FR3040400A1

FR3040400A1 - METHOD FOR CONTROLLING A CALIPER

Info

Publication number: FR3040400A1
Application number: FR1502271A
Authority: FR
Inventors: Hugues Leroy
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2015-09-02
Filing date: 2015-10-28
Publication date: 2017-03-03
Anticipated expiration: 2035-10-28
Also published as: FR3040400B1; EP3141640A1; EP3141640B1; FR3040398B1; FR3040398A1

Abstract

Procédé pour commander un étaleur-nappeur comportant un tapis avant, un chariot accumulateur, un tapis arrière, un chariot nappeur et un tablier, les vitesses et déplacements des différents éléments de l'étaleur nappeur étant réglés à l'avance pour obtenir une nappe ayant des caractéristiques données à l'avance, le tapis avant étant entraîné par un rouleau d'entraînement avant entraîné par un moteur principal avant et le tapis arrière étant entraîné par un rouleau d'entraînement arrière entraîné par un moteur principal arrière, est caractérisé par l'étape qui consiste à prévoir des moyens anti-glissement destinés à annuler le glissement entre au moins l'un du tapis avant et arrière et son rouleau d'entraînement respectif, notamment au moins un rouleau d'entraînement auxiliaire, notamment entraîné par un moteur auxiliaire commandé en couple.A method for controlling a spreader-spreader comprising a front mat, an accumulator carriage, a rear mat, a lapper carriage and an apron, the speeds and displacements of the different elements of the lapper spreader being set in advance to obtain a web having characteristics given in advance, the front belt being driven by a front drive roller driven by a front main motor and the rear belt being driven by a rear drive roller driven by a rear main motor, is characterized by the step of providing anti-slip means for canceling slip between at least one of the front and back conveyor and its respective drive roller, including at least one auxiliary drive roller, in particular driven by an engine auxiliary controlled torque.

Description

La présente invention se rapporte à un dispositif formant étaleur-nappeur destiné à napper un voile de fibres, notamment de non tissé, notamment à la sortie d'un dispositif de carde, ainsi qu'à un procédé pour commander un étaleur-nappeur de ce genre.The present invention relates to a spreader-spreader device intended to cover a web of fibers, in particular nonwoven fibers, in particular at the exit of a card device, as well as to a method for controlling a crosslapper of this type. kind.

Classiquement, un étaleur-nappeur disposé à la sortie d'un dispositif de carde produisant un voile de fibres de non-tissé comporte un tapis avant amenant le voile de fibres dans 1 ' étaleur-nappeur jusqu'à un chariot accumulateur mobile suivant un mouvement de va-et-vient, un tapis arrière amenant le voile accumulé jusqu'à un chariot nappeur également mobile suivant un mouvement de va-et-vient et un tablier de sortie, le chariot accumulateur étant agencé pour renvoyer le voile de fibre vers le chariot nappeur, et ce dernier étant agencé pour déposer le voile accumulé et renvoyé par le chariot accumulateur sur le tablier pour obtenir une nappe composée de couches qui sont en biais, alternativement dans un sens et dans l'autre, par rapport à la direction en longueur de la nappe.Conventionally, a crosslapper disposed at the exit of a card device producing a fleece of nonwoven fibers comprises a front mat bringing the web of fibers into the crosslapper up to a movable storage trolley in a motion back and forth, a back carpet bringing the accumulated web to a lapper carriage also movable in a back and forth motion and an exit apron, the accumulator carriage being arranged to return the fiber web to the lapper carriage, and the latter being arranged to deposit the accumulated veil and returned by the accumulator carriage on the apron to obtain a sheet of layers which are obliquely, alternately in one direction and the other, with respect to the direction in length of the tablecloth.

Les caractéristiques de la nappe que l'on souhaite obtenir (grammage, densité surfacique, orientation des plis, longueur des plis, etc) sont réglées à l'avance sur la base des réglages des vitesses d'entrée du voile, des vitesses et courses des chariots mobiles en va et vient, et de manière générale des données cinématiques des constituants de l'étaleur nappeur. Les dispositifs étaleur-nappeurs connus de l'art antérieur présentent comme inconvénient que des défauts d'uniformité par rapport aux caractéristiques réglées à l'avance apparaissant ça et là sur la nappe finale. C'est particulièrement le cas lorsque l'on tente d'augmenter la vitesse de production en utilisant des moteurs plus puissants.The characteristics of the web that one wishes to obtain (grammage, surface density, orientation of the folds, length of the folds, etc.) are regulated in advance on the basis of the settings of the entry speeds of the veil, speeds and races. moving carriages back and forth, and generally kinematic data of the components of the lapper spreader. The spreader-lapper devices known from the prior art have the disadvantage that defects of uniformity with respect to the characteristics set in advance appear here and there on the final web. This is particularly the case when trying to increase production speed by using more powerful engines.

Une fois réglées les caractéristiques de la nappe que l'on souhaite obtenir, la présente invention vise un étaleur nappeur permettant d'obtenir une nappe la plus uniforme possible par rapport à ces caractéristiques réglées à l'avance, et ce de préférence à la vitesse de production la plus élevée possible.Once the characteristics of the sheet which one wishes to obtain have been set, the present invention aims at a lapping spreader making it possible to obtain a sheet which is as uniform as possible with respect to these characteristics set in advance, and preferably in the speed range. of the highest possible production.

