FR3025996A1

FR3025996A1 - SUCTION UNIT

Info

Publication number: FR3025996A1
Application number: FR1458937A
Authority: FR
Inventors: Jean-Marie Flix
Original assignee: Vd2f
Current assignee: Vd2f
Priority date: 2014-09-23
Filing date: 2014-09-23
Publication date: 2016-03-25

Abstract

Dispositif (1) mobile pour l'aspiration de déchets comprenant au moins une roue motrice (3), définissant le plan de déplacement dudit dispositif (1), un moteur (5) apte à entrainer en rotation ladite roue motrice (3), une buse d'aspiration (7), définissant un axe d'aspiration, un moyen (6) apte à créer une dépression dans ladite buse d'aspiration (7) et un moyen (9) apte à recevoir et à maintenir l'extrémité d'un tube flexible (10) caractérisé en ce que ledit moyen (9) apte à recevoir et à maintenir l'extrémité d'un tube flexible (10) communique avec ladite buse d'aspiration (7), en ce que ledit axe d'aspiration est sensiblement perpendiculaire audit plan de déplacement et en ce que ladite roue motrice (3) est montée pivotante, selon un angle d'au moins 90°, autour d'un axe perpendiculaire audit plan de déplacement.Device (1) movable for the suction of waste comprising at least one drive wheel (3), defining the plane of movement of said device (1), a motor (5) capable of driving in rotation said driving wheel (3), a suction nozzle (7), defining a suction axis, means (6) adapted to create a vacuum in said suction nozzle (7) and means (9) adapted to receive and hold the end of a flexible tube (10) characterized in that said means (9) adapted to receive and hold the end of a flexible tube (10) communicates with said suction nozzle (7), in that said axis of suction is substantially perpendicular to said plane of displacement and in that said driving wheel (3) is pivotally mounted at an angle of at least 90 ° about an axis perpendicular to said plane of displacement.

Description

- 1 - Domaine technique La présente invention est relative aux dispositifs pour le ramassage des déchets et plus particulièrement pour l'aspiration des déchets verts de type feuilles mortes. La présente invention concerne un dispositif mobile pour l'aspiration des déchets verts apte à améliorer les dispositifs d'aspiration et de balayage de l'art antérieur.TECHNICAL FIELD The present invention relates to devices for the collection of waste and more particularly for the suction of green waste of the dead leaf type. The present invention relates to a mobile device for the suction of green waste capable of improving the suction and scanning devices of the prior art.

Technique antérieure Le ramassage des détritus, et notamment des déchets verts, est un processus nécessaire à l'entretien des routes et des trottoirs. Plus particulièrement, le ramassage des feuilles mortes est une charge importante pour les responsables de ces voies de communication. En peu de temps une importante quantité de déchets doit être regroupée et récoltée. Si les feuilles mortes ne sont pas enlevées rapidement, elles deviennent glissantes au contact de la pluie et peuvent être la cause de glissades et d'accidents de la circulation. Différentes gammes de dispositifs sont disponibles pour effectuer ce type de travaux. On peut les classer en trois catégories, les dispositifs portatifs, les dispositifs autoportés et les dispositifs mixtes.PRIOR ART The collection of detritus, and in particular green waste, is a necessary process for the maintenance of roads and sidewalks. In particular, the collection of dead leaves is an important burden for those responsible for these lines of communication. In a short time a large amount of waste must be gathered and harvested. If the dead leaves are not removed quickly, they become slippery in the rain and can cause slips and traffic accidents. Different ranges of devices are available to perform this type of work. They can be classified into three categories, portable devices, self-propelled devices and mixed devices.

