CN104339290B - 将数个安装夹具同时保持在飞行器机身框架元件上的工具 - Google Patents

将数个安装夹具同时保持在飞行器机身框架元件上的工具 Download PDF

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Abstract

为了减少制造飞行器机身的时间和成本,本发明提供了一种用于对安装夹具(20)进行定位的工具(30),该安装夹具(20)用于将机身框架元件(4)附接至机身蒙皮(3)上和/或附接至加劲件(8)上。根据本发明,该工具包括斜轨(32)和数个系统(34),所述数个系统(34)用于将沿着斜轨分布的夹具保持就位,其中每个系统(34)均包括可动装置(36)和调节装置(46),其中,可动装置(36)用于向斜轨施加压力,调节装置(46)联接至可动装置,使得可以调节可动装置(36)与所述斜轨(32)的分离。

Description

将数个安装夹具同时保持在飞行器机身框架元件上的工具
技术领域
本发明涉及飞行器机身领域,并且具体地涉及对安装夹具进行定位的领域,该安装夹具用于将飞行器机身框架元件附接至机身蒙皮和/或附接至装配于该机身蒙皮的加劲件上。
本发明特别地但不排他地应用于商用客机领域。
背景技术
飞行器机身设计成承受由加压引起的负荷以及由发动机传递的负荷。
为了实现这一点,机身通常包括也称为“环形框架”的周向框架和有时称为“自加劲蒙皮”的空气动力学蒙皮,该空气动力学蒙皮附接至这些周向框架并且装配有通常纵向延伸的加劲件,这些加劲件附接至蒙皮的内表面并且通常称为“桁条”。
桁条可以具有不同类型的截面,例如,T形截面、I形截面、J形截面或Ω形截面。在某些已知的构型中,这些周向框架具有直接地附接至自加劲蒙皮的内表面的基板,在这种情况下,框架具有凹口,桁条通过该凹口。在某些已知的构型中,桁条置于周向框架与自加劲蒙皮之间,其中,框架随后在桁条的上方通过。
在两种情况下,并且特别地在后一种情况下,“角形支架”——通常称为“夹具”——定位在桁条之间并且将周向框架连接至蒙皮和/或连接至纵向加劲件。
然而,夹具是定位在框架上并且逐个地附接的。每个夹具的这种单独处理使组装过程昂贵,特别是由于非常大量的夹具与每个机身框架相关联。另外,由于大量的安装夹具,因此在机身的这个制造阶段通常需要在所讨论的机身部段内存在许多操作者。于是,当操作者安装和附接这些夹具时,可以证实难以从部段内侧同时完成其他组装任务,这构成了对制造时间和成本不利的另一因素。
因此,存在对于使定位及附接夹具的这个阶段最优化的需要,以便限制其对制造机身的总成本的影响。
发明内容
因此,本发明的目的是提供与现有技术的实施方式相比至少部分解决上述缺点的方案。
为了实现这一点,本发明的目的首先是一种用于对安装夹具进行定位的工具,该安装夹具用于将飞行器机身框架元件附接至飞行器机身蒙皮和/或附接至装配于该机身蒙皮的加劲件上。
该工具包括斜轨和数个系统,所述数个系统用于将沿着所述斜轨分布的夹具保持就位,其中,每个定位保持系统包括可动装置和调节装置,其中,可动装置用于向夹具施加压力,调节装置联接至可动装置,使得可以调节可动装置与所述斜轨的分离。