Un étaleur-nappeur, notamment disposé à la sortie d'un dispositif de carde produisant un voile de fibres, notamment de non-tissé, comportant un tapis avant amenant le voile de fibres dans 1'étaleur-nappeur jusqu'à un chariot accumulateur, notamment mobile suivant un mouvement de va-et-vient ; un tapis arrière amenant le voile accumulé jusqu'à un chariot nappeur, notamment également mobile suivant un mouvement de va-et-vient ; et un tablier de sortie, le chariot accumulateur étant agencé pour renvoyer le voile de fibre vers le chariot nappeur, et ce dernier étant agencé pour déposer le voile accumulé et renvoyé par le chariot accumulateur sur le tablier en biais, alternativement dans un sens et dans l'autre, par rapport à la direction en longueur de la nappe, les tapis avant et arrière étant entraînés par des rouleaux d'entraînement respectifs avant et arrière, est caractérisé par des moyens anti-glissement destinés à empêcher un glissement relatif d'au moins l'un des tapis avant et arrière par rapport à son rouleau respectif, notamment arrière, de préférence des arrière, de préférence des deux tapis avant et arrière. 1/ inventeur de la présente invention a compris que les défauts d'uniformité par rapport aux caractéristiques réglées à l'avance apparaissant sur la nappe obtenue en sortie de 1 ' étaleur-nappeur sont dus à des différentiels non maîtrisés de vitesses entre le tapis avant et le tapis arrière notamment dans le parcours du voile entre le chariot accumulateur et le chariot nappeur où le voile est supporté par le tapis arrière et coiffé par le tapis avant, ainsi qu'à des différentiels de vitesses entre le moyen amenant le voile de carde et le tapis avant le reprenant et des différentiels de vitesse entre le tapis arrière amenant le voile dans le chariot nappeur et la vitesse de ce dernier déposant le voile sur la nappe en formation en sortie de nappeur, chacune de ces causes de défaut est notamment induite par des phénomènes de glissement entre le tapis avant ou le tapis arrière et son rouleau de commande lors des phases d'accélération ou de décélération des tapis intervenant notamment à chaque inversion du mouvement du chariot de nappage. Les accélérations et décélérations des tapis augmentant avec la vitesse d'entrée du nappeur, les défauts induits par ces phénomènes de glissement sont accentués avec la vitesse de production.A spreader-spreader, in particular arranged at the exit of a card device producing a web of fibers, in particular of non-woven fabric, comprising a front mat bringing the fiber web into the spreader-spreader up to an accumulator carriage, in particular mobile following a movement back and forth; a rear carpet bringing the accumulated web to a lapper carriage, in particular also moving in a back and forth motion; and an output apron, the accumulator carriage being arranged to return the fiber web to the lapper carriage, and the latter being arranged to deposit the accumulated veil and returned by the accumulator carriage to the apron at an angle, alternately in a direction and in the other, with respect to the lengthwise direction of the web, the front and rear mats being driven by respective front and rear drive rollers, is characterized by anti-slip means for preventing relative sliding of the least one of the front and rear mats with respect to its respective roller, including rear, preferably rear, preferably the two front and rear mats. 1 / inventor of the present invention has understood that the defects of uniformity with respect to the characteristics set in advance appearing on the sheet obtained at the output of the spreader-lapper are due to uncontrolled differential speeds between the front carpet and the rear carpet in particular in the course of the sail between the accumulator carriage and the lapper carriage where the web is supported by the rear carpet and capped by the front carpet, and at speed differentials between the means bringing the card web and the carpet before taking it up and speed differentials between the rear carpet bringing the sail into the lapper carriage and the speed of the latter laying the web on the web forming the lapper output, each of these causes of failure is induced in particular by sliding phenomena between the front carpet or the rear carpet and its control roller during the acceleration or deceleration phases of the apis intervening in particular at each inversion of the movement of the topping carriage. As the accelerations and decelerations of the mats increase with the entry speed of the lapper, the defects induced by these sliding phenomena are accentuated with the speed of production.

Commander la vitesse des tapis avant et/ou arrière pour éviter un glissement relatif par rapport au rouleau d'entraînement permet d'en annuler les effets néfastes. En prévoyant des moyens qui empêchent ce glissement relatif, on obtient en sortie une nappe sans défaut par rapport à la nappe que l'on s'attend à obtenir par rapport aux réglages préalables des paramètres de l'étaleur-nappeur. En outre, le glissement n'existant plus, on peut augmenter le débit de production de la nappe de 1'étaleur-nappeur sans diminution de la qualité de la nappe obtenue et/ou on peut prévoir, pour un même débit qu'actuellement d'utiliser un moteur ' de commande du rouleau d'entraînement moins lourd et/ou moins puissant et donc diminuer le coût de revient final de la nappe de non tissé.Controlling the velocity of the front and / or rear mats to prevent relative slippage with respect to the drive roll can negate the adverse effects. Providing means that prevent this relative slip, is obtained at the output a sheet without defect relative to the web that is expected to obtain compared to the prior settings of the parameters lapper-lapper. In addition, the slip no longer exists, it is possible to increase the production rate of the tablecloth of the spreader-lapper without reducing the quality of the resulting ply and / or it can be predicted, for the same flow rate, that at present use a control motor of the drive roll less heavy and / or less powerful and thus reduce the final cost of the nonwoven web.

Suivant un mode de réalisation préféré de l'invention, particulièrement avantageux, les moyens anti-glissement sont constitués par au moins un rouleau d'entraînement auxiliaire associé à un moteur auxiliaire, qui applique une force d1actionnement complémentaire au rouleau d'entraînement respectif dudit au moins un des tapis avant et arrière, lui même entraîné par un moteur principal respectif.According to a particularly preferred embodiment of the invention, which is particularly advantageous, the anti-slip means consist of at least one auxiliary drive roller associated with an auxiliary motor, which applies an additional actuating force to the respective drive roller of said least one of the front and rear mats, itself driven by a respective main engine.

