FR2999463A3 - Cle a chocs electrique - Google Patents

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Abstract

Une clé à chocs électrique (10) comprend un moteur, un mécanisme de transmission (12), un ensemble de cliquet (13) et un organe de contrôle (14) reliés entre eux. Le mécanisme de transmission est configuré pour fournir des courses à vide. L'ensemble de cliquet reçoit la sortie du couple de rotation par le mécanisme de transmission et entraîne le cliquet dans une seule direction. L'organe de contrôle (14) est relié au moteur (11) et fait tourner le moteur dans la direction opposée lorsqu'il est détecté que le moteur a calé. La clé électrique fournit ainsi une action de percussion par contrôle électronique et simplifie la structure mécanique de l'outil, ce qui réduit le coût de fabrication et prolonge la durée de vie de l'outil.

Description

CLÉ A CHOCS ÉLECTRIQUE La description de l'objet concerne de manière générale des outils électriques, plus particulièrement une clé à chocs électrique. Les outils électriques sont actuellement utilisés dans la production industrielle et la maintenance, à la place des outils manuels. Une clé électrique est par exemple utilisée pour fixer des pièces usinées telles que des boulons ou des écrous. Il arrive que pendant le fonctionnement, une pièce usinée puisse être verrouillée lorsque la clé électrique serre la pièce usinée dans une direction positive, mais sans pouvoir être désassemblée lorsque la clé électrique relâche la pièce usinée dans une direction négative. Cela vient du fait que lorsque la clé électrique est utilisée pour serrer une pièce usinée, la puissance passe d'un état haute vitesse à un état d'arrêt, ce qui génère un couple d'impact relativement élevé, afin de serrer la pièce usinée ; mais lors du désassemblage de la pièce usinée, la puissance est tout d'abord au point mort, et le couple de démarrage est relativement faible, et il est donc difficile de libérer la pièce usinée. A présent, pour résoudre le problème ci-dessus, un ensemble à choc mécanique est ajouté à la clé électrique. L'ensemble à choc classique comprend un marteau et une enclume, le marteau étant supporté sur une broche par une bille agencée dans une rainure, et l'enclume est entraînée par des parties convexes agencées de façon correspondante sur le marteau et l'enclume pour générer une puissance. Lorsque la rotation de l'enclume est bloquée par résistance, le marteau se déplace axialement vers l'arrière par rapport à la broche, contre un élément élastique agencé à l'extrémité arrière du marteau, puis les parties convexes sur le marteau et l'enclume sont décalées et rétablies de façon rotative, sous l'action d'une force de précontrainte de l'élément élastique, les parties convexes du marteau et de l'enclume entrant ainsi de nouveau en contact, générant une action de percussion. Si la rotation de l'enclume est bloquée en continu par résistance, le procédé ci-dessus est répété pour obtenir une action de percussion continue. Le fait d'ajouter un ensemble à chocs mécaniques dans une clé électrique peut augmenter le nombre de pièces nécessaires à la fabrication. De plus, en raison de l'action de percussion continue, les exigences relatives à la précision mécanique et à la solidité des éléments sont plus élevées. Ainsi, la clé électrique dotée de l'ensemble à chocs mécaniques augmente le coût de fabrication. De plus, l'ensemble mécanique peut entraîner une usure mécanique et des dommages sur le dispositif, l'efficacité de percussion va diminuer après une longue durée d'utilisation, et des défauts de l'action de percussion peuvent apparaître, réduisant ainsi la durée de vie de la clé à chocs électrique. Par conséquent, pour surmonter ces inconvénients, il est décrit ci-après une clé à chocs électrique capable de générer un couple de démarrage élevé, tout en représentant un faible coût et une durée de vie relativement longue. A cette fin, la clé électrique de l'invention comprend : un moteur, un mécanisme de transmission, un ensemble de cliquet et un organe de contrôle ; le moteur, le mécanisme de transmission et l'ensemble de cliquet étant reliées entre eux ; le mécanisme de transmission comprenant un premier élément de transmission et un deuxième élément de transmission reliés l'un à l'autre de façon rotative ; l'ensemble de cliquet comprenant un arbre excentrique, un élément