FR2992599A1 - Vehicule a compartiment a bagages dote d'un tendelet escamotable motorise - Google Patents

Abstract

Le compartiment à bagage d'un véhicule comprend un tendelet (20) fixé sur des bras pivotants (31) entre une position haute dans laquelle le tendelet (20) est en position d'utilisation et une position basse où le tendelet (20) se loge sous une trappe du plancher, dont le mouvement d'ouverture et de fermeture est actionné par un pignon (51) motorisé.

Description

Véhicule à compartiment à bagages doté d'un tendelet escamotable motorisé La présente invention concerne un agencement de coffre de véhicule 5 automobile à tendelet. On connaît par le document FR 2942181 un véhicule comprenant un habitacle, un compartiment à bagage, un plancher de compartiment à bagages et un tendelet déplaçable entre une position dans laquelle il recouvre le compartiment à bagage et une position dans laquelle il est replié 10 ou enroulé sur lui-même et fixé de façon détachable sur un support ; le véhicule comporte un bac de rangement du tendelet s'étendant au niveau inférieur du compartiment à bagage transversalement à l'axe longitudinal du véhicule et apte à loger le tendelet à l'état replié ou enroulé sur lui- même. Dans ce document, le bac de rangement s'étend de préférence à l'arrière du 15 compartiment à bagage pour que l'utilisateur puisse, plus ou moins facilement, détacher le tendelet de son support et disposer le tendelet replié manuellement dans le bac de rangement. Le poids et l'encombrement du tendelet rendent toutefois cette manoeuvre incommode pour certaines personnes. 20 Le but de l'invention est de faciliter le rangement du tendelet. L'invention atteint son but grâce à un véhicule comprenant un habitacle, un compartiment à bagage, un plancher de compartiment à bagage et un tendelet replié sur lui-même et fixé sur un support au moins dans une position haute dans laquelle le tendelet est en position d'utilisation, le 25 véhicule comportant un bac de rangement du tendelet s'étendant au niveau inférieur du compartiment à bagage transversalement à l'axe longitudinal du véhicule et apte à loger le tendelet replié sur lui- même en position basse de rangement, caractérisé en ce que le support de tendelet est un support articulé pivotant constitué par deux bras articulés parallèles disposés 30 latéralement dans le compartiment à bagage, entre lesquels le tendelet est fixé horizontalement, chaque bras étant articulé sur un axe horizontal à mi-hauteur du compartiment à bagage et étant susceptible de pivoter entre une position haute dans laquelle le tendelet est en position haute d'utilisation et une position basse dans laquelle le tendelet est en position basse de rangement, un mécanisme à moteur étant prévu sur au moins l'un des bras pour automatiser son pivotement. Ainsi selon l'invention, il n'est plus besoin de détacher le tendelet de son support pour le faire passer de sa position haute à sa position basse, mais au contraire, le tendelet reste lié à son support et c'est celui-ci qui accompagne le mouvement du tendelet entre ses deux positions. La manoeuvre du support et du tendelet de sa position haute à sa position basse et inversement se fait facilement grâce au mécanisme à moteur. Avantageusement, le bras automatisé ou chaque bras automatisé est 10 solidaire d'un disque pivotant comportant au moins un secteur denté qui engrène avec un pignon du mécanisme à moteur. Le moteur est relié à un bouton de commande avantageusement disposé au voisinage du tendelet et servant à la fois pour l'escamotage et la remise en place du tendelet. Le bouton de commande est par exemple placé 15 sur la tablette latérale. On prévoit avantageusement des butées haute et basse pour les bras pivotants. Avantageusement, un mécanisme d'équilibrage à câbles est prévu entre les deux bras articulés pour paralléliser et synchroniser leur 20 mouvement de pivotement actionné par un moteur unique sur l'un des bras. En alternative, on peut prévoir un mécanisme à moteur sur chacun des deux bras, les deux moteurs travaillant de manière synchronisée. Avantageusement, les bras sont chacun solidaires d'un disque pivotant comportant une piste cylindrique d'enroulement de deux extrémités 25 de câbles, les extrémités de câbles d'un disque étant reliées de manière croisée à celles de l'autre disque de manière que le mouvement forcé d'un disque soit répercuté à l'identique sur l'autre. Avantageusement, les câbles coulissent dans des gaines de câbles. Les gaines de câble sont fixées, au moins au voisinage de leurs extrémités, à 30 la structure par des arrêts de gaine. Les deux câbles peuvent être indépendants ou peuvent être réunis pour former un seul câble sans fin. Dans un cas comme dans l'autre, ils sont solidarisés au disque pivotant, au niveau de la piste cylindrique, de manière que le mouvement du disque se transmette aux câbles et vice versa. Cette solidarisation peut être par simple frottement fort ou de préférence par une fixation réelle d'un ou plusieurs points du câble sur la piste. Le bac de rangement est avantageusement défini par un logement inférieur fermé par une trappe ouvrante située dans le plancher (ou faux- plancher) du compartiment à bagage. La trappe est avantageusement prévue dans la partie avant du compartiment à bagage. De cette manière, le dégagement nécessaire au mouvement d'escamotage, pendant la descente du tendelet et des bras, peut facilement être pris vers l'avant du véhicule en abaissant les dossiers des sièges de la rangée devant le coffre.

