FR2963636A1 - TAPPING DRIVE DEVICE OF A DOOR - Google Patents
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Abstract
La présente invention concerne un dispositif d'entraînement par basculement d'un élément de fermeture (2) du type porte (2), vantail, battant ou autre, par exemple un dispositif d'entraînement pour une porte de garage à basculement. Un tel basculement a lieu afin de faire passer la porte d'une position verticale bloquant l'accès au garage à une position horizontale laissant libre l'accès au garage. Afin d'assister au basculement, un système de traction (11) est lié à la porte, sous forme par exemple un contrepoids. Un tel contrepoids est généralement lié à la porte à l'aide d'un élément de liaison (12) du type câble. Cependant ce câble est lié à des moyens de renvoi directionnel qui occupent une place importante. Dans le dispositif selon l'invention, l'élément de liaison est peu encombrant et peut coopérer avec un moyen de renvoi directionnel (17) avec des frottements importants.The present invention relates to a device for tilting a closing element (2) of the type door (2), leaf, wing or other, for example a drive device for a garage door to tilt. Such a tilting takes place in order to move the door from a vertical position blocking access to the garage to a horizontal position leaving free access to the garage. In order to assist the tilting, a traction system (11) is connected to the door, for example in the form of a counterweight. Such a counterweight is generally connected to the door by means of a cable-type connecting element (12). However, this cable is linked to directional deflection means which occupy an important place. In the device according to the invention, the connecting element is compact and can cooperate with a directional return means (17) with significant friction.
Description
DISPOSITIF D'ENTRAINEMENT PAR BASCULEMENT D'UNE PORTE s L'invention concerne un dispositif d'entrainement par basculement d'un élément de fermeture du type panneau, vantail, battant ou porte, par exemple une porte de garage, destinée à basculer d'une position verticale à une position horizontale pour obstruer ou ouvrir un passage ou une ouverture. i0 Il est connu dans l'état de la technique des portes basculantes qui obstruent un passage en position verticale et basculent dans une position horizontale afin de libérer ledit passage. Ces portes sont par exemples destinées aux garages, privés ou publics, et peuvent être automatisées 15 afin de laisser passer les voitures sans obliger un conducteur à descendre du véhicule pour ouvrir puis refermer la porte. En position ouverte et horizontale, la porte est généralement parallèle à un plafond le long duquel elle bascule pour libérer le passage. The invention relates to a tilting drive device for a closing element of the panel, leaf, wing or door type, for example a garage door, intended to be tilted from one to another. a vertical position at a horizontal position to obstruct or open a passage or opening. It is known in the prior art tilting doors that obstruct a passage in vertical position and tilt in a horizontal position to release said passage. These doors are for example intended for garages, private or public, and can be automated 15 to let the cars pass without forcing a driver to get off the vehicle to open and close the door. In the open and horizontal position, the door is generally parallel to a ceiling along which it tilts to free the passage.
20 Le basculement de la porte est généralement obtenu par son coulissement le long de rails de guidage latéraux qui sont montés sur un chambranle de porte. Ce basculement trouve son origine dans l'application ad hoc d'une force de basculement par un utilisateur, par exemple en tirant sur une poignée prévue sur ladite porte. 25 Pour faciliter le basculement et que la porte reste horizontale malgré le poids de la porte, en particulier lorsque la force initiale de basculement est directement produite par un utilisateur, on utilise de manière connue un système de traction relié à la porte permettant de contre balancer le poids de la porte, par exemple un contrepoids ou encore un système de ressorts. The tilting of the door is generally achieved by sliding along lateral guide rails which are mounted on a door jamb. This switch has its origin in the ad hoc application of a tilting force by a user, for example by pulling on a handle provided on said door. To facilitate the tilting and the door remains horizontal despite the weight of the door, particularly when the initial tilting force is directly produced by a user, it is used in a known manner a traction system connected to the door to counterbalance the weight of the door, for example a counterweight or a system of springs.
Le système de traction est relié à la porte via un élément de liaison. Ce s système de traction exerce, via l'élément de liaison, une force de traction verticale sur la porte compensant en partie le poids de la porte. Cette compensation du poids de la porte facilite le basculement de la porte par un utilisateur. The traction system is connected to the door via a connecting element. This traction system exerts, via the connecting element, a vertical traction force on the door partially compensating for the weight of the door. This weight compensation of the door facilitates the tilting of the door by a user.
Io Les dispositifs de l'état de la technique présentent cependant un certain nombre de problèmes. En effet, dans le cas d'un contrepoids, un élément de liaison, par exemple un câble, relie le contrepoids à un point d'ancrage prévu sur la partie basse de la porte. Cet élément de liaison coopère avec 15 un moyen de renvoi afin d'exercer la force de traction suivant la bonne direction. Typiquement, le système de traction comporte des moyens de renvoi sous la forme d'un jeu de poulies coopérant avec l'élément de liaison. The devices of the state of the art, however, present a number of problems. Indeed, in the case of a counterweight, a connecting element, for example a cable, connects the counterweight to an anchor point provided on the lower part of the door. This connecting element cooperates with a return means to exert the pulling force in the right direction. Typically, the traction system comprises return means in the form of a set of pulleys cooperating with the connecting element.
