FR3024882A1

FR3024882A1 - OPENING WITH HORIZONTALLY JOINTED SWIVEL SHUTTERS

Info

Publication number: FR3024882A1
Application number: FR1457835A
Authority: FR
Inventors: Nicolas Hommel
Original assignee: Pega
Current assignee: Pega
Priority date: 2014-08-14
Filing date: 2014-08-14
Publication date: 2016-02-19
Anticipated expiration: 2034-08-14
Also published as: FR3024882B1

Abstract

L'ouvrant à plusieurs panneaux (11,12) articulés l'un sur l'autre selon des axes d'articulations horizontaux comporte un panneau supérieur (11) articulé selon un axe supérieur (A1) sur un bâti (2) fixe, et un panneau inférieur (12) pivotant selon un axe horizontal inférieur (A3) situé au niveau de son bord inférieur (121) et guidé selon une direction verticale. Des moyens de commande d'ouverture et de fermeture sont agencés pour déplacer le bord inférieur du panneau inférieur selon la direction verticale, au moins un des panneaux comportant, de chaque côté, un bras de commande (112, 122) lié rigidement au panneau et s'étendant à partir dudit panneau selon une direction transversale au plan général de l'ouvrant, et lesdits moyens de commande, comportant par exemple un chariot motorisé (40) déplaçable le long d'une crémaillère (31), sont agencés pour, complémentairement au déplacement du bord inférieur du panneau inférieur, agir sur lesdits bras de commande, à une distance prédéterminée dudit plan général, de manière à exercer un couple de pivotement sur le ou les panneaux portant les dits bras de commande.The opening with several panels (11,12) hinged to each other along axes of horizontal joints comprises an upper panel (11) articulated along an upper axis (A1) on a frame (2) fixed, and a lower panel (12) pivotable along a lower horizontal axis (A3) at its lower edge (121) and guided in a vertical direction. Opening and closing control means are arranged to move the lower edge of the bottom panel in the vertical direction, at least one of the panels having on each side a control arm (112, 122) rigidly connected to the panel and extending from said panel in a direction transverse to the general plane of the opening, and said control means, comprising for example a motorized carriage (40) movable along a rack (31), are arranged to, complementarily moving the lower edge of the lower panel, act on said control arm, at a predetermined distance from said general plane, so as to exert a pivoting torque on the panel or panels carrying said control arm.

