FR3062231A1 - Procede et dispositif pour determiner la position d'un emplacement de stationnement libre - Google Patents

Procede et dispositif pour determiner la position d'un emplacement de stationnement libre Download PDF

Info

Publication number
FR3062231A1
FR3062231A1 FR1850495A FR1850495A FR3062231A1 FR 3062231 A1 FR3062231 A1 FR 3062231A1 FR 1850495 A FR1850495 A FR 1850495A FR 1850495 A FR1850495 A FR 1850495A FR 3062231 A1 FR3062231 A1 FR 3062231A1
Authority
FR
France
Prior art keywords
parking space
free parking
free
determining
data
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
FR1850495A
Other languages
English (en)
Other versions
FR3062231B1 (fr
Inventor
Philipp Mayer
Thorben Schick
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of FR3062231A1 publication Critical patent/FR3062231A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of FR3062231B1 publication Critical patent/FR3062231B1/fr
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/14—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas
    • G08G1/145—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas where the indication depends on the parking areas
    • G08G1/147—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas where the indication depends on the parking areas where the parking area is within an open public zone, e.g. city centre
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
    • G08G1/0108—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions based on the source of data
    • G08G1/0112—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions based on the source of data from the vehicle, e.g. floating car data [FCD]
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
    • G08G1/0125—Traffic data processing
    • G08G1/0129—Traffic data processing for creating historical data or processing based on historical data
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
    • G08G1/0137—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions for specific applications
    • G08G1/0141—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions for specific applications for traffic information dissemination

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)

Abstract

Procédé pour déterminer la position d'un emplacement de stationnement libre (301) consistant à : - recevoir les données (307, 309) fournies par plusieurs participants à la circulation concernant les emplacements de stationnement libre (301), la transmission se faisant par un réseau de communication et les données (307, 309) comprenant chacune la position (307) de l'emplacement de stationnement libre (301), - déterminer le centre de gravité (313) de la position respective, et - constater que la position de l'emplacement de stationnement libre (301) correspond au centre de gravité déterminé (313).

