FR3009351A1 - Outillage pour le maintien simultane de plusieurs clips de fixation contre un element de cadre de fuselage d'aeronef - Google Patents

Abstract

Pour réduire le temps et le coût de fabrication d'un fuselage d'aéronef, l'invention prévoit un outillage (30) pour la mise en place de clips de fixation (20) destinés à assurer la fixation d'un élément (4) de cadre de fuselage sur une peau (3) du fuselage et/ou sur des raidisseurs (8). Selon l'invention, l'outillage comporte une rampe (32) ainsi que plusieurs systèmes (34) de maintien en position de clips répartis le long de la rampe, chaque système (34) comprenant un équipement mobile (36) de mise en pression d'un clip, ainsi qu'un dispositif de réglage (46) couplé à l'équipement mobile de manière à pouvoir régler son écartement de la rampe (32).

Description

OUTILLAGE POUR LE MAINTIEN SIMULTANE DE PLUSIEURS CLIPS DE FIXATION CONTRE UN ELEMENT DE CADRE DE FUSELAGE D'AERONEF DESCRIPTION DOMAINE TECHNIQUE La présente invention se rapporte au domaine des fuselages d'aéronef, et en particulier à celui de la mise en place de clips de fixation destinés à assurer la fixation d'un élément de cadre de fuselage d'aéronef sur une peau du fuselage, et/ou sur des raidisseurs équipant la peau de ce fuselage.

L'invention s'applique plus particulièrement, mais non exclusivement, au domaine des avions commerciaux. ETAT DE LA TECHNIQUE ANTERIEURE Les fuselages d'aéronefs sont conçus pour résister aux charges induites par la pressurisation et aux charges transmises par les moteurs.

A cet effet, les fuselages comprennent habituellement des cadres s'étendant circonférentiellement, également dénommés « cadres orbitaux », ainsi qu'une peau aérodynamique, parfois dénommée « peau auto-raidie », fixée sur ces cadres circonférentiels et munie de raidisseurs s'étendant habituellement longitudinalement, qui sont fixés sur une face intérieure de la peau et qui sont généralement dénommés « lisses ». Les lisses peuvent présenter des sections de types variés, par exemple en T, en I, en J ou en Q. Dans certaines configurations connues, les cadres circonférentiels présentent une semelle directement fixée sur la face intérieure de la peau auto-raidie, auquel cas les cadres comportent des encoches pour le passage des lisses. Dans d'autres configurations connues, les lisses sont interposées entre les cadres circonférentiels et la peau auto-raidie, les cadres passant alors au-dessus des lisses.

Dans les deux cas, et en particulier dans le dernier cas, des cornières couramment dénommées « clips » sont agencées entre les lisses, et assurent la liaison des cadres circonférentiels à la peau et/ou aux raidisseurs longitudinaux. Néanmoins, les clips sont mis en place sur le cadre et fixés les uns après les autres. Ce traitement individuel de chaque clip rend le processus d'assemblage coûteux, d'autant que le nombre de clips associés à chaque cadre de fuselage est très important. De plus, cette phase de fabrication du fuselage nécessite généralement la présence de nombreux opérateurs à l'intérieur du tronçon de fuselage concerné, en raison du nombre important de clips de fixation. Par conséquent, il peut s'avérer difficile d'accomplir simultanément d'autres tâches d'assemblage depuis l'intérieur du tronçon lorsque les opérateurs posent et fixent ces clips, ce qui constitue un autre facteur de pénalisation des temps et coûts de fabrication. Il existe donc un besoin d'optimisation de cette phase de mise en place et de fixation des clips, afin de limiter son impact sur le coût global de fabrication du fuselage. EXPOSÉ DE L'INVENTION L'invention a donc pour but de remédier au moins partiellement aux inconvénients mentionnés ci-dessus, relatifs aux réalisations de l'art antérieur. Pour ce faire, l'invention a tout d'abord pour objet un outillage pour la mise en place de clips de fixation destinés à assurer la fixation d'un élément de cadre de fuselage d'aéronef sur une peau du fuselage et/ou sur des raidisseurs équipant la peau de ce fuselage, L'outillage comportant une rampe ainsi que plusieurs systèmes de maintien en position de clips répartis le long de ladite rampe, chaque système de maintien en position comprenant un équipement mobile de mise en pression d'un clip, ainsi qu'un dispositif de réglage couplé à l'équipement mobile de manière à pouvoir régler son écartement de ladite rampe. L'invention rompt avec la technique actuelle basée sur un traitement individualisé de chaque clip, puisqu'elle présente un outillage capable d'assurer le maintien de plusieurs clips simultanément. Aussi, au lieu de répéter pour chaque clip une opération de mise en place du clip suivie d'une opération de fixation de ce dernier, plusieurs clips peuvent être mis en place, puis subir ultérieurement l'opération de fixation sur le cadre, la peau et/ou les raidisseurs. Il en découle une rationalisation des opérations, qui a pour avantage une réduction du temps d'assemblage et donc diminution des coûts. D'ailleurs, une fois maintenus simultanément, les clips peuvent être fixés plus simplement et plus rapidement, ce qui réduit le nombre d'opérateurs devant intervenir au sein du fuselage. D'autres opérations d'assemblage peuvent ainsi être conduites simultanément dans le tronçon de fuselage concerné, avec pour conséquence une réduction du temps et du coût global de fabrication du fuselage. Cet avantage est encore plus prononcé lorsqu'une telle opération de fixation des clips est automatisée, par exemple à l'aide de robots. L'invention présente de manière préférentielle l'une ou plusieurs des caractéristiques optionnelles décrites ci-dessous.

