FR2979425A1

FR2979425A1 - Remote firing controlling device for handling elevation and bearing of weapon in e.g. armored vehicle, has arm fixed to plate by coupling unit that includes locking unit to be maintained in locking while setting arm position

Info

Publication number: FR2979425A1
Application number: FR1157598A
Authority: FR
Inventors: Philippe Guendon
Original assignee: STDM
Current assignee: STDM
Priority date: 2011-08-29
Filing date: 2011-08-29
Publication date: 2013-03-01
Anticipated expiration: 2031-08-29
Also published as: FR2979425B1

Abstract

The device has a screen (31) connected to a sighting unit (11) of a weapon (1) and arranged such that an operator performs a pointing operation target by viewing the target on a display. An arm (3) is manipulated such that a firing axis (A) coincides with the target. The arm is fixed to a plate (2) by a coupling unit (32) with degrees of freedom in rotation such that an immobilizing stage and an angular position of the arm are initially adjusted along vertical and/or horizontal directions. The coupling unit includes a locking unit to be maintained in locking while setting an arm position. An independent claim is also included for a method for utilizing a remote firing device for controllably handling an elevation and a bearing of a weapon.

Description

- 1 - DISPOSITIF DE COMMANDE DE TIR DEPORTEE PERMETTANT LA MANIPULATION, EN SITE ET GISEMENT, D'UNE ARME Description Domaine technique de l'invention. - 1 - DEVICE FOR CONTROLLING DEPORTED SHOOTING FOR HANDLING, IN SITE AND DEPOSITION, A WEAPON Description Technical field of the invention.

L'invention a pour objet un dispositif de commande de tir déportée permettant la manipulation, en site et gisement, d'une arme. Elle a également pour objet un procédé d'utilisation d'un tel dispositif. Elle concerne le domaine technique des dispositifs permettant de manipuler une arme dite « légère » (tout en mettant l'opérateur à défilement, ce dernier étant généralement positionné derrière et en dessous de ladite arme, dans un véhicule blindé, dans une embarcation armée ou dans un poste de combat aménagé). Elle s'applique particulièrement à la manipulation d'armes « légères » telles que fusils automatiques, mitrailleuses ou lance-grenades. État de la technique. Les dispositifs de commande de tir déportée sont bien connus de l'homme du métier. Ils permettent de manipuler une arme sur site tout en mettant un opérateur à couvert. Ces dispositifs comportent généralement une platine adaptée pour se fixer sur l'arme, ladite platine étant pourvue d'un moyen d'actionnement de la détente de ladite arme pour tirer des projectiles. Un bras, permettant de déporter la commande de tir, est fixé sur cette platine. Le bras est pourvu d'une poignée de conduite permettant à un opérateur de manipuler - 2 - ledit bras pour manoeuvrer l'arme au niveau d'un berceau mobile en site et changer son axe de tir. La poignée est munie d'un organe déclencheur pour actionner le moyen d'actionnement de la détente de l'arme. Habituellement, un écran (ou un autre moyen de visualisation similaire) est relié au moyen de visée de l'arme. Cet écran est agencé de sorte qu'un opérateur puisse effectuer une opération de pointage de cible en visualisant ladite cible sur ledit écran et en manipulant le bras de sorte que l'axe de tir tende à coïncider avec ladite cible. On connaît plus particulièrement par les documents US 5,353,680 (TIOMKIN), FR 1.415.099 (RUF), FR 2.459.447 (HISPANO SUIZA) ou FR 2.656.683 (HISPANO SUIZA), des dispositifs dans lequel un bras vertical est relié à une arme automatique dont le berceau mobile est fixé sur la tourelle d'un véhicule blindé. En déplaçant manuellement ce bras, un opérateur peut manipuler l'arme tout en étant disposé à couvert à l'intérieur du véhicule blindé. The invention relates to a remote firing control device for the manipulation, site and field, of a weapon. It also relates to a method of using such a device. It concerns the technical field of devices for handling a so-called "light" weapon (while placing the operator scrolling, the latter generally being positioned behind and below said weapon, in an armored vehicle, in an armed boat or in a a battle station built). It is particularly applicable to the handling of "light" weapons such as automatic rifles, machine guns or grenade launcher. State of the art Remote fire control devices are well known to those skilled in the art. They allow to manipulate a weapon on site while putting an operator under cover. These devices generally comprise a plate adapted to be fixed on the weapon, said plate being provided with a means for actuating the trigger of said weapon to fire projectiles. An arm, allowing to deport the fire control, is fixed on this plate. The arm is provided with a driving handle allowing an operator to manipulate said arm to maneuver the weapon at a cradle mobile site and change its axis of fire. The handle is provided with a trigger member for actuating the means for actuating the trigger of the weapon. Usually, a screen (or other similar visualization means) is connected to the aiming means of the weapon. This screen is arranged so that an operator can perform a target pointing operation by viewing said target on said screen and manipulating the arm so that the firing axis tends to coincide with said target. US 5,353,680 (TIOMKIN), FR 1.415.099 (RUF), FR 2.459.447 (HISPANO SUIZA) or FR 2.656.683 (HISPANO SUIZA), devices in which a vertical arm is connected to a automatic weapon whose mobile cradle is fixed on the turret of an armored vehicle. By manually moving this arm, an operator can manipulate the weapon while being arranged to cover inside the armored vehicle.