Description

Titulaire(s) :
ROBERT BOSCH GMBH.
O Demande(s) d’extension :
© Mandataire(s) : CABINET HERRBURGER.
© PROCEDE ET DISPOSITIF POUR DETERMINER LA POSITION D'UN EMPLACEMENT DE STATIONNEMENT LIBRE.
FR 3 062 231 - A1 (57) Procédé pour déterminer la position d'un emplacement de stationnement libre (301) consistant à:
- recevoir les données (307, 309) fournies par plusieurs participants à la circulation concernant les emplacements de stationnement libre (301), la transmission se faisant par un réseau de communication et les données (307, 309) comprenant chacune la position (307) de l'emplacement de stationnement libre (301),
- déterminer le centre de gravité (313) de la position respective, et
- constater que la position de l'emplacement de stationnement libre (301 ) correspond au centre de gravité déterminé (313).
315
307 309 309 307 J 309
1 y-..... ' ----1 307 309
311—i ) 307— —ψ— , I ----------------i
l 311-n H , 311 —i !—311
i i 31V \ i.......
) 313 )
303 Λ 305
301
Figure FR3062231A1_D0001
Domaine de l’invention
La présente invention se rapporte à un procédé et un dispositif pour déterminer la position d’un emplacement de stationnement libre. L’invention a également pour objet un programme d’ordinateur mettant en oeuvre ce procédé.
Etat de la technique
Le document DE 10 2004 062 021 Al décrit un système pour utiliser les emplacements de stationnement libres. Selon ce document, les participants à la circulation transmettent en continu la position et les dimensions d’emplacements de stationnement libres lorsqu’ils passent devant les emplacements et les données ainsi recueillies sont transmises à une centrale.
Le document DE 10 2014 009 627 Al décrit un procédé pour signaler des emplacements de stationnement libres à un véhicule. Selon le procédé un véhicule détecte un emplacement de stationnement et fournit le message concernant cet emplacement de stationnement libre aux autres véhicules.
Le document DE 10 2009 028 024 Al décrit un système de guidage de stationnement pour faire naviguer un véhicule recherchant un emplacement de stationnement vers un emplacement de stationnement libre. Ce système de conduite de stationnement prévoit de compenser les informations concernant les emplacements de stationnement libres, disponibles avec des données rapportées aux véhicules qui cherchent un emplacement de stationnement.
Le document DE 10 2008 028 550 Al décrit un système de conduite de stationnement pour la navigation d’un véhicule cherchant un emplacement de stationnement, pour le guider vers l’emplacement de stationnement libre.
But de l’invention
La présente invention a pour but de développer un concept efficace pour déterminer efficacement la position d’un emplacement de stationnement libre.
Exposé et avantages de l’invention
A cet effet, l’invention a pour objet un procédé pour déterminer la position d’un emplacement de stationnement libre com prenant les étapes suivantes consistant à recevoir les données fournies par plusieurs participants à la circulation concernant les emplacements de stationnement libre, la transmission se faisant par un réseau de communication et les données comprenant chaque fois la position de l’emplacement de stationnement libre, déterminer le centre de gravité de la position respective et, constater que la position de l’emplacement de stationnement libre correspond au centre de gravité déterminé.
L’invention a également pour objet un dispositif pour déterminer la position d’un emplacement de stationnement libre, caractérisé en ce qu’il comprend une interface de communication pour recevoir les données fournies par plusieurs participants à la circulation et concernant l’emplacement de stationnement libre, ces données étant transmises par un réseau de communication, les données comprenant chaque fois la position de l’emplacement de stationnement libre, un processeur pour déterminer le centre de gravité de la position respective et le processeur constatant que la position de l’emplacement de stationnement libre correspond au centre de gravité déterminé.
Selon un autre développement, l’invention a pour objet un programme d’ordinateur avec un code programme pour exécuter le procédé de détermination de la position d’un emplacement de stationnement libre lorsque ce programme est appliqué par un ordinateur, par exemple par un dispositif pour déterminer la position d’un emplacement de stationnement libre.
Selon l’invention, on résout le problème ci-dessus en utilisant le centre de gravité de la position respective de l’emplacement libre comme position de référence de cet emplacement de stationnement libre. Cela signifie également que l’on détermine que la position de l’emplacement de stationnement libre correspond au centre de gravité déterminé. On détermine ainsi que le centre de gravité des positions qui ont été fournies par les participants à la circulation correspond à la position réelle de l’emplacement de stationnement libre. Cela permet, par exemple, d’éliminer les imprécisions de la position déterminée de l’emplacement de stationnement libre par les autres participants à la circulation de sorte qu’on a l’avantage de déterminer efficacement la position d’un emplacement de stationnement libre.