En prévoyant ainsi un rouleau d'entraînement auxiliaire en plus du rouleau d'entraînement principal, on facilite le réglage fin du mouvement du tapis par rapport au voile, notamment en évitant d'avoir à passer l'effort nécessaire à l'accélération de toute la longueur du tapis en un seul point de commande et donc d'accentuer les risques de glissement entre le tapis et son rouleau de commande lors des fortes accélérations.By thus providing an auxiliary drive roller in addition to the main drive roller, it facilitates the fine adjustment of the movement of the belt relative to the sail, in particular by avoiding having to spend the effort necessary to accelerate any the length of the carpet in a single control point and thus increase the risk of slippage between the carpet and its control roller during strong accelerations.

Le ou chaque rouleau d'entraînement auxiliaire est entraîné par un moteur auxiliaire, de préférence commandé en couple.The or each auxiliary drive roller is driven by an auxiliary motor, preferably controlled in torque.

Le ou chaque rouleau d'entraînement principal est entraîné par un moteur principal, de préférence commandé en vitesse.The or each main driving roller is driven by a main motor, preferably speed controlled.

En particulier, le couple du ou de chaque moteur auxiliaire est commandé en fonction, notamment proportionnellement, de l'accélération du chariot de nappage et en fonction des cycles de nappage (accélération aller, décélération aller, accélération retour, décélération retour) de façon à soulager le moteur principal dans ces phases d'accélérations et de décélérations diminuant ainsi l'effort à transmettre entre le rouleau d'entraînement principal et le tapis.In particular, the torque of the or each auxiliary motor is controlled as a function, in particular proportionally, of the acceleration of the lapping carriage and as a function of the lapping cycles (forward acceleration, forward deceleration, return acceleration, reverse deceleration) so as to relieve the main engine in these phases of acceleration and deceleration thus reducing the effort to be transmitted between the main drive roller and the belt.

La présente invention se rapporte à un procédé pour commander un étaleur-nappeur comportant un tapis avant, un chariot accumulateur, un tapis arrière, un chariot nappeur et un tablier, les vitesses et déplacements des différents éléments de l'étaleur nappeur étant réglés à l'avance pour obtenir une nappe ayant des caractéristiques données à l'avance, le tapis avant étant entraîné par un rouleau d'entraînement avant entraîné par un moteur principal avant et le tapis arrière étant entraîné par un rouleau d'entraînement arrière entraîné par un moteur principal arrière, est caractérisé par l'étape qui consiste à prévoir des moyens anti-glissement destinés à annuler le glissement entre au moins l'un du tapis avant et arrière et son rouleau d'entraînement respectif, notamment au moins un rouleau d'entraînement auxiliaire, notamment entraîné par un moteur auxiliaire commandé en couple. A titre d'exemple, on décrit maintenant un mode de réalisation préféré de l'invention en se reportant aux dessins dans lesquels : la figure 1 est une vue en perspective schématique d'un étaleur-nappeur suivant l'invention ; la figure 2 est une vue en coupe schématique de l'étaleur-nappeur de la figure 1 dans. un plan perpendiculaire au plan de la nappe déposée sur le tablier, le chariot nappeur se trouvant dans une position entre la position d'extrémité droite ou avant de dépôt lors du cycle de nappage et une position gauche ou arrière par rapport à la nappe déposée sur le tablier de 1'étaleur-nappeur.The present invention relates to a method for controlling a spreader-spreader comprising a front mat, an accumulator carriage, a rear mat, a lapper carriage and an apron, the speeds and displacements of the various elements of the lapper spreader being adjusted to the advance to obtain a mat having predetermined characteristics, the front mat being driven by a forward drive roller driven by a front main motor and the rear mat being driven by a motor driven rear drive roller rear main, is characterized by the step of providing anti-slip means for canceling the sliding between at least one of the front and rear mat and its respective drive roller, including at least one drive roller auxiliary, particularly driven by a torque-controlled auxiliary motor. By way of example, a preferred embodiment of the invention will now be described with reference to the drawings in which: FIG. 1 is a schematic perspective view of a crosslapper according to the invention; Figure 2 is a schematic sectional view of the crosslapper of Figure 1 in. a plane perpendicular to the plane of the sheet deposited on the deck, the lapper carriage being in a position between the right end position or before deposit during the lapping cycle and a left or rear position relative to the web deposited on the apron of the spreader-lapper.

Aux figures, il est représenté un étaleur-nappeur 1 suivant un mode de réalisation de l'invention. Cet étaleur nappeur est disposé en aval d'une carde produisant un voile de non tissé qui arrive sur un tapis 2 avant sans fin. Le tapis 2 avant sans fin comporte un tronçon 21 en pente montante suivi d'un tronçon horizontal s'étendant jusqu'à' un chariot 12 accumulateur. Suivant une variante représentée mais non essentielle à l'invention, il est prévu un simple rouleau 2d de détour autour duquel le tapis 2 avant effectue un demi tour, le tapis arrière 5 récupérant le voile 4 après retournement du voile afin de le transporter jusqu'au chariot nappeur 9.In the figures, there is shown a spreader-lapper 1 according to one embodiment of the invention. This lapping spreader is disposed downstream of a card producing a nonwoven web that arrives on a mat 2 before endless. The front endless belt 2 comprises a section 21 on a rising slope followed by a horizontal section extending up to an accumulator carriage 12. According to a variant shown but not essential to the invention, there is provided a simple roll 2d detour around which the carpet 2 before performs a half turn, the rear carpet 5 recovering the web 4 after turning the veil to transport it up to to the lapper carriage 9.