Description

24 882 1 Domaine technique [0001] La présente invention concerne un ouvrant à plusieurs volets, typiquement deux volets, articulés l'un sur l'autre et sur le bâti selon des axes d'articulation horizontaux, encore appelé ouvrant portefeuille. Elle concerne plus particulièrement les mécanismes d'ouverture et de fermeture d'un tel ouvrant. Etat de la technique [0002] On connaît déjà des ouvrants pliants de ce type, comportant deux volets, ou panneaux, situés un au-dessus de l'autre, dans le même plan vertical lorsque l'ouvrant est fermé, les deux panneaux ayant sensiblement la même hauteur et étant articulés l'un sur l'autre selon un axe horizontal. Le panneau supérieur est articulé vers son bord supérieur sur un bâti fixe, solidaire du bâtiment recevant ledit ouvrant, et le panneau inférieur comporte vers son bord inférieur et de chaque côté, des moyens de guidage, tels que par exemple des galets, guidés dans des glissières verticales. Lors de l'ouverture, les panneaux se replient l'un vers l'autre en remontant, le bord inférieur du panneau inférieur étant guidé dans lesdites glissières, et l'articulation des panneaux entre eux se déplaçant vers l'avant ou l'arrière de l'ouverture, pour permettre aux panneaux de se replier l'un vers l'autre. L'ouverture et la fermeture de tels ouvrants, dont la dimension peut être importante lorsqu'ils sont utilisés par exemple comme portes de hangar ou similaires, sont couramment motorisées. Des systèmes d'ouverture et fermeture motorisés, connus par exemple par FR2968345 ou DE9301447, comportent notamment un système de crémaillères fixées de chaque côté du bâti, avec lesquelles engrènent des pignons montés tournant sur le panneau inférieur, lesdits pignons étant entraînés simultanément en rotation par un moteur porté sur ledit panneau inférieur. [0003] Un inconvénient de ces ouvrants est que, lorsqu'ils sont fermés, les panneaux sont verticaux, l'un au-dessus de l'autre, et tant le poids des panneaux que les frottements inévitables, conduisent à générer un effort d'arc-boutement lorsque le système de motorisation tend à tirer le bas du panneau inférieur vers le 3024882 2 haut pour générer l'ouverture. En effet, pour qu'il y ait ouverture, il est nécessaire que l'articulation entre les panneaux se déplace hors du plan de l'ouverture. Or, du fait que la force verticale exercée en bas du panneau inférieur est exercée sensiblement dans le plan général de l'ouverture, cette force ne se transmet qu'avec une très faible composante horizontale sur l'articulation entre les panneaux. Il faut donc, au début de la phase d'ouverture, un effort vertical très important exercé en bas de l'ouvrant pour non seulement compenser le poids des panneaux mais aussi générer un minimum d'effort permettant d'amorcer l'écartement de l'axe d'articulation entre les panneaux en dehors du plan général de l'ouverture. [0004] Par ailleurs, lorsque l'ouvrant est ouvert, les panneaux se trouvent repliés en haut de l'ouverture, soutenus par l'articulation haute du panneau supérieur sur le bâti et par le mécanisme de motorisation qui retient l'extrémité inférieure du panneau inférieur. Les panneaux sont alors en porte à faux, relativement proches l'un de l'autre, et leur poids génère un couple important qui se traduit sur les points d'articulation haut et bas par des efforts sensiblement horizontaux importants. En particulier, les efforts alors exercés par les galets de bas du panneau inférieur sur les glissières verticales tendent à aussi créer une sorte d'arc-boutement, s'opposant à la descente, lors du début de fermeture. [0005] Entre ces positions extrêmes, les couples et efforts sont variables, en fonction de l'ouverture de l'ouvrant et donc des variations d'inclinaison des panneaux. [0006] Enfin, en fin de mouvement de fermeture, alors que les panneaux sont proches de la verticale, il est nécessaire de pouvoir encore exercer sur l'articulation entre les panneaux un effort horizontal suffisant pour amener les panneaux exactement dans le plan vertical, et ainsi fermer correctement l'ouvrant. De manière similaire à ce qui a été dit précédemment pour le début d'ouverture, il faut donc exercer un effort vertical important sur le bas du panneau inférieur pour obtenir l'effort horizontal requis, au niveau de l'articulation entre les panneaux, pour assurer la verticalité souhaitée. 3024882 3 [0007] Il y a donc de fortes variations des efforts nécessaires à fournir par le mécanisme en fonction du degré d'ouverture ou de fermeture de l'ouvrant, ce qui conduit à sur-dimensionner les organes de ce mécanisme pour fournir des efforts suffisants lorsque la manoeuvre de l'ouvrant le nécessite, en particulier au début de son ouverture, ou en fin de fermeture, alors que les efforts sont bien moindres pendant la majeure partie de la course. Objectifs de l'invention [0008] Un but de la présente invention est donc de permettre l'ouverture et la fermeture de l'ouvrant sans besoin d'exercer des efforts importants sur les mécanismes de commande d'ouverture et de fermeture. L'invention vise ainsi à permettre de réduire les dimensions des organes de commande, et donc leur poids, et donc le poids des pièces mobiles. L'invention vise aussi à assurer un mouvement plus régulier lors de l'ouverture et de la fermeture, évitant ainsi des accélérations ou ralentissements brusques, sources de contraintes sur les articulations et sur les organes de commande du mouvement. Description générale de l'invention [0009] Avec ces objectifs en vue, l'invention a pour objet un ouvrant à plusieurs panneaux articulés l'un sur l'autre selon des axes d'articulation horizontaux, l'ouvrant s'étendant dans un plan général sensiblement vertical lorsqu'il est fermé, et comportant un panneau supérieur articulé en partie supérieure sur un bâti fixe selon un axe d'articulation horizontal supérieur, et un panneau inférieur pivotant selon un axe horizontal inférieur situé au niveau de sa partie inférieure et guidé selon une direction verticale, et des moyens de commande d'ouverture et de fermeture étant agencés pour déplacer le bord inférieur du panneau inférieur selon ladite direction verticale. [0010] Selon l'invention, au moins un des panneaux comporte, de chaque côté, un bras de commande lié rigidement au panneau et s'étendant à partir dudit panneau selon une direction transversale audit plan général, et lesdits moyens de commande sont agencés pour, complémentairement au déplacement du bord inférieur du panneau inférieur, agir sur lesdits bras de commande, à une distance 3024882 4 prédéterminée dudit plan général, de manière à exercer un couple de pivotement sur le ou les panneaux portant les dits bras de commande. [0011] Ainsi, pour l'ouverture, les moyens de commande agissent simultanément en exerçant sur le bas de l'ouvrant un effort vers le haut, propre à lever l'ouvrant, et en exerçant sur les extrémités desdits bras un effort générant un couple de pivotement du ou des panneaux portant lesdits bras, ledit couple étant propre à faire pivoter les panneaux selon leurs axes d'articulations horizontaux. Ce couple, d'autant plus important que la longueur des bras de commande est grande, se traduit par une force sensiblement horizontale au niveau de l'articulation entre le bord supérieur du panneau inférieur et le panneau situé au-dessus, ayant donc tendance à éloigner cette articulation du plan général vertical d'ouverture. Il s'ensuit que le risque d'arc-boutement est supprimé, et l'effort vertical nécessaire pour générer la force horizontale sur la dite articulation entre panneaux est considérablement réduit. De manière similaire, pour la fermeture, en fin d'abaissement, l'effort exercé sur les bras crée un couple qui tend à faire pivoter les panneaux en sens inverse, vers leur position verticale, en minimisant l'effort vertical nécessaire pour que les panneaux retrouvent leur position verticale de fermeture. [0012] Selon une disposition préférentielle, le panneau inférieur comporte, de chaque côté, un bras de commande inférieur lié rigidement au bas du panneau inférieur et s'étendant à partir dudit panneau selon une direction transversale audit plan général, le panneau supérieur comporte, de chaque côté, un bras de commande supérieur lié rigidement au haut du panneau supérieur et s'étendant à partir dudit panneau selon une direction transversale audit plan général, et lesdits moyens de commande sont agencés pour agir simultanément sur les bras de commande inférieurs et sur les bras de commande supérieurs. [0013] Ainsi, pour l'ouverture, les moyens