FR3022966A1

FR3022966A1 - ACTUATOR FOR A CLUTCH, IN PARTICULAR A MOTOR VEHICLE

Info

Publication number: FR3022966A1
Application number: FR1456011A
Authority: FR
Inventors: Herve Maurel
Original assignee: Valeo Embrayages SAS
Current assignee: Valeo Embrayages SAS
Priority date: 2014-06-26
Filing date: 2014-06-26
Publication date: 2016-01-01
Anticipated expiration: 2034-06-26
Also published as: FR3022966B1; KR20160001668A; CN105221593A; CN105221593B; DE102015110186A1

Abstract

La présente invention concerne un actionneur (10) pour un embrayage, notamment de véhicule automobile, comportant au moins un organe (14) de sortie de l'actionneur pour agir sur des moyens de commande dudit embrayage (E), ledit organe (14) de sortie étant monté mobile entre au moins une première position (P1) axiale de repos et une deuxième position (P2) axiale de travail sous charge qui, par rapport à une référence (12) fixe, varie en fonction de l'usure de l'embrayage (E), un moteur (18) commandé pour déplacer des moyens (20) d'entraînement qui coopèrent avec au moins un organe (22) d'actionnement agissant sur ledit organe (14) de sortie, des moyens (36) d'assistance comportant un ressort (38) d'assistance qui exerce un effort d'assistance sur un organe (40) d'assistance qui est monté mobile entre une position extrême de repos définie par des premiers moyens (42) de butée et une position extrême d'assistance définie par des deuxièmes (44) moyens de butée et vers laquelle ledit effort d'assistance sollicite ledit organe (40) d'assistance, ledit organe (40) d'assistance étant lié en déplacement audit organe (22) d'actionnement par l'intermédiaire de moyens (62, 64) de liaison permettant, de manière unidirectionnelle, le réglage de la position relative de l'organe (40) d'assistance par rapport à l'organe (22) d'actionnement pour, en fonction de la deuxième position (P2) axiale de travail sous charge de l'organe (14) de sortie, compenser l'usure de l'embrayage (E).The present invention relates to an actuator (10) for a clutch, especially a motor vehicle, comprising at least one actuator output member (14) for acting on control means of said clutch (E), said member (14). with a movable mounting between at least a first axial position (P1) of rest and a second position (P2) axially working under load which, relative to a reference (12) fixed, varies depending on the wear of the clutch (E), a motor (18) controlled to move driving means (20) which cooperate with at least one actuating member (22) acting on said output member (14), means (36) assistance device comprising an assistance spring (38) which exerts an assist force on a support member (40) which is movably mounted between an extreme rest position defined by first abutment means (42) and an extreme assist position defined by second (44) abutment means and wherein said assisting force urges said assisting member (40), said assisting member (40) being movably connected to said actuating member (22) via connecting means (62, 64) enabling , unidirectionally, the adjustment of the relative position of the member (40) of assistance relative to the actuating member (22) for, depending on the second position (P2) axially working under load of the output member (14) compensates for the wear of the clutch (E).

Description

"Actionneur pour un embrayage, notamment de véhicule automobile" La présente invention concerne le domaine des actionneurs, notamment un actionneur d'embrayage de véhicule automobile.The present invention relates to the field of actuators, in particular a clutch actuator of a motor vehicle.

La présente invention concerne plus particulièrement un actionneur à rattrapage de course ou d'usure pour un embrayage de véhicule automobile agissant, directement ou non, sur des moyens de commande associés de l'embrayage, tels qu'au moins une butée d'embrayage. Lorsque l'actionneur comporte des moyens d'assistance, encore appelé « à compensation d'effort », l'actionneur comprend alors généralement un ressort d'assistance qui agit sur une came ou une rampe inclinée liée à l'organe de sortie de l'actionneur afin de solliciter ledit organe de sortie, par exemple dans le sens correspondant à l'ouverture de l'embrayage lorsque l'embrayage est du type « normalement fermé ».The present invention relates more particularly to a stroke or wear compensating actuator for a motor vehicle clutch acting, directly or indirectly, on associated control means of the clutch, such as at least one clutch abutment. When the actuator comprises assistance means, also called "force compensation", the actuator then generally comprises an assistance spring which acts on a cam or an inclined ramp connected to the output member of the actuator. actuator for biasing said output member, for example in the direction corresponding to the opening of the clutch when the clutch is of the "normally closed" type.

Le ressort d'assistance équilibre approximativement l'effort résistant fourni par un ressort de rappel de l'embrayage, généralement un diaphragme, de sorte que l'effort à fournir par le moteur pour l'actionnement de l'embrayage est alors réduit à une valeur minimale. On rappelle qu'un embrayage dans lequel la position du diaphragme correspond par défaut à un état embrayé est généralement appelé « normalement fermé » tandis qu'un embrayage dans lequel la position de repos du diaphragme correspond par défaut à un état débrayé est appelé « normalement ouvert », ce dernier type d'embrayage « normalement ouvert » étant en particulier utilisé dans un véhicule comportant une boîte de vitesses robotisée. Dans un embrayage, l'usure des garnitures de friction se traduit par un déplacement des moyens de commande, tels que la butée d'embrayage, et donc de l'organe de sortie de l'actionneur, par une modification de la course axiale de cet organe de sortie et par une modification plus ou moins importante de l'effort de commande à délivrer par l'actionneur pour provoquer un changement d'état de l'embrayage. On connaît de l'état de la technique de nombreux systèmes de rattrapage de course ou d'usure qui sont en général intégrés à l'embrayage pour compenser l'usure des garnitures de friction au fur et à mesure qu'elle se produit, de manière que ladite usure n'affecte plus la position des moyens de commande et la course axiale de l'organe de sortie de l'actionneur. De tels dispositifs connus sont toutefois relativement complexes et leur fonctionnement se révèle souvent peu précis et peu fiable à l'usage. Une autre solution consiste à régler la position axiale de l'organe de sortie de l'actionneur en fonction de l'usure de l'embrayage et plus particulièrement des garnitures de friction, le réglage étant notamment obtenu à l'aide de moyens à longueur variable qui, intégrés à l'actionneur, 10 compensent le déplacement de moyens de commande, tels que la butée d'embrayage, dû à l'usure de l'embrayage. Dans une telle solution, la capacité d'adaptation des moyens d'assistance en effort aux tolérances de fabrication et à l'usure de l'embrayage demeure un point délicat car le couple vu par le moteur de 15 l'actionneur dépend du bon calage relatif des courbes d'assistance et d'embrayage, lequel détermine notamment les performances de l'actionneur ainsi que le dimensionnement et la durée de vie de ses composants. Le document WO-2007/138216 décrit un actionneur à rattrapage de course, en particulier pour un embrayage de véhicule automobile, 20 comprenant un moteur entraînant en translation un équipage mobile agissant sur un organe de sortie de l'actionneur, tel qu'une tige, pour provoquer l'ouverture et la fermeture de l'embrayage. Avantageusement, un tel actionneur est applicable à la commande d'un embrayage de type normalement fermé, comme d'un embrayage de 25 type normalement ouvert. L'équipage mobile est constitué par un système vis-écrou permettant un réglage de la longueur dans les deux sens pour compenser les tolérances et plus particulièrement l'usure de l'embrayage, essentiellement l'usure des garnitures de friction. 30 Dans la chaîne cinématique de l'actionneur, le système vis-écrou est intercalé juste en amont de l'organe de sortie et le réglage de la longueur en fonction de l'usure est réalisé dans une plage de course de l'équipage mobile qui n'affecte pas l'état de l'embrayage, par exemple la plage correspondant à un sur-débrayage dans un embrayage de type normalement ouvert. Le réglage de la longueur s'effectue sélectivement à la demande d'un calculateur, en fonction notamment d'informations transmises au calculateur par un ou des capteurs, tel qu'une valeur de position prédéfinie pour un capteur de position et correspondant au point de léchage de l'embrayage. Selon une première possibilité, un tel calage de l'assistance peut être obtenu en relation avec le point de léchage estimé par le calculateur, ce point 10 de léchage est cependant susceptible de varier, en fonction notamment de la température de l'embrayage. De plus, la relation entre la position du point de léchage et l'effort de l'embrayage en position embrayé, soit lorsque l'effort d'assistance doit être le plus important dans le cas d'un embrayage de type normalement ouvert, 15 présente de nombreuses incertitudes qui sont liées notamment aux dispersions et à la variation de l'effort du diaphragme, ainsi que des languettes de rappel du plateau de pression avec l'usure, des différentes tolérances sur la progressivité comme sur la raideur des composants de l'embrayage. 20 Selon une deuxième possibilité, le calage de l'assistance peut être obtenu en relation avec une valeur de couple transmissible élevé. Cependant, l'incertitude sur la valeur du coefficient de frottement de l'embrayage vient dans ce cas s'ajouter au calage de l'assistance. Dans le document WO-2007/138216, le réglage avec le système vis- 25 écrou s'effectue pas à pas et à raison d'un pas pour un trajet aller-retour de l'équipage mobile. En conséquence, le réglage initial lors de la mise en service en vue d'une première utilisation de l'actionneur peut requérir, selon les tolérances, un grand nombre de pas et de ce fait demander une durée importante pour être effectuée sur la ligne d'assemblage. 30 De plus, le réglage au sein de l'actionneur s'effectue lorsque l'embrayage occupe son état débrayé et parfois alors que le moteur du véhicule équipé est éteint, c'est-à-dire dans des conditions pour lesquelles le bruit de déplacement issu de l'actionneur est particulièrement perceptible par le conducteur. C'est la raison pour laquelle, certains constructeurs de véhicules demandent que le réglage soit effectué moteur tournant et lorsque l'embrayage occupe son état embrayé, afin notamment d'être imperceptible pour le conducteur du véhicule.The assisting spring approximately balances the resisting force provided by a clutch return spring, usually a diaphragm, so that the force to be supplied by the engine for the actuation of the clutch is then reduced to a minimum. minimum value. It is recalled that a clutch in which the position of the diaphragm by default corresponds to an engaged state is generally called "normally closed" whereas a clutch in which the position of rest of the diaphragm by default corresponds to a disengaged state is called "normally open ", the latter type of clutch" normally open "being used in particular in a vehicle with a robotized gearbox. In a clutch, the wear of the friction linings results in a displacement of the control means, such as the clutch abutment, and therefore of the output member of the actuator, by a modification of the axial stroke of the clutch. this output member and a more or less significant modification of the control force to be delivered by the actuator to cause a change of state of the clutch. Numerous stroke or wear retrofit systems which are generally integrated with the clutch to compensate for the wear of the friction linings as it occurs, are known from the state of the art. way that said wear no longer affects the position of the control means and the axial stroke of the output member of the actuator. Such known devices are, however, relatively complex and their operation often proves to be imprecise and unreliable in use. Another solution is to adjust the axial position of the output member of the actuator according to the wear of the clutch and more particularly the friction linings, the adjustment being obtained in particular by means of length variable which, integrated with the actuator, compensate the displacement of control means, such as the clutch stop, due to wear of the clutch. In such a solution, the ability of the force assistance means to adapt to manufacturing tolerances and wear of the clutch remains a delicate point since the torque seen by the actuator motor depends on the correct timing. relative assistance and clutch curves, which in particular determines the performance of the actuator as well as the dimensioning and the lifetime of its components. Document WO-2007/138216 discloses a stroke-compensating actuator, in particular for a motor vehicle clutch, comprising a motor driving in translation a moving element acting on an output member of the actuator, such as a rod. , to cause the opening and closing of the clutch. Advantageously, such an actuator is applicable to the control of a clutch of normally closed type, such as a clutch of the normally open type. The moving equipment is constituted by a screw-nut system allowing adjustment of the length in both directions to compensate for the tolerances and more particularly the wear of the clutch, essentially the wear of the friction linings. In the kinematic chain of the actuator, the screw-nut system is inserted just upstream of the output member and the adjustment of the length as a function of the wear is carried out in a running range of the moving element. which does not affect the state of the clutch, for example the range corresponding to an over-clutch in a clutch of normally open type. The length is adjusted selectively at the request of a computer, in particular according to information transmitted to the computer by one or more sensors, such as a predefined position value for a position sensor and corresponding to the licking the clutch. According to a first possibility, such a setting of assistance can be obtained in relation to the licking point estimated by the computer, this licking point is however likely to vary, depending in particular on the temperature of the clutch. In addition, the relationship between the position of the licking point and the force of the clutch in the engaged position, that is when the assistance effort must be greatest in the case of a clutch normally open type, 15 presents numerous uncertainties which are linked in particular to the dispersions and the variation of the force of the diaphragm, as well as the return tongues of the pressure plate with the wear, the different tolerances on the progressivity as on the stiffness of the components of the diaphragm. 'clutch. According to a second possibility, the setting of the assistance can be obtained in relation to a high transmissible torque value. However, the uncertainty on the value of the coefficient of friction of the clutch comes in this case to add to the setting of assistance. In the document WO-2007/138216, the adjustment with the screw-nut system is carried out step by step and at a rate of one step for a round trip of the moving equipment. Consequently, the initial setting during commissioning for a first use of the actuator may require, according to tolerances, a large number of steps and therefore require a significant time to be performed on the line of 'assembly. In addition, the adjustment within the actuator is effected when the clutch takes its disengaged state and sometimes while the engine of the equipped vehicle is off, that is to say under conditions for which the noise of displacement from the actuator is particularly noticeable by the driver. This is the reason why some vehicle manufacturers require that the adjustment is done with the engine running and when the clutch is in its engaged state, in particular to be imperceptible to the driver of the vehicle.

