FR3016356A1

FR3016356A1 - Convoyeur de stockage d'articles

Info

Publication number: FR3016356A1
Application number: FR1450300A
Authority: FR
Inventors: Thibault Clevenot; Xavier Lang
Original assignee: Renault SAS
Current assignee: Renault SAS
Priority date: 2014-01-15
Filing date: 2014-01-15
Publication date: 2015-07-17
Anticipated expiration: 2034-01-15
Also published as: FR3016356B1

Abstract

Le convoyeur, de type LIFO, comporte une pluralité de zones de stockage (Z1, Z2, ..., ZN) alignées longitudinalement en série et comportant une première zone de chargement et de déchargement (Z1), une deuxième zone de stockage (Z2), voisine de ladite première zone (Z1), une dernière zone (ZN) de fin de stockage et des zones de stockage intermédiaires (Z3, ..., ZN-1) situées entre la deuxième (Z2) et la dernière zone de stockage (ZN). En outre, il comporte des moyens de transfert (8A, 8B) adaptés pour transférer de façon concomitante des articles stockés d'une zone de stockage à une zone de stockage voisine dans deux sens longitudinaux opposés, respectivement de chargement (4) et de déchargement (5). Des détecteurs (D11, D12, D13, D14, D15, D21, D22, DN1, DN2, DN3, DN4) sont destinés à détecter des articles stockés. Au moins une partie des zones de stockage intermédiaires (Z3, ..., ZN-1) sont dépourvues de détecteurs.

Description

Titre : Convoyeur de stockage d'articles La présente invention s'intéresse au domaine technique des manipulations de caisses de véhicules automobiles.

En cours de fabrication, les caisses des véhicules sont montées sur des luges de transport qui circulent sur des chaînes de convoyage, ou lignes d'assemblage. Un convoyeur de stockage est généralement placé en bord de chaîne de convoyage afin de permettre le stockage de luges de transport vides, en cas de panne ou de productivité importante. Un tel convoyeur sert de stock tampon. Il est généralement de type LIFO (Last In First Out). Autrement dit, les luges sont chargées, en marche avant, et déchargées, en marche arrière, du convoyeur par une même et unique entrée/sortie. Le convoyeur est composé d'une pluralité de tronçons translateurs, destinés à supporter et déplacer les luges. Les tronçons translateurs sont disposés en série et munis chacun d'une paire de chaînes de transfert, et d'un moteur d'entraînement couplé à un inverseur pour effectuer des transferts en marche avant et en marche arrière. Le déplacement d'une luge sur le convoyeur s'effectue par transferts successifs pas à pas, chaque tronçon correspondant à un pas. Par exemple, en cas de chargement d'une nouvelle luge, les luges déjà présentes sur le convoyeur sont transférées l'une après l'autre d'un pas en marche avant, afin de libérer le tronçon situé à proximité du côté de chargement. Chaque tronçon est équipé d'une pluralité de capteurs de détection. Ces capteurs servent à contrôler la présence et le bon positionnement d'une luge sur le tronçon, et éventuellement à détecter une « mise en crabe » de la luge ou la présence d'un corps étranger. On compte généralement quatre capteurs par tronçon. Un automate gère l'ensemble des capteurs, ainsi que les entrées/sorties des moteurs et des inverseurs. Ainsi, dans le cas d'un convoyeur comportant plusieurs dizaines de tronçons, l'automate doit souvent gérer plusieurs centaines d'entrées/sorties. La présente invention vient améliorer la situation. A cet effet, l'invention concerne un convoyeur de stockage d'articles de type 30 LIFO, comportant : - une pluralité de zones de stockage alignées longitudinalement en série et comportant une première zone de chargement et de déchargement, une deuxième zone de stockage, voisine de ladite première zone, une dernière zone de fin de stockage et des zones de stockage intermédiaires situées entre la deuxième et la dernière zone de stockage, - des moyens de transfert adaptés pour transférer des articles d'une zone de stockage à une zone de stockage voisine dans deux sens longitudinaux opposés, respectivement de chargement et de déchargement ; - des détecteurs destinés à détecter des articles stockés, caractérisé en ce que les moyens de transfert sont agencés pour transférer tous les articles stockés de façon concomitante et au moins une partie des zones de stockage intermédiaires sont dépourvues de détecteurs. Dans une forme de réalisation particulière, la première zone de stockage et la deuxième zone de stockage sont chacune équipées d'au moins un détecteur de position d'article, et une unité de contrôle est agencée pour, suite à la détection d'une première position d'un article par le détecteur de position de la première zone de stockage, commander un transfert de l'article vers la deuxième zone de stockage et un arrêt dudit transfert sur détection d'une deuxième position de l'article par le détecteur de position de la deuxième zone de stockage.