oscillant, un rochet et un cliquet, l'arbre excentrique étant pourvu d'une saillie d'arbre décalée de l'axe de celui-ci, l'élément oscillant étant configuré pour osciller ensemble avec la rotation de l'arbre excentrique et possédant une partie de logement pour accueillir la saillie le rochet étant agencé sur l'élément oscillant et touchant les dents du cliquet sur la circonférence extérieure du cliquet, et le rochet étant configuré pour entraîner le cliquet à tourner dans une seule direction, ensemble avec l'oscillation de l'élément oscillant ; l'organe de contrôle étant conçu pour contrôler la rotation du moteur ; le premier élément de transmission et le deuxième élément de transmission étant dotés de courses à vide séparées l'une de l'autre dans la direction de rotation, et l'organe de contrôle comprenant un module de détection pour détecter si le moteur a calé et un module de contrôle pour contrôler le moteur et le faire tourner dans une direction opposée lorsqu'il est détecté que le moteur a calé. De plus, le module de contrôle peut être doté d'un seuil de paramètre indiquant le calage du moteur, le module de détection détectant un paramètre de travail correspondant de la clé électrique et envoyant celui-ci au module de contrôle, le module de contrôle pouvant détecter le calage du moteur et faire tourner le moteur dans la direction opposée en comparant le paramètre de travail avec le seuil de paramètre.
Dans certains cas, le seuil de paramètre est un seuil de courant et le paramètre de travail est un courant de travail. Le module de détection est utilisé pour détecter le courant de travail qui traverse le moteur et l'envoyer au module de contrôle, et le module de contrôle compare le courant de travail avec le seuil de courant, et fait tourner le moteur dans la direction opposée lorsque le courant de travail est égal ou supérieur au seuil de courant. Dans certains cas, le seuil de paramètre est un seuil de vitesse de rotation et le paramètre de travail est une vitesse de rotation de travail. Le module de détection est utilisé pour détecter la vitesse de rotation de travail du mécanisme de transmission et l'envoyer au module de contrôle, et le module de contrôle compare la vitesse de rotation de travail avec 10 le seuil de vitesse de rotation et fait tourner le moteur dans la direction opposée lorsque la vitesse de rotation de travail est égale ou inférieure au seuil de vitesse de rotation. Dans la clé électrique selon l'invention, les premier et deuxième éléments de transmission sont reliés entre eux de façon rotative et présentent des courses à vide séparées l'une de l'autre dans la direction de rotation. Lorsque le calage du moteur est détecté, le module de 15 contrôle fait tourner le moteur dans la direction opposée et le moteur entraîne le mécanisme de transmission dans la direction opposée, de manière à générer une action de percussion. De plus, en raison de l'action d'entraînement dans une seule direction par l'ensemble de cliquet, le couple de percussion et le couple de rotation sont toujours appliqués dans la direction de rotation sélectionnée pour l'ensemble de cliquet, générant 20 ainsi un couple de démarrage relativement élevé. De plus, la clé électrique selon l'invention ne nécessite pas d'ensemble à chocs mécaniques complexe et peut remplir la fonction de la clé à percussion classique par un contrôle uniquement électronique. Ainsi, la clé électrique selon l'invention permet de réduire considérablement le coût de fabrication de l'outil et d'améliorer les avantages économiques, avec une structure mécanique de l'outil simplifiée 25 grâce au contrôle électronique, ce qui diminue l'usure mécanique et les dommages causés par la structure complexe, prolongeant ainsi la durée de vie de l'outil. La Fig. 1 est une vue structurelle d'un exemple de clé à chocs électrique construite selon la description ci-dessous ; La Fig. 2 est une vue structurelle d'un exemple de mécanisme de transmission de la clé 30 électrique de la Fig. 1; La Fig. 3 est une vue en coupe illustrant un exemple de liaison entre les premier et deuxième éléments de transmission du mécanisme de transmission de la clé électrique de la Fig. 1; La Fig. 4 est une vue en coupe illustrant un autre exemple de liaison entre les premier et deuxième éléments de transmission du mécanisme de transmission de la clé électrique de la Fig. 1 ; La