FR2996793A1 - Dispositif de machine-outil portative - Google Patents

Abstract

Dispositif comportant une unité d'amortissement (10) pour amortir notamment la frappe à vide d'une partie de l'unité d'amortissement (12) et une unité de couplage (14) qui assure la transmission du mouvement d'entraînement d'une unité d'entraînement, un porte-outil (18). L'unité d'amortissement (10) et l'unité de couplage (14) sont au moins en partie réalisées en une seule pièce.

Description

Domaine de l'invention La présente invention se rapporte à un dispositif de ma- chine-outil portative comportant une unité d'amortissement pour amortir au moins partiellement notamment une frappe à vide une pièce d'une unité de percussion et une unité de couplage qui, dans un état de fonctionnement, transmet au moins en partie le mouvement d'entraînement d'une unité d'entraînement, notamment dans le sens de l'entraînement au porte-outil. Etat de la technique On connaît de manière générale une telle machine-outil portative. But de l'invention La présente invention a pour but de partir d'un dispositif de machine-outil à main ayant une unité d'amortissement qui est pré- vue au moins en partie pour amortir, notamment pour réaliser un amortissement de frappe à vide d'au moins une pièce du module de percussion, en particulier dans la direction d'entraînement au moins du porte-outil. Exposé et avantages de l'invention Ainsi, l'invention a pour objet un dispositif de machine- outil portative du type décrit ci-dessus caractérisé en ce que l'unité d'amortissement et l'unité de couplage sont au moins en partie en une seule pièce. En d'autres termes, l'unité d'amortissement et l'unité de couplage sont au moins en partie en une seule pièce. L'expression « amortissement » signifie dans le présent contexte qu'il s'agit notamment d'une réduction des vibrations et en particulier par adsorption d'au moins 10 %, de préférence d'au moins 25 % et de manière particulièrement préférentielle d'au moins 50 `)/0 et d'une manière très préféren- tielle d'au moins 75 %. L'expression « vibrations » désigne dans le présent contexte notamment des mouvements non souhaités qui peuvent être émis dans un état de fonctionnement qui correspond notamment au couple d'inertie, au balourd et/ou à d'autres opérations générées par le fonctionnement. L'expression « unité de percussion » si- gnifie dans le présent contexte notamment qu'il s'agit d'un module ser- vant au moins en partie à générer une impulsion, notamment dans la direction de travail. De façon préférentielle, l'impulsion est transmise à l'outil inséré, au moins dans un état de fonctionnement. L'expression « en une seule pièce » signifie notamment une liaison par la matière, par exemple par soudage, collage, surmoulage et/ou tout autre procédé techniquement intéressant au spécialiste et/ou avantageusement sous la forme d'une pièce qui, comme indiqué, est réalisée par fonte et/ou par un procédé d'injection à un ou plusieurs composants et de manière avanta- geuse, à partir d'une unique ébauche ou d'une manière particulièrement avantageuse au moins des composants en partie identiques, notamment la fonction des pièces. La réalisation selon l'invention est un dispositif de machine-outil portative, compact, économique et se composant d'un nombre réduit de pièces. En outre, le dispositif de machine-outil porta- tive est avantageusement léger et facile à utiliser ; il permet de réaliser une machine-outil portative comportant un tel dispositif et qui est elle même légère et facile à utiliser. Suivant une autre caractéristique, l'unité de couplage comporte un élément de liaison par la forme qui, dans un état de fonc- tionnement, réalise en partie un couplage par la forme. L'expression « élément de liaison par la forme » désigne dans le présent contexte un élément qui au moins partiellement réalise une liaison par la forme. L'expression « liaison par la forme » désigne une liaison, notamment amovible et la force de maintien entre deux composants est réalisée de préférence par prise géométrique entre les composants et/ou par les surfaces appliquées l'une contre l'autre de composants reliés par une liaison par la forme, les efforts étant dirigés dans la direction normale vis-à-vis de la force de maintien agissant sur les surfaces. Cela permet une réalisation de construction simple de l'unité de couplage et d'arriver à un couplage particulièrement fiable avec le porte-outil. Suivant une autre caractéristique, l'unité de couplage comporte un élément de ressort qui sollicite un élément de liaison par la forme avec une force de ressort. L'expression « élément de ressort » dé- signe un élément macroscopique qui a une extension qui, dans son état de fonctionnement normal, peut varier élastiquement de 10 `)/0 et notamment d'au moins 20 `)/0 et de préférence d'au moins 30 `)/0 et d'une manière particulièrement avantageuse d'au moins 50 `)/0 et qui génère une force antagoniste dépendant de la variation de l'extension et de pré- férence une force antagoniste proportionnelle à cette variation et s'opposant à cette variation. L'expression « extension » d'un élément désigne notamment la distance maximale de deux points en projection verticale de l'élément sur un plan. L'expression « élément macroscopique » désigne notamment un élément avec une extension d'au moins 1 mm et notamment d'au moins 5 mm et de préférence d'au moins 10 mm. L'élément de ressort est de préférence en partie réalisé au moins en élastomère et/ou en acier à ressort. Selon un développement particulièrement préférentiel, l'élément de ressort comporte un ressort spirale, notamment au moins un ressort hélicoïdal de compression, ce qui permet de réaliser une unité de couplage de construction simple et de forme pratique. Suivant une autre caractéristique, l'élément de liaison par la forme constitue une partie de l'unité d'amortissement, ce qui permet de façon simple d'économiser des composants, du poids et du coût et de simplifier et de raccourcir avantageusement le procédé de fa- brication et de montage du dispositif de machine-outil portative. Suivant une autre caractéristique, l'élément de liaison par la forme est déployé dans un état d'amortissement en partie dans la direction radiale. Selon un exemple de réalisation particulièrement pré- férentiel, l'élément de liaison par la forme est déployé vers l'extérieur, en partie dans la direction radiale, dans un état d'amortissement. Cela permet, notamment dans la direction axiale, d'avoir une réalisation courte et peu encombrante du dispositif de machine-outil et en outre, un amortissement particulièrement intéressant.

