FR2967270A1

FR2967270A1 - Device for actuating lever i.e. clutch pedal, pivoting between initial position and active positions in motor vehicle, has cam attached to lever, and roller forming part of support and moving along profile of cam to exert force on cam

Info

Publication number: FR2967270A1
Application number: FR1059183A
Authority: FR
Inventors: Arnaud Faisant
Original assignee: Peugeot Citroen Automobiles SA
Current assignee: PSA Automobiles SA
Priority date: 2010-11-08
Filing date: 2010-11-08
Publication date: 2012-05-11

Abstract

The device has a cam (11) attached to a lever (17) i.e. clutch pedal, and having a profile determined according to boost force delivered by a support and load torque presented by the lever. A roller (15) forms a part of the support, where the roller moves along the profile of the cam and exerts force on the cam. The roller is laid out in a cover made up of two parallel branches, where the roller is fixed through a pivot axis that crosses on two sides of the roller and the branches of the cover. An independent claim is also included for a method for determining profile of a cam.

Description

DISPOSITIF POUR L'ACTIONNEMENT D'UN LEVIER PIVOTANT AUTOUR D'UN AXE FIXE DEVICE FOR ACTUATING A PIVOTING LEVER AROUND A FIXED AXIS

Domaine de l'invention La présente invention concerne un dispositif pour l'actionnement d'un levier pivotant autour d'un axe fixe, un procédé de fabrication d'un moyen de guidage de ce dispositif, et une pédale de débrayage incorporant le dispositif. En particulier, l'invention se rapporte à un dispositif d'assistance à l'actionnement d'un levier de commande d'au moins un organe mécanique de véhicule automobile apte à pivoter autour d'un axe fixe entre une position de repos et un ensemble de positions actives correspondant à un angle de chevillement. FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to a device for actuating a lever pivoting about a fixed axis, a method of manufacturing a means for guiding said device, and a clutch pedal incorporating the device. In particular, the invention relates to a device for assisting the actuation of a control lever of at least one mechanical member of a motor vehicle capable of pivoting about a fixed axis between a rest position and a set of active positions corresponding to an angle of ankle.

Etat de l'art Dans un véhicule automobile, plusieurs leviers pivotant autour d'un axe fixe, tels que le frein à main ou la pédale de débrayage, sont employés afin de transmettre des commandes du conducteur aux organes concernés. Un mécanisme de débrayage avec assistance au débrayage standard est constitué d'une pédale de débrayage couplée à une tige qui actionne un piston émetteur. Ce piston agit comme un vérin qui envoie du liquide dans un récepteur. Cela permet le déplacement du piston du récepteur et une assistance lors de l'actionnement du mécanisme de débrayage. On connaît des dispositifs d'assistance, notamment pour les pédales de débrayage, qui sont constitués d'un ensemble de ressort et de coupelles entre la pédale et le bâti, de manière à ce que le ressort exerce un effort complémentaire à l'effort de manoeuvre ou d'actionnement du levier. Ainsi, pour déplacer la pédale de la position initiale jusqu'à un angle de chevillement, il faut comprimer le ressort et donc contrer le couple de l'assistance qui est résistant jusqu'à ce point de fonctionnement. Par angle de chevillement, on entend l'angle que décrit la pédale lors de son déplacement entre une position de repos et une première position active Ce couple résistant permet également d'assurer la remontée de la pédale lors du retour de celle-ci à sa position de repos. Après avoir parcouru cet angle de chevillement, le couple de l'assistance devient "moteur" et aide l'utilisateur à enfoncer la pédale. L'assistance permet de réguler l'effort à appliquer sur la pédale pour 5 débrayer. Cependant, la loi course/effort à la pédale dépend en partie du type de motorisation du véhicule. Ainsi, l'inconvénient de la solution d'assistance par un système de ressort et de coupelles est que, pour chaque motorisation, il faut incorporer une assistance différente au pédalier, ce qui a pour effet 10 d'augmenter la diversité des pédaliers. La présente invention vise à remédier à tout ou partie à ces inconvénients. State of the art In a motor vehicle, several levers pivoting about a fixed axis, such as the parking brake or the clutch pedal, are used to transmit commands from the driver to the bodies concerned. A declutching mechanism with standard declutching assistance consists of a clutch pedal coupled to a rod which actuates a transmitter piston. This piston acts as a cylinder that sends liquid into a receiver. This allows the piston of the receiver to move and assist when the release mechanism is actuated. Assistance devices are known, particularly for the clutch pedals, which consist of a set of springs and cups between the pedal and the frame, so that the spring exerts a complementary force to the effort of operating or actuating the lever. Thus, to move the pedal from the initial position to a stut angle, it is necessary to compress the spring and therefore counter the torque of the assistance which is resistant to this point of operation. By angle of ankle, means the angle that describes the pedal during its movement between a rest position and a first active position This resistant torque also ensures the reassembly of the pedal when returning it to its rest position. After traversing this angle of ankle, the assistance torque becomes "engine" and helps the user to depress the pedal. The assistance makes it possible to regulate the force to be applied on the pedal to disengage. However, the law race / pedal force depends in part on the type of motorization of the vehicle. Thus, the disadvantage of the assistance solution by a system of spring and cups is that for each motorization, it is necessary to incorporate a different assistance to the pedal, which has the effect of increasing the diversity of the pedals. The present invention aims to remedy all or part of these disadvantages.

