[1] L'invention concerne le domaine technique des portails ou portes utilisés pour la fermeture de propriété ou de bâtiments. L'invention se rapporte plus particulièrement aux portails motorisés. [2] Dans le domaine des portails motorisés, il est connu des portails dont les vantaux pivotants sont actionnés par un système de manoeuvre à vérin électrique adapté à l'extérieur de chaque vantail et piloté à distance au moyen d'une télécommande. [3] De tels portails donnent satisfaction en ce qui concerne leur fonction de contrôle d'accès mais présentent l'inconvénient d'être actionnés par un système extérieur inesthétique. [04] Il est donc apparu le besoin d'un nouveau type de vantail qui présente une esthétique améliorée notamment en ce qui concerne le système de motorisation. [5] Afin d'atteindre cet objectif l'invention concerne un module pour un vantail de portail comprenant : un corps creux cylindrique d'axe vertical A qui comprend une paroi périphérique, une face inférieure pourvue de moyens inférieurs d'adaptation sur une face supérieure d'un autre module de portail analogue, et une face supérieure pourvue de moyens d'adaptation supérieurs complémentaires des moyens d'adaptation inférieurs d'un autre module de portail analogue, un bras solidaire du corps creux et destiné à former une partie du vantail d'un portail, des moyens de manoeuvre du corps creux et/ou du bras situés à l'intérieur du corps creux. [6] Un tel module présente l'avantage d'intégrer les moyens de manoeuvre à l'intérieur du corps de sorte qu'ils ne sont pas apparents. De plus, l'association de plusieurs modules selon l'invention permet de réaliser, de manière simple, un vantail de portail dont la hauteur pourra être déterminée en fonction du nombre de module mis en oeuvre. [7] Ainsi, l'invention concerne également un vantail de portail comprenant : une série de modules selon l'invention empilés les uns sur les autres de manière que dans une position de fermeture leurs bras soient sensiblement superposés, et que les corps creux superposés forment un poteau de support du vantail, et une unité de commande des moyens de manoeuvre des modules. [08] Selon une première forme de réalisation de l'invention, le corps d'un module comprend une platine intérieure qui supporte les moyens de manoeuvre et une virole extérieure qui forme la paroi périphérique du corps creux et qui porte en partie au moins le bras. [09] Selon une caractéristique de cette forme de réalisation, la virole annulaire est mobile par rapport à la platine en rotation d'axe A. [10] Selon une variante de cette caractéristique, les moyens de manoeuvre comprennent des moyens d'entrainement en rotation de la virole extérieure par rapport à la platine intérieure. [11] Selon une deuxième forme de réalisation de l'invention, le bras est mobile en rotation d'axe A' horizontale et en ce que les moyens de manoeuvre comprennent des moyens d'entrainement en rotation du bras. [12] Selon une variante des deux formes de réalisation ci-dessus, les moyens de manoeuvre sont adaptés pour combiner un déplacement en rotation du bras et de la virole. [13] Selon une troisième forme de réalisation de l'invention, le bras est mobile à intérieur du corps en translation d'axe A' horizontale et en ce que les moyens de manoeuvre comprennent des moyens d'entrainement en translation du bras. [14] Selon une variante des première et troisième formes de réalisation, les moyens de manoeuvre sont adaptés pour combiner une rotation de la virole et une translation du bras. [15] Selon une caractéristique de l'invention, les moyens de manoeuvre comprennent un moteur électrique disposé à l'intérieur du corps creux de chaque module. [16] Selon une autre caractéristique de l'invention, chaque module comprend des moyens d'accouplement des moyens de manoeuvre avec les moyens de manoeuvre d'au moins un autre module. Cette caractéristique de l'invention permet d'éviter de devoir mettre dans chaque module un moteur électrique dans la mesure où les moyens d'accouplement permettent de transmettre à un module ne comprenant pas de moteur électrique le mouvement d'un moteur intégré dans un autre module. [17] Selon une variante de cette caractéristique, les moyens d'accouplement comprennent un arbre vertical de transmission qui comprend à ses extrémités des moyens de liaisons en rotation avec un arbre de transmission d'un autre module analogue. [18] Selon une autre