de commande agissent sur lesdits bras en exerçant simultanément : - sur les bras inférieurs, un effort vers le haut, propre à lever l'ouvrant, tout en générant un couple de pivotement du panneau inférieur, propre à faire pivoter ce dernier selon l'axe horizontal inférieur, 3024882 - sur les bras supérieurs, un effort vers le bas, propre à générer un couple de pivotement du panneau supérieur selon son axe d'articulation sur le bâti. [0014] Comme indiqué ci-dessus, ces couples se traduisent par une force sensiblement horizontale au niveau de l'articulation entre le bord supérieur du panneau inférieur et le panneau situé au-dessus, ayant donc tendance à éloigner cette articulation du plan général vertical de l'ouvrant et à faciliter son ouverture. De manière similaire, pour la fermeture de l'ouvrant, en fin d'abaissement, l'effort exercé sur les bras crée un couple qui tend à faire pivoter le panneau inférieur en sens inverse, vers sa position verticale, en minimisant l'effort vertical nécessaire. Egalement, en début de descente, alors que le bord inférieur du panneau inférieur se trouve en position haute, et le dit panneau proche de l'horizontale, l'effort exercé sur les bras de commande se traduit aussi par un couple dans le sens tendant à faciliter le dégagement du panneau inférieur hors de cette position sensiblement horizontale, pour l'amener en position inclinée. [0015] Il s'ensuit donc que globalement, tout au long de la course, tant dans le sens d'ouverture que dans le sens de fermeture, les efforts verticaux requis pour ouvrir ou fermer l'ouvrant sont fortement réduits, et soumis à des variation plus faibles tout ou long des courses d'ouverture et de fermeture. Les moteurs et organes d'entraînement peuvent en conséquence être plus faiblement dimensionnés, et ils sont soumis à des contraintes plus faibles lors des manoeuvres. [0016] Selon une disposition particulière, les moyens de commande pour déplacer verticalement le bas du panneau inférieur comportent de chaque côté de l'ouvrant une barre de commande s'étendant verticalement, et un chariot guidé en translation sur ladite barre de commande et entrainé en translation par des moyens moteurs, le bras de commande supérieur étant connecté à l'extrémité supérieure de ladite barre de commande et le bras de commande inférieur étant connecté sur ledit chariot. Préférentiellement, la barre de commande porte une crémaillère et le chariot est entraîné en translation par un pignon monté tournant sur le chariot et entraîné en rotation par les moyens moteurs et coopérant avec la 3024882 6 crémaillère. Ainsi, les forces verticales résultant de l'engrènement des pignons avec les crémaillères, lorsque les pignons sont entrainés en rotation, s'appliquent : - sur l'extrémité des bras de commande inférieurs par l'intermédiaire desdits chariots, exerçant ainsi sur le panneau inférieur d'une part une force dirigée vers le haut et d'autre part un couple de pivotement relativement vers le bas correspondant au couple de pivotement vers le haut des bras de commande inférieurs, - sur l'extrémité des bras de commande supérieurs, par la connexion de la barre de commande sur ces bras, exerçant ainsi sur le panneau supérieur un couple de pivotement vers le haut correspondant au couple de pivotement vers le bas des bras de commande supérieurs. [0017] Pour assurer un déplacement identique des deux côtés de l'ouvrant lors de son ouverture ou fermeture, préférentiellement les pignons moteurs des deux côtés sont liés en rotation et entrainés par un unique motoréducteur fixé sur un des chariots. Préférentiellement encore, le réducteur du motoréducteur est un réducteur à vis sans fin, assurant ainsi une irréversibilité du mouvement de l'ouvrant, garantissant son maintien dans quelque position qu'il se trouve, en fermeture ou ouverture totale ou partielle, dès lors que le moteur n'est pas commandé. En particulier, cela évite tout risque de fermeture intempestive du fait du poids des panneaux, lorsque l'ouvrant est en position ouverte ou partiellement ouverte, et assure également le verrouillage de l'ouvrant en position fermée. [0018] Les bras de commande pourraient être connectés respectivement à la barre de commande et au chariot par des liaisons permettant le déplacement rectiligne vertical de la barre et du chariot, alors que les bras de commande pivotent, par exemple par des liaisons du type comportant une broche liée aux bras de commande et pouvant coulisser dans une lumière horizontale de la barre de commande ou du chariot. Préférentiellement toutefois, selon une autre disposition particulière, les bras de commande sont liés respectivement à la barre de commande et au chariot en étant monté articulés ceux-ci, de manière à pivoter par rapport respectivement à la barre et au chariot lorsque les panneaux, et donc les bras de commande, pivotent, alors que le chariot se déplace le long de la barre 3024882 7 de commande. De ce fait, la position de la barre de commande, et donc du chariot, dans la direction horizontale, varie en fonction de l'inclinaison des panneaux et des bras de commande. Pour permettre cette variation, la barre de commande, dont l'extrémité supérieure est donc articulée sur le bras de commande supérieur, est également reliée au bâti à son extrémité inférieure par une biellette s'étendant parallèlement à la ligne des axes supérieurs reliant l'axe d'articulation supérieur du panneau supérieur et l'axe d'articulation du bras de commande supérieur sur la barre de commande, de manière à constituer un parallélogramme deformable dont deux grands côtés parallèles sont constitués d'une part par le bâti et d'autre part par la barre de commande, et les deux autres petits côtés sont constitués respectivement par ladite biellette et par ladite ligne des axes supérieurs, pratiquement constituée matériellement par le bras de commande supérieur. [0019] De manière préférentielle, le bâti comporte des glissières latérales fixes, verticales et le bord inférieur du panneau inférieur est pivotant selon l'axe horizontal inférieur sur des moyens de guidage mobiles dans les glissières latérales, pour assurer le guidage du dit bord inférieur selon lesdites glissières. Bien que les barres de commande, reliées à leurs extrémités supérieure et inférieure au bâti, pourraient suffire à assurer le guidage vertical du bas de l'ouvrant par l'intermédiaire du chariot de guidage, tous les efforts horizontaux pouvant s'exercer sur le bord inférieur de l'ouvrant seraient alors supportés uniquement par les dits moyens de commande, ce qui impliquerait que ceux-ci présentent une forte résistance mécanique transversale, alors que leur fonction est essentiellement d'assurer les effort verticaux de levage de l'ouvrant. L'utilisation de glissières de guidage latérale est donc préférée pour assurer un guidage fiable et la reprise de tous les efforts horizontaux sur l'ouvrant, et cela quel que soit son degré d'ouverture. Brève description des dessins [0020] D'autres particularités et caractéristiques de l'invention ressortiront de la description détaillée d'un mode de réalisation avantageux de l'ouvrant conforme à 3024 882 8 l'invention, présenté ci-dessous uniquement à titre d'exemple, en se référant aux dessins annexés, dans lesquels : - la figure 1 est une vue en plan de l'ouvrant en position fermée, vue de l'extérieur du bâtiment, - la figure la est une vue de droite de l'ouvrant de la figure 1, - la figure lb est une vue en coupe selon la ligne B-B de la figure 1, - la figure lc est une vue en coupe selon la ligne C-C de la figure 1, - la figure ld est une vue de dessus de l'ouvrant de la figure 1, - la figure 2 est une vue en plan de l'ouvrant, similaire à la figure 1, mais en position ouverte, - la figure 2a est une vue en coupe selon la ligne A-A de la figure 2, - les figures 3 et 4 sont des vues similaires à celles des figures lb et 2a mais dans des positions d'ouverture intermédiaire de l'ouvrant, - la figure 5 est une vue de détail de la partie basse de l'ouvrant en position fermée, - la figure 6 est une vue de détail de la partie haute de l'ouvrant en position ouverte. Description d'une exécution préférée [0021] L'ouvrant selon l'invention comporte un ensemble mobile 1 et un bâti 2 permettant l'adaptation de l'ouvrant dans une ouverture d'un bâtiment, non représenté. Le bâti 2 comporte de chaque côté des glissières 21 verticales. L'ensemble mobile 1 est constitué de deux panneaux 11 et 12 situés un au-dessus de l'autre, dans un même plan vertical formant le plan général P de l'ouvrant lorsqu'il est