Constater au sens de la présente invention, signifie notamment déterminer ou définir.
Selon une forme de réalisation, les données correspondent respectivement à une ou plusieurs dimensions, notamment la longueur et/ou la largeur (également appelée profondeur) et/ou hauteur de l’emplacement de stationnement libre et on détermine ainsi une valeur moyenne des différentes dimensions en constatant que la dimension de l’emplacement de stationnement libre correspond à la valeur moyenne déterminée. Il en résulte notamment l’avantage que la dimension de l’emplacement de stationnement libre peut se déterminer efficacement et notamment que les imprécisions de la détermination de la dimension par les participants à la circulation seront compensés efficacement, c’est-à-dire éliminées en faisant une moyenne. On détermine notamment que la valeur moyenne des dimensions fournies par les participants à la circulation correspond à la dimension réelle.
La dimension au sens général des dimensions, est la dimension de l’emplacement de stationnement. Selon une forme de réalisation du procédé, on détermine une ou plusieurs dimensions d’un emplacement de stationnement libre.
Ainsi, on détermine par exemple, la valeur moyenne des longueurs fournies par les participants à la circulation pour l’emplacement de stationnement libre. On constate de préférence que la longueur respective de l’emplacement de stationnement libre correspond à la valeur moyenne respective des longueurs fournies par les participants à la circulation pour l’emplacement de stationnement libre.
Ainsi, à titre d’exemple, on détermine la valeur moyenne des largeurs de l’emplacement de stationnement libre, fournies par les participants à la circulation. On constate de préférence que la largeur respective (profondeur) de l’emplacement de stationnement libre correspond à la valeur moyenne respectivement déterminée à partir des largeurs (profondeurs) fournies par les participants à la circulation pour cet emplacement de stationnement libre.
On détermine également, par exemple, la valeur moyenne des hauteurs de l’emplacement de stationnement libre, fournies par les participants à la circulation. On constate de préférence que la hauteur respective libre des emplacements de stationnement correspond à la valeur moyenne déterminée des hauteurs de l’emplacement de stationnement libre, fournies par les participants à la circulation.
Les imprécisions de la détermination de la position ou des dimensions par les participants à la circulation découlent par exemple des imprécisions des capteurs. Comme décrit ci-dessus, ces imprécisions pourront être compensées efficacement.
La position déterminée par les participants à la circulation de l’emplacement de stationnement libre est la position GPS.
La dimension déterminée par les participants à la circulation pour l’emplacement de stationnement libre est la dimension fournie par des capteurs.
Pour déterminer une dimension, il est prévu d’utiliser un ou plusieurs capteurs des participants à la circulation qui sont, par exemple, des véhicules.
Un capteur au sens de la présente description est l’un des capteurs suivants : capteur à ultrasons, capteur radar, lidar, capteur à laser, capteur infrarouge, capteur vidéo, notamment capteur vidéo avec une caméra vidéo.
Selon une forme de réalisation, on constate que la dimension (c’est-à-dire la profondeur ou la largeur, longueur, hauteur) d’un emplacement de stationnement libre correspond à la valeur moyenne déterminée de la profondeur (c’est-à-dire de la largeur de l’emplacement de stationnement) ou la valeur moyenne déterminée de la longueur de l’emplacement de stationnement ou de la valeur moyenne déterminée de la hauteur de l’emplacement de stationnement.
Selon une forme de réalisation, on prédéfinit une limitation à l’emplacement de stationnement pour l’emplacement de stationnement libre. Il en résulte notamment l’avantage de déterminer efficacement la position ou la dimension d’un tel emplacement de stationnement.
Un emplacement de stationnement libre pour lequel il est prévu une limitation de stationnement est, dans le sens de la présente description, de façon générale, une surface de non-stationnement.
Le fait que l’emplacement de stationnement libre soit soumis à une limitation de stationnement signifie notamment qu’aucun participant à la circulation ne peut stationner dans cet emplacement de stationnement libre, notamment aucun véhicule ne peut s’y arrêter ou y stationner.
Cela signifie également que la place permettrait de stationner dans cet emplacement de stationnement libre, mais que la limitation de stationnement l’interdit.
Un emplacement de stationnement libre avec une limitation de stationnement est, par exemple, une entrée ou une sortie.
Une limitation de stationnement est, par exemple, une interdiction de stationner telle qu’une interdiction absolue de stationner ou une interdiction limitée de stationner.
Selon une forme de réalisation, on actualise la carte numérique des emplacements de stationnement en se fondant sur les constatations faites, ce qui a l’avantage d’actualiser efficacement la carte des emplacements de stationnement.