variante de cette caractéristique, les moyens d'accouplement comprennent des moyens de débrayage de la liaison avec les moyens d'entraînement. [19] Selon caractéristique de cette variante, les moyens de débrayage sont commandés électriquement. La mise en oeuvre de tels moyens de débrayage permet de commander le mouvement d'un module indépendamment du mouvement d'un autre module alors même que les mouvements de ces modules sont assurés par un unique moteur électrique. [20] Dans la mesure où, selon l'invention, chaque module constitutif d'un vantail ne comprend pas nécessairement un moteur électrique, selon une caractéristique du vantail conforme à l'invention, ce dernier comprend un moteur électrique adapté pour entrainer l'ensemble des moyens de manoeuvre des modules. [21] Bien entendu, les différentes caractéristiques, variantes et formes de réalisation de l'invention peuvent être associées les unes avec les autres selon diverses combinaisons dans la mesure où elles ne sont pas incompatibles ou exclusives les unes des autres. [22] Par ailleurs, diverses autres caractéristiques de l'invention ressortent de la description annexée effectuée en référence aux dessins qui illustrent des formes non limitatives de réalisation d'un module de vantail et de vantaux conformes à l'invention. La figure 1 est élévation d'un portail à deux vantaux réalisés par l'empilement de modules selon l'invention. La figure 2 est une coupe axiale simplifiée d'un module constitutif d'un vantail du portail illustré à la figure 1. [1] The invention relates to the technical field of gates or doors used for the closure of property or buildings. The invention relates more particularly to motorized gates. [2] In the field of motorized gates, it is known gates whose pivoting leaves are actuated by an actuating system with electric jack adapted to the outside of each leaf and remotely controlled by means of a remote control. [3] Such portals are satisfactory in terms of their access control function but have the disadvantage of being operated by an unsightly external system. [04] It therefore appeared the need for a new type of leaf that has improved aesthetics including the engine system. [5] In order to achieve this objective the invention relates to a module for a gate leaf comprising: a cylindrical hollow body of vertical axis A which comprises a peripheral wall, a lower face provided with lower means of adaptation on one side upper part of another similar gate module, and an upper face provided with complementary upper matching means of the lower adaptation means of another similar gate module, an arm integral with the hollow body and intended to form a part of the leaf of a gate, means for maneuvering the hollow body and / or arm located inside the hollow body. [6] Such a module has the advantage of integrating the operating means inside the body so that they are not apparent. In addition, the combination of several modules according to the invention makes it possible, in a simple manner, a gate leaf whose height can be determined according to the number of module implemented. [7] Thus, the invention also relates to a gate leaf comprising: a series of modules according to the invention stacked on each other so that in a closed position their arms are substantially superimposed, and the superposed hollow bodies form a support pole of the leaf, and a control unit means for operating the modules. [08] According to a first embodiment of the invention, the body of a module comprises an inner plate which supports the operating means and an outer shell which forms the peripheral wall of the hollow body and which at least partially carries the arms. [09] According to a feature of this embodiment, the annular shell is movable relative to the rotating plate axis A. [10] According to a variant of this characteristic, the operating means comprise drive means in rotation of the outer shell relative to the inner plate. [11] According to a second embodiment of the invention, the arm is movable in rotation of horizontal axis A 'and in that the operating means comprise means for rotating the arm. [12] According to a variant of the two embodiments above, the operating means are adapted to combine a rotational movement of the arm and the ferrule. [13] According to a third embodiment of the invention, the arm is movable inside the body in translation A 'horizontal axis and in that the actuating