Fig. 5 est une vue structurelle d'un exemple d'ensemble de cliquet de la clé électrique de la Fig. 1; La Fig. 6 est un schéma fonctionnel montrant un exemple d'organe de contrôle de la clé électrique de la Fig. 1; La Fig. 7 est un schéma fonctionnel montrant un autre exemple d'organe de contrôle de la clé électrique de la Fig. 1; et La Fig. 8 est un schéma fonctionnel montrant encore un autre exemple d'organe de contrôle de la clé électrique de la Fig. 1. La description de formes de réalisation préférées d'une clé électrique est fournie ci-dessous, en référence aux dessins. En référence à la Fig. 1, la clé électrique 10 comprend un moteur 11, un mécanisme de transmission 12, un ensemble de cliquet 13 et un organe de contrôle 14. Le moteur 11, le mécanisme de transmission 12 et l'ensemble de cliquet 13 sont reliés entre eux, et le mécanisme de transmission 12 reçoit le couple de rotation produit par le moteur 11 et le transmet à l'ensemble de cliquet 13. En référence à la Fig. 2, le mécanisme de transmission 12 comprend un premier élément de transmission 121 et un deuxième élément de transmission 122. Dans la forme de réalisation illustrée, le premier élément de transmission 121 présente une forme de plaque circulaire, avec une ouverture dans la partie centrale, destinée à recevoir le couple de rotation transmis par le moteur 11. Le deuxième élément de transmission 122 présente une force de plaque circulaire, avec une ouverture plane dans la partie centrale, pour la connexion de l'ensemble de cliquet 13 et pour transmettre le couple de rotation. Le premier élément de transmission 121 et le deuxième élément de transmission 122 sont adjacents l'un à l'autre, reliés entre eux de façon rotative et présentent des courses à vide séparées l'une de l'autre dans la direction de rotation. Il faut comprendre que le mécanisme de transmission 12 ne se limite pas à la forme de réalisation illustrée et qu'il peut également être mis en oeuvre par d'autres moyens par une personne qualifiée dans l'art, au vu de la présente invention. Les premier et deuxième éléments de transmission peuvent par exemple également présenter une forme rectangulaire, avec deux extrémités en forme d'arc.
Le premier élément de transmission 121 et le deuxième élément de transmission 122 présentent des courses à vide dans la direction de rotation. Lorsque le moteur est allumé, l'élément mécanique du mécanisme de transmission de l'outil peut transmettre le couple de rotation du moteur à la partie active de l'outil par une mise en contact directe (en omettant la tolérance des éléments), le procédé de transmission de couple ne présentant pas de course à vide. Dans une course à vide, les composants mécaniques du mécanisme de transmission présentent des courses séparées dans l'espace. Lorsque le moteur est mis en marche, les composants mécaniques peuvent se déplacer sur un certain trajet dans l'espace pour un fonctionnement à vide, puis entrer en contact l'un avec l'autre de manière à transmettre le couple. En raison de l'inertie accumulée par les composants mécaniques du mécanisme de transmission pendant le fonctionnement à vide, le couple instantané causé par le contact peut être supérieur au couple de rotation transmis par le moteur. Ainsi, il faut comprendre que la course à vide dans la structure mécanique est généralement conçue pour augmenter l'énergie cinétique initiale ou pour générer une action de percussion. En référence à la Fig. 3, la surface terminale du premier élément de transmission 121 tournée vers le deuxième élément de transmission 122 est pourvue d'une paire de premiers bossages 1211 disposés symétriquement dans la direction radiale. La surface terminale du deuxième élément de transmission 122 tournée vers le premier élément de transmission 121 est pourvue d'une paire de deuxièmes bossages 1221 correspondant avec la même distance radiale. Le premier élément de transmission 121 et le deuxième élément de transmission 122 sont adjacents l'un à l'autre et peuvent tourner coaxialement. Lorsqu'ils tournent selon un certain angle, les premiers bossages 1211 touchent les deuxièmes bossages 1221 de manière à ce que le premier élément de transmission 121 puisse transmettre le couple de rotation au deuxième élément de transmission 122. En raison de l'agencement symétrique des bossages, l'angle de rotation est légèrement inférieur à 180°.