Exposé de l'invention 15 A cet effet, la présente invention a pour premier objet, un dispositif pour l'actionnement d'un levier pivotant autour d'un axe fixe entre une position initiale de repos et un ensemble de positions actives, ledit levier présentant un couple résistant prédéterminé fonction de l'angle de déplacement du levier autour de l'axe, et des moyens d'assistance pour l'actionnement du levier 20 comportant un moyen élastique, caractérisé en ce qu'il comporte : - un moyen de guidage fixé au levier et présentant un profil déterminé en fonction de la force d'assistance délivré par les moyens d'assistance et du couple résistant présenté par le levier, et - un moyen d'appui faisant partie des moyens d'assistance, ledit 25 moyen d'appui étant apte à se déplacer suivant le profil du moyen de guidage et exerçant une force d'assistance sur le moyen de guidage. Ainsi, lorsque l'on actionne le levier selon un premier sens de rotation, le moyen de guidage appuie et déplace le moyen d'assistance suivant un axe orienté vers l'avant du véhicule. Cela à pour effet de comprimer ou de détendre 30 le moyen élastique suivant l'endroit du profil du moyen de guidage où se trouve le point de contact entre l'appui du moyen d'assistance et le moyen de guidage. Dans le cas présent, il faut comprimer le moyen élastique pour déplacer ce point de contact jusqu'au point neutre. L'amplitude de ce déplacement correspond à l'angle de chevillement d'une assistance classique. De la même manière, dans le cas d'un levier constituant une pédale de débrayage, une fois ce point de fonctionnement dépassé, le moyen élastique se détend et apporte de l'énergie à la pédale pour actionner le mécanisme de débrayage. On note que dans la suite de la description on utilisera indifféremment les termes « pédale » et « levier » sans restriction de la portée de l'invention. Au sens de la description, le terme « pédale » couvre l'ensemble de la pièce rigide qui va du patin jusqu'à l'axe de rotation. La pédale est constituée d'une âme de pédale et d'une pièce de réception d'un appui. Grace à cet agencement, on peut constituer une âme de pédale générique sur laquelle vient se fixer un moyen de guidage associé selon les différents leviers mis en oeuvre. La présente invention permet ainsi de résoudre le problème de la diversité des pédaliers liée à la diversité des motorisations, en permettant d'incorporer le dispositif selon l'invention en bord de ligne de montage avant de monter le pédalier. L'avantage du dispositif selon l'invention est qu'il permet d'arriver beaucoup plus vite à la solution quasi idéale vis-à-vis des contraintes 20 ergonomiques. De plus, le dispositif selon l'invention permet une grande souplesse de modification en cas d'imprévu entre les maquettes numériques et les réalisations réelles. En effet, il peut survenir des décalages au niveau des conditions mécaniques de caisse qui peuvent être difficilement corrigeables à 25 l'heure actuelle. Ainsi, le dispositif selon l'invention peut s'avérer plus simple pour certains véhicules pour lesquels on se retrouve avec des assistances complexes. Selon des caractéristiques particulières, le moyen de guidage est une 30 came ayant un profil à rayons variables définissant la loi d'assistance de la pédale. Grace à ces dispositions, la came permet de regrouper la diversité des différents pédaliers. SUMMARY OF THE INVENTION To this end, the present invention has for its first object, a device for actuating a lever pivoting about a fixed axis between an initial rest position and a set of active positions, said lever having a predetermined resistant torque depending on the angle of movement of the lever about the axis, and assistance means for actuating the lever 20 comprising an elastic means, characterized in that it comprises: - a means of guide fixed to the lever and having a profile determined according to the assistance force delivered by the assistance means and the resisting torque presented by the lever, and - a support means forming part of the assistance means, said 25 support means being able to move along the profile of the guide means and exerting an assist force on the guide means. Thus, when the lever is actuated in a first direction of rotation, the guide means presses and moves the assistance means along an axis oriented towards the front of the vehicle. This has the effect of compressing or relaxing the elastic means according to the location of the profile of the guide means where the point of contact between the support of the assistance means and the guide means is located. In this case, it is necessary to compress the elastic means to move this point of contact to the neutral point. The amplitude of this displacement corresponds to the angle of stutter of a conventional assistance. In the same way, in the case of a lever constituting a clutch pedal, once this operating point exceeded, the resilient means relaxes and provides energy to the pedal to actuate the disengaging mechanism. Note that in the following description will be used indifferently the terms "pedal" and "lever" without restriction of the scope of the invention. In the sense of the description, the term "pedal" covers the entire rigid part that goes from the pad to the axis of rotation. The pedal consists of a pedal core and a support receiving part. Thanks to this arrangement, it is possible to form a generic pedal core on which is fixed an associated guide means according to the different levers used. The present invention thus solves the problem of pedal diversity related to the diversity of engines, allowing to incorporate the device according to the invention at the edge of the assembly line before mounting the pedal. The advantage of the device according to the invention is that it makes it possible to arrive much more quickly at the almost ideal solution with respect to ergonomic constraints. In addition, the device according to the invention allows a great flexibility of modification in case of unforeseen between digital mockups and actual achievements. Indeed, it can occur shifts in the mechanical conditions of cash that can be difficult to correct at the moment. Thus, the device according to the invention may be simpler for certain vehicles for which one finds oneself with complex assistance. According to particular features, the guide means is a cam having a variable radius profile defining the assist law of the pedal. Thanks to these provisions, the cam makes it possible to group the diversity of the various pedals.

