FR2987064A1

FR2987064A1 - Swinging door i.e. garage door device, has short and long connection units associated with drive unit, and adaptation unit adapting driving force applied by drive unit to connection units according to rotation directions of door

Info

Publication number: FR2987064A1
Application number: FR1251510A
Authority: FR
Inventors: Michel Bachmatiuk
Original assignee: Compliss SAS
Current assignee: Compliss SAS
Priority date: 2012-02-17
Filing date: 2012-02-17
Publication date: 2013-08-23
Anticipated expiration: 2032-02-17
Also published as: FR2987064B1

Abstract

The device has a tilting panel mounted to move into a doorframe, and a connection unit (11) formed with short and long connections units (11A, 11B) associated with a drive unit. Each connection unit is anchored to lateral side of a door through an end. An adaptation unit adapts a driving force applied by the drive unit to the connection unit according to rotation directions (20, 21) of the door. The adaptation unit reduces drive force transmitted to the long connection unit during tilt in closing of the door. The adaptation unit includes a drive wheel (8) associated with a motor shaft. An independent claim is also included for a method for re-calibration of a tilting door.

Description

PORTE BASCULANTE A DOUBLE ATTACHES D'ENTRAINEMENT L'invention concerne une porte basculante à double attache 5 d'entraînement. Plus particulièrement l'invention concerne une porte basculante à double entraînement dont l'entraînement est uniforme dans le temps. Les portes basculantes de type porte de garage comportent un panneau 10 ou vantail destiné à obstruer ou libérer un passage en basculant dans un chambranle de porte monté sur le contour dudit passage. De tels panneaux se déplacent donc d'une position dite ouverte dans laquelle ils libèrent le passage, à une position dite fermée dans laquelle ils obstruent ce passage et inversement. 15 Afin de faciliter le déplacement du panneau, celui-ci est relié à un moyen d'entraînement de type moteur et/ou contrepoids qui exerce une force d'entraînement en basculement sur le panneau. Un tel moyen d'entraînement est associé au panneau par deux moyens de liaison 20 ancrés en partie basse du panneau sur des cotés latéraux opposés de celui ci. Le moyen d'entraînement exerce simultanément une force sur les deux moyens de liaison qui transmettent conjointement cette force au panneau afin d'assister son basculement. 25 Les moyens de liaison se présentent sous toute forme, par exemple sous la forme de sangles, de câbles ou encore de chaînes. Une première extrémité de ces moyens de liaison est ancrée au chambranle de la porte alors que la seconde extrémité est ancrée sur le panneau. The invention relates to a tilting door with double drive attachment 5. More particularly, the invention relates to a double drive tilting door whose drive is uniform over time. The garage door-type overhead doors comprise a panel 10 or leaf intended to obstruct or release a passage by tilting in a door jamb mounted on the contour of said passage. Such panels move from a so-called open position in which they release the passage, to a so-called closed position in which they obstruct this passage and vice versa. In order to facilitate movement of the panel, it is connected to a motor-type and / or counterweight drive means which exerts a tilting drive force on the panel. Such a drive means is associated with the panel by two connecting means 20 anchored at the bottom of the panel on opposite sides of the latter. The driving means simultaneously exerts a force on the two connecting means which together transmit this force to the panel to assist its tilting. The connecting means are in any form, for example in the form of straps, cables or chains. A first end of these connecting means is anchored to the door jamb while the second end is anchored to the panel.

Les moyens de liaison, ancrés respectivement à des endroits différents de la porte, présentent généralement des longueurs différentes. L'application de la force d'entraînement de façon uniforme, pour éviter de bloquer le basculement du panneau ou aboutir à un positionnement non désiré, nécessite que ces deux moyens de liaison soient également tendus afin de retransmettre directement la force d'entraînement produite par le moyen d'entraînement sur le panneau. Les moyens de liaison coopèrent généralement avec un contrepoids situé dans le chambranle de la porte sur un coté de cette dernière et sont tous deux ancrés au chambranle au dessus de ce contrepoids. Un premier moyen de liaison, qui est ancré sur la porte du même coté que le contrepoids, est plus court qu'un second moyen de liaison ancré sur le coté opposé de la porte, ce second moyen de liaison devant s'étendre sur une plus grande partie du contour de la porte pour relier ses points d'ancrage. Ces moyens de liaison, que ce soient des câbles, des sangles ou autres, subissent des forces et des efforts importants à l'usage. Ces efforts entraînent leur dégradation dans le temps et une extension de leur longueur. Cette extension, de part la différence de longueur initiale entre le premier et le second moyen de liaison, se fait de manière non uniforme, le second moyen de liaison subissant une extension plus importante que le premier moyen de liaison. The connecting means, anchored respectively at different locations of the door, generally have different lengths. The application of the driving force uniformly, to avoid blocking the tilting of the panel or result in undesired positioning, requires that these two connecting means are also stretched in order to directly retransmit the driving force produced by the drive means on the panel. The connecting means generally cooperate with a counterweight located in the door jamb on one side of the latter and are both anchored to the doorframe above this counterweight. A first connecting means, which is anchored to the door on the same side as the counterweight, is shorter than a second connecting means anchored on the opposite side of the door, the second connecting means having to extend over a longer distance. much of the outline of the door to connect its anchor points. These connecting means, whether cables, straps or other, undergo significant forces and efforts to use. These efforts cause their degradation over time and an extension of their length. This extension, because of the difference in initial length between the first and the second connecting means, is non-uniform, the second connecting means undergoing a larger extension than the first connecting means.

Le manque d'uniformité dans l'extension des moyens de liaison entraîne un décalage de tension entre les premier et second moyens de liaison. En position verticale du panneau, c'est-à-dire lorsque la porte est fermée, le second moyen de liaison ayant subi une plus grande extension, de l'allongement est donc plus importante que le premier moyen de liaison. Lors d'un basculement en ouverture du panneau, cette différence 5 d'allongement se traduit par une course « morte » du second moyen de liaison. Cette course morte correspond à une période durant laquelle le moyen d'entraînement applique au second moyen de liaison une force d'entraînement sans que ce dernier n'applique de force sur le panneau. En effet, la force d'entraînement appliquée par le moyen d'entraînement 10 sur le second moyen de liaison durant cette course morte est absorbée par ce dernier jusqu'à ce qu'il se réajuste. Une fois réajusté, le second moyen de liaison transmet normalement la force d'entraînement du moyen d'entraînement sur le panneau. 15 Cependant, durant cette course morte du second moyen de liaison, le premier moyen de liaison qui est moins allongé que ledit second moyen de liaison, retransmet bien la force d'entraînement du moyen d'entraînement. Le premier moyen de liaison entraîne donc en basculement le coté du panneau sur lequel il est ancré alors que le coté 20 opposé lui ne bascule pas encore durant cette course morte. Ainsi, la course morte du second moyen de liaison provoque un retard d'entraînement du panneau du coté sur lequel est ancré le second moyen de liaison. 25 De par ce retard d'entraînement du second moyen de liaison, le coté de la porte où est ancré le premier moyen de liaison est entrainé en basculement alors que le second coté reste statique le temps de la course morte. Dès lors, le basculement est effectué de manière non uniforme, c'est-à-dire de manière oblique, ce qui, d'une part réduit grandement 30 l'efficacité du basculement et, d'autre part et si le retard est trop important, peut générer un blocage du panneau, le système de guidage de la porte ne pouvant pas fonctionner si la porte est trop oblique. Ce retard se traduit également en fin de course en ouverture de la porte par un positionnement inadéquat d'un côté de la porte par rapport à l'autre, le coté sur lequel est ancré le second moyen de liaison n'étant pas dans sa position appropriée lorsque ledit coté sur lequel est ancré le premier moyen de liaison l'est. Or, une fois que le coté sur lequel est ancré le premier moyen de liaison arrive à sa position correcte d'ouverture, le basculement est stoppé que le coté opposé soit dans la position désirée ou non. Dès lors, la porte, en course ou en fin de basculement en ouverture, présente un panneau situé dans un plan oblique et non adéquat. The lack of uniformity in the extension of the connecting means causes a voltage shift between the first and second connecting means. In the vertical position of the panel, that is to say when the door is closed, the second connecting means having undergone a greater extension, the elongation is greater than the first connecting means. When the panel tilts open, this difference in elongation results in a "dead" stroke of the second connecting means. This dead stroke corresponds to a period during which the drive means applies to the second connecting means a driving force without the latter forcibly applying on the panel. Indeed, the driving force applied by the drive means 10 on the second connecting means during this dead stroke is absorbed by the latter until it readjusts. Once readjusted, the second connecting means normally transmits the driving force of the driving means to the panel. However, during this dead travel of the second connecting means, the first connecting means which is less elongated than said second connecting means, retransmits well the driving force of the driving means. The first link means therefore tilts the side of the panel on which it is anchored while the opposite side 20 does not tilt again during this dead race. Thus, the dead travel of the second connecting means causes a drive delay of the side panel on which is anchored the second connecting means. Due to this driving delay of the second connecting means, the side of the door where the first connecting means is anchored is tilted while the second side remains static the time of the dead stroke. Therefore, the tilting is performed non-uniformly, that is to say in an oblique manner, which on the one hand greatly reduces the effectiveness of the tilting and, on the other hand, and if the delay is too much important, can generate a blockage of the panel, the guide system of the door can not work if the door is too oblique. This delay is also reflected at the end of the race opening the door by inadequate positioning of one side of the door relative to the other, the side on which is anchored the second connecting means not being in its position. appropriate when said side on which is anchored the first connecting means is. However, once the side on which is anchored the first connecting means arrives at its correct opening position, the tilting is stopped that the opposite side is in the desired position or not. Therefore, the door, running or end tilting opening, has a panel located in an oblique plane and not adequate.

Outre les problèmes de blocages potentiels, une telle porte peut subir des dommages structurels importants car l'absence de position d'équilibre horizontal en position d'ouverture impose de manière continue de fortes contraintes sur le panneau engendrant son endommagement progressif. In addition to the potential blockage problems, such a door can suffer significant structural damage because the absence of horizontal equilibrium position in the open position imposes continuous heavy constraints on the panel causing its progressive damage.

