FR3076652B1 - Procédé et système d’assistance de conduite sans conducteur d’un véhicule dans une installation de parking - Google Patents
Procédé et système d’assistance de conduite sans conducteur d’un véhicule dans une installation de parking Download PDFInfo
- Publication number
- FR3076652B1 FR3076652B1 FR1872654A FR1872654A FR3076652B1 FR 3076652 B1 FR3076652 B1 FR 3076652B1 FR 1872654 A FR1872654 A FR 1872654A FR 1872654 A FR1872654 A FR 1872654A FR 3076652 B1 FR3076652 B1 FR 3076652B1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- vehicle
- assisting
- parking facility
- driverless driving
- monitoring
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title abstract 3
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 abstract 2
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/14—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D15/00—Steering not otherwise provided for
- B62D15/02—Steering position indicators ; Steering position determination; Steering aids
- B62D15/027—Parking aids, e.g. instruction means
- B62D15/0285—Parking performed automatically
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/20—Instruments for performing navigational calculations
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
- G01C21/34—Route searching; Route guidance
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
- G01C21/34—Route searching; Route guidance
- G01C21/3407—Route searching; Route guidance specially adapted for specific applications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
- G01C21/34—Route searching; Route guidance
- G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
- G01C21/3605—Destination input or retrieval
- G01C21/362—Destination input or retrieval received from an external device or application, e.g. PDA, mobile phone or calendar application
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
- G01C21/34—Route searching; Route guidance
- G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
- G01C21/3679—Retrieval, searching and output of POI information, e.g. hotels, restaurants, shops, filling stations, parking facilities
- G01C21/3685—Retrieval, searching and output of POI information, e.g. hotels, restaurants, shops, filling stations, parking facilities the POI's being parking facilities
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
- G05D1/0088—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot characterized by the autonomous decision making process, e.g. artificial intelligence, predefined behaviours
Abstract
Procédé et système d’assistance de conduite sans conducteur d’un véhicule dans une installation de parking Procédé consistant à surveiller (101) l’état d’occupation des emplacements pour déterminer des emplacements de stationnement libres, déterminer (103) un emplacement en se fondant sur la surveillance de l’état d’occupation pour déterminer un premier trajet entre la zone de dépose du véhicule (307) et l’emplacement, transmettre (107) au véhicule les ordres de télécommande du trajet déterminé pour télécommander au moins partiellement le véhicule entre la zone de dépose et l’emplacement de stationnement de façon que le véhicule puisse se conduire en partie de manière autonome. La figure 1
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102017222658.7A DE102017222658A1 (de) | 2017-12-13 | 2017-12-13 | Verfahren und System zum Unterstützen eines fahrerlosen Fahrens eines Kraftfahrzeugs in einer mehrere Stellplätze umfassenden Parkeinrichtung |
DE102017222658.7 | 2017-12-13 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FR3076652A1 FR3076652A1 (fr) | 2019-07-12 |
FR3076652B1 true FR3076652B1 (fr) | 2022-09-09 |
Family
ID=66629780
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FR1872654A Active FR3076652B1 (fr) | 2017-12-13 | 2018-12-11 | Procédé et système d’assistance de conduite sans conducteur d’un véhicule dans une installation de parking |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10867514B2 (fr) |
DE (1) | DE102017222658A1 (fr) |
FR (1) | FR3076652B1 (fr) |
Families Citing this family (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102015217390A1 (de) * | 2015-09-11 | 2017-03-16 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Fahrzeugs sowie Verfahren zum Betreiben eines Parkplatzes |
JP6973320B2 (ja) * | 2018-07-30 | 2021-11-24 | トヨタ自動車株式会社 | 駐車支援システム |
KR20200046156A (ko) * | 2018-10-16 | 2020-05-07 | 주식회사 만도 | 차량 제어 시스템 및 차량 제어 방법 |
JP7151526B2 (ja) * | 2019-02-08 | 2022-10-12 | トヨタ自動車株式会社 | 自動駐車管理装置 |
KR20210013417A (ko) * | 2019-07-24 | 2021-02-04 | 현대자동차주식회사 | 차량 및 그 제어 방법 |
CN110619760A (zh) * | 2019-09-27 | 2019-12-27 | 百度在线网络技术(北京)有限公司 | 应用于无人驾驶车辆的引导方法和装置 |
JP7222339B2 (ja) * | 2019-10-25 | 2023-02-15 | トヨタ自動車株式会社 | 自動駐車システム |
JP7238740B2 (ja) * | 2019-11-20 | 2023-03-14 | トヨタ自動車株式会社 | 自動バレー駐車の管理装置、管理システム、及びその管理方法 |
DE102019135098A1 (de) * | 2019-12-19 | 2021-06-24 | Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh | Verfahren zum automatisierten Prozessieren eines Fahrzeugs |
DE102021119419A1 (de) | 2021-07-27 | 2023-02-02 | Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh | Verfahren, computerprogrammprodukt, parkassistenzsystem und parkeinrichtung |
DE102021119420A1 (de) | 2021-07-27 | 2023-02-02 | Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh | Verfahren, computerprogrammprodukt, parkassistenzsystem und parkeinrichtung |