Le document FR-2.564.920 décrit des moyens de rattrapage d'usure (ou rattrapeur) d'un actionneur pour la commande d'un embrayage de type normalement fermé. Le principe de fonctionnement de l'actionneur décrit dans ce document s'applique toutefois uniquement à un embrayage de type normalement fermé. En effet, la position de repos (correspondant à un effort nul et l'état embrayé) et la course utile de l'embrayage sont respectivement liées de sorte que ce principe de rattrapage n'est pas applicable à un embrayage de type normalement ouvert dans lequel la position de repos reste la même quelle que soit l'usure de l'embrayage.The document FR-2.564.920 describes means of catch-up of wear (or catch-up) of an actuator for the control of a clutch of normally closed type. The principle of operation of the actuator described in this document, however, applies only to a clutch of normally closed type. Indeed, the rest position (corresponding to a zero effort and the engaged state) and the useful stroke of the clutch are respectively linked so that this catch-up principle is not applicable to a clutch normally open type in which the rest position remains the same regardless of the wear of the clutch.

Par conséquent, un tel actionneur présente l'inconvénient de ne pas pouvoir être standardisé et utilisé pour différentes applications et tout particulièrement avec un véhicule hybride comportant trois embrayages, respectivement un embrayage de type normalement fermé et deux embrayages de type normalement ouvert.Therefore, such an actuator has the disadvantage of not being standardized and used for different applications and particularly with a hybrid vehicle having three clutches, respectively a normally closed type clutch and two clutches of normally open type.

Le calage de l'effort d'assistance y est également obtenu mécaniquement en relation avec la position de repos de l'embrayage, soit lorsque l'effort de l'embrayage est minimal et donc pas lorsque l'effort d'actionnement est maximal où l'effort d'assistance s'avérerait le plus utile. Le but de la présente invention est de proposer un actionneur pour 25 embrayage qui soit notamment simple, compact et permette de résoudre les inconvénients des actionneurs de l'état de la technique. La présente invention vise tout particulièrement à proposer un actionneur qui intègre des moyens d'assistance délivrant sélectivement un effort d'assistance afin d'assister passivement en effort l'actionnement pour 30 obtenir un fonctionnement performant tout en ayant une consommation d'énergie réduite du moteur, ledit actionneur étant compatible avec tous les types d'embrayage, normalement ouvert ou fermé.The setting of the assist force is also obtained mechanically in relation to the rest position of the clutch, ie when the clutch force is minimal and therefore not when the actuating force is at a maximum where the assistance effort would be the most useful. The object of the present invention is to provide a clutch actuator which is particularly simple and compact and makes it possible to solve the disadvantages of actuators of the state of the art. The present invention is particularly intended to provide an actuator that integrates assistance means selectively delivering an assistance effort to passively assist in the actuation to obtain a high performance operation while having a reduced energy consumption of motor, said actuator being compatible with all types of clutch, normally open or closed.

La présente invention vise encore à proposer un actionneur qui soit rapide à régler, en particulier pour procéder au réglage initial de l'actionneur sur la chaîne de montage et dont la manoeuvre de réglage puisse être réalisée silencieusement alors que l'embrayage occupe l'état embrayé (et que le moteur tourne de manière à être imperceptible pour le conducteur). Dans ce but, l'invention propose un actionneur pour un embrayage, notamment de véhicule automobile, comportant au moins : - un organe de sortie de l'actionneur pour agir sur des moyens de commande dudit embrayage afin de provoquer un changement d'état de l'embrayage entre au moins un état embrayé et un état débrayé, ledit organe de sortie étant monté mobile entre au moins une première position axiale de repos et une deuxième position axiale de travail sous charge qui, par rapport à une référence fixe, varie en fonction de l'usure de l'embrayage, - un moteur commandé sélectivement pour déplacer des moyens 15 d'entraînement associés qui coopèrent avec au moins un organe d'actionnement agissant sur ledit organe de sortie, - des moyens d'assistance comportant au moins un ressort d'assistance qui, par l'intermédiaire de moyens d'application, exerce un effort d'assistance sur un organe d'assistance qui est monté mobile entre une 20 position extrême de repos définie par des premiers moyens de butée et une position extrême d'assistance définie par des deuxièmes moyens de butée et vers laquelle ledit effort d'assistance sollicite ledit organe d'assistance, ledit organe d'assistance étant lié en déplacement audit organe d'actionnement par l'intermédiaire de moyens complémentaires de liaison 25 permettant, de manière unidirectionnelle, le réglage de la position relative de l'organe d'assistance par rapport à l'organe d'actionnement pour, en fonction de la deuxième position axiale de travail sous charge de l'organe de sortie, compenser l'usure de l'embrayage. Avantageusement, l'actionneur selon l'invention est susceptible 30 d'être associé à tout embrayage, un simple embrayage ou un double embrayage, et quel qu'en soit le type, un embrayage normalement ouvert comme un embrayage normalement fermé.Another object of the present invention is to propose an actuator which is quick to adjust, in particular to carry out the initial adjustment of the actuator on the assembly line and whose adjustment maneuver can be carried out silently while the clutch occupies the state engaged (and that the engine is running so as to be imperceptible to the driver). For this purpose, the invention proposes an actuator for a clutch, particularly a motor vehicle, comprising at least: an actuator output member for acting on control means of said clutch in order to cause a change of state of the clutch enters at least one engaged state and a disengaged state, said output member being movably mounted between at least a first axial position of rest and a second axial working position under load which, with respect to a fixed reference, varies in according to the wear of the clutch, - a selectively controlled motor for moving associated drive means which cooperate with at least one actuating member acting on said output member, - assistance means comprising at least an assistance spring which, by means of application means, exerts an assisting force on an assistance member which is movably mounted between an extreme rest position defined by r first stop means and an end support position defined by second abutment means and towards which said assistance force urges said assistance member, said assistance member being linked in displacement to said actuating member by by means of complementary connection means 25 allowing, unidirectionally, the adjustment of the relative position of the assistance member with respect to the actuating member for, depending on the second axial working position under load of the output member, compensate for the wear of the clutch. Advantageously, the actuator according to the invention is capable of being associated with any clutch, a simple clutch or a double clutch, and whatever the type, a clutch normally open as a clutch normally closed.