20 L'élément de liaison ancré au contrepoids coopère avec une première poulie montée libre en rotation située au dessus du contrepoids et est dirigé éventuellement vers une deuxième poulie montée libre en rotation, puis redescend à la verticale de cette deuxième poulie jusqu'au point d'ancrage de l'élément de liaison sur la porte. 25 Un câble nécessite cependant des poulies de renvoi de taille importante. En effet, un changement de direction du câble ne peut se faire suivant un faible rayon de courbure sans fragiliser ledit câble de manière importante. L'utilisation d'un câble tel que dans l'état de la technique conduit donc à 30 un ensemble très encombrant posant de sérieux problèmes d'installation et d'insertion desdits dispositifs dans des espaces parfois peu adaptés à les intégrer. The linkage element anchored to the counterweight co-operates with a first free-mounted pulley situated above the counterweight and is optionally directed towards a second pulley mounted freely in rotation, then descends vertically from this second pulley to the point of rotation. anchoring of the connecting element on the door. A cable however requires large return pulleys. Indeed, a change of direction of the cable can not be done according to a small radius of curvature without weakening said cable significantly. The use of a cable as in the state of the art leads to a very cumbersome set posing serious problems of installation and insertion of said devices in spaces sometimes poorly adapted to integrate.
Il peut être utilisé à la place du câble une sangle plate qui nécessite moins de place qu'un câble. Cependant, une sangle plate limite grandement les renvois directionnels possibles car un changement de direction ne peut se faire sans dégradation que dans un unique plan avec une sangle plate. Une telle sangle plate, si elle est utilisée dans un tel dispositif, se dégrade rapidement lors du passage de la porte de la position verticale à sa io position horizontale. It can be used instead of the cable a flat strap that requires less space than a cable. However, a flat strap greatly limits the directional referrals possible because a change of direction can be made without degradation in a single plane with a flat strap. Such a flat strap, if used in such a device, degrades rapidly during the passage of the door from the vertical position to its horizontal position.
Par ailleurs, un second problème de l'art antérieur est lié au dimensionnement et au positionnement des moyens de motorisation de telles portes. Généralement, afin d'automatiser le basculement de la porte is ou encore d'assister un utilisateur, le basculement de la porte est motorisé par la présence d'un moteur relié directement à la porte ou encore directement monté sur la porte avec une tige le liant au chambranle. Moreover, a second problem of the prior art is related to the sizing and positioning of the drive means of such doors. Generally, in order to automate the tilting of the door is to assist a user, the tilting of the door is motorized by the presence of a motor connected directly to the door or directly mounted on the door with a rod. binding to the doorframe.
Cependant, ce type de moteur est couteux et très encombrant de par la 20 puissance nécessaire pour initialiser le mouvement de la porte ou encore durant le mouvement lorsque la force nécessaire au déplacement de la porte n'est pas dans le sens d'application de la force générée par le moteur, en particulier dans le cas d'un moteur monté directement sur la porte et lié au chambranle via une barre de liaison. 25 L'invention à donc pour but de fournir un dispositif de fermeture dont le système de basculement ouverture/fermeture soit peu encombrant et fiable, le dispositif étant selon l'invention sans nécessiter un nombre additionnel important de pièces ou une puissance trop importante et 30 permettant l'installation d'un moteur peu encombrant. However, this type of motor is expensive and very cumbersome because of the power required to initiate the movement of the door or during the movement when the force required to move the door is not in the direction of application of the door. force generated by the motor, especially in the case of a motor mounted directly on the door and connected to the doorframe via a connecting bar. The object of the invention is therefore to provide a closure device whose opening / closing tilting system is compact and reliable, the device being in accordance with the invention without requiring an important additional number of parts or a too large power. allowing the installation of a compact motor.
Selon l'invention, le dispositif d'entrainement par basculement d'un élément de fermeture du type panneau, battant, vantail ou porte, comporte un système de traction, un élément de liaison reliant le système de traction à l'élément de fermeture, un moyen de renvoi directionnel assurant un changement de direction de développement de l'élément de liaison, et est caractérisé en ce que l'élément de liaison est en matériau souple et de section sensiblement circulaire ou ovale. According to the invention, the tilting drive device of a closing element of the panel, wing, leaf or door type comprises a traction system, a connecting element connecting the traction system to the closure element, a directional deflection means providing a change of direction of development of the connecting element, and is characterized in that the connecting element is of flexible material and of substantially circular or oval section.
io L'élément de liaison est formé d'une sangle de forme ronde, par exemple du type utilisée en navigation ou en varappe. The connecting element is formed of a round strap, for example of the type used in navigation or rock climbing.
Une sangle ronde, du type de celles utilisées en navigation ou encore en escalade, assure une résistance suffisante pour supporter les efforts qui is lui sont appliqués en traction. A round strap, of the type used in navigation or climbing, provides sufficient strength to withstand the forces that are applied to it in traction.
