FR2980220A1 - Waste e.g. dead leaves, suction device for cleaning e.g. ditch, has activatable/deactivatable clutch units that are deactivated to activate hydraulic throttle valve for ensuring braking of driving shaft of suction turbine via hydraulic pump - Google Patents
Waste e.g. dead leaves, suction device for cleaning e.g. ditch, has activatable/deactivatable clutch units that are deactivated to activate hydraulic throttle valve for ensuring braking of driving shaft of suction turbine via hydraulic pump Download PDFInfo
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Abstract
Description
La présente invention concerne les dispositifs aspirateurs de déchets, en particulier de déchets végétaux tels que des feuilles, pour assurer le nettoyage de tout lieu, par exemple les espaces de vie, bords de voies routières, fossés, etc. The present invention relates to devices vacuuming waste, in particular plant waste such as leaves, to ensure the cleaning of any place, for example the living areas, roadsides, ditches, etc..
Il existe des dispositifs aspirateurs adaptés pour assurer le ramassage des feuilles mortes et plus généralement des déchets de tous types, végétaux ou autres. D'une manière générale, comme décrit par exemple dans le document FR2 946 671, ces dispositifs aspirateurs comprennent une turbine d'aspiration avec une entrée connectée à un tuyau souple dont l'embout est destiné à être manipulé par un opérateur pour réaliser l'aspiration recherchée, et avec une sortie qui se prolonge par une goulotte d'éjection ménagée pour refouler les déchets aspirés dans un contenant de réception. La turbine d'aspiration est formée d'un ensemble de pales radiales portées par un arbre moteur entraîné en rotation par une motorisation débrayable. Le dispositif aspirateur décrit dans le document précité FR-2 946 671 comprend un système de fixation particulier sur la ridelle d'une benne support, en forme de pince-étau comprenant des mâchoires mobiles associées à un vérin manoeuvré par une pompe hydraulique à main. Cependant, lorsqu'on arrête l'aspiration de ce dispositif par le débrayage de la motorisation, la turbine continue à tourner pendant un temps relativement important (souvent quelques dizaines de secondes), ceci sous l'effet de son inertie d'entraînement, ce qui peut poser des problèmes de sécurité. La présente invention vise à remédier à cet inconvénient par la mise en oeuvre d'un système de freinage de la rotation de la turbine, lors de la commande de débrayage de sa motorisation d'entraînement. Le dispositif aspirateur de déchets correspondant est donc du type comprenant un châssis équipé d'une turbine d'aspiration associée à un tuyau d'aspiration et à une goulotte de refoulement, laquelle turbine d'aspiration comporte un arbre moteur entraîné en rotation par une motorisation, ceci par l'intermédiaire de moyens de transmission associés à des moyens d'embrayage activables/désactivables munis d'une commande manuelle ; et conformément à la présente invention, ce dispositif aspirateur comporte un dispositif générateur, en prise avec ledit arbre moteur de ladite turbine, lequel dispositif générateur est associé à des moyens dissipateurs d'énergie activables/désactivables par un sélecteur dont la position est commandée par ladite commande manuelle desdits moyens d'embrayage, l'activation desdits moyens dissipateurs d'énergie, commandés par la désactivation desdits moyens d'embrayage, assurant le freinage de l'arbre moteur de ladite turbine, par l'intermédiaire dudit dispositif générateur. On obtient ainsi un freinage rapide de la turbine, commandé par le débrayage de sa motorisation, ceci de manière sûre, efficace et durable, ne nécessitant pas ou très peu d'entretien. There are vacuum devices adapted to ensure the collection of dead leaves and more generally waste of all types, plants or other. In general, as described for example in the document FR 2 946 671, these vacuum devices comprise a suction turbine with an inlet connected to a hose whose tip is intended to be handled by an operator to achieve the aspiration sought, and with an outlet which is extended by a discharge chute arranged to discharge the waste sucked into a receiving container. The suction turbine is formed of a set of radial blades carried by a motor shaft driven in rotation by a disengageable motor. The vacuum cleaner device described in document FR-2 946 671 comprises a particular fastening system on the side of a support body, in the form of clamp-vise comprising movable jaws associated with a cylinder operated by a hydraulic hand pump. However, when the suction of this device is stopped by the disengagement of the engine, the turbine continues to rotate for a relatively long time (often a few tens of seconds), this under the effect of its drive inertia, this which can pose security problems. The present invention aims to overcome this disadvantage by implementing a braking system of the rotation of the turbine during the disengagement control of its drive motor. The corresponding waste suction device is therefore of the type comprising a chassis equipped with a suction turbine associated with a suction pipe and a discharge chute, which suction turbine comprises a motor shaft driven in rotation by a motorization this by means of transmission means associated with activatable / deactivatable clutch means provided with a manual control; and in accordance with the present invention, this vacuum device comprises a generator device, in engagement with said drive shaft of said turbine, which generator device is associated with energy dissipating means activatable / deactivatable by a selector whose position is controlled by said manual control of said clutch means, the activation of said energy dissipating means, controlled by the deactivation of said clutch means, ensuring the braking of the drive shaft of said turbine, through said generator device. This results in rapid braking of the turbine, controlled by the disengagement of its engine, this in a safe, efficient and durable, requiring no or very little maintenance.