Le fait que la carte numérique des emplacements de stationnement soit actualisée par les constatations signifie notamment que la position fixée des emplacements de stationnement libre ou les dimensions fixées des emplacements de stationnement libre sont reprises dans la carte numérique des emplacements de stationnement ou sont combinées à cette carte.
Selon une forme de réalisation, le dispositif pour déterminer la position d’un emplacement de stationnement libre applique le procédé de détermination de la position d’un emplacement de stationnement libre.
Selon une forme de réalisation, le procédé pour déterminer la position d’un emplacement de stationnement libre est appliqué par le dispositif.
Les fonctionnalités techniques du procédé pour déterminer la position d’un emplacement de stationnement libre découlent de façon analogue des fonctionnalités techniques du dispositif pour déterminer la position d’un emplacement de stationnement libre et réciproquement. Cela signifie notamment que les caractéristiques du procédé découlent des caractéristiques du dispositif et réciproquement.
Selon une forme de réalisation, les données respectives d’une ou plusieurs dimensions notamment la longueur et/ou la largeur et/ou la hauteur correspondent à remplacement de stationnement libre et le processeur forme la valeur moyenne des dimensions respectives et constate que la dimension de l’emplacement de stationnement correspond à la valeur moyenne déterminée.
Selon une autre forme de réalisation, le processeur actualise la carte numérique des emplacements de stationnement en se fondant sur les constatations.
Un réseau de communication au sens de la description est un réseau de communication sans fil et/ou un réseau avec fil. Un tel réseau de communication sans fil est un réseau de communication WLAN et/ou un réseau de communication de téléphone mobile.
Un participant à la circulation au sens de la description est un véhicule.
Selon une forme de réalisation, plusieurs participants à la circulation passant devant un emplacement de stationnement libre détermine la position et la dimension de cet emplacement de stationnement.
Selon une forme de réalisation, les positions déterminées par différents participants à la circulation sont, chaque fois, le milieu de la longueur de remplacement de stationnement libre, longueur fournie par les participants à la circulation.
Selon une forme de réalisation, le dispositif est un serveur.
Dessins
La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée, à l’aide d’un procédé et d’un dispositif pour déterminer la position d’un emplacement de stationnement libre, représenté dans les dessins annexés dans lesquels :
la figure 1 est un ordinogramme simplifié d’un procédé pour déterminer la position d’un emplacement de stationnement libre, la figure 2 montre un dispositif pour déterminer la position d’un emplacement de stationnement libre, et la figure 3 montre un emplacement de stationnement libre.
Description de modes de réalisation de l’invention
La figure 1 montre un ordinogramme d’un procédé pour déterminer la position d’un emplacement de stationnement libre.
Le procédé consiste à recevoir 101 les données déterminées respectivement par plusieurs participants à la circulation et concernant l’emplacement de stationnement libre ; ces données sont transmises par un réseau de communication. Les données comprennent chacune la position de l’emplacement de stationnement libre ainsi qu’une ou plusieurs dimensions telles que la longueur et/ou la largeur et/ou la hauteur de l’emplacement de stationnement libre.
Le procédé consiste à déterminer 103 le centre de gravité des positions respectives. Le procédé consiste en outre à constater 105 que la position de l’emplacement de stationnement libre correspond au centre de gravité déterminé.
Le procédé comprend une étape 107 consistant à déterminer la valeur moyenne des dimensions respectives. Selon l’étape 109 on constate que la dimension de l’emplacement de stationnement libre correspond à la valeur moyenne déterminée.
Selon une forme de réalisation, d’une part les étapes 103 et 105 et d’autre part les étapes 107 et 109 se font en parallèle.
Selon une forme de réalisation, les étapes 107 et 109 se font avant les étapes 103 et 105.
La figure 2 montre un dispositif 201 pour déterminer la position d’un emplacement de stationnement libre.
Le dispositif 201 comprend une interface de communication pour recevoir les données fournies par plusieurs participants à la circulation et concernant l’emplacement de stationnement libre, ces données étant transmises par un réseau de communication ; les données comprennent chaque fois la position de l’emplacement de stationnement libre ; un processeur détermine le centre de gravité de la position respective et le processeur constate que la position de l’emplacement de stationnement libre correspond au centre de gravité déterminé.
La figure 3 montre un emplacement de stationnement libre 301 soumis à une limitation / interdiction de stationner. L’emplacement de stationnement 301 correspond, par exemple, à une entrée ou une sortie.