Avantageusement, l'actionneur est applicable à la commande d'un embrayage normalement ouvert pour provoquer un changement de l'état débrayé vers l'état embrayé, comme à celle d'un embrayage normalement fermé pour, inversement, provoquer le changement de l'état embrayé vers l'état débrayé. Avantageusement, l'actionneur comporte des moyens d'assistance qui délivrent un effort d'assistance maximal lorsque l'effort résistant opposé par le diaphragme de l'embrayage est maximal. Par comparaison avec les actionneurs de l'état de la technique, les 10 moyens complémentaires de liaison formant les moyens de rattrapage grâce auxquels s'effectue le réglage permettant de compenser l'usure de l'embrayage ne sont pas disposés en aval du moteur et des moyens d'assistance et en amont de l'organe de sortie, c'est-à-dire « en série ». L'actionneur est apte à rattraper l'usure de l'embrayage lorsque 15 l'effort résistant qui lui est opposé par le diaphragme de l'embrayage est sensiblement maximal, ledit rattrapage s'opérant avantageusement sur une partie linéaire et croissante de la courbe de l'embrayage correspondant audit effort maximal. Avantageusement, l'actionneur selon l'invention est réglable en 20 fonction des tolérances et de l'usure de l'embrayage, par des stratégies simples et robustes, en exerçant sélectivement à l'aide du moteur de l'actionneur un effort maîtrisé, dit sur-effort, qui est supérieur à l'effort normalement requis pour embrayer Avantageusement, différentes stratégies de rattrapage peuvent être 25 mises en oeuvre, notamment initialement sur la chaîne d'assemblage de la transmission ou du véhicule selon des conditions définies par le constructeur du véhicule ou ultérieurement, durant la vie du véhicule. Dans le cas de stratégies durant la vie du véhicule, le rattrapage peut s'effectuer périodiquement, à un intervalle donné prédéfini et suffisamment 30 long pour qu'une usure ait pu apparaitre ou bien seulement lorsqu'une usure effective est détectée. Le rattrapage peut encore être réalisé dans des conditions favorables à l'obtention d'une bonne répétabilité de la détection d'usure, en particulier des conditions telles que : une température estimée du moteur ou de l'embrayage située dans une plage de valeur déterminée, une vitesse de rotation de l'embrayage qui soit modérée ou nulle ou encore, selon les contraintes acoustiques ou disponibilité de l'actionneur, lorsque le moteur du véhicule est arrêté ou tournant. Ledit sur-effort généré par le moteur de l'actionneur est par exemple obtenu en appliquant progressivement un courant au moteur jusqu'à ce que soit atteinte une valeur de consigne prédéfinie ou en communiquant une certaine énergie cinétique (vitesse) au moteur jusqu'à une position embrayée prédéfinie. Selon d'autres caractéristiques de l'invention : - l'organe de sortie occupe ladite deuxième position de travail sous charge lorsque l'embrayage de type normalement ouvert est à l'état embrayé ; - l'actionneur est apte à commander un embrayage normalement ouvert ; - l'actionneur est apte à commander un embrayage normalement fermé ; - l'actionneur comporte un carter qui, portant les premiers et 20 deuxièmes moyens de butée, constitue ladite référence fixe par rapport à laquelle la deuxième position axiale de travail varie ; - des moyens de précharge sont agencés entre ledit organe d'actionnement et ledit organe de sortie ; - lesdits moyens d'entraînement comportent des moyens de 25 transformation d'un mouvement de rotation du moteur en un mouvement de translation transmis à l'organe d'actionnement. - les moyens d'entraînement associés au moteur comportent au moins une vis à billes et un chariot, l'entraînement en rotation de ladite vis à billes par le moteur provoquant le déplacement en translation dudit chariot 30 qui est lié en déplacement à l'organe d'actionnement ; - l'organe d'actionnement est monté mobile en rotation autour d'un axe de rotation ; - l'organe d'assistance est monté mobile en rotation autour de l'axe de rotation de l'organe d'actionnement ; - les moyens d'application à l'organe d'assistance de l'effort d'assistance délivré par le ressort d'assistance sont constitués par un 5 système à galet et à came ; - les moyens complémentaires de liaison comportent des moyens anti-retour qui interviennent pour permettre le réglage de la position relative de l'organe d'actionnement par rapport à l'organe d'assistance, de manière unidirectionnelle ; 10 - lesdits moyens anti-retour comportent au moins un système à cliquet ; - les premiers moyens de butée limitent d'une part la course de l'organe d'assistance vers la position extrême de repos et, d'autre part, la course de l'organe de sortie vers la position axiale de repos et de l'organe 15 d'actionnement par l'intermédiaire des moyens complémentaires de liaison et des moyens d'assistance, grâce à quoi la course de retour du moteur, dans le sens correspondant au retour de l'organe d'assistance vers la position extrême de repos et de l'organe de sortie vers la position axiale de repos, est une course réduite. 20 - les moyens complémentaires de liaison de l'organe d'assistance et de l'organe d'actionnement comportent des moyens d'engrènement constitués d'au moins une première denture portée par une première pièce solidaire de l'organe d'actionnement et d'une deuxième denture portée par une deuxième pièce qui est liée en déplacement et montée mobile par 25 rapport audit organe d'assistance ; - le moteur est commandé pour exercer sélectivement un sur-effort dans des conditions déterminées, afin de permettre de compenser l'usure de l'embrayage ; - l'organe d'actionnement et/ou l'organe d'assistance sont montés 30 mobile en translation ; - l'actionneur est apte à commander un embrayage, simple ou double, de type normalement ouvert, en particulier un embrayage équipant un véhicule automobile comportant une boîte de vitesses robotisée.Advantageously, the actuator is applicable to the control of a clutch normally open to cause a change of the disengaged state to the engaged state, as to that of a clutch normally closed to, conversely, cause the change of the state engaged to the disengaged state. Advantageously, the actuator comprises assistance means which deliver a maximum assistance force when the resisting force opposite the diaphragm of the clutch is maximum. In comparison with the actuators of the state of the art, the complementary connecting means forming the catching means by means of which adjustment is made to compensate for the wear of the clutch are not arranged downstream of the engine and assistance means and upstream of the output member, that is to say "in series". The actuator is able to compensate for the wear of the clutch when the resisting force which is opposed to it by the diaphragm of the clutch is substantially maximal, said catching taking place advantageously on a linear and increasing part of the curve. of the clutch corresponding to said maximum effort. Advantageously, the actuator according to the invention is adjustable as a function of the tolerances and the wear of the clutch, by simple and robust strategies, by selectively exerting, with the aid of the motor of the actuator, a controlled effort, said over-effort, which is greater than the effort normally required to engage advantageously, different retrofit strategies can be implemented, especially initially on the assembly line of the transmission or the vehicle according to conditions defined by the manufacturer of the vehicle or later, during the life of the vehicle. In the case of strategies during the life of the vehicle, the catch-up can be carried out periodically, at a given predetermined interval and sufficiently long so that a wear could have appeared or only when an effective wear is detected. The catch-up can still be performed under conditions that are favorable for obtaining a good repeatability of the wear detection, in particular conditions such as: an estimated engine or clutch temperature situated in a determined value range , a clutch rotation speed that is moderate or zero or, depending on the acoustic constraints or availability of the actuator, when the vehicle engine is stopped or rotating. Said over-effort generated by the motor of the actuator is for example obtained by progressively applying a current to the motor until a predetermined setpoint is reached or by communicating a certain kinetic energy (speed) to the motor up to a predefined engaged position. According to other characteristics of the invention: the output member occupies said second working position under load when the clutch of the normally open type is in the engaged state; the actuator is able to control a normally open clutch; the actuator is able to control a normally closed clutch; the actuator comprises a casing which, bearing the first and second abutment means, constitutes said fixed reference with respect to which the second axial working position varies; - Preloading means are arranged between said actuating member and said output member; said drive means comprise means for transforming a rotational movement of the motor into a translation movement transmitted to the actuating member. - The drive means associated with the motor comprise at least one ball screw and a carriage, the rotation drive of said ball screw by the motor causing the translational movement of said carriage 30 which is linked in displacement to the body actuation; - The actuating member is rotatably mounted about an axis of rotation; - The assistance member is rotatably mounted about the axis of rotation of the actuating member; the means of application to the assistance member of the assistance force delivered by the assistance spring consist of a roller and cam system; - The complementary connection means comprise non-return means which intervene to allow the adjustment of the relative position of the actuating member relative to the support member, unidirectionally; Said non-return means comprise at least one ratchet system; the first stop means limit, on the one hand, the stroke of the assistance member towards the extreme rest position and, on the other hand, the stroke of the output member towards the axial position of rest and of the actuating member 15 via the complementary connecting means and the assistance means, whereby the motor return stroke, in the direction corresponding to the return of the assistance member to the end position of rest and the output member to the axial position of rest, is a reduced stroke. The complementary connecting means of the assistance member and the actuating member comprise meshing means consisting of at least one first toothing carried by a first piece integral with the actuating member and a second toothing carried by a second piece which is movably connected and mounted movably with respect to said assist member; - The engine is controlled to selectively exert an over-effort under specified conditions, to allow to compensate for the wear of the clutch; the actuating member and / or the assistance member are mounted movably in translation; the actuator is capable of controlling a clutch, single or double, of normally open type, in particular a clutch fitted to a motor vehicle comprising a robotized gearbox.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la lecture de la description détaillée qui va suivre pour la compréhension de laquelle on se reportera aux dessins annexés parmi lesquels : - les figures 1 et 2 sont des vues de trois-quarts en perspective qui représentent un actionneur pour un embrayage selon un mode de réalisation de l'invention et qui illustrent respectivement ledit actionneur avec et sans son carter ; - la figure 3 est une vue en coupe, selon un plan d'orientation verticale passant par l'axe A de rotation, qui représente l'actionneur selon les figures 1 et 2 sans le carter ; - la figure 4 est une vue en bout selon la direction axiale qui représente l'actionneur selon les figures 1 et 2, sans le carter ; - les figures 5 à 9 sont des vues en coupe axiale qui représentent l'actionneur selon les figures 1 à 4 et qui illustrent différents états et positions de fonctionnement ; - la figure 10 est une vue schématique qui représente une variante de réalisation de l'actionneur selon l'invention. Dans la suite de la description et les revendications, on utilisera à titre non limitatif et afin d'en faciliter la compréhension, les termes « avant » et « arrière », « supérieur » et « inférieur », « droite » et « gauche » en référence aux orientations longitudinale, verticale et transversale du trièdre (L, V, T) représenté sur les figures et selon les définitions données dans la description.Other features and advantages of the invention will appear during the reading of the detailed description which follows for the understanding of which reference will be made to the appended drawings in which: FIGS. 1 and 2 are three-quarter views in perspective which represent an actuator for a clutch according to an embodiment of the invention and which respectively illustrate said actuator with and without its housing; - Figure 3 is a sectional view along a vertical orientation plane passing through the axis A of rotation, which represents the actuator according to Figures 1 and 2 without the housing; - Figure 4 is an end view in the axial direction which shows the actuator according to Figures 1 and 2, without the housing; - Figures 5 to 9 are axial sectional views which show the actuator according to Figures 1 to 4 and which illustrate different states and operating positions; - Figure 10 is a schematic view showing an alternative embodiment of the actuator according to the invention. In the remainder of the description and the claims, the terms "before" and "backward", "upper" and "lower", "right" and "left" will be used in a nonlimiting manner and in order to facilitate understanding thereof. with reference to the longitudinal, vertical and transverse orientations of the trihedron (L, V, T) shown in the figures and according to the definitions given in the description.

