VEHICULE LEGER MOTORISE ET SA METHODE DE MONTAGE DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION [0001]L'invention se rapporte au domaine des véhicules dits légers en ce sens qu'ils peuvent être manipulés relativement aisément par un ou plusieurs hommes. Plus particulièrement l'invention concerne de tels véhicules motorisés c'est à dire mobiles sous l'action d'un moteur ; encore plus précisément l'invention vise des véhicules déplaçables sur des rails. [0002] Une méthode de montage associée entre dans le cadre de l'invention. [0003] Il s'agit de concevoir des véhicules légers et autonomes en énergie, par ailleurs conformes à la réglementation en vigueur en matière de sécurité et de transport. ETAT DE LA TECHNIQUE ANTERIEURE [0004]On connaît en particulier des véhicules destinés à la maintenance des réseaux ferrés, destinés à transporter au moins une personne et du matériel de maintenance, surveillance, réparation et autre, sur des voies ferrées. Ces véhicules doivent non seulement pouvoir se déplacer sur les rails existants mais en outre l'aspect sécurité est primordial. Des normes rigoureuses en la matière existent et doivent être respectées ; ceci constitue donc une condition sine qua none à l'achat de tout matériel de ce type. [0005] Les matériels et véhicules existants et connus présentent notamment le désavantage d'être peu maniables, très lourds ( plus de 250 kg), de mise en oeuvre longue et donc coûteuse . De tels poids ne permettent bien entendu pas à une ou même deux personnes de manipuler ces matériels roulants. Des engins spéciaux doivent être prévus pour leur manipulation, montage et démontage. [0006]De plus les matériels roulants connus nécessitent de neutraliser le passage des trains sur les voies pendant de longues heures, ce qui représente un coût de moins en moins supportable. [0007]De plus tout changement du sens de circulation du véhicule roulant dit de maintenance implique des manoeuvres compliquées. EXPOSE DE L'INVENTION [0008]L'invention vise à remédier aux inconvénients de l'état de la technique et notamment â proposer un véhicule motorisé déplaçable sur des rails, qui soit à la fois léger, autonome et aisément montable et démontable. [0005] Pour ce faire est proposé selon un premier aspect de l'invention un véhicule léger motorisé déplaçable sur des rails, autonome en énergie 10 susceptible de transporter au moins une personne, qui comprend au moins un premier, un deuxième et un troisième modules chacun de poids unitaire inférieur à 75 kg, démontables les uns par rapport aux autres, ledit véhicule étant déplaçable et fonctionnant indifféremment dans les deux sens de circulation sur lesdits rails. 15 [0010] Un tel véhicule permet le déplacement d'au moins une personne à des fins d'inspection etlou de maintenance des voies ; il permet avantageusement un montage et un démontage simples puisque selon la législation en vigueur, deux personnes peuvent porter chacun des modules. [0011] Avantageusement, chacun des modules peut être transporté 20 indépendamment des autres, par exemple dans une ou plusieurs voitures, au plus près du lieu où le véhicule selon l'invention doit être monté et placé sur les rails. [0012 Selon un premier aspect de l'invention, le vernier module est constitué d'un châssis motorisé monté sur roues aptes à rouler sur lesdits rails, l'une au 25 moins des roues étant motrice, ledit châssis étant équipé de moyens de liaisons amovibles vis-à-vis du troisième module. [0013] Ce châssis constitue donc le premier élément à placer sur les rails de la voie ferrée lors de l'installation du véhicule sur les rails, [0014]Avantageusement ledit premier module comprend au moins deux freins de secours et deux pédales permettant de vérifier la présence et la position d'un conducteur sur ledit véhicule. Ces moyens constituent des éléments de sécurité obligatoires et répondent aux normes en vigueur en la matière. [0015] Chacun de ces moyens est positionné de façon ergonomique et permet au conducteur assis sur le véhicule d'avoir un accès aisé à un frein de secours quel que soit le sens de circulation du véhicule sur les rails. Le moyen de vérification de la présence et de la position du conducteur est une pédale dite « homme mort » sur lequel le conducteur doit appuyer par intermittence pour montrer sa vigilance ; sinon le véhicule ne fonctionne pas. Une pédale est prévue pour correspondre à chaque sens de circulation du véhicule. [0016]En outre le deuxième module est apte à générer l'énergie motrice des roues et/ou l'énergie pour la commande et le fonctionnement d'au moins un moyen intérieur et/ou extérieur audit véhicule. Le deuxième module, ou groupe électrogène, constitue ainsi le générateur d'énergie du véhicule. Tout moyen embarqué apte à générer l'énergie