Dans ce cas et avantageusement, la dernière zone de stockage comprend au moins un détecteur d'article et il est prévu une unité de contrôle agencée pour commander un arrêt de chargement sur détection d'un article par ledit détecteur de la dernière zone de stockage. Lors du chargement d'un article, la mise au pas de celui-ci est réalisée une fois 25 pour toute par les détecteurs de position des deux premières zones de stockage. Le convoyeur peut également comprendre tout ou partie des caractéristiques suivantes : - la première zone de stockage est équipée d'un détecteur de centrage destiné à contrôler qu'un article est centré transversalement sur le convoyeur ; le convoyeur comprend au moins un détecteur de dépassement, agencé pour détecter un dépassement de la dernière zone de stockage par un article dans le sens de chargement ; les moyens de transfert comprennent une seule paire de chaînes de transfert reliant les première et dernière zones de stockage ; les moyens de transfert comprennent deux moteurs d'entraînement, agencés pour assurer des transferts dans les deux sens de chargement et de déchargement respectivement ; le convoyeur comprend un compteur destiné à compter le nombre d'articles stockés dans le convoyeur. L'invention concerne aussi un procédé de chargement d'un article dans le convoyeur tel que précédemment défini, dans lequel, lors du chargement d'un article dans le convoyeur par la première zone de stockage, il est prévu : - une étape de détection d'une première position de l'article dans la première zone de stockage ; - une étape de transfert de l'article depuis la première zone de stockage vers la deuxième zone de stockage ; - une étape de détection d'une deuxième position de l'article dans la deuxième zone de stockage ; - une étape d'arrêt du transfert sur détection de ladite deuxième position de l'article dans la deuxième zone de stockage. L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description suivante d'une forme de réalisation particulière du convoyeur de stockage de l'invention, en référence aux dessins annexés sur lesquels : - La figure 1 représente une vue schématique du convoyeur de stockage selon une première forme de réalisation de l'invention ; - La figure 2 représente un schéma simplifié du convoyeur de la figure 1; - La figure 3 représente une vue latérale du convoyeur de stockage de la figure 1; Les figures 4A et 4B représentent des organigrammes du procédé de fonctionnement du convoyeur de la figure 1, lors d'un chargement et lors d'un déchargement respectivement. La figure 1 montre une forme de réalisation particulière du convoyeur de stockage 1 de l'invention. Ce convoyeur 1 permet de stocker des articles tels que des luges de transport de caisses de véhicule automobile. Il peut être placé à proximité d'une chaîne de convoyage, ou ligne d'assemblage, sur laquelle circulent des caisses de véhicule automobile, portées par des luges de transport, afin de stocker des luges de transport par exemple en cas de panne de la chaîne de convoyage. Le convoyeur de l'invention pourrait également être utilisé pour stocker d'autres types d'articles tels que des palettes de manutention. Le convoyeur 1 comprend une structure de support comportant deux guides longitudinaux 6A, 6B, s'étendant selon une direction longitudinale XX' et reliés par une pluralité de traverses 7. Par définition, on appelle côté « droit » et côté « gauche », le côté longitudinal du convoyeur 1 s'étendant le long du guide longitudinal 6A et le côté longitudinal du convoyeur 1 s'étendant le long du guide longitudinal 6B, respectivement. Le convoyeur 1 est ici de type LIFO (Last In First Out), le chargement et le déchargement des luges s'effectuant par un même côté d'extrémité 2 de 20 chargement/déchargement. Un dispositif de monte et baisse 3, bien connu de l'homme du métier, permet le chargement et le déchargement des luges. En référence au schéma de la figure 2, le convoyeur 1 comprend une pluralité de zones de stockage Z1, Z2, ..., Zi, ..., ZN alignées en série longitudinalement, selon la direction XX'. Ces zones de stockage, représentées par des traits transversaux en 25 pointillés sur la figure 2, comportent : une première zone de chargement et de déchargement Z1, située à proximité du côté de chargement/déchargement 2, une deuxième zone de stockage Z2, voisine de ladite première zone Z1, une dernière zone de fin de stockage ZN et - des zones de stockage intermédiaires Z3, ..., Zi, ..., ZN-1 situées entre la deuxième zone de stockage Z2 et la dernière zone de stockage ZN. Les zones de stockage Z1, Z2, ..., Zi, ..., ZN sont toutes de même longueur, celle-ci définissant un pas de transfert p.