Les dispositifs portatifs sont mis en oeuvre par un utilisateur se déplaçant à pied et portant ledit dispositif à bout de bras et/ou sur son dos. Parmi ces dispositifs on peut citer le simple balai et la souffleuse qui permettent de rassembler les détritus à des endroits où ils sont ensuite transvasés dans des conteneurs, puis conduits vers une déchetterie. Ce type de dispositifs présente l'avantage d'être fortement maniable, de permettre d'accéder à VD2FX5-FR-1_TEXTE DEPOSE_SO/GE - 2 - pratiquement toutes les zones à traiter. Toutefois, les dispositifs portatifs ne permettent pas de traiter des quantités importantes de déchets et leur utilisation entraine la mise en place d'une étape de manipulation supplémentaire des déchets. Par ailleurs, les utilisateurs de ces dispositifs sont obligés de travailler à proximité de la circulation ce qui présente des risques importants. De plus, la manipulation de ces dispositifs peut engendrer des maladies professionnelles.The portable devices are implemented by a user walking on foot and carrying said device at arm's length and / or on his back. These devices include the simple broom and snowblower that collect rubbish in places where they are then transferred into containers, then taken to a dump. This type of device has the advantage of being highly manoeuvrable, to allow access to virtually all areas to be treated. However, portable devices do not make it possible to process large quantities of waste and their use leads to the implementation of an additional waste handling step. Moreover, the users of these devices are forced to work near the traffic which presents significant risks. Moreover, handling these devices can lead to occupational diseases.

Les dispositifs autoportés se présentent sous la forme de véhicules comprenant un poste de pilotage et un système d'aspiration couplé éventuellement à un système de balayage. Une fois aspirées, les feuilles mortes peuvent être stockées dans une enceinte portée par le dispositif autoporté. Ce type de dispositif permet de traiter rapidement des quantités importantes de déchets, préalablement regroupés, mais ne peut accéder à toutes les zones à traiter. Les dispositifs mixtes sont composés d'un véhicule autoporté comprenant une enceinte de stockage et un système d'aspiration se prolongeant par une buse placée au bout d'un tuyau flexible. La buse est manipulée par un utilisateur à pied qui la porte et la déplace au niveau des feuilles aspirer. Les dispositifs mixtes permettent d'accéder à toutes les zones à traiter mais présentent les mêmes défauts en termes de sécurité que les dispositifs portatifs. Afin de pallier aux défauts des dispositifs décrits ci-dessus, des dispositifs mixtes ne nécessitant pas une personne pour porter la buse d'aspiration ont été proposés. Ces dispositifs comprennent un bras partant du véhicule autoporté et portant le tuyau et la buse d'aspiration. Le mouvement du bras est commandé à partir du poste de VD2FX5-FR-1_TEXTE DEPOSE_SO/GE - 3 - pilotage. Toutefois, ce bras présente une portée limitée et de plus ne permet pas d'agir sur tous les types de terrains. Il existe donc un besoin pour un nouveau dispositif d'aspiration permettant de collecter rapidement et en grandes quantités les détritus, présentant un large rayon d'action et ne nécessitant pas la présence d'un utilisateur a pied pour déplacer la bouche d'aspiration.The self-propelled devices are in the form of vehicles comprising a cockpit and a suction system optionally coupled to a scanning system. Once aspirated, the dead leaves can be stored in an enclosure carried by the self-supporting device. This type of device makes it possible to rapidly process large quantities of waste, previously grouped together, but can not access all the areas to be treated. The mixed devices are composed of a self-supporting vehicle comprising a storage enclosure and a suction system extending through a nozzle placed at the end of a flexible pipe. The nozzle is handled by a foot user who carries it and moves it at the level of the leaves to suck. Mixed devices provide access to all areas to be treated but have the same security flaws as portable devices. In order to overcome the defects of the devices described above, mixed devices that do not require a person to carry the suction nozzle have been proposed. These devices comprise an arm leaving the self-propelled vehicle and carrying the pipe and the suction nozzle. The movement of the arm is controlled from the VD2FX5-FR-1_TEXTE DEPOSE_SO / GE - 3 - control station. However, this arm has a limited scope and moreover does not allow to act on all types of terrain. There is therefore a need for a new suction device to quickly collect large amounts of detritus, having a wide range of action and does not require the presence of a user foot to move the suction mouth.