Les mouvements et/ou déplacements des chariots 9 et 12 et des tapis 5 et 2 sont commandés par une unité centrale qui commande leur moteur respectif en fonction des données cinématiques (positions, vitesses, accélération) souhaitées pour chacun, ces réglages définissant les paramètres (notamment longueur, orientation des plis en biais et densité surfacique) souhaités pour la nappe finale.The movements and / or movements of the carriages 9 and 12 and the belts 5 and 2 are controlled by a central unit which controls their respective motor according to the kinematic data (positions, speeds, acceleration) desired for each, these settings defining the parameters ( in particular the length, orientation of the bias pleats and surface density) desired for the final ply.

Les deux tapis 2 et 5 sont des tapis sans fin qui circulent en sens contraire l'un de l'autre. Le tapis d'entrée 2 est guidé le long de son trajet de circulation par des rouleaux 2a à 2n. Le tapis arrière 5 est guidé le long de son trajet par des rouleaux 5b à 5n. Les rouleaux sont librement rotatifs, sauf ceux reliés à des moyens moteurs, comme décrits dans la présente demande.The two carpets 2 and 5 are endless carpets that run in opposite directions from each other. The inlet belt 2 is guided along its travel path by rollers 2a to 2n. The rear carpet 5 is guided along its path by rollers 5b to 5n. The rollers are freely rotatable, except those connected to motor means, as described in the present application.

De préférence, les deux tapis sont entraînés -de façon à avoir dans la zone de recouvrement mutuel du voile (entre les deux chariots et jusqu'au tablier, notamment dans le passage vertical 17 juste avant le site 11 de dépôt sur la nappe se trouvant sur le tablier 3 des vitesses égales correspondant à la vitesse souhaitée d'alimentation du voile 4 au site 11 de dépôt.Preferably, the two mats are driven so as to have in the overlapping area of the web (between the two carriages and up to the apron, in particular in the vertical passage 17 just before the deposition site 11 on the sheet lying on the deck 3 equal speeds corresponding to the desired speed of supply of the web 4 at the site 11 deposition.

Le tapis arrière 5 effectue un virage à 180° autour du rouleau 5g après la zone 52 de recouvrement/pincement mutuel du voile par les deux tapis 2 et 5. Pour éviter une compression du voile dans le chariot nappeur, notamment à la transition entre la partie 42 et la zone de dépôt 11, le tapis 2 d'entrée est détournée autour d'un rouleau de détour 2f.The rear carpet 5 makes a 180 ° turn around the roll 5g after the area 52 overlap / nip of the web by the two mats 2 and 5. To prevent compression of the web in the lapper carriage, including the transition between the part 42 and the deposition area 11, the carpet 2 input is diverted around a detour roll 2f.

Le chariot nappeur effectue un déplacement en va et vient dans la direction horizontale à la figure. Lors de ce déplacement, le tapis 5 subit une variation de sa longueur (sensiblement égale au double du déplacement dans un sens donné du chariot 9). Il convient donc de prévoir une compensation de cette variation, ce qui est réalisé par le fait que le tapis 5 arrière effectue un virage à 180° autour d'un rouleau 51 porté par un chariot compensateur 16 mobile en va et vient en synchronisation avec le mouvement du chariot 9. Ainsi, des régions 56 et 57 du tapis 5 se raccourcissent lorsque les régions 52, 53 et 59 du tapis 5 augmentent et réciproquement. Pour réaliser la synchronisation, il est prévu une courroie crantée 76 fixée à une extrémité au chariot nappeur et à l'autre extrémité au chariot 16, la courroie 76 engrenant avec une poulie motrice 77 reliée à un moteur à deux sens de marche, commandé en vitesse. D'autre part, un câble 78 inextensible relie les deux autres côtés des chariots 9 et 16.The lapper carriage moves back and forth in the horizontal direction in the figure. During this movement, the belt 5 undergoes a variation in its length (substantially equal to twice the displacement in a given direction of the carriage 9). It is therefore necessary to provide compensation for this variation, which is achieved by the fact that the rear mat performs a 180 ° turn around a roller 51 carried by a compensating carriage 16 moving back and forth in synchronization with the movement of the carriage 9. Thus, regions 56 and 57 of the belt 5 shorten when the regions 52, 53 and 59 of the belt 5 increase and vice versa. To achieve synchronization, there is provided a toothed belt 76 fixed at one end to the lapper carriage and at the other end to the carriage 16, the belt 76 meshing with a driving pulley 77 connected to a motor with two directions of travel, controlled by speed. On the other hand, an inextensible cable 78 connects the other two sides of the carriages 9 and 16.

Un agencement identique est réalisé pour synchroniser le déplacement du chariot accumulateur et la longueur du tapis 2 d'entrée. Le tapis 2 effectue un virage à x80° autour d'un rouleau 21 porté par un chariot compensateur 14 mobile en va et vient en synchronisation avec le mouvement du chariot 12. Ainsi, des régions 26 et 27 du tapis 2 se raccourcissent lorsque les régions 21, 22 et 23 du tapis 2 augmentent et réciproquement. Pour réaliser la synchronisation, il est prévu une courroie crantée 71 fixée à une extrémité au chariot 12 d'accumulation et à l'autre extrémité au chariot 14, la courroie 71 engrenant avec une poulie motrice 72 reliée à un moteur à deux sens de marche, commandé en vitesse. D'autre part, un câble 73 inextensible relie les deux autres côtés des chariots 12 et 14.An identical arrangement is made to synchronize the movement of the accumulator carriage and the length of the entrance belt 2. The belt 2 makes a turn x80 ° around a roller 21 carried by a compensating carriage 14 moving back and forth in synchronism with the movement of the carriage 12. Thus, regions 26 and 27 of the belt 2 are shortened when the regions 21, 22 and 23 of the carpet 2 increase and vice versa. To achieve synchronization, there is provided a toothed belt 71 fixed at one end to the carriage 12 of accumulation and at the other end to the carriage 14, the belt 71 meshing with a driving pulley 72 connected to a motor with two directions of operation , controlled in speed. On the other hand, an inextensible cable 73 connects the other two sides of the carriages 12 and 14.

