FR3036080B1 - Procede et dispositif de gestion d'un vehicule pour une manoeuvre de rangement dans un emplacement de stationnement - Google Patents
Procede et dispositif de gestion d'un vehicule pour une manoeuvre de rangement dans un emplacement de stationnement Download PDFInfo
- Publication number
- FR3036080B1 FR3036080B1 FR1670227A FR1670227A FR3036080B1 FR 3036080 B1 FR3036080 B1 FR 3036080B1 FR 1670227 A FR1670227 A FR 1670227A FR 1670227 A FR1670227 A FR 1670227A FR 3036080 B1 FR3036080 B1 FR 3036080B1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- vehicle
- parking space
- managing
- storage maneuver
- maneuver
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title abstract 3
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/06—Automatic manoeuvring for parking
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D15/00—Steering not otherwise provided for
- B62D15/02—Steering position indicators ; Steering position determination; Steering aids
- B62D15/027—Parking aids, e.g. instruction means
- B62D15/0285—Parking performed automatically
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2554/00—Input parameters relating to objects
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2554/00—Input parameters relating to objects
- B60W2554/40—Dynamic objects, e.g. animals, windblown objects
- B60W2554/404—Characteristics
- B60W2554/4041—Position
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2554/00—Input parameters relating to objects
- B60W2554/80—Spatial relation or speed relative to objects
- B60W2554/801—Lateral distance
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2556/00—Input parameters relating to data
- B60W2556/45—External transmission of data to or from the vehicle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2556/00—Input parameters relating to data
- B60W2556/45—External transmission of data to or from the vehicle
- B60W2556/65—Data transmitted between vehicles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
Abstract
Procédé de gestion d'un véhicule consistant à recevoir (101) une ou plusieurs dimensions (805, 807) d'un emplacement de stationnement (701) par un réseau de communication, et ranger de manière autonome (103) le véhicule dans l'emplacement de stationnement (701) en se fondant sur la ou les dimensions (805, 807). L'invention a également pour objet un dispositif de gestion d'un véhicule ainsi qu'un procédé et un dispositif d'assistance d'un véhicule pour une manœuvre de rangement dans un emplacement de stationnement.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102015208913.4A DE102015208913B4 (de) | 2015-05-13 | 2015-05-13 | Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Fahrzeugs |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FR3036080A1 FR3036080A1 (fr) | 2016-11-18 |
FR3036080B1 true FR3036080B1 (fr) | 2021-12-03 |
Family
ID=57208795
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FR1670227A Active FR3036080B1 (fr) | 2015-05-13 | 2016-05-12 | Procede et dispositif de gestion d'un vehicule pour une manoeuvre de rangement dans un emplacement de stationnement |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10005459B2 (fr) |
DE (1) | DE102015208913B4 (fr) |
FR (1) | FR3036080B1 (fr) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105882651B (zh) * | 2015-11-09 | 2018-12-14 | 恒大法拉第未来智能汽车(广东)有限公司 | 自动泊车系统 |
TW201742031A (zh) * | 2016-05-27 | 2017-12-01 | 鴻海精密工業股份有限公司 | 智能停車系統及智能停車方法 |
CN117565860B (zh) * | 2024-01-16 | 2024-03-19 | 江苏开沃汽车有限公司 | 一种远程自动泊车的方法、系统、终端设备及存储介质 |
Family Cites Families (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003042789A (ja) * | 2001-07-31 | 2003-02-13 | Pioneer Electronic Corp | 通信ナビゲーションシステムおよびそのサーバ装置、記録媒体、通信ナビゲーション端末装置 |
JP4706711B2 (ja) * | 2008-03-25 | 2011-06-22 | パナソニック電工株式会社 | 駐車空間監視装置 |
DE102010033215A1 (de) * | 2010-08-03 | 2012-02-09 | Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh | Verfahren zur Unterstützung eines Einparkvorgangs in einem Parkhaus, Einparksystem für ein Fahrzeug und Belegungszustandserkennungssystem für ein Parkhaus |
US8766818B2 (en) * | 2010-11-09 | 2014-07-01 | International Business Machines Corporation | Smart spacing allocation |
KR20120086140A (ko) * | 2011-01-25 | 2012-08-02 | 한국전자통신연구원 | 맞춤 자동 주차 서비스를 제공하기 위한 단말과 장치 및 그 방법 |
US9429943B2 (en) * | 2012-03-05 | 2016-08-30 | Florida A&M University | Artificial intelligence valet systems and methods |
JP5660073B2 (ja) * | 2012-04-19 | 2015-01-28 | トヨタ自動車株式会社 | 駐車支援装置、駐車支援方法、及び駐車支援プログラム |
DE102012222562A1 (de) | 2012-12-07 | 2014-06-12 | Robert Bosch Gmbh | System für bewirtschaftete Parkflächen zur Überführung eines Fahrzeugs von einer Startposition in eine Zielposition |