L'invention a donc pour but de fournir un dispositif d'entraînement de porte basculante dont les moyens de liaison, quelle que soit leur nature, s'autocalibrent à l'usage. Un tel auto-calibrage selon l'invention permet de rectifier la différence d' allongement entre les éléments de liaison en assurant l'application d'une tension uniforme sur la porte quel que soit le degré d'usure et d'extension des moyens de liaison. L'invention a pour objet un dispositif de porte basculante comportant un panneau monté mobile en basculement dans un chambranle de porte, un moyen d'entrainement, au moins deux moyens de liaison associés au 30 moyen d'entraînement, chacun de ces moyens de liaison étant ancré par une extrémité à un coté latéral respectif de la porte, caractérisé en ce qu'il comporte un moyen d'adaptation de la force d'entrainement qui est appliquée par le moyen d'entraînement à l'un des moyens de liaison. The invention therefore aims to provide a tilting door drive device whose connecting means, whatever their nature, self-freeze to use. Such self-calibration according to the invention makes it possible to rectify the difference in elongation between the connecting elements by ensuring the application of a uniform tension on the door whatever the degree of wear and extension of the means of link. The invention relates to a tilting door device comprising a panel mounted movably tilting in a door jamb, a drive means, at least two connecting means associated with the drive means, each of these connection means being anchored by one end to a respective lateral side of the door, characterized in that it comprises a means of adaptation of the driving force which is applied by the drive means to one of the connecting means.

Dans la suite de la description, les qualificatifs « supérieur », « inférieur », « haut » et « bas » d'un élément du dispositif sont utilisés dans le cadre d'une installation normale du dispositif, c'est-à-dire relatif à une notion sensiblement verticale du panneau en position fermée de la porte par rapport à un sol plat horizontal. In the rest of the description, the qualifiers "superior", "lower", "high" and "low" of an element of the device are used as part of a normal installation of the device, that is to say relating to a substantially vertical concept of the panel in the closed position of the door relative to a flat horizontal floor.

Tel que dans l'art antérieur, le dispositif selon l'invention comporte un panneau ou vantail destiné à obstruer un passage. Ce panneau est associé à deux moyens de liaison de type cordes, sangles, câbles, chaînes ou autre, respectivement ancrés sur le chambranle d'une part et de chaque coté vertical du panneau en partie basse de ce dernier d'autre part. Ces moyens de liaison coopèrent avec un moyen d'entraînement tel qu'un moteur et/ou un contrepoids qui leur applique une force d'entraînement. Les moyens de liaison retransmettent cette force d'entraînement au panneau afin de le faire basculer. Le dispositif comporte en outre des moyens directionnels complémentaires des moyens de liaison afin de permettre les changements d'orientation nécessaires au bon fonctionnement des moyens de liaison. De tels moyens directionnels sont par exemple des poulies. As in the prior art, the device according to the invention comprises a panel or leaf intended to obstruct a passage. This panel is associated with two connecting means such ropes, straps, cables, chains or other, respectively anchored to the doorframe on the one hand and each vertical side of the panel in the lower part of the latter on the other. These connecting means cooperate with a drive means such as a motor and / or a counterweight which applies a driving force thereto. The connecting means retransmit this driving force to the panel in order to tilt it. The device further comprises complementary directional means of the connecting means to allow the changes of orientation necessary for the proper functioning of the connecting means. Such directional means are for example pulleys.

Généralement, selon que la porte bascule en ouverture ou en fermeture, une différence d'extension des moyens de liaisons se traduit soit par un retard soit par une avance d'un coté de la porte. Un moyen de liaison ayant subi une plus grande extension impose un « retard » dans sa traction sur le panneau lorsque la porte bascule en ouverture, ce retard correspondant au temps nécessaire à réajuster ledit moyen de liaison. Il impose au contraire « une avance » en basculement en fermeture, cette avance correspondant au positionnement plus bas du coté où est ancré ce moyen de liaison du panneau de par la plus grande extension dudit moyen de liaison. Le dispositif selon l'invention comporte en outre un moyen d'adaptation de la force d'entrainement appliquée par le moyen d'entraînement à l'un des moyens de liaison. Ce moyen d'adaptation permet d'adapter la force d'entraînement générée par le moyen d'entraînement et retransmise par le moyen de liaison sur le panneau en fonction du positionnement du coté du panneau sur lequel est ancré ledit moyen de liaison. Ce positionnement est par exemple détecté à l'aide d'une différence de tension dans les moyens de liaison. Generally, depending on whether the door swings open or closed, a difference in extension of the connection means results in either a delay or an advance on one side of the door. A connecting means having undergone a greater extension imposes a "delay" in its traction on the panel when the door swings open, this delay corresponding to the time necessary to readjust said connecting means. On the contrary, it imposes an "advance" on tilting in closing, this advance corresponding to the lower positioning on the side where this connecting means of the panel is anchored by the greater extension of said connecting means. The device according to the invention further comprises means for adapting the driving force applied by the drive means to one of the connecting means. This adaptation means makes it possible to adapt the driving force generated by the drive means and retransmitted by the connecting means on the panel as a function of the positioning of the side of the panel on which said connecting means is anchored. This positioning is for example detected by means of a voltage difference in the connecting means.

Ainsi, la force appliquée par le moyen d'entraînement sur le moyen de liaison coopérant avec le moyen d'adaptation est modifiée lorsque que le coté du panneau sur lequel est ancré ledit moyen de liaison n'est pas correctement positionné. Cette modification se fait de sorte à uniformiser la tension desdits moyens de liaison et donc de compenser la différence d'extension dans le temps de ces derniers, s'assurant ainsi de l'entraînement simultané des deux cotés du panneau. De préférence, le moyen d'adaptation est associé au moyen de liaison le plus long et réduit la force d'entraînement retransmise audit moyen de liaison le plus long durant un basculement en fermeture de la porte. Cette réduction de l'entraînement permet au moyen de liaison le plus court de rattraper le décalage en imposant au coté du panneau sur lequel il est ancré une course plus importante que le coté associé au moyen de liaison le plus long. Avantageusement, le moyen d'adaptation est apte à adapter la force d'entraînement appliquée sur le moyen de liaison en fonction du sens de basculement de la porte. Dans un sens de basculement, typiquement lors d'un basculement en ouverture de la porte, la force produite par le moyen d'entraînement est inchangée par le moyen d'adaptation et cette force est transmise intégralement au coté de la porte associé au moyen de liaison couplé au moyen d'adaptation. Dans le sens de basculement opposé, c'est-à-dire lors d'un basculement en fermeture de la porte, le moyen d'adaptation modifie la force d'entraînement transmise par le moyen de liaison à la porte afin de réajuster les moyens de liaison entre eux. Thus, the force applied by the driving means on the connecting means cooperating with the adaptation means is modified when the side of the panel on which is anchored said connecting means is not correctly positioned. This modification is done so as to standardize the voltage of said connecting means and thus compensate for the difference in extension over time of the latter, thus ensuring simultaneous driving of both sides of the panel. Preferably, the matching means is associated with the longer connecting means and reduces the driving force retransmitted to said longest connecting means during a switchover in closing the door. This reduction of the drive allows the shortest link means to make up the offset by imposing on the side of the panel on which it is anchored a greater stroke than the side associated with the longest connecting means. Advantageously, the adaptation means is adapted to adapt the driving force applied to the connecting means according to the direction of tilting of the door. In a tilting direction, typically during a tilting opening of the door, the force produced by the drive means is unchanged by the adaptation means and this force is transmitted integrally to the side of the associated door by means of link coupled to the adaptation means. In the opposite tilting direction, that is to say during a tilting closing of the door, the adaptation means modifies the driving force transmitted by the connecting means to the door in order to readjust the means link between them.