Selon un premier mode de réalisation, le dispositif générateur consiste en une pompe hydraulique en prise avec l'arbre moteur de la turbine par l'intermédiaire de moyens de transmission, laquelle pompe hydraulique est placée sur un circuit hydraulique intégrant notamment un réservoir d'huile, une vanne trois voies, constituant ledit sélecteur commandé par lesdits moyens d'embrayage, et un dispositif étrangleur constituant ledit moyen dissipateur d'énergie ; la vanne trois voies est agencée sur le circuit hydraulique de manière à assurer le retour de l'huile provenant de la pompe hydraulique, vers le réservoir, - soit par l'intermédiaire dudit étrangleur, dans l'une de ses positions, - soit directement, sans passer par ledit étrangleur, dans son autre position. Dans le cadre de ce premier mode de réalisation, on utilise avantageusement la pompe hydraulique du système de freinage pour commander l'accrochage du dispositif aspirateur sur son support. Ainsi, le dispositif aspirateur conforme à l'invention est avantageusement équipé d'une pince d'accrochage pour sa fixation sur un support, par exemple la ridelle d'une benne, laquelle pince d'accrochage est manoeuvrée par un actionneur hydraulique double effet commandé par un distributeur hydraulique à commande manuelle placé sous le circuit de ladite pompe hydraulique. Le distributeur hydraulique comporte alors avantageusement, notamment : - une position neutre de passage d'huile n'ayant pas d'effet sur l'actionneur hydraulique, - une position assurant la manoeuvre de cet actionneur dans un premier sens (par exemple pour le serrage de la pince), et - une position assurant la manoeuvre de l'actionneur dans un second sens (par exemple pour le desserrage de la pince). Un second mode de réalisation de l'invention utilise une énergie de nature pneumatique. Selon cette variante, le dispositif générateur consiste en un compresseur pneumatique en prise avec l'arbre moteur de la turbine par l'intermédiaire de moyens de transmission. Ce compresseur pneumatique est placé sur un circuit pneumatique intégrant notamment un réservoir d'air, une vanne trois voies, constituant le sélecteur commandé par les moyens d'embrayage et un dispositif étrangleur, constituant le moyen dissipateur d'énergie. La vanne trois voies est agencée sur le circuit pneumatique de manière à assurer une circulation de l'air - soit par ledit étrangleur pneumatique, dans l'une de ses positions, - soit directement, sans passer ledit étrangleur, dans son autre position Là encore, le dispositif aspirateur peut être équipé d'une pince d'accrochage pour sa fixation sur un support, par exemple la ridelle d'une benne, et cette pince d'accrochage est manoeuvrée par un actionneur pneumatique double effet qui est commandé par un distributeur pneumatique à commande manuelle placé sur le circuit du compresseur pneumatique précité. Selon encore un autre mode de réalisation possible utilisant une énergie de nature électrique, le dispositif générateur consiste en un alternateur en prise avec l'arbre moteur de la turbine par l'intermédiaire de moyens de transmission, lequel alternateur est placé sur un circuit électrique intégrant notamment un interrupteur, constituant le sélecteur commandé par les moyens d'embrayage, et un ensemble de résistances, constituant le moyen dissipateur d'énergie. Ledit interrupteur est agencé sur le circuit électrique de manière à permettre ou non (en fonction de sa position ouverte ou fermée) au courant généré par ledit alternateur de passer au travers desdites résistances dissipatrices d'énergie ; et lorsque le courant passe par lesdites résistances, on obtient le freinage de turbine recherché, du fait de l'action de l'alternateur. Là encore, le dispositif aspirateur est avantageusement équipé d'une pince d'accrochage pour sa fixation sur un support tel que la ridelle d'une benne, et cette pince d'accrochage est manoeuvrée par un actionneur électrique qui est commandé par un contacteur manuel à trois positions, l'une n'ayant pas d'effet sur ledit actionneur électrique, une seconde assurant le mouvement de l'actionneur dans un sens, et une troisième assurant le mouvement de l'actionneur dans l'autre sens. Selon une autre caractéristique de l'invention, les moyens de transmission de la motorisation de turbine consistent avantageusement en une courroie équipée d'un galet tendeur d'activation/inactivation, constituant les moyens d'embrayage activables/désactivables, lequel galet est associé à des moyens de manoeuvre équipés d'une poignée, lesquels moyens de manoeuvre comportent encore un bras pour l'actionnement dudit sélecteur. D'autre part, la turbine est avantageusement constituée d'une pluralité de pales comportant chacune - une extrémité axiale munie d'une extension latérale monobloc comportant au moins un orifice pour sa fixation par vis sur un disque support, et - une extrémité périphérique munie d'un crochet latéral monobloc, pour son emboîtement dans une gorge ménagée sur la périphérie de ce disque support. L'invention sera encore illustrée, sans être aucunement limitée, par la description suivante de plusieurs formes de réalisation particulières, données uniquement à titre d'exemples et représentées sur les dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une