fermé. Le panneau supérieur 11 est articulé par son bord supérieur sur le bâti 2 selon un axe horizontal Al. Le panneau supérieur 11 et le panneau inférieur 12 sont articulés entre eux par une articulation 13 d'axe horizontal A2. Le panneau inférieur 12 porte vers son bord inférieur 121, et de chaque côté, un galet 14, mieux visible sur les figures 5 et 6, d'axe horizontal A3, 3024882 9 les galets 14 pouvant se déplacer dans les glissières 21 de manière à guider verticalement le bas du panneau inférieur 12. [0022] Le panneau inférieur 12 comporte, de chaque côté, un bras de commande inférieur 122 lié rigidement au bas 121 du panneau inférieur 12, au niveau de l'axe A3, et s'étendant à partir dudit panneau selon une direction inclinée vers le bas à partir du panneau. Le panneau supérieur 11 comporte, de chaque côté, un bras de commande supérieur 112 lié rigidement au haut 111 du panneau supérieur et s'étendant à partir dudit panneau selon une direction inclinée vers le haut à partir du panneau. [0023] Le système d'ouverture et fermeture de l'ouvrant comporte, de chaque côté, une barre de commande verticale 30 portant une crémaillère 31, parallèle à la glissière 21. L'extrémité supérieure de la barre verticale 30 est articulée sur l'extrémité du bras de commande supérieur 112 selon un axe A4. Son extrémité inférieure est reliée au bâti 2 par une biellette inférieure 32, articulée selon un axe A5 sur la barre 30 et selon un axe A6 sur le bâti, à l'aplomb de l'axe Al d'articulation du panneau supérieur 11. Les axes A4, A5 et A6 sont positionnés de manière que la biellette 32 et le bras de commande 112, ou plus exactement les lignes d'axes A5A6 et Al A4 et soient parallèles de manière à former avec la barre verticale 30 et le bâti 2 un parallélogramme deformable Pi de sommets A1-A4-A5A6. La biellette 32 est de plus préférablement raccordée au bras de commande supérieur 112 par une barre verticale complémentaire 33. [0024] Le système d'ouverture et fermeture de l'ouvrant comporte également un chariot 40, guidé en translation sur la barre verticale 30 par des galets 41, et sur lequel est articulée selon un axe A7 l'extrémité 123 du bras de commande inférieur 122 lié rigidement au panneau inférieur 12. [0025] Les bras de commande s'étendent obliquement à partir des panneaux sur lesquels ils sont solidarisés, avec un angle de 70 à 85 degrés par rapport au plan du panneau, préférentiellement un angle de 75 à 85 degrés. Le bras de commande supérieur 112 s'étend vers le haut à partir du haut du panneau supérieur 11, et le bras de commande inférieur 122 s'étend vers le bas à partir du bas du panneau inférieur 11. Comme on le voit bien sur les figures 2a et 6 3024882 notamment, cet angle permet de dégager latéralement la barre de commande verticale 30 par rapport à la glissière 21 afin d'éviter des interférences entre ladite barre de commande et le chariot 40 d'une part et le bâti 2 ou la glissière 21 d'autre part lorsque l'ouvrant est complètement ouverte, les panneaux 11 et 12 étant alors proches de l'horizontale et les bras de commande 112,122 devant alors ne pas se retrouver trop verticaux, faute de quoi la barre de commande 30 et le chariot 40 viendraient buter sur le bâti ou la glissière. [0026] Le chariot 40 porte un pignon 51 rotatif selon un axe A8 et engrenant avec la crémaillère 31. Les pignons 51 situés de chaque côté de l'ouvrant sont liés en rotation, par un arbre 52 entrainé en rotation par un motoréducteur 53 fixé sur un des chariots 40. Le moto réducteur comporte un moteur électrique 531, préférentiellement un moteur à courant continu basse tension, et un réducteur à vis sans fin 532, permettant d'assurer l'irréversibilité de l'entraînement en rotation des pignons 51. [0027] Optionnellement, le mécanisme peut comporter un système de contrepoids compensateur de couple, agencé de manière à contrebalancer les couples résultant du poids des panneaux, ce contrepoids pouvant être situé par exemple au niveau du bras de commande supérieur 112 ou encore au niveau de la biellette inférieure 32. [0028] On va maintenant expliquer le fonctionnement du mécanisme pour l'ouverture puis la fermeture l'ouvrant. [0029] Lorsque l'ouvrant est fermé, les panneaux 11 et 12 sont tous deux verticaux, alignés dans le plan générale vertical P, comme représenté sur les figures 1 et 3. Dans cette position, le bras de commande supérieur 112 est orienté vers le haut et la barre de commande 30 portant la crémaillère 31 est située dans une position haute. Le bras de commande inférieur 122 est orienté vers le bas, à l'opposé de l'inclinaison du bras de commande supérieur 112, l'angle des lignes d'axes A3A7 et A1A4 par rapport à l'horizontale étant sensiblement de même valeur, mais de signe opposé. On notera toutefois que les inclinaisons indiquées ci-dessus ne sont pas nécessairement de même valeur. 3024882 11 [0030] Pour ouvrir, on actionne le moteur qui commence à entraîner les pignons 51 en rotation. Cette rotation des pignons en engagement avec les crémaillères tend à simultanément déplacer le chariot 40 vers le haut et la barre de commande 30 vers le bas, ce qui tend à faire pivoter, selon l'axe Ai, le bras de commande supérieur 112 vers le bas, et donc le panneau supérieur 11 vers le haut, et tend simultanément à lever le bas du panneau inférieur 12 lié au chariot par la bras de commande inférieur mais surtout exerce sur ledit panneau inférieur un couple de pivotement selon l'axe A3 du fait que l'effort de levage est exercé à l'extrémité du bras de commande 122. Les couples résultants exercés sur les deux panneaux ont pour effet de commencer à incliner les panneaux, en déplaçant l'articulation 13 entre les panneaux vers l'extérieur, comme illustré figure 3, sans qu'il soit besoin d'exercer un effort vertical important sur le chariot. Le déplacement vers le bas de la barre de commande verticale 30, accompagné du pivotement du bras de commande supérieur 112 provoque une déformation du parallélogramme deformable Al A4A5A6 (P1), assurant que la barre de commande 30 reste toujours verticale, lorsqu'elle se rapproche de la glissière 21 en descendant, comme on le voit figure 4. [0031] Plus l'ouverture est importante, plus les panneaux 11 et 12 se rapprochent de l'horizontale, et plus les bras de commande 112 et 122 sont inclinés vers la verticale, et plus les crémaillères 31 se rapprochent des glissières 21 tout en descendant. Les chariots tirent le bas de l'ouvrant vers le haut, par l'intermédiaire des bras de commande inférieurs 122, les efforts nécessaires restant relativement faible du fait que le poids des panneaux 11 et 12 se traduit alors essentiellement par un couple d'axe supérieur Ai, et un effort avec une forte composante horizontale au niveau des galets 14, composante horizontale supportée par les glissières, et une faible composante verticale supportée par les chariots, les pignons et les organes d'entraînement en rotation de ces pignons, composante verticale d'autant plus faible que le couple exercé sur la panneau supérieur tend simultanément à lever ce dernier mais aussi à tirer le panneau inférieur vers le haut via l'articulation 13 entre les panneaux. Globalement, grâce à l'invention, les forces nécessaires pour assurer l'ouverture de l'ouvrant restent donc relativement faibles sur toute la course d'ouverture. 