Le convoyeur 1 comprend un système de transfert adapté pour transférer des luges de transport d'une zone de stockage à une zone de stockage voisine dans les deux sens longitudinaux opposés, représentés par les flèches 4 et 5 sur la figure 2 et correspondant respectivement au sens de chargement (ou de marche avant) et au sens de déchargement (ou de marche arrière). Ce système de transfert comprend une paire de chaînes (ou de rails) 8A, 8B, s'étendant de la première zone de stockage Z1 à la dernière zone de stockage ZN et portées par les guides longitudinaux 6A, 6B. Deux moteurs d'entraînement 9, 10 sont prévus pour entraîner de façon concomitante les chaînes 8A, 8B, respectivement dans le sens de chargement 4 et dans le sens de déchargement 5, par l'intermédiaire de modules de transmission respectifs 11, 12 (voir figure 3). Chaque module de transmission 11, 12 comporte par exemple un pignon, monté sur l'arbre moteur, un arbre de transmission s'étendant transversalement à la direction XX', destiné à entraîner de façon concomitante les deux chaînes 8A, 8B, et une chaîne à rouleaux, reliant le pignon et l'arbre de transmission et adaptée pour entraîner en rotation l'arbre de transmission sous l'action de l'entraînement en rotation du pignon. En variante, on pourrait envisager d'utiliser un seul moteur d'entraînement, relié à un inverseur, pour assurer l'entraînement des chaînes 8A, 8B dans les deux sens 4 et 5. Le système de transfert est adapté pour déplacer de façon concomitante toutes les luges chargées sur le convoyeur 1. Une luge de transport est une structure de support d'une caisse de véhicule automobile comportant, de façon connue, deux longerons longitudinaux, ou « skis », reliés entre eux par des traverses, et sur lesquels sont montés deux rails respectifs. Chaque rail comporte deux pieds de support aptes à coopérer avec des portions complémentaires du soubassement de la caisse du véhicule automobile afin de supporter la caisse. Les luges de transport sont destinées à être stockées « en largeur » sur le convoyeur 1, les skis (ou longerons) s'étendant transversalement à la direction longitudinale XX'. Le convoyeur 1 comprend également des détecteurs, ou capteurs, destinés à détecter la présence et la position des luges sur le convoyeur 1, qui seront décrits en détail par la suite. Enfin, les détecteurs, le dispositif de monte et baisse 3 et les moteurs 9 et 10 sont connectés à une unité centrale de contrôle (non représentée sur les figures par souci de clarté) destinée à recevoir des données détectées et à contrôler le fonctionnement des éléments qui lui sont connectés. L'unité centrale est également équipée d'une interface homme-machine permettant de recevoir des instructions d'un opérateur et de transmettre à celui-ci des données et des informations, par exemple des messages d'alerte. Selon l'invention, les zones intermédiaires Z3 à ZN-1 comprises entre la deuxième zone de chargement Z2, à l'exclusion de celle-ci, et la dernière zone de chargement ZN, à l'exclusion de celle-ci, sont dépourvues de détecteur. Dans l'exemple de réalisation particulier décrit ici, seules les première, deuxième et dernière zones de stockage Z1, Z2 et ZN sont équipées de détecteurs. La première zone de stockage Z1 est ici équipée : d'un premier détecteur D11 destiné à contrôler qu'une luge, venant d'être chargée dans la zone Z1, est centrée transversalement sur le convoyeur 1; un deuxième détecteur D12 et un troisième détecteur D13 agencés pour contrôler le positionnement et l'alignement de la luge venant d'être chargée dans la première zone de stockage ; un quatrième détecteur D14 et un cinquième détecteur D15 agencés pour contrôler le positionnement et l'alignement d'une luge à décharger du convoyeur 1. La premier détecteur D11 est ici adapté pour contrôler qu'une luge présente dans la première zone de stockage Z1 est centrée transversalement, autrement dit qu'elle n'est pas décalée latéralement soit vers la droite, soit vers la gauche. Le contrôle 30 de centrage repose par exemple sur la détection du positionnement d'une traverse de luge, laquelle s'étend normalement selon la direction longitudinale XX' lorsque la luge est correctement chargée dans la zone Z1. Les deux détecteurs D12, D13 de la première zone Z1, dits « droit » et « gauche », sont placés à proximité de la deuxième zone Z2, à une distance donnée A de 5 celle-ci, et près des guides longitudinaux 6A, 6B, respectivement, comme représenté sur la figure 2. Ils sont agencés pour contrôler le positionnement du ski dit « avant » (c'est-à-dire du ski de la luge positionné à l'avant, ou en premier, dans le sens de chargement) d'une luge chargée dans la première zone Z1. Plus précisément, les détecteurs D12 et D13 sont agencés pour détecter si les deux extrémités libres du ski avant de la luge sont 10 positionnées dans la première zone de stockage Z1, à une faible distance A de la deuxième zone de stockage Z2 et contrôler ainsi l'alignement de la luge, autrement dit si le ski avant de la luge s'étend transversalement par rapport à la direction longitudinale XX'. Les quatrième et cinquième détecteurs D14 et D15, dits « droit » et « gauche », 15 sont placés, dans la zone de stockage Z1, à proximité de l'extrémité 2 du convoyeur 1 et près des guides longitudinaux 6A, 6B, respectivement, comme représenté sur la figure 2. Ils sont agencés pour contrôler le positionnement du ski dit « arrière » (c'est-à-dire du ski de la luge positionné à l'arrière dans le sens de chargement) d'une luge à décharger positionnée dans la première zone Z1. Plus précisément, les détecteurs D14 et D15 sont 20 agencés pour détecter si les deux extrémités libres du ski arrière de la luge sont positionnées dans la première zone de stockage Z1, à proximité de l'extrémité 2 du convoyeur 1 et contrôler ainsi l'alignement de la luge, autrement dit si le ski arrière de celle-ci s'étend transversalement par rapport à la direction longitudinale XX'. La deuxième zone de stockage Z2 est équipée de deux détecteurs D21, D22, 25 premier et deuxième, agencés pour contrôler le positionnement et l'alignement d'une luge stockée dans la deuxième zone de stockage Z2. Les deux détecteurs D21, D22 de la deuxième zone Z2, dits « droit » et « gauche », sont placés à proximité de la troisième zone Z3 et près des guides longitudinaux 6A, 6B, respectivement, comme représenté sur la figure 2. Ils sont agencés pour détecter le positionnement du ski avant (dans le sens 30 de chargement) d'une luge chargée dans la deuxième zone Z2. Plus précisément, les détecteurs D21 et D22 sont agencés pour détecter les deux extrémités libres du ski avant de la luge lorsqu'elles sont positionnées dans la deuxième zone de stockage Z2, à proximité de la troisième zone de stockage Z3 (à une distance A de celle-ci) et contrôler ainsi la position et l'alignement de la luge, autrement dit si le ski avant de la luge s'étend transversalement par rapport à la direction longitudinale XX'. Notons que la première zone de stockage Z1 et la deuxième zone de stockage Z2 sont chacune équipées d'au moins un détecteur de position longitudinale d'une luge (D12, D13, D21, D22). L'unité centrale de contrôle est agencée pour, suite à la détection d'une luge par le ou les détecteurs de position D12, D13 de la première zone de stockage Z1, commander un transfert de la luge vers la deuxième zone de stockage Z2 et un arrêt de ce transfert sur détection de la luge par le ou les détecteur(s) de position de la deuxième zone de stockage Z2. Les détecteurs D12 et D21 (respectivement D13 et D22) sont séparés par la distance d'un pas de transfert p. Les détecteurs (D12, D13) et (D21, D22) constituent des détecteurs de mise au pas des luges chargées dans le convoyeur 1. Ainsi, le convoyeur 1 est agencé pour, lors du chargement d'une luge, et plus précisément lors de son transfert dans le sens de chargement 4 depuis la première zone de stockage Z1 vers la deuxième zone de stockage Z2, arrêter l'avancement de la luge sur détection de celle-ci par l'un au moins des détecteurs D21 et D22 de la deuxième zone Z2.

