FR2045652A2

FR2045652A2 - Control device, in particular for the multiple drive of circular conveyors to achieve a uniform load transfer of the individual drive devices.

Info

Publication number: FR2045652A2
Application number: FR6919957A
Authority: FR
Inventors: Claus Seifert
Original assignee: FORDERANLAGEN BAUTZEN
Current assignee: FORDERANLAGEN BAUTZEN
Priority date: 1969-06-16
Filing date: 1969-06-16
Publication date: 1971-03-05

Description

La présente.addition concerne un développement et un perfectionnement d'une commande pour l'entradnement multiple de transporteurs circulaires suivant la demande de brevet No. 1.497.922 déposée le 27 octobre 1966. The present.addition relates to a development and improvement of an order for the multiple training of circular conveyors according to the patent application No. 1,497,922 filed October 27, 1966.

Conformément à la demande principale, il est prévu deréali- ser la commande de l'entrainement multiple de transporteurs circulaires au.moyen de servo-moteurs et de transmissions à chastes réglables afin d'obtenir une transmission uniforme des charges par tous les dispositifs d'entrarnement. Deux palpeurs de fin de course et un commutateur d'inversion de course sont disposés sur chaque poste tendeur, sauf sur le servo-moteur pilote, le palpeur de fin de course enclenchant chaque fois le servo-moteur de la transmission à channe de façon que le chariot de serrage revienne à la position médiane par suite du changement de la vitesse d'en trainement. Le commutateur d'inversion de course arrête le servo-moteur de la transmission à channe au moment où s'effectue l'inversion du mouvement de déplacement du chariot de serrage. In accordance with the main demand, it is planned to realize the control of the multiple drive of circular conveyors by means of servomotors and transmissions with adjustable chaste in order to obtain a uniform transmission of the loads by all the devices of. training. Two limit switches and a travel reversal switch are placed on each tensioner station, except on the pilot servo motor, the limit switch triggering each time the servo motor of the transmission to change so that the clamping carriage returns to the middle position as a result of the change in the driving speed. The travel reversal switch stops the servo motor of the chain drive when reversing the travel movement of the clamping carriage.

Un palpeur de fin de course est associé à chaque direction. Ces palpeurs de fin de course sont disposés à une certaine distance l'un de l'autre et sont seulement actionnés lorsque le chariot de serrage a quitté la position médiane d'une certaine valeur.Un autre palpeur de fin de course est monté de façon qu'il soit heurt té dans la position médiane du chariot de serrage et qu'il inver -se pendant un temps très court le servo-moteur par l'intermédiaire d'un relais et d'un relais temporisé lorsque la position médiane est atteinte en changeant ainsi de la même manière et pour une courte durée, le rapport de démultiplication et la vitesse d'entrainement de la transmission à channe* On obtient ainsi une diminution de la vitesse du chariot de serrage, celui-ci étant constamment animé d'un mouvement de va-et-vient entre les deux palpeurs de fin de course.A limit switch is associated with each direction. These limit switches are arranged at a certain distance from each other and are only actuated when the clamping carriage has left the middle position by a certain value. Another limit switch is mounted so that it is struck in the middle position of the clamping carriage and that it reverses for a very short time the servomotor by means of a relay and a time relay when the middle position is reached by thus changing in the same way and for a short time, the gear ratio and the driving speed of the channe transmission * A reduction in the speed of the clamping carriage is thus obtained, the latter being constantly driven by a back and forth movement between the two limit switches.

On a constaté que le changement de vitesse s'effectue très lentement sur les commandes contrdlées afin d'obtenir une transmission uniforme des charges par toutes les commandes. It has been observed that the speed change takes place very slowly on the controlled commands in order to obtain a uniform transmission of the loads by all the commands.

