FR3052207A1

FR3052207A1 - ACTUATOR FOR A CLUTCH, IN PARTICULAR A MOTOR VEHICLE

Info

Publication number: FR3052207A1
Application number: FR1655098A
Authority: FR
Inventors: Pascal Maurel; Herve Maurel
Original assignee: Valeo Embrayages SAS
Current assignee: Valeo Embrayages SAS
Priority date: 2016-06-03
Filing date: 2016-06-03
Publication date: 2017-12-08
Anticipated expiration: 2036-06-03
Also published as: FR3052207B1; WO2017207917A1

Abstract

L'invention concerne un actionneur (1) pour un embrayage, notamment de véhicule automobile, comportant au moins : - un organe de sortie (2) pour agir sur des moyens de commande dudit embrayage, - un moteur (6) commandé sélectivement pour déplacer des moyens d'entraînement (8) associés qui coopèrent avec au moins un organe d'actionnement (9) agissant sur ledit organe de sortie (2), - des moyens d'assistance (20) comportant un organe d'assistance (23) monté mobile entre une position extrême de repos et une position extrême d'assistance vers laquelle il est sollicité, l'organe d'assistance (23) étant lié en rotation à l'organe d'actionnement (9) par un dispositif anti-retour dans lequel les moyens d'entraînement (8) et l'organe d'actionnement (9) forment un train d'engrenage entre le moteur (6) et l'organe de sortie (2), l'organe de sortie (2) étant lié à l'organe d'actionnement (9) par l'intermédiaire d'une crémaillère (10).The invention relates to an actuator (1) for a clutch, especially a motor vehicle, comprising at least: - an output member (2) for acting on control means of said clutch, - a motor (6) selectively controlled to move associated drive means (8) cooperating with at least one actuating member (9) acting on said output member (2), - assisting means (20) having an assist member (23) movably mounted between an extreme rest position and an extreme assist position to which it is biased, the assist member (23) being rotatably connected to the actuating member (9) by a non-return device in which the drive means (8) and the actuating member (9) form a gear train between the motor (6) and the output member (2), the output member (2) being connected to the actuating member (9) via a rack (10).

Description

Actionneur pour un embrayage, notamment de véhicule automobileActuator for a clutch, in particular for a motor vehicle

Domaine techniqueTechnical area

La présente invention concerne le domaine des actionneurs, et notamment un actionneur d’embrayage de véhicule automobile.The present invention relates to the field of actuators, and in particular a clutch actuator of a motor vehicle.

Arrière-plan technologiqueTechnological background

La présente invention concerne plus particulièrement un actionneur à rattrapage de course ou d’usure pour un embrayage de véhicule automobile agissant, directement ou non, sur des moyens de commande associés de l’embrayage, tels qu’au moins une butée d’embrayage.The present invention relates more particularly to a stroke or wear compensating actuator for a motor vehicle clutch acting, directly or indirectly, on associated control means of the clutch, such as at least one clutch abutment.

Lorsque l’actionneur comporte des moyens d’assistance, encore appelés « à compensation d’effort », l’actionneur comprend alors généralement un ressort d’assistance qui agit sur une came ou une rampe inclinée liée à l’organe de sortie de l’actionneur afin de solliciter ledit organe de sortie, par exemple dans le sens correspondant à l’ouverture de l’embrayage lorsque l’embrayage est du type « normalement fermé ».When the actuator comprises assistance means, also called "force compensation", the actuator then generally comprises an assistance spring which acts on a cam or an inclined ramp connected to the output member of the actuator. actuator for biasing said output member, for example in the direction corresponding to the opening of the clutch when the clutch is of the "normally closed" type.

Le ressort d’assistance équilibre approximativement l’effort résistant fourni par un ressort de rappel de l’embrayage, généralement un diaphragme, de sorte que l’effort à fournir par le moteur pour l’actionnement de l’embrayage est alors réduit à une valeur minimale.The assisting spring approximately balances the resisting force provided by a clutch return spring, usually a diaphragm, so that the force to be supplied by the engine for the actuation of the clutch is then reduced to a minimum. minimum value.

On rappelle qu’un embrayage dans lequel la position du diaphragme correspond par défaut à un état embrayé est généralement appelé « normalement fermé » tandis qu’un embrayage dans lequel la position de repos du diaphragme correspond par défaut à un état débrayé est appelé « normalement ouvert », ce dernier type d’embrayage « normalement ouvert » étant en particulier utilisé dans un véhicule comportant une boîte de vitesses robotisée.It is recalled that a clutch in which the position of the diaphragm by default corresponds to an engaged state is generally called "normally closed" whereas a clutch in which the position of rest of the diaphragm by default corresponds to a disengaged state is called "normally open ", the latter type of clutch" normally open "being used in particular in a vehicle with a robotized gearbox.

Dans un embrayage, l’usure des garnitures de friction se traduit par un déplacement des moyens de commande, tels que la butée d’embrayage, et donc de l’organe de sortie de l’actionneur, par une modification de la course axiale de cet organe de sortie et par une modification plus ou moins importante de l’effort de commande à délivrer par l’actionneur pour provoquer un changement d’état de l’embrayage.In a clutch, the wear of the friction linings results in a displacement of the control means, such as the clutch abutment, and therefore of the output member of the actuator, by a modification of the axial stroke of the clutch. this output member and a more or less significant modification of the control force to be delivered by the actuator to cause a change of state of the clutch.

On connaît du document FR3022966 un actionneur dans lequel les moyens d’assistance sont associés à l’organe de sortie de l’actionneur par l’intermédiaire d’un système de rattrapage d’usure de l’embrayage. Ce système de rattrapage d’usure permet aux moyens d’assistance de délivrer sélectivement en fonction de l’usure de l’embrayage un effort d’assistance afin d’assister passivement en effort l’actionnement pour obtenir un fonctionnement performant tout en ayant une consommation d’énergie réduite du moteur. En particulier, ce système de rattrapage d’usure permet de modifier la liaison entre les moyens d’assistance et l’organe de sortie de l’actionneur de façon à faire correspondre l’effort maximum délivré par les moyens d’assistance à l’effort maximum délivré par le ressort de rappel de l’embrayage y compris en présence d’une usure de l’embrayage.Document FR3022966 discloses an actuator in which the assistance means are associated with the output member of the actuator via a wear compensating system of the clutch. This wear-compensating system enables the assistance means to selectively deliver, depending on the wear of the clutch, an assistance effort in order to passively assist the actuation in order to obtain efficient operation while having a reduced energy consumption of the engine. In particular, this wear-compensating system makes it possible to modify the connection between the assistance means and the output member of the actuator so as to match the maximum force delivered by the assistance means to the actuator. maximum force delivered by the return spring of the clutch including in the presence of wear of the clutch.

Cependant, un tel actionneur reste complexe à réaliser tout en imposant un encombrement important. En effet, le carter de fermeture de l’actionneur doit être dimensionné pour prendre en compte le volume intrinsèque de chaque composant de l’actionneur mais également le débattement axial de la vis à bille et des autres composants associés mobiles dans le carter sous l’effet du débattement axial de la vis à bille. Or, l’utilisation d’une vis à bille pour transformer la rotation du moteur en mouvement axial nécessite un espace axial important qui se répercute donc sur le volume occupé par le carter. Par ailleurs, une telle vis à bille est complexe à réaliser car elle nécessite une bonne précision de calibrage des surfaces d’appui de la vis à bille. En outre, la précision du rattrapage d’usure d’un tel actionneur n’est pas satisfaisante. RésuméHowever, such an actuator remains complex to achieve while imposing a large size. Actually, the closure housing of the actuator must be sized to take into account the intrinsic volume of each component of the actuator but also the axial displacement of the ball screw and other mobile associated components in the housing under the effect of the axial displacement of the ball screw. However, the use of a ball screw to transform the rotation of the motor in axial movement requires a large axial space, which therefore affects the volume occupied by the housing. Moreover, such a ball screw is complex to achieve because it requires a good calibration accuracy of the bearing surfaces of the ball screw. In addition, the accuracy of the wear compensation of such an actuator is not satisfactory. summary

Une idée à la base de l’invention est de proposer un actionneur pour embrayage qui soit simple, compact et présente une précision de rattrapage d’usure satisfaisante.An idea underlying the invention is to provide a clutch actuator that is simple, compact and has satisfactory wear remediation accuracy.

Selon un mode de réalisation, l’invention fournit un actionneur pour un embrayage, notamment de véhicule automobile, comportant au moins : - un organe de sortie de l’actionneur pour agir sur des moyens de commande dudit embrayage afin de provoquer un changement d’état de l’embrayage entre au moins un état embrayé et un état débrayé, ledit organe de sortie étant monté mobile entre au moins une première position de repos et une deuxième position de travail sous charge qui, par rapport à un élément de référence fixe, varie en fonction de l’usure de l’embrayage, - un moteur commandé sélectivement pour déplacer des moyens d’entraînement associés qui coopèrent avec au moins un organe d’actionnement agissant sur ledit organe de sortie, - des moyens d’assistance comportant au moins un ressort d’assistance qui, par l’intermédiaire d’un moyen d’application, exerce un effort d’assistance sur un organe d’assistance, l’organe d’assistance étant monté mobile entre une position extrême de repos définie par des premiers moyens de butée et une position extrême d’assistance définie par des deuxièmes moyens de butée et vers laquelle ledit effort d’assistance sollicite ledit organe d’assistance, l’organe d’assistance étant lié en rotation à l’organe d’actionnement par l’intermédiaire d’un dispositif antiretour autorisant le déplacement de l’organe d’assistance par rapport à l’organe d’actionnement selon un unique sens de rotation, ledit dispositif anti-retour étant ainsi apte à autoriser une rotation relative de l’organe d’assistance par rapport à l’organe d’actionnement selon ledit unique sens de rotation lors d’un déplacement de l’organe de sortie depuis la première position de repos jusqu’à la deuxième position de travail sous charge nécessitant une rotation de l’organe d’assistance au-delà de la rotation autorisée par les deuxièmes moyens de butée ; dans lequel les moyens d’entraînement et l’organe d’actionnement forment un train d’engrenage entre le moteur et l’organe de sortie, l’organe de sortie étant lié à l’organe d’actionnement par l’intermédiaire d’une crémaillère.According to one embodiment, the invention provides an actuator for a clutch, particularly a motor vehicle, comprising at least: an actuator output member for acting on control means of said clutch in order to cause a change of state of the clutch between at least one engaged state and a disengaged state, said output member being movably mounted between at least a first rest position and a second under load working position which, with respect to a fixed reference element, varies according to the wear of the clutch, - a motor selectively controlled to move associated drive means which cooperate with at least one actuating member acting on said output member, - assistance means comprising least an assistance authority which, through a means of enforcement, exerts an assistance effort on an assistance both mounted movable between an extreme rest position defined by first abutment means and an end assistance position defined by second abutment means and towards which said assistance force solicits said assistance member, the body of assistance being rotatably connected to the actuating member via a non-return device allowing movement of the assist member relative to the actuating member in a single direction of rotation, said anti-rotation device -return thus being able to allow a relative rotation of the assistance member relative to the actuating member in said single direction of rotation during a displacement of the output member from the first rest position until at the second working position under load requiring a rotation of the assistance member beyond the rotation allowed by the second stop means; wherein the drive means and the actuating member form a gear train between the motor and the output member, the output member being connected to the actuating member via a rack.