vue en perspective d'une première forme de réalisation possible d'un dispositif aspirateur conforme à l'invention, orienté côté face avant et légèrement par-dessus ; - la figure 2 montre le dispositif aspirateur de la figure 1, vu en perspective du côté de sa face arrière ; - la figure 3 est une vue de face arrière du dispositif aspirateur illustré sur les figures 1 et 2 ; - la figure 4 montre le même dispositif aspirateur, vu de côté ; - les figures 5 à 8 correspondent à des schémas hydrauliques illustrant les différentes configurations de fonctionnement du dispositif aspirateur illustré sur les figures 1 à 4 ; - la figure 9 est une représentation schématique illustrant une variante à frein pneumatique d'un dispositif aspirateur conforme à l'invention ; - la figure 10 est une représentation schématique d'une variante à frein électrique d'un dispositif aspirateur conforme à l'invention ; - la figure 11 est une vue en perspective éclatée de la turbine à pales du dispositif aspirateur selon l'invention. Le dispositif aspirateur 1 illustré sur les figures 1 à 4 est du même type que celui décrit dans le document FR-2 946 671. Il comprend un châssis mécano-soudé 2, monté sur quatre roues 2a, servant de support à une turbine d'aspiration 3, en l'occurrence une turbine du type rotor à pales, intégrée dans une volute 4, et munie d'un arbre moteur 5. L'entrée 6 de la volute 4 est connectée à un tuyau souple d'aspiration (non représenté pour simplifier les figures), par exemple du type annelé extérieur, dont le diamètre peut être de l'ordre de 20 à 30 cm, et sa sortie 7 se prolonge par une goulotte d'éjection 8 constituée d'un premier tronçon vertical 8', suivi d'un second tronçon coudé 8", définissant l'axe d'éjection des déchets aspirés. Le châssis 2 porte encore une motorisation 10 pour l'entraînement de la turbine d'aspiration 3. According to a first embodiment, the generating device consists of a hydraulic pump engaged with the drive shaft of the turbine by means of transmission means, which hydraulic pump is placed on a hydraulic circuit incorporating in particular an oil reservoir a three-way valve constituting said selector controlled by said clutch means, and a choke device constituting said energy dissipating means; the three-way valve is arranged on the hydraulic circuit so as to ensure the return of the oil from the hydraulic pump to the tank, or via said choke, in one of its positions, or directly , without passing through said choke, in its other position. In the context of this first embodiment, it is advantageous to use the hydraulic pump of the braking system to control the attachment of the vacuum device on its support. Thus, the vacuum cleaner device according to the invention is advantageously equipped with a gripper for attachment to a support, for example the sideboard of a bucket, which gripper is operated by a hydraulic actuator double controlled effect by a manual hydraulic distributor placed under the circuit of said hydraulic pump. The hydraulic distributor then advantageously comprises, in particular: - a neutral position of oil passage having no effect on the hydraulic actuator, - a position ensuring the actuation of this actuator in a first direction (for example for tightening the clamp), and - a position ensuring the operation of the actuator in a second direction (for example for loosening the clamp). A second embodiment of the invention uses a pneumatic energy. According to this variant, the generating device consists of a pneumatic compressor engaged with the drive shaft of the turbine by means of transmission means. This pneumatic compressor is placed on a pneumatic circuit including in particular an air tank, a three-way valve constituting the selector controlled by the clutch means and a choke device constituting the energy dissipating means. The three-way valve is arranged on the pneumatic circuit so as to ensure air circulation - either by said pneumatic choke, in one of its positions - or directly, without passing said choke, in its other position. , the vacuum device can be equipped with a gripper for attachment to a support, for example the sideboard of a bucket, and this gripper is operated by a pneumatic actuator double effect which is controlled by a distributor manually operated pneumatic tire placed on the circuit of the aforesaid pneumatic compressor. According to yet another possible embodiment using an energy of an electric nature, the generating device consists of an alternator in engagement with the drive shaft of the turbine via transmission means, which alternator is placed on an electrical circuit integrating in particular a switch, constituting the selector controlled by the clutch means, and a set of resistors constituting the energy dissipating means. Said switch is arranged on the electric circuit so as to allow or not (depending on its open or closed position) the current generated by said alternator to pass through said energy dissipating resistors; and when the current passes through said resistors, the desired turbine braking is obtained due to the action of the alternator. Again, the vacuum cleaner device is advantageously equipped with a hooking clamp for its attachment to a support such as the sideboard