Dans ce type de dispositif, le bras comporte au moins un point fixe par rapport à la tourelle du véhicule de sorte que la moindre manipulation dudit bras entraîne nécessairement l'arme en mouvement. Il est donc impossible de prérégler la position du bras indépendamment de la position de l'arme. Cela est fortement préjudiciable aux opérateurs qui ont tous des gabarits différents et qui ne peuvent donc pas tous s'installer dans une position de confort optimale. Et on comprend aisément qu'une position inconfortable de l'opérateur est préjudiciable pour l'efficacité du tir. Les documents EP 1.793.195 (FN HERSTAL) ou US 2007/0051235 (HAWKES) divulguent des dispositifs pour la télécommande à distance d'une arme. De tels dispositifs mettent en oeuvre des moyens de manoeuvre entièrement automatisés qui sont complexes à réaliser et particulièrement onéreux. Le document DE 197.51.305 (KRAUSS MAFFEI) divulgue un dispositif de commande de tir déportée dans lequel une arme est manoeuvrée au moyen d'un système à engrenages et manivelle offrant peu de réactivité. In this type of device, the arm has at least one fixed point relative to the turret of the vehicle so that the slightest manipulation of said arm necessarily drives the weapon in motion. It is therefore impossible to preset the position of the arm regardless of the position of the weapon. This is highly detrimental to operators who all have different gauges and therefore can not all settle in a position of optimal comfort. And it is understandable that an uncomfortable position of the operator is detrimental to the effectiveness of the shot. Documents EP 1.793.195 (FN HERSTAL) or US 2007/0051235 (HAWKES) disclose devices for the remote remote control of a weapon. Such devices use fully automated operating means that are complex to achieve and particularly expensive. The document DE 197.51.305 (KRAUSS MAFFEI) discloses a remote fire control device in which a weapon is operated by means of a gear system and crank with little responsiveness.

Ces dispositifs de commande nécessitent d'être assujettis à des installations spécifiques et dédiées. - 3 - Face à cet état des choses, un objectif de l'invention est de proposer un dispositif de commande de tir déportée du type comportant un bras manoeuvrable manuellement par un opérateur, et dont la position dudit bras peut être préréglée en fonction de la position dudit opérateur, et non pas l'inverse comme dans les dispositifs précités connus de l'art antérieur. Un autre objectif de l'invention est de proposer un dispositif de commande de tir déportée permettant d'ajuster la précision du tir. Encore un autre objectif de l'invention est de proposer un dispositif de commande de tir déportée permettant d'ajuster la réactivité du tir. Encore un autre objectif de l'invention est de proposer un dispositif de commande de tir déportée de conception simple, peu onéreux, de faible poids, d'encombrement réduit, facile à utiliser et dont le montage et le démontage et rapide et entièrement réversible. These control devices require to be subject to specific and dedicated installations. In view of this state of affairs, an object of the invention is to propose a remote fire control device of the type comprising an arm that can be operated manually by an operator, and whose position of said arm can be preset according to the position of said operator, and not the reverse as in the aforementioned devices known from the prior art. Another object of the invention is to provide a remote fire control device for adjusting the accuracy of the shot. Yet another object of the invention is to provide a remote fire control device for adjusting the reactivity of the shot. Yet another object of the invention is to provide a remote fire control device of simple design, inexpensive, low weight, small footprint, easy to use and including assembly and disassembly and fast and fully reversible.

Encore un autre objectif de l'invention est de proposer un dispositif de commande de tir déportée compatible avec un grand nombre de modèle d'armes et différentes affectations (véhicules, aéronefs, embarcations, postes aménagés, ...). Yet another object of the invention is to provide a remote firing control device compatible with a large number of weapons model and different assignments (vehicles, aircraft, boats, converted positions, ...).

Divulgation de l'invention. La solution proposée par l'invention est un dispositif de commande de tir déportée pour la manipulation, en site et gisement, d'une arme pourvue d'un berceau mobile en site et d'un moyen de visée, ledit dispositif comportant : - une platine adaptée pour se fixer sur l'arme ou sur le support de ladite arme, ladite platine étant pourvue d'un moyen d'actionnement de la détente de ladite arme pour tirer des projectiles, - un bras configuré pour déporter la commande de tir, ledit bras étant fixé sur la platine et étant pourvu d'une poignée de conduite, la manipulation dudit bras entraînant la manoeuvre de l'arme au niveau du berceau et le changement - 4 - d'orientation de son axe de tir, ladite poignée étant munie d'un organe déclencheur pour actionner le moyen d'actionnement de la détente de l'arme, - un écran apte à être relié au moyen de visée de l'arme, ledit écran étant agencé de sorte qu'un opérateur puisse effectuer une opération de pointage de cible en visualisant ladite cible sur ledit écran et en manipulant le bras de sorte que l'axe de tir tende à coïncider avec ladite cible. Ce dispositif est remarquable en ce que le bras est fixé sur la platine au moyen d'un accouplement offrant des degrés de liberté en rotation tels qu'en immobilisant ladite platine, la position angulaire dudit bras puisse être initialement réglée verticalement et/ou horizontalement, ledit accouplement étant pourvu d'un moyen de blocage de manière à être maintenu bloqué une fois la position du bras réglée. Avant d'effectuer un tir, chaque opérateur a maintenant la possibilité de prérégler la position du bras et de la poignée de conduite non seulement en fonction de son gabarit, mais également de sa position par rapport à l'arme. Ce n'est donc plus la position du bras qui conditionne la position de l'opérateur mais l'inverse. Cela permet d'optimiser le confort de l'opérateur et d'améliorer l'efficacité du tir. Disclosure of the invention. The solution proposed by the invention is a remote firing control device for the manipulation, in site and bearing, of a weapon provided with a mobile cradle and a sighting means, said device comprising: platen adapted to be fixed on the weapon or on the support of said weapon, said platen being provided with means for actuating the trigger of said weapon to fire projectiles, - an arm configured to deport the firing command, said arm being fixed on the plate and being provided with a driving handle, the manipulation of said arm causing the maneuvering of the weapon at the cradle and the change of orientation of its firing axis, said handle being provided with a trigger member for actuating the means for actuating the trigger of the weapon, - a screen adapted to be connected to the aiming means of the weapon, said screen being arranged so that an operator can perform a target pointing operation in vi sualising said target on said screen and manipulating the arm so that the firing axis tends to coincide with said target. This device is remarkable in that the arm is fixed to the plate by means of a coupling providing rotational degrees of freedom such as by immobilizing said plate, the angular position of said arm can be initially adjusted vertically and / or horizontally, said coupling being provided with locking means so as to be kept locked once the position of the arm is set. Before firing, each operator now has the option of presetting the position of the arm and the handle not only according to its size, but also its position relative to the weapon. It is therefore no longer the position of the arm which conditions the position of the operator but the opposite. This optimizes the comfort of the operator and improves the efficiency of the shot.