3024882 12 [0032] On notera incidemment que l'arrêt du moteur immobilise le chariot sur la crémaillère et donc bloque l'ouvrant en position, quelle que soit son degré d'ouverture, l'irréversibilité du réducteur à vis sans fin empêchant que le poids des panneaux de l'ouvrant puisse provoquer une fermeture inopinée de celui-ci en entraînant le chariot vers le bas. [0033] Lorsque l'ouvrant est en position d'ouverture maximale, représentée sur les figures 2, 2a et 6, les bras de commande 112 et 122 sont fortement inclinés par rapport à l'horizontale, de même que la biellette 32, la barre de commande 30 étant alors au plus près du bâti de bâti 2 et en position maximale vers le bas. [0034] A partir de cette position, il suffit pour refermer de commander la rotation du moteur en sens inverse, pour déplacer les chariots vers le bas, cette descente s'accompagnant du pivotement des bras de commande et de la déformation du parallélogramme deformable Pi, de manière inverse à l'ouverture. En fin de course de fermeture, l'effort exercé par les chariots vers le bas sur les extrémités des bras de commande inférieurs 122, ainsi que l'effort exercé par les barres de commande vers le haut sur les extrémités des bras de commande supérieurs 112, génère sur les panneaux 11 et 12 des couples de sens inverses qui facilitent leur retour jusque dans le plan vertical, sans besoin d'un effort important vers le bas sur le bord inférieur du panneau inférieur. [0035] Bien que de manière générale l'ouvrant selon l'invention comporte seulement deux panneaux articulés l'un sur l'autre, on comprendra qu'il serait possible d'utiliser le même système de commande d'ouverture et de fermeture pour des ouvrants comprenant plus de deux panneaux articulés entre eux, par exemple avec trois panneaux, le panneau médian étant alors également guidé latéralement dans les glissières latérales, par exemple à mi-hauteur de ce panneau. [0036] Egalement, les moyens de commande d'ouverture et fermeture, du type à pignon crémaillère, qui ont été décrit précédemment, pourraient aussi être remplacés par des systèmes de type vis-écrou, les barres de commande étant alors constituées par des vis s'étendant verticalement le long des glissières et le motoréducteur entrainant en rotation des écrous engagés avec lesdites vis et 3024882 13 montés tournant sur les chariots liés aux bras de commande. On pourrait aussi avoir des écrous fixes sur les chariots et les vis étant alors entraînées en rotation de manière synchrone, ou encore dans le même esprit un système avec chaines et pignons. Quel que soit le cas, les principes décrits précédemment en ce qui concerne la cinématique de l'ouvrant et l'utilité des bras de commande, restent identiques et aisément transposables.TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to an opening with several flaps, typically two flaps, articulated on one another and on the frame along horizontal articulation axes, also called opening wallet. It relates more particularly to the opening and closing mechanisms of such an opening. State of the art [0002] Folding openings of this type are already known, comprising two shutters, or panels, situated one above the other, in the same vertical plane when the opening is closed, the two panels having substantially the same height and being articulated to one another along a horizontal axis. The upper panel is articulated towards its upper edge on a fixed frame, integral with the building receiving said opening, and the lower panel has towards its lower edge and on each side, guide means, such as for example rollers, guided in vertical slides. When opening, the panels are folded towards each other up, the lower edge of the lower panel being guided in said slides, and the articulation of the panels between them moving forwards or backwards of the opening, to allow the panels to fold towards each other. The opening and closing of such openings, the size of which can be significant when they are used for example as hangar doors or the like, are currently motorized. Motorized opening and closing systems, known for example from FR2968345 or DE9301447, comprise in particular a system of racks fixed on each side of the frame, with which meshes gears mounted rotating on the lower panel, said gears being driven simultaneously in rotation by a motor carried on said lower panel. A disadvantage of these openings is that when closed, the panels are vertical, one above the other, and both the weight of the panels that inevitable friction, lead to generate an effort of when the drive system tends to pull the bottom of the bottom panel toward the top 3024882 to generate the opening. Indeed, for there to be opening, it is necessary that the articulation between the panels moves out of the plane of the opening. However, because the vertical force exerted at the bottom of the lower panel is exerted substantially in the general plane of the opening, this force is transmitted with a very small horizontal component on the articulation between the panels. It is therefore necessary, at the beginning of the opening phase, a very large vertical force exerted down the opening to not only offset the weight of the panels but also generate a minimum of effort to initiate the spacing of the door. axis of articulation between the panels outside the general plane of the opening. Furthermore, when the opening is open, the panels are folded at the top of the opening, supported by the upper articulation of the upper panel on the frame and by the motor mechanism which retains the lower end of the lower panel. The panels are then cantilevered, relatively close to each other, and their weight generates a significant torque which is reflected on the hinge points up and down by substantially horizontal forces important. In particular, the forces then exerted by the lower rollers of the lower panel on the vertical rails tend to also create a kind of arching, opposing the descent, at the beginning of closing. Between these extreme positions, the torques and forces are variable, depending on the opening of the opening and therefore variations of inclination of the panels. Finally, at the end of closing movement, while the panels are close to the vertical, it is necessary to still be able to exert on the articulation between the panels a horizontal force sufficient to bring the panels exactly in the vertical plane, and thus close the opening properly. In a manner similar to what has been said previously for the beginning of opening, it is therefore necessary to exert a significant vertical force on the bottom of the lower panel to obtain the horizontal force required, at the joint between the panels, for ensure the desired verticality. There are therefore large variations in the forces required to be provided by the mechanism as a function of the degree of opening or closing of the opening, which leads to oversize the organs of this mechanism to provide sufficient effort when the operation of the opening requires, especially at the beginning of its opening, or at the end of closure, while the efforts are much lower during most of the race. OBJECTS OF THE INVENTION [0008] An object of the present invention is therefore to allow the opening and closing of the opening without the need to exert significant effort on the opening and closing control mechanisms. The invention thus aims to reduce the dimensions of the control members, and therefore their weight, and therefore the weight of moving parts. The invention also aims to ensure a more regular movement during opening and closing, thus avoiding abrupt acceleration or slowing down, sources of stress on the joints and on the movement control members. GENERAL DESCRIPTION OF THE INVENTION [0009] With these objectives in view, the object of the invention is an opening with several panels articulated one on the other along horizontal axes of articulation, the opening extending in a substantially vertical general plane when closed, and comprising an upper panel hinged in the upper part on a fixed frame along an upper horizontal axis of articulation, and a lower panel pivoting along a lower horizontal axis located at its lower part and guided in a vertical direction, and opening and closing control means being arranged to move the lower edge of the lower panel in said vertical direction. According to the invention, at least one of the panels comprises, on each side, a control arm rigidly connected to the panel and extending from said panel in a direction transverse to said general plane, and said control means are arranged in addition to the movement of the lower edge of the lower panel, acting on said control arms, at a predetermined distance from said general plane, so as to exert a pivoting torque on the panel or panels carrying said control arm. Thus, for opening, the control means act simultaneously by exerting on the bottom of the opening a force upwards, proper to lift the opening, and exerting on the ends of said arms a force generating a pivoting torque of the panel or panels carrying said arms, said pair being adapted to rotate the panels along their axes of horizontal joints. This torque, all the more important as the length of the control arms is large, results in a substantially horizontal force at the joint between the upper edge of the lower panel and the panel located above, therefore having a tendency to move this joint away from the general vertical plane of opening. It follows that the risk of jamming is eliminated, and the vertical force required to generate the horizontal force on said articulation between panels is considerably reduced. Similarly, for closure, at the end of lowering, the force exerted on the arms creates a torque that tends to rotate the panels in the opposite direction, to