FR3018882A1 - Dispositif d'amortissement pendulaire, notamment pour un vehicule automobile - Google Patents

Abstract

L'invention concerne un dispositif d'amortissement pendulaire (1) comportant au moins une masse pendulaire (3) montée de façon mobile sur un support (2) destiné à être entraîné en rotation autour d'un axe, ladite masse (3) comportant au moins deux parties situées axialement de part et d'autre du support (2), au moins une entretoise (12) reliant les deux parties de chaque masse (3) et traversant une ouverture (8) du support (2), un organe de roulement (11) étant situé entre un bord (9) de l'ouverture (8) et l'entretoise (12), l'entretoise (12) et l'organe de roulement (11) étant montés avec un premier jeu (J1) dans ladite ouverture (8), caractérisé en ce que le support (2) comporte des premiers moyens de butée (31) aptes à coopérer avec des seconds moyens de butée (26) de la masse, de manière à limiter le débattement radial de la masse (3) à un second jeu (J2), inférieur au premier jeu (J1).

Description

La présente invention concerne un dispositif d'amortissement pendulaire, notamment pour un véhicule automobile. Un tel dispositif, également appelé oscillateur pendulaire ou pendule, est notamment destiné à équiper une transmission d'un véhicule automobile. Dans une transmission de véhicule automobile, on associe généralement au moins un système d'amortissement de torsion à un embrayage apte à relier sélectivement le moteur à la boîte de vitesses. Un moteur à explosion génère des acyclismes du fait des 10 explosions se succédant dans les cylindres du moteur, ces acyclismes variant notamment en fonction du nombre de cylindres. Le système d'amortissement comporte classiquement des ressorts et des éléments de friction ayant pour fonction de filtrer les vibrations dues aux acyclismes de rotation du moteur et intervient avant la 15 transmission du couple moteur à la boîte de vitesses. Cela permet d'éviter que de telles vibrations passent dans la boîte de vitesses et y provoquent des chocs, bruits et nuisances sonores indésirables. Afin d'améliorer encore la filtration, il est connu d'utiliser un dispositif d'amortissement pendulaire, en plus du système d'amortissement 20 usuel. La demande de brevet FR 2 981 714, au nom de la Demanderesse, divulgue un dispositif d'amortissement pendulaire comportant un support annulaire destiné à être entraîné en rotation autour de son axe et des masses pendulaires montées en périphérie externe du 25 support. Chaque masse est animée d'un mouvement pendulaire en fonctionnement et comporte deux parties, montées axialement de part et d'autre du support et reliées par trois entretoises traversant chacune une ouverture du support. Un rouleau est monté entre une piste de roulement ménagée dans chaque entretoise et le bord de l'ouverture correspondante 30 du support. Les entretoises sont montées avec un jeu radial important dans les ouvertures du support. Par ailleurs, les entretoises sont fixées aux deux parties de la masse par rivetage. Les têtes des rivets prennent appui sur les faces radiales externes des parties de la masse, c'est-à-dire sur les faces opposées au support annulaire. Les entretoises et les rouleaux sont tous situés dans un même plan radial.

En réaction aux irrégularités ou acyclismes de rotation, chaque masse se déplace de manière à ce que son centre de gravité oscille de façon pendulaire. La fréquence d'oscillation de chaque masse est proportionnelle à la vitesse de rotation de l'arbre moteur, le multiple correspondant pouvant par exemple prendre une valeur proche du rang de l'harmonique prépondérant des vibrations responsables des fortes irrégularités de rotation au voisinage du ralenti. En fonctionnement, lors de la rotation du support, les masses pendulaires sont soumises à l'effet centrifuge. A l'inverse, lors de l'arrêt du véhicule ou lorsque le moteur tourne à faible régime, les masses peuvent retomber sous l'effet de leur propre poids, en fonction de leur position. Lors de cette chute des masses, les entretoises viennent retomber sur le bord des ouvertures du support, ce qui peut générer du bruit. Par ailleurs, il existe un risque que les rouleaux s'échappent des logements ménagés entre les entretoises et les bords correspondants des entretoises, ces rouleaux venant alors se coincer dans une autre zone de l'ouverture. Ceci empêche alors les masses pendulaires de se déplacer normalement, ce qui affecte le fonctionnement du dispositif d'amortissement pendulaire. L'invention a notamment pour but d'apporter une solution simple, efficace et économique à ces problèmes.