En référence à la Fig. 4, dans une autre forme de réalisation, la différence réside principalement dans la mise en oeuvre de la course à vide, et la différence de structure réside principalement dans la connexion entre le premier élément de transmission 121' et le deuxième élément de transmission. La surface terminale du premier élément de transmission 121' tournée vers le deuxième élément de transmission est pourvue d'un premier bossage 1212 et d'un deuxième bossage 1213 disposés asymétriquement dans la direction radiale. Cela signifie que le premier bossage 1212 et le deuxième bossage 1213 présentent des distances radiales différentes par rapport au centre de la surface terminale. La surface terminale du deuxième élément de transmission tournée vers le premier élément de transmission 121' est pourvue d'un troisième bossage 1222 et d'un quatrième bossage 1223 correspondants. Le premier élément de transmission 121' et le deuxième élément de transmission sont adjacents l'un à l'autre et peuvent tourner coaxialement. Lorsqu'ils tournent selon un angle, le premier bossage 1212 touche le troisième bossage 1222 par le biais du quatrième bossage 1223, et le deuxième bossage 1213 touche le quatrième bossage 1223 par le biais du troisième bossage 1222, et le premier élément de transmission 121' peut ainsi transmettre le couple de rotation au deuxième élément de transmission. En raison de l'agencement asymétrique des bossages, l'angle de rotation est supérieur à 1800 et légèrement inférieur à 3600. Cet agencement peut augmenter le trajet spatial entre les éléments, facilitant l'accumulation d'inertie et générant un plus grand couple instantané lorsque les éléments entrent en contact.
Avec le même rendement du moteur, une diminution de la vitesse de rotation du mécanisme de transmission peut augmenter le couple de sortie de celui-ci, et le mécanisme de transmission peut ainsi comprendre en outre un élément réducteur de vitesse. L'élément réducteur de vitesse est agencé entre le premier élément de transmission 121 et le moteur 11, pour réduire la vitesse de rotation produite par le moteur 11. L'élément réducteur de vitesse peut être un mécanisme de réduction de vitesse planétaire ou un mécanisme de réduction de vitesse à plusieurs niveaux. Pour rendre la structure des composants mécaniques plus compacte, le dispositif selon l'invention peut utiliser un mécanisme de réduction de vitesse planétaire. L'ensemble de cliquet a une fonction de sortie unidirectionnelle. Une fois que la direction de rotation du cliquet de l'ensemble de cliquet est déterminée, le cliquet tournera toujours dans la direction déterminée, que l'ensemble de cliquet reçoive une transmission de rotation positive ou une transmission de rotation négative. L'ensemble de cliquet 13 de la clé électrique 10 du dispositif illustré est décrit ci-dessous. En référence à la Fig. 5, l'ensemble de cliquet 13 comprend un support 131, un arbre excentrique 132, un élément oscillant 133, un premier rochet 134, un deuxième rochet 135 et un cliquet 136. L'arbre excentrique 132, l'élément oscillant 133, le premier rochet 134, le deuxième rochet 135 et le cliquet 136 sont logés dans le support 131. Une extrémité de l'arbre excentrique 132 est reliée à l'extrémité de sortie de puissance du mécanisme de transmission 12, et la surface terminale de l'autre extrémité est pourvue d'une saillie d'arbre 1321 déviée par rapport à l'axe de l'arbre excentrique 132. L'arbre excentrique 132 reçoit le couple transmis par le mécanisme de transmission 12 et peut tourner dans le support 131. L'élément oscillant 133 comprend une partie d'accouplement 1331 et une partie de logement 1332. La partie d'accouplement 1331 est généralement conçue en forme en 0 et agencée sur la circonférence extérieure du cliquet 136. La partie de logement 1332 est généralement