Au cas où par exemple, une charge minime ou nulle se présente dans la zone d'une commande, la tension exercée ur la channe est faible et le poste-tendeur est mis hors de service par une trop faible tension de la channe de transmission. Le commutateur d'inversion et le palpeur de fin de course qui a commandé l'en- clenchement du servo-moteur de la commande qui lui estassociée, sont mis en action jusqu'à ce que la vitesse du moteur soit suf filante pour que le poste tendeur change la direction de course, ctest-à-dire redémarre et que le commutateur d'inversion soit arrêté.On a constaté que le réglage et le changement de rapport de démultiplication de la transmission à channe dépendant du moteur ateffectuent beaucoup trop vite pour le poste tendeur qui, en raison de sa vitesse peu élevée, ne peut pas suivre. Avant qu'une inversion de course ait lieu-oei poste tendeur, la transmission à chaîne s'est très souvent déplacée jusqu'à la dernière butée. If, for example, there is little or no load in the area of a control, the tension exerted on the line is low and the tensioner post is put out of service by too low tension on the transmission line. The reversing switch and the limit switch which controlled the actuation of the servo motor of the control associated with it, are actuated until the motor speed is sufficient for the tensioner station changes the direction of travel, i.e. restarts and the reversing switch is stopped It has been observed that the adjustment and the change of the gear ratio of the transmission to chain dependent on the engine takes place much too quickly for the tensioner station which, due to its low speed, cannot follow. Before a race reversal took place-oei tensioner station, the chain transmission very often moved to the last stop.

L'invention a pour but de perfectionner 1-a commande pour l'entraînement multiple des transporteurs circulaires, de façon que le réglage de la transmission à chaîne puisse agir rapidement et de manière totalement efficace, sur la vitesse du transporteur circulaire et de façon qutune inversion de la-direetion de course du poste tendeur se produise déjà après peu de temps. The object of the invention is to improve the control for the multiple drive of circular conveyors, so that the adjustment of the chain transmission can act quickly and completely effectively, on the speed of the circular conveyor and in a qutune manner. reversal of the tensioning station stroke direction already occurs after a short time.

'Conformément à l'invention, ce but est atteint du fait que, tout en maintenant le mode de commande pour l'entraînement multiple des transporteurscirculaires, le temps de mise en service du servo-moteur de la transmission à channe sur les moteurs menés s1-effeetue pour un temps limité, suivi par un temps de repos. I1 est prévu, lors de cette suite de commutationspar impulsions, de signaler le temps de service et le temps de repos par un relais tdmoin réglable, et de maintenir la fréquence dtimpulsions jus que ce que l'inversion de la direction de course du chariot de serrage s'effectue. Pendant que le chariot de serrage se dirige dans la position médiane, le palpeur de fin de course libéré dé clenche lu version du servo-moteur pour une courte durée par l'interméd-ire d'un relais de temporisation, ainsi que d'un relais auxiliaire, de manière à retarder, par un changement de dd- multiplication de l1entratnement, le mouvement vers la position médiane du chariot de serrage, et à éviter une oscillation excessive. L'expérience a prouvé que deux impulsions suffisent pour déclencher un changement de direction du poste tendeur et l'arre- ter dans la position médiane-. According to the invention, this object is achieved by the fact that, while maintaining the control mode for the multiple drive of the circular conveyors, the start-up time of the servomotor of the chain transmission on the driven motors s1 - performed for a limited time, followed by a rest period. During this series of pulse switching operations, provision is made to signal the operating time and the rest time by an adjustable warning light relay, and to maintain the pulse frequency until the reversal of the direction of travel of the truck. tightening is carried out. While the clamping carriage moves to the middle position, the released limit switch triggers the servo motor version for a short time via a time delay relay, as well as a auxiliary relay, so as to delay, by a change of dd-multiplication of the drive, the movement towards the middle position of the clamping carriage, and to avoid excessive oscillation. Experience has shown that two pulses are enough to trigger a change in direction of the tensioner station and stop it in the middle position.

L'invention améliore en outre l'influence temporelle du dispositif de commande sur le service du transporteur circulaire. The invention further improves the temporal influence of the control device on the service of the circular conveyor.