De préférence, le moyen d'adaptation est un moyen de modification d'effort par déperdition. Un moyen de modification par déperdition ne transmet l'effort que partiellement, l'adaptation se traduisant dès lors par une perte de l'effort d'entraînement retransmis. Un tel moyen d'adaptation évite de devoir intégrer au dispositif un moyen d'adaptation devant augmenter la force d'entraînement produite par le moyen d'entraînement qui imposerait une consommation d'énergie supplémentaire pour obtenir cette augmentation . Un perfectionnement prévoit que le moyen d'adaptation est un moyen avec déperdition d'effort par glissement. Le dispositif selon l'invention comporte deux éléments situés sur le cheminement d'effort de la force d'entraînement qui sont associés par un contact et dont l'adhérence est destinée à être modifiée en fonction de la tension présente dans le moyen de liaison coopérant avec eux, c'est-à-dire que l'adhérence du contact est ,selon la tension présente dans le moyen de liaison, suffisante ou insuffisante pour transmettre l'ensemble des efforts d'un desdits éléments à l'autre. Ce contact est par exemple réalisé par friction ou butée, une diminution de l'entraînement étant obtenue en réalisant une friction avec glissements sur le chemin de transmission des efforts du moyen d'entraînement au moyen de liaison. Ces glissements engendrent une déperdition de la force d'entraînement. Avantageusement, le moyen d'adaptation est associé au moyen de liaison le plus long et ces glissements ont lieu durant un basculement en fermeture de la porte, de préférence en fin de basculement de fermeture de la porte. Selon un mode préférentiel de réalisation, le moyen d'adaptation comporte une roue d'entraînement associée à un arbre du moteur, par exemple à l'aide d'une courroie, une rotation de l'arbre moteur entraînant la rotation de la roue d'entrainement. Cette roue d'entraînement est solidaire en rotation d'un premier moyen directionnel et retransmet intégralement la force produite par le moteur à ce premier moyen directionnel, indépendamment de son sens de rotation. La roue d'entraînement est également associée à un second moyen directionnel auquel elle transmet la force d'entraînement produite par le moteur de façon adaptée telle que présentée ci-dessus, c'est-à-dire qu'elle transmet intégralement cette force d'entraînement dans un sens de rotation et ne la transmet que partiellement dans le sens de rotation opposé. Les deux moyens de liaisons sont associés de préférence sans glissement avec les deux moyens directionnels. Ces moyens directionnels sont par exemple sous la forme de poulies Selon ce mode préférentiel de réalisation de l'invention, le premier moyen directionnel est relié directement au moyen d'entraînement, par exemple via des plots présents sur ledit premier moyen directionnel introduits dans des logements complémentaires présents sur la roue d'entraînement. Dans une variante de réalisation, la roue d'entraînement pourrait être monobloc avec ce premier moyen directionnel. Lors d'une rotation de la roue d'entraînement, celle-ci entraîne en rotation le premier moyen directionnel par butée des parois internes des logements contre les plots et ce quel que soit le sens de rotation de la roue d'entraînement. Le second moyen directionnel comporte un moyeu complémentaire d'un orifice central de la roue d'entraînement, le moyeu et l'orifice central coopérant via un système de roue libre. Ainsi, selon l'effet bien connu de l'homme du métier par exemple pour les roues arrières de vélo ou autre, une rotation de la roue d'entraînement selon un premier sens de rotation impose la rotation du moyeu et donc du second moyen directionnel selon ce sens de rotation alors qu'une rotation de la roue d'entraînement dans le sens opposée ne transmet aucun effort entre le système de roue libre et le moyeu du second moyen directionnel. Le second moyen directionnel est également associé à la roue d'entraînement par friction. Ainsi, dans le premier sens de rotation, quelle que soit la force de friction, le second moyen directionnel est entraîné par la roue libre. Dans le sens de rotation opposé, le second moyen directionnel est entraîné par friction avec la roue d'entraînement. De préférence, cette friction peut se faire avec glissement de sorte à créer une déperdition de la force d'entraînement produite par le moteur entre la roue d'entraînement et le second moyen directionnel. Preferably, the adaptation means is a force modification means by loss. A loss-modifying means transmits the force only partially, the adaptation therefore resulting in a loss of the retransmitted driving force. Such adaptation means avoids having to integrate in the device an adaptation means to increase the driving force produced by the drive means which would impose additional energy consumption to obtain this increase. An improvement provides that the means of adaptation is a means with loss of effort sliding. The device according to the invention comprises two elements located on the force path of the driving force which are associated by a contact and whose adhesion is intended to be modified as a function of the voltage present in the cooperating connecting means. with them, that is to say that the adhesion of the contact is, depending on the voltage present in the connecting means, sufficient or insufficient to transmit all the efforts of one of said elements to the other. This contact is for example made by friction or abutment, a reduction of the drive being obtained by producing friction with sliding on the transmission path of the efforts of the drive means to the connecting means. These landslides cause a loss of the driving force. Advantageously, the adaptation means is associated with the longer connecting means and these slips take place during a tilting in closing the door, preferably at the end of the closing tilting of the door. According to a preferred embodiment, the adaptation means comprises a drive wheel associated with a motor shaft, for example by means of a belt, a rotation of the motor shaft driving the rotation of the drive wheel. 'training. This drive wheel is integral in rotation with a first directional means and fully retransmits the force produced by the motor to this first directional means, regardless of its direction of rotation. The drive wheel is also associated with a second directional means to which it transmits the driving force produced by the engine in a suitable manner as presented above, that is to say that it transmits this force of in one direction of rotation and transmits only partially in the opposite direction of rotation. The two connecting means are preferably associated without sliding with the two directional means. These directional means are for example in the form of pulleys According to this preferred embodiment of the invention, the first directional means is connected directly to the driving means, for example via pins present on said first directional means introduced into dwellings. additional features on the drive wheel. In an alternative embodiment, the drive wheel could be in one piece with this first directional means. During a rotation of the drive wheel, it rotates the first directional means by abutment of the inner walls of the housing against the pads and regardless of the direction of rotation of the drive wheel. The second directional means comprises a hub complementary to a central orifice of the drive wheel, the hub and the central orifice cooperating via a freewheel system. Thus, according to the effect well known to those skilled in the art, for example, for the rear wheels of a bicycle or the like, a rotation of the drive wheel in a first direction of rotation imposes the rotation of the hub and therefore the second directional means. in this direction of rotation while a rotation of the drive wheel in the opposite direction does not transmit any effort between the freewheel system and the hub of the second directional means. The second directional means is also associated with the friction drive wheel. Thus, in the first direction of rotation, whatever the frictional force, the second directional means is driven by the freewheel. In the opposite direction of rotation, the second directional means is frictionally driven with the drive wheel. Preferably, this friction can be done with slip so as to create a loss of the driving force produced by the motor between the drive wheel and the second directional means.

Une paroi latérale de la roue d'entraînement en regard du second moyen directionnel comporte une gorge circulaire de profil tronconique. Une paroi latérale du second moyen directionnel en regard de la roue d'entraînement comporte des plots, une nervure, ou toute autre excroissance de forme complémentaire à la gorge circulaire de la roue d'entraînement. En utilisation, cette excroissance est insérée dans la gorge et coopère par friction avec la gorge de la roue d'entraînement en fonction de la tension dans le moyen de liaison lié au second moyen directionnel. Typiquement, en fonction de la tension présente dans le moyen de liaison associé au second moyen directionnel, la friction entre la roue d'entraînement et ledit second moyen directionnel assure la transmission des efforts entre la roue d'entraînement et le second moyen directionnel et donc la rotation dudit second moyen directionnel. Dans un exemple avantageux de réalisation, le second moyen directionnel comporte une gorge périphérique ayant sensiblement un profil en « V » et coopérant avec le moyen de liaison. Lors d'un basculement en fermeture de la porte, en l'absence de résistance extérieure, le poids de la porte impose une tension au second moyen de liaison se traduisant sur le second moyen directionnel par une force selon un direction verticale. A side wall of the drive wheel facing the second directional means comprises a circular groove of frustoconical profile. A side wall of the second directional means facing the drive wheel comprises studs, a rib, or any other protrusion complementary shape to the circular groove of the drive wheel. In use, this protrusion is inserted into the groove and frictionally engages the groove of the drive wheel as a function of the tension in the connecting means connected to the second directional means. Typically, depending on the voltage present in the connecting means associated with the second directional means, the friction between the drive wheel and said second directional means ensures the transmission of forces between the drive wheel and the second directional means and therefore rotating said second directional means. In an advantageous exemplary embodiment, the second directional means comprises a peripheral groove having substantially a "V" profile and cooperating with the connecting means. During a tilting in closing of the door, in the absence of external resistance, the weight of the door imposes a voltage on the second connecting means resulting in the second directional means by a force in a vertical direction.

Cette force impose le logement dudit second moyen de liaison au fond de la gorge ce qui, de par son profil en « V », impose également une force latérale écartant les parois de la gorge en « V ». Cet écartement des parois de la gorge en « V » rapproche la paroi latérale du second moyen directionnel en regard de la roue d'entraînement de ladite roue d'entraînement, ce qui impose une friction entre les excroissances du second moyen directionnel et la roue d'entraînement, et donc la transmission d'effort, avantageusement ce dispositif de friction s'auto calibrera en fonction du poids du panneau pouvant varier en fonction de ses dimensions ou de sa matière. Une perte de tension dans le moyen de liaison le plus long, par exemple due à l'arrivée en position fermée du coté de la porte associé audit moyen de liaison et donc que le poids de ce coté de la porte repose sur un rail de guidage horizontal supérieur ou encore suite à un blocage de ce coté de la porte par exemple causé par une différence d'extension trop important engendrant une inclinaison de la porte, se répercute de suite au niveau du second moyen directionnel par une diminution de la force exercée par le moyen de liaison. La diminution de cette force ne permet pas de maintenir écarté les parois du profil en « V » de la gorge et donc la friction entre la roue d'entraînement et le second moyen directionnel. Ces derniers coopèrent dès lors avec glissement ce qui ne permet pas la transmission complète des efforts depuis la roue d'entraînement au second moyen directionnel. This force imposes the housing of said second connecting means at the bottom of the groove which, because of its "V" profile, also imposes a lateral force spreading the walls of the "V" groove. This separation of the walls of the "V" groove brings the lateral wall of the second directional means opposite the drive wheel of said drive wheel, which imposes a friction between the protuberances of the second directional means and the wheel of drive, and therefore the transmission of effort, advantageously this friction device will self-calibrate depending on the weight of the panel may vary depending on its dimensions or its material. A loss of tension in the longest connecting means, for example due to the arrival in the closed position of the side of the door associated with said connecting means and therefore the weight of this side of the door rests on a guide rail horizontal higher or due to a blockage on this side of the door for example caused by a too large extension difference causing a tilting of the door, is reflected immediately in the second directional means by a decrease in the force exerted by the connecting means. The reduction of this force does not allow to keep apart the walls of the "V" profile of the groove and therefore the friction between the drive wheel and the second directional means. The latter then cooperate with sliding which does not allow the complete transmission of forces from the drive wheel to the second directional means.