D'autres caractéristiques avantageuses de l'invention sont listées ci- dessous, lesdites caractéristiques pouvant être considérées seules ou en combinaison avec les caractéristiques remarquables définies ci-dessus : - L'écran et la poignée de conduite sont préférentiellement solidaires d'un même support, ledit support étant accouplé au bras par l'intermédiaire d'un accouplement à rotule. - La partie inférieure du bras comporte avantageusement une portion montée mobile en rotation selon un axe horizontal par rapport au reste dudit bras, de manière à pouvoir régler sa position angulaire dans un plan vertical, un moyen de blocage permettant de maintenir bloquée ladite portion une fois sa position réglée, l'accouplement du support sur ledit bras étant réalisé sur ladite portion. Cette dernière peut également être montée mobile en rotation selon un - 5 - axe vertical par rapport au reste du bras, de manière à pouvoir régler sa position angulaire dans un plan horizontal, un moyen de blocage permettant de maintenir bloquée ladite portion une fois sa position réglée. - L'écran et la poignée de conduite sont situés dans un même plan ou dans deux plans parallèles. - Le bras est préférentiellement formé par au moins deux éléments montés de manière escamotable de façon à pouvoir régler la longueur dudit bras, lesdits éléments étant bloqués en position une fois la longueur du bras réglée. - L'accouplement entre le bras et la platine peut être réalisé au moyen d'une liaison offrant un degré de liberté en rotation selon un axe horizontal et d'une autre liaison offrant un degré de liberté en rotation selon un axe vertical, lesdites liaisons étant pourvues de moyen de blocage en position. - Dans une variante de réalisation, l'accouplement entre le bras et la platine peut être réalisé au moyen d'une liaison rotule pourvue d'un moyen de blocage en position. - La platine est avantageusement configurée pour se fixer de manière temporaire sur l'arme. Un autre aspect de l'invention concerne un procédé d'utilisation du dispositif de commande de tir défini ci-dessus, ledit procédé consistant à régler la position du bras avant de manipuler ledit bras et d'actionner l'organe de déclenchement du tir de projectiles. En pratique, le réglage du bras est réalisé selon les étapes suivantes : - déblocage de l'accouplement entre la platine et le bras, - réglage de la position verticale et/ou horizontale du bras, en faisant en sorte que l'axe de tir de l'arme soit orienté vers une zone de cibles à pointer, - blocage de l'accouplement entre la platine et le bras. Other advantageous features of the invention are listed below, said characteristics being able to be considered alone or in combination with the remarkable characteristics defined above: the screen and the driving handle are preferentially integral with the same support , said support being coupled to the arm by means of a ball coupling. - The lower part of the arm advantageously comprises a portion rotatably mounted along a horizontal axis relative to the remainder of said arm, so as to adjust its angular position in a vertical plane, a locking means for maintaining blocked said portion once its set position, the coupling of the support on said arm being formed on said portion. The latter can also be rotatably mounted in a vertical axis relative to the rest of the arm, so as to adjust its angular position in a horizontal plane, a locking means for holding said portion blocked once its position. adjusted. - The screen and the driving handle are located in the same plane or in two parallel planes. - The arm is preferably formed by at least two retractably mounted elements so as to adjust the length of said arm, said elements being locked in position once the arm length adjusted. - The coupling between the arm and the plate can be achieved by means of a link providing a degree of freedom in rotation along a horizontal axis and another link providing a degree of freedom in rotation along a vertical axis, said links being provided with locking means in position. - In an alternative embodiment, the coupling between the arm and the plate can be achieved by means of a ball joint provided with a locking means in position. - The plate is advantageously configured to attach temporarily on the weapon. Another aspect of the invention relates to a method of using the firing control device defined above, said method of adjusting the position of the arm before manipulating said arm and actuating the firing triggering member. projectiles. In practice, the adjustment of the arm is carried out according to the following steps: - unblocking of the coupling between the plate and the arm, - adjustment of the vertical and / or horizontal position of the arm, making sure that the axis of fire the weapon is oriented towards a target area to point, - locking the coupling between the plate and the arm.