L'orientation longitudinale selon le trièdre (L, V, T) correspond ainsi à une direction axiale générale de manoeuvre de l'actionneur. On a représenté aux figures 1 et 2, un actionneur 10 pour un embrayage E (non représenté en détails), notamment de véhicule automobile.The longitudinal orientation according to the trihedron (L, V, T) thus corresponds to a general axial direction of actuation of the actuator. FIGS. 1 and 2 show an actuator 10 for a clutch E (not shown in detail), in particular of a motor vehicle.

L'actionneur 10 comporte un carter 12 présentant globalement une forme parallélépipédique et à l'intérieur duquel sont agencés au moins une partie des composants.The actuator 10 comprises a housing 12 having generally a parallelepipedal shape and within which are arranged at least a portion of the components.

Tel qu'illustré sur la figure 1, au moins une partie d'un organe 14 de sortie de l'actionneur 10 s'étend à l'extérieur dudit carter 12. De préférence, l'actionneur 10 comporte un soufflet 15 de protection associé audit organe 14 de sortie. Le soufflet 15 de protection est lié à l'une de ses extrémités axiales à l'une 16 des faces du carter 12, ladite face 16 verticale étant traversée par ledit organe 14 de sortie, et lié à l'autre de ses extrémités audit organe 14 de sortie. Le soufflet 15 de protection entoure l'organe 14 de sortie et présente une forme générale en accordéon permettant d'en faire varier axialement la longueur lorsque l'organe 14 de sortie est déplacé. De préférence, l'organe 14 de sortie de l'actionneur est une tige dont l'extrémité libre est apte à agir sur des moyens de commande (non représentés) de l'embrayage E. Les moyens de commande d'un embrayage E sont susceptibles d'être réalisés de différentes manières en fonction des applications. A titre d'exemple non limitatif, de tels moyens de commande de type mécanique comportent une fourchette qui est montée pivotante entre ses deux extrémités, l'une de ses extrémités étant liée à l'organe 14 de sortie afin d'être manoeuvrée sélectivement par l'actionneur 10 et l'autre de ses extrémités étant apte à agir sur une butée de débrayage pour commander, à l'encontre de l'effort de rappel exercé par un diaphragme de l'embrayage E, un changement d'état dudit embrayage E. En variante, les moyens de commande sont de type hydraulique et comportent au moins un émetteur sur lequel agit ledit organe 14 de sortie et un récepteur qui, relié à l'émetteur par des moyens de liaison hydraulique, intègre une butée apte à agir sur l'embrayage, notamment sur l'extrémité libre des doigts d'un diaphragme, afin de provoquer un changement d'état de l'embrayage entre des états embrayé et débrayé. L'organe 14 de sortie est apte à provoquer un changement d'état de 30 l'embrayage E entre au moins un état embrayé et un état débrayé, généralement par l'intermédiaire de tels moyens de commande de type mécanique et/ou hydraulique. 3022 966 11 L'organe 14 de sortie est monté mobile entre au moins une première position (P1) axiale de repos illustrée à la figure 6 et une deuxième position (P2) axiale de travail sous charge illustrée à la figure 6. La deuxième position (P2) axiale de travail sous charge de l'organe 5 14 de sortie varie en fonction de l'usure de l'embrayage E, en particulier de l'usure des garnitures de friction. L'embrayage E est dans ce mode de réalisation un embrayage normalement ouvert de sorte que l'organe 14 de sortie de l'actionneur occupe ladite deuxième position (P2) axiale de travail sous charge est à l'état 10 embrayé. Au fur et à mesure de l'usure survenant dans l'embrayage E, la deuxième position (P2) axiale de travail sous charge de l'organe 14 de sortie varie par rapport à une référence fixe. L'actionneur 10 comporte un moteur 18 qui est commandé 15 sélectivement pour déplacer des moyens 20 d'entraînement associés plus particulièrement visibles sur la figure 2. De préférence, ladite référence fixe est constituée par une face 16 verticale avant du moteur 18 qui détermine une position P de référence illustrée sur la figure 6 ou en variante constituée par le carter 12, notamment 20 l'une verticale de ses faces. De préférence, le moteur 18 est un moteur rotatif, notamment mais non exclusivement un moteur du type électrique. Tel qu'illustré sur les figures 1 et 2, le moteur 18 comporte en partie supérieure au moins un connecteur 19 pour son alimentation électrique. 25 De préférence, le moteur 18 est fixé au carter 12, par exemple par l'intermédiaire de vis (non représentées) qui coopèrent avec des pattes de fixation du moteur 18 qui, tel qu'illustré sur les figures 1 et 2, sont ici au nombre de quatre réparties circonférentiellement sur le corps du moteur 18. En variante, le moteur 18 est un moteur linéaire.As illustrated in FIG. 1, at least a portion of an actuator output member 14 extends outside of said casing 12. Preferably, the actuator 10 comprises an associated protection bellows 15 said output member 14. The bellows 15 of protection is connected at one of its axial ends to one 16 of the faces of the casing 12, said vertical face 16 being traversed by said output member 14, and connected at the other end thereof to said member 14 out. The bellows 15 of protection surrounds the output member 14 and has a generally accordion shape for axially varying the length when the output member 14 is moved. Preferably, the output member 14 of the actuator is a rod whose free end is able to act on control means (not shown) of the clutch E. The control means of a clutch E are likely to be achieved in different ways depending on the applications. By way of non-limiting example, such mechanical control means comprise a fork which is pivotally mounted between its two ends, one of its ends being connected to the output member 14 in order to be selectively manipulated by the actuator 10 and the other of its ends being able to act on a disengagement stop to control, against the restoring force exerted by a diaphragm of the clutch E, a change of state of said clutch E. In a variant, the control means are of hydraulic type and comprise at least one transmitter on which said output member 14 acts and a receiver which, connected to the transmitter by hydraulic connection means, integrates a stop able to act on the clutch, in particular on the free end of the fingers of a diaphragm, in order to cause a change of state of the clutch between the engaged and disengaged states. The output member 14 is adapted to cause a change of state of the clutch E between at least one engaged state and a disengaged state, generally via such mechanical and / or hydraulic type control means. The output member 14 is movably mounted between at least a first axial position (P1) of rest illustrated in FIG. 6 and a second axial working position (P2) under load shown in FIG. 6. The second position (P2) axial working under load of the output member 14 varies depending on the wear of the clutch E, in particular the wear of the friction linings. The clutch E is in this embodiment a normally open clutch so that the output member 14 of the actuator occupies said second axial working position (P2) under load is in the engaged state. As and when wear occurs in the clutch E, the second axial position (P2) working under load of the output member 14 varies with respect to a fixed reference. The actuator 10 comprises a motor 18 which is selectively controlled to move associated driving means 20 more particularly visible in FIG. 2. Preferably, said fixed reference is constituted by a front vertical face 16 of the motor 18 which determines a reference position P illustrated in Figure 6 or alternatively constituted by the housing 12, in particular one vertical of its faces. Preferably, the motor 18 is a rotary motor, in particular but not exclusively a motor of the electric type. As illustrated in Figures 1 and 2, the motor 18 has in the upper part at least one connector 19 for its power supply. Preferably, the motor 18 is fixed to the casing 12, for example by means of screws (not shown) which cooperate with fastening tabs of the motor 18 which, as illustrated in FIGS. 1 and 2, are here four in number distributed circumferentially on the body of the motor 18. In a variant, the motor 18 is a linear motor.