Chacun des tapis 2, 5 passe sur un rouleau moteur respectif 2i, 5i relié à un moteur respectif 74, 79 commandé en vitesse (servo moteur, pas à pas ou analogue). Deux rouleaux de retour, 2h, 2j et 5h, 5j sont agencés de part et d'autre des rouleaux moteurs 2i, 5i, afin de maximiser l'enroulement du tapis autour de son rouleau de commande et donc son adhérence.Each of the belts 2, 5 passes on a respective motor roller 2i, 5i connected to a respective motor 74, 79 controlled in speed (servo motor, step by step or the like). Two return rollers, 2h, 2j and 5h, 5j are arranged on either side of the drive rollers 2i, 5i, in order to maximize the winding of the belt around its control roller and therefore its adhesion.

Les moteurs d'entraînement 74, 79 et les moteurs des poulies 72, 77 sont commandés (par l'unité centrale non représentée) pour les adapter au caractéristiques souhaitées du produit final à obtenir (longueur, densité surfacique, etc) qui dépendent notamment de la vitesse d'entrée du voile et/ou de la course du chariot nappeur et/ou des accélérations des chariots, et/ou autres.The drive motors 74, 79 and the motors of the pulleys 72, 77 are controlled (by the CPU not shown) to adapt them to the desired characteristics of the final product to be obtained (length, surface density, etc.) which depend in particular on the speed of entry of the web and / or the travel of the lapper carriage and / or accelerations of the trolleys, and / or others.

Un moteur 101 complémentaire agit sur le tapis 2 avant. Il actionne un rouleau d'entraînement 2m, qui est garni d'un revêtement adhérent et est de préférence associé à un rouleau de détour 2n pour augmenter l'enroulement du tapis autour du rouleau 2m. Le rouleau moteur 2i et le rouleau moteur 2m complémentaire sont placés relativement loin l'un de l'autre le long du trajet du tapis pour répartir autant que possible les contraintes de traction, notamment pendant les phases d'accélération.A complementary motor 101 acts on the carpet 2 before. It operates a 2m drive roll, which is lined with an adherent coating and is preferably associated with a detour roller 2n to increase the winding of the belt around the roller 2m. The motor roller 2i and the complementary motor roller 2m are placed relatively far from each other along the path of the belt to distribute as much as possible the tensile stresses, especially during the acceleration phases.

Le moteur 101 complémentaire est, suivant un mode de réalisation préférentiel, commandé en couple, notamment pour chaque point du cycle de nappage de 1'étaleur-nappeur.The complementary motor 101 is, according to a preferred embodiment, controlled in torque, particularly for each point of the lapping cycle of the spreader-lapper.

Le couple du moteur complémentaire est commandé pour éviter le glissement relatif entre le tapis 2 avant et le rouleau 2i moteur.The torque of the complementary motor is controlled to prevent relative sliding between the front belt 2 and the roller 2i motor.

Un moteur 111 complémentaire agit sur le tapis 5 arrière. Il actionne un rouleau d'entraînement 5m, qui est de préférence garni d'un revêtement adhérent et associé à un rouleau de détour 5n pour augmenter l'enroulement du tapis autour du rouleau 5m. Le rouleau moteur 5i et le rouleau moteur 5m complémentaire sont placés relativement; loin l'un de l'autre le long du trajet du tapis pour répartir autant que possible les contraintes de traction, notamment pendant les phases d'accélération.A complementary motor 111 acts on the rear mat. It actuates a drive roll 5m, which is preferably lined with an adherent coating and associated with a detour roll 5n to increase the winding of the carpet around the roll 5m. The motor roller 5i and the complementary motor roller 5m are relatively placed; away from each other along the path of the carpet to distribute as much as possible the tensile stresses, especially during the acceleration phases.

Le moteur 111 complémentaire est, de préférence, commandé en couple, notamment pour chaque point du cycle de nappage de 1'étaleur-nappeur.The complementary motor 111 is preferably controlled in torque, in particular for each point of the lapping cycle of the lapper-lapper.

Le couple du moteur complémentaire est commandé pour éviter le glissement relatif entre le tapis 5 et le .rouleau 5i moteur.The torque of the complementary motor is controlled to prevent relative sliding between the belt 5 and the roll 5i motor.

En particulier, les moteurs complémentaires permettent d'améliorer le comportement de l'étaleur nappeur en annulant d'une part les glissements de tapis sur leurs rouleaux de commande et d'autre part en limitant les variations de tension dans les tapis lors des phases d'accélération et de décélération grâce à la commande en deux points de chaque tapis. On combat ainsi les effets induits par les glissements de tapis sur la nappe. En outre, on peut soit utiliser des moteurs principaux moins lourds 'et/ou puissants que s'il n'y avait qu'un seul moteur par tapis, soit atteindre des vitesses de travail plus élevées, notamment en diminuant fortement l'usure des tapis par une meilleure répartition des contraintes en traction agissant sur les tapis.In particular, the complementary engines make it possible to improve the behavior of the lapping spreader by canceling on the one hand the slipping of mats on their control rollers and on the other hand by limiting the variations of tension in the mats during the phases of acceleration and deceleration thanks to the two-point control of each carpet. This fights the effects of carpet slippage on the tablecloth. In addition, either lighter and / or stronger main motors can be used than if there was only one motor per belt, or higher working speeds could be achieved, in particular by greatly reducing the wear of the motors. carpet by a better distribution of the tensile stresses acting on the mats.