Dans un sens de basculement, le système de roue libre permet de transmettre l'intégralité de la force d'entraînement de la roue d'entraînement au second moyen directionnel. Dans le sens de basculement opposé, la tension du moyen de liaison associé au second moyen directionnel garantit la coopération entre la roue d'entraînement et le second moyen directionnel, et donc l'entraînement du coté de la porte associé, tant qu'une certaine tension dans le moyen de liaison est présente. En cas de blocage, d'arrivée en position de fermeture, ou tout autre incident exerçant une résistance au coulissement du coté de la porte associé au moyen de liaison le plus long, ladite résistance se traduisant par une perte de tension dans ledit moyen de liaison, la friction entre la roue d'entraînement et le second moyen directionnel ne permet pas la transmission des efforts depuis la roue d'entraînement au second moyen de liaison, et donc l'entraînement en basculement du coté de la porte subissant cette résistance. Cette perte de tension peut ajuster la coopération entre le contrepoids et le moyen de liaison le plus long. Le dispositif selon l'invention assure le maintien de la tension des éléments de liaison quel que soit le degré d'extension desdits moyens de liaison et ce sur l'ensemble de leur longueur. Par exemple, lors d'un basculement en ouverture de la porte, si le moyen de liaison le plus long est moins tendu au niveau du contrepoids, ce dernier applique moins de force sur ledit moyen de liaison. Dans un mode de réalisation particulier, le dispositif selon l'invention comporte un contrepoids, situé dans le chambranle de la porte et offrant une assistance au basculement de la porte. Des moyens directionnels complémentaires, aussi appelés moyens directionnels additionnels, des moyens de liaison sont associés à ce contrepoids et mobiles par rapport au chambranle. Ces moyens directionnels mobiles sont en outre mobiles entre eux et solidaires en déplacement du contrepoids. Le contrepoids est situé entre lesdits moyens directionnels mobiles et une seconde extrémité des moyens de liaison ancrée sur le chambranle de la porte. In a tilting direction, the freewheel system transmits the entire drive force of the drive wheel to the second directional means. In the opposite direction of tilting, the tension of the connecting means associated with the second directional means ensures the cooperation between the drive wheel and the second directional means, and therefore the driving of the side of the associated door, as long as a certain voltage in the connecting means is present. In the event of a blockage, of arrival in the closed position, or any other incident exerting resistance to sliding on the side of the door associated with the longest connecting means, said resistance resulting in a loss of tension in said connecting means , the friction between the drive wheel and the second directional means does not allow the transmission of forces from the drive wheel to the second connecting means, and therefore the tilting drive on the side of the door undergoing this resistance. This loss of tension can adjust the cooperation between the counterweight and the longest connecting means. The device according to the invention ensures the maintenance of the voltage of the connecting elements regardless of the degree of extension of said connecting means and over their entire length. For example, during a tilting opening of the door, if the longest connecting means is less tight at the counterweight, the latter applies less force on said connecting means. In a particular embodiment, the device according to the invention comprises a counterweight, located in the door jamb and providing assistance to the tilting of the door. Additional directional means, also called additional directional means, connecting means are associated with this counterweight and movable relative to the doorframe. These mobile directional means are further movable between them and integral displacement of the counterweight. The counterweight is located between said movable directional means and a second end of the connecting means anchored to the door jamb.

Si le moyen d'adaptation permet de garantir le bon positionnement du panneau, il peut engendrer l'apparition d'une diminution de tension dans les moyens de liaison entre leur point d'ancrage sur le chambranle de la porte et le moyen d'entraînement, en particulier dans le cadre d'une coopération sans glissement entre les moyens directionnels et les moyen de liaison par exemple dans le cadre d'une chaîne. Ce mode de réalisation de l'invention permet de régler la position des moyens directionnels afin de conserver la tension de ces moyens de liaison et éviter ainsi toute absence de coopération entre le contrepoids et les moyens de liaison. Le dispositif selon l'invention permet ainsi au cours de l'utilisation de la porte dans le temps de réajuster les moyens de liaison afin de conserver une tension identique des deux moyens de liaison tout en s'assurant que ce réajustement n'est pas interrompu par un blocage de l'entraînement en cas de positionnement correct d'une extrémité de la porte. De préférence, les moyens directionnels sont des poulies et les moyens de liaison sont des sangles rondes. L'invention porte également sur un procédé de recalibrage de porte à basculement comportant : - une étape de basculement du panneau comportant une étape d'entraînement de deux moyens de liaison, - une étape d'arrêt d'entraînement d'un moyen de liaison asservie au positionnement du coté du panneau auquel est associé ledit moyen de liaison. If the adaptation means makes it possible to guarantee the correct positioning of the panel, it may cause the appearance of a decrease in tension in the connecting means between their anchor point on the door jamb and the drive means. , in particular in the context of a cooperation without sliding between the directional means and the connecting means for example in the context of a chain. This embodiment of the invention makes it possible to adjust the position of the directional means in order to maintain the tension of these connection means and thus avoid any absence of cooperation between the counterweight and the connecting means. The device according to the invention thus allows during the use of the door in time to readjust the connection means in order to maintain an identical voltage of the two connecting means while ensuring that this readjustment is not interrupted. by locking the drive in case of correct positioning of one end of the door. Preferably, the directional means are pulleys and the connecting means are round straps. The invention also relates to a method for recalibrating a toggle door comprising: a step of switching the panel comprising a step of driving two connecting means; a step of stopping driving a connection means. enslaved to the positioning of the side of the panel which is associated with said connecting means.

Avantageusement, ce procédé de recalibrage comporte une étape de repositionnement relatif des moyens directionnels additionnels, c'est-à-dire de déplacement des moyens directionnels additionnels entre eux afin de conserver une tension uniforme sur les moyens de liaison, cette étape de repositionnement étant réalisée après qu'une étape d'arrêt d'entraînement d'un moyen de liaison ait été effectuée. La présente invention est maintenant décrite à l'aide d'exemples uniquement illustratifs et nullement limitatifs de la portée de l'invention, et à partir des illustrations ci-jointes, dans lesquelles : - La figure 1 représente une vue en perspective schématique d'une porte de garage en cours de basculement, et, sur la base de pointillés, en position finale semi-ouverte telle que problématique dans l'art antérieur. ; - Les figures 2A, 2B, 2C et 2D représentent une pluralité de vues de détail d'un mode de réalisation selon l'invention du moyen d'adaptation associé aux moyens directionnels ; - La figure 3 représente une vue en perspective schématique d'un contrepoids associé aux moyens de liaison selon l'invention. Advantageously, this recalibration method comprises a step of relative repositioning of the additional directional means, that is to say of displacement of the additional directional means between them in order to maintain a uniform tension on the connecting means, this repositioning step being performed after a drive stopping step of a link means has been performed. The present invention is now described with the aid of examples which are only illustrative and in no way limit the scope of the invention, and from the attached illustrations, in which: FIG. 1 represents a schematic perspective view of a garage door being tilted, and, on the basis of dashed lines, in semi-open end position as problematic in the prior art. ; FIGS. 2A, 2B, 2C and 2D show a plurality of detailed views of an embodiment according to the invention of the adaptation means associated with the directional means; - Figure 3 shows a schematic perspective view of a counterweight associated with the connecting means according to the invention.

Une liste des références utilisées ci-après dans la description et dans les figures qui s'y rattache est donnée ci après : 1. Porte de garage 2. Panneau 3. Passage 4. Chambranle de la porte 1 5. Dispositif de guidage du panneau 2 6. Rails de guidage A. Rails de guidage supérieurs 7. Galets A. Galets supérieurs 8. Roue d'entraînement 9. Force de basculement 10. Poids du panneau 2 11. Moyens de liaison A. Premier moyen de liaison B. Second moyen de liaison 12. Poulies des troisième et quatrième moyens directionnels 17C et 17D 13. Cotés latéraux du panneau 2 A. Premier coté latéral du panneau 2 B. Second coté latéral du panneau 2 14. Partie basse du panneau 2 15. Contrepoids 16. Position d'ouverture incomplète de la porte 17. Moyen directionnel A. Premier moyen directionnel B. Second moyen directionnel C. Troisième moyen directionnel D. Quatrième moyen directionnel 18. Points d'ancrage des éléments de liaison 11 sur le chambranle 4 19.Tranche de la roue d'entraînement 20. Direction de rotation de la roue 8 en ouverture de la porte 1 21. Direction de rotation de la roue 8 en fermeture de la porte 1 22. Tranche des moyens directionnels 17 23. Gorge de la tranche 21 24. Paire d'arêtes de la gorge 23 A. Arête située sur la paroi 25 B. Arête située sur la paroi 26 25. Première paroi de la gorge 23 26. Seconde paroi de la gorge 23 27. Face du moyen directionnel 17A en regard de la roue d'entraînement 8 28. Face de la roue d'entraînement 8 en regard du moyen directionnel 17A 29. Plots de la face 27 30. Logements de la face 28 31. Moyeu du moyen directionnel 17B 32.Alésage central de la roue d'entraînement 8 33. Système de roue libre 34. Partie extérieure du moyen directionnel 17B 35. Partie intérieure du moyen directionnel 17B 36. Fond de la gorge 23 37. Axe de déplacement de la partie 35 38. Face de la roue d'entraînement en regard du moyen directionnel 17B 39. Gorge circulaire de la face 38 40. Face du moyen directionnel 17B en regard de la roue d'entraînement 8 41. Excroissance de la face 40 42.Tranche des poulies 12 43. Gorge des poulies 12 44. Carters des poulies 12 45. Sangle plate 46. Moyeu du contrepoids 15 coopérant avec la sangle plate 45 Dans le mode de réalisation préférentiel et tel que décrit dans les figures ci-après, le moyen d'adaptation est un moyen d'adaptation par déperdition de force qui coopère avec un des moyens de liaison avec glissement en fermeture de la porte et sans glissement en ouverture de la porte. Le moyen de liaison le plus court est entraîné par le moyen d'entraînement alors que le moyen de liaison le plus long est entraîné avec adaptation. A list of references used below in the description and the accompanying figures is given below: 1. Garage door 2. Panel 3. Passage 4. Door casing 1 5. Panel guiding device 2 6. Guide rails A. Top guide rails 7. Rollers A. Top rollers 8. Drive wheel 9. Tipping force 10. Panel weight 2 11. Connection means A. First connecting means B. Second connecting means 12. Pulleys of third and fourth directional means 17C and 17D 13. Side faces of panel 2 A. First side of panel 2 B. Second side of panel 2 14. Bottom of panel 2 15. Counterweight 16. Incomplete opening position of the door 17. Directional means A. First directional means B. Second directional means C. Third directional means D. Fourth directional means 18. Anchorage points of the connecting members 11 on the doorframe 4 19.Step of the training wheel 20. Direction of rotation of the wheel 8 at the opening of the door 1 21. Direction of rotation of the wheel 8 at the closing of the door 1 22. Slice of the directional means 17 23. Throat of the slice 21 24. Pair of edges of the groove 23 A. Ridge on the wall 25 B. Ridge on the wall 26 25. First wall of the groove 23 26. Second wall of the groove 23 27. Face of the directional means 17A facing the wheel 8 8. Face of the drive wheel 8 facing the directional means 17A 29. Plates of the face 27 30. Housing of the face 28 31. Hub of the directional means 17B 32. Central bore of the drive wheel 33. Freewheel system 34. Outer part of directional means 17B 35. Inner part of directional means 17B 36. Bottom of groove 23 37. Axis of movement of part 35 38. Face of drive wheel opposite directional means 17B 39. Circular groove of face 38 40. Face of directional means 17B facing side e drive wheel 8 41. Excavation of the face 40 42. Trench of the pulleys 12 43. Throat of the pulleys 12 44. Housings of the pulleys 12 45. Flat strap 46. Hub of the counterweight 15 cooperating with the flat strap 45 In the preferred embodiment and as described in the figures below, the adaptation means is a force-loss adaptation means which cooperates with one of the sliding connection means in closing the door and without sliding in opening Door. The shortest connecting means is driven by the driving means while the longer connecting means is driven with adaptation.