En variante, le moteur 18 est mû par une force de type hydraulique ou pneumatique. Pour obtenir de bonnes performances du moteur 18, telles qu'un faible temps de réponse ou encore en éviter l'échauffement, le moteur 18 est avantageusement utilisé dans une plage de couple (ou de courant) dans laquelle le moteur présente le meilleur rendement, où l'efficacité en fonctionnement est optimale. Le moteur 18 présente généralement, au-delà de cette plage de couple (ou de courant) pour laquelle le fonctionnement est optimal, une plage dans laquelle le moteur 18 présente de moindre performance mais qui demeure cependant disponible pour délivrer un sur-effort, généralement pour améliorer les accélérations du moteur ou passer un pic de couple, plus particulièrement dans l'invention pour obtenir un rattrapage comme expliqué en détails en référence aux figures 5 à 9. Avantageusement, le moteur 18 est apte à être commandé pour exercer sélectivement un sur-effort afin de permettre à l'actionneur 10 selon l'invention de compenser l'usure de l'embrayage, ledit sur-effort étant appliqué dans des conditions déterminées, notamment en fonction d'un ou plusieurs paramètres. Ces paramètres sont par exemple une vitesse nulle du moteur du véhicule équipé de l'embrayage et de l'actionneur 10, une distance donnée parcourue par le véhicule, une température donnée du moteur, etc. Avantageusement, l'actionneur 10 effectue un rattrapage si et seulement si il existe une usure de l'embrayage. Les moyens 20 d'entrainement mû par le moteur 18 coopèrent avec au moins un organe 22 d'actionnement agissant sur ledit organe 14 de sortie. Les moyens 20 d'entraînement comportent des moyens de transformation de mouvement, par exemple de transformation du 25 mouvement de rotation du moteur 18 en un mouvement de translation qui est transmis à l'organe 22 d'actionnement. Tel qu'illustré sur la figure 2, les moyens 20 d'entraînement associés au moteur 18 comportent au moins une vis 24 à billes et un chariot 26, l'entraînement en rotation de ladite vis 24 à billes par le moteur 18 30 provoquant le déplacement en translation dudit chariot 26. En variante, les moyens 20 d'entraînement sont constitués par d'autres moyens mécaniques équivalents, avantageusement aptes à réaliser une transformation de mouvement, tels qu'un système vis-écrou, un système comportant une came ou au moins un levier, un système bielle-manivelle, un système à engrenages. Lorsque la vis 24 à billes est entraînée en rotation par le moteur 18, le chariot 26 se déplace axialement selon la direction longitudinale dans un sens ou dans l'autre en fonction du sens de rotation, entre au moins une position reculée et une position avancée. Le chariot 26 comporte des moyens 28 de roulement qui coopèrent avec une piste 30 axiale, les moyens 28 de roulement étant par exemple formés par deux roulettes agencées dans la partie supérieure du chariot 26 10 conformée en « U ». De préférence, la piste 30 est formée par la face inférieure d'une pièce 31 qui est solidaire du carter 12, en variante appartenant directement au carter 12. Le chariot 26 est lié en déplacement à l'organe 22 d'actionnement. 15 L'organe 22 d'actionnement est formé par un levier qui est monté mobile en rotation autour d'un axe A qui s'étend transversalement, ledit axe A étant fixe et solidaire du carter 12 de l'actionneur 10. Le levier 22 formant l'organe d'actionnement comporte deux plaques latérales qui, depuis l'axe A de rotation agencé à leur extrémité inférieure, 20 s'étendent globalement verticalement en direction des moyens 20 d'entraînement et qui, globalement parallèles, délimitent transversalement entre elles un espace. De préférence, le chariot 26 comporte deux bras 32 d'entraînement qui s'étendent transversalement, en saillie par rapport au corps principal du 25 chariot 26, et qui sont aptes à entraîner le levier 22 d'actionnement par coopération de formes. Chaque bras 32 d'entraînement du chariot 26 comporte un roulette 33 destinée à permettre l'entraînement en rotation du levier 22 autour de l'axe A lorsque le chariot 26, mû par le moteur 18, se déplace lui axialement 30 en translation. De préférence, chacune des plaques du levier 22 d'actionnement présente une extrémité supérieure conformée en « Y » dont les branches supérieures délimitent entre elles un logement 34 à l'intérieur duquel s'engage l'un des bras 32 d'entraînement. Chaque logement 34 est délimité par une piste en « V » avec une partie ou l'autre de laquelle coopère la roulette 33 du bras 32 d'entraînement selon le sens de déplacement du chariot 26. L'actionneur 10 comporte des moyens 36 d'assistance comportant au moins un ressort 38 d'assistance qui, par l'intermédiaire de moyens d'application, exerce un effort d'assistance sur un organe 40 d'assistance. L'organe 40 d'assistance est monté mobile entre une position 10 extrême de repos définie par des premiers moyens 42 de butée et une position extrême d'assistance définie par des deuxièmes moyens 44 de butée et vers laquelle ledit organe 40 d'assistance est sollicité par l'effort d'assistance. Les moyens 36 d'assistance sont logés dans un boîtier 45 adjacent 15 au carter 12 de l'actionneur 10, ledit ressort 38 d'assistance étant en appui l'une avant de ses extrémités contre une face verticale d'orientation transversale du boîtier 45 et sollicitant, à l'autre arrière de ses extrémités, l'organe 40 d'assistance par l'intermédiaire desdits moyens d'application. Les premiers et deuxièmes moyens de butée 42, 44 sont 20 avantageusement portés par le carter 12 de l'actionneur 10. De préférence, les moyens d'application comportent au moins un support 46 axial comportant au moins une partie avant autour de laquelle est monté ledit ressort 38 d'assistance et une partie arrière comportant une collerette annulaire qui, s'étendant radialement sur un diamètre supérieur à 25 celui de la partie avant, comporte une face 48 d'appui. L'extrémité arrière du ressort 38 d'assistance vient axialement en appui contre ladite face 48 de la partie arrière du support 46, laquelle partie arrière comporte deux ailes 50 qui s'étendent axialement vers l'arrière depuis ladite collerette annulaire. 30 Les moyens d'application comportent un système à came et à galet pour transmettre l'effort d'assistance à l'organe 40 d'assistance, ledit système comportant au moins un galet 52 d'application et un galet 54 de réaction qui sont reliés au support 46 par un arbre 56 transversal dont les extrémités sont bloquées axialement dans les ailes 50. L'organe 40 d'assistance est monté mobile en rotation autour de l'axe A de rotation. De préférence, ledit organe 40 d'assistance est formé par un levier qui, comme le levier 22 formant l'organe d'actionnement, est monté mobile à son extrémité inférieure autour de l'axe A de rotation. Le levier 40 d'assistance comporte une partie 58 formant un suiveur avec laquelle coopère le galet 52 d'application des moyens 36 d'assistance. Le levier 40 d'assistance comporte une patte 60 qui, s'étendant en saillie axialement vers l'arrière, est destinée à coopérer avec les deuxièmes moyens 44 de butée. L'organe 40 d'assistance est lié en déplacement audit organe 22 d'actionnement par l'intermédiaire de moyens complémentaires de liaison qui permettent, de manière unidirectionnelle, le réglage de la position relative de l'organe 40 d'assistance par rapport à l'organe 22 d'actionnement pour, en fonction de la deuxième position (P2) axiale de travail sous charge de l'organe 14 de sortie, compenser l'usure de l'embrayage. Les moyens complémentaires de liaison comportent au moins une première pièce 62 de liaison qui est solidaire du levier 22 formant l'organe 20 d'actionnement. La première pièce 62 de liaison est agencée à l'intérieur de l'espace délimité transversalement par les deux plaques formant ledit levier 22 d'actionnement. La première pièce 62 de liaison est destinée à être liée par 25 engrènement à une deuxième pièce 64 de liaison laquelle deuxième pièce 64 de liaison est liée en déplacement à l'organe 40 d'assistance. La première pièce 62 de liaison présente globalement une forme d'arc et comporte une face 65 inférieure concave orientée vers l'axe A de rotation. 30 Une première denture 66 est portée par la première pièce 62 de liaison, ici ménagée directement dans ladite face 65 inférieure, et une deuxième denture 68, complémentaire de la première denture 66, est portée par ladite deuxième pièce 64 de liaison.Alternatively, the motor 18 is moved by a force of the hydraulic or pneumatic type. To obtain good performance of the motor 18, such as a low response time or to avoid overheating, the motor 18 is advantageously used in a range of torque (or current) in which the motor has the best efficiency, where the efficiency in operation is optimal. The motor 18 generally has, beyond this range of torque (or current) for which the operation is optimal, a range in which the motor 18 has a lower performance but is still available to deliver an over-effort, generally to improve the acceleration of the engine or to spend a torque peak, more particularly in the invention to obtain a catch-up as explained in detail with reference to Figures 5 to 9. Advantageously, the motor 18 is able to be controlled to selectively exercise a -effort to allow the actuator 10 according to the invention to compensate for the wear of the clutch, said over-effort being applied under specified conditions, in particular according to one or more parameters. These parameters are for example a zero speed of the vehicle engine equipped with the clutch and the actuator 10, a given distance traveled by the vehicle, a given engine temperature, etc. Advantageously, the actuator 10 makes a retrofit if and only if there is wear of the clutch. The drive means 20 driven by the motor 18 cooperate with at least one actuating member 22 acting on said output member 14. The drive means 20 comprise means for transforming the movement, for example of transforming the rotational movement of the motor 18 into a translation movement which is transmitted to the actuating member 22. As illustrated in FIG. 2, the drive means 20 associated with the motor 18 comprise at least one ball screw 24 and a carriage 26, the rotation drive of said ball screw 24 by the motor 18 causing the translational displacement of said carriage 26. In a variant, the drive means 20 consist of other equivalent mechanical means, advantageously capable of performing a movement transformation, such as a screw-nut system, a system comprising a cam or at least one lever, a crank-handle system, a gear system. When the ball screw 24 is rotated by the motor 18, the carriage 26 moves axially in the longitudinal direction in one direction or the other depending on the direction of rotation, between at least one retracted position and an advanced position. . The carriage 26 comprises rolling means 28 which cooperate with an axial track 30, the rolling means 28 being for example formed by two rollers arranged in the upper part of the carriage 26 10 shaped as a "U". Preferably, the track 30 is formed by the underside of a part 31 which is integral with the casing 12, alternatively directly belonging to the casing 12. The carriage 26 is connected in displacement to the actuating member 22. The actuating member 22 is formed by a lever which is rotatably mounted about an axis A which extends transversely, said axis A being fixed and integral with the housing 12 of the actuator 10. The lever 22 forming the actuating member comprises two side plates which, from the axis A of rotation arranged at their lower end, 20 extend generally vertically towards the drive means and which, generally parallel, delimit transversely between them an area. Preferably, the carriage 26 comprises two drive arms 32 which extend transversely, projecting from the main body of the carriage 26, and which are capable of driving the actuating lever 22 by cooperation of shapes. Each drive arm 32 of the carriage 26 comprises a roller 33 intended to allow the rotation of the lever 22 about the axis A when the carriage 26, driven by the motor 18, moves axially 30 in translation. Preferably, each of the plates of the actuating lever 22 has an upper end shaped as "Y" whose upper limbs delimit between them a housing 34 inside which engages one of the arms 32 drive. Each housing 34 is delimited by a track in "V" with one part or the other of which cooperates the wheel 33 of the arm 32 in the direction of movement of the carriage 26. The actuator 10 comprises means 36 of assistance comprising at least one assistance spring 38 which, through means of application, exerts an assistance effort on a support member. The support member 40 is movably mounted between an extreme rest position defined by first stop means 42 and an end assistance position defined by second stop means 44 and towards which said support member 40 is solicited by the assistance effort. The assistance means 36 are housed in a housing 45 adjacent to the casing 12 of the actuator 10, said support spring 38 being in abutment with one end of its ends against a transverse vertical face of the housing 45 and urging, at the other rear of its ends, the support member 40 via said application means. The first and second stop means 42, 44 are advantageously carried by the casing 12 of the actuator 10. Preferably, the application means comprise at least one axial support 46 comprising at least one front part around which is mounted said assist spring 38 and a rear portion having an annular flange which, radially extending over a diameter greater than that of the front portion, has a bearing face 48. The rear end of the support spring 38 comes axially in abutment against said face 48 of the rear portion of the support 46, which rear portion comprises two wings 50 which extend axially rearwardly from said annular flange. The application means comprise a cam and roller system for transmitting the assistance force to the assistance member 40, said system comprising at least one application roller 52 and a reaction roller 54 which are connected to the support 46 by a transverse shaft 56 whose ends are axially locked in the wings 50. The support member 40 is rotatably mounted about the axis A of rotation. Preferably, said assistance member 40 is formed by a lever which, like the lever 22 forming the actuating member, is movably mounted at its lower end about the axis A of rotation. The lever 40 of assistance comprises a portion 58 forming a follower with which cooperates the roller 52 of application of the means 36 of assistance. The assisting lever 40 comprises a tab 60 which, projecting axially towards the rear, is intended to cooperate with the second means 44 of abutment. The assistance member 40 is linked in displacement to said actuating member 22 by means of complementary connection means which allow, in a unidirectional manner, the adjustment of the relative position of the support member 40 with respect to the actuating member 22 for, depending on the second axial position (P2) working under load of the output member 14, compensating for the wear of the clutch. The complementary connection means comprise at least a first connecting piece 62 which is integral with the lever 22 forming the actuating member. The first connecting piece 62 is arranged inside the space delimited transversely by the two plates forming said actuating lever 22. The first connecting piece 62 is intended to be linked by meshing with a second connecting piece 64, which second connecting piece 64 is linked in displacement with the support member 40. The first connecting piece 62 generally has an arc shape and has a concave lower face 65 oriented towards the axis A of rotation. A first toothing 66 is carried by the first connecting piece 62, here provided directly in said lower face 65, and a second toothing 68, complementary to the first toothing 66, is carried by said second connecting piece 64.