of a bucket, and this gripping clamp is operated by an electric actuator which is controlled by a manual contactor three positions, one having no effect on said electric actuator, a second ensuring the movement of the actuator in one direction, and a third ensuring the movement of the actuator in the other direction. According to another characteristic of the invention, the transmission means of the turbine engine advantageously consist of a belt equipped with an activation / inactivation tensioning roller, constituting the activatable / deactivatable clutch means, which roller is associated with maneuvering means equipped with a handle, which operating means also comprise an arm for actuating said selector. On the other hand, the turbine is advantageously constituted by a plurality of blades each comprising an axial end provided with a one-piece lateral extension comprising at least one orifice for fixing it by screws on a support disk, and a peripheral end provided with a monobloc side hook, for its interlocking in a groove on the periphery of the support disc. The invention will be further illustrated, without being limited in any way, by the following description of several particular embodiments, given solely by way of example and shown in the accompanying drawings in which: - Figure 1 is a perspective view of a first possible embodiment of a vacuum device according to the invention, oriented front side and slightly above; - Figure 2 shows the vacuum device of Figure 1, seen in perspective on the side of its rear face; - Figure 3 is a rear view of the vacuum device shown in Figures 1 and 2; - Figure 4 shows the same vacuum device, seen from the side; - Figures 5 to 8 correspond to hydraulic diagrams illustrating the various operating configurations of the vacuum device illustrated in Figures 1 to 4; - Figure 9 is a schematic representation illustrating a pneumatic brake variant of a vacuum device according to the invention; - Figure 10 is a schematic representation of an electric brake variant of a vacuum device according to the invention; - Figure 11 is an exploded perspective view of the blade turbine of the vacuum device according to the invention. The vacuum cleaner device 1 illustrated in FIGS. 1 to 4 is of the same type as that described in document FR-2 946 671. It comprises a mechanically welded frame 2 mounted on four wheels 2a, serving as a support for a turbine. suction 3, in this case a turbine rotor blade type, integrated in a volute 4, and provided with a drive shaft 5. The inlet 6 of the volute 4 is connected to a suction hose (not shown to simplify the figures), for example of the outer annular type, whose diameter may be of the order of 20 to 30 cm, and its outlet 7 is extended by an ejection chute 8 consisting of a first vertical section 8 ' followed by a second bent section 8 "defining the axis of ejection of the sucked waste The chassis 2 still carries a motor 10 for driving the suction turbine 3.
Cette motorisation 10 peut être à moteur thermique équipé d'un démarreur électrique ou associée à un lanceur manuel (type cordelette). Ce châssis 2 porte également des moyens 11 pour sa fixation sur un support, par exemple la ridelle arrière d'une benne portée ou tractée par un véhicule tracteur (non représenté). Ces moyens de fixation 11 se présentent sous la forme d'une pince verticale comprenant une mâchoire supérieure 12 et une mâchoire inférieure 13, mobiles verticalement l'une par rapport à l'autre et associées à des moyens pour leur manoeuvre en écartement et en rapprochement, du type coulisse/coulisseau associés à des moyens d'actionnement, ici en forme d'actionneur hydraulique 14. Comme on peut le voir sur les figures 2 et 3, une roue 15 solidaire de l'arbre moteur 5 de la turbine 3 est entraînée en rotation par une roue 16 solidaire de l'arbre sortant 17 de la motorisation 10, au moyen d'une courroie de transmission 18. Cette transmission de mouvement est réalisée en association avec un galet tendeur 19 monté à l'extrémité d'un bras de manoeuvre 20 pivotant en 21, commandé par une poignée 22 associée à une tringle 23, cet ensemble formant système d'embrayage activable/désactivable. This engine 10 may be a thermal engine equipped with an electric starter or associated with a manual launcher (rope type). This frame 2 also carries means 11 for attachment to a support, for example the rear side wall of a bucket carried or towed by a tractor vehicle (not shown). These fixing means 11 are in the form of a vertical clamp comprising an upper jaw 12 and a lower jaw 13, vertically movable relative to each other and associated with means for their operation in spacing and in approximation , of the slide / slider type associated with actuating means, here in the form of a hydraulic actuator 14. As can be seen in FIGS. 2 and 3, a wheel 15 integral with the drive shaft 5 of the turbine 3 is driven in rotation by a wheel 16 secured to the output shaft 17 of the motorization 10, by means of a transmission belt 18. This transmission of movement is carried out in association with a tensioner roller 19 mounted at the end of a pivoting actuating arm 21, controlled by a handle 22 associated with a rod 23, this clutch system assembly activatable / deactivatable.