their vertical position, minimizing the vertical force required for the panels find their vertical position of closure. According to a preferred arrangement, the lower panel comprises, on each side, a lower control arm rigidly connected to the bottom of the lower panel and extending from said panel in a direction transverse to said general plane, the upper panel comprises, on each side, an upper control arm rigidly connected to the top of the upper panel and extending from said panel in a direction transverse to said general plane, and said control means are arranged to act simultaneously on the lower control arms and on the upper control arms. Thus, for the opening, the control means act on said arms by exerting simultaneously: - on the lower arms, an upward force, able to lift the opening, while generating a pivoting torque of the panel lower, able to rotate the latter along the lower horizontal axis, 3024882 - on the upper arms, a downward force, capable of generating a pivoting torque of the upper panel along its axis of articulation on the frame. As indicated above, these couples result in a substantially horizontal force at the joint between the upper edge of the lower panel and the panel above, thus having a tendency to move this joint from the general vertical plane. opening it and facilitating its opening. Similarly, for closing the sash, at the end of lowering, the force exerted on the arms creates a torque that tends to rotate the lower panel in the opposite direction, to its vertical position, minimizing the effort vertical required. Also, at the beginning of descent, while the lower edge of the lower panel is in the up position, and said panel close to the horizontal, the force exerted on the control arms also results in a torque in the direction tending to facilitate the release of the lower panel out of this substantially horizontal position, to bring it in an inclined position. It follows therefore that overall, throughout the race, both in the opening direction in the closing direction, the vertical forces required to open or close the opening are greatly reduced, and subject to lower variations all or long of the opening and closing strokes. The motors and drive members can therefore be more dimly dimensioned, and they are subjected to lower stresses during maneuvers. According to a particular arrangement, the control means for vertically moving the bottom of the lower panel comprise on each side of the opening a control bar extending vertically, and a carriage guided in translation on said control bar and driven in translation by motor means, the upper control arm being connected to the upper end of said control bar and the lower control arm being connected to said carriage. Preferably, the control bar carries a rack and the carriage is driven in translation by a pinion rotatably mounted on the carriage and driven in rotation by the drive means and cooperating with the rack 624882. Thus, the vertical forces resulting from the meshing of the pinions with the racks, when the pinions are driven in rotation, apply: on the end of the lower control arms via the said carriages, thus exerting on the panel lower on the one hand a force directed upwards and on the other hand a relatively downward pivoting torque corresponding to the upward pivoting torque of the lower control arms, - on the end of the upper control arms, by connecting the control bar to these arms, thereby exerting on the upper panel an upward pivoting torque corresponding to the downward pivoting torque of the upper control arms. To ensure an identical displacement of both sides of the opening during its opening or closing, preferably the drive gears on both sides are connected in rotation and driven by a single geared motor fixed on one of the carriages. Preferably again, the reduction gear of the geared motor is a worm gear reducer, thus ensuring an irreversibility of the movement of the opening, ensuring its maintenance in whatever position it is, closing or opening full or partial, when the engine is not controlled. In particular, this avoids any risk of inadvertent closure due to the weight of the panels, when the door is in the open or partially open position, and also ensures the locking of the door in the closed position. The control arms could be respectively connected to the control bar and the carriage by links for vertical rectilinear movement of the bar and the carriage, while the control arms are pivoted, for example by links of the type comprising a pin connected to the control arms and slidable in a horizontal light of the control bar or the carriage. Preferably, however, according to another particular arrangement, the control arms are respectively connected to the control bar and the carriage by being articulated thereto, so as to pivot with respect to the bar and the carriage respectively when the panels, and therefore the control arms, pivot, while the carriage moves along the control bar. As a result, the position of the control bar, and thus of the carriage, in the horizontal direction varies according to the inclination of the panels and the control arms. To allow this variation, the control bar, whose upper end is articulated on the upper control arm, is also connected to the frame at its lower end by a connecting rod extending parallel to the line of the upper axes connecting the upper articulation axis of the upper panel and the axis of articulation of the upper control arm on the control bar, so as to constitute a deformable parallelogram whose two large parallel sides are formed on the one hand by the frame and d ' secondly by the control bar, and the other two small sides are constituted respectively by said rod and by said line of the upper axes, substantially physically constituted by the upper control arm. Preferably, the frame comprises fixed, vertical lateral slides and the lower edge of the lower panel is pivotable along the lower horizontal axis on movable guiding means in the lateral slides, to ensure the guidance of said lower edge. according to said slides. Although the control rods, connected to their upper and lower ends to the frame, could be sufficient to ensure the vertical guidance of the bottom of the opening through the guide carriage, all horizontal forces can be exerted on the edge lower of the opening would then be supported only by said control means, which would imply that they have a high transverse mechanical strength, while their function is essentially to ensure the vertical lifting forces of the opening. The use of lateral guide rails is therefore preferred to ensure reliable guidance and recovery of all horizontal forces on the opening, and this regardless of its degree of opening. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS [0020] Other features and characteristics of the invention will emerge from the detailed description of an advantageous embodiment of the sash according to the invention, presented below only as a part of the invention. For example, with reference to the accompanying drawings, in which: - Figure 1 is a plan view of the opening in the closed position, from the outside of the building, - Figure la is a right view of the Fig. 1 is a sectional view along the line BB of Fig. 1; Fig. 1c is a sectional view along the line CC of Fig. 1; Fig. 1d is a view of Fig. 1; 1 is a plan view of the opening, similar to FIG. 1, but in the open position; FIG. 2a is a sectional view along line AA of FIG. FIG. 2, - FIGS. 3 and 4 are views similar to those of FIGS. 1b and 2a, but in open-open positions 5 is a detail view of the lower part of the sash in the closed position; FIG. 6 is a detailed view of the upper part of the sash in the open position. DESCRIPTION OF A PREFERRED EMBODIMENT [0021] The opening according to the invention comprises a mobile assembly 1 and a frame 2 allowing the opening of the opening in an opening of a building, not shown. The frame 2 comprises on each side vertical rails 21. The moving assembly 1 consists of two panels 11 and 12 located one above the other, in the same vertical plane forming the general plane P of the opening when closed. The upper panel 11 is articulated by its upper edge on the frame 2 along a horizontal axis Al. The upper panel 11 and the lower panel 12 are hinged to each other by a hinge 13 of horizontal axis A2. The lower panel 12 carries towards its lower edge 121, and on each side, a roller 14, better visible in Figures 5 and 6, of horizontal axis A3, 3024882 9 the rollers 14 can move in the rails 21 so as to vertically