A cet effet, elle propose un dispositif d'amortissement pendulaire comportant au moins une masse pendulaire montée de façon mobile sur un support destiné à être entraîné en rotation autour d'un axe, ladite masse comportant au moins deux parties situées axialement de part et d'autre du support, au moins une entretoise qui relie les deux parties de chaque masse et traverse une ouverture du support, un organe de roulement situé entre un bord de l'ouverture et l'entretoise, l'entretoise et l'organe de roulement étant montés avec un premier jeu dans ladite ouverture, caractérisé en ce que le support comporte des premiers moyens de butée 5 aptes à coopérer avec des seconds moyens de butée de la masse, de manière à limiter le débattement radial de la masse à un second jeu, inférieur au premier jeu. De cette manière, les moyens de butée précités limitent le débattement radial de la masse par rapport au support, et donc la hauteur 10 de chute de la masse correspondante. Le bruit est ainsi réduit lors de l'arrêt du moteur du véhicule, lorsque les masses ne sont plus centrifugées, ou encore à faible régime moteur, lorsque l'effet centrifuge ne suffit plus à compenser le poids de chaque masse. Par ailleurs, dans le cas où les entretoises sont équipées de 15 moyens d'amortissement formés par exemple par une bande élastomère, les premiers et seconds moyens de butées permettent d'éviter ou de limiter l'écrasement et l'endommagement prématuré de ces moyens d'amortissement. De préférence, le second jeu est compris entre 0,3 et 1 mm. 20 Selon une forme de réalisation de l'invention, les premiers moyens de butée comportent au moins un organe en saillie, les seconds moyens de butée étant formés par le bord d'une découpe ménagée dans l'une au moins des parties de la masse. Dans ce cas, la découpe peut être formée et peut déboucher sur 25 le bord radialement interne de la partie correspondante de la masse, la découpe délimitant un bord en forme générale de M sur laquelle l'organe en saillie est destiné à venir en appui de manière à limiter le débattement radial de la masse par rapport au support. Le bord en forme générale de M comporte une partie médiane 30 convexe en arc de cercle, de part et d'autre de laquelle sont formées deux zones d'extrémité concaves.

Les zones d'extrémité concaves forment alors deux zones de butées aptes à coopérer avec l'organe en saillie de manière à limiter le débattement angulaire des masses par rapport au support, autour de l'axe de rotation du support. Cette limitation du débattement angulaire, combinée à la limitation du débattement radial, permet d'éviter que les organes de roulement ne s'échappent de leurs logements situés entre les entretoises et les bords des découpes correspondantes. On garantit ainsi le bon fonctionnement du dispositif d'amortissement. Le bord en forme générale de M peut être symétrique par 10 rapport à un plan radial. En variante, ce bord peut présenter une forme dissymétrique. Par exemple, la zone d'extrémité concave située en amont par rapport au sens de rotation du support peut comporter deux surfaces de butée latérales, aptes à maintenir, au moins pendant une période de 15 fonctionnement, l'organe en saillie dans la zone d'extrémité concave amont. Dans ce cas, l'organe en saillie peut être cylindrique, la zone d'extrémité concave amont comportant une surface de butée latérale aval formant un angle inférieur ou égal à 60° par rapport à la direction radiale. 20 Dans un exemple préféré, l'angle est inférieur ou égal à 200 . En variante, la découpe est formée et débouche sur le bord radialement interne de la partie correspondante de la masse, la découpe comportant une succession d'évidements concaves dans lesquels l'organe en saillie est destiné à venir en appui de manière à limiter le débattement 25 radial de la masse par rapport au support. Selon une autre forme de réalisation, les seconds moyens de butée comportent un organe en saillie, les premiers moyens de butée étant formés par le bord d'une découpe ménagée dans le support. - Dans ce cas, la découpe ménagée dans le support est formée et 30 débouche sur le bord radialement externe du support.