La motorisation 10 étant en fonctionnement, en position débrayée du galet 19 (embrayage inactivé), la courroie de transmission 18 est détendue et l'arbre sortant 17 de ladite motorisation 10 tourne sans entraîner l'arbre moteur 5 de la turbine 3 (figure 2). Lorsque le galet 19 est placé en position embrayée (embrayage activé), par une manoeuvre de la poignée 22, la courroie de transmission 18 est tendue et la motorisation 10 entraîne la turbine 3 (figure 3), assurant l'aspiration recherchée pour récolter les déchets par le tuyau flexible et pour les refouler par la goulotte 8. Sur ces deux figures 2 et 3, on remarque que le bras pivotant 20, sur lequel est monté le galet tendeur 19, comporte un prolongement 24 équipé 2 98022 0 7 d'un doigt d'extrémité 25, constituant un bras apte à commander un sélecteur 26 du type à deux positions, dont la fonction sera expliquée plus loin. Une première position du sélecteur 26 est illustrée sur la figure 2, lorsque le galet 19 est en position débrayée (courroie de transmission 18 détendue) ; et 5 une seconde position de ce sélecteur 26 est illustrée sur la figure 3, lorsque le galet 19 est en position embrayée (courroie 18 tendue). Conformément à la présente invention, le dispositif aspirateur de déchets 1 comporte des moyens qui sont aptes à assurer le freinage de l'arbre moteur 5 de la turbine 3 lorsque l'on passe de la position activée à la 10 position inactivée des moyens d'embrayage 19, 20, 21, 22, 23. Ce freinage de sécurité, pour stopper rapidement la rotation de la turbine 3 lorsque l'opérateur souhaite arrêter l'aspiration, est réalisé au moyen d'un dispositif générateur associé à des moyens dissipateurs d'énergie activables/désactivables par le sélecteur 26 précité, commandé par les 15 moyens d'embrayage 19 à 23. Dans l'exemple décrit en relation avec les figures 1 à 8, ces moyens de freinage particuliers comprennent, en guise de générateur, une pompe hydraulique 27 qui est en prise avec l'arbre moteur 5 de la turbine 3 par l'intermédiaire d'une roue 28 et d'une courroie de transmission 29 ; et, 20 comme illustré sur les figures 5 à 8, cette pompe hydraulique 27 est placée sur un circuit hydraulique intégrant un réservoir d'huile 30, une vanne trois voies formant le sélecteur 26 précité, et un dispositif étrangleur hydraulique 31. Comme on peut le voir sur ces figures 5 à 8, la vanne trois voies 26 25 est à deux positions pour gérer l'envoi de l'huile provenant de la pompe 27, vers le réservoir 30, soit en direct, par la conduite repérée 32 (ceci en position d'embrayage activé), soit en passant au travers de l'étrangleur 31, par la conduite repérée 33 (ceci en position d'embrayage inactivé). De la sorte, on comprend qu'en position d'embrayage activé (courroie 30 de transmission 18 tendue par le galet 19), la turbine 3 entraînée en rotation assure elle-même l'entraînement de la pompe hydraulique 27 par l'intermédiaire des moyens de transmission 28, 29 ; et l'huile sortant de la pompe 27 est directement renvoyée au réservoir 30, via le sélecteur 26 en forme de vanne trois voies et via la conduite 32, sans entraîner d'effets particuliers sur la turbine 3 (figures 6, 7 et 8). With the engine 10 in operation, in the disengaged position of the roller 19 (inactivated clutch), the transmission belt 18 is expanded and the outgoing shaft 17 of said engine 10 rotates without driving the drive shaft 5 of the turbine 3 (FIG. ). When the roller 19 is placed in the engaged position (activated clutch), by a maneuver of the handle 22, the transmission belt 18 is stretched and the motor 10 drives the turbine 3 (Figure 3), ensuring the desired suction to harvest the By these two figures 2 and 3, it can be seen that the pivoting arm 20, on which the tensioning roller 19 is mounted, has an extension 24 equipped with a 98022 0 7. an end finger 25 constituting an arm capable of controlling a selector 26 of the two-position type, whose function will be explained later. A first position of the selector 26 is illustrated in Figure 2, when the roller 19 is in the disengaged position (transmission belt 18 relaxed); and a second position of this selector 26 is illustrated in FIG. 3 when the roller 19 is in the engaged position (tensioned belt 18). According to the present invention, the waste suction device 1 comprises means which are able to ensure the braking of the drive shaft 5 of the turbine 3 when passing from the activated position to the inactivated position of the drive means. clutch 19, 20, 21, 22, 23. This safety braking, to quickly stop the rotation of the turbine 3 when the operator wishes to stop the suction, is achieved by means of a generator device associated with dissipating means d energy activable / deactivatable by the aforementioned selector 26, controlled by the clutch means 19 to 23. In the example described with reference to FIGS. 1 to 8, these particular braking means comprise, as a generator, a hydraulic pump 27 which is engaged with the drive shaft 5 of the turbine 3 via a wheel 28 and a transmission belt 29; and, as illustrated in FIGS. 5 to 8, this hydraulic pump 27 is placed on a hydraulic circuit incorporating an oil reservoir 30, a three-way valve forming the aforementioned selector 26, and a hydraulic throttling device 31. As can be seen in FIG. see it in these FIGS. 5 to 8, the three-way valve 26 is in two positions to manage the sending of the oil coming from the pump 27, to the tank 30, either directly, by the pipe marked 32 (this in the activated clutch position), or by passing through the choke 31, by the pipe marked 33 (this in the clutch position inactivated). In this way, it will be understood that, in the activated clutch position (transmission belt 18 stretched by the roller 19), the turbine 3 driven in rotation itself drives the hydraulic pump 27 via the transmission means 28, 29; and the oil exiting the pump 27 is directly returned to the tank 30, via the selector 26 in the form of a three-way valve and via the pipe 32, without causing any particular effects on the turbine 3 (FIGS. 6, 7 and 8) .