Ainsi, un tel actionneur est particulièrement simple et compact du fait de l’utilisation d’un train d’engrenage.Thus, such an actuator is particularly simple and compact because of the use of a gear train.

Selon d’autres modes de réalisation avantageux, un tel actionneur peut présenter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes : - le moyen d’application comporte un suiveur de came et l’organe d’assistance comporte une surface de came montée mobile en rotation par rapport à l’organe d’actionnement, le suiveur de came du moyen d’application coopérant avec la surface de came de l’organe d’assistance de manière à transmettre l’effort d’assistance du ressort sur l’organe d’assistance ; - au moins l’un des moyens de butée est formé par la surface de came de l’organe d’assistance ; - les deux moyens de butée sont formés par la surface de came de l’organe d’assistance ; De tels moyens de butée formés par la surface de came peuvent être formés directement au moment de la fabrication de la surface de came et ne nécessitent pas de pièces supplémentaires sur l’élément de référence fixe afin de limiter la rotation de l’organe d’assistance. Ainsi, un actionneur comportant de tels moyens de butée est simple à fabriquer et ne nécessite pas un grand nombre de pièces. En outre, la présence de la surface de came et des moyens de butée sur un même composant permet de simplifier les opérations d’assemblage de l’actionneur car la surface de came et la butée sont positionnées dans l’actionneur simultanément. Un tel actionneur ne nécessite donc pas de positionner sur la carter des moyens de butée supplémentaires selon un positionnement précis afin de leur permettre de remplir leur fonction de butée correctement. - le suiveur de came est un galet ; - le moyen d’application est porté par un bras monté sur l’élément de référence fixe, ledit bras étant mobile par rapport audit élément de référence fixe. ;Un tel bras permet de façon simple et sûre le guidage du moyen d’application lors de sa coopération avec l’organe d’assistance engendrée par le ressort d’assistance. - une première extrémité du bras est montée en rotation sur l’élément de référence fixe et une seconde extrémité du bras opposée à la première extrémité du bras porte le moyen d’application intercalé entre le ressort d’assistance et l’organe d’assistance, le bras guidant en déplacement le moyen d’application sous l’effet des efforts appliqués audit moyen d’application conjointement par le ressort d’assistance et l’organe d’assistance ; - le bras comporte un rouleau, l’élément de référence fixe comportant une plaque de guidage agencée pour guider en translation le rouleau du bras sous l’effet des efforts appliqués au moyen d’application conjointement par le ressort et l’organe d’assistance ; - le rouleau est monté sur la première extrémité du bras opposée à l’extrémité du bras portant le moyen d’application ; - le dispositif anti-retour comporte un cliquet monté en rotation autour d’un axe parallèle à l’axe de rotation de l’organe d’actionnement sur une tige, ladite tige étant portée par et solidaire en rotation de l’organe d’actionnement, le cliquet étant contraint par un ressort contre des dents portées par l’organe d’assistance ; - l’organe d’assistance comporte une roue à rochet asymétrique par rapport à l’axe de rotation dudit organe d’assistance, la roue à rochet asymétrique présentant une tranche portant la surface de came ; - la tranche de roue à rochet asymétrique porte les dents du dispositif anti-retour sur un secteur angulaire distinct du secteur angulaire portant la surface de came ; Ainsi, une seule et même pièce forme conjointement la surface de came de l’organe d’assistance et les dents du dispositif anti-retour, simplifiant encore l’actionneur et la fabrication de l’actionneur. L’utilisation d’une telle roue à rochet permet en outre un rattrapage d’usure plus précis. - l’effort d’assistance exercé par le ressort d’assistance via le moyen d’application sur l’organe d’assistance est orienté selon une direction parallèle et dans un sens opposé à l’effort exercé par l’embrayage sur l’organe d’actionnement par l’intermédiaire de la crémaillère ; - l’organe d’actionnement et les moyens d’entraînement sont montés en rotation sur l’élément de référence fixe par l’intermédiaire de paliers. De tels paliers sont par exemple des paliers à roulement, à aiguilles, lisses ou toute autre forme de palier. - les moyens d’entraînement sont montés en rotation sur l’élément de référence fixe autour d’un axe de rotation desdits moyens d’entraînement ; - l’organe d’actionnement est monté en rotation sur l’élément de référence fixe autour d’un axe de rotation dudit organe d’actionnement ; - le moteur présente un arbre moteur mobile en rotation autour d’un axe de rotation du moteur ; - l’axe de rotation du moteur est perpendiculaire à l’axe de rotation des moyens d’entraînement ; - l’axe de rotation du moteur est orthogonal à l’axe de rotation de l’organe d’actionnement ; - l’axe de rotation de l’organe d’actionnement et l’axe de rotation des moyens d’entraînement sont parallèles ; - l’axe de rotation du moteur est parallèle à l’axe de rotation des moyens d’entraînement ; - le moteur est du type moteur à balai ; - l’arbre moteur est en prise avec les moyens d’entraînement ; - l’axe de rotation du moteur, l’axe de rotation des moyens d’entraînement et l’axe de rotation de l’organe d’actionnement sont des axes parallèles ; - le moteur est commandé pour exercer sélectivement un sur-effort dans des conditions déterminées, afin de permettre de compenser l’usure de l’embrayage ; - l’actionneur est apte à commander un embrayage normalement ouvert ; - l’actionneur comporte en outre un carter qui constitue l’élément de référence fixe par rapport auquel la deuxième position axiale de travail varie.According to other advantageous embodiments, such an actuator may have one or more of the following characteristics: the application means comprises a cam follower and the assistance member comprises a cam surface mounted to rotate relative to each other; to the actuating member, the cam follower of the applying means cooperating with the camming surface of the assisting member so as to transmit the spring assist force to the assist member; at least one of the abutment means is formed by the cam surface of the assistance member; the two abutment means are formed by the cam surface of the assistance member; Such abutment means formed by the cam surface can be formed directly at the time of manufacture of the cam surface and do not require additional parts on the fixed reference member to limit rotation of the cam member member. assistance. Thus, an actuator comprising such abutment means is simple to manufacture and does not require a large number of parts. In addition, the presence of the cam surface and abutment means on the same component simplifies the assembly operations of the actuator because the cam surface and the stop are positioned in the actuator simultaneously. Such an actuator therefore does not require positioning on the housing additional stop means according to a precise positioning to enable them to fulfill their stop function correctly. - the cam follower is a roller; - The application means is carried by an arm mounted on the fixed reference element, said arm being movable relative to said fixed reference element. Such an arm allows a simple and safe way of guiding the application means during its cooperation with the assistance member generated by the assistance spring. a first end of the arm is rotatably mounted on the fixed reference element and a second end of the arm opposite the first end of the arm carries the application means interposed between the assistance spring and the assistance member; the arm guiding the moving means in application under the effect of the forces applied to said application means jointly by the assistance spring and the assistance member; the arm comprises a roller, the fixed reference element comprising a guide plate arranged to guide in translation the roller of the arm under the effect of the forces applied to the application means jointly by the spring and the assistance member; ; the roller is mounted on the first end of the arm opposite the end of the arm carrying the application means; the non-return device comprises a pawl rotatably mounted about an axis parallel to the axis of rotation of the actuating member on a rod, said rod being supported by and integral in rotation with the body of actuation, the pawl being constrained by a spring against teeth carried by the assistance member; the assistance member comprises an asymmetrical ratchet wheel with respect to the axis of rotation of said assistance member, the asymmetric ratchet wheel having a slice carrying the cam surface; the asymmetric ratchet wheel slice carries the teeth of the non-return device on an angular sector distinct from the angular sector carrying the cam surface; Thus, a single piece together forms the cam surface of the support member and the teeth of the non-return device, further simplifying the actuator and the manufacture of the actuator. The use of such a ratchet wheel also allows a more accurate wear compensation. - The assistance force exerted by the assistance spring via the application means on the support member is oriented in a direction parallel to and in a direction opposite to the force exerted by the clutch on the actuating member via the rack; - The actuating member and the drive means are rotatably mounted on the fixed reference element by means of bearings. Such bearings are for example rolling bearings, needles, smooth or any other form of bearing. - The drive means are rotatably mounted on the fixed reference element about an axis of rotation of said drive means; - The actuating member is rotatably mounted on the fixed reference element about an axis of rotation of said actuating member; - The motor has a motor shaft movable in rotation about an axis of rotation of the motor; the axis of rotation of the motor is perpendicular to the axis of rotation of the drive means; the axis of rotation of the motor is orthogonal to the axis of rotation of the actuating member; - The axis of rotation of the actuating member and the axis of rotation of the drive means are parallel; the axis of rotation of the motor is parallel to the axis of rotation of the drive means; the motor is of the brush motor type; the driving shaft is engaged with the drive means; - The axis of rotation of the motor, the axis of rotation of the drive means and the axis of rotation of the actuating member are parallel axes; - The engine is controlled to selectively exert an over-effort under specified conditions, to allow to compensate for the wear of the clutch; the actuator is able to control a normally open clutch; - The actuator further comprises a housing which constitutes the fixed reference element relative to which the second axial working position varies.