Au moins plusieurs desdits systèmes de maintien en position sont montés coulissants sur ladite rampe. Chaque équipement mobile de mise en pression comprend une première platine couplée audit dispositif de réglage, une ou plusieurs pièces de contact destinées à contacter le clip pour sa mise en pression, ainsi qu'un mécanisme de déportation reliant la/les pièces de contact à ladite première platine. Préférentiellement, ledit mécanisme de déportation (42) est préférentiellement monté rotatif relativement à la / aux pièces de contact et/ou relativement à ladite première platine. Le mécanisme de déportation comporte une ou plusieurs biellettes, par exemple formant un système pendulaire.

Ladite première platine présente une partie de retenue destinée à coopérer avec un ou plusieurs raidisseurs du fuselage. Cette partie de retenue présente de préférence une forme complémentaire de celle du/des raidisseurs avec lesquels elle est en contact. Ladite partie de retenue de la première platine est conçue de manière à pouvoir glisser le long du/de ses raidisseurs associés.

Chaque système de maintien en position comprend une seconde platine montée sur ladite rampe et couplée audit dispositif de réglage. De préférence, le dispositif de réglage comprend des moyens de commande rotatifs, comme une barre de commande, à liaison hélicoïdale avec la seconde platine. Dans ce cas, l'une des extrémités de la barre peut être filetée et coopérer avec un filetage complémentaire de la seconde platine pour permettre un écartement / rapprochement de la première platine, par simple rotation de cette barre de commande. Néanmoins, toute autre technique reste possible pour le dispositif de réglage, sans sortir du cadre de l'invention. Ladite seconde platine présente une partie de retenue destinée à coopérer avec un ou plusieurs raidisseurs du fuselage. Ici aussi, cette partie de retenue présente de préférence une forme complémentaire de celle du/des raidisseurs avec lesquels elle est en contact. Ladite partie de retenue de la seconde platine est également conçue de manière à pouvoir glisser le long du/de ses raidisseurs associés.

L'outillage comporte entre cinq et quinze systèmes de maintien en position, destinés respectivement à maintenir en position cinq à quinze clips. L'invention a également pour objet un ensemble destiné à être placé sur un fuselage pour y être partiellement intégré, l'ensemble comprenant un élément de cadre de fuselage, au moins un outillage tel que décrit ci-dessus, ainsi qu'une pluralité de clips maintenus en position par ledit outillage, contre ledit élément de cadre. Cet ensemble, de préférence transportable, peut donc être préparé à l'extérieur du fuselage, avant d'y être partiellement intégré. Cela libère de l'espace au sein du tronçon de fuselage pour venir y réaliser d'autres opérations d'assemblage, avec pour conséquence un gain en termes de temps et de coût global de fabrication.

Alternativement, cet ensemble selon l'invention peut être préparé directement in situ, à l'intérieur du tronçon de fuselage concerné. De préférence, la rampe de l'outillage s'étend sur une longueur sensiblement identique à celle du cadre de fuselage. Lorsque plusieurs outillages sont associés à un même élément de cadre, c'est la longueur des rampes mises bout à bout qui est sensiblement identique à celle de l'élément de cadre de fuselage.