L'invention couvre également d'autres modes de réalisations non représentés ci après, ainsi il est possible selon l'invention d'associer le moyen d'adaptation au moyen de liaison le plus long en ouverture ou au moyen de liaison le plus court en fermeture, le moyen de liaison se présentant alors par exemple sous la forme d'un moteur annexe amplifiant la force d'entraînement transmise au moyen de liaison auquel il est associé. Il est également possible, lorsque le moyen d'adaptation est un moyen par déperdition d'effort comme décrit ci-après, d'associer celui-ci au moyen de liaison le plus court en fin d'ouverture de la porte. The invention also covers other embodiments not shown hereinafter, so it is possible according to the invention to associate the adaptation means with the longest connection means in opening or by means of the shortest connection in closure, the connecting means then being for example in the form of an auxiliary motor amplifying the driving force transmitted to the connecting means with which it is associated. It is also possible, when the adaptation means is a force-loss means as described below, to associate it with the shortest link means at the end of the opening of the door.

La figure 1 représente une vue en perspective schématique d'une porte de garage basculante en cours de basculement (en trait plein) et dans une position finale semi ouverte qui ne convient pas et correspond à une position de l'art antérieur (traits pointillés). FIG. 1 represents a schematic perspective view of a tilting garage door being tilted (in solid lines) and in a semi-open final position which is unsuitable and corresponds to a position of the prior art (dashed lines) .

Une porte de garage 1 comporte un panneau 2, vantail 2 ou tout autre moyen destiné à obstruer ou libérer, selon sa position, un passage 3. Le panneau 2 est de forme complémentaire au passage 3, généralement rectangulaire. Ce panneau 2 est basculant entre une position fermée dans laquelle il est situé dans un plan vertical et obstrue le passage 3 et une position ouverte dans laquelle il est situé dans un plan horizontal, le long d'un plafond, et libère ledit passage 3. Le panneau 2 est monté coulissant dans un chambranle 4 de la porte 1, ledit chambranle 4 comportant un système de guidage 5 par exemple composé de rails de guidage 6 coopérant avec des galets 7 montés sur le panneau 2. Les rails de guidages 6 et les galets 7 sont connus de l'homme du métier et ne seront donc pas développés plus en détail ici. Afin d'assister ou d'entraîner son basculement, le panneau 2 est relié à un moyen d'entraînement tel qu'un moteur (non représenté ici) qui applique une force de basculement 9 sur celui-ci. Cette force de basculement 9 s'oppose au poids 10 du panneau 2 afin de le tracter jusqu'à sa position ouverte lors d'un basculement en ouverture ou de retenir sa chute lors d'un basculement en fermeture. A garage door 1 comprises a panel 2, leaf 2 or any other means intended to obstruct or release, depending on its position, a passage 3. The panel 2 is of complementary shape to the passage 3, generally rectangular. This panel 2 is tilting between a closed position in which it is located in a vertical plane and obstructs the passage 3 and an open position in which it is located in a horizontal plane, along a ceiling, and releases said passage 3. The panel 2 is slidably mounted in a doorframe 4 of the door 1, said doorframe 4 comprising a guide system 5, for example composed of guide rails 6 cooperating with rollers 7 mounted on the panel 2. The guide rails 6 and the rollers 7 are known to those skilled in the art and will not be developed in more detail here. In order to assist or to cause its tilting, the panel 2 is connected to a drive means such as a motor (not shown here) which applies a tilting force 9 thereon. This tilting force 9 opposes the weight 10 of the panel 2 in order to pull it to its open position during an opening swing or to retain its fall during a tilting closure.

La force de basculement 9 est appliquée au panneau 2 à l'aide de deux moyens de liaison 11 associés au moyen d'entraînement. Le moyen d'entraînement applique une force d'entraînement sur les moyens de liaisons 11 qui la retransmettent au panneau 2 sous la forme de la force de basculement 9. Ces deux moyens de liaison 11 se présentent par exemple sous la forme de câbles 11A et 11B, sangles, chaînes ou tout autre moyen usuel connu de l'homme de l'art. Les deux moyens liaison 11 sont ancrés sur respectivement les deux cotés latéraux 13 opposés du panneau 2, généralement au niveau de galets 7B situés en partie basse 14 du panneau 2, de chaque coté de celui-ci. The tilting force 9 is applied to the panel 2 by means of two connecting means 11 associated with the driving means. The drive means applies a driving force to the connection means 11 which retransmits it to the panel 2 in the form of the tilting force 9. These two connecting means 11 are for example in the form of cables 11A and 11B, straps, chains or any other usual means known to those skilled in the art. The two connecting means 11 are anchored respectively on the two opposite lateral sides 13 of the panel 2, generally at the level of rollers 7B located in the lower part 14 of the panel 2, on each side thereof.

Le dispositif selon l'invention comporte avantageusement un contrepoids 15 situé sur un coté du chambranle 4 et coopérant avec les deux moyens de liaison 11. Avantageusement le moyen d'entraînement comporte un moteur associé aux moyens de liaison 11. Le dispositif comporte en outre des moyens directionnels 17, par exemple des poulies 17, coopérant avec les moyens de liaison 11 et qui permettent les changements de direction nécessaires auxdits moyens de liaison 11 pour coopérer avec les différents éléments du dispositif. The device according to the invention advantageously comprises a counterweight 15 located on one side of the doorframe 4 and cooperating with the two connecting means 11. Advantageously, the drive means comprises a motor associated with the connection means 11. The device furthermore comprises directional means 17, for example pulleys 17, cooperating with the connecting means 11 and which allow the necessary changes of direction to said connecting means 11 to cooperate with the various elements of the device.

Le mode préférentiel comporte un moteur et un contrepoids 15. Dans des modes non détaillés ici, le moyen d'entraînement peut être composé du moteur uniquement ou, dans le cadre d'une assistance au basculement pour ouverture manuelle de la porte, du contrepoids 15 seul. Ici, les deux moyens de liaison 11 coopèrent tous deux avec le contrepoids 15 et avec le moteur. Les extrémités des moyens de liaison 11 opposées à celles ancrées sur le panneau 2 sont ancrées en des point d'ancrage 18 situés sur le chambranle 4 proches l'un de l'autre, par exemple au dessus du contrepoids 15. Cependant, ces moyens de liaison 11 étant ancrés sensiblement au même endroit sur le chambranle 4 mais sur des cotés latéraux 13 opposés du panneau 2, ils se développent sur des longueurs différentes entre leurs points d'ancrage respectifs. Typiquement, un premier moyen de liaison 11A qui est ancré sur le panneau 2 et sur le chambranle 4 du même coté latéral 13A du panneau se développe sur une plus courte distance qu'un second moyen de liaison 11 B qui est ancré sur le chambranle du coté latéral 13A du panneau et sur le panneau d'un coté latéral 13B dudit panneau 2 opposé au coté latéral 13A. The preferential mode comprises a motor and a counterweight 15. In modes not detailed here, the driving means may consist of the engine only or, in the context of a tilt assist for manual opening of the door, the counterweight 15 alone. Here, the two connecting means 11 cooperate both with the counterweight 15 and with the engine. The ends of the connecting means 11 opposite to those anchored on the panel 2 are anchored at anchor points 18 located on the doorframe 4 close to each other, for example above the counterweight 15. However, these means link 11 being anchored substantially in the same place on the doorframe 4 but on opposite side sides 13 of the panel 2, they develop on different lengths between their respective anchor points. Typically, a first connecting means 11A which is anchored on the panel 2 and on the doorframe 4 of the same lateral side 13A of the panel develops on a shorter distance than a second connecting means 11B which is anchored on the doorframe of the door. lateral side 13A of the panel and on the panel of a lateral side 13B of said panel 2 opposite the lateral side 13A.

Le premier moyen de liaison 11A et le second moyen de liaison 11 B étant de longueurs différentes, ils subissent chacun à l'usage une extension différente qui crée un décalage dans le positionnement du panneau 2 au fil du temps. Ainsi, le panneau 2 se retrouve après un certain temps dans une position 16, visible en pointillés sur la figure 1, d'ouverture incomplète, le point d'ancrage du second moyen de liaison 11 B sur le coté 13B n'étant plus situé dans le même plan horizontal par rapport au sol que le coté 13A. En position d'ouverture incomplète 16, les deux moyens de liaison 11 sont tendus entre leurs points d'ancrages respectifs. The first connecting means 11A and the second connecting means 11 B being of different lengths, they each undergo a different extension in use which creates an offset in the positioning of the panel 2 over time. Thus, the panel 2 is found after a while in a position 16, visible in dashed lines in Figure 1, incomplete opening, the anchor point of the second connecting means 11 B on the side 13B is no longer located in the same horizontal plane relative to the ground as the side 13A. In incomplete opening position 16, the two connecting means 11 are stretched between their respective anchor points.