Un cycle de nappage peut être comme suit :A topping cycle can be as follows:

On part d'une situation où le chariot nappeur est à l'extrémité de sa course côté avant.We start from a situation where the lapper carriage is at the end of its front side stroke.

Le chariot 9 est alors à l'arrêt tandis que le chariot 12 se déplace à vitesse constante vers l'arrière pour allonger les régions 21 et 22 du tapis 2. La vitesse V74 du moteur 74 principal du tapis 2 est nulle car les régions 22 et 23 sont immobiles. La vitesse V12 du chariot 12 est égale à la moitié de la vitesse d'entrée du voile 4. La vitesse de la région 52 de pincement du tapis 5 est nulle car égale à la vitesse de la région 22 du tapis 2. La vitesse des régions 58 et 59 est nulle. La vitesse Vlll du moteur 111 est nulle. La vitesse V79 du moteur 79 est le double de la vitesse du chariot nappeur.The carriage 9 is then at a standstill while the carriage 12 moves at a constant speed towards the rear to lengthen the regions 21 and 22 of the belt 2. The speed V74 of the main motor 74 of the belt 2 is zero because the regions 22 and 23 are motionless. The speed V12 of the carriage 12 is equal to half the entry speed of the sail 4. The speed of the region 52 of pinching of the belt 5 is zero because equal to the speed of the region 22 of the belt 2. The speed of the regions 58 and 59 is zero. The speed V111 of the motor 111 is zero. The speed V79 of the engine 79 is twice the speed of the lapper carriage.

On définit comme étant positif le couple des moteurs qui permet d'accélérer dans la direction du produit les tapis 2 et 5. Sur la figure 2, les couples des moteurs 74 et 101 sont donc définis comme étant positifs dans le sens antihoraire tandis que les couples des moteurs 79 et 111 sont définis comme étant positifs dans le sens horaire.The torque of the motors is defined as being positive, which makes it possible to accelerate the belts 2 and 5 in the direction of the product. In FIG. 2, the couples of the motors 74 and 101 are thus defined as being positive in the counterclockwise direction while the Motor pairs 79 and 111 are defined as positive in the clockwise direction.

Dans une première phase PI, le chariot nappeur accélère vers l'arrière (vers la gauche à la figure 2), démarrant son mouvement aller. La vitesse des tronçons 52, 57, 58 et 59 restent nulle tandis que les tronçons 53 à 56 subissent une accélération égale à 2 fois celle du chariot nappeur 9 et de son chariot compensateur 16. Du fait de l'accélération des tronçons 55 et 56 ainsi que du chariot compensateur 16 d'une part et de la nécessité de maintenir la vitesse nulle dans les tronçons 52, 57, 58 et 59, l'application d'un couple positif dans le moteur 111 pourtant à vitesse nulle permet de s'opposer à la tension induite par l'accélération des tronçons 58, 59 et 52 ainsi que par l'accélération en rotation des rouleaux 5j, 5k et 51 qu'ils induisent. Le couple positif appliqué par le moteur 111, pourtant à vitesse nulle, permet ainsi de soulager le moteur 79 tout en réduisant la tension induite par ces accélérations dans les tronçons 58, 59 et 52. Dans cette phase PI, de tout le circuit du tapis avant 2, seuls les rouleaux 2e, 2f et 2g subissent une accélération induite par l'accélération du chariot 9 ce qui implique qu'un couple positif non nul est appliqué par le moteur 74 afin de maintenir nulle la vitesse des tronçons 22 et 23. Le couple appliqué par le moteur 101 peut être alors nul ou contribuer simplement à s'opposer au frottement en rotation du rouleau 21.In a first PI phase, the lapper carriage accelerates backward (to the left in Figure 2), starting its movement to go. The speed of the sections 52, 57, 58 and 59 remain zero while the sections 53 to 56 undergo an acceleration equal to 2 times that of the lapper carriage 9 and its compensating carriage 16. Due to the acceleration of the sections 55 and 56 as well as the compensator carriage 16 on the one hand and the need to maintain the zero speed in the sections 52, 57, 58 and 59, the application of a positive torque in the motor 111 yet at zero speed allows s' oppose to the tension induced by the acceleration of the sections 58, 59 and 52 as well as by the acceleration in rotation of the rollers 5j, 5k and 51 which they induce. The positive torque applied by the motor 111, yet at zero speed, thus relieves the motor 79 while reducing the voltage induced by these accelerations in the sections 58, 59 and 52. In this phase PI, the entire circuit of the carpet before 2, only the rollers 2e, 2f and 2g undergo an acceleration induced by the acceleration of the carriage 9, which implies that a positive non-zero torque is applied by the motor 74 in order to maintain zero the speed of the sections 22 and 23. The torque applied by the motor 101 may then be zero or simply contribute to opposing the rotational friction of the roller 21.

Dans une seconde phase P2, les chariots sont à vitesse constante, tous les couples moteurs étant bas.In a second phase P2, the carriages are at a constant speed, all the drive couples being low.