L'invention a également pour objet un procédé de mise en place de clips de fixation d'un élément de cadre de fuselage sur une peau du fuselage et/ou sur des raidisseurs équipant la peau de ce fuselage, le procédé étant mis en oeuvre à l'aide d'un outillage tel que décrit ci-dessus et comprenant une étape visant à amener la rampe de l'outillage le long de l'élément de cadre, suivie d'une étape visant à plaquer les clips de fixation contre l'élément de cadre, à l'aide desdits systèmes de maintien en position prévus sur l'outillage. De préférence, le procédé est mis en oeuvre lorsque l'élément de cadre de fuselage est déjà en place relativement à la peau de fuselage. Alternativement, comme évoqué ci-dessus, le procédé peut être mis en oeuvre avec l'élément de cadre de fuselage agencé à l'écart de la peau, par exemple en dehors du tronçon de fuselage, afin de former un ensemble tel que décrit ci-dessus, cet ensemble étant ensuite destiné à être transporté en direction de la peau de fuselage. Enfin, l'invention a pour objet un procédé de fixation d'un élément de cadre de fuselage sur une peau du fuselage et/ou sur des raidisseurs équipant la peau, comprenant : - la mise en oeuvre du procédé de mise en place des clips de fixation tel que décrit ci-dessus ; et - la fixation des clips sur ledit élément de cadre ainsi que la fixation des clips sur la peau du fuselage et/ou sur les raidisseurs équipant la peau, cette étape de fixation étant préférentiellement réalisée de manière automatisée, par exemple à l'aide de robots. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention apparaîtront dans la description détaillée non limitative ci-dessous.