conçue en forme de U et la saillie d'arbre 1321 de l'arbre excentrique 132 est logée dans la partie de logement 1332. L'élément oscillant 133 est fixé dans le support 131 et peut osciller autour du cliquet 136. Lorsque l'arbre excentrique 132 est en rotation, la saillie d'arbre 1321 contraint la partie de logement 1332 de manière à ce que l'élément oscillant 133 oscille autour du cliquet 136. Les rochets 134, 135 sont agencés sur l'élément oscillant 133 au moyen de ressorts et touchent sélectivement le cliquet 136. Si le premier rochet 134 est en contact avec le cliquet 136, lorsque l'élément oscillant 133 oscille dans le sens des aiguilles d'une montre, le premier rochet 134 force le cliquet 136 à tourner dans le sens des aiguilles d'une montre, et lorsque l'élément oscillant 133 oscille dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, le premier rochet 134 glisse par-dessus les dents de cliquet sur la circonférence extérieure du cliquet 136. Si le deuxième rochet 135 est en contact avec le cliquet 136, lorsque l'élément oscillant 133 oscille dans le sens des aiguilles d'une montre, le deuxième rochet 135 glisse par-dessus les dents de cliquet sur la circonférence extérieure du cliquet 136, et lorsque l'élément oscillant 133 oscille dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, le deuxième rochet 135 force le cliquet 136 à tourner dans le sens inverse des aiguilles d'une montre. Il faut comprendre que l'ensemble de cliquet ne se limite pas à la forme de réalisation ci-dessus et peut comprendre d'autres variantes envisageables par une personne qualifiée dans l'art, au vu de la présente description. L'organe de contrôle 14 entraîne la clé électrique 10 possédant le mécanisme de transmission 12 et l'ensemble de cliquet 13 pour générer une action de percussion par contrôle électronique. L'organe de contrôle 14 est relié au moteur 11 et fait tourner le moteur 11 dans la direction opposée lorsqu'il est détecté que le moteur 11 a calé. De plus, en référence à la Fig. 6, l'organe de contrôle 14 comprend un module de détection 141 et un module de contrôle 142. Le module de contrôle 142 est pourvu d'un seuil de paramètre stocké dans sa mémoire, pour indiquer un calage du moteur, et le module de détection 141 détecte le paramètre de travail correspondant de la clé électrique 10 et l'envoie au module de contrôle 142. Le module de contrôle 142 compare le paramètre de travail avec le seuil de paramètre, de manière à détecter si le moteur 10 a calé et à faire tourner le moteur 10 dans la direction opposée si le moteur 10 a calé. Selon ce principe, si le moteur a calé, la sortie est bloquée, puis le moteur est amené à tourner dans la direction opposée. Étant donné que le mécanisme de transmission est configuré avec les courses à vide, le moteur entraînant le mécanisme de transmission dans la direction opposée peut produire une action de percussion, et avec la fonction d'entraînement dans une seule direction de l'ensemble de cliquet, le couple de percussion et le couple de rotation sont toujours appliqués dans la direction de rotation déterminée de l'ensemble de cliquet. Si le calage du moteur persiste, l'opération ci-dessus peut être répétée pour obtenir une action de percussion continue. Lorsque le moteur tourne, le champ magnétique tournant des enroulements du stator force le rotor à tourner, et le champ magnétique formé par le courant induit dans le rotor induit également une FCEM provenant des enroulements du stator, c'est-à-dire une réactance inductive. La réactance inductive peut empêcher le courant dans le stator d'augmenter. Lorsque la sortie est bloquée, la vitesse de rotation du moteur est réduite ou même bloquée, et la FCEM sera réduite ou même éliminée. A ce moment là, le moteur a seulement son inductance et sa résistance. Avec la même tension, le courant