Par ailleurs, une telle sangle ronde se caractérise par une résistance importante à l'usure, car moins contraignante qu'elle peut l'être dans le cadre de la navigation ou de l'escalade, et elle apporte toutes les 20 caractéristiques de sécurité et de résistance nécessaires à son utilisation dans le cadre du dispositif selon l'invention. Furthermore, such a round strap is characterized by a high resistance to wear, because less restrictive than it can be in the context of navigation or climbing, and it provides all the 20 characteristics of safety and security. of resistance necessary for its use in the context of the device according to the invention.
Une sangle ronde peut par ailleurs se développer et suivre un cheminement selon plusieurs plans, sans limitation d'utilisation durant le 25 basculement. A round webbing can also develop and follow a path in several planes, without limitation of use during the tilting.
En outre, une sangle ronde ne nécessite pas un rayon de courbure important pour changer d'orientation sans dégradation, évitant ainsi l'utilisation de moyen de renvoi directionnel important et encombrant. 30 2963636 s Préférentiellement, l'élément de liaison est de forme complémentaire du moyen de renvoi directionnel, la coopération entre l'élément de liaison et le moyen de renvoi directionnel s'effectuant avec des frottements importants. 5 Une telle complémentarité permet, lors du basculement, qu'un mouvement du moyen de renvoi directionnel, par exemple une rotation, soit entraîné par le déplacement de l'élément de liaison, c'est-à-dire qu'un mouvement du moyen de renvoi directionnel est fonction du déplacement de l'élément Io de liaison. In addition, a round strap does not require a large radius of curvature to change orientation without degradation, thus avoiding the use of large and bulky directional deflection means. Preferably, the connecting element is of complementary shape of the directional deflection means, the cooperation between the connecting element and the directional deflection means taking place with considerable friction. Such a complementarity makes it possible, during the tilting, for a movement of the directional deflection means, for example a rotation, to be caused by the displacement of the connecting element, that is to say a movement of the means directional deflection is a function of the displacement of the connecting element Io.
Ainsi, lors d'un basculement de l'élément de fermeture, typiquement une porte,, un tel basculement ayant pour conséquence un déplacement de l'élément de liaison, le déplacement de l'élément de liaison impose au 15 moyen de renvoi directionnel un déplacement correspondant à un déplacement en basculement de l'élément de fermeture. Thus, during a tilting of the closure element, typically a door, such a tilting resulting in a displacement of the connecting element, the displacement of the connecting element imposes on the directional deflection means a displacement corresponding to a tilting movement of the closure element.
Une telle relation de dépendance permet de connaître la position de la porte en fonction de la position du moyen de renvoi directionnel. 20 De même, en imposant directement un mouvement au moyen de renvoi directionnel, il est possible d'imposer, via le mouvement du moyen de renvoi directionnel, un mouvement à l'élément de liaison et donc à l'élément de fermeture. Typiquement, en installant un moteur entraînant le 25 moyen de renvoi directionnel, la présence de frottements important entre le moyen de renvoi directionnel et l'élément de liaison impose le mouvement de l'élément de liaison, et donc le basculement de l'élément de fermeture. Such a dependency relation makes it possible to know the position of the door as a function of the position of the directional deflection means. Likewise, by directly imposing a movement on the directional deflection means, it is possible to impose, via the movement of the directional deflection means, a movement on the connecting element and thus on the closure element. Typically, by installing a motor driving the directional deflection means, the presence of significant friction between the directional deflection means and the connecting element imposes the movement of the connecting element, and thus the tilting of the element closing.
Dans un mode de réalisation particulier du dispositif de l'invention, le moyen de renvoi directionnel est une poulie ayant une gorge tronconique, la coopération entre l'élément de liaison et le moyen de renvoi directionnel ayant lieu dans la gorge tronconique. In a particular embodiment of the device of the invention, the directional return means is a pulley having a frustoconical groove, the cooperation between the connecting element and the directional deflection means taking place in the frustoconical groove.
Avantageusement, dans ce mode de réalisation, le moyen de renvoi directionnel est une poulie du type « winch ». Un « winch » est un dispositif bien connu en navigation et assure, avec l'utilisation d'une sangle ronde du type utilisée en navigation, que la coopération entre ladite Io sangle tubulaire et le winch se fait avec des frottements importants. Advantageously, in this embodiment, the directional deflection means is a "winch" type pulley. A "winch" is a device well known in navigation and ensures, with the use of a round strap of the type used in navigation, that the cooperation between said Io tubular strap and the winch is done with significant friction.
Dans une variante, le dispositif selon l'invention comporte un moteur lié au moyen de renvoi directionnel ou winch, et monté de telle sorte qu'il impose une rotation au winch. Cette rotation du winch, du fait des frottements 15 entre ce dernier et la sangle ronde, impose un déplacement de celle-ci, et donc de la porte. In a variant, the device according to the invention comprises a motor connected to the directional return means or winch, and mounted so that it imposes a rotation to the winch. This rotation of the winch, because of friction 15 between the latter and the round strap, requires a displacement of it, and therefore the door.