La dernière zone de stockage ZN comporte une paire de détecteurs de fin de course, ou de saturation, DN1, DN2, et une paire de détecteurs de dépassement DN3, DN4. Les deux détecteurs DN1 et DN2 sont agencés pour contrôler le positionnement et l'alignement d'une luge chargée dans la dernière zone de stockage ZN. Les deux détecteurs DN1, DN2 sont placés près de l'extrémité de bout 2' du convoyeur 1, opposée à l'extrémité 2 de chargement/déchargement, légèrement avant cette extrémité, respectivement près des guides longitudinaux 6A, 6B, comme représenté sur la figure 2. Le détecteur DN1, placé à côté du guide droit 6A, est dit détecteur « droit ». Le détecteur DN2, placé à côté du guide gauche 6B, est dit détecteur « gauche ». Ils sont agencés pour contrôler le positionnement du ski avant (dans le sens de chargement) d'une luge chargée dans la dernière zone ZN. Plus précisément, les détecteurs DN1 et DN2 sont agencés pour détecter si les deux extrémités latérales, droite et gauche, du ski avant d'une luge chargée dans la dernière zone de stockage ZN sont positionnées à proximité de l'extrémité de bout 2' du convoyeur 1 et contrôler ainsi l'alignement de la luge, autrement dit si le ski avant de la luge chargée dans la dernière zone ZN s'étend transversalement par rapport à la direction longitudinale XX'. Les détecteurs de dépassement DN3, DN4 sont agencés pour détecter le dépassement d'une luge au-delà de l'extrémité de bout 2' du convoyeur 1. Ils sont placés au-delà des détecteurs DN1 et DN2 (dans le sens de chargement 4), à proximité de l'extrémité de bout 2' du convoyeur 1, respectivement près du guide 6A et près du guide 6B. Ils sont agencés pour détecter le ski avant d'une luge présente dans la dernière zone de stockage ZN et dépassant de celle-ci par l'extrémité de bout 2'. L'unité centrale intègre un compteur adaptée pour compter le nombre de luges présentes sur le convoyeur 1, comme cela sera décrit ci-après dans le procédé de 15 fonctionnement. On va maintenant décrire le fonctionnement du convoyeur 1, lors du chargement et lors du déchargement d'une luge de transport. Considérons que le convoyeur 1 est initialement vide et notons Li avec i = 1, 2, 3, ..., Lx les luges successivement chargées dans le convoyeur 1. 20 Chargement de luges (figure 4A) Une première luge Ll (l'indice i étant égal à 1) est chargée dans la première zone de stockage Z1 par le dispositif de monte et baisse 3, lors d'une étape EO « CH-Li » avec i=1. Lors d'une première étape de contrôle El « CTRG_Li OK ? » avec i=1, l'unité 25 centrale de contrôle vérifie si la luge Ll est bien centrée sur le convoyeur 1, c'est-à-dire non décalée latéralement vers la droite ou vers la gauche, à l'aide de données fournies par le détecteur D11. Si le contrôle de centrage El est négatif (branche N sur la figure 4A), l'unité centrale commande un arrêt momentané du convoyeur 1 et émet un message et/ou un signal d'alerte pour avertir un opérateur du mauvais centrage de la luge Ll, lors d'une étape E8 « STOP ALERT ». Si le test El est positif (branche Y sur la figure 4A), la luge Ll est correctement centrée sur le convoyeur 1 et le procédé passe à une deuxième étape de contrôle E2 5 « POS_Li/Z1 OK ? ». Lors de l'étape de contrôle E2, l'unité centrale vérifie le positionnement longitudinal de la luge Ll dans la première zone de stockage Z1 et l'alignement de la luge Ll, à l'aide des données fournies par les détecteurs D12 et D13. Plus précisément, il est vérifié si le ski avant de la luge Ll est : 10 - positionné dans la première zone de stockage Z1, à proximité de la deuxième zone de stockage Z2, à une distance déterminée A de celle-ci, et - dirigé selon la direction transversale à la direction longitudinale XX'. Si le contrôle E2 est négatif (branche N sur la figure 4A), par exemple en raison d'un décalage longitudinal ou d'une mise en crabe (c'est-à-dire de travers) de la luge Ll 15 sur le convoyeur, l'unité centrale commande un arrêt momentané du convoyeur 1 et émet un message et/ou un signal d'alerte pour avertir un opérateur d'une erreur de positionnement longitudinal ou d'alignement de la luge Ll dans la zone Z1 (autrement dit met en oeuvre l'étape E8 « STOP ALERT »). Si le contrôle E2 est positif (branche Y sur la figure 4A), la luge Ll est 20 correctement positionnée et alignée dans la première zone de stockage Z1 et le procédé passe à une étape E3. Lors de l'étape