Cette phase se termine au-delà du milieu de la course du chariot nappeur 9 et notamment au-delà du dernier tiers de sa course pour entrer dans une phase P3 de décélération du chariot 9 jusqu'à son arrêt en fin de course aller. La vitesse des tronçons 52, 57, 58 et 59 restent nulle tandis que les tronçons 53 à 56 subissent une décélération égale à 2 fois celle du chariot nappeur 9 et de son chariot compensateur 16. Du fait de la décélération des tronçons 53 à 56 ainsi que du chariot nappeur 9 d'une part et de la nécessité de maintenir la vitesse nulle dans les tronçons 52, 57, 58 et 59, l'application d'un couple négatif dans le moteur 111 pourtant à vitesse nulle permet de s'opposer à la tension induite par la décélération des tronçons 52 et 53 ainsi que par la décélération en rotation des rouleaux 5g et 5h qu'ils induisent. Le couple négatif appliqué par le moteur 111, pourtant à vitesse nulle, permet ainsi de soulager le moteur 79 tout en réduisant la tension induite par ces accélérations dans les tronçons 57, 56 et 55. Dans cette phase P3, de tout le circuit du tapis avant 2, seuls les rouleaux 2e, 2f et 2g subissent une décélération induite par la décélération du chariot 9 ce qui implique qu'en appliquant un couple négatif non nul dans le moteur 101 pourtant à vitesse constante on peut soulager le moteur 74 ainsi que réduire la tension induite dans les tronçons 25, 26 et 27.This phase ends beyond the middle of the course of the lapper carriage 9 and in particular beyond the last third of its race to enter a phase P3 of deceleration of the carriage 9 to its stop at the end of the race to go. The speed of the sections 52, 57, 58 and 59 remain zero while the sections 53 to 56 undergo a deceleration equal to 2 times that of the lapper carriage 9 and its compensating carriage 16. Due to the deceleration of the sections 53 to 56 and that the lapper carriage 9 on the one hand and the need to maintain the zero speed in the sections 52, 57, 58 and 59, the application of a negative torque in the motor 111 yet at zero speed allows to oppose the voltage induced by the deceleration of the sections 52 and 53 as well as by the deceleration in rotation of the rollers 5g and 5h that they induce. The negative torque applied by the motor 111, yet at zero speed, thus relieves the motor 79 while reducing the voltage induced by these accelerations in the sections 57, 56 and 55. In this phase P3, the entire circuit of the carpet before 2, only the rollers 2e, 2f and 2g undergo a deceleration induced by the deceleration of the carriage 9, which implies that by applying a non-zero negative torque in the engine 101, however, at a constant speed, the engine 74 can be relieved and reduced the induced voltage in the sections 25, 26 and 27.

Dans la phase P4, le chariot nappeur 9 accélère en direction de l'entrée (vers la droite à la figure 2) débutant la phase retour. Dans le même temps, le chariot accumulateur qui était resté à une vitesse constante pendant les phases PI à P3 démarre sa décélération jusqu'à son arrêt puis son inversion.In phase P4, the lapper carriage 9 accelerates towards the entry (to the right in FIG. 2) beginning the return phase. At the same time, the accumulator carriage which had remained at a constant speed during the phases PI to P3 starts its deceleration until it stops and then reverses.

Sur le circuit du tapis avant 2, pendant cette phase P4, tous les rouleaux hormis 2m, 2n, 2a et 2b et tous les tronçons de tapis hormis 27 et 21 subissent une accélération ou décélération induite par la combinaison des mouvements des chariots accumulateurs et inférieurs si bien que le couple optimal à appliquer sur le moteur 101 peut varier en fonction des inerties des différents rouleaux. Le moteur 101 peut en effet contribuer à la décélération des rouleaux 2c et 2d induite par la décélération du chariot accumulateur 12 mais aussi à l'accélération des rouleaux 2j à 21 induits par la nécessité d'accélérer le tronçon de voile 42 et donc le tronçon 22 à deux fois l'accélération du chariot nappeur 9 afin de maintenir une vitesse de délivrance du voile au point 11 égale à la vitesse du chariot nappeur 9.On the front carpet circuit 2, during this phase P4, all the rolls except 2m, 2n, 2a and 2b and all the sections of carpet except 27 and 21 undergo an acceleration or deceleration induced by the combination of the movements of the accumulator and lower carriages so that the optimum torque to be applied to the motor 101 may vary depending on the inertia of the different rollers. The engine 101 can indeed contribute to the deceleration of the rollers 2c and 2d induced by the deceleration of the accumulator carriage 12 but also to the acceleration of the rollers 2j to 21 induced by the need to accelerate the section of sail 42 and therefore the section 22 at twice the acceleration of the lapper carriage 9 in order to maintain a speed of delivery of the web at point 11 equal to the speed of the lapper carriage 9.

Pendant cette même phase P4, sur le circuit du tapis arrière, les tronçons 53 à 56 et les rouleaux 5h à 5k sont à vitesse nulle. Le tronçon de tapis 52 ainsi que les rouleaux 5m, 5n et 5b subissent une accélération égale à 2 fois celle du chariot 9 afin de l'alimenter, tandis que les rouleaux 5c à 5f, ainsi que 51, subissent une combinaison entre 2 fois l'accélération du chariot nappeur 9 et la décélération du chariot accumulateur 12. Ainsi, bien qu'à l'arrêt le moteur 79 appliquera un couple positif s'opposant au mouvement du tronçon 53 induit par les accélérations des rouleaux 5b à 5g. Dans le même temps, un couple positif sur le moteur 111 assistera le moteur 79 en contribuant notamment à l'accélération du rouleau 51 et ainsi .à la diminution des tensions induites dans les tronçons 58, 59, 52 et 53.During this same phase P4, on the circuit of the rear carpet, the sections 53 to 56 and the rollers 5h to 5k are at zero speed. The carpet section 52 and the rollers 5m, 5n and 5b undergo an acceleration equal to 2 times that of the carriage 9 in order to feed it, while the rollers 5c to 5f, as well as 51, undergo a combination between 2 times the accelerating the lapper carriage 9 and the deceleration of the accumulator carriage 12. Thus, although at the stop the motor 79 will apply a positive torque opposing the movement of the section 53 induced by the accelerations of the rollers 5b to 5g. At the same time, a positive torque on the engine 111 will assist the engine 79 by contributing in particular to the acceleration of the roller 51 and thus to the decrease of the induced voltages in the sections 58, 59, 52 and 53.