Brève description des figures L’invention sera mieux comprise, et d'autres buts, détails, caractéristiques et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description suivante de plusieurs modes de réalisation particuliers de l’invention, donnés uniquement à titre illustratif et non limitatif, en référence aux dessins annexés. - La figure 1 est une vue de face d’un actionneur dans lequel la partie avant du carter n’est pas illustrée ; - La figure 2 est une vue en perspective schématique de la face avant de l’actionneur de la figure 1 dans lequel la partie avant du carter de l’actionneur n’est pas illustrée ; - La figure 3 est une vue en perspective schématique de l’arrière de l’actionneur de la figure 1 ; - La figure 4 est une vue en perspective schématique de l’arrière de l’actionneur de la figure 1 dans lequel la partie arrière du carter n’est pas illustrée ; - La figure 5 est une vue arrière de l’actionneur de la figure 1 dans un état de livraison et dans laquelle la partie arrière du carter n’est pas illustrée ; - La figure 6 est une vue arrière de l’actionneur de la figure 1 dans un état embrayé lors du premier embrayage suivant la livraison et dans laquelle la partie arrière du carter n’est pas illustrée ; - La figure 7 est une vue arrière de l’actionneur de la figure 1 dans un état débrayé suivant le premier embrayage après livraison et dans laquelle la partie arrière du carter n’est pas illustrée ; - La figure 8 est une vue arrière de l’actionneur de la figure 1 dans un état neuf ou proche de l’état neuf des garnitures de friction de l’embrayage dans un état embrayée et dans laquelle la partie arrière du carter n’est pas illustrée ; - La figure 9 est une vue arrière de l’actionneur de la figure 1 dans un état usé des garnitures de frictions de l’embrayage dans un état embrayé et dans laquelle la partie arrière du carter n’est pas illustrée ; - La figure 10 est une vue arrière d’une variante de réalisation de l’actionneur des figures 1 à 9 dans un état débrayé et dans laquelle la partie arrière du carter n’est pas illustrée ; - La figure 11 est une vue en perspective schématique arrière d’une variante de réalisation de l’actionneur des figures 1 à 9 dans lequel la partie avant du carter n’est pas illustrée.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The invention will be better understood, and other objects, details, features and advantages thereof will become more clearly apparent from the following description of several particular embodiments of the invention, given solely for the purposes of the invention. illustrative and not limiting, with reference to the accompanying drawings. - Figure 1 is a front view of an actuator in which the front portion of the housing is not illustrated; FIG. 2 is a schematic perspective view of the front face of the actuator of FIG. 1 in which the front portion of the actuator housing is not illustrated; FIG. 3 is a schematic perspective view of the rear of the actuator of FIG. 1; - Figure 4 is a schematic perspective view of the rear of the actuator of Figure 1 in which the rear portion of the housing is not illustrated; - Figure 5 is a rear view of the actuator of Figure 1 in a delivery state and wherein the rear portion of the housing is not illustrated; FIG. 6 is a rear view of the actuator of FIG. 1 in a state engaged during the first clutch following delivery and in which the rear part of the casing is not illustrated; - Figure 7 is a rear view of the actuator of Figure 1 in a disengaged state following the first clutch after delivery and wherein the rear portion of the housing is not illustrated; FIG. 8 is a rear view of the actuator of FIG. 1 in a new state or close to the new condition of the friction linings of the clutch in an engaged state and in which the rear portion of the casing is not not illustrated; Fig. 9 is a rear view of the actuator of Fig. 1 in a worn state of the friction linings of the clutch in an engaged condition and in which the rear portion of the housing is not illustrated; - Figure 10 is a rear view of an alternative embodiment of the actuator of Figures 1 to 9 in a disengaged state and wherein the rear portion of the housing is not illustrated; - Figure 11 is a rear schematic perspective view of an alternative embodiment of the actuator of Figures 1 to 9 wherein the front portion of the housing is not illustrated.

Description détaillée de modes de réalisationDetailed description of embodiments

On a représenté aux figures 1 à 4, un actionneur 1 pour un embrayage E (non représenté), notamment de véhicule automobile. L’actionneur 1 comporte un organe de sortie 2 apte à agir sur des moyens de commande (non représentés) de l’embrayage E. Plus particulièrement, l’organe de sortie 2 de l’actionneur 1 est une tige dont l’extrémité libre est apte à agir sur les moyens de commande de l’embrayage E.FIGS. 1 to 4 show an actuator 1 for a clutch E (not shown), in particular a motor vehicle. The actuator 1 comprises an output member 2 adapted to act on control means (not shown) of the clutch E. More particularly, the output member 2 of the actuator 1 is a rod whose free end is able to act on the control means of the clutch E.

Les moyens de commande de l’embrayage E sont susceptibles d’être réalisés de différentes manières en fonction des applications. A titre d’exemple non limitatif, de tels moyens de commande de type mécanique comportent une fourchette qui est montée pivotante entre ses deux extrémités, l’une de ses extrémités étant liée à l’organe de sortie 2 afin d’être manœuvrée sélectivement par l’actionneur 1 et l’autre de ses extrémités étant apte à agir sur une butée de débrayage pour commander, à l’encontre de l’effort de rappel exercé par un diaphragme de l’embrayage E, un changement d’état dudit embrayage E.The control means of the clutch E may be made in different ways depending on the applications. By way of non-limiting example, such mechanical control means comprise a fork which is pivotally mounted between its two ends, one of its ends being connected to the output member 2 in order to be selectively maneuvered by the actuator 1 and the other of its ends being able to act on a disengagement stop to control, against the restoring force exerted by a diaphragm of the clutch E, a change of state of said clutch E.

En variante, les moyens de commande sont de type hydraulique et comportent au moins un émetteur sur lequel agit ledit organe de sortie 2 et un récepteur qui, relié à l’émetteur par des moyens de liaison hydraulique, intègre une butée apte à agir sur l’embrayage, notamment sur l’extrémité libre des doigts d’un diaphragme, afin de provoquer un changement d’état de l’embrayage entre des états embrayé et débrayé. L’organe de sortie 2 est apte à provoquer un changement d’état de l’embrayage E entre au moins un état embrayé et un état débrayé, généralement par l’intermédiaire de tels moyens de commande de type mécanique et/ou hydraulique. L’organe de sortie 2 est monté mobile en translation le long d’un axe A entre au moins une première position (P1 ) de repos et une deuxième position (P2) de travail sous charge illustrées aux figures 7 à 9. La deuxième position (P2) axiale de travail sous charge de l’organe de sortie 2 varie en fonction de l’usure de l’embrayage E, en particulier de l’usure des garnitures de friction de l’embrayage E, par rapport à une référence fixe. A titre d’exemple, dans la première position (P1) de repos, l’organe de sortie 2 peut être en appui sur les moyens de commande de l’embrayage E sous l’action d’un effort de pré-charge compris entre 30N et 300N. L’embrayage E est dans ce mode de réalisation un embrayage normalement ouvert de sorte que lorsque l’organe de sortie 2 de l’actionneur occupe ladite deuxième position (P2) axiale de travail sous charge l’embrayage E est à l’état embrayé. L’actionneur 1 comporte un carter 3 à l’intérieur duquel sont agencés au moins une partie des composants dudit actionneur 1. Un tel carter 3 constitue par exemple la référence fixe par rapport à laquelle varie la position P2 de l’organe de sortie 2 en fonction de l’usure de l’embrayage E. Tel qu’illustré sur la figure 4, au moins une partie de l’organe de sortie 2 de l’actionneur 1 s’étend à l’extérieur dudit carter 3. Le carter 3 forme l’enveloppe externe de l’actionneur 1 et comporte deux parties, une partie avant et une partie arrière, montées ensemble pour former le carter 3.In a variant, the control means are of the hydraulic type and comprise at least one transmitter on which said output member 2 acts and a receiver which, connected to the transmitter by hydraulic connection means, incorporates a stop capable of acting on the clutch, especially on the free end of the fingers of a diaphragm, to cause a change of state of the clutch between engaged and disengaged states. The output member 2 is able to cause a change of state of the clutch E between at least one engaged state and a disengaged state, generally via such control means of the mechanical and / or hydraulic type. The output member 2 is mounted to move in translation along an axis A between at least a first position (P1) of rest and a second position (P2) working under load illustrated in Figures 7 to 9. The second position (P2) axial working under load of the output member 2 varies according to the wear of the clutch E, in particular the wear of the friction linings of the clutch E, compared to a fixed reference . For example, in the first position (P1) rest, the output member 2 can be supported on the control means of the clutch E under the action of a pre-load effort between 30N and 300N. The clutch E is in this embodiment a clutch normally open so that when the output member 2 of the actuator occupies said second position (P2) axially working under load the clutch E is in the engaged state . The actuator 1 comprises a casing 3 inside which at least a portion of the components of said actuator 1 are arranged. Such a casing 3 constitutes, for example, the fixed reference with respect to which the position P2 of the output member 2 varies. depending on the wear of the clutch E. As illustrated in Figure 4, at least a portion of the output member 2 of the actuator 1 extends outside said housing 3. The housing 3 forms the outer casing of the actuator 1 and has two parts, a front portion and a rear portion, mounted together to form the casing 3.

De préférence, l’actionneur 1 comporte un soufflet de protection 4 associé à l’organe de sortie 2. Le carter 3 comporte une portion cylindrique 5 présentant une extrémité ouverte de manière à permettre le passage de l’organe de sortie 2. Une première extrémité du soufflet de protection 4 est liée à l’extrémité ouverte de la portion cylindrique 5. Une seconde extrémité du soufflet de protection 4, opposée à la première extrémité dudit soufflet de protection 4, est liée à l’organe de sortie 2. Le soufflet de protection 4 entoure l’organe de sortie 2 et présente une forme générale en accordéon permettant d’en faire varier la longueur lorsque l’organe de sortie 2 est déplacé. L’actionneur 1 comporte un moteur 6. Le moteur 6 est lié l’organe de sortie 2 par l’intermédiaire d’un train d’engrenage. Le moteur 6 est commandé sélectivement pour agir sur le train d’engrenage afin de déplacer l’organe de sortie 2.Preferably, the actuator 1 comprises a protective bellows 4 associated with the output member 2. The casing 3 comprises a cylindrical portion 5 having an open end so as to allow the passage of the output member 2. A first end of the protective bellows 4 is connected to the open end of the cylindrical portion 5. A second end of the protective bellows 4, opposite the first end of said protective bellows 4, is connected to the output member 2. The Protective bellows 4 surround the output member 2 and has a generally accordion shape for varying the length when the output member 2 is moved. The actuator 1 comprises a motor 6. The motor 6 is connected to the output member 2 via a gear train. The motor 6 is selectively controlled to act on the gear train to move the output member 2.