Suivant une autre caractéristique, l'élément de ressort fait partie de l'unité d'amortissement, ce qui permet avantageusement et simplement l'économie de composants, une réduction de poids et du coût et d'avoir un procédé de fabrication et de montage plus simple et plus court du dispositif de machine-outil portative.

Suivant une autre caractéristique, l'élément de ressort, à l'état d'amortissement, est déployé en partie dans la direction axiale, ce qui, considéré dans la direction radiale, permet une réalisation courte et peu encombrante du dispositif de machine-outil portative. En outre, cela permet d'avoir un amortissement particulièrement bon. Suivant une autre caractéristique, l'unité de couplage au moins en partie fixe le porte-outil. L'unité de couplage est de préférence prévue pour une fixation imperdable et néanmoins amovible du porte-outil. L'expression « amovible » signifie dans le présent contexte qu'il s'agit d'une séparation non destructive. Ainsi, cela permet de réduire avantageusement la diversité des composants et le nombre de ceux-ci pour le dispositif de machine-outil et d'avoir une réalisation particulièrement compacte du dispositif. Le dispositif de machine-outil portative selon l'invention n'est pas limité au mode de réalisation décrit ci-dessus et en particulier, l'unité de transmission selon l'invention peut comporter un nombre de composants, de pièces et d'unités différents de ceux énoncés ci-dessus. Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'un mode de réalisation d'un dispositif de ma- chine-outil représenté dans les dessins annexés dans lesquels : la figure 1 est une vue de côté d'une machine-outil portative munie d'un dispositif de machine-outil selon l'invention, la figure 2a est une vue isométrique d'un porte-outil du dispositif de machine-outil portative selon l'invention, la figure 2b est une vue en coupe du porte-outil du dispositif de machine-outil portative selon l'invention, la figure 3a est une coupe axiale d'un dispositif de machine-outil portative selon l'invention en position de fonctionnement, la figure 3b est une coupe transversale perpendiculaire à la direc- tion axiale du dispositif de machine-outil portative selon l'invention en position de fonctionnement, la figure 4a est une coupe axiale du dispositif de machine-outil portative selon l'invention à l'état découplé, la figure 4b est une vue en coupe perpendiculaire à la direction axiale du dispositif de machine-outil portative selon l'invention à l'état découplé, la figure 5 est une vue en coupe axiale d'un dispositif de machine- outil selon l'invention en position d'amortissement, la figure 6 est une vue en coupe axiale d'une variante du dispositif de machine-outil portative selon l'invention, la figure 7 est une vue en coupe axiale d'une autre variante du dispositif de machine-outil portative selon l'invention.