L'organe en saillie peut présenter une section circulaire ou triangulaire. Par ailleurs, il peut être réalisé en métal ou en matériau synthétique. Avantageusement, l'ouverture du support, l'entretoise, et les 5 premiers et seconds moyens de butée sont réalisés de manière à ce que le second jeu soit sensiblement constant sur toute la plage angulaire de débattement de la masse par rapport au support. Ceci permet de garantir que, quelle que soit la position angulaire de la masse par rapport au support, la chute de la masse est relativement 10 faible. L'invention sera mieux comprise et d'autres détails, caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante faite à titre d'exemple non limitatif en référence aux dessins annexés dans lesquels : 15 - les figures 1 et 2 sont des vues en perspective d'une partie d'un dispositif d'amortissement pendulaire selon une première forme de réalisation de l'invention, dans deux positions angulaires différentes de la masse par rapport au support, - les figures 3 et 4 sont des vues de faces d'une partie du 20 dispositif, dans les positions illustrées respectivement aux figures 1 et 2, - les figures 5 et 6 sont des sections radiales d'une partie du dispositif, respectivement lorsque les masses sont soumises à un effet centrifuge et lorsque les masses ne sont pas ou peu soumises à un tel effet centrifuge, 25 - la figure 7 est une vue de face d'une partie d'un dispositif d'amortissement pendulaire, selon une deuxième forme de réalisation de l'invention, - la figure 8 est une vue en perspective d'une partie d'un dispositif d'amortissement pendulaire, selon une troisième forme de 30 réalisation de l'invention, les figures 9,11, 12 et 13 sont des vues de face d'une partie d'un dispositif d'amortissement pendulaire, selon une quatrième forme de réalisation de l'invention, dans plusieurs positions angulaires successives du support, la figure 10 est une vue de détail de la figure 9, illustrant en particulier la forme de la découpe, les figures 14 et 15 sont des vues de face d'une partie d'un dispositif d'amortissement pendulaire, selon une cinquième forme de réalisation de l'invention, la figure 16 est une vue de face d'une partie d'un dispositif d'amortissement pendulaire, selon une sixième forme de réalisation de l'invention. Les figures 1 à 6 représentent un dispositif d'amortissement 1 pour véhicule automobile selon une première forme de réalisation de l'invention. Celui comporte un support annulaire 2, tel par exemple qu'un voile annulaire d'un double volant amortisseur ou qu'une rondelle de phasage d'un amortisseur de type LTD (Long Travel Displacement). Des masses 3 sont montées de façon mobile sur le support 2. Plus particulièrement, le support annulaire 2 comporte une partie annulaire interne 4, reliée à une partie annulaire externe 5 par des pattes 6 s'étendant radialement. Le plan de la partie annulaire interne 4 est décalé axialement de celui de la partie annulaire externe 5. Chaque patte radiale 6 comporte trois trous 7 servant au passage de rivets de fixation. Par ailleurs, la partie annulaire externe 5 du support 2 comporte six paires d'ouvertures 8. Chaque ouverture 8 a une forme générale de triangle isocèle dont les sommets 9 sont arrondis et dont la base 10 est située radialement à l'intérieur. Le sommet opposé 9 à la base 10 est courbe et forme une piste de roulement destiné à coopérer avec un rouleau 11. Six masses 3 sont montées sur la partie annulaire externe 5 du 30 