traversant le moteur est considérablement augmentée. Après la conception de la structure mécanique de l'outil, la courbe caractéristique du courant lorsque le moteur a calé peut être obtenue par des mesures expérimentales, déterminant ainsi le seuil de courant indiquant le calage du moteur. Ainsi, pendant le fonctionnement de l'outil, le courant de travail traversant le moteur peut être comparé avec le seuil de courant prédéterminé, de manière à déterminer si le moteur a calé. Une forme de réalisation de l'organe de contrôle est conçue selon ce principe est décrite ci-dessous. En référence à la Fig. 7, le module de détection est un circuit de détection de courant 141' et le module de contrôle est un circuit intégré 142'. Le circuit intégré 142' compare le courant de travail avec le seuil de courant prémesuré stocké, pour indiquer le calage du moteur 11. Si le courant de travail est égal ou supérieur au seuil de courant, il est déterminé que le moteur 11 a calé, c'est-à-dire que la sortie de la clé électrique 10 est bloquée, puis le circuit intégré 142' amène le courant traversant le moteur 11 à s'inverser, faisant ainsi tourner le moteur 11 dans la direction opposée. Lorsque la sortie est bloquée, la vitesse de rotation du moteur est réduite ou le moteur peut même avoir calé, et la vitesse de rotation du mécanisme de transmission varie en fonction, et il est donc possible de déterminer si le moteur a calé en mesurant directement la vitesse de rotation du moteur ou en mesurant indirectement la vitesse de rotation du mécanisme de transmission. Étant donné que la vitesse de rotation de l'arbre pivotant du moteur est relativement élevée et que la distance pour la rotation circonférentielle est petite, tandis que la vitesse de rotation du mécanisme de transmission est relativement faible et la distance pour la rotation circonférentielle est grande, le calage du moteur peut ainsi être déterminé par la vitesse de rotation du mécanisme de transmission. Un seuil de vitesse de rotation peut être prédéterminé pour le mécanisme de transmission, et le calage ou le calage entrant peut être déterminé si la vitesse de rotation est égale ou inférieure au seuil de vitesse de rotation. Une autre forme de réalisation de l'organe de contrôle peut être conçue selon ce principe et décrite comme suit. En référence à la Fig. 8, le module de détection est un circuit de détection de vitesse de rotation 141" et le module de contrôle est le circuit intégré 142". Le circuit de détection de vitesse de rotation 141" détecte la vitesse de rotation de travail du mécanisme de transmission 12 et l'envoie à la puce intégrée 142". Le circuit intégré 142" compare la vitesse de rotation de travail avec le seuil de vitesse de rotation prédéterminé stocké pour indiquer le calage du moteur 11. Si la vitesse de rotation de travail est égale ou inférieure au seuil de vitesse de rotation, il est déterminé que le moteur 11 a calé, c'est-à-dire que la sortie de la clé électrique 10 est bloquée, et le circuit intégré 142" amène ainsi le courant traversant le moteur 11 à s'inverser, faisant ainsi tourner le moteur 11 dans la direction opposée. Il faut comprendre que les procédés pour la détection du calage du moteur ne se limitent pas aux formes de réalisation ci-dessus, et le seuil de paramètre pour indiquer le calage du moteur peut également inclure d'autres paramètres envisagés par l'homme de l'art au vu de la présente description. Ces paramètres peuvent inclure, à simple titre d'exemple, la tension ou la température. De plus, la clé électrique 10 peut être alimentée par une source d'énergie CA ou une source d'énergie CC. Afin d'augmenter la portabilité de la clé électrique 10, le présent modèle d'utilité comprend de préférence un bloc de batteries comportant plusieurs unités de batterie en tant que source d'énergie CC.