De préférence, le moteur 6 est un moteur rotatif, notamment mais non exclusivement un moteur du type électrique. Tel qu’illustré sur les figures, le moteur 6 comporte en partie supérieure au moins un connecteur 7 pour son alimentation électrique.Preferably, the motor 6 is a rotary motor, in particular but not exclusively an electric type motor. As illustrated in the figures, the motor 6 comprises in the upper part at least one connector 7 for its power supply.

De préférence, le moteur 6 est fixé au carter 3, par exemple par l’intermédiaire de vis (non représentées) qui coopèrent avec des pattes de fixation du moteur 6, par exemple au nombre de quatre réparties circonférentiellement sur le corps du moteur 6.Preferably, the motor 6 is fixed to the casing 3, for example by means of screws (not shown) which cooperate with fastening tabs of the motor 6, for example four in number distributed circumferentially on the body of the motor 6.

En variante, le moteur 6 est mû par une force de type hydraulique ou pneumatique.Alternatively, the motor 6 is moved by a force of the hydraulic or pneumatic type.

Pour obtenir de bonnes performances du moteur 6, telles qu’un faible temps de réponse ou encore en éviter réchauffement, le moteur 6 est avantageusement utilisé dans une plage de couple (ou de courant) dans laquelle le moteur 6 présente le meilleur rendement, où l’efficacité en fonctionnement est optimale.To obtain good performance of the engine 6, such as a low response time or to avoid heating, the motor 6 is advantageously used in a range of torque (or current) in which the motor 6 has the best efficiency, where the efficiency in operation is optimal.

Le moteur 6 présente généralement, au-delà de cette plage de couple (ou de courant) pour laquelle le fonctionnement est optimal, une plage dans laquelle le moteur 6 présente de moindres performances mais qui demeure cependant disponible pour délivrer un sur-effort, généralement pour améliorer les accélérations du moteur ou passer un pic de couple, plus particulièrement dans l’invention pour obtenir un rattrapage comme expliqué en détails en référence aux figures 5 à 9.The motor 6 generally has, beyond this range of torque (or current) for which the operation is optimal, a range in which the motor 6 has lower performance but is still available to deliver an over-effort, generally to improve the accelerations of the engine or to pass a torque peak, more particularly in the invention to obtain a catch-up as explained in detail with reference to FIGS. 5 to 9.

Le train d’engrenage comporte des moyens d’entrainement 8 mû par le moteur 6. Ces moyens d’entrainement 8 coopèrent avec au moins un organe d’actionnement 9 agissant directement ou indirectement sur l’organe de sortie 2. Dans le mode de réalisation illustré sur les figures, l’organe d’actionnement 9 agit sur l’organe de sortie 2 par l’intermédiaire d’une crémaillère 10. Cette crémaillère 10 est solidaire en translation le long de l’axe A de l’organe de sortie 2.The gear train comprises driving means 8 moved by the motor 6. These drive means 8 cooperate with at least one actuating member 9 acting directly or indirectly on the output member 2. In the embodiment illustrated in the figures, the actuating member 9 acts on the output member 2 by means of a rack 10. This rack 10 is integral in translation along the axis A of the body of the exit 2.

Les moyens d’entraînement 8 sont montés en rotation sur le carter 3 par exemple au moyen de pivots logés dans des orifices du carter 3 par l’intermédiaire de paliers lisses ou de paliers à roulement. L’axe de rotation des moyens d’entraînement 8 est perpendiculaire à un axe de rotation d’un arbre de sortie 11 du moteur 6.The drive means 8 are rotatably mounted on the housing 3 for example by means of pivots housed in the openings of the housing 3 by means of plain bearings or rolling bearings. The axis of rotation of the drive means 8 is perpendicular to an axis of rotation of an output shaft 11 of the engine 6.

Tel qu’illustré sur les figures 1 à 4, les moyens d’entraînement 8 comportent une roue dentée arrière 12 et une roue dentée avant 13 coaxiales et solidaires en rotation. La roue dentée avant 13 présente un diamètre supérieur au diamètre de la roue dentée arrière 12. La roue dentée avant 13 présente une denture 14 sur une face arrière. Cette denture 14 est circulaire et située en périphérie de la face arrière de la roue dentée avant 13, la génératrice de chacune de ses dents étant orientée radialement par rapport à l’axe de rotation de la roue dentée avant 13. La denture 14 est en prise avec un pignon cranté porté par l’arbre de sortie 11 du moteur 6. Une tranche de la roue dentée arrière 12 présente une denture 15. L’organe d’actionnement 9 est monté en rotation sur le carter 3 par exemple au moyen de pivots coopérant avec des paliers à roulement ou des paliers lisses portés par le carter 3. L’axe de rotation de l’organe d’actionnement 9 est parallèle à l’axe de rotation des moyens d’entraînement 8. L’organe d’actionnement 9 comporte une roue dentée arrière 16 et une roue dentée avant 17 coaxiales et solidaires en rotation. La roue dentée arrière 16 présente un diamètre supérieur au diamètre de la roue dentée avant 17. Une tranche de la roue dentée arrière 16 présente une denture 19 en prise avec la denture 15 de la roue dentée arrière 12 des moyens d’entraînement 8. Une tranche de la roue dentée avant 17 présente une denture 18 en prise avec la crémaillère 10. Ainsi, une rotation de l’arbre de sortie 11 du moteur 6 entraîne une rotation des moyens d’entraînement 8 qui entraîne la rotation de l’organe d’actionnement 9 et la translation de la crémaillère 10, et donc la translation de l’organe de sortie 2. L’actionneur 1 comporte des moyens d’assistance 20 comportant un ressort d’assistance 21 qui, par l’intermédiaire d’un moyen d’application 22, exerce un effort d’assistance sur un organe d’assistance 23.As illustrated in Figures 1 to 4, the drive means 8 comprise a rear gear wheel 12 and a front gear 13 coaxial and integral in rotation. The front gear 13 has a larger diameter than the diameter of the rear gear 12. The front gear 13 has a toothing 14 on a rear face. This toothing 14 is circular and located at the periphery of the rear face of the front toothed wheel 13, the generatrix of each of its teeth being oriented radially with respect to the axis of rotation of the front toothed wheel 13. The toothing 14 is taken with a notched pinion carried by the output shaft 11 of the motor 6. A slice of the rear toothed wheel 12 has a toothing 15. The actuating member 9 is rotatably mounted on the housing 3, for example by means of pivots cooperating with rolling bearings or plain bearings carried by the casing 3. The axis of rotation of the actuating member 9 is parallel to the axis of rotation of the drive means 8. The body actuation 9 comprises a rear toothed wheel 16 and a front gear 17 which are coaxial and integral in rotation. The rear toothed wheel 16 has a larger diameter than the diameter of the front sprocket 17. A slice of the rear sprocket 16 has a toothing 19 engaged with the toothing 15 of the rear sprocket 12 of the drive means 8. A slice of the front toothed wheel 17 has a toothing 18 in engagement with the rack 10. Thus, a rotation of the output shaft 11 of the motor 6 causes a rotation of the drive means 8 which causes the rotation of the drive member. actuating 9 and the translation of the rack 10, and therefore the translation of the output member 2. The actuator 1 comprises assistance means 20 comprising an assistance spring 21 which, via a means of application 22, exerts an assistance effort on an assistance organ 23.

Le ressort d’assistance 21 est logé dans un boîtier 24 adjacent au carter 3 de l’actionneur 1 et illustré sur la figure 3. Le boîtier 24 est de forme cylindrique et comporte une extrémité jointive du carter 3 et une extrémité ouverture opposée au carter 3. L’extrémité ouverte du boîtier 24 permet l’insertion du ressort d’assistance 21 postérieurement à l’installation des autres éléments de l’actionneur 1 dans le carter 3. Un bouchon 25 permet de bloquer le ressort d’assistance 21 dans le boîtier 24 et de comprimer le ressort d’assistance 21 en direction du moyen d’application 22. Le ressort d’assistance 21 peut se comprimer et se détendre suivant un unique axe de développement du ressort défini par la génératrice du boîtier cylindrique 24.The assistance spring 21 is housed in a housing 24 adjacent to the housing 3 of the actuator 1 and illustrated in FIG. 3. The housing 24 is of cylindrical shape and has a contiguous end of the housing 3 and an opening end opposite the housing. 3. The open end of the housing 24 allows the insertion of the assistance spring 21 after the installation of the other elements of the actuator 1 in the housing 3. A plug 25 serves to lock the assistance spring 21 in the housing 24 and compressing the assistance spring 21 towards the application means 22. The assistance spring 21 can compress and relax along a single axis of development of the spring defined by the generatrix of the cylindrical housing 24.