Résumé de l'invention La présente invention propose un nouveau dispositif mobile pour l'aspiration des déchets qui résout les problèmes décrits ci-dessus. Ainsi, la présente invention concerne notamment un dispositif mobile pour l'aspiration de déchets comprenant au moins une roue motrice, définissant le plan de déplacement dudit dispositif, un moteur apte à entrainer en rotation ladite roue motrice, une buse d'aspiration, ouverte vers le bas, remarquable en ce qu'elle comprend un moyen (6) apte à créer une dépression dans ladite buse d'aspiration et un moyen apte à recevoir et à maintenir l'extrémité d'un tube flexible et en ce que ledit moyen apte à recevoir et à maintenir l'extrémité d'un tube flexible communique avec ladite buse d'aspiration.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention provides a novel mobile device for vacuuming waste which solves the problems described above. Thus, the present invention relates in particular to a mobile device for the suction of waste comprising at least one drive wheel, defining the plane of movement of said device, a motor adapted to drive in rotation said drive wheel, a suction nozzle, open towards the bottom, remarkable in that it comprises a means (6) capable of creating a vacuum in said suction nozzle and means adapted to receive and hold the end of a flexible tube and in that said means fit receiving and holding the end of a flexible tube communicates with said suction nozzle.

Avantageusement, ladite roue motrice est montée pivotante, selon un angle d'au moins 900, autour d'un axe perpendiculaire audit plan de déplacement. Ainsi le présent dispositif permet de remplacer l'utilisateur tenant la buse d'aspiration dans les dispositifs mixtes décrits ci-dessus. L'extrémité du tuyau flexible dudit dispositif mixte est prise en charge par le dispositif selon l'invention qui va se déplacer au niveau des déchets à traiter. De plus, la présence d'un moyen apte VD2FX5-FR-1_TEXTE DEPOSE_SO/GE - 4 - créer une dépression au niveau du dispositif selon l'invention, permet d'amplifier l'aspiration des déchets et permet ainsi de travailler à une distance plus importante de la benne de stockage.Advantageously, said drive wheel is pivotally mounted at an angle of at least 900 about an axis perpendicular to said plane of displacement. Thus, the present device makes it possible to replace the user holding the suction nozzle in the mixed devices described above. The end of the flexible hose of said mixed device is supported by the device according to the invention which will move at the level of the waste to be treated. In addition, the presence of a suitable means VD2FX5-FR-1_TEXTE DEPOSE_SO / GE - 4 - create a vacuum at the device according to the invention, can amplify the suction of waste and allows to work at a distance most important of the storage bin.

Les roues motrices pivotantes, avantageusement commandées individuellement, entrainent un rayon de braquage nul, permettant le déplacement du dispositif selon l'invention dans des surfaces délimitées où les manoeuvres sont complexes.The pivoting drive wheels, preferably individually controlled, result in a zero turning radius, allowing the movement of the device according to the invention in delimited surfaces where the maneuvers are complex.

Dans le cadre de la présente invention, le terme « plan de déplacement » fait référence au plan sur lequel le dispositif selon l'invention se déplace lorsqu'il est à la surface d'un sol plan. Avantageusement, le dispositif selon l'invention peut 15 comprendre plusieurs roues motrices. Dans ce cas, chacune desdites roues motrices est montée pivotante, selon un angle d'au moins 900, autour d'un axe perpendiculaire audit plan de déplacement. Avantageusement, le moteur apte à mettre en rotation 20 ladite roue motrice est un moteur électrique, hydraulique ou thermique. Si un moteur thermique est utilisé, le dispositif selon l'invention comprend avantageusement un réservoir de carburant apte à alimenter ledit moteur thermique. Dans le cas d'un moteur électrique, le 25 dispositif selon l'invention comprend avantageusement une batterie apte à alimenter ledit moteur électrique. Le moteur électrique ou hydraulique peut également être alimenté par une source d'énergie extérieure audit dispositif.In the context of the present invention, the term "plane of displacement" refers to the plane on which the device according to the invention moves when it is on the surface of a plane floor. Advantageously, the device according to the invention can comprise several driving wheels. In this case, each of said driving wheels is pivotally mounted, at an angle of at least 900, about an axis perpendicular to said plane of displacement. Advantageously, the motor capable of rotating said driving wheel is an electric, hydraulic or thermal motor. If a heat engine is used, the device according to the invention advantageously comprises a fuel tank suitable for supplying said heat engine. In the case of an electric motor, the device according to the invention advantageously comprises a battery able to power said electric motor. The electric or hydraulic motor may also be powered by a source of energy external to said device.