nécessaire au déplacement du véhicule et au fonctionnement de ces différents constituants, peut constituer le deuxième module. [0017]Selon un mode particulier de réalisation de l'invention, ledit deuxième module comprend notamment un moteur thermique, un réservoir de carburant associé, un moyen de génération de courant alternatif, au moins un moyen de connexion électrique et une structure de support desdits moyens. [0018]De façon avantageuse, le troisième module est apte à être disposé selon au moins une première et une deuxième positions vis-à-vis dudit premier module. [0019]Plus précisément, le troisième module comprend une première partie apte à être montée fixe vis-à-vis du premier module, et une deuxième partie apte à pivoter vis-à-vis de la première partie entre au moins la première position et la deuxième position. [0020] En outre ledit troisième module peut comprendre un caisson de protection apte à être emboîté sur ledit deuxième module. Ce caisson permet de protéger le deuxième module ou groupe électrogène vis-à-vis de l'environnement extérieur. [0021]Plus spécifiquement, ledit troisième module comprend des moyens de type roulement destinés à le faire pivoter vis-à-vis du premier module, notamment entre ladite première et ladite deuxième position. [0022] Plus spécifiquement et selon un mode préféré de l'invention, la deuxième partie du troisième module est une sorte de tourelle apte à pivoter entre au moins deux positions angulairement espacées de 180 °. C'est ainsi qu'une simple rotation de 180 ° de la deuxième partie du troisième module vis-à-vis du premier module, permet au véhicule d'être opérationnel pour circuler dans l'autre sens de circulation sur la voie. [0023]Selon un mode de réalisation de l'invention, ledit troisième module comprend une structure supportant au moins un siège, des moyens de protection de type filets latéraux, des éléments de commande, un boîtier de commande électrique relié par des moyens de connexion audits premier et deuxième modules. [0024] En outre ledit troisième module comprend des moyens de signalisation. [0025] La présente invention vise en outre une méthode de montage d'un véhicule léger comprenant notamment les étapes consistant à : Positionner un premier module sur les rails, Emboîter un deuxième module sur le premier module, Placer un troisième module sur le premier module, Placer des sécurités de liaison entre le premier et le troisième module, Brancher des connexions électriques entre les modules. BACKGROUND OF THE INVENTION [0001] The invention relates to the field of so-called lightweight vehicles in that they can be handled relatively easily by one or more men. More particularly the invention relates to such motorized vehicles that is to say mobile under the action of a motor; even more specifically the invention relates to vehicles movable on rails. [0002] An associated mounting method is within the scope of the invention. It is a question of designing light and autonomous vehicles in energy, moreover in conformity with the regulation in force in the matter of security and transport. STATE OF PRIOR ART [0004] In particular, vehicles intended for the maintenance of railway networks, intended to transport at least one person and maintenance, monitoring, repair and other equipment on railway tracks, are known in particular. These vehicles must not only be able to move on the existing rails but also the safety aspect is essential. Strict standards in this area exist and must be respected; this is therefore a prerequisite for the purchase of any such material. Existing and known equipment and vehicles have the particular disadvantage of being unwieldy, very heavy (more than 250 kg), long implementation and therefore expensive. Such weights do not of course allow one or even two people to handle these rolling stock. Special machines must be provided for their handling, assembly and disassembly. In addition, known rolling stock requires to neutralize the passage of trains on the tracks for long hours, which represents a cost less and less bearable. [0007] Moreover, any change in the direction of circulation of the rolling vehicle called maintenance involves complicated maneuvers. SUMMARY OF THE INVENTION [0008] The object of the invention is to remedy the drawbacks of the state of the art and, in particular, to propose a motorized vehicle that can be moved on rails, which is at the same time light, autonomous and easily mountable and dismountable. To do this is proposed according to a first aspect of the invention a light motorized vehicle movable on rails, autonomous energy 10 capable of carrying at least one person, which comprises at least a first, a second and a third modules each unit weight less than 75 kg, removable from each