Ainsi, l'entraînement du moyen de renvoi directionnel directement par un moteur impose le basculement de l'élément de fermeture, de la porte. Un 20 tel moteur nécessite une puissance moins importante pour initialiser le basculement que dans l'état de la technique grâce à l'aide apportée par le système de traction. Ce moteur est aussi moins encombrant que les moteurs traditionnellement utilisés. Cet encombrement est encore réduit par le fait que, selon l'invention, le moteur n'est pas positionné 25 directement sur la porte ou dans la partie centrale du garage en étant lié à la porte, comme dans l'art antérieur, mais sur le coté de la porte en s'intégrant dans le système de traction. Thus, driving the directional deflection means directly by a motor requires the tilting of the closing element, the door. Such a motor requires less power to initiate the tilt than in the state of the art thanks to the help provided by the traction system. This engine is also less bulky than the engines traditionally used. This bulk is further reduced by the fact that, according to the invention, the motor is not positioned directly on the door or in the central part of the garage by being connected to the door, as in the prior art, but on the side of the door integrating into the traction system.
Préférentiellement, le moyen de renvoi directionnel est lié au moteur en 30 rotation. Preferably, the directional deflection means is connected to the rotating motor.
Avantageusement, la coopération entre l'élément de liaison et le moyen de renvoi directionnel se fait sans glissement. Advantageously, the cooperation between the connecting element and the directional deflection means is without sliding.
Dans un perfectionnement, le dispositif selon l'invention comporte un dispositif de contrôle de la rotation du moyen de renvoi directionnel. In an improvement, the device according to the invention comprises a device for controlling the rotation of the directional deflection means.
Dans une variante de réalisation de l'invention, le dispositif selon l'invention comporte deux éléments de liaison reliant le système de io traction à la porte, un moyen renvoi directionnel assurant simultanément le changement de direction des deux éléments de liaison. In an alternative embodiment of the invention, the device according to the invention comprises two connecting elements connecting the traction system to the door, a directional return means simultaneously ensuring the change of direction of the two connecting elements.
Dans cette variante, le moyen de renvoi directionnel est complémentaire des deux éléments de liaison et coopère avec lesdits deux éléments de is liaison simultanément, ces coopérations s'effectuant avec des frottements importants. In this variant, the directional return means is complementary to the two connecting elements and cooperates with said two elements of is binding simultaneously, these cooperations being effected with significant friction.
La présente invention est maintenant décrite à l'aide d'exemples uniquement illustratifs et nullement limitatifs de la portée de l'invention, et 20 à partir des illustrations ci-jointes, dans lesquelles : The present invention is now described by way of purely illustrative and non-limiting examples of the scope of the invention, and from the accompanying drawings, in which:
La figure 1 représente un vue en perspective schématique de l'intérieur d'un garage comportant un dispositif de fermeture selon l'invention ; 25 Les figures 2A et 2B représentent des vues en perspective schématique partielle et en transparence d'un dispositif selon l'invention selon deux angles de vues respectivement différentes ; Les figures 3A et 3B représentent une vue respectivement en perspective schématique et en coupe transversale du winch et 30 l'élément de liaison. Figure 1 shows a schematic perspective view of the interior of a garage with a closure device according to the invention; FIGS. 2A and 2B show schematic partial and transparent perspective views of a device according to the invention according to two respectively different angles of view; FIGS. 3A and 3B show a diagrammatic and cross-sectional perspective view of the winch and the connecting element, respectively.
Une liste des références utilisées ci-après dans la description et dans les figures qui s'y rattache est donnée ci après : 1. Dispositif selon l'invention 2. Porte 3. Structure de construction 4. Dispositif de guidage 5. Face de la porte 2 io 6. Elément de guidage de la porte 2 7. Plafond 8. Extrémité basse de la porte 2 9. Sol 10. Extrémité haute de la porte 2 15 11. Système de traction/Contrepoids 12. Elément de liaison A. Premier élément de liaison B. Deuxième élément de liaison 13. Dispositif d'ancrage 20 A. Premier dispositif d'ancrage B. Deuxième dispositif d'ancrage 14. Première section de l'élément de liaison 12 15. Premier moyen de renvoi directionnel / Première poulie 16. Deuxième section de l'élément de liaison 12 25 17. Deuxième moyen de renvoi directionnel / deuxième poulie / Winch 18. Troisième section de l'élément de liaison 12 19. Gorge des poulies 15 ou 17 20. Fond de la gorge 19 30 21. Premier flanc de la gorge 19 22. Deuxième flanc de la gorge 19 23. Moteur 24. Arbre de liaison entre le moteur 23 et le winch 17 25. Dispositif de crénelage du moteur 23 s 26. Dispositif de crénelage du winch 17 A list of references used hereinafter in the description and in the accompanying figures is given below: 1. Device according to the invention 2. Door 3. Construction structure 4. Guiding device 5. Face of the door 2 io 6. Door guiding element 2 7. Ceiling 8. Low end of door 2 9. Floor 10. High end of door 2 15 11. Traction system / Counterweight 12. Connecting element A. First connecting element B. Second connecting element 13. Anchoring device 20 A. First anchoring device B. Second anchoring device 14. First section of connecting element 12 15. First directional deflection means / First pulley 16. Second section of connecting element 12 25 17. Second directional deflection means / second pulley / Winch 18. Third section of connecting element 12 19. Throat of pulleys 15 or 17 20. Throat bottom 19 30 21. First flank of throat 19 22. Second flank of the groove 19 23. Engine 24. Connecting shaft between the engine 23 and the winch 17 25. Engine aliasing device 23 s 26. Winch aliasing device 17
Dans la suite de la description les termes « bas », « haut », « inférieur » « supérieur » sont utilisés dans le cadre d'une installation normale du dispositif, c'est-à-dire relatif à une notion verticale par rapport à un sol plat io horizontal. In the remainder of the description, the terms "low", "high", "lower", "superior" are used as part of a normal installation of the device, that is to say relating to a vertical notion with respect to a flat horizontal floor.