means comprise drive means in translation of the arm. [14] According to a variant of the first and third embodiments, the operating means are adapted to combine a rotation of the ferrule and a translation of the arm. [15] According to a feature of the invention, the operating means comprise an electric motor disposed within the hollow body of each module. [16] According to another characteristic of the invention, each module comprises coupling means of the operating means with the operating means of at least one other module. This characteristic of the invention makes it possible to avoid having to put in each module an electric motor insofar as the coupling means make it possible to transmit to a module not comprising an electric motor the movement of an integrated motor in another module. [17] According to a variant of this characteristic, the coupling means comprise a vertical transmission shaft which comprises at its ends means for connection in rotation with a transmission shaft of another similar module. [18] According to another variant of this feature, the coupling means comprise means for disengaging the connection with the drive means. [19] According to this variant, the disengaging means are electrically controlled. The implementation of such disengaging means allows to control the movement of a module independently of the movement of another module while the movements of these modules are provided by a single electric motor. [20] Insofar as, according to the invention, each module constituting a leaf does not necessarily include an electric motor, according to a characteristic of the leaf according to the invention, the latter comprises an electric motor adapted to drive the together means of maneuvering the modules. [21] Of course, the various features, variations and embodiments of the invention may be associated with each other in various combinations to the extent that they are not incompatible or exclusive of each other. [22] Furthermore, various other features of the invention appear from the attached description with reference to the drawings which illustrate non-limiting embodiments of a leaf module and leaves according to the invention. Figure 1 is an elevation of a portal with two leaves made by the stack of modules according to the invention. FIG. 2 is a simplified axial section of a module constituting a leaf of the gate shown in FIG.
La figure 3 est une coupe axiale simplifiée du vantail droit du portail illustré à la figure 1. Les figures 4 et 5 illustrent des cinématiques possibles pour le mouvement des modules et des bras de vantaux selon l'invention. Les figures 6 et 7 sont des coupes axiales analogues à la figure 3, montrant des variantes de réalisation des moyens de manoeuvre d'un module selon l'invention. - La figure 8 illustre encore une autre cinématique pour le mouvement des modules et des bras de vantaux selon l'invention. Sur ces figures les éléments structurels et/ou fonctionnels communs aux différentes variantes peuvent posséder les mêmes références. [23] La figure 1 montre un exemple d'un portail comprenant deux vantaux 1 selon l'invention. Selon cet exemple chaque vantail 1 est formé par l'empilage de dix modules 2 selon l'invention dont un premier module 21 repose sur une embase 3 et un dernier module 210 est couvert par un chapeau 4. Chaque embase 3 est solidaire d'un massif maçonné 5 qui assure la stabilité du vantail 1 correspondant. [24] Chaque vantail 1 est motorisé de manière que son ouverture et sa fermeture peuvent être commandées à distance. L'invention vise à dissimuler le mécanisme d'actionnement du vantail et propose, pour ce faire, d'intégrer ce mécanisme dans les modules 2 constitutifs du vantail 1. [25] A cet effet chaque module 2 comprend, comme le montre également, la figure 2 un corps creux 10 qui porte un bras 11. Les corps 10 empilés forment le poteau du vantail correspondant tandis que les bras 11 superposés forment le corps du vantail comme cela ressort de la figure 1. [26] Chaque corps creux 10 possède une forme cylindrique d'axe vertical A et comprend une paroi périphérique 12 qui est constituée par une virole extérieure 13. Le corps creux 10 comprend en outre une face inférieure 14 et une face supérieure 15. La face inférieure 14 est pourvue de moyens inférieurs 16 d'adaptation sur une face supérieure 15 d'un autre module de portail analogue, qui comprend des moyens