Description de modes de réalisation de l'invention La figure 1 montre une machine-outil portative 28 représentée schématiquement. La machine-outil 28 est un perforateur ou une perceuse à percussion. La machine-outil portative 28 comporte une poignée principale 30 qui, vue dans la direction axiale 26, est située à l'extrémité de la machine 28 à l'opposé du mandrin ou porte-outil 18. La poignée principale 30 est solidaire de la machine-outil 28. Dans la direction axiale 26 de la machine-outil 28, entre le porte-outil 18 et la poignée principale 30, il y a une poignée auxiliaire 34. La poignée auxiliaire 34 est reliée de façon amovible à la machine-outil portative 28. Le mandrin 18 reçoit un outil amovible non représenté, par exemple un ciseau. Dans un mode de fonctionnement de la machine-outil portative 28, l'outil monté dans le porte-outil ou mandrin 18 est entraîné par l'unité d'entraînement ou moteur 16 de la machine-outil 28. L'unité d'entraînement 16 se compose d'un moteur électrique logé radialement dans le boîtier 38 de la machine 28. L'unité d'entraînement 16 est reliée à un module de percussion 12 qui agit en mode de percussion sur l'outil lorsque la machine 28 fonctionne. La machine-outil portative 28 comporte un dispositif de machine-outil portative. Le dispositif de machine-outil portative com- porte le mandrin ou porte-outil 18 représenté de manière plus détaillée aux figures 2a et 2b. Le porte-outil 18 a un corps de base 40 en forme de cylindre creux. Le corps de base 40 loge des éléments de liaison par la forme 42. Les éléments de liaison par la forme 42 sont des cavités s'étendant à partir de la surface périphérique extérieure du corps de base 40 du porte-outil 18 dans la direction radiale 24, vers l'intérieur.