La figure 1 représente une vue en perspective schématique de l'intérieur d'un garage comportant un dispositif selon l'invention. FIG. 1 represents a schematic perspective view of the interior of a garage comprising a device according to the invention.
is Le dispositif 1 selon l'invention est destiné à assister ou même entrainer au moins partiellement en déplacement par basculement un élément de fermeture 2 tel qu'une porte 2, dans l'exemple montré une porte 2 de garage intégrée dans une structure de construction 3, par exemple des murs du garage. 20 Une telle porte 2 autorise ou bloque l'accès au garage en basculant par coulissement le long de rails de guidage 4 situés de part et d'autre de la porte, de préférence de part et d'autre d'une même face 5 de la porte 2. The device 1 according to the invention is intended to assist or even drive at least partially in displacement by tilting a closure element 2 such as a door 2, in the example shown a garage door 2 integrated into a building structure 3, for example garage walls. Such a door 2 allows or blocks access to the garage by slidingly sliding along guide rails 4 located on either side of the door, preferably on either side of the same face 5 of the door. the door 2.
25 La porte 2 comporte des éléments de guidage 6 (tels que des galets) qui coopèrent avec les rails de guidages 4 afin de guider la porte 2 durant son basculement d'une position ouverte à une position fermée ou inversement. Les rails de guidages 4 et les galets 6 sont connus de l'homme du métier et ne seront donc pas développés plus en détail. 30 Io Dans une position fermée, la porte 2 bloque l'accès au garage et se développe sensiblement à la verticale. Afin de passer de sa position fermée à une position ouverte, ladite position ouverte laissant libre l'accès au garage, une force initiale d'ouverture, généralement produite manuellement par un utilisateur via une traction sur une poignée de la porte 2 est appliquée à la porte 2. Cette force fait basculer la porte 2 de sa position fermée verticale à une position horizontale, généralement parallèlement à un plafond 7 du garage. Ce basculement est alors guidé par le dispositif de guidage 4. Io L'extrémité basse 8 de la porte 2, située au niveau du sol 9 en position fermée de la porte 2, se retrouve, en position ouverte horizontale de la porte 2, sensiblement au même niveau en hauteur que l'extrémité haute 10 de la porte 2 dans sa position fermée. 15 Afin d'assister l'utilisateur lors de l'ouverture et d'assurer le basculement de la porte 2, celle-ci est liée à système de traction 11. Un tel système de traction peut être par exemple un contrepoids 11, un système de ressort ou encore un élément motorisé. Dans la suite de la description, il est décrit 20 un système de traction 11 sous la forme d'un contrepoids 11, ce dernier pouvant facilement être remplacé par l'homme du métier par un autre système produisant le même effet. The door 2 has guide elements 6 (such as rollers) which cooperate with the guide rails 4 to guide the door 2 during its tilting from an open position to a closed position or vice versa. The guide rails 4 and the rollers 6 are known to those skilled in the art and will not be developed in more detail. In a closed position, the door 2 blocks access to the garage and develops substantially vertically. In order to move from its closed position to an open position, said open position leaving free access to the garage, an initial opening force, generally produced manually by a user via a pull on a handle of the door 2 is applied to the door 2. This force tilts the door 2 from its closed vertical position to a horizontal position, generally parallel to a ceiling 7 of the garage. This tilting is then guided by the guiding device 4. Io The lower end 8 of the door 2, located at the floor 9 in the closed position of the door 2, is found, in the horizontal open position of the door 2, substantially at the same level in height as the upper end 10 of the door 2 in its closed position. In order to assist the user during the opening and to ensure the tilting of the door 2, the latter is linked to a traction system 11. Such a traction system may for example be a counterweight 11, a system spring or a motorized element. In the following description, there is described a traction system 11 in the form of a counterweight 11, the latter can easily be replaced by one skilled in the art by another system producing the same effect.