En position fermée de la porte 1, le panneau 2 est vertical et repose sur les rails supérieurs 6A via les galets supérieurs 7A de la porte. Le premier moyen de liaison 11A est correctement tendu alors que le second moyen de liaison 11 B, ayant subit une plus grande extension, n'est pas aussi tendu que le premier moyen de liaison 11A. Lors d'un basculement en ouverture, cette différence de tension entraîne la création d'une course morte pour le second moyen de liaison 11 B afin de retendre celui-ci pour qu'il applique effectivement la force de basculement 9. Durant cette course morte, le premier moyen de liaison 11A entraîne normalement le panneau 2, ce qui aboutit à un positionnement incorrect 16 du panneau en position ouverte de la porte 1. Les figures 2A à 2D représentent une pluralité de vues de détail d'un mode de réalisation selon l'invention du moyen d'adaptation associé aux moyens directionnels. In the closed position of the door 1, the panel 2 is vertical and rests on the upper rails 6A via the upper rollers 7A of the door. The first connecting means 11A is correctly tensioned while the second connecting means 11 B, having undergone a greater extension, is not as tight as the first connecting means 11A. During an opening swing, this difference in voltage causes the creation of a dead stroke for the second connecting means 11 B in order to tighten it so that it effectively applies the tilting force 9. During this dead race the first connecting means 11A normally drives the panel 2, resulting in an incorrect positioning of the panel in the open position of the door 1. FIGS. 2A to 2D show a plurality of detail views of an embodiment according to the invention of the adaptation means associated with the directional means.

Dans un mode de réalisation préférentiel décrit dans les figures 2A à 2D, un premier moyen directionnel 17A est associé au premier moyen de liaison 11A (moyen de liaison 11 le plus court) et un second moyen directionnel 17B est associé au second moyen de liaison 11 B (moyen de liaison 11 le plus long). Dans ce mode de réalisation, le moyen d'adaptation est mis en oeuvre en fin de basculement en fermeture de la porte 1 et la coopération entre les moyens directionnels 17A et 17B et les moyens de liaison respectivement 11A et 11 B à lieu sans glissement. In a preferred embodiment described in FIGS. 2A to 2D, a first directional means 17A is associated with the first connection means 11A (the shortest connecting means 11) and a second directional means 17B is associated with the second connection means 11 B (the longest connecting means 11). In this embodiment, the adaptation means is implemented at the end of tilting in closing of the door 1 and the cooperation between the directional means 17A and 17B and the connecting means 11A and 11B, respectively, takes place without sliding.

Dans le mode de réalisation représenté sur les figures 2A à 2D, un moteur est associé à une roue d'entraînement 8. Le moteur comporte un arbre moteur associé à une courroie (non représentée ici) qui coopère avec une tranche 19 de la roue d'entraînement 8 pour lui appliquer sans déperdition de force la force d'entraînement. Ainsi, la rotation de l'arbre moteur entraîne directement en rotation la roue d'entraînement 8. Une direction de rotation 20 de la roue d'entraînement 8 correspond à un basculement en ouverture de la porte 1 alors que la direction de rotation 10 opposée 21 correspond à un basculement en fermeture de la porte. En regard des figures 2A et 2D, le premier moyen directionnel 17A et le second moyen directionnel 17B se présentent sous la forme générale de poulies, c'est-à-dire qu'elles sont de forme cylindrique circulaire et 15 comportent chacune une tranche 22 munie d'une gorge 23. Ces gorges 23 sont de dimensions complémentaires aux moyens de liaison 11 avec lesquels elles coopèrent et présentent un profil en coupe en forme de «V ». 20 Dans le cadre d'un moyen de liaison 11 sous forme de sangle ou de corde, les gorges 23 présentent à intervalles réguliers des paires d'arêtes 24, lesdites paires 24 comportant une arête 24A située sur une première paroi 25 de la gorge 23 et une arête 24B située sur une seconde paroi 26 de la gorge 23 en vis-à-vis de l'arête 24A. Ces paires d'arrêtes 24 25 exercent un pincement sur le moyen de liaison 11 inséré dans la gorge s'assurant ainsi l'absence de glissement entre ledit moyen de liaison 11 et la gorge 23. Cette absence de glissement garantit que toute rotation du moyen directionnel 17 engendre un entraînement du moyen de liaison 11 et donc l'application d'une force sur le panneau 2. 30 Dans le mode de réalisation présenté sur les figures 2A à 2D, le premier moyen directionnel 17A est solidaire en rotation avec la roue d'entraînement 8. Une face 27 dudit premier moyen directionnel 17A est engagée, par exemple à l'aide d'un dispositif mâle-femelle, sur une face 28 de la roue d'entraînement 8. Cette face 27 du premier moyen directionnel 17A comporte par exemple des plots 29 de forme complémentaire et insérés dans des logements 30 prévus sur la face 28 de la roue d'entraînement 8. Lors d'une rotation de la roue d'entraînement 8, les parois internes des logements 30 entraînent par butée les plots 29 du premier moyen directionnel 17A, entraînant ainsi en rotation ledit premier moyen directionnel 17A et ce quel que soit le sens de rotation de la roue d'entraînement 8. Dans une variante, le premier moyen directionnel est réalisé monobloc avec la roue d'entraînement 8. In the embodiment shown in FIGS. 2A to 2D, a motor is associated with a drive wheel 8. The motor comprises a motor shaft associated with a belt (not shown here) which cooperates with a wafer 19 of the wheel. 8 to apply to it without loss of strength the driving force. Thus, the rotation of the motor shaft drives the drive wheel 8 directly in rotation. A direction of rotation 20 of the drive wheel 8 corresponds to an opening swing of the door 1 while the opposite direction of rotation 10 21 corresponds to a switch in closing the door. With reference to FIGS. 2A and 2D, the first directional means 17A and the second directional means 17B are in the general form of pulleys, that is to say that they are of circular cylindrical shape and each comprise a slice 22 provided with a groove 23. These grooves 23 are of complementary dimensions to the connecting means 11 with which they cooperate and have a sectional profile in the shape of a "V". In the context of a connecting means 11 in the form of a strap or rope, the grooves 23 have at regular intervals pairs of edges 24, said pairs 24 having an edge 24A located on a first wall 25 of the groove 23. and an edge 24B located on a second wall 26 of the groove 23 vis-à-vis the edge 24A. These pairs of edges 24 exert a nip on the connecting means 11 inserted into the groove thus ensuring the absence of slippage between said connecting means 11 and the groove 23. This absence of sliding ensures that any rotation of the means direction 17 engenders drive of the connecting means 11 and thus the application of a force on the panel 2. In the embodiment shown in Figures 2A to 2D, the first directional means 17A is integral in rotation with the wheel 8. A face 27 of said first directional means 17A is engaged, for example by means of a male-female device, on a face 28 of the drive wheel 8. This face 27 of the first directional means 17A comprises for example pads 29 of complementary shape and inserted in housings 30 provided on the face 28 of the drive wheel 8. During a rotation of the drive wheel 8, the inner walls of the housing 30 drive by stop l studs 29 of the first directional means 17A, thereby rotating said first directional means 17A and regardless of the direction of rotation of the drive wheel 8. In a variant, the first directional means is formed integrally with the drive wheel. 8 training.

Le second moyen directionnel 17B comporte un moyeu 31 complémentaire d'un alésage central 32 de la roue d'entraînement 8. Cet alésage central 32 comporte un système de roue libre 33, du type système de roue libre de roue arrière de bicyclette, associé au moyeu 31 du second moyen directionnel 17B. Typiquement, dans un premier sens de rotation de la roue d'entraînement 8, par exemple le sens 20, le système de roue libre 33 entraîne en rotation sans perte d'effort le moyeu 31 du second moyen directionnel 17B, et donc ledit second moyen directionnel 17B. Dans le sens de rotation opposé 21 de la roue d'entraînement 8, le système de roue libre 33 ne transmet aucun effort audit moyeu 31 et n'entraîne donc pas en rotation le second moyen directionnel 17B. Le moyeu 31 peut éventuellement être commun aux deux moyens directionnels 17A et 17B, le premier moyen directionnel 17A étant entraîné en rotation selon un sens de rotation 21 par les plots 29 uniquement et dans le sens de rotation opposé 20 conjointement par les plots 29 et le système de roue libre 33. The second directional means 17B comprises a hub 31 complementary to a central bore 32 of the drive wheel 8. This central bore 32 comprises a free wheel system 33, of the type of freewheel rear wheel bicycle, associated with the hub 31 of the second directional means 17B. Typically, in a first direction of rotation of the drive wheel 8, for example the direction 20, the freewheel system 33 drives in rotation without loss of effort the hub 31 of the second directional means 17B, and therefore said second means directional 17B. In the opposite direction of rotation 21 of the drive wheel 8, the freewheel system 33 transmits no effort to said hub 31 and therefore does not rotate the second directional means 17B. The hub 31 may possibly be common to the two directional means 17A and 17B, the first directional means 17A being rotated in a direction of rotation 21 by the pads 29 only and in the opposite direction of rotation 20 together by the pads 29 and the freewheel system 33.