E3 « TR(+p) », sous la commande de l'unité centrale, le moteur 9 est actionné et entraîne en déplacement les chaînes 8A, 8B qui déplacent la luge Ll dans le sens de chargement 4. L'entraînement de la luge Ll est stoppé (autrement dit le 25 transfert E3 est interrompu) sur détection de la luge Ll par l'un au moins des détecteurs D21 et D22 de la deuxième zone de stockage Z2. La luge Ll a ainsi été transférée d'un pas p de la première zone de stockage Z1 à la deuxième zone de stockage Z2. La luge Ll est ainsi mise en pas. Le procédé comprend ensuite une étape de contrôle E4 « POS_Li/Z2 OK ? » avec 30 i=1. Lors de cette étape de contrôle E4, l'unité centrale vérifie le positionnement longitudinal et l'alignement de la luge L1 dans la deuxième zone de stockage Z2 à l'aide de détecteurs D21 et D22. Plus précisément, il est vérifié si le ski avant de la luge L1 est positionné dans la deuxième zone de stockage Z2, à proximité de la troisième zone de stockage Z3, à une distance déterminée A de celle-ci, et - dirigé selon la direction transversale à la direction longitudinale XX'. Si le contrôle E4 est négatif (branche N sur la figure 4A), par exemple en raison d'un décalage longitudinal ou d'une mise en crabe de la luge L1, l'unité centrale commande un arrêt momentané du convoyeur 1 et émet un message et/ou un signal d'alerte pour avertir un opérateur d'un problème de positionnement longitudinal ou d'alignement de la luge L1 dans la zone Z2 (étape E8 « STOP ALERT »). Si le contrôle E4 est positif (branche Y sur la figure 4A), la luge L1 est correctement positionnée et alignée dans la deuxième zone de stockage Z2 et le procédé passe à une étape E5. Lors de l'étape E5 « STANDBY », le convoyeur 1 est mis en veille, c'est-à-dire en 15 état d'attente de chargement ou de déchargement, la première zone de stockage Z1 étant vide par défaut. Durant la phase d'attente, l'unité centrale du convoyeur 1 attend une instruction de chargement INSTR_CH d'une nouvelle luge (étape E6 « INSTR_CH ? ») ou de déchargement I NSTR_DCH d'une luge préalablement chargée (étape E7 20 « INSTR DCH ? »). Le procédé comprend en outre une étape E9 « CPT_x » de comptage du nombre x de luges chargées sur le convoyeur 1 et une étape E10 « CTL_SAT ? » de contrôle de saturation du convoyeur. Lors de l'étape E9, le compteur de luges est incrémenté de 1 à chaque fois qu'une nouvelle luge est chargée dans le convoyeur 1, par exemple suite à la 25 détection d'une nouvelle luge par le détecteur D11. Notons x le nombre de luges chargées sur le convoyeur 1. L'étape de contrôle E10 consiste à vérifier si le nombre x de luges chargées est égal au nombre N-1 de zones de stockage du convoyeur 1, la première zone de stockage étant maintenue vide par défaut dans l'exemple de mise en oeuvre particulier décrit ici (hormis lors de l'opération de chargement ou de 30 déchargement d'une luge). Tant que le nombre x de luges présentes sur le convoyeur 1 est strictement inférieur au nombre N-1, le contrôle E10 est négatif (branche N sur la figure 4A), le convoyeur 1 n'est pas encore saturé et le chargement de luges peut donc être poursuivi. Si le nombre x de luges chargées est égal au nombre N-1 (branche Y sur la figure 4A), le convoyeur 1 est saturé. L'unité centrale interdit alors tout nouveau chargement de luge dans le convoyeur 1, lors d'une étape Ell « STOP_CH ALERT », tant qu'au moins une luge n'a pas été déchargée. Un message d'alerte signalant la saturation du convoyeur peut également être transmis à un opérateur, par exemple par affichage sur un écran, lors de l'étape Ell. Considérons maintenant que, le convoyeur 1 étant en veille (étape E5 « STANDBY »), une instruction de chargement d'une nouvelle luge est reçue (branche Y reliée à l'étape E6 sur l'organigramme). L'indice i est alors incrémenté de 1, et les étapes de chargement, de contrôle et de mise au pas EO à E4 sont mises en oeuvre pour la nouvelle luge L2, ainsi que les étapes de comptage E9 et de contrôle de saturation E10, comme précédemment décrit pour la luge Ll. Le cas échéant, les étapes d'alerte E8 et/ou Ell sont également mises en oeuvre. Ainsi, suite au chargement (étape EO « CH_Li » avec i=2) de la nouvelle luge L2, le positionnement de la luge L2 dans la zone Z1 est contrôlé lors d'étapes de contrôle El (contrôle de centrage « CTRG_Li OK ? ») et E2 (contrôle de position longitudinale et d'alignement « POS_Li/Z1 OK ? »).