Un tel contrepoids 11, connu en soi, est lié à la porte 2 par un élément de 25 liaison 12, et plus particulièrement par une des extrémités de celui-ci, et par son autre extrémité à un dispositif d'ancrage 13. Such a counterweight 11, known per se, is connected to the door 2 by a connecting element 12, and more particularly by one end thereof, and by its other end to an anchoring device 13.
Généralement, le contrepoids 11 est lié à deux éléments de liaison 12A et 12B, eux-mêmes liés à deux dispositif d'ancrage 13A et 13B situés de part 30 et d'autre d'une même face 5 de la porte 2. Ainsi, les dispositifs d'ancrage 2963636 Il 13A et 13B peuvent être des poulies 13A et 13B montées libres en rotation sur la porte 2, les éléments de liaison 12A et 12B étant ancrés aux centres desdites poulies 13A et 13B. Generally, the counterweight 11 is connected to two connecting elements 12A and 12B, themselves linked to two anchoring devices 13A and 13B located on either side of the same face 5 of the door 2. Thus, the anchoring devices 2963636 II 13A and 13B may be pulleys 13A and 13B rotatably mounted on the door 2, the connecting elements 12A and 12B being anchored to the centers of said pulleys 13A and 13B.
5 De telles poulies 13A et 13B peuvent coopérer par coulissement avec le dispositif de guidage 4 afin de guider la porte 2 en basculement. Such pulleys 13A and 13B can slidably cooperate with the guide device 4 to guide the door 2 in tilting.
Il n'est décrit par la suite qu'un seul élément de liaison 12 reliant le contrepoids 11 à un seul dispositif d'ancrage 13, les éléments de liaison io 12A et 12B ainsi que les dispositifs d'ancrage 13A et 13B étant similaires et le dispositif selon l'invention étant facilement adaptable par l'homme de l'art. It is described hereinafter only one connecting element 12 connecting the counterweight 11 to a single anchoring device 13, the connecting elements 12A and 12B as well as the anchoring devices 13A and 13B being similar and the device according to the invention being easily adaptable by those skilled in the art.
Les figures 2A et 2B représentent des vues en perspective schématique is partielle et en transparence d'un dispositif selon l'invention selon deux angles de vues respectivement différentes. FIGS. 2A and 2B show schematic perspective views in partial and in transparency of a device according to the invention according to two respectively different angles of view.
Le contrepoids 11 exerce une force de traction via l'élément de liaison 12 sur le dispositif d'ancrage 13 et donc sur la porte 2. Pour cela, la première 20 extrémité de l'élément de liaison 12 est liée au contrepoids 11 et la deuxième extrémité de l'élément de liaison 12 est liée au dispositif d'ancrage 13. L'élément de liaison comporte une première section 14 sensiblement verticale se développant depuis le dispositif d'ancrage 13 sur la porte 2 jusqu'à un premier moyen de renvoi directionnel 15, par la 25 suite appelé poulie 15. Cette poulie 15 est située au dessus sensiblement à la verticale du dispositif d'ancrage 13. L'élément de liaison 12 comporte une deuxième section 16 se développant de manière sensiblement horizontale entre la poulie 15 et un deuxième moyen de renvoi directionnel 17. Dans l'état de la technique, ce deuxième moyen de renvoi directionnel 30 est une deuxième poulie 17 sensiblement identique à la première poulie 15. L'élément de liaison comporte alors une troisième section 18 se développant sensiblement à la verticale entre le deuxième moyen de renvoi directionnel 17 et le contrepoids 11. The counterweight 11 exerts a pulling force via the connecting element 12 on the anchoring device 13 and therefore on the door 2. For this purpose, the first end of the connecting element 12 is connected to the counterweight 11 and the second end of the connecting element 12 is connected to the anchoring device 13. The connecting element comprises a first substantially vertical section 14 developing from the anchoring device 13 on the door 2 to a first means of Directional deflection 15, hereinafter called pulley 15. This pulley 15 is situated above substantially vertically of the anchoring device 13. The connecting element 12 comprises a second section 16 developing substantially horizontally between the pulley 15 and a second directional deflection means 17. In the state of the art, this second directional deflection means 30 is a second pulley 17 substantially identical to the first pulley 15. link then comprises a third section 18 developing substantially vertically between the second directional deflection means 17 and the counterweight 11.