Il est avantageusement prévu un mécanisme d'ouverture synchronisée de la trappe lié au mouvement du support de tendelet, par exemple une bielle cinématiquement liée au mécanisme pivotant du ou des bras articulés de support ; ce mécanisme permet l'ouverture synchronisée de la trappe quand le support portant le tendelet passe de la position haute à la position basse. Le mécanisme d'ouverture de la trappe comprend avantageusement un dispositif de débrayage de sécurité s'opposant à la l'ouverture en force de la trappe si celle-ci est chargée au moment de son ouverture. Les bras articulés peuvent être au moins partiellement cachés derrière 20 un enjoliveur. Le tendelet est avantageusement monté de manière démontable au niveau des extrémités des bras articulés. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description suivante d'un exemple de réalisation. Il sera fait référence aux 25 dessins annexés sur lesquels : -la figure 1 est une vue en perspective de trois-quarts depuis l'arrière du véhicule, laissant voir le compartiment à bagage ouvert, avec son tendelet en position haute. -la figure 2 est un schéma du support pivotant de tendelet et du 30 mécanisme synchronisé d'ouverture de la trappe de plancher. -la figure 3 est une vue de détail du mécanisme de verrouillage optionnel pour l'accrochage et la libération du support pivotant de tendelet de la figure 2. -la figure 4 est une vue de détail du dispositif optionnel de liaison 35 débrayable du mécanisme synchronisé d'ouverture de la trappe de plancher. -la figure 5 est une vue de détail du mécanisme à moteur établi sur la partie centrale de la bielle du support pivotant de tendelet et du mécanisme synchronisé d'ouverture de la trappe de plancher. -les figures 6 à 9 sont des vues du support pivotant de tendelet et du 5 mécanisme synchronisé d'ouverture de la trappe de la figure 2, à quatre étapes successives du mouvement d'escamotage du tendelet -la figure 10 est une vue en perspective montrant le tendelet en position basse de rangement, le plancher du compartiment à bagages n'ayant pas été représenté. 10 -la figure 11 représente de manière schématique les câbles d'équilibrage du tendelet dans l'environnement simplifié des bras d'escamotage du tendelet en position basse. -la figure 12 représente plus en détail le mécanisme d'escamotage vu en perspective de trois-quarts avant. 15 -la figure 13 est une coupe selon la ligne XIII-XIII de la figure 12. La description se réfère à l'orientation du trièdre de référence XYZ (figure 1) : X = sens longitudinal du véhicule, dirigé vers l'arrière. Y = transversal au véhicule, dirigé vers la droite du véhicule 20 Z = vertical, dirigé vers le haut. La figure 1 représente le compartiment à bagage ou coffre 10 d'un véhicule dont on ne voit ici que le cadre d'ouverture 11 de la face arrière. Le compartiment 10 est limité par un plancher ou faux-plancher horizontal 12, des parois latérales verticales 13 et, à l'avant, les dossiers relevés 14 de 25 trois sièges 15 de deuxième rang (en général). Vers le haut du compartiment 10, un tendelet 20 s'étend transversalement, avec un voile enroulable qui peut être déroulé vers l'arrière grâce à la partie de préhension 21 ; les côtés de la partie de préhension peuvent être guidés dans des profils latéraux (ou rainures) 22 prévus en haut des parois latérales 13 avec plusieurs 30 positionnements possibles pour cacher plus ou moins au regard le contenu du compartiment 10. Le tendelet est représenté ici à l'état replié sur lui-même. Ces dispositions sont connues en soi. Le plancher 12 peut comprendre plusieurs panneaux mobiles ou trappes, afin d'accéder à des logements situés sous ce plancher, par exemple 35 pour accéder à une roue de secours.