30 Dans le cadre de la présente invention, le terme « buse d'aspiration » fait référence à une structure comprenant un conduit apte à laisser passer un flux d'air, VD2FX5-FR-1_TEXTE DEPOSE_SO/GE - 5 - ladite structure étant ouverte sur l'extérieur au niveau d'une bouche. Dans le cadre de la présente invention, le terme « ouverte vers le bas » entend signifier que la bouche de 5 ladite buse est ouverte vers ledit plan de déplacement Avantageusement, la bouche et/ou la buse d'aspiration est mobile par rapport au reste du dispositif. Selon un mode de réalisation préféré, elles peuvent se déplacer en rotation autour d'un axe perpendiculaire audit plan de 10 déplacement. Selon un autre mode de réalisation, ladite bouche et/ou ladite buse d'aspiration est apte à se déplacer en élévation par rapport audit plan de déplacement. Selon un mode de réalisation encore plus préféré ladite bouche et/ou ladite buse d'aspiration est 15 apte à se déplacer en élévation par rapport audit plan de déplacement et en rotation par rapport à un axe passant par ledit plan de déplacement. Ces derniers modes de réalisation permettent à la buse d'aspiration de s'adapter à la topologie du terrain traité.In the context of the present invention, the term "suction nozzle" refers to a structure comprising a duct capable of passing a flow of air, said structure being open. on the outside at the level of a mouth. In the context of the present invention, the term "open downwards" means that the mouth of said nozzle is open towards said plane of displacement Advantageously, the mouth and / or the suction nozzle is movable relative to the rest of the device. According to a preferred embodiment, they can move in rotation about an axis perpendicular to said plane of displacement. According to another embodiment, said mouth and / or said suction nozzle is able to move in elevation with respect to said plane of displacement. According to an even more preferred embodiment, said mouth and / or said suction nozzle is able to move in elevation with respect to said plane of displacement and in rotation with respect to an axis passing through said plane of displacement. These latter embodiments allow the suction nozzle to adapt to the topology of the treated ground.

20 Selon une mode de réalisation préféré de l'invention, ledit moyen apte à créer une dépression dans ladite buse d'aspiration est préférentiellement une turbine. Avantageusement, ladite turbine est alimentée par le moteur alimentant la roue motrice. Alternativement, ladite turbine 25 peut-être alimentée par un deuxième moteur électrique, hydraulique ou thermique. Le moyen apte à recevoir et à maintenir l'extrémité d'un tube flexible peut prendre différentes formes. Parmi celles-ci on peut notamment citer un collier, un manchon ou 30 une surface pleine comprenant une ouverture congruente à l'extrémité dudit tube flexible. Avantageusement, ledit moyen sera monté pivotant par rapport au reste du dispositif. Ce dernier mode de réalisation permet d'offrir VD2FX5-FR-1_TEXTE DEPOSE_SO/GE - 6 - audit tuyau flexible un degré de liberté supplémentaire vis-à-vis du dispositif selon l'invention et ainsi de faciliter le déplacement de ce dernier. Dans le cadre de la présente invention, le terme 5 « communique avec ladite buse d'aspiration » entend signifier que ledit moyen est disposé de telle sorte que le flux d'air provenant de la buse d'aspiration circule au travers dudit moyen pour rejoindre l'intérieur dudit tuyau flexible. Préférentiellement ledit moyen est disposé en 10 aval de la turbine. La roue motrice est montée pivotante, selon un angle d'au moins 900, autour d'un axe perpendiculaire audit plan de déplacement. Cette roue motrice permet donc le déplacement du dispositif selon l'invention dans toutes les 15 directions. Plus particulièrement, cette rotation définit au moins deux positions, une position où les roues motrices produisent un déplacement avant-arrière du dispositif selon l'invention et une position, où les roues motrices sont orientées à 900 par rapport à la position précédente, pour 20 laquelle le dispositif est apte à effectuer un déplacement latéral. Ladite roue motrice est avantageusement également une roue directrice, Dans ce mode de réalisation préféré elle est donc associée à une direction apte à faire varier et à maintenir 25 son angle de dérive. Alternativement, dans le cas où le dispositif selon l'invention comprend plusieurs roues motrices, la direction du dispositif peut également être assurée par une rotation à des vitesses différentes d'une roue motrice par rapport à l'autre.According to a preferred embodiment of the invention, said means capable of creating a vacuum in said suction nozzle is preferably a turbine. Advantageously, said turbine is powered by the motor supplying the driving wheel. Alternatively, said turbine 25 may be powered by a second electric motor, hydraulic or thermal. The means adapted to receive and hold the end of a flexible tube can take different forms. Among these there may be mentioned a collar, a sleeve or a solid surface comprising an opening congruent with the end of said flexible tube. Advantageously, said means will be pivotally mounted relative to the rest of the device. This last embodiment makes it possible to offer VD2FX5-FR-1_TEXTE DEPOSE_SO / GE - 6 - to said flexible pipe an additional degree of freedom vis-à-vis the device according to the invention and thus facilitate the movement of the latter. In the context of the present invention, the term "communicates with said suction nozzle" means that said means is arranged such that the flow of air from the suction nozzle flows through said means to join inside said flexible pipe. Preferably said means is disposed downstream of the turbine. The driving wheel is pivotally mounted, at an angle of at least 900, about an axis perpendicular to said plane of displacement. This drive wheel thus allows the movement of the device according to the invention in all directions. More particularly, this rotation defines at least two positions, a position where the drive wheels produce a front-rear movement of the device according to the invention and a position, where the drive wheels are oriented at 900 relative to the previous position, for 20 which the device is able to perform a lateral movement. Said driving wheel is advantageously also a steering wheel. In this preferred embodiment, it is therefore associated with a direction capable of varying and maintaining its drift angle. Alternatively, in the case where the device according to the invention comprises several driving wheels, the direction of the device can also be provided by a rotation at different speeds of a drive wheel relative to the other.