guide the bottom of the lower panel 12. [0022] The lower panel 12 comprises, on each side, a lower control arm 122 rigidly connected to the bottom 121 of the lower panel 12, at the axis A3, and extending from said panel in a direction inclined downward from the panel. The top panel 11 has on each side an upper control arm 112 rigidly connected to the top 111 of the top panel and extending from said panel in a direction inclined upwardly from the panel. The opening and closing system of the opening comprises, on each side, a vertical control bar 30 carrying a rack 31, parallel to the slide 21. The upper end of the vertical bar 30 is articulated on the end of the upper control arm 112 along an axis A4. Its lower end is connected to the frame 2 by a lower link 32, articulated along an axis A5 on the bar 30 and along an axis A6 on the frame, in line with the axis A1 of articulation of the upper panel 11. The axes A4, A5 and A6 are positioned so that the rod 32 and the control arm 112, or more precisely the axis lines A5A6 and A1 A4 and are parallel so as to form with the vertical bar 30 and the frame 2 a deformable parallelogram Pi of vertices A1-A4-A5A6. The rod 32 is also preferably connected to the upper control arm 112 by a complementary vertical bar 33. The opening and closing system of the opening also comprises a carriage 40, guided in translation on the vertical bar 30 by rollers 41, and on which is articulated along an axis A7 the end 123 of the lower control arm 122 rigidly connected to the lower panel 12. The control arms extend obliquely from the panels on which they are secured , at an angle of 70 to 85 degrees to the plane of the panel, preferably an angle of 75 to 85 degrees. The upper control arm 112 extends upwardly from the top of the top panel 11, and the lower control arm 122 extends downwardly from the bottom of the bottom panel 11. As can be seen from the FIGS. 2a and 6, in particular, this angle makes it possible laterally to disengage the vertical control bar 30 with respect to the slideway 21 in order to avoid interference between said control bar and the carriage 40 on the one hand and the frame 2 or the slide 21 on the other hand when the opening is completely open, the panels 11 and 12 then being close to the horizontal and 112,122 control arms must then not be too vertical, otherwise the control bar 30 and the carriage 40 would abut on the frame or the slide. The carriage 40 carries a pinion 51 rotatable about an axis A8 and meshing with the rack 31. The pinions 51 located on each side of the opening are rotatably connected by a shaft 52 driven in rotation by a geared motor 53 fixed on one of the carriages 40. The geared motor comprises an electric motor 531, preferably a low voltage direct current motor, and a worm gear reducer 532, making it possible to ensure the irreversibility of the rotational drive of the gears 51. Optionally, the mechanism may comprise a counterbalance torque compensation system, arranged to counterbalance the torque resulting from the weight of the panels, this counterweight may be located for example at the upper control arm 112 or at the level of lower link 32. [0028] We will now explain the operation of the mechanism for opening and closing the opening. When the opening is closed, the panels 11 and 12 are both vertical, aligned in the general vertical plane P, as shown in Figures 1 and 3. In this position, the upper control arm 112 is oriented towards the top and the control bar 30 carrying the rack 31 is located in a high position. The lower control arm 122 is oriented downwards, opposite to the inclination of the upper control arm 112, the angle of the axis lines A3A7 and A1A4 with respect to the horizontal being of substantially the same value, but of opposite sign. It should be noted, however, that the inclinations indicated above are not necessarily of the same value. To open, it actuates the motor that begins to drive the pinion 51 in rotation. This rotation of the pinions in engagement with the racks tends to simultaneously move the carriage 40 upwards and the control bar 30 downwards, which tends to rotate, along the axis Ai, the upper control arm 112 towards the down, and therefore the upper panel 11 upwards, and simultaneously tends to lift the bottom of the lower panel 12 connected to the carriage by the lower control arm but especially exerts on said lower panel a pivoting torque along the axis A3 of the fact that the lifting force is exerted at the end of the control arm 122. The resulting torques exerted on the two panels have the effect of beginning to incline the panels, by moving the articulation 13 between the panels to the outside, as shown in Figure 3, without the need to exert a significant vertical force on the carriage. The downward movement of the vertical control bar 30, accompanied by the pivoting of the upper control arm 112 causes a deformation of the Al A4A5A6 deformable parallelogram (P1), ensuring that the control bar 30 always remains vertical, when approaching of the slide 21 downwards, as seen in Figure 4. [0031] The greater the opening, the more the panels 11 and 12 are approaching the horizontal, and the control arms 112 and 122 are inclined towards the vertical, and the racks 31 closer to the slides 21 while descending. The carriages pull the bottom of the opening upwards, via the lower control arms 122, the necessary forces remaining relatively low because the weight of the panels 11 and 12 is then essentially translated by a pair of axes. upper Ai, and a force with a strong horizontal component at the level of the rollers 14, horizontal component supported by the slides, and a small vertical component supported by the carriages, the pinions and the drive members in rotation of these gears, vertical component even lower than the torque exerted on the upper panel simultaneously tends to lift the latter but also to pull the lower panel upwards via the hinge 13 between the panels. Overall, thanks to the invention, the forces required to ensure the opening of the opening remain relatively low over the entire opening stroke. Incidentally note that stopping the motor immobilizes the carriage on the rack and thus blocks the opening in position, regardless of its degree of opening, the irreversibility of the worm gear reducer preventing the weight of the panels of the opening can cause an unexpected closing thereof by driving the carriage down. When the opening is in the maximum open position, shown in Figures 2, 2a and 6, the control arms 112 and 122 are strongly inclined relative to the horizontal, as the rod 32, the control bar 30 then being closer to the frame frame 2 and in the maximum position downwards. From this position, it is sufficient to close to control the rotation of the motor in the opposite direction, to move the carriages downwards, this descent accompanied by the pivoting of the control arms and the deformation of the deformable parallelogram Pi , inversely to the opening. At the end of the closing stroke, the force exerted by the carriages down on the ends of the lower control arms 122, as well as the force exerted by the control rods upward on the ends of the upper control arms 112 , generates on the panels 11 and 12 pairs of opposite directions that facilitate their return to the vertical plane, without the need for a significant effort down on the lower edge of the bottom panel. Although in general the opening according to the invention comprises only two panels articulated one on the other, it will be understood that it would be possible to use the same opening and closing control system for openings comprising more than two panels hinged together, for example with three panels, the median panel then being also guided laterally in the side rails, for example halfway up the panel. Also, the opening and closing control means of the rack-and-pinion type, which have been previously described, could also be replaced by screw-nut type systems, the control rods then being constituted by screws extending vertically along the slideways and the geared motor driving in rotation nuts engaged with said screws and 3024882 13 mounted rotating on the carriages associated with the control arms. It could also have fixed nuts on the carriages and the screws then being rotated synchronously, or in the same spirit a system with chains and gables. Whatever the case, the principles described above with regard to the kinematics of the opening and the utility of the control arms, remain identical and easily transposable.