Le plancher 12 conforme à l'invention comprend à l'avant une trappe 16 articulée sur un axe horizontal transversal 17 (parallèle à la direction Y), la trappe pouvant s'ouvrir vers le haut à l'avant du compartiment, c'est-à-dire du côté des sièges 15.

La figure 1 montre en pointillés l'un des mécanismes 30 pour le support et l'escamotage du tendelet et pour l'ouverture synchronisée de trappe qui seront décrits plus loin, comportant notamment un bras articulé 31 de support de tendelet 20 et une bielle 32 de soulèvement de trappe 16. Enfin, la figure 1 montre de chaque côté du compartiment un bouton 10 de déverrouillage 33 des supports 31 de tendelet. Ce bouton de déverrouillage 33 n'est pas indispensable et est prévu à titre de sécurité supplémentaire. Le principe du mécanisme de support et d'entraînement 30 du tendelet et d'ouverture synchronisée de la trappe 16 va être exposé en 15 référence à la figure 2 qui montre un bras de support 31 monté pivotant sur un axe transversal 34 situé environ à mi-hauteur du compartiment à bagage. Dans cette position haute des bras 31, ceux-ci sont sensiblement verticaux et le tendelet 20 replié sur lui-même est maintenu horizontal entre les deux bras 31 et vers l'arrière des bras. 20 De manière optionnelle, chaque bras 31 ou au moins l'un des bras 31 comporte par ailleurs vers l'arrière un crochet 35 qui peut venir s'encliqueter derrière le bec 41 d'un verrou basculant 40 (cf. le détail figure 3), pivotant sur un axe transversal 42, et dont le basculement de libération est commandé par une tige 43 s'étendant vers l'arrière jusqu'au bouton de 25 déverrouillage 33. Quand l'utilisateur appuie sur le bouton 33, le verrou 40 bascule et libère le crochet 35 du bras 31 qui est alors libre de son mouvement. Un dispositif élastique non représenté, en caoutchouc ou à ressort, contraint légèrement le bras 31 vers l'avant quand il est engagé dans le verrou 40, de sorte que le déverrouillage entraîne automatiquement une 30 certaine propulsion du bras 31 vers l'avant (en direction opposée à X). Comme on l'a dit plus haut, ce système de verrouillage n'est pas indispensable. Une simple butée haute 40', 35' (cf. figure 12) peut être prévue pour la fin de course haute du mouvement de pivotement motorisé du bras 31.

Autour de l'axe 34, le bras 31 comporte une partie sensiblement en forme de disque circulaire 36. Un axe 37 est fixé, excentré, sur ce disque 36 et sert d'articulation à l'extrémité d'une bielle 32 de soulèvement de la trappe 16 de plancher de coffre.