d'adaptation supérieurs 17 complémentaires des moyens d'adaptation inférieurs 16. [27] Selon l'exemple illustré les moyens d'adaptation supérieur 17 sont formés par un usinage du bord supérieur de la virole 13 qui définit un demi-chemin de roulement 18 destiné recevoir des billes 19 comme le montre la figure 3. De manière complémentaire les moyens d'adaptation inférieurs 16 sont formés par un usinage du bord inférieur de la virole 13 qui définit un demi-chemin de roulement 20 destiné à venir en appui sur les billes 19. Les moyens d'adaptation supérieurs 17 et inférieurs 16 permettent ainsi d'assurer un guidage en rotation d'axe vertical A des modules 2 empilés, les uns par rapport aux autre. [28] Chaque corps 10 comprend une platine intérieure 21 qui est pourvue de moyens 22 de liaison avec, d'une part, la platine d'un module supérieur et, d'autre part ; la platine d'un module inférieur. Selon l'exemple illustré, les moyens de liaison 22 comprennent, pour chaque module 2, deux tiges verticales dont les extrémités comprennent des moyens de liaison complémentaire avec les tiges et les platine d'un autre module. Ainsi les moyens de liaison 22 permettent de solidariser les platines 21 entre elles et l'embase 3 de sorte que les platines 21 se trouvent liés de manière rigide au plot 5. [29] Par ailleurs, compte tenu de la configuration des moyens d'adaptation 16 et 17, les viroles 13, constitutives du corps 10 de chaque module 2, se trouvent mobile en rotation selon l'axe vertical A par rapport à la platine 21 correspondante et donc par rapport au plot 5 et à l'embase 3. [30] Afin d'assurer le mouvement de chaque module 2, l'invention propose d'intégrer dans ledit module 2 des moyens de manoeuvre 23. Pour assurer la rotation de la virole 13 autour de l'axe A, les moyens de manoeuvre 23 comprennent un motoréducteur interne qui entraîne des moyens 25 d'entraînement en rotation de la virole 13 par rapport à la platine intérieure 21. Les moyens d'entraînement 25 comprennent alors une couronne dentée périphérique 26 qui est fixée sur la paroi interne de la virole. Les moyens d'entraînement 25 comprennent également une roue dentée 27 qui est portée par la platine et entraînée par le motoréducteur 24. Ainsi, le mouvement de rotation de la roue dentée 27 sur elle-même, assurée par le motoréducteur 24, entraîne la rotation du module 2 correspondant. Le pilotage de chacun des motoréducteurs 24, des modules 2 constitutifs d'un vantail, est effectué par une unité de commande 30 située dans le chapeau 4 et à laquelle les motoréducteurs 24 sont raccordés par des fils électriques non représentés. [31] Selon l'exemple illustré, l'invention propose également de combiner le mouvement de chaque corps 10 de module 2 à un mouvement propre du bras 11 solidaire dudit corps 10. À cet effet, chaque bras 11 est portée par un mandrin 34 qui est adapté sur la virole 13 de manière à être mobile en rotation selon un axe horizontal A'. Les moyens de manoeuvre 23 comprennent alors, pour chaque module 2, des moyens 35 d'entraînement en rotation du bras 11 et plus particulièrement du mandrin 34. Selon l'exemple illustré, les moyens d'entraînement 35 comprennent une came 36 liée de manière rigide au mandrin 35. La came 36 coopère avec un chemin de came 37 lié de manière rigide à la platine 21. Ainsi, lors de la rotation de la virole 13 par rapport à la platine 21, le déplacement de la came 36 dans le chemin de came 37 entraîne la rotation d'un mandrin 34 autour de l'axe horizontal A' [32] Bien entendu, les moyens d'entraînement 35 pourraient être réalisés de manière que la rotation du mandrin 34 soit indépendante de rotation de la virole 13 par rapport à la platine 21. [33] Dans le cas où les bras 11 présentent une forme aplatie et s'étendent parallèlement à l'axe A' de rotation du mandrin, les modules 2 sont, par exemple, montés et configurés pour qu'en position fermée du vantail correspondant les bras sont placés avec leur grande face est verticale tandis qu'en position ouverte du portail la grande face de chaque bras est en position horizontale. L'unité de commande 30 est alors adaptée pour piloter un fonctionnement décalé les motoréducteurs 24 de manière à obtenir un mouvement séquentiel tel qu'illustré à la figure 4. [34] Selon l'invention chaque bras 11, peuvent aussi être monté de manière à s'étendre perpendiculairement à l'axe de rotation horizontal A'. Ainsi, lors de la rotation