BRÈVE DESCRIPTION DES DESSINS Cette description sera faite au regard des dessins annexés parmi lesquels ; - la figure 1 représente une vue de côté d'un aéronef comprenant un fuselage destiné à être obtenu à l'aide d'un outillage propre à l'invention ; - la figure 2 montre une vue agrandie d'une partie du fuselage montré sur la figure précédente, vue depuis l'intérieur de l'aéronef ; - les figures 3 à 5 montrent des vues en perspective d'une partie du fuselage équipée d'un outillage selon un mode de réalisation préféré de l'invention, selon différents angles de vue ; - la figure 6 montre une vue agrandie en perspective d'une partie de l'outillage montré sur la figure précédente, coopérant avec un clip de fixation ; - la figure 7 est une vue en coupe prise selon le plan P de la figure 5, passant par la barre de commande de l'outillage ; - les figures 8a et 8b montrent des vues en perspective d'un ensemble transportable selon un mode de réalisation préféré de l'invention, selon différents angles de vue, l'ensemble transportable comprenant l'outillage montré sur les figures précédentes ; - les figures 9a et 9b montrent des vues en perspective de l'ensemble transportable positionné sur le fuselage, selon différents angles de vue ; - la figure 10 représente une vue de dessus de l'ensemble montré sur les figures 9a et 9b ; - la figure 11 est une vue en perspective similaire à celle de la figure 5, représentant une partie d'un outillage selon un autre mode de réalisation préféré de l'invention ; et - la figure 12 montre une vue agrandie en perspective d'une partie de l'outillage montré sur la figure précédente, coopérant avec un clip de fixation. EXPOSÉ DÉTAILLÉ DE MODES DE RÉALISATION PRÉFÉRÉS En référence tout d'abord à la figure 1, il est représenté un avion commercial 1 équipé d'un fuselage 2, dont une partie est montrée de façon plus détaillée sur la figure 2, cette partie de fuselage 2 étant vue depuis l'intérieur de l'avion. Classiquement, le fuselage 2 comprend une peau 3 dont la face intérieure 3a porte fixement des cadres de fuselage 4, dont seul l'un d'entre eux a été représenté sur la figure 2. Ce cadre 4 s'étend sur toute ou partie de la périphérie du fuselage, dans un plan transversal de l'aéronef, c'est-à-dire un plan orthogonal à la direction 6 correspondant à la direction longitudinale et axiale de l'avion. Chaque cadre peut être réalisé d'une seule pièce, ou formé à l'aide de plusieurs éléments/tronçons de cadre ne formant chacun qu'un unique secteur angulaire du cadre, ces éléments étant alors assemblés bout-à-bout. Typiquement, un élément de cadre s'étend sur un secteur angulaire de l'ordre de 30 à 120°. D'autres étendues angulaires restent néanmoins possibles, sans sortir du cadre de l'invention. Par commodité, dans la suite de la description, l'élément de cadre visible sur la figure 2 et sur les figures suivantes sera dénommé « cadre 4 ». Il est cependant noté que les autres éléments de cadre constituant le cadre présentent une conception identique ou similaire à celle qui sera présentée ci- dessous, et qui est propre à la présente invention. Par ailleurs, le fuselage 2 comprend une pluralité de lisses longitudinales 8 qui sont des raidisseurs, prenant la forme de renforts passant entre les cadres 4 et la peau 3. Toutes les lisses 8 s'étendant selon la direction longitudinale 6 sont fixées à la face intérieure 3a de la peau, par des moyens conventionnels, tels que des rivets. Les lisses 8 présentent ici une section transversale en forme globale de c), mais pourraient avoir une autre forme, par exemple en I, L, J, etc. Chaque cadre 4 comprend une âme 12 qui est la partie verticale centrale montrée sur la figure 2, à l'extrémité de laquelle se trouve le talon 14, et à l'autre extrémité de laquelle se situe la semelle 16. De manière conventionnelle, l'âme reliant le talon et la semelle s'apparente à la partie centrale du raidisseur, tandis que la semelle est destinée à être fixée sur la partie supérieure des lisses 8. Cette fixation de la semelle 16, également appelée embase, s'effectue par des moyens classiques comme des rivets ou des boulons. Le talon 14 constitue quant à lui l'extrémité libre du raidisseur, opposée à l'extrémité formée par la semelle. Dans le mode de réalisation représenté, la section du cadre 4 présente une forme générale de « S » ou de « Z » avec l'âme 12 sensiblement perpendiculaire au talon 14 et à la semelle 16, formant respectivement les extrémités opposées du cadre. Néanmoins, des angles différents de 90° peuvent être retenus pour certains cadres 4, en particulier pour ceux situés en pointe avant et en pointe arrière de l'aéronef. D'autres formes générales de section sont cependant possibles, par exemple en I, c), etc. Des sections creuses sont aussi envisageables, sans sortir du cadre de l'invention. Le fuselage 2 comprend également des clips de fixation 20, destinés à assurer la fixation des cadres de fuselage 4 sur la peau 3 et/ou sur les lisses 8 équipant la peau. Aussi, chaque cadre 4 est fixé à l'aide d'une pluralité de clips 20 qui sont répartis le long de ce cadre, de préférence en étant agencés entre les lisses 8. Dans l'exemple représenté, chaque clip de fixation 20 comporte une portion verticale 20a destinée à contacter et à être fixée à l'âme 12 du cadre, ainsi qu'une portion 20b sensiblement orthogonale, orientée axialement, destinée à contacter et à être fixée à la peau 3. Comme cela a été représenté à titre d'exemple sur la figure 2, la portion 20b peut ne pas être directement en appui sur la peau, mais être au contact d'une portion de raccord de lisses 8a elle-même plaquée sur la peau 3. Aussi, lorsque la portion 20b est fixée sur la peau, de préférence par rivets ou similaires, elle est également solidarisée aux lisses 8 par les rivets qui traversent la portion de raccord 8a précitée.

Dans ce mode de réalisation, chaque clip présente donc une section en forme générale de L. En outre, bien que cela n'ait pas été représenté, le fuselage 2 peut comporter d'autres éléments de fixation, tels que des stabilisateurs reliant les lisses aux cadres de fuselage.

En référence à présent aux figures 3 à 7, il va être décrit un outillage 30 selon un mode de réalisation préféré de l'invention. Cet outillage est destiné à la mise en place des clips de fixation 20, de manière à les maintenir en position relativement aux autres éléments du fuselage, avant leur fixation par rivets ou similaires sur ces mêmes autres éléments de fuselage. Sur ces figures, l'outillage 30 est représenté en configuration assemblée, dans laquelle les clips 20 associés à un même cadre 4 sont maintenus en position, avant d'être fixés. A cet égard, il est noté qu'un unique outillage 30 peut être utilisé pour placer tous les clips d'un même cadre 4, ou bien plusieurs outillages 30 mis bout à bout peuvent être employés pour équiper ce même cadre. Quoi qu'il en soit, il est préférentiellement prévu que chaque outillage 30 puisse assurer la mise en place de cinq à quinze clips simultanément. Par la suite, il sera décrit une solution dans laquelle un unique outillage 30 est associé à chaque cadre 4, qui s'étend par exemple sur un secteur angulaire de 60 à 120°. L'outillage 30 comporte tout d'abord une rampe 32 qui s'étend sensiblement parallèlement à l'âme 12 du cadre 4, c'est-à-dire en présentant une courbure sensiblement identique. La rampe 32 est située en regard de l'âme 12, dans la direction axiale, et s'étend sur une longueur sensiblement identique à celle du cadre 4. D'ailleurs, l'outillage est préférentiellement mis en position relativement au cadre 4 en prenant un référentiel sur ce dernier, par exemple en faisant coïncider les extrémités deux à deux.