La figure 2 montre aussi le fond de caisse 17 au-dessus duquel le plancher 12 et la trappe 16 se trouvent. À l'avant du compartiment 10, les dossiers 14 de sièges 15 ont été rabattus ; dans ce mouvement, un ergot 18 au bas des dossiers a pivoté et s'est engagé avec le bord avant 19 de la trappe 16 et l'a légèrement soulevé de sorte que le plancher présente une surface de chargement continue entre l'arrière du plancher 12, la trappe 16 et les dossiers rabattus 14 de siège. Sous la trappe 16 un espace 56 permettra ultérieurement le rangement du tendelet 20 entre le fond de caisse et la trappe 16. La bielle 32 comporte à sa base un axe court transversal 44 (cf. aussi le détail de la figure 4) qui d'une part est guidé dans une lumière oblique 45 formée dans la paroi latérale 13 du coffre (cf. aussi figure 1) au niveau de l'habillage du mécanisme 30 de l'invention, et d'autre part peut soulever une pince d'entraînement 46 fixée sous la trappe 16. Cette pince 46 comporte deux bras élastiques séparés par une partie renflée qui définit une butée pour l'axe 44. En situation normale, l'axe 44 se loge dans l'extrémité des deux bras élastiques, sous la butée, et le mouvement plus ou moins vertical de l'axe 44 permet d'entraîner vers le haut la pince 46 et donc de faire basculer la trappe 16. Le mouvement inverse de descente de l'axe 44 s'accompagne de la fermeture de la trappe 16 sous son propre poids et éventuellement par l'entraînement de la pince 46 par l'axe 44 si ce dernier est élastiquement fixé dans ladite pince 46 (ce qui n'est pas nécessaire). En situation anormale, par exemple si la trappe 16 est bloquée par un bagage (alors qu'elle devrait en principe être laissée libre) et ne doit donc pas être levée en force, un déclenchement intempestif du mécanisme d'escamotage 30 entraînera l'axe 44 vers le haut normalement, celui-ci écartera en force les bras élastiques de la pince 46 et passera au-delà du renflement de butée pour poursuivre son mouvement ascendant de sorte que cela bloquera le mécanisme 30 et indiquera à un système de contrôle de la commande motorisée qu'une manoeuvre anormale a eu lieu, à charge pour l'utilisateur de régler le problème en dégageant le bagage qui encombre le plancher et en remettant les éléments dans leur situation respective normale. La pince 46 sert donc de mécanisme élastique de débrayage de sécurité pour la liaison entre la bielle 32 et la trappe 16 : une liaison entièrement rigide conduirait en effet à un risque de casse lors de l'ouverture de la trappe si celle-ci est chargée ou bloquée. On peut concevoir d'autres formes de mécanismes de débrayage élastique, par exemple en interposant une section élastique (un ressort) sur la bielle elle-même qui se comprime au-delà d'un effort excessif. La figure 2 indique sommairement un mécanisme à moteur 50 détaillé sur la figure 5. Le mécanisme comprend une roue dentée 51 d'entraînement qui peut tourner grâce à un moteur électrique 52 doté d'un système de commande et de contrôle non représenté et relié par une ligne 52' à un commutateur de commande 33' (fig.12) situé sur la tablette latérale. La roue dentée 51 engrène sur des dents 53 disposées sur au moins un secteur de la circonférence du disque 36 du bras 31, suffisant pour le mouvement de pivotement de moins de 180° des bras 31. Ayant maintenant décrit le mécanisme d'escamotage de tendelet et de soulèvement de trappe, on va en expliquer la cinématique en se reportant aux figures 6 à 9 qui montrent les différentes positions prises par le 20 mécanisme après la libération du verrouillage montré en figure 2. Dans la figure 6, on voit que le bras 31 et le tendelet 20 qui lui est attaché s'est propulsé vers l'avant, après déverrouillage du verrouillage de sécurité s'il existe, sous l'effet du mécanisme à moteur non représenté sur la figure. Dans sa rotation, le bras 31 a entraîné par le disque 34 l'axe excentré 25 37 vers le haut, ce qui donc commence à soulever la trappe 16, grâce à la poussée de l'axe 44 (non visible sur la figure 6) sur la pince 46 (également non visible). Sur la figure 7, toujours grâce au mécanisme motorisé, le bras 31 continue de pivoter vers l'avant en entraînant avec lui le tendelet 20, et 30 d'autre part, via la bielle 32, la trappe 16 qui s'ouvre à son niveau d'ouverture maximum quand l'axe 37 est en haut du disque 36. Sur la figure 8, le bras 31 a continué sa rotation motorisée et a maintenant entraîné le tendelet 20 sous la trappe 16 toujours assez largement ouverte.

Enfin, en figure 9, la rotation du bras 31 s'est achevée, le bras prenant une position sensiblement verticale basse, le tendelet 20 étant placé horizontalement dans le logement 56 situé sous la trappe 16 qui s'est refermée et est en appui sur l'ergot arrière 18 de siège. Le tendelet 20 peut lui-même porter sur un gradin 57 prévu dans le logement 56. Une butée basse non représentée peut être prévue pour le bras 31. Dans cette disposition, l'utilisateur peut profiter de tout le volume disponible du compartiment à bagages et des sièges rabattus 15. S'il le désire, l'utilisateur peut aussi relever les sièges 15. Dans ce cas, l'ergot 18 lié au dossier 14 pivote vers le bas et la trappe 16 repasse en position complètement horizontale. Dans cette position, l'espace 56 est minimal mais suffisant pour contenir le tendelet 20. La figure 10 montre cette position du tendelet 20, sans la trappe omise pour laisser voir les deux mécanismes latéraux 31 qui supportent le tendelet 20.