support 2. Chaque masse 3 comporte une première partie 3a et une seconde partie 3b, disposées axialement de part et d'autre du support 2, en regard l'une de l'autre. Les deux parties 3a, 3b sont reliées entre elles par deux entretoises 12. Chaque partie 3a, 3b de la masse 3 comporte une face radiale dite interne, tournée du côté du support 2, et une face radiale externe, opposée à la face radiale interne. En outre, chaque partie 3a, 3b a une forme en arc de cercle et comporte un bord périphérique radialement interne 13 et un bord périphérique radialement externe 14 courbes, reliés par des bords latéraux radiaux 15. Chaque partie présente deux ouvertures 16, destinées au montage par emmanchement à force des entretoises 12. Chaque ouverture 16 a une forme oblongue et comporte un bord radialement interne 17 globalement rectiligne, un bord radialement externe 18 en forme d'arc, reliés par deux bords latéraux 19 rectilignes (figure 1). Les zones de liaison entre les bords latéraux 19 d'une part, et les bords radialement interne et externe 17, 18, d'autre part, sont arrondies. Le bord radialement externe 18 présente un évidement arrondi 20 en partie médiane. Chaque entretoise 12 comporte une section globalement constante sur toute sa longueur. Plus particulièrement, chaque entretoise 12 comporte un bord périphérique interne 21 et un bord périphérique externe 22 courbes (figures 1 et 3). Le bord périphérique externe 22 est concave et forme une piste de roulement pour le rouleau correspondant 11. Le bord périphérique interne 21, de forme convexe, comporte deux évidements arrondis 23 au niveau de ses extrémités circonférentielles. Ainsi, en vue de face, chaque entretoise 12 comporte deux cornes latérales arrondies 24 au niveau de son bord périphérique externe 22, venant se loger dans les deux zones de liaison radialement externes des ouvertures 16 correspondantes. Les formes arrondies des cornes 24 et desdites zones de liaison sont globalement complémentaires. Un élément d'amortissement 25 se présentant sous la forme d'une bande en élastomère peut être fixé sur chaque entretoise 12, par exemple par collage, entre les parties 3a, 3b de chaque masse 3. Cet élément d'amortissement 25 s'étend d'une corne 24 à l'autre, en longeant le bord périphérique interne 21. Un jeu radial J1 est formé entre le bord périphérique interne de chaque entretoise (ou de chaque élément d'amortissement lorsqu'il est présent) et la base 17 de l'ouverture 16 correspondante, lorsque les masses 3 sont soumises à un effet centrifuge en fonctionnement, c'est-à- dire lorsque les rouleaux 11 sont en contact à la fois avec les entretoises 12 et les sommets 9 des ouvertures 8. Selon l'invention, le bord radialement interne 13 de chacune des parties 3a, 3b des masses 3 comporte une découpe 26 située dans une zone médiane dudit bord 13. La découpe 26 débouche au niveau de ce bord 13 et présente une forme générale de M, symétrique par rapport au plan médian radial 27 de la masse 3. Cette découpe 26 délimite un bord tourné radialement vers l'intérieur, comprenant une partie médiane convexe 28 en arc de cercle, de part et d'autre de laquelle sont formées deux zones d'extrémité concaves 29, 30. Chaque zone d'extrémité 29, 30 a une forme générale d'arc de cercle et est destinée à former une butée. A titre d'exemple, le rayon de courbure de la partie médiane 28 est compris entre 10 et 30 mm, le rayon de courbure des zones d'extrémité 29, 30 est compris entre 2 et 5 mm.