L'outillage comporte par ailleurs plusieurs systèmes 34 de maintien en position de clips, répartis le long de la rampe 32, chaque système 34 étant destiné à assurer le maintien en position de l'un des clips 20. Chaque système 34 comprend un équipement mobile 36 de mise en pression d'un clip, situé d'un côté du cadre opposé à celui où se trouve la rampe 32.

Chaque équipement 36 est pourvu d'une première platine 38 et d'une ou plusieurs pièces de contact 40 destinées à contacter le clip 20 pour sa mise en pression. Il comprend également un mécanisme de déportation 42 reliant la/les pièces de contact 40 à la première platine 38. La première platine 38 présente une forme générale sensiblement parallélépipédique, avec sa partie inférieure partiellement évidée formant partie de retenue 38a relativement à la lisse 8 sur laquelle elle repose. Plus précisément, la partie de retenue 38a est destinée à présenter une section de forme sensiblement complémentaire de celle de la lisse 8 avec laquelle elle coopère, afin d'être retenue dans la direction transversale par rapport à celle-ci. Dans le mode de réalisation préféré qui a été représenté, la section de la partie de retenue 38a présente donc une forme sensiblement trapézoïdale pour loger la partie supérieure de la lisse en forme globale de Q. De plus, la coopération de forme proposée permet un glissement de la première platine 38 le long de sa lisse associée 8, tout en empêchant un déplacement relatif selon la direction transversale de cette lisse.