Quoique la motorisation d'un seul bras suffise en principe à entraîner l'autre bras en rotation par l'intermédiaire du tendelet qui les relie, il est préférable de prévoir un entraînement des deux bras pour éviter un vrillage du système. Ce double entraînement peut se faire ou bien à l'aide de deux moteurs à mouvement synchronisé associé chacun à un bras ou bien grâce à un système d'équilibrage des bras transmettant directement les forces s'exerçant sur un bras sur l'autre bras. On prévoit à cet effet selon l'invention deux câbles croisés 80, 81 qui relient les disques 36 sur lesquels ils sont fixés de manière à pouvoir s'enrouler partiellement. Le chemin des câbles 80, 81 entre les disques 36 peut être défini par des galets de renvoi, ou de préférence par des gaines de câble dans lesquels ils passent, les gaines étant fixées au moins à leurs extrémités par des arrêts de gaine à la structure de l'habitacle comme il est connu dans le secteur automobile. La figure 11 représente de façon schématique le placement des câbles 80, 81 sans leurs gaines ni leurs points de fixation. Le principe est le suivant : considérons le bras 31 de droite sur la figure et supposons que le pignon 51 fasse tourner ce bras 31 vers l'avant du véhicule (direction opposée à l'axe X) ; ce mouvement provoque l'enroulement du câble 80 sur le disque 36 de droite et donc la mise en traction du câble 80 qui de ce fait va tendre à se dérouler sur le disque 36 de gauche ; du fait du croisement symbolisé par la flèche C, ce déroulement tend à faire tourner le disque 36 de gauche dans le sens conjugué du disque 36 de droite de manière que les deux disques tournent du même angle et donc que les deux bras se déplacent parallèlement. On évite ainsi le vrillage du tendelet 20.

Sur les figures 11 et 12, on a représenté les câbles 80, 81 comme un câble unique sans fin s'enroulant en partie sur une piste cylindrique des disques 36 et solidarisé au moins ponctuellement à cette piste pour assurer l'entraînement. Mais les câbles 80, 81 peuvent aussi bien être distincts, et avoir chacun leurs extrémités solidarisée ponctuellement à la piste d'enroulement d'un disque 36. Les figures 12 et 13 montrent plus en détail l'agencement des disques 36 et des bras 31 permettant de recevoir les câbles 80, 81 d'équilibrage des bras. On voit sur les figures 12, 13 le plancher 12 avec sa trappe avant 16 ici représentée entrouverte, au-dessus du logement 56 et du gradin 57 ; la paroi latérale de coffre 13 avec son retour latéral 13' à l'avant, surmontés par une tablette latérale 60 sur la face intérieure de laquelle se trouve le profil 22 de guidage du tendelet 20. Le bras 31 est représenté en éclaté, avec son pied 61 destiné à être fixé coaxialement sur le disque 36 (sur l'axe transversal 34 parallèle à la direction Y). L'extrémité 62 du bras 31 est conformée pour recevoir les extrémités latérales du tendelet 20 ; le tendelet 20 y est monté de manière démontable au niveau des extrémités 62 des bras 31 synchronisés (ce démontage est utile par exemple dans le cas d'un siège enfant en place qui empêche l'escamotage ; on peut ranger de manière manuel le tendelet 20 sans perte de fonction grâce au synchronisme à câble ou à double moteur). Comme vu plus haut, le disque 36 comporte aussi le secteur denté 53 coopérant avec la roue dentée d'entraînement 51 et son moteur 52. Le disque 36 est monté rotatif sur la paroi 13 et est enfermé dans un carter 65 fixé à ladite paroi 13. Le disque 36 comporte un épaulement cylindrique 66 ou une gorge pouvant servir de piste ou de tambour d'enroulement aux câbles 80, 81. Les câbles 80, 81 arrivent sensiblement dans un plan vertical parallèle au plan XZ, de manière à être tangents audit tambour d'enroulement 66. L'extrémité supérieure nue du câble 80, 81 est fixée au tambour d'enroulement 66 par un arrêt de câble non représentée. En dessous de sa partie dénudée, le câble 80, 81 pénètre dans une gaine 180, 181 dans laquelle il peut coulisser et qui relie un côté à l'autre du dispositif.