30 Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, ledit dispositif comprend en outre au moins une roue libre. Ladite roue libre est montée pivotante autour d'un axe VD2FX5-FR-1_TEXTE DEPOSE_SO/GE - 7 - perpendiculaire au plan de déplacement. Cette roue est en rotation libre autour dudit axe. La bouche de ladite buse d'aspiration peut prendre toute forme en fonction des déchets à aspirer. Cette bouche peut notamment avoir une forme circulaire ou ovale. De manière préférée ladite bouche présente une forme allongée ayant une largeur maximum inférieure à sa longueur maximum. Avantageusement, sa largeur maximum est inférieure à trois fois sa longueur maximum. Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, ladite buse d'aspiration s'étend, de manière temporaire ou constante, le long d'un des bords latéraux dudit dispositif. Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, ledit dispositif comprend en outre un moyen de contrôle à 15 distance. Ledit moyen de contrôle à distance est apte à contrôler l'angle de dérive des roues, la vitesse de déplacement du dispositif et éventuellement la mise en marche de la turbine, la puissance de l'aspiration et l'orientation de la buse d'aspiration. Ce moyen de contrôle 20 à distance peut être filaire ou non filaire. Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, ledit dispositif comprend en outre un tuyau flexible dont une extrémité est associée audit moyen apte à recevoir et à maintenir l'embout d'un tube flexible. Selon un mode de 25 réalisation préféré de l'invention, l'autre extrémité dudit tube flexible est reliée à un second moyen apte à créer une dépression et est disposée de telle sorte que son contenu se déverse dans une benne de stockage. Selon un mode réalisation préféré de l'invention, ledit dispositif 30 comprend en outre un enrouleur apte à recevoir ledit tuyau flexible. Brèves description des dessins VD2FX5-FR-1_TEXTE DEPOSE_SO/GE -8 - La figure 1 présente une vue en perspective d'un mode de réalisation d'un dispositif selon l'invention, avec les roues motrices dans une première position. La figure 2 présente une vue en perspective d'un mode 5 de réalisation d'un dispositif selon l'invention, avec les roues motrices dans une deuxième position. La figure 3 présente une vue en perspective d'un mode de réalisation d'un dispositif selon l'invention, avec les roues motrices dans une première position et la buse 10 d'aspiration en position basse par rapport au châssis. La figure 4 présente une vue en perspective d'un mode de réalisation d'un dispositif selon l'invention, avec les dans une première position et la buse position haute par rapport au châssis. présente une vue en perspective d'un mode d'un dispositif selon l'invention, avec les dans une deuxième position et la buse position basse par rapport au châssis. 6 présente une vue en perspective d'un mode d'un dispositif selon l'invention, avec les dans une deuxième position et la buse position basse par rapport au châssis. 7 présente une vue en perspective d'un mode d'un dispositif selon l'invention lié à un roues motrices d'aspiration en 15 La figure de réalisation roues motrices d'aspiration en La figure 20 réalisation de roues motrices d'aspiration en La figure de réalisation 25 tuyau flexible et à une deuxième turbine. Description des modes de réalisation En référence aux figures 1-6 qui représentent un mode de réalisation non limitatif du dispositif selon 30 l'invention, un tel dispositif 1 comprend préférentiellement un châssis 2 sur lequel vont être associés les différents éléments le composant. VD2FX5-FR-1_TEXTE DEPOSE_SO/GE -9 - Le châssis 2 reçoit les roues motrices 3 et les roues libres 4, 4'. Les roues motrices 3 sont associées à une direction 11 apte à faire varier leur angle de dérive. Sur le châssis 2 est également positionné un moteur 5 thermique 5 apte à mettre en mouvement la turbine 6 ainsi que des pompes hydrauliques 12. La turbine 6 est associée, en son amont à une buse d'aspiration 7 s'ouvrant sur l'extérieur au niveau d'une bouche 8. En son aval, la turbine 6 est associée à une ouverture circulaire 9 qui 10 reçoit l'extrémité d'un tuyau flexible 10. Cet ensemble forme donc un conduit d'aspiration continu partant de la bouche 8 jusqu'au tuyau flexible 10. Les pompes hydrauliques 12 sont capables de mettre en rotation les roues motrices 3 et d'alimenter la direction 15 de celles-ci. La buse d'aspiration 7 s'étend le long d'un bord latéral du dispositif 1 selon l'invention. La bouche 8 est ouverte vers le bas. La buse d'aspiration 7 est montée pivotante par rapport au châssis 