L’emplacement de stationnement libre 301 constitue ainsi une surface interdite au stationnement (surface de non stationnement).
L’emplacement de stationnement libre 301 se trouve entre deux surfaces de stationnement 303, 305 délimitées par un trait épais à la figure 3. Le stationnement d’un véhicule est autorisé sur les surfaces 303, 305.
Plusieurs véhicules (non représentés) qui passent devant l’emplacement de stationnement libre 301 déterminent avec leur capteur, la longueur et la position de l’emplacement de stationnement libre 301. Ces données, c’est-à-dire la longueur et la position ainsi obtenues, sont envoyées par les participants à la circulation par un réseau de communication sans fil vers un dispositif non représenté qui détermine la position d’un emplacement de stationnement libre et qui traite ces données comme cela a été décrit ci-dessus. Ce dispositif est, par exemple, un serveur.
Les positions fournies par plusieurs véhicules sont entourées d’un cercle à la figure 3 et portent la référence 307.
La longueur libre de l’emplacement de stationnement 301 fournie par les différents véhicules est représentée symboliquement par un trait épais portant la référence 309.
Ainsi, les positions déterminées 307 correspondent chacune au milieu de la position 309 déterminée de l’emplacement de stationnement libre 301. Du fait des imprécisions de la détermination de position par les participants à la circulation qui repose, par exemple, sur une localisation GPS non précise, les positions 307 obtenues se répartissent autour de la surface de non stationnement 301.
Les positions réparties sont schématisées à la figure 3 notamment par des lignes en traits interrompus portant la référence 311.
Les longueurs déterminées 309 de l’emplacement de stationnement 301 varient également du fait des imprécisions des capteurs de détection fondés sur la distance, à cause des ensembles de stationnement qui varient légèrement. Un ensemble de stationnement qui varie légèrement provient, par exemple, du fait que l’emplacement de stationnement libre 301 est au moins, de temps en temps, partiellement occupé par un véhicule de sorte que l’emplacement de stationnement 301 apparaîtra plus court qu’il est en réalité.
Pour établir une carte numérique de l’espace de stationnement ou pour actualiser cette carte numérique, il est important que, malgré les imprécisions évoquées ci-dessus, on puisse déterminer une position aussi précise que possible et une longueur aussi précise que possible de la surface de non stationnement 301.
Pour la position de la surface de non-stationnement on utilise ainsi, selon le concept de l’invention, le centre de gravité des positions 307 obtenues, c’est-à-dire ici le centre de gravité du milieu des longueurs 309.
Le concept selon l’invention prévoit, par exemple, de former la longueur de la surface de non-stationnement 301 à partir de la valeur moyenne des longueurs 309.
Ainsi, malgré une information de base non précise, c’està-dire les données fournies par les véhicules, on pourra avantageusement positionner précisément la surface de non-stationnement 301 et sa longueur.
Le centre de gravité déterminé à partir des positions déterminées 307 est représenté par un cercle portant la référence 313 à la figure 3. La valeur moyenne des longueurs respectives 309 est représentée par un trait épais portant la référence 315 à la figure 3.
Le concept de l’invention peut également s’utiliser comme base d’une carte numérique précise des emplacements de stationnement et cette carte numérique est, par exemple, fournie directement ίο aux autres participants à la circulation ou sert de base à vérifier les détections des intervalles ou emplacements de stationnement.
Comme le positionnement précis et la longueur des surfaces de non stationnement est particulièrement important pour compenser avec une carte numérique existante des emplacements de stationnement, on pourra déterminer si un emplacement de stationnement détecté est utilisable ou non grâce au concept de l’invention appliquant une telle comparaison ou compensation et cela avec une grande précision. A titre d’exemple, on apprend une telle carte d’emplacement de stationnement, c’est-à-dire qu’on l’établit et en permanence ou régulièrement on l’actualise par la détection des espaces libres ou emplacements ou intervalles de stationnement. Lorsqu’on a une carte stable des emplacements de stationnement après un certain temps, on pourra l’utiliser pour valider les différentes détections d’espaces libres ou d’emplacements de stationnement. Cela permet avantageusement qu’après la validation, ne subsisteront que les emplacements ou intervalles de stationnement qui permettent effectivement de stationner et, par exemple, toutes les détections d’emplacements de stationnement correspondant à des entrées ou à des intervalles de ce type dans lesquels on ne peut stationner seront éliminés. La validation qui consiste, par exemple, à filtrer est naturellement plus précise et plus performante si l’on a une carte précise des emplacements de stationnement. En particulier, il est avantageux que les dimensions et la position des surfaces de non stationnement soient disponibles de manière très précise.

