FR3076652B1 - Procédé et système d’assistance de conduite sans conducteur d’un véhicule dans une installation de parking - Google Patents

Procédé et système d’assistance de conduite sans conducteur d’un véhicule dans une installation de parking Download PDF

Info

Publication number
FR3076652B1
FR3076652B1 FR1872654A FR1872654A FR3076652B1 FR 3076652 B1 FR3076652 B1 FR 3076652B1 FR 1872654 A FR1872654 A FR 1872654A FR 1872654 A FR1872654 A FR 1872654A FR 3076652 B1 FR3076652 B1 FR 3076652B1
Authority
FR
France
Prior art keywords
vehicle
assisting
parking facility
driverless driving
monitoring
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
FR1872654A
Other languages
English (en)
Other versions
FR3076652A1 (fr
Inventor
Stefan Nordbruch
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of FR3076652A1 publication Critical patent/FR3076652A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of FR3076652B1 publication Critical patent/FR3076652B1/fr
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/14Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D15/00Steering not otherwise provided for
    • B62D15/02Steering position indicators ; Steering position determination; Steering aids
    • B62D15/027Parking aids, e.g. instruction means
    • B62D15/0285Parking performed automatically
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/20Instruments for performing navigational calculations
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34Route searching; Route guidance
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34Route searching; Route guidance
    • G01C21/3407Route searching; Route guidance specially adapted for specific applications
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34Route searching; Route guidance
    • G01C21/36Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3605Destination input or retrieval
    • G01C21/362Destination input or retrieval received from an external device or application, e.g. PDA, mobile phone or calendar application
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34Route searching; Route guidance
    • G01C21/36Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3679Retrieval, searching and output of POI information, e.g. hotels, restaurants, shops, filling stations, parking facilities
    • G01C21/3685Retrieval, searching and output of POI information, e.g. hotels, restaurants, shops, filling stations, parking facilities the POI's being parking facilities
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
    • G05D1/0088Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot characterized by the autonomous decision making process, e.g. artificial intelligence, predefined behaviours

Abstract

Procédé et système d’assistance de conduite sans conducteur d’un véhicule dans une installation de parking Procédé consistant à surveiller (101) l’état d’occupation des emplacements pour déterminer des emplacements de stationnement libres, déterminer (103) un emplacement en se fondant sur la surveillance de l’état d’occupation pour déterminer un premier trajet entre la zone de dépose du véhicule (307) et l’emplacement, transmettre (107) au véhicule les ordres de télécommande du trajet déterminé pour télécommander au moins partiellement le véhicule entre la zone de dépose et l’emplacement de stationnement de façon que le véhicule puisse se conduire en partie de manière autonome. La figure 1
FR1872654A 2017-12-13 2018-12-11 Procédé et système d’assistance de conduite sans conducteur d’un véhicule dans une installation de parking Active FR3076652B1 (fr)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102017222658.7A DE102017222658A1 (de) 2017-12-13 2017-12-13 Verfahren und System zum Unterstützen eines fahrerlosen Fahrens eines Kraftfahrzeugs in einer mehrere Stellplätze umfassenden Parkeinrichtung
DE102017222658.7 2017-12-13

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FR3076652A1 FR3076652A1 (fr) 2019-07-12
FR3076652B1 true FR3076652B1 (fr) 2022-09-09

Family

ID=66629780

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR1872654A Active FR3076652B1 (fr) 2017-12-13 2018-12-11 Procédé et système d’assistance de conduite sans conducteur d’un véhicule dans une installation de parking

Country Status (3)

Country Link
US (1) US10867514B2 (fr)
DE (1) DE102017222658A1 (fr)
FR (1) FR3076652B1 (fr)

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102015217390A1 (de) * 2015-09-11 2017-03-16 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Fahrzeugs sowie Verfahren zum Betreiben eines Parkplatzes
JP6973320B2 (ja) * 2018-07-30 2021-11-24 トヨタ自動車株式会社 駐車支援システム
KR20200046156A (ko) * 2018-10-16 2020-05-07 주식회사 만도 차량 제어 시스템 및 차량 제어 방법
JP7151526B2 (ja) * 2019-02-08 2022-10-12 トヨタ自動車株式会社 自動駐車管理装置
KR20210013417A (ko) * 2019-07-24 2021-02-04 현대자동차주식회사 차량 및 그 제어 방법
CN110619760A (zh) * 2019-09-27 2019-12-27 百度在线网络技术(北京)有限公司 应用于无人驾驶车辆的引导方法和装置
JP7222339B2 (ja) * 2019-10-25 2023-02-15 トヨタ自動車株式会社 自動駐車システム
JP7238740B2 (ja) * 2019-11-20 2023-03-14 トヨタ自動車株式会社 自動バレー駐車の管理装置、管理システム、及びその管理方法
DE102019135098A1 (de) * 2019-12-19 2021-06-24 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Verfahren zum automatisierten Prozessieren eines Fahrzeugs
DE102021119419A1 (de) 2021-07-27 2023-02-02 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Verfahren, computerprogrammprodukt, parkassistenzsystem und parkeinrichtung
DE102021119420A1 (de) 2021-07-27 2023-02-02 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Verfahren, computerprogrammprodukt, parkassistenzsystem und parkeinrichtung