2, elle est également 20 montée en translation par rapport audit châssis de telle sorte à pouvoir modifier son élévation par rapport au sol. Le contrôle de la position de la buse d'aspiration 7 se fait via deux vérins 13, 13' contrôlés par des valves hydrauliques.According to a preferred embodiment of the invention, said device further comprises at least one freewheel. Said free wheel is pivotally mounted about a VD2FX5-FR-1_TEXT axis DEPOSE_SO / GE - 7 - perpendicular to the plane of displacement. This wheel is in free rotation about said axis. The mouth of said suction nozzle may take any form depending on the waste to be sucked. This mouth may in particular have a circular or oval shape. Preferably said mouth has an elongated shape having a maximum width less than its maximum length. Advantageously, its maximum width is less than three times its maximum length. According to a preferred embodiment of the invention, said suction nozzle extends, temporarily or constantly, along one of the lateral edges of said device. According to a preferred embodiment of the invention, said device further comprises a remote control means. Said remote control means is able to control the drift angle of the wheels, the speed of movement of the device and possibly the starting of the turbine, the power of the suction and the orientation of the suction nozzle. . This remote control means 20 may be wired or non-wired. According to a preferred embodiment of the invention, said device further comprises a flexible hose whose end is associated with said means adapted to receive and hold the tip of a flexible tube. According to a preferred embodiment of the invention, the other end of said flexible tube is connected to a second means capable of creating a vacuum and is arranged in such a way that its contents flow into a storage bin. According to a preferred embodiment of the invention, said device 30 further comprises a retractor adapted to receive said flexible hose. Brief description of the drawings VD2FX5-FR-1_TEXT DEPOSE_SO / GE -8 - Figure 1 shows a perspective view of an embodiment of a device according to the invention, with the driving wheels in a first position. FIG. 2 shows a perspective view of an embodiment of a device according to the invention, with the driving wheels in a second position. Figure 3 shows a perspective view of an embodiment of a device according to the invention, with the drive wheels in a first position and the suction nozzle in the lower position relative to the chassis. Figure 4 shows a perspective view of an embodiment of a device according to the invention, with the in a first position and the nozzle high position relative to the frame. shows a perspective view of a mode of a device according to the invention, with the in a second position and the nozzle low position relative to the frame. 6 shows a perspective view of a mode of a device according to the invention, with the in a second position and the nozzle low position relative to the frame. 7 shows a perspective view of a mode of a device according to the invention linked to a suction drive wheel in FIGS. embodiment of flexible pipe and a second turbine. DESCRIPTION OF THE EMBODIMENTS With reference to FIGS. 1-6, which represent a non-limiting embodiment of the device according to the invention, such a device 1 preferably comprises a chassis 2 on which the various elements of the component will be associated. VD2FX5-FR-1_TEXT DEPOSE_SO / GE -9 - The chassis 2 receives the driving wheels 3 and the free wheels 4, 4 '. The drive wheels 3 are associated with a direction 11 able to vary their drift angle. On the chassis 2 is also positioned a thermal engine 5 adapted to set the turbine 6 in motion and hydraulic pumps 12. The turbine 6 is associated, upstream with a suction nozzle 7 opening on the outside at a mouth 8. In its downstream, the turbine 6 is associated with a circular opening 9 which receives the end of a flexible pipe 10. This assembly thus forms a continuous suction pipe leaving the mouth 8 to the flexible hose 10. The hydraulic pumps 12 are capable of rotating the drive wheels 3 and feeding the direction 15 thereof. The suction nozzle 7 extends along a lateral edge of the device 1 according to the invention. The mouth 8 is open downwards. The suction nozzle 7 is pivotally mounted relative to the frame 2, it is also mounted in translation relative to said frame so as to be able to modify its elevation relative to the ground. The control of the position of the suction nozzle 7 is via two cylinders 13, 13 'controlled by hydraulic valves.