du module 2 correspondant le bras 11 passera d'une position horizontale à une position verticale comme le montre la figure 5. Un tel montage permet de réduire substantiellement l'encombrement des vantaux en position ouverte du portail. [35] Selon l'exemple décrit précédemment, chaque module 2 comprend un motoréducteur. Toutefois, un tel mode de réalisation des modules n'est pas strictement nécessaire à l'invention. Ainsi, chaque vantail 1 peut ne comprendre qu'un seul motoréducteur ou comprendre moins de motoréducteurs qu'il comprend de module. [36] Dans ce cas, chaque module 2 comprend, comme le montre la figure 6, des moyens accouplements 40 des moyens de manoeuvre 23 avec les moyens de manoeuvre d'un autre module 2. [37] Selon l'exemple illustré, les moyens accouplements comprennent un arbre de transmission vertical 41 qui comprend à ses extrémités des moyens 42 de liaison en rotation avec un arbre de transmission 41 d'un autre module 2. Les moyens de liaison 40 et par exemple comprendre au niveau d'une extrémité supérieure de l'arbre 41 un segment cannelé destiné à venir s'engager dans un alésage de forme complémentaire aménagé au niveau de l'extrémité inférieure d'un arbre de transmission 41 d'un autre module. [38] Afin de permettre un mouvement des moyens de manoeuvre 23 d'un module 2 indépendamment des mouvements des autres modules 2, les moyens d'accouplements 40 comprennent des moyens 43 de débrayage de la liaison avec les moyens de manoeuvre 23. Les moyens de débrayage 43 sont de préférence commandés électriquement par l'unité 30. [39] Selon les exemples décrit précédemment, les modules 2 sont conçus pour assurer un mouvement de rotation des bras 11. Toutefois, selon l'invention, chaque module 2 peut être conçu de manière à assurer un mouvement de translation horizontale du bras 11 correspondant. [40] Dans ce cas, et comme le montre la figure 7, le bras 11 traverse le corps 2 en étant supporté en translation par deux fenêtres 50 aménagées dans la virole 13. Les moyens de manoeuvre 23 comprennent alors des moyens 55 d'entraînement du bras 11 en translation. Les moyens 55 comprennent, selon l'exemple illustré, deux galets 56 qui sont entraînés en rotation par un boîtier de transmission 57 entraîné en rotation par les moyens accouplements 40. [41] La mise en oeuvre des modules ainsi constitués permet d'obtenir une ouverture du portail selon un mouvement illustré à la figure 8. Selon cet exemple, le mouvement de translation horizontale des bras 11 n'est combiné à aucun autre mouvement corps du module correspondant. Toutefois, le mouvement de translation horizontale des bras 11 pourrait également être combiné à une rotation des modules 2 comme décrit précédemment. [42] Selon l'exemple décrit en relation avec les figures 1 à 5, les bras 11 possèdent une forme sensiblement rectiligne. Toutefois, les bras 11 pourraient présenter d'autres formes dans la mesure où ces dernières sont compatibles avec leur mouvement. [43] Ainsi, les bras 11 pourraient être articulés de manière à présenter une forme brisée dans une position d'ouverture du ventail et une forme rectiligne en position de fermeture du vantail comme le montre la figure 9. Selon cet exemple, chaque bras possède à distance du module une articulation 45 d'axe horizontal. [44] De la même manière, la figure 10 illustre une variante de réalisation selon laquelle chaque bras comporte une articulation 45 d'axe vertical de sorte qu'en position d'ouverture les deux segments d'un bras 11 forment un angle droit dans un plan horizontal. [45] La figure 11 illustre encore une autre variante de l'invention selon laquelle les bras 11 présentent une forme arquée [46] Bien entendu, diverses autres modifications peuvent être envisagées pour les modules et les bras correspondants ainsi que les vantaux qui en résultent, dans le cadre des revendications annexées.10 Figure 3 is a simplified axial section of the right leaf of the gate shown in Figure 1. Figures 4 and 5 illustrate possible kinematics for the movement of the modules and leaf arms according to the invention. Figures 6 and 7 are axial sections similar to Figure 3, showing alternative embodiments of the actuating means of a module according to the invention. - Figure 8 illustrates yet another kinematics for the movement of the modules and leaf arms according to the invention. In these figures, the structural and / or functional elements