Si les contrôles de positionnement El et E2 sont positifs, le convoyeur 1 est avancé d'un pas p dans le sens de chargement 4, lors de l'étape E3 « TR(+p) ». Plus précisément, sous l'action du moteur 9 qui entraîne la paire de chaînes 8A, 8B, les deux luges Ll et L2 sont concomitamment transférées d'un pas p dans le sens de chargement 4 jusqu'à ce que la luge L2 soit détectée par l'un au moins des détecteurs D21, D22 de la zone Z2. Sur détection de la luge L2 par l'un au moins des détecteurs D21, D22, le transfert est stoppé. La luge L2 est ainsi mise au pas. A ce stade, les luges L2 et Ll sont positionnées respectivement dans la deuxième zone de stockage Z2 et dans la troisième zone de stockage Z3. Si l'un au moins des deux contrôles El et E2 est négatif, le convoyeur est 30 momentanément arrêté et un message signalant une erreur de centrage et/ou de positionnement de la luge L2 est transmis à l'opérateur, par mise en oeuvre de l'étape E8 « STOP ALERT ». En cas de contrôles El et E2 positifs et de transfert d'un pas p E3, le procédé met ensuite en oeuvre l'étape E4 de contrôle de positionnement de la luge L2 dans la deuxième zone de stockage Z2 à l'aide des détecteurs D21 et D22, comme précédemment décrit pour la luge Ll. En cas de décalage longitudinal ou de mise en crabe (de travers) de la luge L2, le convoyeur 1 est arrêté et un message et/ou un signal d'alerte est émis (étape E8). Si la luge L2 est correctement positionnée et alignée dans la deuxième zone de stockage Z2, le procédé revient à l'étape d'attente E5 « STANDBY ».