D'un autre côté, lorsque l'opérateur débraye la motorisation 10, par une action sur la poignée de manoeuvre 22, le sélecteur/vanne trois voies 26 est basculé dans son autre position ; l'huile sortant de la pompe 27 (toujours entraînée par la turbine 3 du fait de l'inertie de celle-ci), retourne au réservoir 30 via la conduite 33 et le dispositif étrangleur 31 (figure 5). On the other hand, when the operator disengages the actuator 10, by an action on the operating handle 22, the selector / three-way valve 26 is tilted to its other position; the oil leaving the pump 27 (still driven by the turbine 3 because of the inertia thereof), returns to the tank 30 via the pipe 33 and the choke device 31 (Figure 5).
Ce dispositif étrangleur 31 fait alors office d'organe dissipateur d'énergie, et la pompe hydraulique 27 freine l'arbre moteur 5 de la turbine 3 par l'intermédiaire des moyens de transmission 28, 29, ceci par montée en pression de l'huile dans le circuit, accompagnée d'une baisse de débit. Un tel dispositif de freinage s'avère particulièrement efficace puisqu'il permet l'arrêt complet de la turbine quelques secondes après le débrayage de la motorisation 10, alors qu'en son absence, cet arrêt complet est obtenu seulement après quelques dizaines de secondes. Une telle particularité améliore la sécurité du dispositif aspirateur. Elle ne demande pas d'entretien et son usure dans le temps est très limitée. This choke device 31 then serves as an energy dissipating member, and the hydraulic pump 27 brakes the drive shaft 5 of the turbine 3 via the transmission means 28, 29, this by pressure rise of the oil in the circuit, accompanied by a decrease in flow. Such a braking device is particularly effective since it allows the complete shutdown of the turbine a few seconds after disengagement of the engine 10, while in its absence, this complete stop is obtained only after a few tens of seconds. Such a feature improves the safety of the vacuum device. It does not require maintenance and wear over time is very limited.
D'autre part, et de manière particulièrement avantageuse, on profite ici de la présence de la pompe hydraulique 27 pour assurer une commande motorisée de la pince 11 du dispositif aspirateur 1 qui permet sa fixation sur un support. Le mouvement des mâchoires 12, 13 de cette pince d'accrochage 11 est ici géré par l'actionneur hydraulique 14 double effet qui est commandé par un distributeur hydraulique 34, du type à commande manuelle 35, placé sur le circuit de ladite pompe hydraulique 27, de la manière illustrée sur les figures 5 à 8. Sur ces figures 5 à 8, on remarque en effet le distributeur hydraulique 34, commandé par une poignée de manoeuvre 35, interposé et sur le circuit hydraulique entre la pompe 27 et la vanne trois voies 26, et assurant la gestion des mouvements de l'actionneur hydraulique 14. Ce distributeur hydraulique 34 est à trois positions : - une première position, dite position neutre, dans laquelle l'huile passe en son travers, depuis la pompe 27 vers la vanne trois voies 26, sans effet sur l'actionneur 14 (figures 5 et 8), - une seconde position dans laquelle il assure la manoeuvre de l'actionneur 14 dans un sens (par exemple pour l'écartement de la pince d'accrochage 11), tel qu'illustré sur la figure 6, et - une troisième position dans laquelle il assure la manoeuvre de l'actionneur 14 dans l'autre sens (par exemple pour le rapprochement des mâchoires de la pince d'accrochage 11), tel qu'illustré sur la figure 7. Ces seconde et troisième positions du distributeur hydraulique 34 permettent la manoeuvre de la pince d'accrochage 11 lorsque la motorisation 10 est en position embrayée. Une telle manoeuvre motorisée de l'actionneur 14 facilite grandement les opérations de fixation et de dépose du dispositif aspirateur 1 sur son support (par exemple sur la ridelle d'une benne d'un véhicule tracteur). Dans une seconde variante de réalisation, le système de freinage de la turbine 3, et éventuellement d'assistance à la fixation/dépose du dispositif aspirateur 1 sur son support, utilise une énergie de nature pneumatique (en remplacement de l'hydraulique tel que décrit ci-dessus en relation avec les figures 1 à 8). Une variante de ce type, illustrée schématiquement sur la figure 9, comporte un générateur en forme de compresseur pneumatique 27' en prise avec l'arbre moteur de la turbine 3 via des moyens de transmission adaptés. Ce compresseur 27' est placé sur un circuit pneumatique comprenant notamment un réservoir d'air 30', une vanne trois voies pneumatique 26', constituant le sélecteur commandé par les moyens d'embrayage, et un dispositif étrangleur pneumatique 31', constituant le moyen dissipateur d'énergie. On the other hand, and particularly advantageously, it takes advantage here of the presence of the hydraulic pump 27 to provide motorized control of the clamp 11 of the vacuum device 1 which allows its attachment to a support. The movement of the jaws 12, 13 of this gripper 11 is here managed by the hydraulic actuator 14 double acting which is controlled by a hydraulic distributor 34, of the manual control type 35, placed on the circuit of said hydraulic pump 27 as shown in FIGS. 5 to 8. In these FIGS. 5 to 8, the hydraulic distributor 34, controlled by an operating handle 35, interposed and on the hydraulic circuit between the pump 27 and the valve three, is indeed noted. 