La pièce de contact 40 permet de préférence un maintien isostatique du clip 20 contre l'âme 12 et la peau 3, par exemple à l'aide de pions 40a et de bras 40b. A titre d'exemple illustratif, la pièce de contact 40 présente une base 40c à partir de laquelle s'étendent axialement trois pions de contact 40a agencés de manière triangulaire et en appui contre la portion verticale 20a du clip, et à partir de laquelle s'étendent vers le bas deux bras de contact 40b, en appui contre la portion axiale 20b du clip. Cette même base 40c présente également un arbre d'articulation 44 monté pivotant sur l'extrémité d'une biellette 42 formant le mécanisme de déportation. En effet, cette biellette 42 s'étend sensiblement parallèlement à la rampe 32 et l'âme 12, et son extrémité opposée est montée pivotante sur la première platine 38, également selon un arbre 47 orienté perpendiculairement à la rampe 32. En outre, le système de maintien en position 34 comporte un dispositif de réglage couplé à la première platine 38, de manière à pouvoir régler son écartement de la rampe 32, et donc son écartement de l'âme 12. Le dispositif de réglage comprend ici de préférence une barre ou tige de commande 46, dont une extrémité de préhension 46a est accessible depuis le côté de la première platine 38, et dont une extrémité opposée 46b est filetée. Cette extrémité filetée 46b coopère avec un filetage 50 pratiqué dans une seconde platine 52, afin de former une liaison hélicoïdale. La seconde platine, de forme sensiblement identique ou similaire à celle de la première platine 38, est agencée de l'autre côté du cadre 4, c'est-à-dire du côté de la rampe 32 qui traverse de manière coulissante cette seconde platine 52. Pour atteindre cette seconde platine 52, la barre de commande 46 passe sous le cadre 4, comme cela est le mieux visible sur la figure 7. Aussi, en prévoyant par exemple un épaulement 54 sur la barre 46 afin de coupler celle-ci en translation avec la première platine 38, il suffit de faire pivoter cette barre 46 depuis son extrémité de préhension pour créer un rapprochement ou un écartement des deux platines. Dans le cas d'un rapprochement, lorsque la seconde platine 52 arrive au contact de l'âme 12, la poursuite de la rotation de la barre de commande 46 conduit la première platine 38 à se rapprocher de l'âme 12 et de la rampe 32, en se déplaçant axialement le long de la lisse 8 et en emmenant avec elle la biellette 42 et la pièce de contact 40. Cette dernière pièce 40, suivant le mouvement axial de la première platine 38, peut alors appliquer une pression sur le clip 20 pour le plaquer contre l'âme 12 du cadre 4, et obtenir ainsi le maintien en position de ce clip, également plaqué contre la peau 3 du fuselage. Comme cela a été représenté sur la figure 7, pour autoriser le plaquage de la seconde platine 52 sur l'âme 12, cette platine peut présenter une rainure 53 permettant le logement de la semelle 16 du cadre 4. La seconde platine 52 présente également une forme générale sensiblement parallélépipédique, avec sa partie inférieure partiellement évidée formant partie de retenue 52a relativement à la lisse 8 sur laquelle elle repose. Plus précisément, la partie de retenue 52a est destinée à présenter une section de forme sensiblement complémentaire de celle de la lisse 8 avec laquelle elle coopère, afin d'être retenue dans la direction transversale par rapport à celle-ci. Dans le mode de réalisation préféré qui a été représenté, la section de la partie de retenue 38a présente donc ici aussi une forme sensiblement trapézoïdale pour loger la partie supérieure de la lisse en forme globale de Q. De plus, la coopération de forme proposée permet un glissement de la seconde platine 52 le long de sa lisse associée 8 lorsque la barre de commande est tournée, tout en empêchant un déplacement relatif selon la direction transversale de cette lisse. Grâce à leurs parties de retenue 38a, 52a, les première et seconde platine 38, 52 peuvent reposer sur la tête et les deux branches opposées orientées verticalement de la lisse 8, de section en forme de Q. Alternativement, il pourrait être retenu une coopération de forme n'impliquant pas la tête de la lisse, mais impliquant lesdites branches (flancs) opposées ainsi que les pieds de la lisse au contact direct de la peau. Dans ce cas de figure, la masse de l'outillage est essentiellement supportée par les pieds de la lisse et non par sa tête, et limite par conséquent les risques de déformation de cette lisse 8. Le procédé de mise en place de clips de fixation 20, associés à un cadre 4, est mis en oeuvre à l'aide de l'outillage 30 et comprend une étape visant à amener la rampe 32 de l'outillage le long du cadre 4. Les secondes platines 52 sont coulissées le long de cette rampe de manière à présenter un écartement les faisant chacune coïncider avec une tête de lisse 8. Eventuellement, une fois les positions correctes adoptées sur la rampe, les secondes platines peuvent être verrouillées en position sur cette même rampe 32, par des moyens appropriés (non représentés) embarqués sur l'outillage et/ou sur chaque seconde platine. Il est noté que la rampe 32 pourrait également remplir une fonction de règle, avec une graduation ou similaire facilitant la mise en place des secondes platines et leur écartement. Avec cette fonction de règle, l'intérêt principal est que la rampe 32 peut facilement s'adapter à différents pas de raidisseurs. Cette première étape est suivie d'une étape visant à plaquer les clips 20 contre l'âme 12 du cadre 4, en interposant ces clips entre cette âme 12 et les pièces de contact 40 des équipements mobiles 36, puis en actionnant les barres de commande 46 pour provoquer leur déplacement axial en direction de la rampe 32 et de l'âme 12. Ces opérations peuvent être effectuées directement sur le fuselage en cours d'assemblage, avec le cadre 4 déjà en place relativement à la peau 3. Pour ce faire, l'outillage 30 est d'abord amené à l'intérieur du tronçon de fuselage concerné, puis mis en position sur le cadre 4 avant que les clips 20 soient insérés puis plaqués contre l'âme 12 et la peau 3. Ces opérations peuvent éventuellement être réalisées au moins partiellement de façon automatisées. Une fois réalisées, ces opérations conduisent à l'obtention d'un ensemble 60 selon l'invention, qui est placé sur le fuselage 2 pour y être partiellement intégré, et comprenant le cadre 4, au moins un outillage 30, ainsi que la pluralité de clips 20 maintenus en position par l'outillage contre le cadre 4. Alternativement, le procédé de mise en place des clips de fixation 20 est mis en oeuvre avec le cadre 4 agencé à l'écart de la peau 3, de préférence en dehors du tronçon. Aussi, il est procédé à la réalisation d'un ensemble transportable 60 montré sur les figures 8a, 8b, cet ensemble comprenant le cadre 4, l'outillage 30 ainsi que la pluralité de clips 20 maintenus en position par l'outillage contre l'âme du cadre 4. Pour régler convenablement l'écartement entre les secondes platines 52 le long de la rampe 32, un gabarit peut être utilisé pour recréer la géométrie définie par la peau et les lisses sur lesquelles cet ensemble 60 doit être appliqué avant fixation.