25 L'ensemble des éléments présents sur le châssis 2 peut être entouré d'une carrosserie (non représentée) afin de les protéger de l'environnement. Le tuyau flexible 10 est avantageusement placé en amont d'une seconde turbine 14 et d'une enceinte 15 de 30 stockage pour les déchets récupérés. En fonctionnement, le dispositif 1 selon l'invention va être contrôlé, via un moyen de contrôle à distance (non représenté). L'opérateur va contrôler la direction, la VD2FX5-FR-1_TEXTE DEPOSE_SO/GE - 10 - vitesse du dispositif 1, la puissance de la turbine 6 et la position de la buse d'aspiration. Cette commande à distance remplace avantageusement la présence de l'opérateur sur des zones où sa sécurité ne peut pas être convenablement assurée. La position de la buse d'aspiration 7 peut également s'adapter automatiquement à la topologie du terrain. La combinaison du système d'aspiration 14 du véhicule associé au dispositif et de la turbine 6 du dispositif 1 selon l'invention permet de compenser les pertes de charge au niveau du tuyau flexible et augmente ainsi le rayon d'action de la balayeuse. Le dispositif 1 peut être utilisé comme un aspirateur. Les déchets (e.g. les feuilles mortes) sont 15 aspirés au niveau de la buse d'aspiration 7 puis rejoignent l'enceinte de stockage 15 via le tube flexible 10. Les roues motrices, pouvant pivoter à 90°, permettent de diriger le dispositif 1 selon l'invention dans toutes les directions sans aucun angle de braquage. Ainsi, lorsque 20 les déchets à ramasser se trouvent le long d'un muret, l'opérateur va diriger le dispositif 1 de telle sorte que la bouche 8 soit en butée sur le muret (voir figure 1). Ensuite, les roues motrices 3 vont pivoter à 90° (voir figure 2) et le dispositif 1 va se déplacer parallèlement 25 au muret pour aspirer l'ensemble des déchets. Le fait que la bouche d'aspiration 8 soit de forme allongée permet d'augmenter la durée de passage de celle-ci lorsque le dispositif 1 se déplace parallèlement au mur. Ceci est particulièrement intéressant puisqu'il s'agit de zone 30 naturellement plus difficile à nettoyer. VD2FX5-FR-1_TEXTE DEPOSE_SO/GEAll the elements present on the frame 2 may be surrounded by a body (not shown) to protect them from the environment. The flexible pipe 10 is advantageously placed upstream of a second turbine 14 and a storage enclosure 15 for the recovered waste. In operation, the device 1 according to the invention will be controlled via a remote control means (not shown). The operator will control the direction, the speed of the device 1, the power of the turbine 6 and the position of the suction nozzle. This remote control advantageously replaces the presence of the operator on areas where his safety can not be properly ensured. The position of the suction nozzle 7 can also adapt automatically to the terrain topology. The combination of the suction system 14 of the vehicle associated with the device and the turbine 6 of the device 1 according to the invention makes it possible to compensate the pressure losses at the level of the flexible hose and thus increases the radius of action of the sweeper. The device 1 can be used as a vacuum cleaner. The waste (eg dead leaves) is sucked up at the suction nozzle 7 and then reaches the storage chamber 15 via the flexible tube 10. The drive wheels, which can be rotated through 90 °, make it possible to direct the device 1 according to the invention in all directions without any steering angle. Thus, when the waste to be collected is along a wall, the operator will direct the device 1 so that the mouth 8 is abutted on the wall (see Figure 1). Then, the drive wheels 3 will rotate 90 ° (see Figure 2) and the device 1 will move parallel to the wall to suck all the waste. The fact that the suction mouth 8 is elongated allows to increase the passage time thereof when the device 1 moves parallel to the wall. This is particularly interesting since it is a zone 30 which is naturally more difficult to clean. VD2FX5-EN-1_TEXT DEPOSE_SO / GE