Selon des caractéristiques particulières, le moyen d'appui des moyens d'assistance sur le profil du moyen de guidage est un moyen de roulage. Grace à ces dispositions, le moyen d'assistance est en contact avec le profil du moyen de guidage par ce moyen de roulage. Cela permet avantageusement au moyen d'assistance de se déplacer selon le profil particulier du moyen de guidage et ainsi d'avoir une action sur le moyen élastique lors de l'actionnement ou du relâchement de la pédale. Selon des caractéristiques particulières, le moyen de roulage est constitué d'au moins un galet qui est disposé dans une chape constituée de deux branches parallèles solidaires d'un plot de guidage et est fixé à cette dernière par l'intermédiaire d'un axe de pivotement qui traverse de part et d'autre le galet et les branches de la chape. Selon des caractéristiques particulières, les moyens d'assistance comportent une tige d'assistance en liaison glissière par rapport au bâti avec 15 un corps d'assistance, ladite tige portant le moyen d'appui. Selon des caractéristiques particulières, le corps d'assistance est un cylindre de révolution permettant la liaison glissière avec la tige d'assistance à l'aide de galets en contact avec une surface de révolution présents aux deux extrémités de la tige d'assistance, l'un desdits galets situé à l'extrémité de la 20 tige ne portant pas le moyen d'appui étant en contact avec une agrafe de guidage qui permet l'arrêt en rotation, une des surfaces de ladite agrafe servant de surface d'appui pour un ressort. Selon des caractéristiques particulières, le cylindre de révolution constituant le corps d'assistance est en métal. 25 L'avantage de ce mode de réalisation est qu'il permet de faciliter la fixation du cylindre de révolution sur le pédalier. En effet, le métal offre plus de choix de procédés pour la fixation sur un pédalier en acier tels que le clinchage ou différents types de soudure. Le fait de réaliser le corps d'assistance en métal permet également de 30 mieux résister aux efforts auxquels il sera soumis car le métal a une meilleure tenue. According to particular features, the support means of the assistance means on the profile of the guide means is a rolling means. Thanks to these arrangements, the assistance means is in contact with the profile of the guide means by this rolling means. This advantageously allows the assistance means to move according to the particular profile of the guide means and thus to have an action on the elastic means during the actuation or release of the pedal. According to particular features, the rolling means consists of at least one roller which is disposed in a yoke consisting of two parallel branches integral with a guide pin and is fixed thereto by means of a pin. pivoting which crosses on both sides the roller and the branches of the screed. According to particular features, the assistance means comprise a support rod in sliding connection relative to the frame with an assistance body, said rod carrying the support means. According to particular features, the assistance body is a cylinder of revolution allowing the slide connection with the support rod by means of rollers in contact with a surface of revolution present at both ends of the support rod. one of said rollers at the end of the rod not carrying the bearing means being in contact with a guide staple which allows rotation to stop, one of the surfaces of said staple serving as a bearing surface for a spring. According to particular characteristics, the cylinder of revolution constituting the body of assistance is metal. The advantage of this embodiment is that it makes it easier to fix the cylinder of revolution on the crankset. Indeed, the metal offers more choice of methods for fixing on a steel pedal such as clinching or different types of welding. The fact of making the metal assist body also makes it possible to better withstand the forces to which it will be subjected because the metal has a better hold.

Selon des caractéristiques particulières, l'agrafe de guidage est montée en force dans le corps d'assistance et comporte deux ailettes permettant d'empêcher l'ensemble de sortir du corps d'assistance. Selon des caractéristiques particulières, le moyen élastique est constitué d'un ressort à spirales comprimé permettant au moyen de roulage d'exercer un contact permanent avec le profil du moyen de guidage. Ainsi, le ressort est comprimé ou détendu suivant l'endroit du profil du moyen de guidage où se trouve le point de contact entre l'appui des moyens d'assistance et le moyen de guidage. According to particular features, the guide clip is mounted in force in the support body and has two fins to prevent the assembly from leaving the assistance body. According to particular features, the resilient means consists of a compressed spiral spring allowing the rolling means to exert permanent contact with the profile of the guide means. Thus, the spring is compressed or expanded depending on the location of the profile of the guide means where the point of contact between the support of the assistance means and the guide means is located.