Pour chaque masse 3, le support 2 comporte en outre un pion ou une goupille cylindrique 31 s'étendant axialement depuis l'une seulement des faces radiales de la partie radialement externe 5 du support 2, ledit pion 31 étant situé en regard de la découpe correspondante. Le diamètre du pion 31 est par exemple compris entre 4 et 6 mm.

En fonctionnement, lorsque les masses 3 sont soumises à l'effet centrifuge, un jeu radial J2 est ménagé entre le bord de la découpe 26 et le pion cylindrique 31. Ce jeu J2 est par exemple de l'ordre du quart du jeu J1. Il est par exemple compris entre 0,3 et 1 mm. La forme des pistes de roulement 9, 22 et la forme des découpes 26 30 sont adaptées de manière à ce que le jeu J2 soit globalement constant, quelles que soient les positions des masses pendulaires 3 par rapport au support 2. En fonctionnement, le bord de la découpe 26 et le pion cylindrique 31 sont destinés à former des butées complémentaires.

En particulier, comme cela est visible aux figures 2 et 4, le pion est destiné à venir se loger, au moins en partie, dans les zones d'extrémité concaves 29, 30, de manière à limiter le déplacement de la masse correspondante 3 par rapport au support 2 Ceci permet notamment d'éviter que les rouleaux 11 ne s'échappent des logements ménagés entre les pistes de roulement correspondantes 9, 22, de façon à garantir le bon fonctionnement des masses pendulaires 3. Par ailleurs, lors de l'arrêt du moteur du véhicule, c'est-à-dire lorsque la rotation du support 2 est stoppée, les masses 3 ne sont plus soumises à l'effet centrifuge. Certaines de ces masses 3 peuvent alors retomber sous l'effet de leur propre poids. Cette chute est relativement faible et est limitée à la valeur du jeu J2, ce qui permet de réduire les bruits ou les nuisances sonores perçues par le passager du véhicule. Ce phénomène peut également se produire à faible régime moteur. Par ailleurs, lorsque le moteur est arrêté ou lorsqu'il tourne à faible régime, la masse 3 qui repose sur le pion 31 a tendance à basculer par rapport au support 2, c'est-à-dire à pivoter par rapport à un axe perpendiculaire à l'axe de rotation du support 2, comme illustré à la figure 6. Les faces internes des parties 3a, 3b de la masse prennent alors appui et frottent contre les faces radiales de la partie externe 5 du support 2, ce qui a pour effet de freiner la chute de la masse 3 et de limiter les bruits dus à cette chute. La figure 7 illustre une deuxième forme de réalisation de l'invention, qui diffère de celle exposée précédemment en ce que la découpe 26 comporte une succession d'évidements concaves 29, 30, 32 en forme d'arc de cercle, dans lesquels le pion 31 est destiné à venir en appui de manière à limiter le déplacement de la masse 3 par rapport au support 2.

Les différents évidements 29, 30, 32 permettent chacun de maintenir en position, dans une certaine mesure, la masse 3 par rapport au support 2 lorsque le moteur est arrêté ou tourne à faible régime, par insertion du pion 31 dans l'un des évidements 29, 30, 32. Le rayon de courbure de chaque évidement 29, 30, 32 correspond sensiblement à la moitié du diamètre du pion 31. La figure 8 illustre une troisième forme de réalisation de l'invention, dans laquelle chaque partie 3a, 3b des masses 3 comporte une découpe 26 en forme d'arc de cercle dans une zone radialement médiane de ladite partie 3a. Le pion 31 s'étend axialement dans la découpe 26 de l'une 3a seulement des deux parties 3a, 3b. La largeur L de la découpe 26, c'est-à-dire sa dimension perpendiculaire aux bords longitudinaux de la découpe, est égale au moins au diamètre du pion 21 plus la valeur d'un jeu J2. De cette manière, en cas d'arrêt de la rotation du support 2 par exemple, la chute des masses 3 retombant sous l'effet de leur propre poids est stoppée par appui du pion 21 sur le bord radialement externe 33 de la découpe 26. Comme précédemment, le pion 31 peut également venir s'appuyer sur les extrémités arrondies 34 de la découpe 26, de façon à éviter que les rouleaux 11 ne quittent les pistes de roulement 9, 22 correspondantes.

En variante (non illsutrée), un autre pion tel que 31 peut être prévu disposé en regard de chacune des extrémités 3a,3b. Au total, trois pions tels que 31 s'étendraient axialement chacun au travers d'une découpe telle que 26. Les figures 9 à 14 illustrent une quatrième forme de réalisation de l'invention, qui diffère de celle décrite en référence aux figures 1 à 6 en ce que la découpe 26 est asymétrique. En particulier, comme illustré à la figure 10, la zone d'extrémité concave 29 située en amont par rapport au sens de rotation du support (indiqué par la flèche 35) comporte deux surfaces de butée latérales 36, 37, aptes à maintenir en position, au moins pendant une période de fonctionnement, le pion 31 dans la zone d'extrémité concave amont 29.