Le moyen d’application 22 comporte un galet 26. Ce galet 26 est monté libre en rotation sur un bras 27. Une première extrémité du bras 27 est montée pivotante sur le carter 3. Une seconde extrémité du bras 27 porte un disque d’appui 28 se développant dans un plan perpendiculaire à un axe de développement du ressort d’assistance 21. L’extrémité du ressort d’assistance 21 opposée au bouchon 25 est en appui contre le disque d’appui 28 afin de solliciter le bras 27 en direction du l’organe d’assistance 23. Pour améliorer l’appui du ressort d’assistance 21 sur le disque d’appui 28, un contre appui de type rotule peut par exemple être aménagé sur le bras 27. Le galet 26 est monté libre en rotation au niveau de la seconde extrémité du bras 27, le disque d’appui 28 étant intercalé entre le ressort d’assistance 21 et le galet 26 le long de l’axe de développement du ressort d’assistance 21. Ainsi, le ressort d’assistance 21 sollicite le galet 26 en direction de l’organe d’assistance 23 en étant guidé en déplacement par le bras 27. De préférence, l’axe de développement du ressort d’assistance 21 est parallèle ou sensiblement parallèle, par exemple formant un angle inférieur à 30°, à l’axe A de translation de l’organe de sortie 2, l’effort exercé par le ressort d’assistance 21 étant dirigé selon un sens opposé au sens de l’effort exercé par la crémaillère 10 sur l’organe d’actionnement 9 sous l’effet des moyens de commande de l’embrayage E afin de minimiser les efforts et les frottement des paliers dudit organe d’actionnement 9. L’organe d’assistance 23 est monté mobile en rotation sur l’organe d’actionnement 9. Plus particulièrement, l’organe d’assistance 23 est une roue montée en rotation sur l’organe d’actionnement 9. L’organe d’assistance 23 est coaxial à l’organe d’actionnement 9. L’organe d’assistance 23 est monté intercalé entre la roue arrière 16 de l’organe d’actionnement 9 et le carter 3 par l’intermédiaire d’un palier lisse ou d’un palier à roulement, par exemple porté par le pivot de l’organe d’actionnement 9 coopérant avec le palier porté par le carter 3. L’organe d’assistance 23 présente sur sa tranche une surface de came 29. Le galet 26 est maintenu en appui par le ressort d’assistance 21 contre la surface de came 29. La surface de came 29 se développe sensiblement sur 120° autour de l’axe de rotation de l’organe d’assistance 23. La surface de came 29 comporte une première extrémité formant une première butée 30 et une seconde extrémité formant une seconde butée 31. Le galet 26 est agencé pour rouler le long de la surface de came 29 entre la première butée 30 et la seconde butée 31. Plus particulièrement, le galet 26 et la surface de came 29 sont agencés pour que la force exercée par le ressort d’assistance 21 sur le galet 26 en direction de l’organe d’assistance 23 génère un couple sur l’organe d’assistance 23 entraînant en rotation ledit organe d’assistance 23 selon un premier sens de rotation 32. Cette force exercée par le ressort d’assistance 21 sur l’organe d’assistance 23 par l’intermédiaire du galet 26 tend à faire rouler le galet 26 sur la surface de came 29 en direction de la première butée 30. La seconde butée 31 bloque le déplacement du galet 26 le long de la surface de came 29 lors d’une rotation selon un second sens de rotation 33 de l’organe d’assistance 23.The application means 22 comprises a roller 26. This roller 26 is rotatably mounted on an arm 27. A first end of the arm 27 is pivotally mounted on the housing 3. A second end of the arm 27 carries a support disc 28 developing in a plane perpendicular to an axis of development of the assistance spring 21. The end of the assistance spring 21 opposite the plug 25 is in abutment against the support disk 28 to bias the arm 27 in the direction of the assistance member 23. To improve the support of the assistance spring 21 on the support disk 28, a ball-type counter-support can for example be arranged on the arm 27. The roller 26 is mounted free in rotation at the second end of the arm 27, the support disc 28 being interposed between the assistance spring 21 and the roller 26 along the axis of development of the assistance spring 21. Thus, the spring 21 asks for scabies t 26 in the direction of the assistance member 23 being guided in displacement by the arm 27. Preferably, the axis of development of the assistance spring 21 is parallel or substantially parallel, for example forming an angle less than 30 °, to the axis A of translation of the output member 2, the force exerted by the assistance spring 21 being directed in a direction opposite to the direction of the force exerted by the rack 10 on the body d actuation 9 under the effect of the control means of the clutch E to minimize the forces and the friction of the bearings of said actuating member 9. The assistance member 23 is rotatably mounted on the actuator member. Actuation 9. More particularly, the assistance member 23 is a wheel rotatably mounted on the actuating member 9. The assistance member 23 is coaxial with the actuating member 9. The organ 23 is mounted interposed between the wheel rear 16 of the actuating member 9 and the housing 3 by means of a sliding bearing or a rolling bearing, for example carried by the pivot of the actuating member 9 cooperating with the bearing carried by the housing 3. The assistance member 23 has on its edge a cam surface 29. The roller 26 is held in abutment by the assistance spring 21 against the cam surface 29. The cam surface 29 develops substantially 120 ° about the axis of rotation of the assistance member 23. The cam surface 29 has a first end forming a first stop 30 and a second end forming a second stop 31. The roller 26 is arranged to rolling along the cam surface 29 between the first stop 30 and the second stop 31. More particularly, the roller 26 and the cam surface 29 are arranged so that the force exerted by the assisting spring 21 on the roller 26 towards the organ of as sistance 23 generates a torque on the assistance member 23 rotating said assist member 23 in a first direction of rotation 32. This force exerted by the assistance spring 21 on the assistance member 23 by the The intermediate roller 26 tends to roll the roller 26 on the cam surface 29 towards the first stop 30. The second stop 31 blocks the displacement of the roller 26 along the cam surface 29 during a rotation according to a second direction of rotation 33 of the assistance member 23.

Ledit second sens de rotation 33 est opposé au premier sens de rotation 32. Une telle rotation selon le second sens de rotation 33 de l’organe d’assistance 23 est engendrée par un effort selon ce second sens de rotation 33 suffisant pour s’opposer à la composante selon le premier sens de rotation 32 de l’effort exercé par le ressort d’assistance 21 sur l’organe d’assistance 23 par l’intermédiaire du galet 26.Said second direction of rotation 33 is opposed to the first direction of rotation 32. Such a rotation according to the second direction of rotation 33 of the assistance member 23 is generated by a force according to this second direction of rotation 33 sufficient to oppose to the component according to the first direction of rotation 32 of the force exerted by the assistance spring 21 on the assistance member 23 via the roller 26.

On comprend ainsi que la seconde butée 31 permet de maintenir les éléments des moyens d’entraînement 8, de l’organe d’actionnement 9 et de l’organe de sortie 2 dans une position correspondant à un état dans lequel le diaphragme de l’embrayage n’est pas intégralement relâché alors que le moteur 6 est arrêté. Ceci contribue à diminuer la course d’actionnement et à augmenter la réactivité de l’actionneur. Ceci permet également de couper le courant du moteur 6 ce qui réduit la consommation et réchauffement du moteur 6. Une telle réduction de réchauffement du moteur 6 permet par exemple de réduire la taille du moteur 6 intégré à l’actionneur 1 ou encore d’utiliser un moteur 6 présentant de moins bonnes caractéristiques de dissipation thermique. Le moteur 6 peut par exemple être un moteur de type moteur à balai. L’organe d’assistance 23 exerce également la fonction de roue à rochet. Ainsi, la tranche de l’organe d’assistance 23 portant la surface de came 29 présente également des dents 34. Ces dents 34 se développent circonférentiellement sur un secteur angulaire distinct de la surface de came 29. La roue arrière 16 de l’organe d’actionnement 9 présente un pivot 35 sur lequel est monté un cliquet 36. Ce pivot 35 est situé en périphérie d’une face arrière de la roue arrière 16 de l’organe d’actionnement 9, ladite face arrière étant en vis-à-vis du carter 3. Une extrémité du cliquet 36 opposée au pivot 35 coopère avec les dents 34 afin d’autoriser un débattement angulaire entre l’organe d’assistance 23 et l’organe d’actionnement 9 lors d’une rotation selon le premier sens de rotation 32 de l’organe d’actionnement 9 par rapport à l’organe d’assistance 23 et solidariser l’organe d’assistance 23 et l’organe d”actionnement 9 en rotation lors d’une rotation selon le second sens de rotation 33 de l’organe d’actionnement 9. La coopération entre le cliquet 36 et les dents 34 de l’organe d’assistance 23 est maintenue par un ressort contraignant l’extrémité du cliquet 36 opposée au pivot 35 en direction des dents 34 de l’organe d’assistance 23.It is thus understood that the second stop 31 makes it possible to keep the elements of the driving means 8, of the actuating member 9 and of the output member 2 in a position corresponding to a state in which the diaphragm of the clutch is not fully released while the engine 6 is stopped. This helps to reduce the actuation stroke and increase the reactivity of the actuator. This also makes it possible to cut off the current of the motor 6, which reduces the consumption and heating of the motor 6. Such a reduction in the warming of the motor 6 makes it possible, for example, to reduce the size of the motor 6 integrated in the actuator 1 or to use a motor 6 having lower heat dissipation characteristics. The engine 6 may for example be a motor type brush motor. The assistance member 23 also performs the function of ratchet wheel. Thus, the edge of the support member 23 carrying the cam surface 29 also has teeth 34. These teeth 34 develop circumferentially on a distinct angular sector of the cam surface 29. The rear wheel 16 of the body actuator 9 has a pivot 35 on which is mounted a pawl 36. This pivot 35 is located at the periphery of a rear face of the rear wheel 16 of the actuating member 9, said rear face being screwed to -of the casing 3. One end of the pawl 36 opposite to the pivot 35 cooperates with the teeth 34 to allow an angular displacement between the assistance member 23 and the actuating member 9 during a rotation according to the first direction of rotation 32 of the actuating member 9 with respect to the assistance member 23 and securing the assistance member 23 and the actuating member 9 in rotation during a rotation according to the second direction of rotation 33 of the organ 9. The cooperation between the pawl 36 and the teeth 34 of the assistance member 23 is maintained by a spring constraining the end of the pawl 36 opposite the pivot 35 towards the teeth 34 of the body. assistance 23.

Le cliquet 36 pourrait être remplacé par tout dispositif anti-retour permettant la rotation relative entre l’organe d’assistance 23 et l’organe d’actionnement 9 dans un sens de rotation et la solidarisation de l’organe d’assistance 23 et de l’organe d’actionnement 9 dans un sens opposé. Un tel dispositif anti-retour peut par exemple comporter tout autre moyen de blocage équivalent.The pawl 36 could be replaced by any non-return device allowing the relative rotation between the assistance member 23 and the actuating member 9 in a direction of rotation and the securing of the assistance member 23 and the actuating member 9 in an opposite direction. Such a non-return device may for example comprise any other equivalent blocking means.