Family Cites Families (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101182853B1 (ko) | 2008-12-19 | 2012-09-14 | 한국전자통신연구원 | 자동 주차 대행 시스템 및 방법 |
US20120056758A1 (en) | 2009-12-03 | 2012-03-08 | Delphi Technologies, Inc. | Vehicle parking spot locator system and method using connected vehicles |
DE102013213379A1 (de) | 2013-07-09 | 2015-01-15 | Ford Global Technologies, Llc | Vorrichtung und Verfahren zur Unterstützung eines Fahrers beim Ein- und Ausparken seines Fahrzeugs in einer Parkeinrichtung |
US20160247327A1 (en) * | 2013-10-04 | 2016-08-25 | Mitsubishi Heavy Industries Mechatronics Systems, Ltd. | Car sharing management device, car sharing management method, and program |
CN111464935A (zh) * | 2014-06-18 | 2020-07-28 | 维里逊专利及许可公司 | 发射方法、服务平台、提供方法以及跟踪方法 |
DE102014224113A1 (de) | 2014-11-26 | 2016-06-02 | Robert Bosch Gmbh | Parkplatzverwaltungsserver für einen Parkplatz |
DE102015202486A1 (de) * | 2015-02-12 | 2016-08-18 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Überwachen eines auf einem Parkplatz fahrenden Fahrzeugs |
DE102015204359A1 (de) | 2015-03-11 | 2016-09-15 | Robert Bosch Gmbh | Führen eines Kraftfahrzeugs auf einem Parkplatz |
US9827983B2 (en) * | 2015-11-24 | 2017-11-28 | Wellen Sham | Automated vehicle parking |
US11119477B1 (en) * | 2016-01-22 | 2021-09-14 | State Farm Mutual Automobile Insurance Company | Anomalous condition detection and response for autonomous vehicles |
US20170255881A1 (en) * | 2016-03-01 | 2017-09-07 | Westfield Labs Corporation | Systems and methods of controlling digital signage for directing parking traffic |
US20170267233A1 (en) * | 2016-03-15 | 2017-09-21 | Cruise Automation, Inc. | Method for autonomous vehicle parking |
US11144848B2 (en) * | 2016-10-28 | 2021-10-12 | Inrix Inc. | Parking space routing |
US10372132B2 (en) * | 2016-12-12 | 2019-08-06 | Apple Inc. | Guidance of autonomous vehicles in destination vicinities using intent signals |
-
2017
- 2017-12-13 DE DE102017222658.7A patent/DE102017222658A1/de active Pending
-
2018
- 2018-12-07 US US16/212,947 patent/US10867514B2/en active Active
- 2018-12-11 FR FR1872654A patent/FR3076652B1/fr active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
FR3076652A1 (fr) | 2019-07-12 |
US10867514B2 (en) | 2020-12-15 |
US20190180618A1 (en) | 2019-06-13 |
DE102017222658A1 (de) | 2019-06-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
FR3076652B1 (fr) | Procédé et système d’assistance de conduite sans conducteur d’un véhicule dans une installation de parking | |
WO2019040431A8 (fr) | Arrêt sensible au contexte pour véhicules autonomes | |
FR3035633B1 (fr) | Procede et dispositif pour reduire le risque associe a un vehicule gare sur un emplacement de stationnement | |
FR3046977B1 (fr) | Procede et systeme pour determiner des donnees pour la conduite sans conducteur d'un vehicule | |
US11378950B2 (en) | Remote system for an autonomous vehicle | |
FR3079066B1 (fr) | Procédé et système de commande d’un véhicule dans une infrastructure | |
CN103403777B (zh) | 驾驶支援系统 | |
FR3037911B1 (fr) | Procede de commande d'un vehicule pour effectuer une manoeuvre de rangement cooperative | |
FR3043973B1 (fr) | Procede et dispositif de commande d'un vehicule pour une manoeuvre de rangement dans un emplacement de stationnement | |
FR2958243B1 (fr) | Regulateur de vitesse de circulation de vehicule automobile | |
US20170253463A1 (en) | System for the generation of call advance data | |
KR101356904B1 (ko) | 무가선 차량의 운행 지원 장치 | |
FR3105142B1 (fr) | Procede d’identification d’un niveau d’autonomie pour un vehicule | |
MY192287A (en) | Moving a heavy, overload with an elevator | |
FR3076775B1 (fr) | Procede d'optimisation du profil de vitesse d'un vehicule ferroviaire et dispositifs associes | |
FR3040927B1 (fr) | Selecteur d'une boite de vitesse automatique de vehicule automobile et procede de selection du mode de conduite autonome | |
FR3046769B1 (fr) | Procede et systeme d'assistance au changement de voie de roulage pour vehicule automobile | |
FR3048091B1 (fr) | Procede et dispositif pour signaler la circulation sans conducteur d'un vehicule dans un parking | |
MA45475B1 (fr) | Procédé de transmission d'informations de pilotage à un véhicule ferroviaire système d'enclenchement et installation ferroviaire associés | |
FR3080213B1 (fr) | Procede de pilotage a distance d'un vehicule autonome connaissant une pluralite de trajets chacun identifie par une reference propre | |
KR102427502B1 (ko) | 운전자 보조 시스템의 제어 변수에 대한 목표값의 제한 | |
FR3041311B1 (fr) | Procede et systeme de controle de vehicules ferroviaires circulant sur une voie ferree. | |
FR3044437B1 (fr) | Procede et systeme d'aide a la maintenance et a l'optimisation d'un supercalculateur | |
FR3101969B1 (fr) | Système de guidage d’un véhicule autonome dans une zone de circulation telle qu’un parc de stationnement | |
FR2978719B1 (fr) | Procede et systeme predictif d'un etat de somnolence d'un conducteur de vehicule |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 2 |
|
PLSC | Publication of the preliminary search report |
Effective date: 20200828 |
|
PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 3 |
|
PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 4 |
|
PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 5 |
|
PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 6 |