Dans une cinquième phase P5, les chariots sont à vitesse constante, tous les couples moteurs étant bas.In a fifth phase P5, the carriages are at a constant speed, all the drive couples being low.

Cette phase se termine au-delà du milieu de la course du chariot nappeur 9 et notamment au-delà du dernier tiers de sa course pour entrer dans une phase P6 de décélération du chariot 9 jusqu'à son arrêt en fin de course retour. La vitesse des tronçons 53, 55 et 56 restent nulles tandis que les tronçons 52 et 57 à 59 subissent une décélération égale à 2 fois celle du chariot nappeur 9 et de son chariot compensateur 16. Du fait de la décélération des tronçons 52, 57 . et 59 ainsi que du chariot nappeur 9 d'une part et de la nécessité de maintenir la vitesse nulle dans les tronçons 53, 55 et 56, l'application d'un couple négatif dans le moteur 79 pourtant à vitesse nulle permet de s'opposer à la tension induite par la décélération des tronçons 53, 55 et 56 ainsi que par la décélération en rotation des rouleaux 5b à 5g et 51 à 5n qu'ils induisent. Le couple négatif appliqué par le moteur 111 permet ainsi de soulager le moteur 79 tout en réduisant la tension induite par ces accélérations dans les tronçons 57, 56 et 55. Dans cette phase P6, de tout le circuit du tapis avant 2, tous les rouleaux hormis 2m, 2n, 2a et 2b et tous les tronçons de tapis hormis 27 et 21 subissent une accélération ou décélération induite par la combinaison des mouvements des chariots accumulateurs et inférieurs si bien que le couple optimal à appliquer sur le moteur 101 peut varier en fonction des inerties des différents rouleaux. Le moteur 101 peut en effet contribuer à l'accélération des rouleaux 2c et 2d induite par l'accélération du chariot accumulateur 12 mais aussi à la décélération des rouleaux 2j à 21 induits par la nécessité de décélérer le tronçon de voile 42 et donc le tronçon 22 à deux fois la décélération du chariot nappeur 9 afin de maintenir une vitesse de délivrance du voile au point 11 égale à la vitesse du chariot nappeur 9.This phase ends beyond the middle of the course of the lapper carriage 9 and in particular beyond the last third of its race to enter a phase P6 of deceleration of the carriage 9 until its end at the end of the return stroke. The speed of the sections 53, 55 and 56 remain zero while the sections 52 and 57 to 59 undergo a deceleration equal to 2 times that of the lapper carriage 9 and its compensating carriage 16. Due to the deceleration of the sections 52, 57. and 59 and the lapper carriage 9 on the one hand and the need to maintain the zero speed in the sections 53, 55 and 56, the application of a negative torque in the motor 79 yet at zero speed allows s' oppose to the voltage induced by the deceleration of the sections 53, 55 and 56 as well as by the deceleration in rotation of the rollers 5b to 5g and 51 to 5n that they induce. The negative torque applied by the motor 111 thus relieves the motor 79 while reducing the voltage induced by these accelerations in the sections 57, 56 and 55. In this phase P6, of the entire circuit of the front carpet 2, all the rollers except 2m, 2n, 2a and 2b and all the sections of carpet except 27 and 21 undergo an acceleration or deceleration induced by the combination of the movements of the accumulator and lower carriages so that the optimum torque to be applied to the motor 101 may vary depending inertia of different rollers. The engine 101 can indeed contribute to the acceleration of the rollers 2c and 2d induced by the acceleration of the accumulator carriage 12 but also to the deceleration of the rollers 2j to 21 induced by the need to decelerate the section of sail 42 and therefore the section 22 at twice the deceleration of the lapper carriage 9 in order to maintain a speed of delivery of the web at point 11 equal to the speed of the lapper carriage 9.

Claims

1. A method for controlling a spreader-spreader comprising a front mat, an accumulator carriage, a rear mat, a lapper carriage and an apron, the speeds and displacements of the various elements of the lapper spreader being set in advance to obtain a web having predetermined characteristics, the front belt being driven by a front driving roller driven by a front main motor and the rear belt being driven by a rear driving roller driven by a rear main motor, is characterized by the step of providing anti-slip means for canceling slip between at least one of the front and rear conveyor and its respective drive roller, in particular at least one auxiliary drive roller, in particular driven by an auxiliary motor controlled in torque.

2. Method according to claim 1, characterized in that the anti-slip means comprises at least one drive roller driven by an auxiliary motor controlled in torque.

3. A method according to claim 1 or 2, characterized in that the anti-slip means prevent relative sliding of the mats (2, 5) front and rear relative to their respective roller control (2i, 5i).

4. Method according to one of claims 1 to 3, characterized in that the anti-slip means consist of at least one auxiliary drive roller (2m, 5m) associated with a motor (101; 111) auxiliary, which applies an actuating force complementary to the respective driving roller of said at least one of the front and rear mats, itself driven by a respective main motor (74; 79).

5. A method according to claim 4, characterized in that the or each auxiliary drive roller is driven by a torque-controlled auxiliary motor.

6. Method according to one of claims 1 to 5, characterized in that the or each main driving roller is driven by a main motor controlled speed

7. Method according to one of claims 1 to 6, characterized in that the torque of the or each auxiliary motor is controlled according to, in particular proportionally, the acceleration of the trolley launder and according to the lapping cycles (acceleration go, deceleration go, acceleration., return, deceleration back) so as to relieve the main motor in these phases of acceleration and deceleration thereby decreasing the effort to be transmitted between the main drive roller and the belt.