本发明打破了基于单独处理每个夹具的当前技术,这是因为本发明具有一种能够同时保持数个夹具的工具。由此,替代了对每个夹具重复定位该夹具的操作及随后附接该夹具的操作,数个夹具可以被放置就位、并且随后每个夹具可以进行将其附接至框架、蒙皮和/或加劲件上的操作。这导致操作的合理化,这种操作的益处示缩短了组装时间并且因此降低了成本。另外,在保持所述夹具的同时可以更简单且更迅速地附接,这减少了在机身内进行干预所需的操作者的数量。在所讨论的机身部段中也可以同时进行其它组装操作,这导致减少的机身制造时间和较低的总制造成本。这种优点在这种附接所述夹具的操作是自动的、例如通过使用机器人的时候更为显著。
本发明优选地具有下面描述的一个或多个可选特性。
所述定位保持系统中的至少数个定位保持系统安装成使得其可以在所述斜轨上滑动。
每个可动按压装置包括联接至所述调节装置、用于接触夹具以向夹具施加压力的一个或多个接触部以及将接触部连接至所述第一板的偏移机构。偏移机构(42)优选地安装成使得其可以相对于接触部和/或相对于所述第一板转动。
偏移机构包括例如形成摆动系统的一个或多个连杆。
所述第一板具有用于与机身的一个或多个加劲件相配合的保持部。该保持部的形状优选地与该保持部所接触的加劲件的形状互补。
第一板的所述保持部设计成使得所述保持部可以沿着与所述保持部相关联的加劲件滑动。
每个定位保持系统包括第二板,该第二板安装在所述斜轨上并且联接至所述调节装置。该调节装置优选地包括转动控制装置,比如控制棒,其中,转动控制装置与第二板螺旋连接。在这种情况下,控制棒的端部中的一个端部可以制有螺纹,并且与第二板的互补螺纹相配合,以使得与第一板的分离能够简单地通过转动该控制棒而增加或减少。然而,在不超出本发明的范围的情况下,对于调节装置来说任何其他技术也是可以的。
所述第二板具有用于与机身的一个或多个加劲件相配合的保持部。同样在这种情况下,该保持部的形状优选地与该保持部所接触的加劲件的形状互补。
第二板的所述保持部也设计成使得所述保持部可以沿着与所述保持部相关联的加劲件滑动。
所述工具包含五个至十五个之间的定位保持系统,分别用于将五个夹具至十五个夹具保持就位。
本发明的另一目的是一种将被放置在机身上且部分地结合在机身中的组件,其中,该组件包括:机身框架元件、如上面描述的至少一个工具、以及通过所述工具抵靠所述框架元件而保持就位的多个夹具。
因此,该组件——优选地是可输送的——可以在被部分地结合在机身中之前在机身外部制备。这腾出了机身部段内的空间,以便在机身部段内进行其他组装操作,于是导致在时间和总制造成本方面收益。替代性地,根据本发明的该组件可以在所讨论的机身部段内的部位上直接地制备。
工具的斜轨优选地延伸与机身框架的长度大体相同的长度。当数个工具与单个框架元件相关联时,端对端地放置的斜轨的长度与机身框架元件的长度大体相同。
本发明的另一目的是一种用于定位夹具的方法,所述夹具将机身框架元件附接至机身蒙皮上和/或附接至装配于该机身蒙皮的加劲件上,其中,该方法通过使用如上面描述的工具来实施,并且该方法包括:用于使工具的斜轨沿着框架元件移动的步骤,接着是通过使用工具上的所述定位保持系统将安装夹具压靠在框架元件上的步骤。
该方法优选地在大的框架元件已相对于机身蒙皮就位时进行实施。替代性地,如上所述,该方法可以在将机身框架元件定位在距蒙皮一定距离处——例如,在机身部段的外部——的情况下进行实施,以便形成如上面描述的组件,其中,该组件随后用于朝向机身蒙皮输送。
本发明的最后目的是一种用于将机身框架元件附接至机身蒙皮上和/或附接至装配于所述蒙皮的加劲件上的方法,包括如下步骤:
-实施如上面所描述的用于对安装夹具进行定位的方法;以及
-将夹具附接至所述框架元件上以及将夹具附接至机身蒙皮上和/或附接至装配于蒙皮的加劲件上,其中,该附接步骤优选地以自动的方式完成,例如通过使用机器人。