Description des figures. - 6 - D'autres avantages et caractéristiques de l'invention apparaîtront mieux à la lecture de la description d'un mode de réalisation préféré qui va suivre, en référence aux dessins annexés, réalisés à titre d'exemples indicatifs et non limitatifs et sur lesquels : - la figure 1 est une vue schématique de côté du dispositif objet de l'invention, différentes positions de préréglage du bras dans un plan vertical étant représentées, - la figure 2 est une vue schématique de dessus du dispositif de la figure 1, différentes positions de préréglage du bras dans un plan horizontal étant représentées, - la figure 3 est une vue schématique du dispositif de la figure 1, différentes positions de manoeuvre du bras dans un plan vertical étant représentées, - la figure 4 est une vue schématique de dessus du dispositif de la figure 2, différentes positions de manoeuvre du bras dans un plan horizontal étant représentées. Description of the figures. Other advantages and characteristics of the invention will appear better on reading the description of a preferred embodiment which follows, with reference to the accompanying drawings, given as indicative and non-limiting examples and on which: - Figure 1 is a schematic side view of the device according to the invention, different presetting positions of the arm in a vertical plane being shown; - Figure 2 is a schematic top view of the device of Figure 1, 3 is a schematic view of the device of FIG. 1, different arm operating positions in a vertical plane being shown; FIG. 4 is a diagrammatic view of the position of the arm in a horizontal plane; above the device of Figure 2, different operating positions of the arm in a horizontal plane being shown.