Déchargement de luges (figure 4B) Le déchargement (ou sortie) d'une luge du convoyeur 1 s'effectue par la zone de stockage Zl. Considérons qu'un nombre x de luges, x étant strictement inférieur à N, notées Ll, L2, ..., Lx, ont été successivement chargées et sont présentes sur le convoyeur 1. En 15 cas d'instruction de déchargement d'une luge par un opérateur, c'est la dernière luge chargée, c'est-à-dire la luge Lx, qui doit être déchargée en premier. Rappelons que, par défaut, lorsque le convoyeur 1 est dans un état de veille, la première zone de stockage Z1 est vide. Lors d'une étape E20 « TR(-p) », sur instruction de l'opérateur de décharger une 20 luge, l'unité centrale commande une translation d'un pas p du convoyeur 1 dans le sens de déchargement 5. Par entraînement du moteur 10, les chaînes 8A et 8B sont entraînées en translation dans le sens de déchargement 5 (c'est-à-dire en marche arrière) et déplacent d'un pas en arrière toutes les luges Ll, ..., Lx présentes sur le convoyeur 1 de façon concomitante. Le convoyeur 1 est arrêté, sur détection du ski 25 arrière de la luge Lx par les détecteurs D14 et D15 de la zone Z1, les luges Ll, ..., Lx ayant ainsi été transférées d'un pas p en arrière, dans le sens de translation 5. Lors d'une étape de contrôle E21 « POS_Lx/Z1 OK ? », le positionnement longitudinal et l'alignement du ski arrière de la luge Lx dans la zone de stockage Z1 sont contrôlés par l'unité centrale à partir des données fournies par les détecteurs de 30 position D14 et D15. Si le contrôle E21 est positif (branche Y sur la figure 4B), la luge Lx est correctement positionnée et alignée et est donc autorisée à être déchargée par le dispositif de monte et baisse 3. Le procédé passe alors à une étape E22 « DCH_Lx » de déchargement de la luge Lx. Si le contrôle E21 est négatif (branche N sur la figure 4B), le convoyeur 1 est arrêté momentanément et un message et/ou signal d'alerte est émis pour avertir un opérateur de l'erreur de positionnement, par mise en oeuvre de l'étape E8 « STOP ALERT ». Suite au déchargement de la luge Lx lors de l'étape E22, le compteur de luges est décrémenté de 1 lors de l'étape de comptage E9 « CPT_x ». A ce stage, la zone de stockage Z1 est vide.