La zone d'extrémité concave amont 29 comporte en outre une surface de fond sensiblement rectiligne 38 s'étendant entre les deux surfaces de butée latérales 36, 37. La surface de butée latérale amont 36 a une forme d'arc de cercle, dont le rayon de courbure est compris entre 2 et 5mm, et dont la tangente au point radialement externe a un angle al compris entre 25 et 600. La surface de butée latérale aval 37 s'étend selon un plan formant un angle a2 compris entre 10 et 20° par rapport au plan radial, cette surface étant reliée à la surface de fond 38 par une zone arrondie 39 en arc de cercle dont le rayon de courbure est compris entre 2 et 5mm, par exemple. La partie aval de la zone d'extrémité amont 29 est plus profonde que sa partie amont. Cela signifie que l'extrémité aval 40 de la surface de fond 38 est plus éloignée de la circonférence du bord radialement interne 13 de la masse 3 que l'extrémité amont 41 de la surface de fond 38. Plus particulièrement, la distance radiale h entre l'extrémité 40 de la surface de fond 38 et la circonférence du bord interne 13 est comprise par exemple entre 2 et 5mm, et est de préférence supérieure à la moitié du diamètre du pion 31, compris entre 4 et 6 mm. La zone médiane convexe 28 s'étend sur une plage angulaire comprise entre 0 et 30°, par exemple. La zone d'extrémité concave aval 30 a une géométrie similaire à celle décrite en référence aux figures 1 à 4. En fonctionnement, lorsque les masses 3 ne subissent pas un effort centrifuge suffisant (faible vitesse de rotation du moteur et du support 2, par exemple), celles-ci peuvent être maintenus en position par insertion du pion 31 dans la zone d'extrémité concave aval 30 (du fait de la chute des masses 3), lorsque les masses 3 sont situées en partie haute du support 2 (c'est-à-dire au-dessus du plan horizontal médian passant par l'axe de rotation du support 2), comme illustré aux figures 11 et 14. Dans les positions représentées sur ces figures, le pion 31 vient en appui contre l'une ou l'autre des surfaces de butée 36, 37.

A l'inverse, lorsque la masse 3 est située en partie inférieure du support 2, c'est-à-dire sous en-dessous du plan horizontal médian passant par l'axe de rotation du support 2), comme illustré aux figures 12 et 13, la masse 3 retombe vers le bas sous l'effet de son poids (illustré par le vecteur Fg) et le pion 31 est extrait de la découpe 26. Les figures 15 et 16 illustrent une cinquième forme de réalisation de l'invention, dans laquelle chaque partie 3a, 3b de chaque masse 3 comporte un plot 42 s'étendant axialement en direction de la partie opposée 3b, 3a, ledit plot 42 ayant une globalement triangulaire. Plus particulièrement, le plot 42 comporte une base 43 tournée radialement vers l'extérieur et un sommet arrondi 44, tourné radialement vers l'intérieur. Le plot 43 est destiné à coopérer avec le bord d'une découpe 45 ménagée au niveau du bord radialement externe 46 de la partie externe 5 du support 2. La découpe 45 présente une forme en W et comporte deux surfaces latérales obliques 48 par rapport à la direction radiale, formant chacune un angle compris entre 30 et 600 par rapport au plan radial. La découpe 45 délimite en outre dans le support 2 une zone centrale triangulaire 46 dont le sommet 47 est tourné radialement vers l'extérieur. Ce sommet 47 est situé en retrait radialement vers l'intérieur par rapport à la circonférence du bord externe 46 du support 2. La découpe 45 délimite ainsi deux évidements, chacun de forme complémentaire à celle du plot triangulaire 42. Comme précédemment, cette complémentarité de forme permet de maintenir en position la masse 3, pour des basses vitesses de rotation du moteur et du support 2, et pour des masses 3 situées en partie supérieure du support 2. La figure 17 illustre une sixième forme de réalisation de l'invention, qui diffère de celle exposée aux figures 15 et 16 en ce que le plot 43 triangulaire est remplacé par un pion ou une goupille cylindrique 49. Le fonctionnement d'un tel dispositif 1 reste inchangé.30

Claims (14)