En déportant cet assemblage en dehors du tronçon de fuselage, d'autres tâches peuvent être réalisées simultanément au sein de ce tronçon. Cette possibilité d'accomplissement de tâches simultanées participe bien évidemment à la réduction du temps et du coût de fabrication du fuselage.

Ensuite, l'ensemble transportable 60 est déplacé vers le fuselage en direction de la peau 3, de manière à l'agencer dans une position plaçant correctement son cadre 4 relativement à cette même peau 3 et aux lisses 8. L'ensemble 60, correctement placé sur le fuselage auquel son cadre 4 doit être intégré, est représenté sur les figures 9a, 9b et 10.

Enfin, pour effectuer un procédé de fixation d'un cadre 4 sur la peau 3 et/ou sur les lisses 8, il est d'abord réalisé le procédé de mise en place des clips de fixation selon l'une des deux solutions présentées ci-dessus. Il est ensuite procédé à la fixation des clips 20 sur le cadre 4 ainsi que sur la peau 3 et/ou sur les lisses 8, de préférence par rivetage ou similaire. Cette dernière étape peut être réalisée de manière automatisée, par exemple à l'aide de robots, ce qui réduit son temps de mise en oeuvre. De plus, grâce à un encombrement réduit de ces robots, d'autres tâches d'assemblage peuvent être effectuées à l'intérieur du tronçon. En outre, dans la seconde solution évoquée ci-dessus où l'ensemble transportable 60 est réalisé en dehors du tronçon avant d'y être intégré, la fixation par rivets des clips 20 au cadre 4 peut également s'effectuer en dehors du tronçon de fuselage, avant l'amenée de l'ensemble 60 en position sur la peau 3. Après la fixation par rivets ou similaires des clips, l'outillage 30 est démonté puis réutilisé pour la fixation d'un autre cadre 4. Son démontage s'effectue dans un ordre inverse à celui du montage, c'est-à-dire en retirant les équipements mobiles 36 par dévissage de chaque barre de commande 46, puis par retrait de la rampe portant les secondes platines 52. En référence à présent aux figures 11 et 12, il est représenté un outillage 30 selon un autre mode de réalisation préféré de l'invention, dans lequel le mécanisme de déportation présente non plus une seule biellette 42 cheminant le long de l'âme 12, mais trois biellettes 42 formant un système pendulaire. Les trois biellettes sont en effet articulées à leurs extrémités, et forment un U renversé dépassant le talon 14 du cadre 4. De ce fait, seule une partie de l'une des trois biellettes orientée verticalement se trouve en superposition par rapport au clip 20, ce qui facilite son accès pour l'opération ultérieure de pose des rivets ou similaires.

De plus, dans cette configuration, la partie de retenue 38a de la première platine 38 est en appui contre les deux branches (flancs) et les deux pieds de sa lisse 8 associée, mais pas au contact de la tête de lisse, un jeu 64 étant conservé pour éviter les éventuels risques d'affaissement de cette lisse 8 sous le poids de l'outillage. Un agencement analogue est de préférence prévu entre la seconde platine et la lisse 8 associée. En outre, dans ce mode de réalisation, il est prévu deux pièces de contact distinctes 40, la première comportant trois bras aux extrémités desquels se trouvent les trois pions de contact 40a, et la seconde intégrant les deux bras 40b. Ces deux pièces de contact 40 sont articulées sur l'arbre 44, lui-même articulé sur la biellette verticale 42 se trouvant partiellement en superposition avec le clip 20. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme du métier à l'invention qui vient d'être décrite, uniquement à titre d'exemples non limitatifs. 25

Claims (15)