Les éléments de liaison par la forme 42 sont juxtaposés dans la direction périphérique 44. Les éléments de liaison par la forme 42 ont un contour allongé selon la direction axiale 26. A l'état monté, les éléments de liaison par la forme 42 du porte-outil 18 comportent d'autres éléments de liaison par la forme 20 (figures 3a et 3b). Les éléments de liaison par la forme 20 assurent une fixation par une liaison par la forme du porte-outil 18 dans un tube de percussion 46 du module de percussion 12 de la machine-outil portative en fonctionnement. Les éléments de liaison par la forme 20 sont constitués par des galets de blocage. Un élément de liaison par la forme 20 est chaque fois logé dans un élément de liaison par la forme 42 constitué par une cavité du porte-outil 18. Les éléments de liaison par la forme 20 constitués par des galets de blocage assurent un couplage par la forme avec le porte-outil 18 en fonctionnement. Le dispositif de ma- chine-outil portative comporte une unité de couplage 14. L'unité de couplage 14 fixe le porte-outil 18. Les éléments de couplage 20 formés par les galets de verrouillage constituent une partie de l'unité de couplage 14 du dispositif de machine-outil portative. L'unité de couplage14, lorsque le dispositif de machine-outil portative fonctionne, assure la transmission du mouvement d'entraînement de l'unité d'entraînement 16 au porte-outil 18 et à l'outil équipant celui-ci. Les éléments de liaison par la forme 42 constitués par des cavités et les éléments de liaison par la forme 20 constitués par des galets de verrouillage, réalisent une liaison par la forme à l'état engagé lorsqu'on regarde dans la direction périphérique 44. Les éléments de liaison par la forme 42 constitués par les cavités ont, dans la direction axiale 26, une extension plus grande que les éléments de liaison par la forme 20 constitués par les galets de verrouillage. Les éléments de liaison par la forme 20 constitués par les galets de verrouillage sont coulissants dans la direction axiale 26 dans les éléments de liaison par la forme 42 constitués par les cavités. Les éléments de liaison par la forme 20 constitués par les galets de verrouillage sont mobiles par rapport au porte-outil 18 dans la direction radiale 24. Pour cela, le dispositif de machine-outil portative comporte un élément d'appui 48. L'élément d'appui 48 a une forme an- nulaire. L'élément d'appui 48 se situe radialement à l'extérieur du tube de percussion 46 du module de percussion 12. La surface périphérique intérieure de l'élément d'appui 48 a une surface de démultiplication 50 servant à démultiplier le mouvement de l'élément de liaison par la forme 20 dans la direction radiale 24 en un mouvement de l'élément d'appui 48 dans la direction axiale 26 ou réciproquement. Les éléments de liai- son par la forme 20 constitués par les galets de verrouillage s'appuient contre l'élément d'appui 48. Les éléments de liaison par la forme 20 s'appuient contre la surface de transition ou de démultiplication 50 de l'élément d'appui 48. La surface de transition 50 fait un angle de 45° avec la direction axiale 26. On peut également envisager d'autres angles techniquement intéressants. Dans la direction axiale 26, une extrémité de la surface de transition ou de démultiplication 50 de l'élément d'appui 48 est écartée dans la direction radiale 24 par rapport au tube de percussion 46 et l'extrémité de la surface de démultiplication 50 de l'élément d'appui 48, à l'opposé dans la direction axiale 26, s'applique contre le tube de percussion 46 du module de percussion 12. A l'état installé, les éléments de liaison par la forme 20 constitués par les galets de verrouillage viennent dans les cavités du tube de percussion 46. L'unité de couplage 14 comporte un élément de ressort 22 sollicitant l'élément de liaison par la forme 20 à l'état monté avec une force de ressort. L'élément de ressort 22 est un ressort hélicoïdal. L'élément de ressort 22 est constitué par un ressort de compression hélicoïdal. L'élément de ressort 22 s'étend dans la direction périphérique 44 autour du tube de percussion 46 du module de percussion 12 et ra- dialement à l'extérieur, c'est-à-dire autour du tube de percussion 46. L'élément de ressort 22 a un diamètre plus grand que le tube de percussion 46 et il est écarté du tube de percussion 46, dans la direction radiale 24. L'élément de ressort 22 s'appuie contre l'extrémité de l'élément d'appui 48 tournée vers le module de percussion 12 lorsqu'on regarde dans la direction axiale 26. L'élément d'appui 48 transmet la force de ressort à l'état monté sur l'élément de liaison par la forme 20. Sur son côté non tourné vers l'élément d'appui 48 selon la direction axiale 26, l'élément de ressort 22 s'appuie contre un élément de butée 52. L'élément de butée 52, de forme annulaire, est radialement à l'extérieur autour du tube de percussion 46. L'élément de butée 52 est bloqué par des bagues de fixation 54 dans la direction axiale 26 par rapport au tube de percussion 46 et par rapport au tube de guidage 56 radialement extérieur. Les bagues de fixation 54 sont des bagues élastiques.