On décrit plus particulièrement ci-après et en regard des figures 5 à 9 le fonctionnement de l’actionneur 1 selon le premier mode de réalisation qui vient d’être décrit en référence aux figures 1 à 4. Les moyens d’entraînement 8, l’organe d’actionnement 9 et l’organe d’assistance 23 étant montés en rotation selon des axes de rotation parallèles, les expressions premier sens de rotation 32 et second sens de rotation 33 sont appliqués sur les figures 5 à 9 de façon identique pour parler de la rotation de ces éléments de l’actionneur 1, le premier sens de rotation 32 correspondant au sens inverse des aiguilles d’une montre et le second sens de rotation 33 correspondant au sens des aiguilles d’une montre.The operation of the actuator 1 according to the first embodiment which has just been described with reference to FIGS. 1 to 4 is described more particularly below and with reference to FIGS. 5 to 9. The drive means 8, 1 actuating member 9 and the assistance member 23 being rotatably mounted along parallel axes of rotation, the expressions first direction of rotation 32 and second direction of rotation 33 are applied in FIGS. speak of the rotation of these elements of the actuator 1, the first direction of rotation 32 corresponding to the anticlockwise direction and the second direction of rotation 33 corresponding to the direction of clockwise.

On a représenté à la figure 5, les composants de l’actionneur 1 dans les positions respectivement occupées par les uns et les autres lorsque l’actionneur 1 est à l’état de livraison, préalablement à son montage pour l’associer à un embrayage E en le reliant aux moyens de commande dudit embrayage et sa mise en service.FIG. 5 shows the components of the actuator 1 in the positions respectively occupied by each other when the actuator 1 is in the delivery condition, prior to its assembly to associate it with a clutch. E by connecting it to the control means of said clutch and its commissioning.

Dans cet état de livraison, la crémaillère 10 occupe une position extrême le long de l’axe A correspondant à l’état débrayé. Le galet 26 est maintenu par le ressort d’assistance 21 dans une position stable en butée contre la première butée 30. Le ressort d’assistance 21 présente sa longueur maximale et sollicite par l’intermédiaire du galet 26 l’organe d’assistance 23 avec un effort d’assistance maximal. Le cliquet 36 est situé à une première extrémité du secteur angulaire de l’organe d’actionnement portant les dents 34, ladite première extrémité étant jointive de la seconde butée 31 formée par la surface de came 29. L’organe de sortie 2 de l’actionneur 1 est dans une position extrême axiale, au-delà de l’état débrayé, permettant de relier sans effort excessif ledit organe de sortie 2 aux moyens de commande, tels qu’une fourchette, de l’embrayage E.In this state of delivery, the rack 10 occupies an extreme position along the axis A corresponding to the disengaged state. The roller 26 is held by the assistance spring 21 in a stable position in abutment against the first stop 30. The assistance spring 21 has its maximum length and urges the assistance member 23 via the roller 26. with maximum assistance effort. The pawl 36 is located at a first end of the angular sector of the actuating member carrying the teeth 34, said first end being contiguous with the second stop 31 formed by the cam surface 29. The output member 2 of the actuator 1 is in an extreme axial position, beyond the disengaged state, for connecting without undue effort said output member 2 to the control means, such as a fork, the clutch E.

On a représenté à la figure 6, les composants de l’actionneur 1 dans leurs positions respectives lorsque l’actionneur 1 associé à un embrayage E (à l’état embrayé neuf) est utilisé pour la première fois. L’actionneur 1 est commandé pour agir sur l’embrayage E à l’encontre de l’effort résistant opposé par celui-ci, et plus particulièrement par le diaphragme dudit embrayage E.FIG. 6 shows the components of the actuator 1 in their respective positions when the actuator 1 associated with a clutch E (in the newly engaged state) is used for the first time. The actuator 1 is controlled to act on the clutch E against the resisting force opposed by it, and more particularly by the diaphragm of said clutch E.

Avantageusement, le moteur 6 est apte à être commandé pour exercer sélectivement un sur-effort afin de permettre à l’actionneur 1 de compenser l’usure de l’embrayage, ledit sur-effort étant appliqué dans des conditions déterminées, notamment en fonction d’un ou plusieurs paramètres.Advantageously, the motor 6 is capable of being controlled to selectively exert an over-effort to allow the actuator 1 to compensate for the wear of the clutch, said over-effort being applied under specified conditions, in particular as a function of one or more parameters.

Ces paramètres sont par exemple une vitesse nulle du moteur du véhicule équipé de l’embrayage et de l’actionneur 1, une distance donnée parcourue par le véhicule, une température donnée du moteur, etc.These parameters are for example a zero speed of the vehicle engine equipped with the clutch and the actuator 1, a given distance traveled by the vehicle, a given engine temperature, etc.

Avantageusement, l’actionneur 1 effectue un rattrapage si et seulement si il existe une usure de l’embrayage E.Advantageously, the actuator 1 makes a retrofit if and only if there is wear of the clutch E.

Le moteur 6 entraîne en rotation selon le second sens de rotation 33 les moyens d’entraînement 8 autour de leur axe de rotation. La rotation selon le second sens de rotation 33 des moyens d’entraînement 8 provoque la rotation de l’organe d’actionnement 9 autour de son axe selon le premier sens de rotation 32. La rotation de l’organe d’actionnement 9 entraîne à son tour la translation de la crémaillère 10 le long de l’axe A déplaçant l’organe de sortie 2 depuis la position d’usine vers la position P2 de travail sous charge.The motor 6 drives in rotation in the second direction of rotation 33 the drive means 8 around their axis of rotation. The rotation in the second direction of rotation 33 of the drive means 8 causes the rotation of the actuating member 9 about its axis in the first direction of rotation 32. The rotation of the actuating member 9 causes in turn the translation of the rack 10 along the axis A moving the output member 2 from the factory position to the position P2 working under load.

Durant la rotation de l’organe d’actionnement 9, l’organe d’assistance 23 est maintenu en position par rapport au carter 3 sous l’effet du ressort d’assistance 21 via la coopération entre le galet 26 et la surface de came 29. En particulier, le ressort d’assistance 21 contraint le galet 26 contre la première butée 30 portée par la surface de came 29. Le maintien en position de l’organe d’assistance 23 est également rendu possible du fait de l’orientation des dents 34 portées par la tranche de l’organe d’assistance 23 qui autorise une rotation de l’organe d’actionnement 9 par rapport à l’organe d’assistance 23 selon le premier sens de rotation 32.During the rotation of the actuating member 9, the assistance member 23 is held in position relative to the casing 3 under the effect of the assistance spring 21 via the cooperation between the roller 26 and the cam surface 29. In particular, the assistance spring 21 forces the roller 26 against the first stop 30 carried by the cam surface 29. The holding in position of the assistance member 23 is also made possible due to the orientation teeth 34 carried by the edge of the assistance member 23 which allows rotation of the actuating member 9 relative to the assistance member 23 in the first direction of rotation 32.

Chaque dent 34 comporte une face inclinée formant rampe. Le cliquet 36 étant solidaire en rotation de l’organe d’actionnement 9, la rotation de l’organe d’actionnement 9 associée au maintien en position de l’organe d’assistance 23 entraîne le déplacement du cliquet 36 le long de la tranche de l’organe d’assistance 23. Lors de ce déplacement du cliquet 36, l’extrémité du cliquet 36 opposée au pivot 35 glisse sur les rampes formées par les dents 34. Le glissement du cliquet 36 sur les dents 34 autorise une rotation relative entre l’organe d’actionnement 9 et l’organe d’assistance 23.Each tooth 34 has an inclined face forming a ramp. The pawl 36 being integral in rotation with the actuating member 9, the rotation of the actuating member 9 associated with holding the assisting member 23 in position causes the pawl 36 to move along the wafer. of the assistance member 23. During this movement of the pawl 36, the end of the pawl 36 opposite the pivot 35 slides on the ramps formed by the teeth 34. The sliding of the pawl 36 on the teeth 34 allows a relative rotation between the actuating member 9 and the assistance member 23.

Avantageusement, le réglage initial de mise en service de l’actionneur 1 s’effectue en un unique déplacement de l’organe d’actionnement 9 entraîné grâce au seul moteur 6, sans l’aide des moyens d’assistance 20. Ainsi, la mise en service de l’actionneur 1 est réalisée de manière simple et rapide, notamment sans requérir un quelconque apprentissage.Advantageously, the initial setting of the actuator 1 is carried out in a single displacement of the actuating member 9 driven by the single motor 6, without the aid of the assistance means 20. Thus, the commissioning of the actuator 1 is performed simply and quickly, in particular without requiring any learning.

Avantageusement, la mise en service de l’actionneur 1 est susceptible d’être effectuée indépendamment de l’état du moteur du véhicule automobile équipé de l’embrayage E, y compris lorsque ledit moteur est à l’arrêt.Advantageously, the commissioning of the actuator 1 can be performed independently of the state of the engine of the motor vehicle equipped with the clutch E, including when said engine is stopped.

La figure 7 correspond à une position des éléments de l’actionneur 1 suite au retour de l’organe de sortie 2 en position de repos P1 après le premier embrayage illustré sur la figure 6. Lors du retour en position de repos P1 de l’organe de sortie 2, le moteur 6 entraîne, depuis les positions illustrées sur la figure 6, la rotation des moyens d’entraînement 8 selon le premier sens de rotation 32. L’organe d’actionnement 9 est alors entraîné en rotation par les moyens d’entraînement 8 selon le second sens de rotation 33. Cette rotation de l’organe d’actionnement 9 entraîne la translation de la crémaillère 10 de manière à repousser l’organe de sortie 2 vers la position de repos P1.FIG. 7 corresponds to a position of the elements of the actuator 1 following the return of the output member 2 in the rest position P1 after the first clutch illustrated in FIG. 6. When returning to the rest position P1 of the output member 2, the motor 6 drives, from the positions illustrated in FIG. 6, the rotation of the drive means 8 in the first direction of rotation 32. The actuating member 9 is then rotated by the means 8 This rotation of the actuating member 9 causes the translation of the rack 10 so as to push the output member 2 to the rest position P1.