26, and managing the movements of the hydraulic actuator 14. This hydraulic distributor 34 is in three positions: - a first position, called neutral position, in which the oil passes therethrough, from the pump 27 to the three-way valve 26, without effect on the actuator 14 (Figures 5 and 8), - a second position in which it operates the actuator 14 in one direction (for example for the separation of the gripper 11), such as 6, and a third position in which it actuates the actuator 14 in the other direction (for example to bring the jaws closer to the gripper 11), as illustrated. in Figure 7. These second and third positions of the hydraulic distributor 34 allow the operation of the gripper 11 when the motor 10 is in the engaged position. Such a motorized maneuver of the actuator 14 greatly facilitates the operations of attachment and removal of the vacuum cleaner device 1 on its support (for example on the sideboard of a bucket of a towing vehicle). In a second variant embodiment, the braking system of the turbine 3, and possibly assisting the attachment / removal of the vacuum device 1 on its support, uses a pneumatic energy (replacing the hydraulic as described above in connection with Figures 1 to 8). A variant of this type, diagrammatically illustrated in FIG. 9, comprises a pneumatic compressor-shaped generator 27 'in engagement with the drive shaft of the turbine 3 via suitable transmission means. This compressor 27 'is placed on a pneumatic circuit comprising in particular an air reservoir 30', a three-way pneumatic valve 26 'constituting the selector controlled by the clutch means, and a pneumatic throttle device 31' constituting the means energy dissipator.
La vanne pneumatique 26' est agencée sur le circuit pneumatique de manière à assurer une circulation de l'air, soit par une canalisation 33' équipée de l'étrangleur pneumatique 31', soit par une canalisation 32' dépourvue d'étrangleur, pour obtenir les fonctionnalités de freinage ou d'absence de freinage de la turbine 3, d'une manière similaire à celle décrite ci-dessus avec le principe hydraulique (par montée en pression de l'air dans le circuit, accompagnée d'une baisse de débit). Ici encore, un distributeur pneumatique 34' à commande manuelle est avantageusement interposé entre le compresseur 27' et la vanne pneumatique 26', pour commander un actionneur pneumatique 14' adapté pour gérer le mouvement de la pince d'accrochage 11, comme décrit ci-dessus en relation avec le principe hydraulique. Dans une troisième variante de réalisation, le système de freinage de la turbine 3, et éventuellement d'assistance à la fixation/dépose du dispositif aspirateur 1 sur son support, utilise une énergie de type électrique. Une variante de ce type, illustrée schématiquement sur la figure 10, comporte un générateur en forme d'alternateur 27" en prise avec l'arbre moteur 5 de la turbine 3, par l'intermédiaire de moyens de transmission adaptés. The pneumatic valve 26 'is arranged on the pneumatic circuit so as to ensure air circulation, either by a pipe 33' equipped with the pneumatic choke 31 ', or by a pipe 32' without a choke, to obtain the braking or no-braking functions of the turbine 3, in a manner similar to that described above with the hydraulic principle (by increasing the pressure of the air in the circuit, accompanied by a reduction in flow rate ). Here again, a manually operated pneumatic distributor 34 'is advantageously interposed between the compressor 27' and the pneumatic valve 26 ', for controlling a pneumatic actuator 14' adapted to manage the movement of the gripping clamp 11, as described hereinabove. above in relation to the hydraulic principle. In a third embodiment, the braking system of the turbine 3, and possibly assistance in fixing / removing the vacuum device 1 on its support, uses an energy of the electric type. A variant of this type, diagrammatically illustrated in FIG. 10, comprises an alternator-shaped generator 27 "in engagement with the drive shaft 5 of the turbine 3, via suitable transmission means.
Cet alternateur 27" est placé sur un circuit électrique comprenant notamment un interrupteur 26", constituant le sélecteur commandé par les moyens d'embrayage, associé à un ensemble de résistances électriques 31", constituant le moyen dissipateur d'énergie. Lors du débrayage de la motorisation 10, la fermeture de l'interrupteur 26" (ici associé à un relais électrique 26a), permet au courant généré par l'alternateur 27" de passer au travers des résistances électriques 31". Alors, la dissipation de chaleur liée au passage du courant dans ces résistances 31" assure la mise en charge de l'alternateur, aboutissant au freinage de turbine recherché. This alternator 27 "is placed on an electrical circuit comprising in particular a switch 26" constituting the selector controlled by the clutch means, associated with a set of electrical resistors 31 "constituting the energy dissipating means. the motorization 10, the closing of the switch 26 "(here associated with an electrical relay 26a), allows the current generated by the alternator 27" to pass through the electrical resistors 31 ". Then, the heat dissipation related to the passage of current in these resistors 31 "ensures charging of the alternator, resulting in the desired turbine braking.