Les extrémités de gaine 180, 181 sont fixées dans des arrêts de gaines prévus dans une barre d'arrêt 67 fixée au carter 65. Les figures 12, 13 montrent aussi la bielle 32 reliant un point excentrique du disque 36 à la trappe 16 pour la manoeuvrer (via un dispositif du type de celui de la figure 4). On voit aussi sur la figure 12 le dispositif de butée haute 35', 40' du bras 31 support de tendelet 20, ainsi que le bouton latéral 33' de commande du moteur 52 via la ligne 52'. La figure 12 a été représentée comme si la paroi 13 était transparente et laissait voir le carter 65 et les organes qu'il contient, sans indiquer les parties cachées par des lignes tiretées. Comme on le comprend néanmoins, du côté intérieur du coffre, la seule chose que l'utilisateur voit, ce sont les bras 31 supports du tendelet 20. Le reste est caché par la paroi 13 qui comporte juste une ouverture pour permettre la fixation du pied de bras 31 sur le même axe 34 que le disque 36.

Il est possible d'ailleurs de prévoir un enjoliveur destiné à cacher partiellement les bras 31, en dehors de leurs extrémités 62 qui restent naturellement toujours apparentes puisqu'elles portent le tendelet 20.20

Claims (11)

1. REVENDICATIONS1. Véhicule comprenant un habitacle, un compartiment (10) à bagage, un plancher (12) de compartiment à bagage et un tendelet (20) replié sur lui-même et fixé sur un support (31) au moins dans une position haute dans laquelle le tendelet (20) est en position d'utilisation, le véhicule comportant un bac de rangement (56) du tendelet s'étendant au niveau inférieur du compartiment (10) à bagage transversalement à l'axe longitudinal du véhicule et apte à loger le tendelet (20) replié sur lui-même en position basse de rangement, caractérisé en ce que le support (31) de tendelet est un support articulé pivotant constitué par deux bras (31) articulés parallèles disposés latéralement dans le compartiment à bagage, entre lesquels le tendelet (20) est fixé horizontalement, chaque bras étant articulé sur un axe horizontal (34) à mi-hauteur du compartiment (10) à bagage et étant susceptible de pivoter entre une position haute dans laquelle le tendelet (20) est en position haute d'utilisation et une position basse dans laquelle le tendelet (20) est en position basse de rangement, un mécanisme à moteur (51, 52) étant prévu sur au moins l'un des bras pour automatiser son pivotement.
2. 2. Véhicule selon la revendication 1, caractérisé en ce que le bras automatisé (31) est solidaire d'un disque pivotant (36) comportant au moins un secteur denté (53) qui engrène avec un pignon (51) du mécanisme à moteur (51, 52).
3. 3. Véhicule selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le moteur (52) du mécanisme à moteur (51, 52) est relié à un bouton de commande (33') disposé au voisinage du tendelet (20).
4. 4. Véhicule selon la revendication 3, caractérisé en ce que le bouton de commande (33') est disposé sur une tablette latérale (60).
5. 5. Véhicule selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé par des butées haute (35', 40') et basse pour le bras (31).
6. 6. Véhicule selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'un mécanisme d'équilibrage à câbles (80, 81) est prévu entre les deux articulés bras (31) pour synchroniser leur mouvement de pivotement.
7. 7. Véhicule selon la revendication 6, caractérisé en ce que les bras (31) sont chacun solidaires d'un disque pivotant (36) comportant une piste cylindrique (66) d'enroulement de deux extrémités de câbles (80, 81), les extrémités de câbles (80, 81) d'un disque (36) étant reliées de manière croisée à celles de l'autre disque (36) de manière que le mouvement forcé d'un disque soit répercuté à l'identique sur l'autre.
8. 8. Véhicule selon la revendication 7, caractérisé en ce que les câbles (80, 81) coulissent dans des gaines de câbles (180, 181).
9. 9. Véhicule selon la revendication 8, caractérisé en ce que les gaines de câble (180, 181) sont fixées, au moins au voisinage de leurs extrémités, à la structure par des arrêts de gaine.
10. 10. Véhicule selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les bras articulés (31) peuvent être au moins partiellement cachés derrière un enjoliveur.
11. 11. Véhicule selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que le tendelet (20) est monté de manière démontable au niveau des extrémités (62) des bras (31).35