Dans le cas présent, il faut comprimer le ressort pour déplacer ce point de contact jusqu'au point neutre. Une fois ce point de fonctionnement dépassé, le couple de l'assistance devient "moteur" et aide l'utilisateur à enfoncer la pédale. Selon des caractéristiques particulières, le moyen élastique est une 15 lamelle élastique. Selon des caractéristiques particulières, la partie déformable de la lamelle est découpée en « V » de manière à ce que Mil soit constant, avec M le moment appliqué sur la lamelle et /moment d'inertie de la lamelle. La présente l'invention a pour deuxième objet, un procédé de 20 détermination du profil d'une came apte à être utilisée en tant que moyen de guidage dans un dispositif tel qu'introduit ci-dessus. Ce procédé comprend au moins : - une étape de détermination de la loi course/effort du levier sans assistance, 25 - une étape dans laquelle on définit une loi course/effort type qui respecte les caractéristiques ergonomiques, - une étape de calcul du travail de l'assistance Wa en fonction de la course du levier, - une étape dans laquelle l'énergie de l'assistance est exprimée en 30 fonction de la course du ressort, - une étape dans laquelle on exprime la course de l'assistance en fonction de la course du levier, et - une étape consistant à déterminer le profil de la came dans le repère associé au levier. La présente invention a pour troisième objet, une pédale de débrayage comportant un dispositif d'assistance tel qu'introduit ci-dessus. In this case, it is necessary to compress the spring to move this point of contact to the neutral point. Once this operating point is exceeded, the assistance torque becomes "engine" and helps the user to depress the pedal. According to particular features, the elastic means is an elastic lamella. According to particular features, the deformable portion of the lamella is cut into "V" so that M1 is constant, with M the moment applied to the lamella and / moment of inertia of the lamella. The present invention has the second object, a method of determining the profile of a cam adapted to be used as a guide means in a device as introduced above. This method comprises at least: a step of determining the stroke / force law of the lever without assistance, a step in which a standard stroke / effort law which respects the ergonomic characteristics is defined; a step of calculating the work of the lever; the assistance Wa as a function of the travel of the lever, a step in which the energy of the assistance is expressed as a function of the spring stroke, a step in which the stroke of the assistance is expressed in function the lever stroke, and - a step of determining the profile of the cam in the reference associated with the lever. The third subject of the present invention is a clutch pedal comprising an assistance device as introduced above.

Enfin, la présente invention a pour quatrième objet un véhicule automobile comprenant un levier comportant un dispositif d'assistance tel qu'introduit ci-dessus. Les avantages, buts et caractéristiques particulières de ce procédé et de ces applications étant similaires à ceux du dispositif objet de la présente invention, ils ne sont pas rappelés ici. Finally, the fourth subject of the present invention is a motor vehicle comprising a lever comprising an assistance device as introduced above. Since the advantages, aims and particular characteristics of this method and of these applications are similar to those of the device that is the subject of the present invention, they are not recalled here.