Claims (9)

  1. REVENDICATIONS
    1°) Procédé pour déterminer la position d’un emplacement de stationnement libre (301) comprenant les étapes suivantes consistant à :
    - recevoir (101) les données (307, 309) fournies par plusieurs participants à la circulation concernant les emplacements de stationnement libre (301), la transmission se faisant par un réseau de communication et les données (307, 309) comprenant chaque fois la position (307) de l’emplacement de stationnement libre (301),
    - déterminer (103) le centre de gravité (313) de la position respective, et
    - constater (105) que la position de l’emplacement de stationnement libre (301) correspond au centre de gravité déterminé (313).
  2. 2°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que les données (307, 309) comprennent chacune une ou plusieurs dimensions notamment la longueur (309) et/ou la largeur et/ou la hauteur de l’emplacement de stationnement libre (301) on détermine une valeur moyenne (315) de la dimension respective et on constate (109) que la dimension de l’emplacement de stationnement libre (301) correspond à cette valeur moyenne (315).
  3. 3°) Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les emplacements de stationnement libre (301) sont soumis à une limitation de stationnement.
  4. 4°) Procédé selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’ on actualise la carte numérique des emplacements de stationnement en se fondant sur les constatations.
  5. 5°) Dispositif (201) pour déterminer la position d’un emplacement de stationnement libre (301), caractérisé en ce qu’il comprend
    - une interface de communication (203) pour recevoir les données (307, 309) fournies par plusieurs participants à la circulation et concernant un emplacement de stationnement libre (301), ces données (307, 309) étant transmises par un réseau de communication, comprenant chacune la position (307) de l’emplacement de stationnement libre (301),
    - un processeur (205) pour déterminer le centre de gravité (313) de la position respective (307), et
    - le processeur (201) constatant que la position de l’emplacement de stationnement libre (301) correspond au centre de gravité déterminé (313).
  6. 6°) Dispositif (201) selon la revendication 5, caractérisé en ce que les données (307, 309) correspondent respectivement à une ou plusieurs dimensions, notamment à la longueur (309) et/ou largeur et/ou hauteur de l’emplacement de stationnement libre (301), le processeur (201) déterminant la valeur moyenne (315) de chacune des dimensions et le processeur (201) constatant que la dimension de l’emplacement de stationnement libre (301) correspond à la valeur moyenne déterminée (315).
  7. 7°) Dispositif (201) selon la revendication 5 ou 6, caractérisé en ce que l’emplacement de stationnement libre (301) est soumis à une limitation de stationnement.
  8. 8°) Dispositif (201) selon l’une des revendications 5 à 7, caractérisé en ce que le processeur (201) actualise la carte numérique des emplacements de stationnement en se fondant sur les constatations.
  9. 9°) Programme d’ordinateur comportant un code programme pour exécuter le procédé selon l’une des revendications 1 à 4, lorsque le programme est appliqué par un ordinateur.
    1/2
FR1850495A 2017-01-25 2018-01-23 Procede et dispositif pour determiner la position d'un emplacement de stationnement libre Active FR3062231B1 (fr)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102017201188.2 2017-01-25
DE102017201188.2A DE102017201188A1 (de) 2017-01-25 2017-01-25 Verfahren und Vorrichtung zum Ermitteln einer Position einer freien Parklücke