Lorsque l’organe d’actionnement 9 est entraîné en rotation selon le second sens de rotation 33 par le moteur 6, le cliquet 36 est en prise avec l’une des dents 34 de l’organe d’assistance 23 de sorte que l’organe d’actionnement 9 et l’organe d’assistance 23 sont solidaires en rotation. Ainsi, la rotation de l’organe d’actionnement 9 entraîne la rotation de l’organe d’assistance 23 à l’encontre de l’effort appliqué par le ressort d’assistance 21 sur l’organe d’assistance 23. Le galet 26 roule ainsi sur la surface de came 29 en direction de la seconde butée 31 formée par la surface de came 29 et ce faisant comprime le ressort d’assistance 21 par l’intermédiaire du disque d’appui 28.When the actuating member 9 is rotated in the second direction of rotation 33 by the motor 6, the pawl 36 is engaged with one of the teeth 34 of the assistance member 23 so that the actuating member 9 and the assistance member 23 are integral in rotation. Thus, the rotation of the actuating member 9 causes the rotation of the assistance member 23 against the force applied by the assistance spring 21 on the support member 23. The roller 26 thus rolls on the cam surface 29 towards the second stop 31 formed by the cam surface 29 and thereby compresses the assist spring 21 via the support disk 28.

Lors d’un embrayage ultérieur, le moteur 6 entraîne la rotation de l’organe d’entraînement 8 et de l’organe d’actionnement 9 ainsi que la translation de la crémaillère 10 et de l’organe de sortie 2 de façon analogue à l’embrayage illustré ci-dessus en regard des figures 5 et 6. Le galet 26 étant en appui contre la seconde butée 31, ni la première butée 30 ni le cliquet 36 ne s’opposent à l’effort exercé par le ressort d’assistance 21 sur l’organe d’assistance 23. Dès lors, l’organe d’assistance 23 est lui aussi entraîné en rotation du fait de la coopération entre le galet 26 et la surface de came 29. L’organe d’assistance 23 accompagne alors l’organe d’actionnement 9 dans son déplacement et lui transmet l’effort d’assistance délivré par les moyens d’assistance 20, notamment le ressort d’assistance 21, via le cliquet 36.During a subsequent clutch, the motor 6 causes the rotation of the drive member 8 and the actuating member 9 and the translation of the rack 10 and the output member 2 in a similar way to the clutch illustrated above with reference to Figures 5 and 6. The roller 26 being in abutment against the second stop 31, neither the first stop 30 nor the pawl 36 do not oppose the force exerted by the spring of assistance 21 on the assistance member 23. Therefore, the assistance member 23 is also rotated due to the cooperation between the roller 26 and the cam surface 29. The assistance member 23 then accompanies the actuating member 9 in its movement and transmits the assistance force delivered by the assistance means 20, including the assistance spring 21, via the pawl 36.

En effet, le ressort d’assistance 21 impose un déplacement du galet 26 le long de la surface de came 29 correspondant à une rotation de l’organe d’assistance 23 dans le même sens de rotation que l’organe d’actionnement 9, c’est à dire le premier sens de rotation 32. L’effort d’assistance de l’organe d’assistance 23 est alors transmis à l’organe d’actionnement 9 par la prise entre l’une des dents 34 de l’organe d’assistance 23 et le cliquet 36 via le pivot 35.Indeed, the assistance spring 21 imposes a displacement of the roller 26 along the cam surface 29 corresponding to a rotation of the assistance member 23 in the same direction of rotation as the actuating member 9, that is to say the first direction of rotation 32. The assistance force of the assistance member 23 is then transmitted to the actuating member 9 by the catch between one of the teeth 34 of the assistance member 23 and the pawl 36 via the pivot 35.

On a représenté aux figures 8 et 9 les composants de l’actionneur 1 dans l’état embrayé lorsque la garniture de friction de l’embrayage est respectivement sensiblement neuve ou usée.Figures 8 and 9 show the components of the actuator 1 in the engaged state when the friction lining of the clutch is respectively substantially new or worn.

Dans les figures 8 et 9, l’organe de sortie 2 de l’actionneur 1 est dans la position P2 de travail en charge et le galet 26 est proche de la première butée 30 de la surface de came 29. Cependant, sur la figure 8, le cliquet 36 est en prise avec une dent 34 de l’organe d’assistance 23 située sensiblement dans un secteur angulaire central de la zone de la tranche de l’organe d’assistance 23 comportant lesdites dents 34.In FIGS. 8 and 9, the output member 2 of the actuator 1 is in the loaded position P2 and the roller 26 is close to the first stop 30 of the cam surface 29. However, in FIG. 8, the pawl 36 is engaged with a tooth 34 of the assistance member 23 located substantially in a central angular sector of the zone of the portion of the assistance member 23 comprising said teeth 34.

Lorsque la garniture de friction de l’embrayage E s’use, la position de travail en charge P2 se décale le long de l’axe A en direction du carter 3. Ainsi, pour atteindre la position P2, la rotation de l’organe d’actionnement 9 doit être de plus en plus importante au fur et à mesure que l’usure de la garniture de fiction de l’embrayage E augmente. Or la rotation de l’organe d’assistance 23 est limitée par la butée du galet 26 contre la première butée 30 de la surface de came 29. Lorsque le galet 26 arrive en butée contre la première butée 30 de la surface de came 29, la rotation de l’organe d’assistance 23 selon le premier sens de rotation 32 est bloquée par l’appui du galet 26 contre la première butée 30. Ainsi, si l’organe de sortie 2 n’est pas dans la position P2 lorsque l’organe d’assistance 23 est bloqué en rotation selon le premier sens de rotation 32 par la coopération entre le galet 26 et la première butée 30, le déplacement de l’organe de sortie 2 jusqu’à la position P2 doit être provoqué par une rotation de l’organe d’actionnement 9 engendrée par le moteur 6 seul. Cette rotation selon le premier sens de rotation 32 de l’organe d’actionnement 9 provoquée par le moteur 6 alors que la rotation de l’organe d’assistance 23 selon ce même premier sens de rotation 32 est bloquée provoque le glissement du cliquet 36 sur la ou les rampes formées par les dents 34 de l’organe d’assistance 23, et donc le décalage de la position relative entre l’organe d’actionnement 9 et l’organe d’assistance 23.When the friction lining of the clutch E wears, the working position in load P2 shifts along the axis A towards the housing 3. Thus, to reach the position P2, the rotation of the body The actuating force 9 must be more and more important as the wear of the fictional lining of the clutch E increases. Or the rotation of the assistance member 23 is limited by the stop of the roller 26 against the first stop 30 of the cam surface 29. When the roller 26 abuts against the first stop 30 of the cam surface 29, the rotation of the assistance member 23 according to the first direction of rotation 32 is blocked by the support of the roller 26 against the first stop 30. Thus, if the output member 2 is not in the P2 position when the assistance member 23 is locked in rotation in the first direction of rotation 32 by the cooperation between the roller 26 and the first stop 30, the displacement of the output member 2 to the position P2 must be caused by a rotation of the actuating member 9 generated by the engine 6 alone. This rotation in the first direction of rotation 32 of the actuating member 9 caused by the motor 6 while the rotation of the assistance member 23 according to this same first direction of rotation 32 is blocked causes the sliding of the pawl 36 on the ramp or ramps formed by the teeth 34 of the assistance member 23, and thus the shift of the relative position between the actuating member 9 and the assistance member 23.

Ainsi, l’usure de la garniture de friction de l’embrayage E provoque une rotation relative progressive entre l’organe d’assistance 23 et l’organe d’actionnement 9 depuis la position illustrée sur la figure 8 dans laquelle le cliquet 36 est en prise avec une dent 34 située dans le secteur central de la zone de la tranche de l’organe d’assistance 23 comportant lesdites dents 34 à une position illustrée sur la figure 9 dans laquelle le cliquet 36 est en prise avec une dent 34 sur un secteur angulaire excentré de la zone de la tranche de l’organe d’assistance 23 comportant lesdites dents 34, c’est-à-dire situé circonférentiellement plus proche de la première butée 30. Sur la figure 9, le déplacement relatif maximal entre l’organe d’actionnement 9 et l’organe d’assistance 23 a été utilisé. Le déplacement du cliquet 36 le long des dents 34 de l’organe d’assistance 23 permet de conserver un effort d’assistance identique de moyens d’assistance 20 malgré l’usure de la garniture de friction de l’embrayage E, le galet 26 coopérant avec l’ensemble de la surface de came 29 quelle que soit l’usure de la garniture de friction de l’embrayage E.Thus, the wear of the friction lining of the clutch E causes progressive relative rotation between the assistance member 23 and the actuating member 9 from the position illustrated in FIG. 8 in which the pawl 36 is in engagement with a tooth 34 located in the central sector of the zone of the portion of the assistance member 23 comprising said teeth 34 in a position illustrated in FIG. 9 in which the pawl 36 engages with a tooth 34 on an eccentric angular sector of the zone of the portion of the assistance member 23 comprising said teeth 34, that is to say circumferentially located closer to the first stop 30. In FIG. 9, the maximum relative displacement between the actuating member 9 and the assistance member 23 has been used. The displacement of the pawl 36 along the teeth 34 of the support member 23 makes it possible to maintain an identical assistance force of assistance means 20 despite the wear of the friction lining of the clutch E, the roller 26 cooperating with the entire cam surface 29 regardless of the wear of the friction lining of the clutch E.

Le mode de réalisation qui vient d’être décrit en référence aux figures 1 à 9 est donné à titre d’exemple non limitatif.The embodiment which has just been described with reference to FIGS. 1 to 9 is given by way of nonlimiting example.

On a représenté schématiquement sur la figure 10, une variante de réalisation de l’actionneur 1 illustré sur les figures 1 à 9. Sur cette figure, les mêmes éléments ou les éléments remplissant la même fonction sont indiqués par les mêmes références que celle utilisées en regard des figures 1 à 9.FIG. 10 shows schematically an alternative embodiment of the actuator 1 illustrated in FIGS. 1 to 9. In this figure, the same elements or elements fulfilling the same function are indicated by the same references as used in FIG. see Figures 1 to 9.