Claims

REVENDICATIONS1. Opening with several panels (11,12) hinged one on the other according to axes of horizontal joints, the opening extending in a substantially vertical general plane (P) when it is closed, and comprising an upper panel (11) articulated along an upper axis (A1) on a frame (2) fixed by its upper edge (111), and a lower panel (12) pivotable along a lower horizontal axis (A3) located at its lower edge (121) and guided in a vertical direction, and opening and closing control means being arranged to move the lower edge of the bottom panel in said vertical direction, characterized in that at least one of the panels comprises, on each side, an arm of control (112, 122) rigidly connected to the panel and extending from said panel in a direction transverse to said general plane, and said control means are arranged to, complementarily to the displacement of the lower edge of the p lower ring, act on said control arm, at a predetermined distance from said general plane, so as to exert a pivoting torque on the panel or panels carrying said control arm.

A door according to claim 1, wherein the bottom panel (12) has, on each side, a lower control arm (122) rigidly connected to the bottom (121) of the bottom panel and extending from said panel according to a transverse direction to said general plane, the upper panel (11) comprises, on each side, an upper control arm (112) rigidly connected to the top (111) of the upper panel and extending from said panel in a direction transverse to said plane general, and said control means are arranged to act simultaneously on the lower control arms (122) and on the upper control arms (111). 3024882 15

3. Opening according to claim 2, wherein the control means comprise on each side a control bar (30) extending vertically, and a carriage (40) guided in translation on said control bar and driven in translation by motor means, the upper control arm (112) being connected to the upper end of said control bar (30) and the lower control arm (122) being connected to said carriage (40).

4. Opening according to claim 3, wherein the control bar (30) 10 carries a rack (31) and the carriage (40) is driven in translation by a pinion (51) rotatably mounted on the carriage and driven in rotation by the motor means and cooperating with the rack.

5. Opening according to claim 4, wherein the motor pinions (51) 15 on both sides are connected in rotation and driven by a single geared motor (53) fixed on one of the carriages.

6. Opening according to claim 5, wherein the reduction gear of the geared motor is a worm gear. 20

7. Opening according to claim 3, wherein the control arms (112, 122) are respectively connected to the control bar (30) and the carriage (40) being articulated thereto, so as to pivot relative respectively to the bar and the carriage when the panels (11, 12), and therefore the control arms, pivot, while the carriage (40) is moving along the control bar (30).

8. Opening according to claim 7, wherein the control rod (30) is articulated by its upper end to the upper control arm (112) along an axis (A4) and is also connected to the frame (2) at its lower end by a rod (32) extending parallel to the axis A1A4 line so as to form a deformable parallelogram (A1A4A5A6) whose two large parallel sides are constituted by the frame (2) and the control bar (30). ), and the other two small sides are constituted by the line of axes A1A4 and said link (32). 5

9. Opening according to any one of the preceding claims, wherein the frame (2) comprises vertical fixed side rails (21) and the lower edge (121) of the lower panel (12) is pivotable along the lower horizontal axis ( A3) on guiding means (14) movable in the lateral rails. 10

10. A door according to claim 2, wherein the control arms (112, 122) extend obliquely from the panels (11, 12) on which they are secured, at an angle of 70 to 85 degrees relative to the plane. of the panel. 15

11. Opening according to claim 1, comprising a compensating counterweight torque, arranged to counterbalance the resulting pairs of the weight of the panels (11,

12), which counterweight can be located at the upper control arm (112) or at the lower link (32).