Avantageusement, les moyens complémentaires de liaison comportent des moyens anti-retour qui interviennent pour permettre le réglage de la position relative de l'organe 22 d'actionnement par rapport à l'organe 40 d'assistance, de manière unidirectionnelle.Advantageously, the complementary connection means comprise non-return means which intervene to allow the adjustment of the relative position of the actuating member 22 relative to the support member 40, in a unidirectional manner.

De préférence, lesdits moyens anti-retour sont formés par au moins un système à cliquet ou autres moyens de blocage équivalents. La deuxième denture 68 est portée par la deuxième pièce 64 de liaison qui est montée mobile dans un logement de l'organe 40 d'assistance, ladite deuxième pièce 64 de liaison étant sollicité par un organe 70 élastique, visible sur la figure 3, de manière à former un tel système à cliquet. La deuxième pièce 64 de liaison est montée mobile entre une position escamotée et une position engagée de la deuxième denture 68 vers laquelle ledit organe 70 élastique rappelle automatiquement ladite deuxième pièce 64 de liaison.Preferably, said non-return means are formed by at least one ratchet system or other equivalent locking means. The second toothing 68 is carried by the second connecting piece 64 which is mounted movably in a housing of the support member 40, said second connecting piece 64 being biased by an elastic member 70, visible in FIG. to form such a ratchet system. The second connecting piece 64 is movably mounted between a retracted position and an engaged position of the second toothing 68 towards which said elastic member 70 automatically recalls said second connecting piece 64.

L'organe 70 élastique est agencé entre le fond du logement de l'organe 40 d'assistance et la deuxième pièce 64 de liaison dont l'organe 70 sollicite la partie inférieure de manière que, en position engagée, les première et deuxième dentures 66 et 68 coopèrent ensemble pour lier en déplacement l'organe 22 d'actionnement et l'organe 40 d'assistance.The elastic member 70 is arranged between the bottom of the housing of the support member 40 and the second connecting piece 64, the member 70 urges the lower part so that, in the engaged position, the first and second set of teeth 66 and 68 cooperate together to link in motion the actuating member 22 and the assisting member 40.

La position escamotée permet un déplacement relatif de première denture 66 par rapport à la deuxième denture 68, et par conséquent de l'organe 22 d'actionnement par rapport à l'organe 40 d'assistance. La position escamotée est obtenue lorsque, l'organe 22 d'actionnement et l'organe 40 d'assistance étant entraînés en rotation, la patte 60 de l'organe 40 d'assistance entre en contact avec la deuxième butée 44. En effet, la première pièce 62 de liaison solidaire du levier 22 d'actionnement n'est quant à elle pas bloquée de sorte que la première denture 66 sollicite alors, avec un effet rampe, la deuxième denture 68 à l'encontre de l'organe 70 élastique afin d'autoriser le déplacement de l'une par rapport à l'autre d'un nombre de dents donné correspondant à l'usure de l'embrayage à compenser.The retracted position allows a relative movement of the first toothing 66 with respect to the second toothing 68, and consequently of the actuating member 22 with respect to the support member 40. The retracted position is obtained when, the actuating member 22 and the assisting member 40 being rotated, the lug 60 of the assisting member 40 comes into contact with the second stop 44. Indeed, the first piece 62 of connection secured to the actuating lever 22 is in turn not blocked so that the first toothing 66 then applies, with a ramp effect, the second toothing 68 against the elastic member 70 in order to allow the displacement relative to each other of a given number of teeth corresponding to the wear of the clutch to be compensated.

De préférence, l'actionneur 10 comporte des moyens 72 de précharge qui sont agencés entre l'organe 22 d'actionnement et l'organe 14 de sortie. Avantageusement, de tels moyens 72 de précharge permettent notamment de faciliter la liaison de l'organe 14 de sortie de l'actionneur 10 avec les moyens de commande de l'embrayage E. Avantageusement, les moyens 72 de précharge permettent de rattraper tout jeu existant et maintenir ledit organe 14 de sortie en contact avec les moyens de commande dudit embrayage E.Preferably, the actuator 10 comprises means 72 for precharging which are arranged between the actuating member 22 and the output member 14. Advantageously, such preloading means 72 make it possible, in particular, to facilitate the connection of the actuator output member 14 with the clutch control means E. Advantageously, the preloading means 72 make it possible to make up any existing game. and keeping said output member 14 in contact with the control means of said clutch E.