1. REVENDICATIONS1. Outillage (30) pour la mise en place de clips de fixation (20) destinés à assurer la fixation d'un élément (4) de cadre de fuselage d'aéronef sur une peau (3) du fuselage et/ou sur des raidisseurs (8) équipant la peau de ce fuselage, caractérisé en ce qu'il comporte une rampe (32) ainsi que plusieurs systèmes (34) de maintien en position de clips répartis le long de ladite rampe, chaque système de maintien en position (34) comprenant un équipement mobile (36) de mise en pression d'un clip, ainsi qu'un dispositif de réglage (46) couplé à l'équipement mobile de manière à pouvoir régler son écartement de ladite rampe (32).
2. 2. Outillage selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'au moins plusieurs desdits systèmes de maintien en position (34) sont montés coulissants sur ladite rampe (32).
3. 3. Outillage selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que chaque équipement mobile de mise en pression (36) comprend une première platine (38) couplée audit dispositif de réglage (46), une ou plusieurs pièces de contact (40) destinées à contacter le clip (20) pour sa mise en pression, ainsi qu'un mécanisme de déportation (42) reliant la/les pièces de contact (40) à ladite première platine (38), ledit mécanisme de déportation (42) étant préférentiellement monté rotatif relativement à la / aux pièces de contact (40) et/ou relativement à ladite première platine (38).
4. 4. Outillage selon la revendication 3, caractérisé en ce que ledit mécanisme de déportation comporte une ou plusieurs biellettes (40), par exemple formant un système pendulaire.
5. 5. Outillage selon la revendication 3 ou la revendication 4, caractérisé en ce que ladite première platine (38) présente une partie de retenue (38a) destinée à coopérer avec un ou plusieurs raidisseurs du fuselage (8).30
6. 6. Outillage selon la revendication 5, caractérisé en ce que ladite partie de retenue (38a) de la première platine (38) est conçue de manière à pouvoir glisser le long du/de ses raidisseurs associés (8).
7. 7. Outillage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque système de maintien en position (34) comprend une seconde platine (52) montée sur ladite rampe (32) et couplée audit dispositif de réglage (46).
8. 8. Outillage selon la revendication 7, caractérisé en ce que ladite seconde platine (52) présente une partie de retenue (52a) destinée à coopérer avec un ou plusieurs raidisseurs du fuselage (8).
9. 9. Outillage selon la revendication 8, caractérisé en ce que ladite partie de retenue (52a) de la seconde platine (52) est conçue de manière à pouvoir glisser le long du/de ses raidisseurs associés (8).
10. 10. Outillage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte entre cinq et quinze systèmes de maintien en position (34).
11. 11. Ensemble (60) destiné à être placé sur un fuselage (2) pour y être partiellement intégré, l'ensemble (60) comprenant un élément de cadre de fuselage (4), au moins un outillage (30) selon l'une quelconque des revendications précédentes, ainsi qu'une pluralité de clips (20) maintenus en position par ledit outillage (30), contre ledit élément de cadre (4).
12. 12. Ensemble selon la revendication 11, caractérisé en ce que la rampe (32) de l'outillage s'étend sur une longueur sensiblement identique à celle de l'élément de cadre de fuselage (4).
13. 13. Procédé de mise en place de clips de fixation (20) d'un élément de cadre de fuselage (4) sur une peau (3) du fuselage et/ou sur des raidisseurs (8) équipant la peau de ce fuselage, le procédé étant mis en oeuvre à l'aide d'un outillage (30) selon l'une quelconque des revendications 1 à 10 et comprenant une étape visant à amener la rampe (32) de l'outillage le long de l'élément de cadre (4), suivie d'une étape visant à plaquer les clips de fixation (20) contre l'élément de cadre (4), à l'aide desdits systèmes de maintien en position (34) prévus sur l'outillage.
14. 14. Procédé selon la revendication 13, caractérisé en ce qu'il est mis en oeuvre lorsque l'élément de cadre de fuselage (4) est déjà en place relativement à la peau de fuselage (3), ou en ce qu'il est mis en oeuvre avec l'élément de cadre de fuselage (4) agencé à l'écart de la peau (3), afin de former un ensemble (60) selon la revendication 11 ou la revendication 12, cet ensemble (60) étant ensuite destiné à être transporté en direction de la peau de fuselage (3).
15. 15. Procédé de fixation d'un élément de cadre de fuselage (4) sur une peau (3) du fuselage et/ou sur des raidisseurs (8) équipant la peau, comprenant : - la mise en oeuvre du procédé de mise en place des clips de fixation (20) selon la revendication 13 ou la revendication 14 ; et - la fixation des clips (20) sur ledit élément de cadre (4) ainsi que la fixation des clips (20) sur la peau (3) du fuselage et/ou sur les raidisseurs (8) équipant la peau, cette étape de fixation étant préférentiellement réalisée de manière automatisée.25