Le second moyen directionnel 17B comporte une partie extérieure 34 et une partie intérieure 35 formant conjointement la gorge 23. Ces deux parties 34 et 35 sont jointives sensiblement au niveau d'un fond 36 de la gorge 23. La partie intérieure 35 est en regard de la roue d'entraînement 8. Cette partie intérieure est mobile le long d'un axe 37 parallèle au moyeu 31 et peut s'éloigner ou se rapprocher de la roue d'entraînement 8. La roue d'entraînement 8 comporte sur une face 38 en regard de la partie intérieure 35 une gorge circulaire 39. Cette gorge circulaire 39 a un profil en coupe tronconique. La partie intérieure 35 comporte sur une surface 40 en regard de la face 38 de la roue d'entraînement 8 une excroissance 41 complémentaire de la gorge circulaire 39. Cette excroissance 41 se présente par exemple sous la forme d'une nervure 41 circulaire de forme tronconique complémentaire à la forme de la gorge circulaire 39. Les formes tronconiques complémentaires de la gorge circulaire 39, et de l'excroissance 41 assurent une bonne coopération entre la roue d'entraînement 8 et le second moyen directionnel 17B, l'engagement de l'excroissance 41 dans la gorge circulaire 39 rendant solidaire en rotation ces deux éléments. En utilisation, le panneau 2 exerce sur le moyen de liaison 11 une contrainte qui impose un logement de celui-ci proche du fond 36 de la gorge 23. De par le profil en « V » de la gorge 23, le moyen de liaison 11 exerce ainsi une force qui tend à écarter les parois internes de la gorge 23. La partie intérieure 35 du second moyen directionnelle est donc poussée par le second moyen de liaison 11 B vers la roue d'entraînement 8. The second directional means 17B has an outer portion 34 and an inner portion 35 jointly forming the groove 23. These two portions 34 and 35 are substantially joined at a bottom 36 of the groove 23. The inner portion 35 is facing the drive wheel 8. This inner portion is movable along an axis 37 parallel to the hub 31 and can move away from or move closer to the drive wheel 8. The drive wheel 8 has on one face 38 facing the inner portion 35 a circular groove 39. This circular groove 39 has a frustoconical cross section. The inner portion 35 has on a surface 40 opposite the face 38 of the drive wheel 8 a protrusion 41 complementary to the circular groove 39. This protrusion 41 is for example in the form of a rib 41 circular shape frustoconical complementary to the shape of the circular groove 39. The complementary frustoconical shapes of the circular groove 39, and the protrusion 41 ensure good cooperation between the drive wheel 8 and the second directional means 17B, the engagement of the protrusion 41 in the circular groove 39 rendering these two elements integral in rotation. In use, the panel 2 exerts on the connecting means 11 a constraint which imposes a housing thereof close to the bottom 36 of the groove 23. As a result of the "V" profile of the groove 23, the connecting means 11 thus exerting a force which tends to move the inner walls of the groove 23. The inner part 35 of the second directional means is thus pushed by the second connecting means 11 B towards the drive wheel 8.

Le rapprochement de la partie intérieure 35 du second moyen directionnel 17B vers la face 38 de la roue d'entraînement 8, imposée par le second moyen de liaison 11 B, engendre une butée de l'excroissance 41 contre la gorge circulaire 39. Cette butée provoque une adhérence entre ladite excroissance 41 et la gorge circulaire 39, c'est-à-dire entre le second moyen directionnel 17B et la roue d'entraînement 8. Ainsi, Lors d'une rotation de la roue d'entraînement 8, la friction entre la gorge circulaire 39 et l'excroissance 41 impose la rotation du second moyen directionnel 17B, y compris selon un sens de rotation dans lequel le système de roue libre 33 n'entraîne pas ledit second moyen directionnel 17B. Les formes complémentaires tronconiques de la gorge circulaire 39 et de l'excroissance 41 assurent une bonne coopération entre elles et donc une bonne transmission des efforts par friction. The approximation of the inner portion 35 of the second directional means 17B towards the face 38 of the drive wheel 8, imposed by the second connecting means 11 B, generates a stop of the protrusion 41 against the circular groove 39. This stop causes an adhesion between said protrusion 41 and the circular groove 39, that is to say between the second directional means 17B and the drive wheel 8. Thus, during a rotation of the drive wheel 8, the friction between the circular groove 39 and the protrusion 41 imposes the rotation of the second directional means 17B, including a direction of rotation in which the freewheel system 33 does not cause said second directional means 17B. The frustoconical complementary shapes of the circular groove 39 and the protrusion 41 ensure a good cooperation between them and thus a good transmission of the forces by friction.

Dans une variante, cette friction peut être obtenue à l'aide d'une partie intérieure 35 légèrement déformable afin de coopérer avec la gorge circulaire 39. De même, il est possible de remplacer la gorge circulaire 39 et l'excroissance 41 par un simple disque de friction (figure 2D) associé à la roue d'entraînement 8 et coopérant avec la surface 40 de la partie intérieure 35 ainsi que visible sur la figure 2D. Lors d'un basculement en fermeture de la porte 1, la différence de hauteur entre les galets 7B sur lesquels sont ancrés les moyens de liaison 11, cette différence de hauteur ayant pour cause la différence d'extension entre lesdits moyens de liaison 11, peut entraîner le blocage du coté 13B de la porte lié au second moyen de liaison 11B. Ce blocage est généralement temporaire et le déplacement dudit coté 13B du panneau 2 se poursuit dès que la différence de hauteur entre les galets 7B est réduite suite au déplacement du coté opposé 13A du panneau 2. Un tel blocage génère une résistance compensant, au moins partiellement, le poids du panneau 2 normalement supporté par le second moyen de liaison 11 B. De fait, cette résistance réduit la force appliquée par le panneau 2 sur ledit second moyen de liaison 11 B et donc la tension de celui-ci. In a variant, this friction can be obtained by means of a slightly deformable inner part 35 in order to cooperate with the circular groove 39. Similarly, it is possible to replace the circular groove 39 and the protrusion 41 by a simple friction disc (Figure 2D) associated with the drive wheel 8 and cooperating with the surface 40 of the inner portion 35 as visible in Figure 2D. When the door 1 is tilted, the difference in height between the rollers 7B on which the connecting means 11 are anchored, this difference in height being caused by the difference in extension between said connecting means 11, can cause blocking of the side 13B of the door connected to the second connecting means 11B. This blocking is generally temporary and the displacement of said side 13B of the panel 2 continues as soon as the difference in height between the rollers 7B is reduced following the displacement of the opposite side 13A of the panel 2. Such blockage generates a compensating resistor, at least partially , the weight of the panel 2 normally supported by the second connecting means 11 B. In fact, this resistance reduces the force applied by the panel 2 on said second connecting means 11 B and therefore the voltage thereof.

De même, en fin de basculement en fermeture de la porte 1, le coté 13B du panneau 2 associé au second moyen de liaison 11 B atteint sa position de fermeture avant le coté opposé 13A. Dans cette position de fermeture, le poids du panneau 2 normalement supporté par le second moyen de liaison 11B est supporté par un rail de guidage supérieur 6A via le galet supérieur 7A, ledit poids ne reposant plus sur le second moyen de liaison 11 B. Le poids du panneau 2 n'étant plus supporté par le second moyen de liaison 11 B, la tension présente dans celui-ci est réduite. Que ce soit à cause d'un blocage en basculement ou lorsque le coté 13B du panneau 2 est en position de fermeture, la diminution de la tension dans le second moyen de liaison 11 B entraîne une diminution de la force appliquée par celui-ci sur le second moyen directionnel 17B. La diminution de cette force ne permet plus au second moyen de liaison 11 B de maintenir écartées les parties intérieure 35 et extérieure 34 du second moyen directionnel 17B, ce qui ne permet plus de maintenir la partie intérieure 35 en contact avec friction avec la roue d'entraînement 8. Cette diminution ou absence de frictions entre eux ne permet plus l'entraînement en rotation du second moyen directionnel 11 B en cas de rotation de la roue d'entraînement 8. Similarly, at the end of tilting in closing the door 1, the side 13B of the panel 2 associated with the second connecting means 11 B reaches its closed position before the opposite side 13A. In this closed position, the weight of the panel 2 normally supported by the second connecting means 11B is supported by an upper guide rail 6A via the upper roller 7A, said weight no longer resting on the second connecting means 11 B. The weight of the panel 2 is no longer supported by the second connecting means 11 B, the voltage present in it is reduced. Whether because of a tilt lock or when the side 13B of the panel 2 is in the closed position, the decrease in the voltage in the second connecting means 11 B causes a decrease in the force applied by it on the second directional means 17B. The reduction of this force no longer allows the second connecting means 11B to maintain spaced the inner 35 and outer 34 parts of the second directional means 17B, which no longer allows the inner portion 35 to be in frictional contact with the wheel. 8. This reduction or absence of friction between them no longer allows the rotational drive of the second directional means 11 B in the event of rotation of the drive wheel 8.

L'absence d'entraînement du second moyen de liaison 11 B provoque une absence d'entraînement du coté latéral 13B auquel il est associé. Cependant, le premier moyen directionnel 17A est lui toujours entraîné en rotation par la roue d'entraînement 8. L'absence d'entraînement du coté 13B du panneau 2 pendant que le coté opposé 13A est lui toujours entraîné en basculement permet de repositionner correctement le panneau 2, que ce soit lors d'un blocage ou en fin de basculement en fermeture. Un tel repositionnement par absence de rotation d'un des moyens directionnel 17 entraînant un des moyens de de liaison 11 évite en outre une perte de tension trop importante dans le moyen liaison le plus long 11 B puisque celui-ci reste statique durant ce repositionnement. L'absence de glissement entre les moyens de liaison 11 et les moyens directionnel 17 et l'absence de perte de tension important dans le moyen de liaison le plus long 11 B assurent que lors du prochain basculement en ouverture, les deux moyens de liaison 11 sont tous deux tendus, la porte 1 basculera en ouverture normalement, sans course morte, et atteindra sa position d'ouverture correctement. The absence of drive of the second connecting means 11 B causes a lack of drive side side 13B with which it is associated. However, the first directional means 17A is always rotated by the drive wheel 8. The absence of driving on the side 13B of the panel 2 while the opposite side 13A is always driven to tilt allows to reposition correctly the panel 2, whether during a blocking or at the end of tilting closure. Such repositioning by non-rotation of one of the directional means 17 driving one of the connecting means 11 further avoids excessive voltage loss in the longer link means 11 B since it remains static during this repositioning. The absence of slippage between the connecting means 11 and the directional means 17 and the absence of significant voltage loss in the longest connecting means 11B ensure that during the next opening changeover, the two connecting means 11 are both tense, the door 1 will open normally, without dead stroke, and reach its open position properly.

La figure 3 représente une vue en perspective schématique d'un contrepoids associé aux moyens de liaison selon l'invention. Lorsqu'un contrepoids 15 est utilisé pour assister l'entraînement en basculement du panneau 2, il est associé aux premier 11A et second 11 B moyens de liaison à l'aide respectivement d'un troisième 17C et quatrième 17D moyens directionnels. Ces troisième et quatrième moyens directionnels 17C et 17D sont solidaires en déplacement du contrepoids 15 et sont donc mobiles par rapport au chambranle 4 de la porte. FIG. 3 represents a schematic perspective view of a counterweight associated with the connection means according to the invention. When a counterweight 15 is used to assist the tilting drive of the panel 2, it is associated with the first 11A and second 11 B connecting means using respectively a third 17C and fourth 17D directional means. These third and fourth directional means 17C and 17D are integral displacement of the counterweight 15 and are movable relative to the door frame 4.