Lorsque le dispositif de machine-outil est dans son état de fonctionnement normal ou dans son état au repos, coupé, les éléments de liaison par la forme 20 constitués par les galets de blocage ou déverrouillage sont accrochés dans les cavités constituant les éléments de liaison par la forme 42. L'élément de ressort 22 pousse l'élément d'appui 48 dans la direction axiale 26 pour l'écarter du module de per- cussion 12. La surface de transition ou de démultiplication 50, inclinée, qui touche les éléments de liaison par la forme 20, pousse les éléments de liaison par la forme 20 dans la direction radiale 24, vers l'intérieur, dans les éléments de liaison par la forme 42 constitués par les cavités et les écarte dans la direction axiale 26 par rapport au module de percus- sion 12. Les éléments de liaison par la forme 20 dans les éléments de liaison par la forme 42 constitués par les cavités, s'appliquent dans la direction radiale 24 contre le fond des éléments de liaison par la forme 42 constitués par des cavités et dans la direction axiale 26 contre la face frontale des éléments de liaison par la forme 42 constitués par les cavités, à l'opposé du module de percussion 12. Dans cet état, lorsque la machine est en fonctionnement, le mouvement d'entraînement, sera transmis par les éléments de liaison par la forme 20, 42 au porte-outil 18. Dans cet état, l'élément de ressort 22 a une extension plus grande dans la direction axiale 26 qu'à l'état monté. Lorsque le couple du mouvement d'entraînement, à l'état de fonctionnement, dépasse le couple maximum autorisé, comme cela se produit par exemple en cas de blocage de l'outil, les éléments de liaison par la forme 20 constitués par les galets de verrouillage ou de blo- cage exercent une force dépassant la force du ressort de l'élément de ressort 22. Ainsi, les éléments de liaison par la forme 20 décrochent dans la direction périphérique 44, des éléments de liaison par la forme 42 constitués par des cavités et s'écartent ainsi dans la direction radiale 24 (figures 4a et 4b). Les éléments de liaison par la forme 20 poussent dans la direction radiale 24, vers l'intérieur, contre l'élément d'appui 48 de sorte que les éléments de liaison par la forme 20 glissent le long de la surface de transmission ou de démultiplication 50, inclinée. L'élément d'appui 48 est écarté dans la direction axiale 26 par rapport au module de percussion 12 et il est déplacé contre la force de l'élément de ressort 22. L'élément de ressort 22 est ainsi comprimé dans la direction axiale 26. Les éléments de liaison par la forme 20 constitués par les galets de verrouillage se trouvent dans cet état de décrochage, considéré dans la direction périphérique 44, chaque fois entre les éléments de liaison par la forme 42 (figure 4b) constitués par les cavités. Dans cet état de dé- crochage, le mouvement d'entraînement n'est plus transmis au porte- outil 18. Dès que le couple diminue de nouveau, les éléments de liaison par la forme 20 sont repoussés par l'élément de ressort 22 et l'élément d'appui 48 vers l'intérieur et ils s'accrochent dans les éléments de liaison par la forme 42 constitués par les cavités.

Le dispositif de machine-outil portative comporte en outre une unité d'amortissement 10 pour amortir la frappe à vide du module de percussion 12, c'est-à-dire le mouvement de frappe du goujon de percussion et du percuteur du module de percussion 12 non transmis à l'outil. L'unité d'amortissement 10 assure ainsi l'amortissement de la frappe à vide. L'unité d'amortissement 10 et l'unité de couplage 14 sont en une seule pièce. L'unité d'amortissement 10 et l'unité de couplage 14 ont les mêmes composants. Les éléments de liaison par la forme 20 constituent une partie de l'unité d'amortissement 10. L'élément de ressort 22 constitue une partie de l'unité d'amortissement 10. L'unité d'amortissement 10 comprend l'élément de ressort 22 et les éléments de liaison par la forme 20 constitués par les galets de verrouillage. A l'état d'amortissement, lorsque le percuteur ou le gou- jon de percussion arrive après la dernière impulsion transmise, dans la direction axiale 26 sur l'outil logé dans le porte-outil 18 sur la surface de butée du porte-outil 18, ce porte-outil 18 se déplace par rapport au tube de percussion 46 du module de percussion 12 dans la direction axiale 26 en s'écartant du module de percussion 12. Les éléments de liaison par la forme 42 constitués par les cavités du logement d'outil 18 se déplacent ainsi dans la direction axiale 26 par rapport aux éléments de liaison par la forme 20 constitués par les galets de verrouillage. Le fond des éléments de liaison par la forme 42 constitués par les cavités remonte dans la direction axiale 26 sur le côté tourné vers le module de percussion 12, radialement vers l'extérieur. A l'état amorti, les éléments de liaison par la forme 20 constitués par les galets de verrouillage glis- sent le long du fond des éléments de liaison par la forme 42 constitués par les cavités et sont ainsi repoussés vers l'extérieur. Les éléments de liaison par la forme 20 poussent ainsi dans la direction radiale 24 de l'intérieur contre les éléments d'appui 48 de sorte que les éléments de liaison par la forme 20 glissent le long de la surface de transmission 50, inclinée. L'élément d'appui 48 est ainsi poussé dans la direction axiale 26 vers le module de percussion 12 et se déplace contre la force développée par l'élément de ressort 22. L'élément de ressort 22 est ainsi comprimé dans la direction axiale 26 ce qui amortit la frappe à vide du module de percussion 12.