在下面的非限制性的详细公开内容中,本发明的其他优点和特性将显现。
附图说明
将参照附图进行描述,在附图之中:
-图1示出了根据本发明的包括将通过使用工具获得的机身的飞行器的侧视图;
-图2示出了如从飞行器内部看到的、在前面的图中示出的机身的一部分的放大图;
-图3至图5示出了从不同视角观察的、根据本发明的一个优选实施方式的与工具装配的机身的一部分的立体图;
-图6示出了在前面的图中示出的工具的与安装夹具相配合的一部分的放大立体图;
-图7为图5的穿过工具的控制杆的平面P的截面图;
-图8a和图8b示出了从不同视角观察的、根据本发明的优选实施方式的可输送组件的立体图,其中,可输送组件包括在前面的图中示出的工具;
-图9a和图9b示出了从不同视角观察的、定位在机身上的可输送组件的立体图;
-图10示出了在图9a和图9b中示出的组件的俯视图;
-图11为与图5的立体图类似的立体图,其示出了根据本发明的另一优选实施方式的工具的一部分;以及
-图12示出了在前面的图中示出的工具的与安装夹具相配合的一部分的放大立体图。
具体实施方式
首先参照图1,示出了具有机身2的商用客机1,机身2的一部分在图2中更详细地示出,其中机身部2是从客机内侧观察到的。
机身2通常包括蒙皮3和机身框架4,蒙皮3的内表面3a以固定方式支撑机身框架4,机身框架4中的单个机身框架在图2中示出。该框架4在机身的沿飞行器横向平面——即,与相当于客机的纵向及轴向方向的方向6正交的平面——的全部外周或者部分外周上延伸。每个框架可以制成为单件或者使用数个框架元件/部段形成,数个框架元件/部段中的每个框架元件/部段仅形成框架的单个角扇区,其中这些元件随后端对端地组装。框架元件通常延伸越过30°至120°量级的角扇区。然而,在不超过本发明的范围的情况下,其他角延伸部也仍然是可能的。为了方便起见,在剩下的说明书中,在图2和下面的附图中观察到的框架元件将指定为“框架4”。然而,应当指出的是,构成框架的其他框架元件是与将在下面示出并且根据本发明的设计相同或者类似设计的框架元件。
另外,机身2包括多个纵向桁条8,多个纵向桁条8为具有在框架4与蒙皮3之间延伸的加劲件形式的加劲件。所有沿纵向方向6延伸的桁条8通过诸如铆钉之类的常规装置附接至蒙皮的内表面3a。在这种情况下,桁条8具有总体Ω形状的横截面,但是可以具有例如I形、L形或J形等的其它形状。
每个框架4包括芯部12,芯部12为图2中示出的中央竖直部,在其一端为踵部14,在其另一端为足部16。将踵部和足部连接的芯部通常类似于加劲件的中央部,同时足部用于附接至桁条8的上部。足部16的附接件也称为座,其由诸如铆钉或螺栓之类的传统装置制成。就其本身而言,踵部14构成加劲件的与由足部形成的端部相反的自由端部。
在示出的实施方式中,框架4的截面具有大体“S”形或“Z”形,其中,芯部12大体上垂直于分别形成框架的相反两端的踵部14和足部16。然而,对于某些框架4——特别是对于定位在飞行器的前点和尾点处的那些框架——可以选择90°以外的其他角度。然而,其他总体截面形状也是可以的,例如I形或Ω形等。在不超出本发明的范围的情况下,中空截面也是可以想到的。
机身2还包括安装夹具20,安装夹具20用于将机身框架4附接至蒙皮3和/或附接至装配于蒙皮的桁条8。每个框架4由此通过使用沿着该框架分布——优选地定位在桁条8之间——的多个夹具20被附接。在示出的示例中,每个安装夹具20均包括竖直部20a以及大体正交的部分20b,竖直部20a用于接触框架的芯部12并附接至芯部12,大体正交的部分20b与蒙皮3轴向地对准并且用于接触蒙皮3并附接至蒙皮3。如在图2的示例中示出的,部分20b可以不直接支撑在蒙皮上,而是与桁条8a的自身压靠蒙皮3的连接部接触。由此,当部分20b附接——优选地,通过铆钉或者类似装置——至蒙皮时,该部分20b也通过横向于上述连接部8a的铆钉与桁条8牢固地附接。
