FR3039488B1 - Procede et dispositif d'assistance de conduite - Google Patents

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    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
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    • B62D15/02Steering position indicators ; Steering position determination; Steering aids
    • B62D15/027Parking aids, e.g. instruction means
    • B62D15/0285Parking performed automatically

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Abstract

Procédé d'assistance de conduite pour une manœuvre dans une zone couverte (30), consistant à déterminer la position actuelle (50) du véhicule (1) et le conduire jusqu'à une position de destination (54). La carte contient l'enregistrement des structures couvertes (40) de la toiture de la zone couverte (30). Un capteur de couverture (24) est associé au véhicule (1) pour reconnaitre des structures couvertes (40) et la position actuelle (50) du véhicule se détermine en utilisant la carte et le capteur de couverture (24).
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