Lorsque la clé électrique 10 est utilisée pour effectuer une opération de serrage, il suffit de relier l'ensemble de cliquet 13 de la clé électrique 10 à la pièce usinée, puis d'allumer l'interrupteur. Au début de l'opération de serrage et pendant l'opération de desserrage consécutive, la résistance à la rotation de la pièce usinée est relativement faible, puis l'organe de contrôle 14 fait tourner l'ensemble de cliquet 13 de façon continue, et pendant l'étape ultérieure du serrage et le début de l'opération de desserrage, la résistance à la rotation de la pièce usinée est relativement élevée et a tendance à causer un calage, et la clé électrique peut entraîner le mécanisme de transmission 12 et l'ensemble de cliquet 13 à produire une action de percussion continue conjointement, par contrôle électronique, libérant ainsi la pièce usinée. Ainsi, la clé électrique 10 du présent modèle d'utilité peut remplir la fonction de la clé à impact classique par contrôle électronique, tout en simplifiant la structure mécanique, réduisant ainsi le coût de fabrication de l'outil tout en prolongeant la durée de vie de l'outil. Les exemples ci-dessus sont fournis uniquement dans le but d'expliquer le concept et le principe du présent modèle d'utilité, plutôt que de limiter le présent modèle d'utilité.
L'homme de l'art comprendra que diverses substitutions et modifications peuvent être réalisées sur le présent modèle d'utilité, au-delà des formes de réalisation préférées présentées ci-dessus, lesquelles sont comprises dans le champ du présent modèle d'utilité. L'étendue de protection du présent modèle d'utilité est ainsi déterminée simplement par les revendications attenantes.

Claims (10)

  1. REVENDICATIONS1. Clé à chocs électrique (10) comprenant : un moteur (11), un mécanisme de transmission (12), un ensemble de cliquet (13) et un organe de contrôle (14), dans laquelle le moteur (11), le mécanisme de transmission et l'ensemble de cliquet sont accouplés entre eux, dans laquelle le mécanisme de transmission comprend un premier élément de transmission (121; 121') et un deuxième élément de transmission (122) reliés entre eux de façon rotative, dans laquelle l'ensemble de cliquet comprend un arbre excentrique (132), un élément oscillant (133), un rochet (134, 135) et un cliquet (136), dans laquelle l'arbre excentrique (132) est pourvu d'une saillie d'arbre (1321) déviant de l'axe de celui-ci, dans laquelle l'élément oscillant est configuré pour osciller ensemble avec la rotation de l'arbre excentrique et possède une partie de logement pour accueillir la saillie d'arbre, dans laquelle le rochet est agencé sur l'élément oscillant et touche les dents de cliquet sur la circonférence extérieure du cliquet, dans laquelle le rochet est configuré pour entraîner le cliquet à tourner dans une seule direction ensemble avec l'oscillation de l'élément oscillant, dans laquelle l'organe de contrôle est utilisé pour contrôler la rotation du moteur, dans laquelle le premier élément de transmission et le deuxième élément de transmission sont dotés de courses à vide séparées l'une de l'autre dans la direction de rotation, et dans laquelle l'organe de contrôle comprend un module de détection (141) pour détecter si le moteur a calé, et un module de contrôle (142) pour faire tourner le moteur dans une direction opposée lorsqu'il est déterminé que le moteur a calé.
  2. 2. Clé à chocs électrique selon la revendication 1, dans laquelle le module de contrôle (142) est doté d'un seuil de paramètre indiquant le calage du moteur, et le module de détection (141) détecte un paramètre de travail correspondant de la clé électrique et l'envoie au module de contrôle, puis le module de contrôle est configuré pour détecter le calage du moteur et pour faire tourner le moteur dans la direction opposée en comparant le paramètre de travail avec le seuil de paramètre.