other, said vehicle being movable and operating indifferently in both directions of travel on said rails. Such a vehicle allows the movement of at least one person for the purposes of inspection and / or maintenance of the tracks; it advantageously allows simple assembly and disassembly since according to the legislation in force, two people can wear each of the modules. [0011] Advantageously, each of the modules may be transported independently of the others, for example in one or more cars, as close as possible to the place where the vehicle according to the invention is to be mounted and placed on the rails. According to a first aspect of the invention, the module vernier consists of a motorized chassis mounted on wheels able to roll on said rails, at least one of the wheels being driving, said chassis being equipped with connecting means. removable vis-à-vis the third module. This frame is therefore the first element to be placed on the rails of the railway during installation of the vehicle on the rails, [0014] Advantageously said first module comprises at least two emergency brakes and two pedals to verify the presence and position of a driver on said vehicle. These means constitute mandatory security elements and meet the standards in force in this area. Each of these means is ergonomically positioned and allows the driver sitting on the vehicle to have easy access to an emergency brake regardless of the direction of traffic of the vehicle on the rails. The means of checking the presence and the position of the driver is a pedal called "dead man" on which the driver must press intermittently to show his vigilance; otherwise the vehicle does not work. A pedal is provided to correspond to each direction of movement of the vehicle. In addition the second module is able to generate the driving energy of the wheels and / or energy for the control and operation of at least one means inside and / or outside said vehicle. The second module, or generator, thus constitutes the energy generator of the vehicle. Any embedded means capable of generating the energy required for the movement of the vehicle and the operation of these various components, may constitute the second module. According to a particular embodiment of the invention, said second module comprises in particular a heat engine, an associated fuel tank, an AC generator, at least one electrical connection means and a support structure of said means. Advantageously, the third module is adapted to be disposed in at least a first and a second position vis-à-vis said first module. More specifically, the third module comprises a first portion adapted to be fixedly mounted vis-à-vis the first module, and a second portion adapted to pivot vis-à-vis the first part between at least the first position and the second position. In addition said third module may comprise a protective box adapted to be fitted on said second module. This box protects the second module or generator vis-à-vis the external environment. More specifically, said third module comprises bearing means for pivoting it vis-à-vis the first module, in particular between said first and said second position. More specifically and according to a preferred embodiment of the invention, the second part of the third module is a kind of turret adapted to pivot between at least two positions angularly spaced 180 °. Thus, a simple rotation of 180 ° of the second part of the third module vis-à-vis the first module, allows the vehicle to be operational to flow in the other direction of traffic on the track. According to one embodiment of the invention, said third module comprises a structure supporting at least one seat, lateral thread type protection means, control elements, an electrical control box connected by connecting means. audits first and second modules. In addition, said third module comprises signaling means. The present invention further provides a method of mounting a light vehicle comprising in particular the steps of: Position a first module on the rails, nest a second module on the first module, Place a third module on the first module , Place link security between the first and third modules, Connect electrical connections between the modules.