在该实施方式中,每个夹具因此具有大体L形。
另外,尽管未示出,但机身2可以包括其他附接元件,比如将桁条连接至机身框架的稳定器。
现在参照图3和图7,将描述根据本发明的一个优选实施方式的工具30。该工具用于对安装夹具20进行定位,以在安装夹具20通过铆钉或者类似装置附接至机身的其它元件之前将安装夹具20相对于机身的这些相同的其他元件保持就位。在这些图中,工具30示出为处于组装构型,其中,与单个框架4相关联的夹具20在被附接以前保持就位。在这点上,应当指出的是,单个工具30可以用于定位单个框架4的所有夹具,或者替代性地,端对端相连的数个工具30可以用于将元件附接至该同一框架。无论什么情况,每个工具30可以优选地同时定位五至十五个夹具。在下文中,将描述下述解决方案:其中,单个工具30与每个框架4相关联,每个框架4延伸越过例如60°至120°的角扇区。
首先,工具30包括斜轨(ramp)32,斜轨32大体平行于框架4的芯部12延伸,即,具有大体相同的曲率。斜轨32定位成在轴向方向上与芯部12相对,并延伸与框架4的长度大体相同的长度。工具还优选地以采取与框架4相关的基准框架的方式相对于框架4定位,例如通过使端部两两重合。
工具还包括用于将沿斜轨32分布的夹具保持就位的数个系统34,其中,每个系统34用于将夹具20中的一个夹具保持就位。
每个系统34包括可动装置36,该可动装置36用于按压定位在框架的与斜轨32所在那侧相反的一侧上的夹具。每个装置36装配有第一板38和用于在按压夹具20之前接触夹具20的一个或多个接触部40。该工具还包括将接触部40连接至第一板38的偏移机构42。
第一板38总体上具有大体平行六面体形状,其中,第一板38的下部被部分挖空,从而相对于第一板38支撑在其上的桁条8形成保持部38a。更确切地,保持部38a用于具有与保持部38a所配合的桁条8的截面形状大体互补的截面形状,以便将保持部38a保持在垂直于桁条的方向上。在示出保持部38a的截面的优选实施方式中,保持部38a的截面因此具有大体梯形形状以接纳桁条的具有总体Ω形状的上部。另外,所提出的形状的互补性允许第一板38沿着与其相关联的桁条8滑动,同时防止在垂直于该桁条的方向上的相对滑动。
接触部40优选地允许夹具20例如使用销钉(slug)40a和臂部40b抵靠芯部12和蒙皮3以均衡方式保持成均衡的。作为说明性示例,接触部40具有基部40c,从基部40c轴向延伸出三个接触销钉40a,三个接触销钉40a以三角形方式布置并且压靠夹具的竖直部20a,并且从基部40c向下延伸出两个接触臂40b,其压靠夹具的轴向部20b。同一基部40c还具有铰接轴44,该铰接轴44安装成使得铰接轴44可以在连杆42的端部上转动从而形成偏移机构。实际上,连杆42大体平行于斜轨32和芯部12延伸,并且连杆42的相反端安装成使得连杆42可以在第一板38上转动,而且与垂直于斜轨32对准的轴47对准。