Les figures 6 et 7 montrent d'autres exemples de réalisa- tion de l'invention. La description ci-après et les dessins se limitent aux différences essentielles des exemples de réalisation et pour la description, on utilisera les mêmes références pour les mêmes composants en se reportant notamment aux figures 1 à 5 et la description correspon- dante. Pour distinguer les exemples de réalisation, les références utili- sées aux figures 6 et 7 sont précédées des suffixes 1 et 2. La figure 6 montre en coupe axiale un dispositif de ma- chine-outil portative qui correspond en grande partie au dispositif de machine-outil portative déjà décrit. Le dispositif de machine-outil porta- tive comporte un porte-outil 18 qui correspond au porte-outil 18 déjà décrit. Le dispositif de machine-outil portative comporte en outre une unité de couplage 114 pour transmettre le mouvement d'entraînement de l'unité d'entraînement 16 dans un état de fonctionnement au porte-outil 18. L'unité de couplage 114 correspond en grande partie à l'unité de couplage 14 déjà décrite. L'unité de couplage 114 comporte plusieurs éléments de liaison par la forme 20 constitués par des galets de verrouillage ou de blocage qui correspondent par leur réalisation et leur fonction aux éléments de liaison par la forme 20 déjà décrits ainsi qu'un élément de ressort 122 et un élément d'appui 148.

L'élément de ressort 122 sollicite les éléments de liaison par la forme 20 à l'état installé avec une force de ressort. L'élément de ressort 122 est constitué par un ressort spirale de forme conique. L'élément de ressort 122 est un ressort hélicoïdal de compression.

L'élément de ressort 122 s'étend dans la direction périphérique 44 au- tour du tube de percussion 46 du module de percussion 12 en étant radialement à l'extérieur du tube de percussion 46. L'élément de ressort 122 a un plus grand diamètre que le tube de percussion 46 et selon la direction radiale 24, il est écarté du tube de percussion 46. L'élément de ressort 122 s'appuie contre l'extrémité du module de percussion 12 qui, selon la direction axiale 26, est opposée à celle de l'élément d'appui 148. Pour cela, l'élément d'appui 148 comporte un prolongement 158 qui, selon la direction périphérique 44, entoure l'élément d'appui 148 de manière annulaire. Le prolongement 158 s'étend à partir de l'élément d'appui 148 dans la direction radiale 24, vers l'extérieur. L'élément d'appui 148 transmet la force de l'élément de ressort 122 à l'état installé sur les éléments de liaison par la forme 20. Sur le côté opposé à l'élément d'appui 148 lorsqu'on regarde dans la direction axiale, l'élément de ressort 122 vient contre un élément de butée 52 qui cor- respond à l'élément de butée 52 déjà décrit. L'élément d'appui 148 a une forme annulaire. L'élément d'appui 148 est radialement à l'extérieur du tube de percussion 46 du module de percussion 12. La surface périphérique intérieure de l'élément d'appui 148 a une surface de transition ou de démultiplication 150 qui démultiplie le mouvement de l'élément de liaison par la forme 20 dans la direction radiale 24 en un mouvement de l'élément d'appui 148 dans la direction axiale 26 ou inversement. Les éléments de liaison par la forme 20 constitués par les galets de verrouillage s'appuient contre l'élément d'appui 148. Les éléments de liaison par la forme 20 s'appuient contre la surface de démultiplication 150 de l'élément d'appui 148. La surface de démultiplication 150 fait, avec la direction axiale 26, un angle de 45°. On peut également envisager d'autres angles techniquement intéressants. Dans la direction axiale 26, une extrémité de la surface de démultiplication 150 de l'aimant d'appui 148 s'étend dans la direction axiale 24 en étant écartée du tube de percussion 46 et l'extrémité de la surface de démultiplication 150 de l'élément d'appui 148, considérée dans la direction axiale, à l'opposé, s'appuie contre le tube de percussion du module de percussion 12. Un dispositif de machine-outil portative comporte en outre une unité d'amortissement 110 pour amortir la frappe à vide du module de percussion 12. L'unité d'amortissement 110 correspond en grande partie à l'unité d'amortissement 10 déjà décrite. L'unité d'amortissement 110 et l'unité de couplage 114 sont en une seule pièce. L'unité d'amortissement 110 et l'unité de couplage 114 ont les mêmes composants. L'élément de liaison par la forme 20 fait partie de l'unité d'amortissement 110. L'élément de ressort 122 fait partie de l'unité d'amortissement 110. L'unité d'amortissement 110 comprend l'élément de ressort 122 et les éléments de liaison par la forme 20 constitués par les galets de verrouillage. La réalisation du dispositif de machine-outil portative peut, selon la direction axiale 26, avoir un élément de ressort 122 plus long, ce qui permet de réaliser un amortissement et une suspension particulièrement bonnes. La figure 7 montre un dispositif de machine-outil porta- tive qui correspond au dispositif de machine-outil portative déjà décrit.