On notera également que les détecteurs DN3 et DN4 permettent de détecter un éventuel dépassement de l'extrémité 2' du convoyeur 1 par une luge. Dans ce cas, sur commande de l'unité centrale, un message et/ou signal d'alerte est émis et le convoyeur 1 est momentanément arrêté.

Claims

REVENDICATIONS1. Convoyeur de stockage d'articles de type LIFO, comportant - une pluralité de zones de stockage (Z1, Z2, ..., ZN) alignées longitudinalement en série et comportant une première zone de chargement et de déchargement (Z1), une deuxième zone de stockage (Z2), voisine de ladite première zone (Z1), une dernière zone (ZN) de fin de stockage et des zones de stockage intermédiaires (Z3, ..., ZN-1) situées entre la deuxième (Z2) et la dernière zone de stockage (ZN), - des moyens de transfert (8A, 8B, 9, 10, 11, 12) adaptés pour transférer des articles d'une zone de stockage à une zone de stockage voisine dans deux sens longitudinaux opposés, respectivement de chargement (4) et de déchargement (5) ; - des détecteurs (D11, D12, D13, D14, D15, D21, D22, DN1, DN2, DN3, DN4) destinés à détecter des articles stockés, caractérisé en ce que les moyens de transfert (8A, 8B, 9, 10, 11, 12) sont agencés pour transférer tous les articles stockés de façon concomitante et au moins une partie des zones de stockage intermédiaires (Z3, ..., ZN-1) sont dépourvues de détecteurs.
2. Convoyeur selon la revendication 1, caractérisé en ce que la première zone de stockage (Z1) et la deuxième zone de stockage (Z2) sont chacune équipées d'au moins un détecteur de position d'article (D12, D13, D21, D22), et une unité de contrôle est agencée pour, suite à la détection d'une première position d'un article par le détecteur de position de la première zone de stockage (Z1), commander (E3) un transfert de l'article vers la deuxième zone de stockage (Z2) et un arrêt dudit transfert sur détection d'une deuxième position de l'article par le détecteur de position (D21-D22) de la deuxième zone de stockage (Z2).
3. Convoyeur selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la dernière zone de stockage (ZN) comprend au moins un détecteur d'article et il est prévu une unité de contrôle agencée pour commander (E11) un arrêt de chargement sur détection d'un article par ledit détecteur de la dernière zone de stockage.
4. Convoyeur selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la première zone de stockage (Z1) est équipée d'un détecteur de centrage (D11) destiné à contrôler qu'un article est centré transversalement sur le convoyeur.
5. Convoyeur selon l'une des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que la première zone de stockage (Z1) et la deuxième zone de stockage (Z2) sont chacune équipées de deux détecteurs de position d'article (D12-D13, D21- D22) destinés à coopérer pour contrôler l'alignement d'un article.
6. Convoyeur selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un détecteur de dépassement (DN3, DN4), agencé pour détecter un dépassement de la dernière zone de stockage (ZN) par un article dans le sens de chargement (4).
7. Convoyeur selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de transfert comprennent une seule paire de chaînes de transfert (8A-8B) reliant les première et dernière zones de stockage (Z1, ZN).
8. Convoyeur selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de transfert comprennent deux moteurs d'entraînement (9, 10), agencés pour assurer des transferts dans les deux sens de chargement (4) et de déchargement (5) respectivement.
9. Convoyeur selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend un compteur destiné à compter le nombre d'articles stockés dans le convoyeur.
10. Procédé de chargement d'un article dans un convoyeur de stockage d'articles de type LIFO selon la revendication 1, dans lequel, lors du chargement d'un article dans le convoyeur par la première zone de stockage (Z1), il est prévu - une étape (El) de détection d'une première position de l'article dans la première zone de stockage (Z1) ; - une étape (E3) de transfert de l'article depuis la première zone de stockage (Z1) vers la deuxième zone de stockage (Z2) ; - une étape (E4) de détection d'une deuxième position de l'article dans la deuxième zone de stockage (Z2) ; - une étape (E3) d'arrêt du transfert sur détection de ladite deuxième position de l'article dans la deuxième zone de stockage (Z2).