Présentation des figures D'autres avantages, buts et caractéristiques de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante, donnée à titre d'exemple nullement limitatif, et faite en se référant aux figures dans lesquelles: - la Figure 1 représente un schéma global d'un mode de réalisation particulier du dispositif pour l'actionnement d'un levier, appliqué à une pédale de débrayage d'un véhicule, - la Figure 2 représente un mode de réalisation particulier du dispositif objet de l'invention dans l'environnement du pédalier, - les Figures 3a à 3c représentent un mode de réalisation particulier d'un moyen d'assistance du dispositif objet de l'invention. La Figure 3a représente une vue d'ensemble de ce mode de réalisation. La Figure 3b montre en détail les galets et la Figure 3c montre en détail l'agrafe de guidage, - les Figures 4a à 4c représentent un mode de réalisation du dispositif objet de l'invention comprenant un moyen élastique constitué par une lamelle flexible. La Figure 4a représente une vue d'ensemble de ce mode de réalisation. La Figure 4b représente en détail la lamelle flexible constituant le moyen élastique du dispositif objet de l'invention. La Figure 4c est un schéma de la partie flexible de la lamelle constituant le moyen élastique du dispositif objet de l'invention figurant les paramètres nécessaires pour déterminer sa découpe, - la Figure 5 représente, sous forme de logigramme, les étapes du procédé de détermination du profil de la came apte à être utilisée comme moyen de guidage dans le dispositif objet de l'invention, - la Figure 6 est un graphique représentant l'obtention de la loi course/effort d'assistance, - la Figure 7 est un graphique représentant la loi course/effort d'assistance dans le repère associé à la pédale, - la Figure 8 est un graphique représentant la loi course/effort d'assistance dans le repère associé à l'assistance, - la Figure 9 est un graphique représentant l'évolution de la course de l'émetteur en fonction de la course de la pédale, - la Figure 10 est un graphique représentant le profil de la came. 15 Description détaillée de l'invention On note que les figures ne sont pas à l'échelle. La présente invention permet de résoudre le problème de la diversité des pédaliers liée à la diversité des motorisations par la mise en oeuvre d'un 20 dispositif pour l'actionnement d'un levier pivotant 17 autour d'un axe fixe 19 entre une position initiale de repos et un ensemble de positions actives. Dans cet exemple, le levier est la pédale de débrayage 17 d'un véhicule, fixée selon un axe 19 au bâti du véhicule. Par « bâti » on entend l'ensemble des pièces immobiles par rapport au 25 repère associé au véhicule. Dans le mode particulier de réalisation illustré par la Figure 1, le dispositif objet de l'invention comporte une âme de pédale 17 sur laquelle est fixé un moyen de guidage 11. On note que, dans ce mode de réalisation, le moyen de guidage est 30 une came 11 ayant un profil à rayons variables. Ce profil de came permet de définir une loi d'assistance prédéterminée pour le couple de la pédale auquel le profil de came est associé. Other advantages, aims and features of the invention will appear on reading the following description, given by way of non-limiting example, and with reference to the figures in which: FIG. 1 represents a diagram of a particular embodiment of the device for actuating a lever, applied to a clutch pedal of a vehicle, - Figure 2 shows a particular embodiment of the device object of the invention in the 3a to 3c show a particular embodiment of an assistance means of the device of the invention. Figure 3a shows an overview of this embodiment. Figure 3b shows in detail the rollers and Figure 3c shows in detail the guide clip, - Figures 4a to 4c show an embodiment of the device of the invention comprising an elastic means consisting of a flexible strip. Figure 4a shows an overview of this embodiment. Figure 4b shows in detail the flexible strip constituting the elastic means of the device object of the invention. 4c is a diagram of the flexible part of the lamella constituting the elastic means of the device according to the invention, which contains the parameters necessary to determine its cutting, FIG. the profile of the cam adapted to be used as a guide means in the device object of the invention, - Figure 6 is a graph representing the obtaining of the law stroke / assistance effort, - Figure 7 is a graph representing the law race / assistance effort in the reference associated with the pedal, - Figure 8 is a graph representing the law race / assistance effort in the reference associated with assistance, - Figure 9 is a graph representing the evolution of the travel of the transmitter according to the pedal stroke, - Figure 10 is a graph representing the profile of the cam. DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION It is noted that the figures are not to scale. The present invention makes it possible to solve the problem of the diversity of the pedals linked to the diversity of the engines by the implementation of a device for actuating a pivoting lever 17 around a fixed axis 19 between an initial position. rest and a set of active positions. In this example, the lever is the clutch pedal 17 of a vehicle, fixed along an axis 19 to the frame of the vehicle. By "frame" is meant all the stationary parts with respect to the mark associated with the vehicle. In the particular embodiment illustrated in FIG. 1, the device according to the invention comprises a pedal core 17 on which a guide means 11 is fixed. It should be noted that, in this embodiment, the guiding means is A cam 11 having a variable radius profile. This cam profile makes it possible to define a predetermined assistance law for the pair of the pedal to which the cam profile is associated.

La came 11 est en contact avec une tige d'assistance 16 par un moyen d'appui qui est un galet 15 dans cet exemple. Ce galet 15 permet avantageusement à la tige d'assistance 16 de se déplacer selon le profil de la came 11 et ainsi d'avoir une action sur un ressort 14 lors de l'actionnement ou du relâchement de la pédale 17. Le galet 15 est détaillé davantage dans la figure 3b où on observe un galet 317 disposé dans une chape 302 constituée de deux branches parallèles solidaires d'un plot de guidage 303. Le galet 317 est fixé à ce dernier par l'intermédiaire d'un axe 304 de pivotement qui traverse de part et d'autre le galet 317 et les branches de la chape 302. On note que, dans l'exemple détaillé ici, le moyen d'assistance comprend une tige d'assistance 16 qui est maintenue sur le bâti par une liaison glissière 12 et peut se déplacer en translation selon l'axe de la liaison glissière 12. The cam 11 is in contact with an assist rod 16 by a support means which is a roller 15 in this example. This roller 15 advantageously allows the support rod 16 to move in the profile of the cam 11 and thus to have an action on a spring 14 during the actuation or release of the pedal 17. The roller 15 is further detailed in Figure 3b where there is a roller 317 disposed in a yoke 302 consists of two parallel branches integral with a guide pin 303. The roller 317 is fixed thereto by means of a pivot axis 304 which crosses on both sides the roller 317 and the branches of the yoke 302. Note that, in the example detailed here, the assistance means comprises a support rod 16 which is held on the frame by a sliding link 12 and can move in translation along the axis of the slide connection 12.