Modes de réalisation de l'invention. Le dispositif objet de l'invention convient parfaitement à la manipulation de la plupart des armes collectives de type mitrailleuses ou lance-grenades. Il a un intérêt capital d'un point de vue tactique, car, outre le fait qu'il améliore considérablement la maniabilité de ces armes, il permet à l'opérateur d'effectuer des tirs d'une grande précision en étant totalement à l'abri des tirs directs, qu'il s'agisse d'armes légères d'infanterie ou d'armes de plus gros calibre. Le dispositif de commande selon l'invention autorise le service de l'arme en mettant l'opérateur à défilement : derrière et en dessous de l'arme dans la plupart des cas (véhicules blindés, embarcations armées, postes de combats aménagés, ...), mais également derrière et en retrait dans le cas - 7 - d'armes mises en sabord (sur le côté) d'aéronefs de type hélicoptère. Il est donc compatible avec une affectation à différents véhicules, aéronefs, embarcations, postes aménagés, etc. Plus particulièrement, le dispositif est dévolu à une arme et non pas à un ensemble support/véhicule/poste de tir aménagé, etc. Le dispositif est destiné à faire partie de l'unité collective de l'arme (ensemble d'accessoires assujettis à l'arme), ce qui permet d'adapter son utilisation suivant son affectation et aux besoins de la mission. En se rapportant aux figures annexées, le dispositif objet de l'invention est destiné à équiper une arme 1 classique pourvue d'un berceau mobile 10 en site et d'un moyen de visée 11. L'arme 1 peut être une mitrailleuse légère d'infanterie ou une arme de plus gros calibre. En pratique, il s'agit d'une arme automatique alimentée en projectiles à partir d'un casier de munition ou d'un chargeur intégré. Le berceau mobile 10 permet de supporter l'arme 1 tout en autorisant une liberté de mouvement au niveau du point d'attache 100 qui consiste typiquement en un accouplement à rotule. Le moyen de visée 11 est du type connu de l'homme du métier, par exemple une caméra-viseur à optique classique ou une caméra à imagerie thermique. Une détente 12 permet d'actionner le tir des projectiles. Tant que la détente 12 reste pressée, les projectiles sont tirés. Cette détente 12 est habituellement disposée à l'arrière, et éventuellement en dessous, du corps de l'arme 1. Une platine 2 permet de relier l'arme 1 au bras de manoeuvre 3 et joue le rôle d'interface. La platine 2 est adaptée pour se fixer de manière permanente, ou préférentiellement temporaire, sur l'arme 1 ou sur le support de ladite arme, c'est-à-dire la partie du berceau 10 solidaire de ladite arme. Elle peut consister en une plaque mécano-soudée pourvue d'un ou plusieurs étaux réglables 20 aptes à enserrer le corps de l'arme 1. Un avantage procuré par l'utilisation d'étaux réglables 20 est que la platine 2 est adaptable à plusieurs modèles d'arme. La rapidité et la simplicité de montage de la platine 2 sur l'arme 1 confèrent au dispositif objet de l'invention une totale réversibilité. Il est à noter - 8 - que l'arme 1 ne subit aucune modification ou contrainte, son service classique ne posant en outre aucun problème avec le dispositif à demeure en cas défaillance de ce dernier. Il est toutefois envisageable d'utiliser une platine 2 spécifiquement dédiée à un seul modèle d'arme. Il est alors nécessaire de changer de platine 2 lorsqu'un opérateur souhaite équiper une autre arme du bras 3. En tout état de cause, la platine 2 est pourvue d'un moyen 21 pour actionner la détente 12 de l'arme 1. Ce moyen d'actionnement 21 est typiquement un organe escamotable ou rétractable disposé sur un élément de la platine 2 positionnée en vis-à-vis de la détente 12 et qui, lorsqu'il est actionné, presse ladite détente. Le bras 3 est configuré pour déporter la commande de tir. Ce bras 3 est fixé sur la platine 2 de sorte que sa manipulation entraîne la manoeuvre de l'arme 1 au niveau du berceau 10 et change l'orientation de son axe de tir A (figures 3 et 4). Il permet ainsi à l'opérateur de servir l'arme 1 tout en restant en dessous ou au dessus et/ou à gauche ou à droit de l'axe de tir A. Pour faciliter la manipulation du bras 3, ce dernier est pourvu d'une poignée de conduite 30 préhensible par une ou deux mains de l'opérateur. En pratique, la poignée 30 est disposée à l'extrémité inférieure du bras 3. Elle est munie d'un ou plusieurs organes déclencheurs 300 permettant d'actionner le moyen d'actionnement 21 de la détente 12. Le ou les organes déclencheurs 300 peuvent consister en des manettes ou des boutons poussoirs, qui, lorsqu'ils sont actionnés, transmettent, via une connexion 301 mécanique et/ou électrique et/ou hydraulique, une information de commande au moyen d'actionnement 21. La poignée de conduite 30 peut en outre comporter d'autres commandes déportées supplémentaires telles que : choix du mode de tir (rafale, coup par coup, ...), réarmement de l'arme, etc. Conformément à l'invention, le bras 3 est fixé sur la platine 2 au moyen d'un accouplement 32 offrant des degrés de liberté en rotation tels qu'en immobilisant ladite platine, la position angulaire dudit bras puisse être - 9 - initialement réglée verticalement (figure 1) et/ou horizontalement (figure 2), avant de servir l'arme 1. Le bras 3 est dépourvu de toute autre liaison avec un autre objet fixe par rapport au berceau 10 de l'arme 1. L'accouplement 32 est en outre pourvu d'un moyen de blocage de manière à être maintenu bloqué une fois la position du bras 3 réglée. En fonction de son gabarit et de sa position par rapport à l'axe de tir A (en dessous ou au dessus, décalé à droite, ou à gauche), l'opérateur a ainsi la possibilité de prérégler angulairement la position initiale du bras 3. En pratique, le réglage du bras 3 est réalisé en débloquant l'accouplement 32 de sorte que le bras 3 soit libre de bouger indépendamment de la platine 2. L'opérateur peut alors régler la position verticale du bras 3 selon qu'il est positionné en dessous (figure 1) ou au dessus de l'axe de tir A et/ou la position horizontale dudit bras selon qu'il est positionné à droite ou à gauche (figure 2) dudit axe de tir. Pour d'avantage d'efficacité, l'opérateur maintiendra en position la platine 2 de sorte que l'axe de tir A de l'arme 1 soit orienté vers une zone de cibles à pointer. Une fois la position du bras réglé, l'opérateur bloque l'accouplement 32 de sorte que le bras 3 soit solidaire de la platine 2 et que le mouvement dudit bras entraîne le mouvement de ladite platine (figures 3 et 4). Embodiments of the invention The device that is the subject of the invention is perfectly suitable for handling most collective weapons of the machine gun or grenade launcher type. It is of capital importance from a tactical point of view, because, besides the fact that it considerably improves the handling of these weapons, it allows the operator to carry out shots of a great precision while being totally from direct fire, whether it is infantry light weapons or larger weapons. The control device according to the invention authorizes the service of the weapon by putting the operator to scroll: behind and below the weapon in most cases (armored vehicles, armed boats, battle stations arranged, .. .), but also behind and behind in the case of weapons placed in the port side of helicopter-type aircraft. It is therefore compatible with an assignment to different vehicles, aircraft, boats, outposts, etc. More particularly, the device is devolved to a weapon and not to a support / vehicle / firing station fitted, etc. The device is intended to be part of the collective unit of the weapon (set of accessories subject to the weapon), which allows to adapt its use according to its assignment and the needs of the mission. Referring to the appended figures, the device of the invention is intended to equip a conventional weapon 1 provided with a mobile cradle 10 in situ and a means of sight 11. The weapon 1 can be a light machine gun d infantry or a larger weapon. In practice, this is an automatic missile-fired weapon from an ammunition locker or integrated magazine. The mobile cradle 10 supports the weapon 1 while allowing freedom of movement at the point of attachment 100 which typically consists of a ball coupling. The aiming means 11 is of the type known to those skilled in the art, for example a conventional optical camera-viewfinder or a thermal imaging camera. A trigger 12 makes it possible to actuate the firing of the projectiles. As the trigger 12 remains pressed, the projectiles are fired. This trigger 12 is usually arranged at the rear, and possibly below, the body of the weapon 1. A plate 2 connects the weapon 1 to the maneuvering arm 3 and acts as an interface. The plate 2 is adapted to be fixed permanently, or preferably temporarily, on the weapon 1 or the support of said weapon, that is to say the part of the cradle 10 secured to said weapon. It may consist of a welded plate provided with one or more adjustable vices 20 adapted to grip the body of the weapon 1. An advantage provided by the use of adjustable vices 20 is that the plate 2 is adaptable to several weapon models. The speed and simplicity of mounting the plate 2 on the weapon 1 give the device object of the invention a total reversibility. It should be noted - 8 - that the weapon 1 does not undergo any modification or constraint, its conventional service also posing no problem with the permanent device in case of failure of the latter. It is however possible to use a platinum 2 specifically dedicated to a single weapon model. It is then necessary to change platinum 2 when an operator wishes to equip another weapon arm 3. In any case, the plate 2 is provided with a means 21 for actuating the trigger 12 of the weapon 1. This actuating means 21 is typically a retractable or retractable member disposed on an element of the plate 2 positioned vis-à-vis the trigger 12 and which, when actuated, press said trigger. The arm 3 is configured to deport the firing control. This arm 3 is fixed on the plate 2 so that its handling causes the operation of the weapon 1 at the cradle 10 and changes the orientation of its firing axis A (Figures 3 and 4). It thus allows the operator to serve the weapon 1 while remaining below or above and / or left or right of the firing axis A. To facilitate the manipulation of the arm 3, the latter is provided with a grip handle 30 gripped by one or both hands of the operator. In practice, the handle 30 is disposed at the lower end of the arm 3. It is provided with one or more trigger members 300 for actuating the actuating means 21 of the trigger 12. The triggering member (s) 300 can consist of levers or push buttons, which, when actuated, transmit, via a mechanical and / or electrical 301 and / or hydraulic connection, control information by means of actuation 21. The driving handle 30 can In addition, there are other additional remote commands such as: choice of the firing mode (burst, blow by blow, ...), rearming of the weapon, etc. According to the invention, the arm 3 is fixed on the plate 2 by means of a coupling 32 offering degrees of freedom in rotation such that by immobilizing said plate, the angular position of said arm can be initially adjusted vertically (Figure 1) and / or horizontally (Figure 2), before serving the weapon 1. The arm 3 is devoid of any other connection with another fixed object relative to the cradle 10 of the weapon 1. The coupling 32 is further provided with a locking means so as to be kept locked once the position of the arm 3 is set. Depending on its size and its position relative to the firing axis A (below or above, shifted to the right, or to the left), the operator thus has the possibility of angularly pre-adjusting the initial position of the arm 3 In practice, the adjustment of the arm 3 is achieved by unlocking the coupling 32 so that the arm 3 is free to move independently of the plate 2. The operator can then adjust the vertical position of the arm 3 as it is positioned below (Figure 1) or above the firing axis A and / or the horizontal position of said arm as it is positioned to the right or left (Figure 2) of said firing axis. For greater efficiency, the operator will maintain in position the plate 2 so that the firing axis A of the weapon 1 is oriented towards a target area to point. Once the position of the arm set, the operator blocks the coupling 32 so that the arm 3 is secured to the plate 2 and the movement of said arm causes the movement of said plate (Figures 3 and 4).