Le poste tendeur a la possibilité, par le déclenchement par im pulsions du servo-moteur et donc par le déplacement partiel de la transmission à charnue, de s'adapter pendant le temps de repos au changement de vitesse qui a lieu sur la transmission à chaîne, sans que ce déplacement ait lieu jusqu'à la butée. L'impulsion d'inversion enclenchée par le palpeur de fin de course libéré provoque l'inversion pour une courte durée du servo-moteur immédiatement après le changement de direction du poste tendeur, et non, comme dans les dispositifs précédents, seulement au moment où la position médiane est atteinte. La démultiplication de la transmission à channe est ainsi modifiée une nouvelle fois avant que le chariot de serrage ait atteint la position médiane de manière à causer un retardement et à éviter que la position médiane soit dépassée.En plus d'une amélioration du dispositif de commande qui résulte de la suppression du palpeur de fin de course, cette amélioration de la commande selon l'invention a comme résultat un service notablement plus uniforme du transporteur circulaire, étant donné que le balancement du poste tendeur est évité.The tensioner station has the possibility, by the triggering by pulses of the servo-motor and therefore by the partial displacement of the fleshy transmission, to adapt during the rest time to the gear change which takes place on the chain transmission. , without this movement taking place to the stop. The reversing impulse triggered by the released limit switch causes the servomotor to reverse for a short time immediately after the change of direction of the tensioner station, and not, as in the previous devices, only when the middle position is reached. The gear ratio of the channel transmission is thus changed again before the clamping carriage has reached the middle position so as to cause a delay and to prevent the middle position from being exceeded. In addition to an improvement of the control device which results from the elimination of the limit switch, this improvement of the control according to the invention results in a notably more uniform service of the circular conveyor, since the sway of the tensioning station is avoided.

Une forme de réalisation de l'objet de l'invention est représentée, à titre d'exemple non limitatif, au dessin-annexé. An embodiment of the object of the invention is shown, by way of nonlimiting example, in the accompanying drawing.

La fig. 1 est une vue d'ensemble schématique du transporteur circulaire avec deux servo-moteurs, les palpeurs de fin de course et le commutateur d'inversion. Fig. 1 is a schematic overview of the circular conveyor with two servomotors, the limit switches and the reversing switch.

La fig. 2 est un schéma électrique de la commande d'un moteur mené pour ltentrainement multiple du transporteur circulaire. Fig. 2 is an electrical diagram of the control of a driven motor for the multiple drive of the circular conveyor.

Le transporteur circulaire se compose de deux entrainements avec les servo-moteurs 1 et 2, qui commandent par l'intermédiaire des transmissions à chaîne 3 et 4 et d'autres engrenages fixes, la channe de transmission du transporteur circulaire, cette chai- ne étant guidée par l'intermédiaire des postes tendeurs 7 et 8. The circular conveyor consists of two drives with servo-motors 1 and 2, which control via chain transmissions 3 and 4 and other fixed gears, the transmission chain of the circular conveyor, this chain being guided via the tensioning stations 7 and 8.

Les palpeurs de fin de course 9 et 10 et le commutateur d'inversion Il sont montés sur le poste tendeur 8 du moteur mené 2, ces palpeurs commandent par l'intermédiaire des relais 12 et 13, ainsi que par le relais témoin 17, le servo-moteur servant à modifier la démultiplication de la transmission à chaîne 4.The limit switches 9 and 10 and the reversing switch It are mounted on the tensioner station 8 of the driven motor 2, these sensors control via relays 12 and 13, as well as by the indicator relay 17, the servo motor used to change the gear ratio of the chain transmission 4.

le relais de temporisation 15 enclenché par les palpeurs de fin de course 9 et 10 libérés, met sous t e n s i o n pour une courte durée le servo-moteur 6 de la transmission à chaîne 4 par l'intermédiaire des relais auxiliaires 18, 19, de sorte que la démultiplication de l'entraînement est inversée et que le déplacement du poste tendeur vers la position médiane est retardé.the timing relay 15, activated by the released limit switches 9 and 10, energizes the servomotor 6 of the chain drive 4 for a short time via the auxiliary relays 18, 19, so that the gear reduction of the drive is reversed and the movement of the tensioning station to the middle position is delayed.