Tel qu'illustré sur les figures 2 et 4, les moyens 72 de précharge comportent au moins un ressort 74 de précharge dont une extrémité est en appui sur une pièce 76 intermédiaire présentant globalement une forme d'étrier en « U ». De préférence, l'autre extrémité du ressort 74 de précharge est en appui sur une collerette que comporte axialement à l'arrière une entretoise 78. La pièce 76 intermédiaire des moyens 72 de précharge est respectivement liée en déplacement à l'organe 14 de sortie de l'actionneur 10 et à l'organe 22 d'actionnement. La partie axiale avant de la pièce 76 intermédiaire est attelée à l'extrémité axiale arrière de la tige 14 et la partie axiale arrière, formée par deux branches du « U » qui l'enserrent depuis l'extérieur, à l'organe 22 d'actionnement. La pièce 76 intermédiaire comporte, pour sa liaison avec ledit organe 22 d'actionnement, un embouti 80 sur chacune de ses branches. Ledit 25 embouti 80 pénètre transversalement dans un trou 82 que comporte chacune plaque formant ledit organe 22 d'actionnement. Le ressort 74 de précharge est ainsi interposé axialement entre l'organe 14 de sortie et l'organe 22 d'actionnement de l'actionneur 10. On décrira plus particulièrement ci-après le fonctionnement de 30 l'actionneur 10 selon le premier mode de réalisation qui vient d'être décrit en référence aux figures 1 à 4. On a représenté à la figure 5, les composants de l'actionneur 10 dans les positions respectivement occupées par les uns et les autres lorsque 3022 966 18 l'actionneur 10 est à l'état de livraison, préalablement à son montage pour l'associer à un embrayage E en le reliant aux moyens de commande dudit embrayage et sa mise en service. Dans cet état de livraison, l'organe 22 d'actionnement occupe une 5 position extrême, décalée axialement avant, correspondant à l'état débrayé et à la position reculée du chariot 26 des moyens 20 d'entraînement. L'organe 40 d'assistance est dans une position stable, en appui par l'intermédiaire de sa patte 60 contre les deuxièmes moyens 44 de butée. Le ressort 38 d'assistance présente sa longueur maximale et sollicite 10 par l'intermédiaire du système à came et à galet 52, 54 l'organe 40 d'assistance avec un effort d'assistance maximal, qui est illustré par une flèche F sur la figure 5. Tel qu'illustré sur la figure 5, le ressort 38 présente axialement sa longueur maximale pour laquelle la force F est minimale, mais la distance X 15 d'action par rapport à l'axe A étant alors maximale, le couple C d'assistance (correspondant au produit de la force F par la distance X) sur le levier formant l'organe 40 d'assistance est également maximal grâce à quoi l'assistance est maximale. Par comparaison avec la figure 5, la distance X d'action par rapport à 20 l'axe A est minimale sur la figure 7. Le ressort 38 d'assistance occupe alors une position stable de sorte que tout risque de libération inopinée du ressort 38 est supprimé. L'organe 14 de sortie de l'actionneur 10 est dans une position extrême axiale avant, au-delà de l'état débrayé, permettant de relier sans effort excessif ledit organe 14 aux moyens de commande, tels qu'une fourchette, de l'embrayage E. Avantageusement, le ressort 74 de précharge permet de relier l'organe 14 de sortie aux moyens de commande de l'embrayage sans effort excessif tout en exerçant cependant un effort suffisant pour rattraper tout jeu existant et maintenir ledit organe 14 de sortie en contact avec les moyens de commande dudit embrayage E. On a représenté à la figure 6, les composants de l'actionneur 10 dans les positions respectivement occupées par les uns et les autres lorsque 3022 966 19 l'actionneur 10 associé à un embrayage E (à l'état embrayé neuf) est utilisé pour la première fois. L'actionneur 10 est commandé pour agir sur l'embrayage E à l'encontre de l'effort résistant opposé par celui-ci, et plus particulièrement par 5 le diaphragme dudit embrayage E, et cela jusqu'à ce qu'un équilibre s'établisse. Le moteur 18 entraîne en rotation la vis 24 à billes ce qui provoque un déplacement axial du chariot 26 selon un trajet aller au cours duquel le chariot 26 des moyens 20 d'entraînement entraîne avec lui l'organe 22 10 d'actionnement qui pivote autour de l'axe A de rotation dans le sens horaire, allant des premiers moyens 42 de butée vers les deuxièmes moyens 44 de butée. Lorsque l'organe 22 d'actionnement est ainsi entraîné en rotation, l'organe 40 d'assistance en butée contre lesdits deuxièmes moyens 44 de 15 butée demeure lui immobile, de sorte un déplacement relatif se produit alors entre l'organe 22 d'actionnement et l'organe 40 d'assistance. La première denture 66 de la première pièce 62 liée à l'organe 22 d'actionnement se déplace par rapport à la deuxième denture 68 portée par la deuxième pièce 64 qui est repoussée verticalement vers la position 20 escamotée à l'encontre de l'organe 70 élastique. Lors du déplacement de la première pièce 62, la première denture 66 présente pour chaque dent une face inclinée formant rampe qui va appliquer sur la face de la deuxième denture 68 avec laquelle elle coopère un effort supérieur à l'effort de rappel exercé par l'organe 70 élastique pour obtenir le 25 déplacement relatif de l'organe 22 d'actionnement par rapport à l'organe 40 d'assistance. Avantageusement, le réglage initial de mise en service de l'actionneur 10 s'effectue en un unique déplacement de l'organe 22 d'actionnement entraîné grâce au seul moteur 18, sans l'aide des moyens 36 30 d'assistance. La mise en service de l'actionneur 10 est réalisée de manière simple et rapide, notamment sans requérir un quelconque apprentissage.As illustrated in FIGS. 2 and 4, the preloading means 72 comprise at least one preloading spring 74, one end of which bears on an intermediate piece 76 which generally has a U-shaped stirrup shape. Preferably, the other end of the preloading spring 74 bears on a flange which axially comprises a spacer 78 at its rear. The intermediate piece 76 of the precharge means 72 is respectively linked in displacement with the outlet member 14. of the actuator 10 and the actuating member 22. The forward axial portion of the intermediate piece 76 is coupled to the rear axial end of the rod 14 and the rear axial portion, formed by two branches of the "U" which surround it from the outside, to the member 22 of actuation. The intermediate piece 76 comprises, for its connection with said actuating member 22, a stamped 80 on each of its branches. Said stamped member 80 penetrates transversely into a hole 82 that each plate comprises forming said actuating member 22. The preload spring 74 is thus interposed axially between the output member 14 and the actuator member 22 of the actuator 10. The operation of the actuator 10 according to the first embodiment of FIG. embodiment which has just been described with reference to FIGS. 1 to 4. FIG. 5 shows the components of the actuator 10 in the positions respectively occupied by each other when the actuator 10 is in the delivery state, prior to its assembly to associate it with a clutch E by connecting it to the control means of said clutch and its commissioning. In this state of delivery, the actuating member 22 occupies an extreme position, offset axially before, corresponding to the disengaged state and the retracted position of the carriage 26 of the drive means. The support member 40 is in a stable position, supported by means of its lug 60 against the second means 44 abutment. The assisting spring 38 has its maximum length and urges 10 through the cam and roller system 52, 54 the assist member 40 with maximum assist effort, which is illustrated by an arrow F on FIG. 5. As illustrated in FIG. 5, the spring 38 has axially its maximum length for which the force F is minimal, but the distance X of action with respect to the axis A then being maximum, the torque C assistance (corresponding to the product of the force F by the distance X) on the lever forming the support member 40 is also maximum thanks to which assistance is maximum. As compared with FIG. 5, the distance X of action with respect to the axis A is minimal in FIG. 7. The assistance spring 38 then occupies a stable position so that any risk of unexpected release of the spring 38 is deleted. The output member 14 of the actuator 10 is in an extreme axial forward position, beyond the disengaged state, for connecting without undue effort said member 14 to the control means, such as a fork, the Advantageously, the preloading spring 74 makes it possible to connect the output member 14 to the clutch control means without undue effort while, however, exerting a sufficient force to catch any existing game and maintain said output member 14. in contact with the control means of said clutch E. It is shown in Figure 6, the components of the actuator 10 in the positions respectively occupied by each other when the actuator 10 associated with a clutch E (in the new geared state) is used for the first time. The actuator 10 is controlled to act on the clutch E against the resisting force opposed thereto, and more particularly by the diaphragm of said clutch E, until an equilibrium is reached. 'established. The motor 18 rotates the ball screw 24 which causes the carriage 26 to move axially in a forward path in which the carriage 26 of the drive means 20 carries with it the actuating member 22 which pivots around it. the axis A of rotation in the clockwise direction, from the first stop means 42 to the second stop means 44. When the actuating member 22 is thus rotated, the assisting member 40 abuts against said second abutment means 44 remains stationary thereto, so that a relative movement then occurs between the member 22 of the abutment. actuation and the assistance member 40. The first toothing 66 of the first piece 62 connected to the actuating member 22 moves relative to the second toothing 68 carried by the second piece 64 which is pushed vertically towards the retracted position 20 against the member 70 elastic. During the displacement of the first piece 62, the first toothing 66 has for each tooth an inclined ramp-like face which will apply on the face of the second toothing 68 with which it cooperates a force greater than the restoring force exerted by the elastic member 70 to obtain the relative displacement of the actuating member 22 relative to the support member 40. Advantageously, the initial setting of the actuator 10 is carried out in a single movement of the actuating member 22 driven by the single motor 18, without the aid of the assistance means 36. The commissioning of the actuator 10 is carried out simply and quickly, in particular without requiring any training.

Avantageusement, la mise en service de l'actionneur 10 est susceptible d'être effectuée indépendamment de l'état du moteur du véhicule automobile équipé de l'embrayage E, y compris lorsque ledit moteur est à l'arrêt.Advantageously, the commissioning of the actuator 10 may be performed independently of the state of the engine of the motor vehicle equipped with the clutch E, including when said engine is stopped.

Le chariot 26 est ensuite déplacé axialement en sens inverse par le moteur 18 pour venir occuper la position représentée sur la figure 7, au cours de ce trajet de retour l'organe 22 d'actionnement entraîne l'organe 40 d'assistance par engrènement, lequel résulte de la coopération de formes entre la première denture 66 et la deuxième denture 68.The carriage 26 is then moved axially in the opposite direction by the motor 18 to occupy the position shown in FIG. 7, during this return path the actuating member 22 drives the assisting member 40 by meshing, which results from the cooperation of shapes between the first toothing 66 and the second toothing 68.

L'organe 40 d'assistance quitte la position extrême d'assistance définie par les deuxièmes moyens 44 de butée et est ramené par les moyens 20 d'entraînement mû par le moteur 18 vers la position extrême de repos définie par les premiers moyens 42 de butée. Lors du trajet de retour, l'organe 40 d'assistance va comprimer axialement le ressort 38 d'assistance.The assistance member 40 leaves the end assistance position defined by the second stop means 44 and is returned by the drive means 20 moved by the motor 18 to the end rest position defined by the first means 42 of stop. During the return path, the support member 40 will axially compress the assistance spring 38.

Lors du premier débrayage, les composants de l'actionneur 10 se trouvent initialement dans les positions représentées sur la figure 7. Le moteur 18 entraîne de nouveau en rotation la vis 24 à billes et ce faisant provoque la translation du chariot 26 dans le sens aller, ledit chariot 26 entraînant, par l'intermédiaire des bras 32 d'entraînement, l'organe 22 d'actionnement en rotation autour de l'axe A. L'organe 40 d'assistance est également entraîné en rotation autour de l'axe A, accompagnant l'organe 22 d'actionnement dans son déplacement et lui transmettant l'effort d'assistance délivré par les moyens 36 d'assistance, notamment le ressort 38 d'assistance.During the first disengagement, the components of the actuator 10 are initially in the positions shown in Figure 7. The motor 18 again rotates the ball screw 24 and in doing so causes the translation of the carriage 26 in the forward direction , said carriage 26 driving, via the arms 32 drive, the member 22 for actuating in rotation about the axis A. The support member 40 is also rotated about the axis A, accompanying the actuating member 22 in its movement and transmitting the assistance force delivered by the means 36 of assistance, including the spring 38 assistance.

Dans le sens de déplacement aller, l'organe 40 d'assistance et l'organe 22 d'actionnement sont liées en déplacement par engrènement, plus précisément par l'intermédiaire des première et deuxième dentures 66 et 68 appartenant aux moyens complémentaires de liaison. En effet, les première et deuxième pièces 62 et 64 de liaison portant 30 chacune l'une desdites première et deuxième dentures 66 et 68 fonctionne alors comme un système à cliquet liant ensemble en déplacement l'organe 40 d'assistance et l'organe 22 d'actionnement de manière unidirectionnelle.In the direction of travel to go, the support member 40 and the actuating member 22 are linked in motion by meshing, more precisely via the first and second sets of teeth 66 and 68 belonging to the complementary connection means. Indeed, the first and second connecting pieces 62 and 64, each carrying one of said first and second sets of teeth 66 and 68, then function as a ratchet system which together displaces the support member 40 and the member 22 together. unidirectional operation.