Claims

CLAIMS1 - Device (1) movable for the suction of waste comprising at least one drive wheel (3), defining the plane of movement of said device (1), a motor (5) adapted to drive in rotation said drive wheel (3). ), a suction nozzle (7), open downwards, characterized in that it comprises a means (6) adapted to create a vacuum in said suction nozzle (7) and a means (9) adapted to receiving and holding the end of a flexible tube (10) and in that said means (9) adapted to receive and hold the end of a flexible tube (10) communicates with said suction nozzle ( 7).

2 - Device (1) movable for the suction of waste according to the preceding claim characterized in that said driving wheel (3) is pivotally mounted at an angle of at least 90 ° about an axis perpendicular to said plane of displacement.

3 - Device (1) movable for the suction of waste according to one of the preceding claims characterized in that the suction nozzle (7) can move in rotation about an axis perpendicular to said plane of displacement. 25

4 - Device (1) movable for the suction of waste according to one of the preceding claims characterized in that the suction nozzle (7) is adapted to move in elevation relative to said plane of displacement. VD2FX5-FR-1_TEXTE DEPOSE_SO / GE- 12 - Device (1) movable for the suction of waste according to one of the preceding claims characterized in that it further comprises at least one wheel 5 free (4, 4 '). 6 - Device (1) movable for the suction of waste according to one of the preceding claims characterized in that said suction nozzle (7) has a mouth (8) longer than wide. 7 - Device (1) movable for the suction of waste according to one of the preceding claims characterized in that said suction nozzle (7) extends, 15 temporarily or constantly, along one of the edges side of said device (1). 8 - Device (1) movable for the suction of waste according to one of the preceding claims 20 characterized in that it further comprises remote control means. 9 - Device (1) movable for the suction of waste according to one of the preceding claims 25 characterized in that it further comprises a flexible pipe (10) whose end is associated with said means (9) adapted to receive and holding the tip of a flexible tube (10). 10 - Device (1) movable for the suction of waste according to the preceding claim characterized in that the other end of said flexible tube (10) is connected to VD2FX5-FR-1_TEXTE DEPOSE_SO / GE- 13 - a second suitable means to create a depression and is arranged in such a way that its contents flow into a storage bin. 11 - Device (1) movable for the suction of waste according to one of the preceding claims characterized in that it further comprises a retractor adapted to receive said flexible pipe (10). VD2FX5-EN-1_TEXT DEPOSE_SO / GE