Afin de conserver de manière continue une tension sur les deux moyens de liaison 11A et 11 B et ce malgré la différence d'extension entre ceux-ci qui apparait à l'usage, lesdits moyens directionnel 17C et 17D selon l'invention sont mobiles entre eux et par rapport au contrepoids 15. In order to maintain a continuous tension on the two connecting means 11A and 11B and despite the difference in extension between them which appears in use, said directional means 17C and 17D according to the invention are movable between they and the counterweight 15.

Lors d'un basculement de la porte 1, le contrepoids 15 applique aux moyens de liaison 11 une force correspondant à son poids et assistant le basculement du panneau 2. Lorsque, selon l'invention, un seul des moyens de liaison 11 doit être entraîné pour le repositionnement du panneau 2, typiquement lors d'un blocage du coté 13B ou son arrivée en position de fermeture, le contrepoids 15 ne doit lui aussi interagir qu'avec un seul des éléments de liaison 11. Pour cela le contrepoids 15 doit se déplacer verticalement le long du chambranle 4 en appliquant une force sur un unique moyen de liaison 11 sans appliquer de force sur l'autre moyen de liaison, assistant ainsi le basculement d'un des cotés 13 du panneau 2 sans agir sur le coté opposé. Selon l'invention, les moyens directionnels 17C et 17D sont mobiles par rapport au contrepoids afin de conserver la tension dans les deux moyens de liaison et ce quel que soit leur entraînement respectif . Ces moyens directionnels 17C et 17D sont également mobiles entre eux. Les moyens directionnels 17C et 17D comportent une poulie cylindrique circulaire 12 comportant sur sa tranche 42 une gorge 43 ayant un profil en « V » et coopérant avec un moyen de liaison 11. Chaque poulie 12 est montée en rotation dans un carter 44 et les deux carters 44 sont reliés entre eux par une sangle plate 45. Cette sangle plate 45 entoure partiellement et coopère avec un moyeu cylindrique 46 monté libre en rotation sur le contrepoids 15 à la manière d'une poulie. Les deux carters 44 sont solidaires en déplacement, l'éloignement de l'un d'entre eux du contrepoids 15 imposant via la sangle plate 45 coopérant avec le moyeu 46 le rapprochement de l'autre du contrepoids 15. L'invention permet de maintenir la tension simultanément dans les deux moyens de liaison 11 malgré la différence d'extension à l'usage entre eux. During a tilting of the door 1, the counterweight 15 applies to the connecting means 11 a force corresponding to its weight and assisting the tilting of the panel 2. When, according to the invention, only one of the connecting means 11 must be driven for the repositioning of the panel 2, typically during a blocking of the side 13B or its arrival in the closed position, the counterweight 15 must also interact with only one of the connecting elements 11. For this the counterweight 15 must be move vertically along the doorframe 4 by applying a force on a single connecting means 11 without applying force on the other connecting means, thus assisting the tilting of one side 13 of the panel 2 without acting on the opposite side. According to the invention, the directional means 17C and 17D are movable relative to the counterweight in order to maintain the tension in the two connecting means and whatever their respective drive. These directional means 17C and 17D are also movable between them. The directional means 17C and 17D comprise a circular cylindrical pulley 12 having on its edge 42 a groove 43 having a "V" profile and cooperating with a connecting means 11. Each pulley 12 is rotatably mounted in a housing 44 and the two housings 44 are interconnected by a flat strap 45. This flat strap 45 partially surrounds and cooperates with a cylindrical hub 46 mounted to rotate freely on the counterweight 15 in the manner of a pulley. The two housings 44 are integral in displacement, the removal of one of them from the imposing counterweight 15 via the flat strap 45 cooperating with the hub 46 bringing the other closer to the counterweight 15. The invention makes it possible to maintain the voltage simultaneously in the two connecting means 11 despite the difference in extension to the use between them.

L'usure des moyens de liaison 11 provoque une différence d'extension entre le premier 11A et le second 11 B moyen de liaison. Afin de maintenir la tension des deux moyens de liaison 11. Cette différence d'extension est comblée par un déplacement des moyens directionnels 17D et 17C entre eux et par rapport au contrepoids 15, le quatrième moyen directionnel 17D imposant suite à ce déplacement une plus grande distance à parcourir au second moyen de liaison 11 B que celle à parcourir pour le premier moyen de liaison 11A. Ainsi, le dispositif selon l'invention permet de conserver la tension dans le second moyen de liaison 11 B malgré la différence d'extension avec le premier moyen de liaison 11A. Typiquement, lors d'un basculement en fin de fermeture de la porte 1, le quatrième moyen directionnel 17D associé au moyen de liaison le plus long 11 B ne coopère pas avec le contrepoids 15 et reste statique dans le chambranle 4. Le contrepoids 15 qui continue de coopérer avec le moyen de liaison le plus court 11A continue donc de remonter dans le chambranle 4 tout comme le troisième moyen directionnel 17C avec lequel il coopère pour assister l'entraînement dudit moyen de liaison le plus court 11A. Ainsi, la montée du contrepoids 15 sans que le quatrième moyen directionnel 17D ne se déplace dans le chambranle réduit la distance les séparant, le contrepoids n'entraînant alors pas le moyen de liaison le plus long 11 B. Cette réduction de la distance séparant le contrepoids et le quatrième moyen directionnel 17D libère une partie de la sangle plate 45 qui autorise l'éloignement du troisième moyen directionnel 17C du contrepoids tout en assurant sa coopération avec ledit contrepoids 15. Ainsi lorsque le coté 13B du panneau 2 arrive en position fermée, aucun effort n'est plus ni ne doit être appliqué sur le second moyen de liaison 11 B et le quatrième moyen directionnel 17D reste statique dans le chambranle 4. Pendant ce temps, le contrepoids 15 coopère toujours avec le premier moyen de liaison 11A et donc continue à se déplacer dans le chambranle 4 et entraîner avec lui le troisième moyen directionnel 17C.5 The wear of the connecting means 11 causes a difference in extension between the first 11A and the second 11 B connecting means. In order to maintain the tension of the two connecting means 11. This difference of extension is filled by a displacement of the directional means 17D and 17C between them and with respect to the counterweight 15, the fourth directional means 17D imposing following this displacement a greater distance to travel the second connecting means 11 B than the one to be traveled for the first connecting means 11A. Thus, the device according to the invention makes it possible to maintain the voltage in the second connection means 11 B despite the difference in extension with the first connection means 11A. Typically, during a tilting at the end of closing of the door 1, the fourth directional means 17D associated with the longer connecting means 11 B does not cooperate with the counterweight 15 and remains static in the doorframe 4. The counterweight 15 which continues to cooperate with the shortest connecting means 11A continues to go up in the doorframe 4 as the third directional means 17C with which it cooperates to assist the drive of said shortest connecting means 11A. Thus, the rise of the counterweight 15 without the fourth directional means 17D moving in the doorway reduces the distance between them, the counterweight then not causing the longest connecting means 11 B. This reduction in the distance between the counterweight and the fourth directional means 17D releases a portion of the flat strap 45 which allows the third directional means 17C away from the counterweight while ensuring its cooperation with said counterweight 15. Thus when the side 13B of the panel 2 arrives in the closed position, no force is no longer and must not be applied to the second connecting means 11 B and the fourth directional means 17D remains static in the doorframe 4. During this time, the counterweight 15 always cooperates with the first connection means 11A and therefore continues to move in the doorframe 4 and carry with it the third directional means 17C.5

Claims

REVENDICATIONS1. Tilting door device (1) comprising a panel (2) movably tiltable in a door jamb (4), a drive means, at least two connecting means (11, 11A, 11B) associated by means of drive, each of these connecting means being anchored by one end to a respective lateral side (13) of the door, characterized in that it comprises a means of adaptation of the driving force which is applied by the means of training to one of the connecting means.

2. Device according to the preceding claim characterized in that the adaptation means is adapted to adapt the driving force applied to the connecting means according to the direction (20,21) of tilting of the door.

3. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the adaptation means is a force modification means by loss, two elements of the device (8, 17B) located on the force force path. driving means being associated by a contact (39,41) whose adhesion is intended to be modified as a function of the voltage present in the connecting means (11 B) cooperating with them.

4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the matching means is associated with the longer connecting means (11 B) and reduces the driving force retransmitted to said longest connecting means during a tipping when closing the door.

5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the adaptation means comprises a drive wheel (8) associated with a motor shaft, the drive wheel being integral in rotation with a first means direction (17A) cooperating with the shortest connecting means (11A), said drive wheel being also associated with a second directional means (17B) associated with the longest connecting means (11 B) and transmitting thereto. and the driving force produced by the drive means in a suitable manner.

6. Device according to the preceding claim, characterized in that the connecting means (11) are associated with the directional means (17) without sliding.

7. Device according to one of the preceding claims characterized in that it comprises a counterweight (15) located in the door jamb (4) and providing assistance to the tilting of the door, complementary directional means (17C, 17D ) connecting means being associated with the counterweight and movable relative to the doorframe, these movable directional means being further movable between them and linked in displacement to the counterweight, the counterweight being located between said movable directional means and a second end of the means of anchored link (18) on the door jamb.

8. Device according to one of claims 6 to 7, characterized in that the directional means are pulleys and the connecting means are straps.

9. A method for recalibrating a toggle door according to one of claims 1 to 8 characterized in that it comprises - a tilting step of the panel comprising a step of driving two connecting means, - a stop step driving a connecting means, this step being slaved to the positioning of the side of the panel which is associated with said connecting means.

10. The method of recalibration according to the preceding claim and claim 7, characterized in that it comprises a step of relative repositioning additional directional means, repositioning step being performed after a step of stopping training of a means of connection was made.