Avantageusement, le moteur 18 est lors de cette manoeuvre aidé par l'effort d'assistance que délivre les moyens 36 d'assistance à l'organe 40 d'assistance. On a représenté aux figures 8 et 9, respectivement dans l'état embrayé et l'état débrayé, les composants de l'actionneur 10 lorsque la capacité maximale de compensation d'usure de l'embrayage a été utilisée. Tel qu'illustré sur les figures 8 et 9, le déplacement relatif maximal entre la première denture 66 et la deuxième denture 68 des moyens complémentaires de liaison 62 et 64 a été utilisé.Advantageously, the engine 18 is during this maneuver assisted by the assistance effort that delivers the assistance means 36 to the support member 40. In FIGS. 8 and 9, respectively in the engaged state and the disengaged state, the components of the actuator 10 are shown when the maximum wear compensation capacity of the clutch has been used. As illustrated in FIGS. 8 and 9, the maximum relative displacement between the first toothing 66 and the second toothing 68 of the complementary connection means 62 and 64 has been used.

Tel qu'illustré sur la figure 9, l'équipage mobile formé par le chariot 26 et l'organe 22 d'actionnement occupent une position axiale extrême délimitée par le carter 12 situé en vis-à-vis. Le mode de réalisation qui vient d'être décrit en référence aux figures 1 à 9 est donné à titre d'exemple non limitatif.As shown in Figure 9, the movable assembly formed by the carriage 26 and the actuating member 22 occupy an extreme axial position delimited by the housing 12 located vis-à-vis. The embodiment which has just been described with reference to FIGS. 1 to 9 is given by way of nonlimiting example.

On a représenté schématiquement sur la figure 10, une variante de réalisation de l'actionneur 10 selon l'invention. Par comparaison avec le mode de réalisation décrit dans les figures 1 à 9, la figure 10 illustre une variante de l'invention dans laquelle notamment les déplacements des organes sont linéaires.FIG. 10 shows diagrammatically an alternative embodiment of the actuator 10 according to the invention. In comparison with the embodiment described in FIGS. 1 to 9, FIG. 10 illustrates a variant of the invention in which in particular the movements of the members are linear.

Avantageusement, l'organe 22 d'actionnement et l'organe 40 d'assistance sont montés mobiles en translation. De préférence, un actionneur selon cette variante est apte à commander un embrayage, simple ou double, de type normalement ouvert, en particulier un embrayage E équipant un véhicule automobile comportant une boîte de vitesses robotisée. Avantageusement, l'actionneur est alors par exemple apte à agir sur les moyens de commande de l'embrayage E comportant des moyens de liaison hydraulique. Lesdits moyens de liaison hydraulique sont par exemple agencés entre l'organe 14 de sortie de l'actionneur 10 et ledit embrayage E.Advantageously, the actuating member 22 and the assisting member 40 are movably mounted in translation. Preferably, an actuator according to this variant is able to control a clutch, single or double, of normally open type, in particular a clutch E equipping a motor vehicle having a robotized gearbox. Advantageously, the actuator is then for example able to act on the control means of the clutch E having hydraulic connection means. Said hydraulic connection means are for example arranged between the output member 14 of the actuator 10 and said clutch E.

Selon les applications, les moyens de liaison hydraulique comportent au moins un émetteur et un récepteur, qui sont de préférence respectivement du type concentrique.According to the applications, the hydraulic connection means comprise at least one emitter and a receiver, which are preferably respectively concentric type.

L'actionneur 10 selon l'invention n'est nullement limité à la commande d'un embrayage E normalement ouvert, telle que décrite dans le mode de réalisation des figures 1 à 9 ou la variante de la figure 10. Avantageusement, l'organe 14 de sortie y occupe ladite deuxième 5 position P2 de travail sous charge lorsque l'embrayage E de type normalement ouvert est à l'état embrayé En variante non représentée, l'actionneur 10 est apte à commander un embrayage E normalement fermé. Pour ce faire, l'effort d'actionnement doit être un effort continument croissant au-delà de la deuxième position P2 10 axiale de travail sous charge de l'organe 14 de sortie et l'usure de l'embrayage E provoquer le déplacement de la deuxième position P2 axiale de travail sous charge de l'organe 14 de sortie dans le sens d'actionnement, c'est-à-dire au-delà de la deuxième position P2 axiale de travail sous charge précédente occupée par l'organe 14 de sortie.The actuator 10 according to the invention is not limited to the control of a clutch E normally open, as described in the embodiment of Figures 1 to 9 or the variant of Figure 10. Advantageously, the body 14 output occupies said second position P2 working under load when the normally open type clutch E is in the engaged state. In variant not shown, the actuator 10 is able to control a clutch E normally closed. To do this, the actuating force must be a continually increasing force beyond the second axial position P2 working under load of the output member 14 and the wear of the clutch E cause the displacement of the second axial position P2 working under load of the output member 14 in the direction of actuation, that is to say beyond the second axial position P2 working under the previous load occupied by the member 14 Release.

15 Dans une telle variante, l'organe 14 de sortie de l'actionneur 10 occupe alors ladite deuxième position P2 de travail sous charge lorsque l'embrayage E, de type normalement fermé, est à l'état débrayé. On a représenté sur la figure 10 la première position (P1) axiale de repos et la deuxième position (P2) axiale de travail sous charge, 20 respectivement à l'état neuf qui correspond à la lettre « N » et après une usure de l'embrayage qui correspond à la lettre « U ».In such a variant, the output member 14 of the actuator 10 then occupies said second position P2 under load when the clutch E, of normally closed type, is in the disengaged state. FIG. 10 shows the first axial position (P1) of rest and the second position (P2) of working under load, respectively in new condition corresponding to the letter "N" and after wear of the clutch which corresponds to the letter "U".

Claims

REVENDICATIONS1. Actuator (10) for a clutch (E), in particular for a motor vehicle, comprising at least: an actuator output member (14) for acting on control means of said clutch (E) in order to cause a change in state of the clutch (E) between at least one engaged state and a disengaged state, said output member (14) being movably mounted between at least a first axial position (P1) and a second axial position (P2). load-operated workbench which, in relation to a fixed reference (12), varies according to the wear of the clutch (E), - a motor (18) selectively controlled to move associated drive means (20) which cooperate with at least one actuating member (22) acting on said output member (14), - assistance means (36) comprising at least one assist spring (38) which, via means (52, 54, 58) for application, exerts an assisting force on a support member (40) which is mob mounted between an extreme rest position defined by first abutment means (42) and an end assistance position defined by second (44) abutment means and towards which said assisting force urges said member (40) to assistance, said assist member (40) being movably connected to said actuating member (22) by means of complementary connecting means (62, 64) for unidirectionally adjusting the relative position of the means (40) for assisting with the actuating member (22) for, as a function of the second axial working position (P2) under load of the output member (14), compensating for wear clutch (E).

2. Actuator according to claim 1, characterized in that the actuator (10) is adapted to control a clutch (E) normally open.

3. Actuator according to one of claims 1 or 2, characterized in that the actuator (10) comprises a housing (12) which, bearing the first and second stop means (42, 44) constitutes said fixed reference relative at which the second axial position (P2) of work varies.

4. Actuator according to any one of claims 1 to 3, characterized in that means (72) for precharging are arranged between said actuating member (22) and said member (14) output.

5. Actuator according to any one of claims 1 to 4, characterized in that said means (20) for driving comprises means for transforming a rotational movement of the motor (18) into a translation movement transmitted to the actuating member (22).

6. Actuator according to claim 4, characterized in that the drive means (20) associated with the motor (18) comprise at least one screw (24) ball and a carriage (26), the rotational drive of said screw (24) ball by the motor (18) causing the translational movement of said carriage (26) which is connected in motion to the member (22) actuation.

7. Actuator according to any one of the preceding claims, characterized in that the actuating member (22) is rotatably mounted about an axis (A) of rotation.

8. Actuator according to claim 7, characterized in that the member (40) of assistance is rotatably mounted about the axis (A) of rotation of the actuating member (22).

9. Actuator according to any one of the preceding claims, characterized in that the means of application to the member (40) for assisting the assistance effort delivered by the spring (38) assistance are constituted by a roller and cam system (52, 54, 58).

10. Actuator according to any one of the preceding claims, characterized in that the complementary means (62, 64) of connection comprise non-return means which intervene to allow the adjustment of the relative position of the member (22) d actuation relative to the support member (40) unidirectionally.

11. Actuator according to claim 10, characterized in that said non-return means comprise at least one ratchet system.

12. Actuator according to claim 1, characterized in that the first stop means (42) limit on the one hand the stroke of the member (40) assistance to the extreme rest position and, secondly, the stroke of the output member (14) towards the axial rest position (P1) and the actuating member (22) via the complementary connecting means (62, 64) and means (36) ), whereby the return stroke of the motor (18), in the direction corresponding to the return of the member (40) assistance to the end position of the rest and the output member to the position (P1) axial rest, is a reduced stroke.

13. Actuator according to any one of the preceding claims, characterized in that the complementary means (62, 64) for connecting the member (40) of assistance and the member (22) actuation comprise means meshing consisting of at least one first toothing (66) carried by a first piece (62) integral with the actuating member (22) and a second toothing (68) carried by a second piece (64) which is linked in displacement and movably mounted relative to said support member (40).

14. Actuator according to any one of the preceding claims, characterized in that the motor (18) is controlled to selectively exert an over-effort under specified conditions, in order to compensate for the wear of the clutch (E). .

15. An actuator according to claim 1, characterized in that the member (22) for actuating and / or the member (40) of assistance are mounted movable in translation.