common to the different variants may have the same references. [23] Figure 1 shows an example of a gate comprising two leaves 1 according to the invention. According to this example each leaf 1 is formed by the stack of ten modules 2 according to the invention, a first module 21 rests on a base 3 and a last module 210 is covered by a cap 4. Each base 3 is integral with a massive masonry 5 which ensures the stability of the leaf 1 corresponding. [24] Each leaf 1 is motorized so that its opening and closing can be controlled remotely. The invention aims to conceal the actuation mechanism of the leaf and proposes, for this purpose, to integrate this mechanism in the modules 2 constituting the leaf 1. [25] For this purpose each module 2 comprises, as also shown, FIG. 2 a hollow body 10 which carries an arm 11. The stacked bodies 10 form the corresponding leaf post while the superposed arms 11 form the body of the leaf as can be seen in FIG. 1. [26] Each hollow body 10 possesses a cylindrical shape of vertical axis A and comprises a peripheral wall 12 which is constituted by an outer shell 13. The hollow body 10 further comprises a lower face 14 and an upper face 15. The lower face 14 is provided with lower means 16 on an upper face 15 of another analogous portal module, which comprises upper matching means 17 complementary lower matching means 16. [27] According to the example shown means upper adaptation 17 are formed by machining the upper edge of the shell 13 which defines a half-race 18 for receiving balls 19 as shown in Figure 3. Complementarily the lower adaptation means 16 are formed by machining the lower edge of the ferrule 13 which defines a half raceway 20 intended to bear against the balls 19. The upper adjustment means 17 and lower 16 thus make it possible to provide a rotational guidance of vertical axis A stacked modules 2, relative to each other. [28] Each body 10 comprises an inner plate 21 which is provided with connecting means 22 with, on the one hand, the plate of an upper module and, on the other hand; the plate of a lower module. According to the illustrated example, the connecting means 22 comprise, for each module 2, two vertical rods whose ends comprise means of complementary connection with the rods and the plate of another module. Thus, the connecting means 22 make it possible to secure the plates 21 between them and the base 3 so that the plates 21 are rigidly connected to the stud 5. [29] Furthermore, given the configuration of the means of adaptation 16 and 17, the ferrules 13, constituting the body 10 of each module 2, are movable in rotation along the vertical axis A with respect to the corresponding plate 21 and therefore with respect to the stud 5 and the base 3. [30] In order to ensure the movement of each module 2, the invention proposes to integrate in said module 2 operating means 23. To ensure the rotation of the shell 13 about the axis A, the operating means 23 comprise an internal geared motor that drives means 25 for rotating the ferrule 13 relative to the inner plate 21. The drive means 25 then comprise a peripheral ring gear 26 which is fixed on the inner wall of the ferrule . The drive means 25 also comprise a toothed wheel 27 which is carried by the plate and driven by the geared motor 24. Thus, the rotational movement of the gearwheel 27 on itself, provided by the geared motor 24, causes the rotation of the corresponding module 2. The driving of each of the geared motors 24, modules 2 constituting a leaf, is performed by a control unit 30 located in the cap 4 and to which the geared motors 24 are connected by unrepresented electric wires. [31] According to the illustrated example, the invention also proposes to combine the movement of each body 10 of module 2 to a clean movement of the arm 11 secured to said body 10. For this purpose, each arm 11 is carried by a mandrel 34 which is adapted on the shell 13 so as to be rotatable along a horizontal axis A '. The actuating means 23 then comprise, for each module 2, means 35 for rotating the arm 11 and more particularly the mandrel 34. According to the illustrated example, the driving means 35 comprise a cam 36 which is connected in such a way rigid mandrel 35. The cam 36 cooperates with a cam path 37 rigidly connected to the plate 21. Thus, during the rotation of the ferrule 13 relative to the plate 21, the displacement of the cam 36 in the path the cam 