Un moyen élastique constitué par un ressort à spirales 14 est monté sur la tige d'assistance 16. Le ressort 14 est bordé par deux arrêts. Un des arrêts est solidaire de la tige d'assistance tandis que l'autre est un arrêt 13 solidaire du bâti. Ainsi, lorsque l'on actionne la pédale 17 dans le sens anti horaire, la came 11 appuie et déplace la tige d'assistance 16 suivant l'axe de la glissière 12 vers l'avant AV du véhicule. Cela à pour effet de comprimer ou de détendre le ressort 14 suivant l'endroit de la came 11 où se trouve le point de contact entre le galet 15 et la came 11. Dans le cas présent, il faut comprimer le ressort 14 pour déplacer ce point de contact jusqu'au point neutre 10. L'angle décrit par le déplacement de ce point de contact jusqu'au point de fonctionnement correspond à l'angle de chevillement d'une d'assistance classique. De la même manière, une fois ce point de fonctionnement dépassé, le ressort 14 se détend et apporte de l'énergie à la pédale 17 pour actionner le mécanisme de débrayage. An elastic means constituted by a spiral spring 14 is mounted on the support rod 16. The spring 14 is bordered by two stops. One of the stops is secured to the support rod while the other is a stop 13 secured to the frame. Thus, when the pedal 17 is actuated anti-clockwise, the cam 11 presses and moves the assist rod 16 along the axis of the slideway 12 towards the front AV of the vehicle. This has the effect of compressing or relaxing the spring 14 according to the location of the cam 11 where is the point of contact between the roller 15 and the cam 11. In this case, it is necessary to compress the spring 14 to move this point of contact to the neutral point 10. The angle described by the displacement of this point of contact to the point of operation corresponds to the angle of stutter of a conventional assistance. In the same way, once this operating point is exceeded, the spring 14 relaxes and provides energy to the pedal 17 to actuate the disengaging mechanism.

Dans un premier mode de réalisation du dispositif objet de la présente invention, illustré à la figure 2 dans l'environnement du pédalier, les moyens d'assistance 21 sont fixés sur le support du pédalier 25. La pédale 23 est montée sur le support du pédalier 25 via un axe de pédale 24. La came 22 est fixée sur la pédale de débrayage 23. Dans cette variante de réalisation, détaillée davantage dans les figures 3a à 3c, le moyen d'assistance comporte un corps 311 creux définissant un cylindre de révolution; l'intérieur du corps creux définissant la liaison glissière permettant le guidage en translation de la tige d'assistance 315 à l'aide de galets disposés aux deux extrémités de la tige : le galet 312, le galet 313 et le galet 314. Le galet 312 et le galet 313 étant en contact avec une surface de révolution, c'est le galet 314 en contact avec une agrafe de guidage 316 qui permet l'arrêt en rotation de la tige. L'appui de la tige d'assistance 315 sur la came 318 fixée au corps de la pédale 320 est un galet 317. Ce galet 317 est disposé dans une chape 302 constituée de deux branches parallèles solidaires d'un plot de guidage 303 et est fixé à ce dernier par l'intermédiaire d'un axe 304 de pivotement qui traverse de part et d'autre le galet et les branches de la chape. Dans un mode de réalisation préféré, le cylindre de révolution 311 constituant le corps des moyens d'assistance est en métal, ce qui permet avantageusement de faciliter la fixation du cylindre de révolution sur le pédalier et de mieux résister aux efforts auxquels il sera soumis. L'agrafe de guidage 316 est en plastique et elle est montée en force dans le cylindre de révolution 311. Une des surfaces 321 de l'agrafe 316 sert de surface d'appui pour le ressort 322. De plus, l'agrafe 316 comporte deux ailettes 330 permettant d'empêcher l'ensemble de sortir du corps 311 des moyens d'assistance. Dans un deuxième mode de réalisation du dispositif objet de l'invention illustrée par les figures 4a à 4c, le moyen élastique est une lamelle élastique 401 pourvue d'un galet 406, le galet permettant le contact avec la came 405. La base 402 de cette lamelle est fixée de manière rigide sur le support du pédalier 403. La partie déformable 404 de la lamelle est découpée en « V » de manière à ce que le rapport M/1 soit constant, avec M le moment applique sur la lamelle et /moment d'inertie de la lamelle. On définit : 1 = b*e"3/12 où e est l'épaisseur 407 et b est la largueur 408 de la lamelle, et M=Fcame/galet * d avec d la distance 409. L'expression devient alors : 12 * Fcame/galet * d/ b*e"3 = constante. Le plus simple et donc de garder une épaisseur de lamelle 407 constante et de faire évoluer la largeur b 408 de la lamelle en fonction de la longueur d 409. Finalement, si on pose : 12 * Fcame/galet / e"3 = constante, on en déduit que la largeur b 408 est inversement proportionnelle à la longueur d 409 ce qui nous donne la géométrie représentée sur la figure 4c. Un autre objet de l'invention est un procédé de détermination du profil d'une came apte à être utilisée en tant que moyen de guidage dans un dispositif objet de l'invention. Comme le montre le logigramme de la Figure 5, le procédé comprend au moins : - une étape 51 de détermination de la loi course/effort du levier sans assistance, - une étape 52 dans laquelle on définit une loi course/effort type qui respecte les caractéristiques ergonomiques, - une étape 53 de calcul du travail de l'assistance Wa en fonction de la course du levier, - une étape 54 dans laquelle l'énergie de l'assistance est exprimée en fonction de la course du ressort, - une étape 55 dans laquelle on exprime la course de l'assistance en fonction de la course du levier, et - une étape 56 consistant à déterminer le profil de la came dans le repère associé au levier. In a first embodiment of the device that is the subject of the present invention, illustrated in FIG. 2 in the environment of the crankset, the assistance means 21 are fixed on the support of the crankset 25. The pedal 23 is mounted on the support of the crankset. pedal 25 via a pedal shaft 24. The cam 22 is fixed on the clutch pedal 23. In this variant embodiment, further detailed in FIGS. 3a to 3c, the assistance means comprises a hollow body 311 defining a cylinder of revolution; the inside of the hollow body defining the slide connection allowing the translation guide of the support rod 315 by means of rollers arranged at the two ends of the rod: the roller 312, the roller 313 and the roller 314. The roller 312 and the roller 313 being in contact with a surface of revolution, it is the roller 314 in contact with a guide staple 316 which allows stopping in rotation of the rod. The support of the support rod 315 on the cam 318 fixed to the body of the pedal 320 is a roller 317. This roller 317 is disposed in a yoke 302 consisting of two parallel branches integral with a guide pin 303 and is fixed to the latter by means of a pivot axis 304 which crosses on both sides the roller and the branches of the yoke. In a preferred embodiment, the cylinder of revolution 311 constituting the body of the assistance means is metal, which advantageously facilitates the fixing of the cylinder of revolution on the pedal and better withstand the forces to which it will be subjected. The guide staple 316 is made of plastic and is force-fitted into the revolution cylinder 311. One of the surfaces 321 of the staple 316 serves as a bearing surface for the spring 322. In addition, the staple 316 comprises two fins 330 to prevent the assembly out of the body 311 of the assistance means. In a second embodiment of the device according to the invention illustrated in FIGS. 4a to 4c, the elastic means is an elastic strip 401 provided with a roller 406, the roller allowing contact with the cam 405. The base 402 of this lamella is fixed rigidly on the support of the crankset 403. The deformable portion 404 of the lamella is cut in "V" so that the ratio M / 1 is constant, with M the moment applied to the lamella and / moment of inertia of the coverslip. We define: 1 = b * e "3/12 where e is the thickness 407 and b is the width 408 of the lamella, and M = Fame / pebble * d with distance 409. The expression becomes: 12 * Fame / roller * d / b * e "3 = constant. The simplest and therefore to keep a slat thickness 407 constant and to change the width b 408 of the slat depending on the length d 409. Finally, if we put: 12 * Fcame / pebble / e "3 = constant, it is deduced from this that the width b 408 is inversely proportional to the length d 409, which gives us the geometry shown in FIG 4c Another object of the invention is a method of determining the profile of a cam that can be used as a guide means in a device according to the invention As is shown in the flow chart of FIG. 5, the method comprises at least: a step 51 of determining the stroke / force law of the lever without assistance; step 52 in which one defines a law race / effort type which respects the ergonomic characteristics, a step 53 of calculation of the work of the assistance Wa according to the race of the lever, a step 54 in which the energy of the assistance is expressed in function of the stroke of the spring, a step 55 in which the stroke of the assistance is expressed as a function of the travel of the lever, and a step 56 of determining the profile of the cam in the reference associated with the lever.