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101182853B1 (ko) 2008-12-19 2012-09-14 한국전자통신연구원 자동 주차 대행 시스템 및 방법
US20120056758A1 (en) 2009-12-03 2012-03-08 Delphi Technologies, Inc. Vehicle parking spot locator system and method using connected vehicles
DE102013213379A1 (de) 2013-07-09 2015-01-15 Ford Global Technologies, Llc Vorrichtung und Verfahren zur Unterstützung eines Fahrers beim Ein- und Ausparken seines Fahrzeugs in einer Parkeinrichtung
US20160247327A1 (en) * 2013-10-04 2016-08-25 Mitsubishi Heavy Industries Mechatronics Systems, Ltd. Car sharing management device, car sharing management method, and program
CN111464935A (zh) * 2014-06-18 2020-07-28 维里逊专利及许可公司 发射方法、服务平台、提供方法以及跟踪方法
DE102014224113A1 (de) 2014-11-26 2016-06-02 Robert Bosch Gmbh Parkplatzverwaltungsserver für einen Parkplatz
DE102015202486A1 (de) * 2015-02-12 2016-08-18 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Überwachen eines auf einem Parkplatz fahrenden Fahrzeugs
DE102015204359A1 (de) 2015-03-11 2016-09-15 Robert Bosch Gmbh Führen eines Kraftfahrzeugs auf einem Parkplatz
US9827983B2 (en) * 2015-11-24 2017-11-28 Wellen Sham Automated vehicle parking
US11119477B1 (en) * 2016-01-22 2021-09-14 State Farm Mutual Automobile Insurance Company Anomalous condition detection and response for autonomous vehicles
US20170255881A1 (en) * 2016-03-01 2017-09-07 Westfield Labs Corporation Systems and methods of controlling digital signage for directing parking traffic
US20170267233A1 (en) * 2016-03-15 2017-09-21 Cruise Automation, Inc. Method for autonomous vehicle parking
US11144848B2 (en) * 2016-10-28 2021-10-12 Inrix Inc. Parking space routing
US10372132B2 (en) * 2016-12-12 2019-08-06 Apple Inc. Guidance of autonomous vehicles in destination vicinities using intent signals

Also Published As

Publication number Publication date
FR3076652A1 (fr) 2019-07-12
US10867514B2 (en) 2020-12-15
US20190180618A1 (en) 2019-06-13
DE102017222658A1 (de) 2019-06-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FR3076652B1 (fr) Procédé et système d’assistance de conduite sans conducteur d’un véhicule dans une installation de parking
WO2019040431A8 (fr) Arrêt sensible au contexte pour véhicules autonomes
FR3035633B1 (fr) Procede et dispositif pour reduire le risque associe a un vehicule gare sur un emplacement de stationnement
FR3046977B1 (fr) Procede et systeme pour determiner des donnees pour la conduite sans conducteur d'un vehicule
US11378950B2 (en) Remote system for an autonomous vehicle
FR3079066B1 (fr) Procédé et système de commande d’un véhicule dans une infrastructure
CN103403777B (zh) 驾驶支援系统
FR3037911B1 (fr) Procede de commande d'un vehicule pour effectuer une manoeuvre de rangement cooperative
FR3043973B1 (fr) Procede et dispositif de commande d'un vehicule pour une manoeuvre de rangement dans un emplacement de stationnement
FR2958243B1 (fr) Regulateur de vitesse de circulation de vehicule automobile
US20170253463A1 (en) System for the generation of call advance data
KR101356904B1 (ko) 무가선 차량의 운행 지원 장치
FR3105142B1 (fr) Procede d’identification d’un niveau d’autonomie pour un vehicule
MY192287A (en) Moving a heavy, overload with an elevator
FR3076775B1 (fr) Procede d'optimisation du profil de vitesse d'un vehicule ferroviaire et dispositifs associes
FR3040927B1 (fr) Selecteur d'une boite de vitesse automatique de vehicule automobile et procede de selection du mode de conduite autonome
FR3046769B1 (fr) Procede et systeme d'assistance au changement de voie de roulage pour vehicule automobile
FR3048091B1 (fr) Procede et dispositif pour signaler la circulation sans conducteur d'un vehicule dans un parking
MA45475B1 (fr) Procédé de transmission d'informations de pilotage à un véhicule ferroviaire système d'enclenchement et installation ferroviaire associés
FR3080213B1 (fr) Procede de pilotage a distance d'un vehicule autonome connaissant une pluralite de trajets chacun identifie par une reference propre
KR102427502B1 (ko) 운전자 보조 시스템의 제어 변수에 대한 목표값의 제한
FR3041311B1 (fr) Procede et systeme de controle de vehicules ferroviaires circulant sur une voie ferree.
FR3044437B1 (fr) Procede et systeme d'aide a la maintenance et a l'optimisation d'un supercalculateur
FR3101969B1 (fr) Système de guidage d’un véhicule autonome dans une zone de circulation telle qu’un parc de stationnement
FR2978719B1 (fr) Procede et systeme predictif d'un etat de somnolence d'un conducteur de vehicule

Legal Events

Date Code Title Description
PLFP Fee payment

Year of fee payment: 2

PLSC Publication of the preliminary search report

Effective date: 20200828

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 3

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 4

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 5

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 6