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FR3062231A1 true FR3062231A1 (fr) 2018-07-27
FR3062231B1 FR3062231B1 (fr) 2021-12-03

Family

ID=62813100

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR1850495A Active FR3062231B1 (fr) 2017-01-25 2018-01-23 Procede et dispositif pour determiner la position d'un emplacement de stationnement libre

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE102017201188A1 (fr)
FR (1) FR3062231B1 (fr)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114566064B (zh) * 2022-02-16 2023-08-01 北京梧桐车联科技有限责任公司 停车位的位置确定方法、装置、设备及存储介质
CN116312040B (zh) * 2023-03-23 2023-12-22 浪潮智慧科技有限公司 一种基于地磁设备的车位管理方法、设备及介质

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102004062021B4 (de) 2004-12-23 2023-01-05 Robert Bosch Gmbh System zur Nutzung freier Parklücken
DE102008028550A1 (de) 2008-06-16 2009-12-17 Robert Bosch Gmbh Parkleitsystem zur Navigation eines parkplatzsuchenden Fahrzeugs zu einem freien Parkplatz
DE102009028024A1 (de) 2009-07-27 2011-02-03 Robert Bosch Gmbh Parkleitsystem zur Navigation eines parkplatzsuchenden Fahrzeuges zu einem freien Parkplatz
DE102014009627A1 (de) 2014-06-27 2014-11-27 Daimler Ag Verfahren zur Meldung einer freien Parklücke für ein Fahrzeug

Also Published As

Publication number Publication date
DE102017201188A1 (de) 2018-07-26
FR3062231B1 (fr) 2021-12-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FR3035734B1 (fr) Procede de reconnaissance d'emplacements de stationnement et/ou d'emplacements libres
FR3035632B1 (fr) Systeme de parking automatise
EP1868161B1 (fr) Procédé de détermination d'une distance de visibilité pour un conducteur de véhicule
EP3031044B1 (fr) Dispositif et procede de mise a jour automatique d'une base de donnees des vitesses limites de circulation
FR2993652A1 (fr) Systeme et procede pour la mise a jour d'une carte numerique dans un systeme d'assistance a la conduite
FR2718874A1 (fr) Procédé de surveillance de trafic pour la détection automatique d'incident de véhicules.
EP3850392B1 (fr) Système et procédé de localisation de la position d'un objet routier par apprentissage automatique non supervisé
FR3062231A1 (fr) Procede et dispositif pour determiner la position d'un emplacement de stationnement libre
FR2905765A1 (fr) Dispositif et procede d'estimation des dimensions d'une place de parking, vehicule automobile comportant un tel dispositif.
FR3084629A1 (fr) Procédé de guidage d’un véhicule dans un environnement de parking
FR3096130A1 (fr) Dispositif de reconnaissance de voies de circulation et procede de reconnaissance de voies de circulation
WO2008050016A1 (fr) Procédé et dispositif de localisation par détection d'émetteurs de signaux hertziens
FR3058554B1 (fr) Procede et dispositif pour determiner un emplacement de stationnement public libre
FR3096772A1 (fr) Procédé et dispositif de notification d’un évènement géolocalisé sur un réseau routier
FR3064073A1 (fr) Procede et dispositif de determination d'une position
FR2986360A1 (fr) Procede et dispositif de traitement de donnees pour fournir une information d'avertissement de vitesse a un appareil de navigation
EP4352305A1 (fr) Procédé et dispositif de désactivation de système d'aide à la conduite
FR3106886A1 (fr) Détermination d’informations d’aide à la navigation sur un réseau routier
FR3088280A1 (fr) Construction par segmentation de voies virtuelles sur une chaussee
FR2980617A1 (fr) Dispositif et procede de verification de donnees de trajet
WO2018069060A1 (fr) Dispositif de localisation et dispositif de production de données d'intégrité
BE1026131B1 (fr) Reseau de luminaires a capteurs
EP4212825A1 (fr) Procédé d alignement d'une caméra sur une route
FR3135944A1 (fr) Procédé de détection de franchissement d’un panneau de signalisation routière par un véhicule
WO2023280745A1 (fr) Procede d'etiquetage d'une image 3d sur base de projection épipolaire

Legal Events

Date Code Title Description
PLFP Fee payment

Year of fee payment: 3

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 4

PLSC Publication of the preliminary search report

Effective date: 20210507

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 5

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 6

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 7