37 causes the rotation of a mandrel 34 about the horizontal axis A '[32] Of course, the drive means 35 could be made so that the rotation of the mandrel 34 is independent of rotation of the ferrule 13 relative to the plate 21. [33] In the case where the arms 11 have a flattened shape and extend parallel to the axis A 'of rotation of the mandrel, the modules 2 are, for example, mounted and configured so that 'in the closed position of the corresponding leaf t the arms are placed with their large face is vertical while in the open position of the gate the large face of each arm is in horizontal position. The control unit 30 is then adapted to steer the geared motors 24 so as to obtain a sequential movement as illustrated in FIG. 4. [34] According to the invention, each arm 11 can also be mounted to extend perpendicularly to the horizontal axis of rotation A '. Thus, during the rotation of the corresponding module 2, the arm 11 will change from a horizontal position to a vertical position as shown in FIG. 5. Such an assembly makes it possible to substantially reduce the space requirement of the leaves in the open position of the gate. [35] According to the example described above, each module 2 comprises a geared motor. However, such an embodiment of the modules is not strictly necessary for the invention. Thus, each leaf 1 may comprise only one geared motor or include fewer geared motors that includes module. [36] In this case, each module 2 comprises, as shown in FIG. 6, coupling means 40 of the operating means 23 with the operating means of another module 2. [37] According to the illustrated example, the coupling means comprise a vertical transmission shaft 41 which comprises at its ends means 42 for connection in rotation with a transmission shaft 41 of another module 2. The connecting means 40 and for example comprising at an upper end the shaft 41 a splined segment intended to engage in a complementary shaped bore formed at the lower end of a transmission shaft 41 of another module. [38] In order to allow a movement of the operating means 23 of a module 2 independently of the movements of the other modules 2, the coupling means 40 comprise means 43 for disengaging the connection with the operating means 23. The means 43) are preferably electrically controlled by the unit 30. [39] According to the examples described above, the modules 2 are designed to ensure a rotational movement of the arms 11. However, according to the invention, each module 2 can be designed to ensure a horizontal translational movement of the corresponding arm 11. [40] In this case, and as shown in Figure 7, the arm 11 passes through the body 2 being supported in translation by two windows 50 formed in the shell 13. The actuating means 23 then comprise means 55 for training arm 11 in translation. The means 55 comprise, according to the illustrated example, two rollers 56 which are rotated by a transmission housing 57 rotated by the coupling means 40. [41] The implementation of the modules thus formed makes it possible to obtain a opening of the gate according to a movement illustrated in Figure 8. According to this example, the horizontal translation movement of the arms 11 is combined with any other body movement of the corresponding module. However, the horizontal translational movement of the arms 11 could also be combined with a rotation of the modules 2 as previously described. According to the example described with reference to FIGS. 1 to 5, the arms 11 have a substantially rectilinear shape. However, the arms 11 could have other forms to the extent that the latter are compatible with their movement. [43] Thus, the arms 11 could be articulated so as to have a broken shape in an open position of the leaf and a rectilinear shape in the closed position of the leaf as shown in Figure 9. According to this example, each arm has remote from the module a hinge 45 of horizontal axis. [44] In the same way, Figure 10 illustrates an alternative embodiment in which each arm has a hinge 45 of vertical axis so that in the open position the two segments of an arm 11 form a right angle in a horizontal plane. [45] Figure 11 illustrates yet another variant of the invention that the arms 11 have an arcuate shape [46] Of course, various other modifications can be envisaged for the modules and the corresponding arms and the leaves that result within the scope of the appended claims.