Nous allons détailler ici le procédé objet de l'invention dans le cas de la détermination du profil d'une came associée à une pédale de débrayage. La première étape 51 consiste à déterminer la loi course/effort de la pédale sans assistance. We will detail here the method object of the invention in the case of determining the profile of a cam associated with a clutch pedal. The first step 51 is to determine the law race / effort of the pedal without assistance.

On note que la loi course/effort de la pédale sans assistance correspond à la loi course/effort du diaphragme du mécanisme de débrayage exprimée dans le repère associé à la pédale. Dans l'étape 52, une loi course/effort type qui respecte les caractéristiques ergonomiques est définie. La loi course/effort de l'assistance seule 61 est donc la différence entre la loi course/effort avec assistance 62 et la loi course effort sans assistance 63 comme illustré dans la Figure 6. Ainsi, on choisit d'exprimer ces lois courses/effort par un couple de pédale (en N.m) et en fonction de la position angulaire de la pédale (en radian). Ensuite, dans l'étape 53, le calcul du travail de l'assistance Wa en fonction de la course de la pédale s'exprime par : \va,.. r Y ~;. L,= Avec Ça le couple le l'assistance et 0 la position angulaire de la 15 pédale. Pour un couple constant, cela correspond: Wa = Ça * 0. Puisque notre couple Ça n'est pas constant, cela correspond à l'aire sous la courbe du couple entre 0 et 0 On peut donc tracer l'évolution de l'énergie fournie par l'assistance en 20 fonction de la course de la pédale. L'énergie de l'assistance est exprimée en fonction de la course du ressort dans l'étape 54. Dans le cas présent, l'expression de la force du ressort est : F(x)=K*x +FO 25 où F est la force du ressort (N), K est la raideur du ressort (N/m), x est la course du ressort (m) et FO est la force initiale du ressort. Ensuite, dans l'étape 55 on exprime la course de l'assistance en fonction de la course de la pédale. En effet, sur le graphique de la Figure 7, pour une course de pédale 0 30 71 correspond une énergie d'assistance 72 et sur le graphique de la Figure 8, pour une énergie d'assistance 82 correspond une course d'assistance. Note that the law race / effort of the pedal without assistance corresponds to the law stroke / force of the diaphragm of the disengagement mechanism expressed in the reference associated with the pedal. In step 52, a typical race / effort law that respects the ergonomic features is defined. The law race / effort of the assistance only 61 is therefore the difference between the law race / effort with assistance 62 and the law stroke without assistance 63 as illustrated in Figure 6. Thus, we choose to express these laws races / force by a pedal torque (in Nm) and depending on the angular position of the pedal (in radian). Then, in step 53, the calculation of the work of the assistance Wa as a function of the pedal stroke is expressed by: \ va, .. r Y ~ ;. L = With That the torque the assistance and the angular position of the pedal. For a constant pair, this corresponds to: Wa = Ca * 0. Since our couple It is not constant, it corresponds to the area under the curve of the couple between 0 and 0 It is thus possible to trace the evolution of the energy provided by the assistance according to the pedal stroke. The energy of the assistance is expressed as a function of the spring stroke in step 54. In this case, the expression of the spring force is: F (x) = K * x + FO 25 where F is the spring force (N), K is the spring stiffness (N / m), x is the spring stroke (m) and FO is the initial force of the spring. Then, in step 55, the stroke of the assistance is expressed as a function of the pedal stroke. Indeed, in the graph of FIG. 7, for a pedal stroke 0 71 corresponds to an assist energy 72 and in the graph of FIG. 8, for an assist energy 82 corresponds to an assistance race.