Selon l'invention, l'élément de liaison est une corde ou sangle tubulaire ou ronde 12. Une telle sangle ronde 12 est une sangle tissée ayant une forme cylindrique de base circulaire. Ce type de sangle est connu dans le domaine de la navigation ou encore dans le domaine de la varappe ou de l'escalade. Typiquement cette sangle 12 est réalisée par un tissage lo complexe de forme tubulaire, circulaire ou ovale à l'intérieur de laquelle sont intégrées des fibres de matériau adaptés et qui sont colinéaires à l'axe de la sangle (dans sa longueur). Une telle sangle ronde 12 présente d'une part une résistance et une capacité de portage importante et d'autre part une grande flexibilité et souplesse permettant à ladite sangle 12 un 1s changement d'orientation et un développement dans plusieurs plans sans nécessiter un rayon de courbure important pour éviter la dégradation de ladite sangle 12. According to the invention, the connecting element is a tubular or round rope or webbing 12. Such a round webbing 12 is a woven webbing having a cylindrical shape of circular base. This type of strap is known in the field of navigation or in the field of rock climbing or climbing. Typically this strap 12 is made by weaving lo complex tubular shape, circular or oval within which are integrated fibers of suitable material and which are collinear with the axis of the strap (in its length). Such a round strap 12 has on the one hand a strength and a large carrying capacity and on the other hand a great flexibility and flexibility allowing said strap 12 a 1s change of orientation and development in several plans without requiring a radius of important curvature to prevent degradation of said strap 12.
Avantageusement, la sangle 12 est de forme complémentaire à l'un des 20 moyens de renvoi directionnels 15 ou 17. Cette complémentarité se traduit par une coopération entre la sangle ronde 12 et le moyen de renvoi directionnel 15 ou 17 engendrant la présence de frottements importants entre la sangle 12 et ledit moyen de renvoi directionnel 15 ou 17. De préférence, les frottements importants ont lieu entre la sangle 12 et le 25 moyen de renvoi directionnel 17, cet exemple étant développé ci-après. Afin d'assurer ces frottements importants, le moyen de renvoi directionnel 17 peut comporter des nervures au niveau de la zone de contact entre ledit moyen de renvoi directionnel 17 et la sangle 12, ou tout autre dispositif assurant ces frottements. La présence de frottements important 30 assure une dépendance entre le mouvement de la sangle 12 et le moyen de renvoi directionnel 17 et donc entre le basculement de la porte 2 et le moyen de renvoi directionnel 17. Typiquement, dans le cas ou le moyen de renvoi directionnel serait une poulie 17, une rotation de la poulie 17 est liée à un basculement de la porte 2 et inversement, l'un ne pouvant se réaliser sans entraîner l'autre. Cette relation de dépendance permet, de déterminer la position en basculement de la porte 2 en déterminant la rotation de la poulie 17. Advantageously, the strap 12 is complementary in shape to one of the directional deflection means 15 or 17. This complementarity results in a cooperation between the round strap 12 and the directional return means 15 or 17 causing the presence of significant friction between the strap 12 and said directional deflection means 15 or 17. Preferably, the high friction takes place between the strap 12 and the directional deflection means 17, this example being developed hereinafter. In order to ensure such high friction, the directional deflection means 17 may comprise ribs at the contact zone between said directional deflection means 17 and the strap 12, or any other device ensuring such friction. The presence of significant friction 30 provides dependence between the movement of the strap 12 and the directional deflection means 17 and therefore between the tilting of the door 2 and the directional deflection means 17. Typically, in the case where the means of return directional would be a pulley 17, a rotation of the pulley 17 is linked to a tilting of the door 2 and vice versa, one can not be achieved without driving the other. This dependency relation makes it possible to determine the tilting position of the door 2 by determining the rotation of the pulley 17.
Une poulie 17 selon l'invention comporte une gorge 19. La sangle 12 est Io insérée et coopère avec cette gorge 19. La gorge 19 a un profil en coupe transversale de forme tronconique, c'est-à-dire que la gorge 19 comporte, en coupe, un fond 20 reliant deux parois 21 et 22 lesdites parois 21 et 22 étant en regard l'une de l'autre et se développant dans des plans sécants se joignant d'un coté opposé auxdites parois 21 et 22 à un plan formé par 1s le fond 20. La forme ronde de la sangle 12 associée à la forme tronconique de la gorge 19 assure la coopération entre ladite sangle 12 et ladite gorge 19 avec des frottements importants. Typiquement, la poulie 17 peut être une poulie 17 du type winch telle que les winchs utilisés sur les bateaux en navigation, un tel winch 17 assurant pleinement la 20 présence de frottements entre ledit winch 17 et la sangle 12. A pulley 17 according to the invention comprises a groove 19. The strap 12 is inserted and cooperates with this groove 19. The groove 19 has a cross-sectional profile of frustoconical shape, that is to say that the groove 19 comprises , in section, a bottom 20 connecting two walls 21 and 22, said walls 21 and 22 facing one another and developing in intersecting planes joining one side opposite said walls 21 and 22 to a plane formed by 1s the bottom 20. The round shape of the strap 12 associated with the frustoconical shape of the groove 19 ensures the cooperation between said strap 12 and said groove 19 with significant friction. Typically, the pulley 17 may be a winch type pulley 17 such as the winches used on the boats in navigation, such a winch 17 fully ensuring the presence of friction between said winch 17 and the strap 12.