KR101448786B1 (ko) * | 2013-05-22 | 2014-10-13 | 현대자동차 주식회사 | 주차 보조 시스템 및 주차 정렬 제어 방법 |
US9102330B2 (en) | 2013-07-31 | 2015-08-11 | Here Global B.V. | Method and apparatus for causing an adjustment in parking position for vehicles |
BR112016007088B1 (pt) * | 2013-09-30 | 2021-08-17 | Nissan Motor Co., Ltd. | Dispositivo de fornecimento de energia sem fio e dispositivo assistente de estacionamento |
DE102014212843A1 (de) * | 2014-07-02 | 2016-01-07 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Parkplatzvermittlung und Freier-Parkplatz-Assistenzsystem |
EP3072710B1 (fr) * | 2015-03-24 | 2018-03-28 | LG Electronics Inc. | Véhicule, terminal mobile et son procédé de commande |
-
2015
- 2015-05-13 DE DE102015208913.4A patent/DE102015208913B4/de active Active
-
2016
- 2016-05-09 US US15/149,699 patent/US10005459B2/en active Active
- 2016-05-12 FR FR1670227A patent/FR3036080B1/fr active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US10005459B2 (en) | 2018-06-26 |
US20160332621A1 (en) | 2016-11-17 |
DE102015208913A1 (de) | 2016-11-17 |
DE102015208913B4 (de) | 2022-06-30 |
FR3036080A1 (fr) | 2016-11-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
FR3046977B1 (fr) | Procede et systeme pour determiner des donnees pour la conduite sans conducteur d'un vehicule | |
FR3036080B1 (fr) | Procede et dispositif de gestion d'un vehicule pour une manoeuvre de rangement dans un emplacement de stationnement | |
EP3437022A4 (fr) | Prédiction de circulation basée sur des images de carte pour conduite autonome | |
EP3514579A4 (fr) | Système de prédiction de condition de surface de route, système d'aide à la conduite, procédé de prédiction de condition de surface de route et procédé de distribution de données | |
EP3724739A4 (fr) | Gestion de flotte pour véhicules autonomes | |
MX2017009437A (es) | Deteccion de carriles por camara trasera. | |
WO2014190208A3 (fr) | Procédés et appareil pour intégration sensorielle précoce et acquisition robuste de connaissances du monde réel | |
EP3612435A4 (fr) | Système de maintien de voie et de vérification de sortie de voie assisté par une bordure de voie pour véhicules à conduite autonome | |
FR3035711B1 (fr) | Systemes et procedes pour fournir des donnees actualisees a un aeronef | |
EP3431344A4 (fr) | Dispositif d'aide au stationnement, caméras embarquées, véhicule et procédé d'aide au stationnement | |
WO2017209907A3 (fr) | Système de maintenance d'infrastructures de routes utilisant des véhicules automatisés | |
FR3040348B1 (fr) | Dispositif et procede de commande d'un systeme d'aide a la conduite pour la correction de trajectoire d'un vehicule automobile. | |
FR3069364B1 (fr) | Procede et dispositif de gestion d'un systeme d'assistance de conduite d'un vehicule et systeme d'assistance ainsi equipe | |
EP3192484A4 (fr) | Système de gestion de données de démarche, procédé de gestion de données de démarche, dispositif d'assistance à la marche et serveur | |
FR3032672B1 (fr) | Procede et dispositif pour surveiller un vehicule circulant dans un parc de stationnement | |
MX2018001364A (es) | Control de fluidos para sensores de vehiculos autonomos. | |
WO2019086301A3 (fr) | Marqueurs de voie active ayant une rétroaction d'assistance à la conduite | |
EP3646125A4 (fr) | Procédé et appareil de conduite autonome/semi-autonome avec collecte, conservation et/ou partage de données de confiance | |
EP3686854A4 (fr) | Système et procédé de gestion de stationnement de bicyclettes partagées reposant sur l'internet des objets | |
FR3058214B1 (fr) | Procede d'elaboration d'une carte d'autonomie de navigation pour un vehicule | |
EP3833598A4 (fr) | Gestion de flotte d'aéronefs sans pilote | |
MX2017009347A (es) | Dispositivo de asistencia al estacionamiento. | |
FR3032673B1 (fr) | Dispositif et procede pour ameliorer la gestion d'un vehicule | |
FR3039488B1 (fr) | Procede et dispositif d'assistance de conduite | |
SE1750244A1 (sv) | Vehicle positioning control unit and method thereof |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 2 |
|
PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 3 |
|
PLSC | Publication of the preliminary search report |
Effective date: 20190215 |
|
PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 4 |
|
PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 5 |
|
PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 6 |
|
PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 7 |
|
PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 8 |
|
PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 9 |