定位保持系统34还包括联接至第一板38的调节装置,使得可以调节第一板38与斜轨的分离并且因此调节第一板38与芯部12的分离。在这种情况下,调节装置优选地包括控制棒或控制杆46,控制棒或控制杆46的抓握端部46a能够从第一板38的一侧触及,并且控制棒或控制杆46的相反端部46b有螺纹。该螺纹端部46b与第二板52中制出的螺纹50配合以形成螺旋连接。具有与第一板38的形状大体相同或者相似形状的第二板定位在框架4的另一侧上——即,定位在斜轨32的一侧上,斜轨32以滑动方式在第二板52上横动。为了到达第二板52,控制棒46在框架4下方穿过,如可以在图7中最佳地看到。
因此,通过在控制棒46上设置例如肩部54而将控制棒联接为使得控制棒46与第一板38一起滑动,控制棒46必须仅从其抓握端部转动以使两个板靠近移动或者进一步分开地移动。如果两个板靠近移动,当第二板52与芯部12接触时,控制棒46的持续转动会使第一板38通过沿着桁条8轴向移动并且带着其连杆42和接触部40而更靠近芯部12和斜轨32。跟随第一板38轴向运动的接触部40可以随后对夹具20施加压力,以将夹具20压靠在框架4的芯部12上,并且通过这种方式使夹具能够保持就位,并且压靠机身的蒙皮3。
如在图7中示出的,为了允许第二板52压在芯部12上,第二板52可以具有框架4的足部16可以装配在其中的凹槽53。
第二板52也具有大体平行六面体的总体形状,其中第二板52的下部被部分挖空,从而相对于第二板52支撑在其上的桁条8形成保持部52a。更确切地,保持部52a具有与和保持部52a配合的桁条8的截面形状大体互补的截面形状,以便使保持部52a保持在垂直于桁条的方向上。在示出保持部38a的截面的优选实施方式中,在这种情况下,保持部52a也因此具有大体梯形形状以接纳桁条的具有总体Ω形状的上部。另外,所提出的形状的互补性允许在控制棒转动时第二板52沿着与其相关联的桁条8滑动,同时防止在垂直于该桁条的方向上的相对滑动。
第一板38和第二板52由于其保持部38a、52a而可以支撑在具有Ω形截面的桁条8的头部以及两个相对的竖直对齐的分支上。替代性地,可以选择下述的互补形状:该形状不涉及桁条的头部但涉及桁条的所述相对的分支(侧部)以及与蒙皮直接接触的基部。在该构型中,工具的质量基本上由桁条的基部而不是由桁条头部承担,因此降低了桁条变形的风险。
用于对与框架4相关联的安装夹具20进行定位的方法使用工具30来实施,并且该方法包括用于沿着框架4移动工具的斜轨32的步骤。第二板52沿着斜轨滑动使得两者之间的分离使每一者与桁条8头部重合。一旦已经在斜轨上采取正确的定位,第二板就可以通过安装在工具上和/或每个第二板上的适当装置(未示出)而在同一斜轨32上被锁定就位。
应当指出的是,一般来说,斜轨32还可以完成一定规模或类似的功能,从而有助于第二板的定位以及两者之间的分离。通过该主要功能,主要益处是斜轨32可以容易地适于不同的加劲件间距。
跟着第一步骤的是用于通过将这些夹具插置在可动装置36的接触部40与芯部12之间而将夹具20压靠在框架4的芯部12上的步骤,随后通过对控制棒46进行调节使夹具20与框架4的芯部12在斜轨32和芯部12的方向上轴向移动。
这些操作可以在组装过程中在框架4相对于蒙皮3已经就位的情况下直接在机身上进行。为了完成该步骤,首先将工具30带入上述机身部段内,随后在插入夹具20之前将工具30定位在框架4上,并且随后将工具30压靠在芯部12和蒙皮3上。如果适用的话,这些操作可以至少部分以自动化方式进行。
在这些操作已经完成后,获得了根据本发明的组件60,随后该组件60在部分地结合在机身中之前定位在机身2上,组件60包括框架4、至少一个工具30以及通过工具抵靠框架4而保持就位的多个夹具20。