En outre, et d'une manière similaire à celle décrite ci-dessus en relation avec les versions hydraulique et pneumatique, un contacteur manuel à trois positions 34" est avantageusement placé sur le circuit de l'alternateur 27" pour commander un actionneur électrique 14" gérant le mouvement de la pince d'accrochage 11. Ce contacteur 34" comporte - une première position neutre (illustrée sur la figure 10) n'ayant aucun effet sur l'actionneur électrique 14", - une seconde position dans laquelle l'actionneur 14" écarte les mâchoires de la pince d'accrochage 11, et - une troisième position dans laquelle l'actionneur 14" rapproche les mâchoires de la pince d'accrochage 11. D'autre part, comme mentionné précédemment, et tel que détaillé sur la figure 11, la turbine d'aspiration 3 comprend un ensemble de pales radiales 36 (en l'occurrence six), de section générale courbe, qui sont portées par l'arbre moteur 5 et qui sont intégrées dans la volute 4. Plus précisément, on remarque que l'une des bordures de côté de chaque pale 36 comporte - une extension monobloc à l'équerre 37, côté extrémité axiale, munie ici de deux orifices 38, et - un crochet monobloc 39, côté extrémité périphérique. Les différentes pales 36 sont fixées sur un disque support latéral 40 pour former la turbine 3 : - d'une part au moyen d'un couple de vis (non représentées), par l'intermédiaire desdits orifices 38 de leur patte à l'équerre 37, coopérant avec des orifices en correspondance ménagés dans ledit disque support 40, - et d'autre part au moyen de leur crochet monobloc latéral 39 qui vient s'emboiter dans une gorge d'emboîtement 41 aménagée dans la périphérie dudit disque support 40. In addition, and in a manner similar to that described above in connection with the hydraulic and pneumatic versions, a manual three-position switch 34 "is advantageously placed on the circuit of the alternator 27" to control an electric actuator 14 controlling the movement of the gripping tong 11. This contactor 34 "has a first neutral position (illustrated in FIG. 10) having no effect on the electric actuator 14", a second position in which the actuator 14 "spreads the jaws of the gripper 11, and - a third position in which the actuator 14" brings the jaws closer to the gripper 11. On the other hand, as mentioned above, and as detailed in Figure 11, the suction turbine 3 comprises a set of radial blades 36 (in this case six), of generally curved section, which are carried by the drive shaft 5 and which are integrated in the volute 4. More precisely, we note that one of the side edges of each blade 36 comprises - a monobloc extension to the bracket 37, axial end side, provided here with two orifices 38, and - a monoblock hook 39, peripheral end side. The various blades 36 are fixed on a lateral support disc 40 to form the turbine 3: - firstly by means of a pair of screws (not shown), through said holes 38 of their leg at the bracket 37, cooperating with corresponding orifices formed in said support disc 40, - and secondly by means of their side monobloc hook 39 which fits into a nesting groove 41 arranged in the periphery of said support disc 40.
L'arbre moteur 5 est solidarisé axialement avec le disque support 40 et avec les pales 36 au moyen des vis précitées, en particulier au moyen de la vis la plus axiale de chaque couple de vis. Du côté du passage de l'arbre moteur 5, la volute 4 est fermée par une plaque circulaire rapportée 42, munie d'un palier porteur 43. En outre, l'extrémité libre de cet arbre moteur 5 est associée à la roue d'entraînement 15, décrite précédemment en relation avec les figures 2 et 3. The motor shaft 5 is secured axially with the support disc 40 and with the blades 36 by means of the aforementioned screws, in particular by means of the most axial screw of each pair of screws. On the side of the passage of the motor shaft 5, the volute 4 is closed by an attached circular plate 42, provided with a bearing 43. In addition, the free end of this drive shaft 5 is associated with the wheel of drive 15, previously described in connection with FIGS. 2 and 3.
De l'autre côté, la volute 4 comporte l'entrée 6 sur laquelle vient se raccorder le tuyau flexible d'aspiration (non représenté). L'ouverture délimitée par cette entrée 6 est de forme circulaire, décalée axialement pour limiter les bourrages de matière et l'accumulation de déchets au niveau de l'axe de la turbine 3. L'ouverture correspondante permet encore le démontage des pales 36 de la turbine 3, ceci éventuellement de manière individuelle, pour leur remplacement ou leur entretien, ce démontage étant facilité par les moyens de fixation par vis et crochets décrits ci-dessus. On the other side, the volute 4 has the inlet 6 on which is connected the suction hose (not shown). The opening delimited by this inlet 6 is of circular shape, axially offset to limit the material jams and the accumulation of waste at the axis of the turbine 3. The corresponding opening further allows the disassembly of the blades 36 of the turbine 3, this possibly individually for their replacement or maintenance, this disassembly being facilitated by the fastening means with screws and hooks described above.
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