Le dispositif de machine-outil portative comporte en plus une unité d'étanchéité 260. L'unité d'étanchéité 260 évite la pénétration de poussière, de saletés, d'humidité et/ou autres corps étrangers que le technicien considérera comme plausible dans la région radiale intérieure du dispositif de machine-outil portative, et d'une façon partielle ou totale.

L'unité d'étanchéité 260 comporte un premier élément d'étanchéité 262. L'élément d'étanchéité 262 est en matière plastique. Le premier élément d'étanchéité 262 est réalisé en un élastomère. Le premier élément d'étanchéité 262 est un anneau d'étanchéité. Le premier élément d'étanchéité 262 considéré dans la direction radiale 24 est à l'extérieur du tube de guidage 256 et considéré dans la direction péri- phérique 44, il entoure le module percussion 12 comme cela a déjà été décrit. Le tube de guidage 256 a une rainure 264 dans la direction périphérique 44 pour recevoir le premier élément d'étanchéité 262 de l'unité d'étanchéité 260. Le côté périphérique du premier élément d'étanchéité 262 en regard du fond de rainure, lorsqu'on regarde dans la direction radiale 24, touche le boîtier 38 de la machine-outil portative 28 qui comporte le dispositif de machine-outil portative et en assure l'étanchéité. L'unité d'étanchéité 260 comporte un autre élément d'étanchéité 266. Cet autre élément d'étanchéité 266 de forme annulaire s'étend, lorsqu'on regarde dans la direction périphérique 44, autour d'une partie de l'unité d'amortissement 10 déjà décrite ainsi qu'autour d'une partie de l'unité de couplage 14 déjà décrite. Cet autre élément d'étanchéité 266 est situé radialement à l'extérieur de l'élément d'appui 48 déjà décrit, en partie radialement à l'intérieur du tube de guidage 256. Cet autre élément d'étanchéité 266 forme avec une surface péri- phérique extérieure, à l'état monté, avec une surface périphérique intérieure du tube de guidage 256, un joint à intervalle ou en labyrinthe. Cet autre élément d'étanchéité 266 s'applique en outre contre le tube de percussion 46 du module de percussion 12 et forme avec la surface d'étanchéité recourbée, à l'état installé, avec une surface périphérique extérieure et la surface frontale du tube de percussion 46 non tournée vers le module de percussion 12, un autre joint à intervalle ou labyrinthe. On peut également envisager pour une unité d'étanchéité 260, en variante ou en plus, des joints toriques, des joints à ondula- tions ou des joints de piston, des joints en feutre ou autres qui peuvent paraître techniquement intéressants.25 NOMENCLATURE 10 Unité d'amortissement 12 Module de percussion 14 Unité de couplage 16 Unité d'entraînement 18 Porte-outil/mandrin 20 Elément de liaison par la forme 24 Direction radiale 26 Direction axiale 28 Machine-outil portative 30 Poignée principale 34 Poignée complémentaire 38 Boîtier de la machine-outil portative 40 Corps de base 42 Elément de liaison par la forme 44 Direction périphérique 46 Tube de percussion 48 Elément d'appui 50 Surface de démultiplication/surface de transition 52 Elément de butée 110 Unité d'amortissement 114 Unité de couplage 122 Elément de ressort 148 Elément d'appui 150 Surface de démultiplication/surface de transition 158 Prolongement 222 Elément d'étanchéité 256 Tube de guidage 260 Unité de joint 262 Premier élément de joint 264 Rainure périphérique 266 Elément d'étanchéité35