  3. 3. Clé à chocs électrique selon la revendication 2, dans laquelle le seuil de paramètre est un seuil de courant et le paramètre de travail est un courant de travail, le module de détection (141) est utilisé pour détecter le courant de travail traversant le moteur (11) et pour l'envoyer aumodule de contrôle (142), et le module de contrôle est utilisé pour comparer le courant de travail avec le seuil de courant et pour faire tourner le moteur dans la direction opposée lorsque le courant de travail est égal ou supérieur au seuil de courant.
  4. 4. Clé à chocs électrique selon la revendication 2, dans laquelle le seuil de paramètre est un seuil de vitesse de rotation et le paramètre de travail est une vitesse de rotation de travail du mécanisme de transmission (12), le module de détection (141) est utilisé pour détecter la vitesse de rotation du mécanisme de transmission (12), le module de détection (141) est utilisé pour détecter la vitesse de rotation de travail du mécanisme de transmission et pour l'envoyer au module de contrôle (142), et le module de contrôle est utilisé pour comparer la vitesse de 10 rotation de travail du mécanisme de transmission avec le seuil de vitesse de rotation et pour faire tourner le moteur (11) dans la direction opposée lorsque la vitesse de rotation de travail est égale ou inférieure au seuil de vitesse de rotation.
  5. 5. Clé à chocs électrique selon la revendication 1, dans laquelle une surface terminale du premier élément de transmission (121) tournée vers le deuxième élément de transmission (122) 15 est pourvue de façon symétrique d'une paire de premiers bossages (1211) dans la direction radiale, et une surface terminale du deuxième élément de transmission tournée vers le premier élément de transmission est pourvue de façon correspondante d'une paire de deuxièmes bossages (1221), les premiers bossages et les deuxièmes bossages étant configurés pour se toucher entre eux, conjointement avec la rotation relative du premier élément de transmission 20 et du deuxième élément de transmission.
  6. 6. Clé à chocs électrique selon la revendication 1, dans laquelle une surface terminale du premier élément de transmission (121') tournée vers le deuxième élément de transmission est pourvue, de façon asymétrique, d'un premier bossage (1212) et d'un deuxième bossage (1213) dans la direction radiale, et une surface terminale du deuxième élément de transmission est 25 pourvue de façon correspondante d'un troisième bossage (1222) et d'un quatrième bossage (1223), le premier bossage étant configuré pour toucher seulement le troisième bossage, et le deuxième bossage étant configuré pour toucher seulement le quatrième bossage, ensemble avec la rotation relative du premier élément de transmission et du deuxième élément de transmission. 30
  7. 7. Clé à chocs électrique selon la revendication 5, dans laquelle le mécanisme detransmission (12) comprend en outre un élément réducteur de vitesse agencé entre le premier élément de transmission (121) et le moteur (11).
  8. 8. Clé à chocs électrique selon la revendication 7, dans laquelle l'élément réducteur de vitesse est un mécanisme de réduction de vitesse planétaire ou un mécanisme de réduction de vitesse à plusieurs niveaux.
  9. 9. Clé à chocs électrique selon la revendication 1, dans laquelle le rochet (134, 135) comprend un premier rochet (134) et un deuxième rochet (135) destinés à toucher le cliquet (136) en alternance, dans laquelle, lorsque le premier rochet est en contact avec le cliquet, le cliquet tourne dans le sens des aiguilles d'une montre avec une oscillation de l'élément oscillant (133), et lorsque le deuxième rochet est en contact avec le cliquet, le cliquet tourne dans le sens inverse des aiguilles d'une montre avec une oscillation de l'élément oscillant.
  10. 10. Clé à chocs électrique selon la revendication 1, dans laquelle la clé électrique (10) est alimentée par au moins l'une parmi une source d'énergie CA et une source d'énergie CC.
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