En se rapportant aux figures 1 et 3, et dans le but de simplifier la conception du dispositif objet de l'invention, l'accouplement 32 est préférentiellement réalisé au moyen d'une liaison 321 offrant un degré de liberté en rotation selon un axe horizontal et d'une autre liaison 322 offrant un degré de liberté en rotation selon un axe vertical. On utilise en pratique deux liaisons pivots ayant des axes de rotation perpendiculaires ou une liaison type cardan. Dans une variante de réalisation, l'accouplement 32 est réalisé au moyen d'une liaison rotule pourvue d'un moyen de blocage en position. Quelle que soit la solution retenue, l'accouplement 32 est pourvu de moyens de blocage pouvant consister en des cames ou des vis (non représentées) configurées pour supprimer tout mouvement de rotation dans ledit accouplement. - 10 - Il est également avantageux que le bras 3 soit réglable en longueur. Pour cela, le bras 3 est avantageusement formé par au moins deux éléments 330, 331 montés de manière escamotable de façon à pouvoir régler la longueur dudit bras. Les éléments 330, 331 sont formés par des tubes rigides en acier, en aluminium, en fibres de carbones, ou tout autre matériau convenant à l'homme du métier. Ces tubes coulissent de manière parallèle dans un coulisseau 332. Des vis ou des cames montées dans le coulisseau 332, ou tous autres moyens de blocage, permettent de bloquer en position les éléments 330, 331 une fois la longueur du bras 3 réglée par l'opérateur. Dans une variante de réalisation non représentée, ces tubes sont montés coulissants l'un dans l'autre de sorte que le bras 3 soit télescopique. Outre le confort supplémentaire offert à l'opérateur qui peut adapter la longueur du bras 3 en fonction de son ergonomie et de l'environnement, ce réglage permet de modifier l'effet de « bras de levier », rendant possible un choix progressif entre précision et rapidité de pointage. En effet, plus la longueur du bras 3 est importante, plus le pointage sur cible est précis. Inversement, plus le bras 3 est court, plus le pointage sur cible est rapide. En principe, ce réglage est effectué avant que l'opérateur ne manipule le bras 3 et n'actionne l'organe de déclenchement 300. Referring to Figures 1 and 3, and for the purpose of simplifying the design of the device object of the invention, the coupling 32 is preferably made by means of a link 321 providing a degree of freedom in rotation along a horizontal axis and another link 322 providing a degree of freedom in rotation along a vertical axis. In practice, two pivotal links having perpendicular axes of rotation or a cardan-type connection are used. In an alternative embodiment, the coupling 32 is made by means of a ball joint provided with a locking means in position. Whatever the solution adopted, the coupling 32 is provided with locking means that may consist of cams or screws (not shown) configured to suppress any rotational movement in said coupling. It is also advantageous for the arm 3 to be adjustable in length. For this, the arm 3 is advantageously formed by at least two elements 330, 331 retractably mounted so as to adjust the length of said arm. The elements 330, 331 are formed by rigid tubes made of steel, aluminum, carbon fibers, or any other material that is suitable for those skilled in the art. These tubes slide in parallel in a slide 332. Screws or cams mounted in the slide 332, or any other locking means, make it possible to lock the elements 330, 331 in position once the length of the arm 3 has been adjusted by the operator. In an alternative embodiment not shown, these tubes are slidably mounted one in the other so that the arm 3 is telescopic. In addition to the additional comfort offered to the operator who can adapt the length of the arm 3 according to its ergonomics and the environment, this setting allows to modify the effect of "lever arm", making it possible a progressive choice between precision and speed of pointing. Indeed, the longer the length of the arm 3 is important, the more target pointing is accurate. Conversely, the shorter the arm 3, the faster the aiming on the target. In principle, this adjustment is made before the operator manipulates the arm 3 and actuates the trigger member 300.