替代性地,对安装夹具20进行定位的方法在框架4定位在距蒙皮3一定距离——优选地在部段外侧处——的情况下实施。因此制成了图8a、8b中示出的可输送组件60,其中,该组件包括框架4、工具30以及通过工具抵靠框架4的芯部而保持就位的多个夹具20。为了适当地调节第二板52与斜轨32之间的分离,可以使用夹具来重建由蒙皮和桁条——该组件60在附接至桁条以前必须施加于桁条——限定的几何形状。
通过在机身部段外侧移动该组件,可以同时在部段内完成其他任务。同时完成任务的可行性明显地有助于减少机身制造的时间和成本。
可输送组件60随后沿蒙皮3的方向朝向机身移动,以将可输送组件60安置在将框架4相对于同一蒙皮3和桁条8正确地定位的位置处。正确地定位在要将其框架4结合的机身上的组件60在图9a、图9b和图10中示出。
最后,为了实现将框架4附接在蒙皮3和/或桁条8上的方法,首先实现根据以上提出的两个解决方案中的一个解决方案的对安装夹具进行定位的方法。
夹具20随后——优选地通过铆接或类似装置——附接至框架4和蒙皮3和/或桁条8上。后一步骤可以例如使用自动机械以自动化方式实现,这减少了实施时间。另外,如果所选择的自动机械是小型的,则可以在部段内进行其他组装任务。
另外,在以上提及的第二解决方案中——其中,可输送组件60在结合在部段中之前在部段外制成,还可以在将组件60带至蒙皮3上的位置之前在机身部段的外侧进行通过铆钉将夹具20附接至框架4。
在夹具通过铆钉或类似装置附接后,工具30被拆卸并且随后重新使用以附接另一个框架4。工具的拆卸与工具组装的顺序相反,即通过借助旋开每个控制棒46来移除可动装置36,并且随后通过移除对第二板52进行支撑的斜轨。
现在参照图11和图12,示出了根据本发明的另一个优选实施方式的工具30,其中,偏移机构不再具有沿着芯部12移动的单个连杆42,而是具有形成摆动系统的三个连杆42。三个连杆的端部实际上是连接的,并且形成超出框架4的踵部14延伸的倒置U形。因此,三个连杆中的竖直对准的一个连杆的仅一部分相对于夹具20重叠,这有助于触及该连杆以用于安装铆钉或类似装置的后续操作。
另外,在这种构型中,第一板38的保持部38a支撑靠在与其相关联的桁条8的两个分支(侧部)和两个基部上,而不与桁条的头部接触,并且间隙64被维持以防止桁条8在工具的重量下塌陷的可能风险。优选地,在第二板与相关联的桁条8之间做出可比性结构。
另外,在该实施方式中,存在两个分开的接触部40,第一接触部包括三个臂部40a,在三个臂部40a的端部处是接触销钉,而第二接触部包括两个臂部40b。这两个接触部40连接至轴44,轴44自身连接至竖直连杆42,竖直连杆42与夹具20部分重叠。
自然地,本领域技术人员可以对仅作为非限制性示例描述的本发明做出各种改型。

Claims (16)

1.一种用于对安装夹具(20)进行定位的工具(30),所述安装夹具(20)用于将飞行器机身框架元件(4)附接至机身蒙皮(3)上和/或附接至装配于所述机身蒙皮的加劲件(8)上,
其特征在于,所述工具(30)包括斜轨(32)和用于将沿着所述斜轨分布的夹具保持就位的数个定位保持系统(34),其中每个定位保持系统(34)包括可动装置(36)和调节装置(46),所述可动装置(36)用于向所述夹具施加压力,所述调节装置(46)联接至所述可动装置,使得能够调节所述可动装置与所述斜轨(32)的分离,
用于施加压力的每个可动装置(36)包括第一板(38)、一个或多个接触部(40)以及偏移机构(42),所述第一板(38)联接至所述调节装置(46),所述一个或多个接触部(40)用于接触所述夹具(20)以向所述夹具(20)施加压力,所述偏移机构(42)将所述接触部(40)连接至所述第一板(38)。