Ainsi, si en balayant l'ensemble de la course de la pédale, on obtient le graphique 91 montré en Figure 9. Enfin, dans l'étape 56, on détermine le profil de la came dans le repère associé à la pédale. Thus, if scanning the entire pedal stroke, we obtain the graph 91 shown in Figure 9. Finally, in step 56, we determine the profile of the cam in the reference associated with the pedal.

Dans la Figure 10, la courbe 103 matérialise la trajectoire du profil de la came en fonction de la trajectoire de la pédale 102 et de l'axe de la pédale 101 dans le repère des coordonnées du véhicule (en mm). In Figure 10, the curve 103 materializes the trajectory of the profile of the cam according to the path of the pedal 102 and the axis of the pedal 101 in the coordinate system of the vehicle (in mm).

Claims

CLAIMS1 - Device for actuating a lever (17; 23; 320) pivoting about a fixed axis (19; 24) between an initial rest position and a set of active positions, said lever having a predetermined resistive torque a function of the angle of movement of the lever about the axis, and assistance means (21) for actuating the lever comprising an elastic means (14; 322; 401), characterized in that it comprises: a guide means (11; 22; 318; 405) fixed to the lever and having a profile determined as a function of the assisting force delivered by the assistance means (21) and the resistant torque presented by the lever, and a support means (15; 317; 406) forming part of the assistance means (21), said support means being able to move according to the profile of the guide means and exerting a force of assistance on the guiding means.

2 - Device according to claim 1, characterized in that the guide means is a cam (11) having a variable radius profile defining the assist law of the lever (17; 23; 320).

3 - Device according to one of claims 1 to 2, characterized in that the support means (15) of the assistance means (21) on the profile of the guide means (11) is a rolling means.

4 - Device according to claim 3, characterized in that the rolling means consists of at least one roller (317) which is disposed in a yoke (302) consisting of two parallel branches integral with a guide pin (303). ) and is fixed to the latter by means of a pivot axis (304) which passes through both sides of the roller and the branches of the yoke.

5 - Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the assistance means (21) comprise a support rod (315) in sliding connection relative to the frame with a support body (311) said rod carrying the bearing means (15; 317; 401; 306).

6 - Device according to claim 5, characterized in that the assistance means (21) comprise a body (311) of cylindrical revolution defining a slide connection with the support rod (315) by means of rollers (312, 313, 314) in contact with a surface of revolution present at both ends of the support rod, one of said rollers (314) located at the end of the rod not carrying the support means being in contact with a guide staple (316) for rotational stopping, one of the surfaces of said staple (321) serving as a bearing surface for a spring (322).

7 - Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the elastic means consists of a spiral spring (14,322) compressed allowing the rolling means (15,317) to exert a permanent contact with the profile of the guiding means (11,318).

8 - Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the elastic means is an elastic blade (401).

9 - A method of determining the profile of a cam adapted to be used as a guide means (11; 22; 318) in a device according to one of claims 1 to 8, characterized in that it comprises at least a step (51) for determining the stroke / force law of the lever without assistance, a step (52) in which a standard stroke / force law is defined that respects the ergonomic characteristics, a calculation step (53). of the work of the assistance Wa as a function of the travel of the lever, - a step (54) in which the energy of the assistance is expressed as a function of the travel of the spring, - a step (55) in which one expresses the stroke of the assistance according to the stroke of the lever, and - a step (56) of determining the profile of the cam (103) in the reference associated with the lever.

10 - clutch pedal characterized in that it comprises an assistance device according to one of claims 1 to 8.