1. REVENDICATIONS1. Dispositif d'amortissement pendulaire (1) comportant au moins une masse pendulaire (3) montée de façon mobile sur un support (2) destiné à être entraîné en rotation autour d'un axe, ladite masse (3) comportant au moins deux parties (3a, 3b) situées axialement de part et d'autre du support (2), au moins une entretoise (12) qui relie les deux parties (3a, 3b) de chaque masse (3) et traverse une ouverture (8) du support (2), un organe de roulement (11) situé entre un bord (9) de l'ouverture (8) et l'entretoise (12), l'entretoise (12) et l'organe de roulement (11) étant montés avec un premier jeu (J1) dans ladite ouverture (8), caractérisé en ce que le support (2) comporte des premiers moyens de 15 butée (31) aptes à coopérer avec des seconds moyens de butée (26) de la masse, de manière à limiter le débattement radial de la masse (3) à un second jeu (J2), inférieur au premier jeu (J1).
2. 2. Dispositif (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le second jeu (J2) est compris entre 0,3 et 1 mm. 20
3. 3. Dispositif (1) selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les premiers moyens de butée comportent au moins un organe en saillie (31), les seconds moyens de butée étant formés par le bord (28, 29, 30) d'une découpe (26) ménagée dans l'une au moins des parties (3a, 3b) de la masse (3). 25
4. 4. Dispositif (1) selon la revendication 3, caractérisé en ce que la découpe (26) est formée et débouche sur le bord radialement interne (13) de la partie correspondante (3a) de la masse (3), la découpe (26) délimitant un bord (28, 29, 30) en forme générale de M sur laquelle l'organe en saillie (31) est destiné à venir en appui de manière à limiter le 30 débattement radial de la masse (3) par rapport au support (2).
5. 5. Dispositif (1) selon la revendication 4, caractérisé en ce que le bord (28, 29, 30) en forme générale de M comporte une partie médiane convexe en arc de cercle (28), de part et d'autre de laquelle sont formées deux zones d'extrémité concaves (29, 30).
6. 6. Dispositif (1) selon la revendication 5, caractérisé en ce que le bord (28, 29, 30) en forme générale de M est symétrique par rapport à un plan radial (27).
7. 7. Dispositif (1) selon la revendication 5, caractérisé en ce que la zone d'extrémité concave (29) située en amont par rapport au sens de rotation (35) du support comporte deux surfaces de butée latérales (36, 37), aptes à maintenir, au moins pendant une période de fonctionnement, l'organe en saillie (31) dans la zone d'extrémité concave amont (29).
8. 8. Dispositif (1) selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'organe en saillie (31) est cylindrique, la zone d'extrémité concave amont (29) comportant une surface de butée latérale aval (37) formant un angle (a2) inférieur ou égal à 20° par rapport à la direction radiale.
9. 9. Dispositif (1) selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la découpe (26) est formée et débouche sur le bord rad ialement interne (13) de la partie correspondante (3a) de la masse (3), la découpe (26) comportant une succession d'évidements concaves (32) dans lesquels l'organe en saillie (31) est destiné à venir en appui de manière à limiter le débattement radial de la masse (3) par rapport au support (2).
10. 10. Dispositif (1) selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les seconds moyens de butée comportent un organe en saillie (42, 49), les premiers moyens de butée étant formés par le bord d'une découpe (45) ménagée dans le support (2).
11. 11. Dispositif (1) selon la revendication 10, caractérisé en ce que la découpe (45) ménagée dans le support (2) est formée et débouche sur le bord radialement externe (46) du support (2).
12. 12.Dispositif (1) selon la revendication 10 ou 11, caractérisé en ce que l'organe en saillie (42, 49) présente une section circulaire ou triangulaire.
13. 13. Dispositif (1) selon l'une des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que l'ouverture (8) du support (2), l'entretoise (12), et les premiers et seconds moyens de butée sont réalisés de manière à ce que le second jeu (J2) soit sensiblement constant sur toute la plage angulaire de débattement de la masse (3) par rapport au support (2).
14. 14. Dispositif (1) selon l'une des revendications 1 à 13, caractérisé en ce que l'organe en saillie (31) s'étend d'un côté seulement du support (2).