Par comparaison avec le mode de réalisation décrit dans les figures 1 à 9, la figure 10 illustre une variante dans laquelle le bras 27 est monté coulissant dans le carter 3 selon un mouvement de translation. La première extrémité du bras 27, opposée à l’extrémité portant le galet 26, porte un rouleau 37. Un rail de guidage 38 est monté sur le carter 3. Ce rail de guidage est formé par une plaque se développant dans un plan parallèle à l’axe de rotation de l’organe d’assistance 23 et parallèle à l’axe de développement d’effort du ressort d’assistance 21. Le rouleau 37 coopère avec le rail de guidage 38 de manière à guider en translation le déplacement du bras 27 sous l’effet du ressort d’assistance 21 et de la coopération entre le galet 26 et la surface de came 29.In comparison with the embodiment described in Figures 1 to 9, Figure 10 illustrates a variant in which the arm 27 is slidably mounted in the housing 3 in a translational movement. The first end of the arm 27, opposite the end bearing the roller 26, carries a roller 37. A guide rail 38 is mounted on the housing 3. This guide rail is formed by a plate developing in a plane parallel to the axis of rotation of the assistance member 23 and parallel to the axis of development of force of the assistance spring 21. The roller 37 cooperates with the guide rail 38 so as to guide in translation the movement of the arm 27 under the effect of the assistance spring 21 and the cooperation between the roller 26 and the cam surface 29.

On a représenté schématiquement sur la figure 11, une variante de réalisation de l’actionneur 1 illustré sur les figures 1 à 9. Sur cette figure, les mêmes éléments ou les éléments remplissant la même fonction sont indiqués par les mêmes références que celle utilisées en regard des figures 1 à 9.FIG. 11 shows schematically an alternative embodiment of the actuator 1 illustrated in FIGS. 1 to 9. In this figure, the same elements or elements fulfilling the same function are indicated by the same references as used in FIG. see Figures 1 to 9.

Par comparaison avec le mode de réalisation décrit dans les figures 1 à 9, la figure 11 illustre une variante d’actionneur 1 dans laquelle la denture 14 de la roue dentée avant 13 des moyens d’entraînement 8 n’est pas située sur la face arrière de ladite roue dentée avant 13 mais sur une tranche de ladite roue avant 13. Ainsi, la génératrice de chacune des dents de la denture 14 est orientée parallèlement à l’axe de rotation de la roue dentée avant 13. Dans ce mode de réalisation illustré sur la figure 11, cette denture 14 située sur la tranche de la roue dentée avant 13 reste cependant en prise avec le pignon cranté porté par l’arbre de sortie 11 du moteur 6. Pour cela, le moteur 6 est positionné sur le carter 3 de sorte que l’axe de rotation de l’arbre de sortie 11 du moteur 6 soit parallèle à l’axe de rotation des moyens d’entraînement 8, comme illustré sur la figure 11. Ainsi, l’axe de rotation de l’arbre de sortie 11 du moteur 6, l’axe de rotation des moyens d’entraînement 8 et l’axe de rotation de l’organe d’actionnement 9 sont des axes parallèles dans le mode de réalisation illustré sur la figure 11.In comparison with the embodiment described in FIGS. 1 to 9, FIG. 11 illustrates an actuator variant 1 in which the toothing 14 of the toothed wheel before 13 of the drive means 8 is not situated on the face rearward of said front gear 13 but on a slice of said front wheel 13. Thus, the generatrix of each of the teeth of the toothing 14 is oriented parallel to the axis of rotation of the front gear 13. In this embodiment illustrated in FIG. 11, this toothing 14 located on the edge of the front gearwheel 13 still remains in engagement with the notched pinion carried by the output shaft 11 of the motor 6. For this, the motor 6 is positioned on the casing 3 so that the axis of rotation of the output shaft 11 of the motor 6 is parallel to the axis of rotation of the drive means 8, as illustrated in Figure 11. Thus, the axis of rotation of the output shaft 11 of the engine 6, the axis of rotation of the drive means 8 and the axis of rotation of the actuating member 9 are parallel axes in the embodiment illustrated in FIG. 11.

De préférence, un actionneur 1 tel que décrit ci-dessus est apte à commander un embrayage E, simple ou double, de type normalement ouvert, en particulier un embrayage E équipant un véhicule automobile comportant une boîte de vitesses robotisée.Preferably, an actuator 1 as described above is able to control a clutch E, single or double, normally open type, in particular a clutch E equipping a motor vehicle having a robotized gearbox.

Avantageusement, l’actionneur 1 est alors par exemple apte à agir sur les moyens de commande de l’embrayage E comportant des moyens de liaison hydraulique. Lesdits moyens de liaison hydraulique sont par exemple agencés entre l’organe de sortie 2 de l’actionneur 1 et ledit embrayage E.Advantageously, the actuator 1 is then for example able to act on the control means of the clutch E having hydraulic connection means. Said hydraulic connection means are for example arranged between the output member 2 of the actuator 1 and said clutch E.

Selon les applications, les moyens de liaison hydraulique comportent au moins un émetteur et un récepteur, qui sont de préférence respectivement du type concentrique. L’actionneur 1 selon l’invention n’est nullement limité à la commande d’un embrayage E normalement ouvert, telle que décrite dans le mode de réalisation des figures 1 à 9 ou la variante de la figure 10.According to the applications, the hydraulic connection means comprise at least one emitter and a receiver, which are preferably respectively concentric type. The actuator 1 according to the invention is not limited to the control of a clutch E normally open, as described in the embodiment of Figures 1 to 9 or the variant of Figure 10.

Avantageusement, l’organe de sortie 2 occupe ladite deuxième position de travail sous charge lorsque l’embrayage E de type normalement ouvert est à l’état embrayé.Advantageously, the output member 2 occupies said second working position under load when the clutch E of normally open type is in the engaged state.

Claims

1. Actuator (1) for a clutch, especially a motor vehicle, comprising at least: an output member (2) of the actuator (1) for acting on control means of said clutch in order to cause a change of state of the clutch between at least one engaged state and a disengaged state, said output member (2) being movably mounted between at least a first rest position (P1) and a second under load working position (P2) which, relative to a fixed reference element (3), varies according to the wear of the clutch, - a motor (6) selectively controlled to move associated drive means (8) which cooperate with at least one member actuator (9) acting on said output member (2), - assistance means (20) comprising at least one assistance spring (21) which, via an application means ( 22), exerts an assistance effort on an assistance body (23), the body of assistance (23) being movably mounted between an extreme rest position defined by first abutment means (31) and an end assistance position (30) defined by second abutment means and towards which said assistance force requests said abutment assistance member (23), the assistance member (23) being rotatably connected to the actuating member (9) via a non-return device (34, 35, 36) allowing the displacement of the assistance member (23) relative to the actuating member (9) in a single direction of rotation (33), said non-return device thus being able to allow a relative rotation of the assistance member (23) with respect to the actuating member (9) in said single direction of rotation (33) during a displacement of the output member (2) from the first rest position (P1 ) to the second work position under load (P2) requiring a rotation of the gold assistance frame (23) beyond the rotation permitted by the second stop means (30); in which the drive means (8) and the actuating member (9) form a gear train between the motor (6) and the output member (2), the output member (2) being connected to the actuating member (9) via a rack (10).

2. An actuator according to claim 1, wherein the application means (22) comprises a cam follower (26) and the assist member (23) has a cam surface (29) mounted to rotate relative to each other. to the actuating member (9), the cam follower (26) of the applying means (22) cooperating with the cam surface (29) of the assisting member (9) to transmit the the assisting force of the spring (21) on the assistance member (23).

An actuator according to claim 2, wherein at least one of the stop means (30, 31) is formed by the cam surface (29) of the assist member (23).

4. Actuator according to one of claims 2 to 3, wherein the two abutment means (30, 31) are formed by the cam surface (29) of the assistance member (23).

An actuator according to any one of claims 2 to 4, wherein the cam follower (26) is a roller.

6. Actuator according to one of claims 1 to 5, wherein the application means (22) is carried by an arm (27) mounted on the fixed reference element (3), said arm (27) being movable. with respect to said fixed reference element (3).

An actuator according to claim 6, wherein a first end of the arm (27) is rotatably mounted on the fixed reference element (3) and a second end of the arm (27) opposite the first end of the arm (27). ) carries the application means (22) interposed between the assistance spring (21) and the assistance member (23), the arm (27) displacing the application means (22) in movement under the effect of the forces applied to said means of application (22) jointly by the assistance spring (21) and the assistance member (23).

8. An actuator according to claim 6, wherein the arm comprises a roller (37), the fixed reference element (3) having a guide plate (38) arranged to guide in translation the roller (37) of the arm (27). ) under the effect of the forces applied to the application means (22) jointly by the spring (21) and the assistance member (23).

9. Actuator according to one of claims 1 to 8, wherein the non-return device comprises a pawl (36) rotatably mounted about an axis of rotation parallel to the axis of rotation of the actuating member. (9) on a rod (35), said rod (35) being carried by and rotatably connected to the actuating member (9), the pawl being (36) constrained by a spring against teeth (34) carried by the assistance organ (23).

10. Actuator according to one of claims 1 to 9 in combination with claim 2, wherein the assistance member (23) comprises a ratchet wheel asymmetrical with respect to the axis of rotation of said assistance member ( 23), the asymmetrical ratchet wheel having a slice carrying the cam surface (29).

An actuator according to claim 10 in combination with claim 8, wherein the asymmetric ratchet wheel wafer carries the teeth (34) of the non-return device on an angular sector distinct from the angular sector carrying the cam surface (29). .

12. Actuator according to one of claims 1 to 11, wherein the assistance force exerted by the assistance spring (21) via the application means (22) on the support member (23). is oriented in a parallel direction and in a direction opposite to the force exerted by the clutch on the actuating member (9) via the rack (10).

An actuator according to one of claims 1 to 12, wherein the actuating member (9) and the driving means (8) are rotatably mounted on the fixed reference element (3) by the intermediate of bearings.

14. Actuator according to one of claims 1 to 13, wherein the axis of rotation of the actuating member (9) and the axis of rotation of the drive means (8) are parallel.

15. An actuator according to one of claims 1 to 14, wherein the motor comprises a drive shaft (11) engaged with the drive means (8), an axis of rotation of the drive shaft (11) being parallel with the axis of rotation of the driving means (8).

16. An actuator according to any one of the preceding claims, wherein the motor (6) is controlled to selectively exert an over-effort under specific conditions, to allow to compensate for the wear of the clutch.

17. Actuator according to one of claims 1 to 16, wherein the actuator (1) is adapted to control a normally open clutch.

18. An actuator according to one of claims 1 to 17, further comprising a housing (3) which constitutes the fixed reference element with respect to which the second axial position (P2) of work varies.