladite purge. [0046] Ce dispositif de détermination est caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de maintien en veille, lors de l'arrêt du moteur thermique, d'au moins les moyens de mesure et les moyens de sauvegarde afin d'assurer la continuité des mesures et des sauvegardes desdits paramètres pendant l'arrêt du moteur thermique. [0047] Comme la présente invention s'adresse principalement à un véhicule hybride pour lequel la propulsion autre que thermique est souhaitée être prépondérante, le redémarrage normal du véhicule se fait en propulsion autre que thermique. Dans ce cas, le dispositif d'estimation de la charge selon l'invention estime, en fonction des paramètres physiques mesurés et du temps d'arrêt du moteur thermique, la quantité de vapeurs de carburant issues du réservoir 1 qui a été stockée dans le canister 3. [0048] Si la charge totale du canister 3 est au-dessus d'une première valeur seuil, avantageusement représentative d'une charge maximale dans le canister, le dispositif d'estimation commande au contrôle moteur d'effectuer le démarrage du moteur thermique 7 uniquement dans le but de purger le canister 3. [0049] Si le démarrage suivant du véhicule est en propulsion thermique ou en propulsion combinée, ce qui est le cas le moins fréquent d'utilisation du véhicule hybride, le dispositif d'estimation de la charge selon l'invention estime, en fonction des paramètres physiques mesurés et du temps d'arrêt du moteur thermique, la quantité de vapeurs de carburant issues du réservoir 1 qui a été stockée dans le canister 3. Si la charge totale du canister 3 est au-dessus d'une première valeur seuil, avantageusement représentative d'une charge maximale dans le canister, il est utilisé cette propulsion thermique ou combinée pour effectuer la purge du canister 3. [0050] Comme précédemment mentionné, il peut être prévu une seconde valeur seuil qui est inférieure à la première valeur seuil correspondant à la charge maximale dans le canister 3. Cette seconde valeur seuil correspond à une charge estimée du canister qui n'est pas maximale mais qui est cependant suffisante pour qu'une purge soit effectuée. Une telle seconde valeur seuil est utilisée pour effectuer une purge du canister 3 n'ayant pas atteint sa charge maximale, afin de profiter spécifiquement d'un fonctionnement du moteur thermique non nécessité par la purge. [0051] Ainsi, le moteur thermique 7 n'a pas à être démarré seulement pour effectuer une purge mais la purge est combinée avec une autre opération de maintenance du moteur thermique 7 ou un fonctionnement en propulsion dudit moteur 7, ce qui réduit les périodes de fonctionnement du moteur thermique 7. Cette option est seulement facultative et en aucun cas obligatoire. [0052] Comme précédemment mentionné, une application préférentielle du dispositif et du procédé d'estimation selon l'invention est destinée à un véhicule hybride avec son moteur autre que thermique assurant la majeure partie de la propulsion, ledit moteur étant avantageusement un moteur électrique. Il peut alors être tenu compte de la durée du dernier arrêt moteur, afin de ne pas dégrader la disponibilité de l'usage véhicule électrique pur et afin de ne pas trop utiliser le moteur thermique 7. [0053] Dans ce cas, il est préféré faire des purges préventives avec une seconde valeur seuil en profitant d'un moteur thermique 7 en fonctionnement plutôt que de dépasser la charge maximale du canister 3. [0054] L'estimation de la charge partielle accumulée dans le canister 3 pendant un arrêt du moteur thermique peut être réalisée en permanence pendant cet arrêt ou bien uniquement lorsque le véhicule est en utilisation, le moteur thermique 7 étant éteint, afin de limiter l'impact sur la charge de la batterie. Cette dernière solution est préférée notamment quand l'arrêt du moteur thermique 7 correspond à un arrêt du véhicule et non à une propulsion autre que thermique. [0055] A l'arrêt du moteur thermique 7, la charge alors accumulée dans le canister 3 est connue, avantageusement par la mesure de la sonde de richesse ou sonde lambda dans la ligne d'échappement et la conversion de la concentration en carburant des gaz issus de la purge. Cette charge accumulée est sauvegardée en mémoire non volatile et sera additionnée à la charge partielle accumulée pendant l'arrêt pour obtenir la charge totale dans le canister 3. [0056] A la prochaine mise en service complète du dispositif de détermination qui a lieu par exemple avec le démarrage du véhicule si le dispositif est inclus dans un boîtier électronique du type BSI, les moyens de calcul du dispositif selon le modèle d'estimation donnent, en fonction de l'évolution des paramètres mémorisés, une charge supplémentaire de carburant accumulée dans le canister 3. [0057] Une fois le moteur thermique 7 rallumé, il est possible de vérifier si l'estimation de la charge dans le canister 3 est correcte ou non. Lorsque le moteur thermique 7 est redémarré, du fait du dépassement d'au moins un seuil de charge du canister 3 ou pour toute autre raison, par exemple une propulsion thermique ou une autre opération de maintenance dudit moteur thermique 7, et que la purge du canister 3 est activée, la charge du canister 3 est à nouveau déduite du signal de la sonde de richesse. [0058] II est ainsi possible de réviser l'estimation de la charge afin de l'adapter aux profils de mission du véhicule, notamment en ce qui concerne l'utilisation du véhicule par le client, le stationnement en garage à température froide ou au contraire le stationnement au soleil ainsi que de procéder à une adaptation à la saison et à la zone géographique. [0059] La présente invention permet la gestion des odeurs d'essence pour un véhicule hybride, notamment pour un véhicule hybride roulant beaucoup sous propulsion autre que thermique, par exemple un véhicule hybride électrique dit à propulsion électrique pure. En effet, dans le cadre d'un véhicule hybride, notamment à forte autonomie, il est souhaité limiter au maximum le démarrage ou le maintien en fonctionnement du moteur thermique sans demande provenant expressément du conducteur. [0060] Pour un véhicule hybride dit électrique pur, la présente invention permet donc un compromis entre l'exigence de limiter au maximum l'utilisation du moteur thermique et l'exigence de purge du canister lié au réservoir de carburant dudit véhicule, ces deux exigences étant contradictoires. Ceci peut être obtenu en faisant démarrer ou en maintenant en fonction le moteur thermique du véhicule juste le temps nécessaire à une telle purge, ce qui limite les odeurs d'essence dans le véhicule électrique tout en réduisant le fonctionnement du moteur thermique. [0061] De plus, le procédé de demande d'une variation en fonctionnement du moteur thermique d'un véhicule hybride selon la présente invention permet une évaluation de la charge du canister en propulsion autre que thermique, ce qui n'avait jamais été obtenu jusqu'ici.