Lorsque le nombre de tours de la transmission à chaîne 4 est supérieur à celui de la transmission 3, le poste tendeur 8 est déplacé et actionne le palpeur de fin de course 9. Le pal- peur de fin de course 9 excité actionne par l'intermédiaire du commutateur d'inversion 11 et du relais 12 le relais témoin 19. En même temps, le relais auxiliaire 18 est mis sous tension, et est immobilisé par l'intermédiaire du contact du relais de temporisation 15. le relais témoin 17 enclenche le servoX moteur 6 de la transmission à chatne 4 en rapport avec les impulsions transmises, de manière à réduire à nouveau le nombre de tours de la transmission à chaRne 4.Pendant les temps de repos signalés par le relais témoin 17, le poste tendeur 8 peut suivre le réglage d'entranement. Si le nombre de tours de la transmission à chaine 4 est inférieur à celui de la transmission à chaîne 3, la direction du poste tendeur 8 est inversée et s'effectue dans ce sens. A ce moment, le commutateur d'inversion 11 coupe le contact du relais 12, ainsi que le contact du relais 17. Pendant le déplacement du poste tendeur 8 vers la position médiane, le palpeur de fin de course 9 est libéré, ce qui met sous tension le relais 13 et inverse le sens du servo-moteur 6, de sorte que le déplacement dans la la position médiane est retardé par ce changement de rapport.Le palpeur de fin de course 9 libéré met, en m!ae temps, sous tension le relais de temporisation 15, qui attire, après un temps déterminé (environ 8,5 s) et ouvre son contaotO le relais auxiliaire 18 et le relais 13 ~sont alors au repos et provoquent llarrEt des impulsions d'inversion de la transmission à channe 4. When the number of revolutions of the chain transmission 4 is greater than that of the transmission 3, the tensioning station 8 is moved and actuates the end-of-stroke sensor 9. The energized end-of-stroke sensor 9 actuates by the intermediary of the reversing switch 11 and of the relay 12 the indicator relay 19. At the same time, the auxiliary relay 18 is energized, and is immobilized by the intermediary of the time delay relay contact 15. the indicator relay 17 switches on the servoX motor 6 of chain transmission 4 in relation to the transmitted pulses, so as to reduce again the number of revolutions of chain transmission 4. During the rest times signaled by control relay 17, tensioner station 8 can follow the drive setting. If the number of revolutions of the chain transmission 4 is lower than that of the chain transmission 3, the direction of the tensioner station 8 is reversed and is carried out in this direction. At this moment, the reversing switch 11 cuts off the contact of the relay 12, as well as the contact of the relay 17. During the movement of the tensioning station 8 towards the middle position, the limit switch 9 is released, which puts energizes relay 13 and reverses the direction of servomotor 6, so that movement in the middle position is delayed by this gear change. The released limit switch 9 takes, in m! ae time, under voltage the timing relay 15, which attracts, after a determined time (about 8.5 s) and opens its contact, the auxiliary relay 18 and the relay 13 ~ are then at rest and cause the stop and transmission reversal pulses to channe 4.

Le dispositif de commande décrit ci-dessus fonctionne de la même manière quand le nombre de tours de la transmission à channe 4 est moins important que celui de la transmission à chaîne 3, le déplacement du poste tendeur 8 étant effectué et le palpeur de fin de course 10 étant actionné. Le réglage de la démultiplication de la transmission à chaîne 4 se fait de manière que le nombre de tours augmente et Qu'au lieu du relais auxiliaire 18, le relais auxiliaire 19 entre en service. The control device described above operates in the same way when the number of revolutions of the chain transmission 4 is less than that of the chain transmission 3, the movement of the tensioner station 8 being carried out and the end of probe stroke 10 being operated. The gear reduction of chain transmission 4 is adjusted so that the number of revolutions increases and that instead of the auxiliary relay 18, the auxiliary relay 19 comes into service.

Claims

R E V E g D-I I C À T I O N s

1 - Control device, in particular for the multiple drive of circular conveyors, to obtain a uniform load transmission of the individual drive devices, in which two limit switches and a reversing switch are mounted on each tensioner station except on the pilot servo-motor, the limit switches engage, via the relays, the servo-motor of the chain transmission associated with each drive, so that the clamping carriage returns again in the middle position and the reversing switch stops the servomotor via a relay, when the clamping carriage is reversed, characterized in that the limit switches 9, 10 do not engage the servo motor 6 only by pulses, for example by means of a control relay 17, the switching on and off time of control relay 17 being adjustable and this series of pulses being maintained: until '' inversion of the clamping carriage 8.

2 - Control device according to claim 1, characterized in that, during the movement of the clamping carriage 8 to the middle position, the limit switches 9 and 10, released one after the other, engage the servo -motor for a short time via an auxiliary relay 18, 19 and by a timing relay 15, so that the difference in the number of revolutions of the transmissions to channe 3 and 4 decreases again.