Un moteur 23 peut être utilisé afin de faciliter l'effort initial permettant de faire basculer la porte 2. Un tel moteur 23 est alors directement lié à la poulie 17, typiquement au winch 17. La relation entre le mouvement de la 25 poulie 17 et la porte 2 par coopération entre l'élément de liaison 12 et la poulie 17 assure ainsi, en liant le moteur 23 à la poulie 17, que le moteur 23 est lié à la porte 2. Cette liaison entre le moteur 23 et la poulie 17 permet de positionner le moteur 23 non plus en position centrale du plafond 7 du garage ou encore directement sur la porte 2 mais de 30 l'intégrer directement dans l'espace utilisé pour installer la poulie 17 et le système de traction 11, permettant ainsi un gain de place important dans le dispositif selon l'invention. Typiquement, dans le cas d'un winch 17, le moteur 23 est lié en rotation audit winch 17. Cette liaison peut être réalisée par exemple par un arbre 24 lié à l'axe de rotation du winch 17 ou encore par un dispositif de crénelage du moteur 25 coopérant avec une dispositif de crénelage 26 du winch 17 ou tout autre dispositif de liaison connu de l'homme de l'art. A motor 23 can be used to facilitate the initial effort to tilt the door 2. Such a motor 23 is then directly linked to the pulley 17, typically the winch 17. The relationship between the movement of the pulley 17 and the door 2 by cooperation between the connecting element 12 and the pulley 17 thus ensures, by linking the motor 23 to the pulley 17, that the motor 23 is connected to the door 2. This connection between the motor 23 and the pulley 17 allows the engine 23 to be positioned either in the central position of the ceiling 7 of the garage or directly on the door 2 but to integrate it directly into the space used to install the pulley 17 and the traction system 11, thus allowing a significant space saving in the device according to the invention. Typically, in the case of a winch 17, the motor 23 is rotatably connected to said winch 17. This connection can be made for example by a shaft 24 connected to the axis of rotation of the winch 17 or by a aliasing device motor 25 cooperating with a raking device 26 of the winch 17 or any other connecting device known to those skilled in the art.
Avantageusement, la coopération entre la sangle 12 et le winch 17 est Io telle qu'elle est réalisée sans glissement. Cette absence de glissement assure la complète dépendance de la rotation du winch 17 au basculement de la porte 2 et inversement. Ainsi, le moteur 23 peut assurer le basculement de la porte 2 directement via la liaison entre le moteur 23 et le winch 17 d'une part et l'absence de glissement entre le winch 17 et la 1s sangle 12 associée à la liaison entre la porte 2 et la sangle 12 d'autre part. Un dispositif de contrôle de la rotation du moyen directionnel peut être installé, un tel dispositif permettant de connaître à tout moment la position de la porte 2 et plus particulièrement son degré de basculement. Advantageously, the cooperation between the strap 12 and the winch 17 is Io as it is made without sliding. This absence of sliding ensures the complete dependence of the rotation of the winch 17 to the tilting of the door 2 and vice versa. Thus, the motor 23 can ensure the tilting of the door 2 directly via the connection between the motor 23 and the winch 17 on the one hand and the absence of slippage between the winch 17 and the 1s strap 12 associated with the connection between the door 2 and the strap 12 on the other hand. A device for controlling the rotation of the directional means may be installed, such a device making it possible to know at any time the position of the door 2 and more particularly its degree of tilting.
20 Les figures 3A et 3B représentent une vue respectivement en perspective schématique et en coupe transversale du winch et l'élément de liaison. FIGS. 3A and 3B show a schematic and cross-sectional perspective view of the winch and the connecting element, respectively.
Tel que décrit plus haut, la porte comporte deux dispositifs d'ancrages 13A et 13B liés au contrepoids 11 par deux éléments de liaison 12A et 25 12B. Avantageusement, le moyen directionnel assure simultanément le changement de direction de ces deux éléments de liaison. Typiquement, le winch comporte deux gorges similaires à la gorge 19. Chacune de ces gorges coopère respectivement avec un élément des éléments de liaison. Cette coopération se fait selon l'invention avec des frottements importants, 30 et de préférence sans glissement. Dans un tel cas, le winch remplace préférentiellement les deux poulies 17 telles qu'utilisées dans l'état de la technique. As described above, the door comprises two anchoring devices 13A and 13B connected to the counterweight 11 by two connecting elements 12A and 12B. Advantageously, the directional means simultaneously ensures the change of direction of these two connecting elements. Typically, the winch has two grooves similar to the groove 19. Each of these grooves respectively cooperates with an element of the connecting elements. This cooperation is according to the invention with high friction, and preferably without sliding. In such a case, the winch preferably replaces the two pulleys 17 as used in the state of the art.
Le mode de réalisation présenté ci-dessus est donné à titre d'exemple, le s dispositif tel que décrit ci-dessus étant facilement adaptable par l'homme du métier aux besoins des différentes installations, tailles de portes, de garages ou autre par simple variation de la taille du winch 17, de sa position, de la taille, forme ou nature de fibre de la sangle ronde 12 ou autre. The embodiment presented above is given by way of example, the device as described above being easily adaptable by those skilled in the art to the needs of different installations, sizes of doors, garages or other simple variation in the size of the winch 17, its position, the size, shape or nature of the fiber of the round strap 12 or other.
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