Un écran 31 (ou tout autre moyen de visualisation) est relié au moyen de visée 11 de l'arme 1. Cet écran 31 est agencé de sorte que l'opérateur puisse effectuer l'opération de pointage de cible en visualisant ladite cible sur ledit écran et en manipulant le bras 3 de sorte que l'axe de tir A tende à coïncider avec ladite cible. L'écran 31 est typiquement un écran LCD d'encombrement réduit, mais dont les dimensions sont toutefois suffisantes pour qu'un opérateur puisse distinguer distinctement l'image renvoyée par le moyen de visée 11. En pratique, un câble (non représenté) relie l'écran 31 au moyen de visée 11. En se rapportant aux figures annexées, l'écran 31 et la poignée de conduite 30 sont solidaires d'un même support 34. De cette façon, la position de l'écran 31 est toujours synchronisée avec celle de la poignée de conduite 30. Les yeux (et la tête) de l'opérateur se déplacent en même temps et dans la même direction que ses mains. L'écran 31 et la poignée de conduite 30 peuvent ainsi se situer sensiblement dans le même alignement que les yeux et les mains de l'opérateur. Cette configuration offre un grand confort pour la manipulation du bras 3 et améliore la précision du tir. L'écran 31 et la poignée de conduite 30 sont situés soit dans un même plan, soit dans deux plans parallèles, ledit écran étant situé au dessus de ladite poignée. Le support 34 est accouplé au bras 3 par l'intermédiaire d'un accouplement à rotule 340. En se rapportant aux figures 3 et 4, la position angulaire du support 34 (et donc de l'écran 31 et de la poignée 30) par rapport à l'axe du bras 3, peut donc varier, dans un plan vertical et dans un plan horizontal, durant la manipulation dudit bras. Cette possibilité de débattement angulaire du support 34 offert par l'accouplement 340, est très utile pour le maniement de l'arme 1 et la précision du tir. En effet, il permet à l'opérateur d'avoir toujours l'écran 31 et la poignée 30 en face de lui, ses bras et ses yeux pouvant être, dans tout les cas, dans une position qui lui semble la plus naturelle et la plus confortable. En se rapportant aux figures 1 et 3, la partie inférieure du bras 3 comporte une portion 333 montée mobile en rotation selon un axe horizontal par rapport au reste dudit bras, de manière à pouvoir régler la position angulaire de ladite portion dans un plan vertical. L'accouplement 340 du support 34 sur le bras 3 est réalisé sur la portion 333. En pratique, la portion 333 est reliée à l'extrémité inférieure de l'élément 331 au moyen d'une liaison pivot 334 d'axe horizontal. Un moyen de blocage, à vis ou à came, permet de solidariser la portion 333 au reste du bras 3, dès que la position angulaire de ladite portion est réglée. Pour son confort, l'opérateur a ainsi la possibilité d'ajuster initialement la position angulaire de la portion 333 (et donc de l'écran 31 et de la poignée de conduite 30) en fonction de sa propre position. Par exemple, si l'opérateur est assis ou debout, la position angulaire de la portion 33 pourra être réglée de sorte que l'écran 31 et la poignée 30 soient dans un plan vertical (figure 1). Et si l'opérateur est dans une position couchée ou inclinée, la position angulaire de la portion 33 pourra être ajustée en conséquence. Pour offrir - 12 - davantage de possibilités de réglage, la portion 333 du bras peut également être montée mobile en rotation selon un axe vertical par rapport au reste du bras 3, de manière à pouvoir régler sa position angulaire dans un plan horizontal. Un moyen de blocage est prévu pour maintenir bloquée la portion 333 une fois sa position réglée. En résumé, le dispositif objet de l'invention, de par sa simplicité, vise à développer le service d'une arme d'appui à couvert par le plus grand nombre d'opérateurs. Il est dévolu à une arme et non pas à un ensemble support/véhicule/poste de tir aménagé, etc. Le dispositif est destiné à faire partie de l'unité collective de l'arme (ensemble d'accessoires assujettis à l'arme), ce qui permet d'adapter son utilisation suivant son affectation et aux besoins de la mission. Son faible poids et son encombrement réduit, permettent un montage et un démontage très rapide et entièrement réversible. Son faible coût, encombrement et poids permettent sa large diffusion et son emport facile. Sa fabrication peut faire appel à des éléments mécaniques standardisés, ce qui tend à réduire d'avantage son coût. A screen 31 (or any other display means) is connected to the sighting means 11 of the weapon 1. This screen 31 is arranged so that the operator can perform the target pointing operation by viewing said target on said screen and manipulating the arm 3 so that the firing axis A tends to coincide with said target. The screen 31 is typically an LCD of compact size, but whose dimensions are however sufficient for an operator to distinguish distinctly the image returned by the sighting means 11. In practice, a cable (not shown) connects the screen 31 by means of sight 11. With reference to the accompanying figures, the screen 31 and the handle 30 are integral with the same support 34. In this way, the position of the screen 31 is always synchronized with that of the driving handle 30. The eyes (and the head) of the operator move at the same time and in the same direction as his hands. The screen 31 and the handle 30 can thus be located substantially in the same alignment as the eyes and hands of the operator. This configuration provides great comfort for the manipulation of the arm 3 and improves the accuracy of the shot. The screen 31 and the handle 30 are located in the same plane or in two parallel planes, said screen being located above said handle. The support 34 is coupled to the arm 3 by means of a ball coupling 340. Referring to FIGS. 3 and 4, the angular position of the support 34 (and therefore of the screen 31 and the handle 30) by relative to the axis of the arm 3, can therefore vary, in a vertical plane and in a horizontal plane, during the manipulation of said arm. This possibility of angular movement of the support 34 offered by the coupling 340, is very useful for the handling of the weapon 1 and the accuracy of the shot. Indeed, it allows the operator to always have the screen 31 and the handle 30 in front of him, his arms and eyes can be, in any case, in a position that seems most natural and More comfortable. Referring to Figures 1 and 3, the lower portion of the arm 3 comprises a portion 333 rotatably mounted along a horizontal axis relative to the remainder of said arm, so as to adjust the angular position of said portion in a vertical plane. The coupling 340 of the support 34 on the arm 3 is made on the portion 333. In practice, the portion 333 is connected to the lower end of the element 331 by means of a pivot connection 334 of horizontal axis. A locking means, screw or cam, to secure the portion 333 to the rest of the arm 3, as soon as the angular position of said portion is adjusted. For comfort, the operator has the opportunity to initially adjust the angular position of the portion 333 (and therefore the screen 31 and the handle 30) according to its own position. For example, if the operator is seated or standing, the angular position of the portion 33 can be adjusted so that the screen 31 and the handle 30 are in a vertical plane (Figure 1). And if the operator is in a supine or inclined position, the angular position of the portion 33 can be adjusted accordingly. To provide more adjustment possibilities, the portion 333 of the arm can also be rotatably mounted along a vertical axis relative to the rest of the arm 3, so as to adjust its angular position in a horizontal plane. Blocking means is provided to keep blocked portion 333 once its position is set. In summary, the device object of the invention, for its simplicity, aims to develop the service of a support weapon to cover the largest number of operators. It is a weapon and not a support / vehicle / firing station set up, etc. The device is intended to be part of the collective unit of the weapon (set of accessories subject to the weapon), which allows to adapt its use according to its assignment and the needs of the mission. Its low weight and small footprint, allow assembly and disassembly very fast and fully reversible. Its low cost, size and weight allow its wide distribution and easy transport. Its manufacture can use standardized mechanical elements, which tends to reduce its cost more.