2.根据权利要求1所述的工具,其特征在于,所述定位保持系统(34)中的至少数个定位保持系统安装成使得所述至少数个定位保持系统能够在所述斜轨(32)上滑动。
3.根据权利要求1所述的工具,其特征在于,所述偏移机构(42)安装成使得所述偏移机构(42)能够相对于所述接触部(40)和/或相对于所述第一板(38)转动。
4.根据权利要求1或3所述的工具,其特征在于,所述偏移机构包括形成摆动系统的一个或多个连杆。
5.根据权利要求1或3所述的工具,其特征在于,所述第一板(38)具有用于与一个或多个机身加劲件(8)相配合的保持部(38a)。
6.根据权利要求5所述的工具,其特征在于,所述第一板(38)的所述保持部(38a)设计成使得所述保持部(38a)能够沿着与所述保持部(38a)相关联的加劲件(8)滑动。
7.根据权利要求1所述的工具,其特征在于,每个定位保持系统(34)包括第二板(52),所述第二板(52)安装在所述斜轨(32)上并且联接至所述调节装置(46)。
8.根据权利要求7所述的工具,其特征在于,所述第二板(52)具有用于与一个或多个机身加劲件(8)相配合的保持部(52a)。
9.根据权利要求8所述的工具,其特征在于,所述第二板(52)的所述保持部(52a)设计成使得所述保持部(52a)能够沿着与所述保持部(52a)相关联的加劲件(8)滑动。
10.根据权利要求1所述的工具,其特征在于,所述工具包括五个至十五个之间的定位保持系统(34)。
11.一种用于定位在机身(2)上从而部分地结合在所述机身(2)中的组件(60),其中,所述组件(60)包括机身框架元件(4)、至少一个根据前述权利要求中任一项所述的工具(30)、以及多个夹具(20),所述多个夹具(20)通过所述工具(30)抵靠所述机身框架元件(4)而保持就位。
12.根据权利要求11所述的组件,其特征在于,所述工具的所述斜轨(32)延伸与所述机身框架元件(4)的长度大致相同的长度。
13.一种用于定位夹具(20)的方法,所述夹具(20)将机身框架元件(4)附接至机身蒙皮(3)上和/或附接至装配于所述机身蒙皮的加劲件(8)上,其中,所述方法通过使用根据权利要求1所述的工具(30)来实施,并且所述方法包括:用于使所述工具的所述斜轨(32)沿着所述机身框架元件(4)移动的步骤,接着是通过使用所述工具上的所述定位保持系统(34)将所述安装夹具(20)压靠在所述机身框架元件(4)上的步骤。
14.根据权利要求13所述的方法,其特征在于,所述方法在所述机身框架元件(4)已相对于所述机身蒙皮(3)就位时进行实施,或者所述方法在所述机身框架元件(4)定位在距所述机身蒙皮(3)一定距离处的情况下实施,以形成根据权利要求11或权利要求12所述的组件(60),其中,所述组件(60)随后用于沿所述机身蒙皮(3)的方向输送。
15.一种用于将机身框架元件(4)附接至机身蒙皮(3)上和/或附接至装配在所述机身蒙皮上的加劲件(8)上的方法,所述方法包括如下步骤:
-实施根据权利要求13所述的用于对所述安装夹具(20)进行定位的方法;以及
-将所述夹具(20)附接至所述机身框架元件(4)上以及将所述夹具(20)附接至所述机身蒙皮(3)上和/或附接至装配于所述机身蒙皮的所述加劲件(8)上。
16.根据权利要求15所述的方法,其特征在于,附接步骤以自动的方式完成。
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