Claims

REVENDICATIONS1. Remote firing control device for the manipulation, in site and bearing, of a weapon (1) provided with a mobile cradle (10) and a sighting means (11), said device comprising: - a platen (2) adapted to be fixed on the weapon (1) or on the support of said weapon, said platen being provided with means for actuating (21) the trigger (12) of said weapon to fire projectiles an arm (3) configured to deport the firing control, said arm being fixed on the plate (2) and being provided with a driving handle (30), the manipulation of said arm causing the maneuvering of the weapon ( 1) at the cradle (10) and the change of orientation of its firing axis (A), said handle being provided with a trigger member (300) for actuating the actuating means (21) of the trigger ( 12) of the weapon, - a screen (31) adapted to be connected to the aiming means (11) of the weapon (1), said screen being arranged so that an operator can perform a target pointing operation by viewing said target on said screen and manipulating the arm (3) so that the firing axis (A) tends to coincide with said target, characterized by the fact that the arm (3) is fixed on the plate (2) by means of a coupling (32) offering rotational degrees of freedom such as by immobilizing said plate, the angular position of said arm can be initially adjusted vertically and / or horizontally, said coupling being provided locking means so as to be kept locked once the position of the arm is set.

2. Device according to claim 1, wherein the screen (31) and the handle (30) are integral with the same support (34), said support being coupled to the arm (3) by the intermediate of a ball coupling (340).

3. Device according to claim 2, wherein the lower part of the arm (3) comprises a portion (333) mounted for rotation about a horizontal axis relative to the rest of said arm, so as to adjust its angular position in a plane. vertical, a locking means for holding said portion locked once its position adjusted, the coupling (340) of the support (34) on said arm being formed on said portion.

4. Device according to claim 3, wherein the portion (333) of the arm (3) on which the support (34) is coupled, is also rotatably mounted along a vertical axis relative to the rest of said arm, so as to it is possible to adjust its angular position in a horizontal plane, a locking means making it possible to keep said portion locked once its position has been adjusted.

5. Device according to one of claims 2 to 4, wherein the screen (31) and the handle (30) are located in the same plane or in two parallel planes.

6. Device according to one of the preceding claims, wherein the arm (3) is formed by at least two elements (330, 331) mounted retractably so as to adjust the length of said arm, said elements being locked in position. once the length of the arm is set.

7. Device according to one of the preceding claims, wherein the coupling (32) between the arm (3) and the plate (2) is formed by means of a link (321) providing a degree of freedom in rotation according to a horizontal axis-15 and another link (322) providing a degree of freedom in rotation along a vertical axis, said links being provided with locking means in position.

8. Device according to one of claims 1 to 6, wherein the coupling (32) between the arm (3) and the plate (2) is formed by means of a ball joint provided with a locking means in position.

9. Device according to one of the preceding claims, wherein the plate (2) is configured to be fixed temporarily on the weapon (1).

10. A method of using the firing control device according to claim 1, of adjusting the position of the arm (3) relative to the ergonomics of the operator before manipulating said arm and actuate the body of firing (300) of projectile fire.

11. The method of claim 10, wherein the adjustment of the arm (3) is performed according to the following steps: - release of the coupling (32) between the plate (2) and the arm (3), - setting the vertical and / or horizontal position of the arm (3), making sure that the firing axis (A) of the weapon (1) is oriented towards a target area to be pointed, - locking of the coupling (32) ) between the plate (2) and the arm (3).