BREVE DESCRIPTION DES FIGURES [0026][001]D'autres caractéristiques, détails et avantages de l'invention ressortiront à la lecture de la description qui suit, en référence aux figures annexées, qui illustrent : - la figure 1, une perspective d'un véhicule selon un mode de réalisation de l'invention ; - la figure 2, une perspective simplifiée du premier module constitutif de l'invention ; - la figure 3 une perspective de la structure porteuse du premier module ; - la figure 4 une perspective du deuxième module et du troisième module ; - la figure 5 une représentation de la structure porteuse du troisième module ; - la figure 6 une perspective du deuxième module ; - la figure 7 une vue de dessus de la structure porteuse du premier module ; - la figure 8A une vue de côté d'un frein de secours en position de freinage ; - la figure 8B une vue de côté d'un frein en position de repos ; - la figure 9 une vue de côté et en extrémité du deuxième module. [0027] Pour plus de clarté, les éléments identiques ou similaires sont repérés par des signes de référence identiques sur l'ensemble des figures. BRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES [0026] Other characteristics, details and advantages of the invention will emerge on reading the description which follows, with reference to the appended figures, which illustrate: FIG. 1, a perspective of FIG. a vehicle according to an embodiment of the invention; FIG. 2, a simplified perspective of the first constituent module of the invention; - Figure 3 a perspective of the carrier structure of the first module; - Figure 4 a perspective of the second module and the third module; - Figure 5 a representation of the carrier structure of the third module; - Figure 6 a perspective of the second module; - Figure 7 a top view of the carrier structure of the first module; - Figure 8A a side view of an emergency brake in the braking position; - Figure 8B a side view of a brake in the rest position; - Figure 9 a side view and end of the second module. For clarity, identical or similar elements are identified by identical reference signs throughout the figures.
DESCRIPTION DETAILLEE D'UN MODE DE REALISATION [0028] Comme visible sur la figure 1 le véhicule motorisé selon l'invention comprend essentiellement trois ensembles fonctionnels ou modules, à savoir un premier module 1 qui peut être qualifié « châssis » , un deuxième module 2 encore appelé « générateur » et un troisième module 3 dit « tourelle » dans la suite de ce texte. Chacun de ces modules présente un poids tel qu'il peut être porté par deux personnes ; on choisit ici un poids maximum de 75 kg pour chacun des modules. [0029]Le premier module 1 est représenté plus en détail sur la figure 2. Il comprend un petit châssis ou cadre 10 réalisé en un alliage léger et recevant les quatre roues 11 dont au moins une est motrice. Chaque roue 11 est supportée et reliée au cadre 10 par un palier associé 13. [0030] Un ou plusieurs moto-réducteurs 12 sont associés à chacune des roues motrices de façon connue en soi ; selon le mode de réalisation représenté, deux moto réducteurs 12 sont prévus, chacun relié au châssis par des pattes de fixation ou tout moyen équivalent. Un berceau inférieur 15 par exemple constitué de deux arceaux et deux entretoises est fixé sur le châssis ; comme décrit plus tard ce berceau sert de support pour le générateur d'énergie embarqué ( ou deuxième module 2). La forme, la nature et les dimensions du berceau 15 seront adaptés pour recevoir un générateur choisi par l'homme de métier. [0031]De plus le châssis 1 peut comprendre des moyens de positionnement et de fixation 14 pour un ensemble de freinage ( non référencé en lui-même). En outre au moins deux des roues 11 sont équipées d'un moyen de freinage dit de secours 120. Un exemple de frein de secours 120 est illustré sur les figures 7, 8A et 8B qui seront commentées ci-après. [0032] Par ailleurs le premier module 1 comprend au moins une mais préférentiellement deux voire quatre poignées 16 pour sa manipulation par des opérateurs. [0033]Comme visible plus particulièrement sur la figure 3, au niveau de chacun des coins formés par le cadre 10 on prévoit au moins un ergot 7 qui dépasse perpendiculairement du plan P formé par ledit cadre 10. Les ergots 7 servent au positionnement du troisième module 3 sur le premier module 1. [0034] En relation avec les figures 4, 5 et 6 il va maintenant être décrit le troisième module 3 ou tourelle. Comme déjà évoqué le troisième module 3 est apte à s'emboîter sur le premier module 1, ici grâce à des pattes munies de trous 36 traversés par les ergots 7 du premier module lorsque le troisième module 3 est en place sur le premier module 1. Par ailleurs une goupille ( non représentée ) ou tout autre moyen équivalent permet de verrouiller ce montage. [0035] Le troisième module 3 comprend plus spécifiquement une première partie telle que représentée sur la figure 6 et apte à être directement montée sur le premier module 1. [0036] La première partie est placée en partie inférieure du troisième module 3 et elle comprend essentiellement deux arceaux 30 complétés par des entretoises transversales 31, ainsi qu'une plaque transversale 32 évidée en son centre 34. «Transversale» signifie ici perpendiculaire à la direction dans laquelle s'étendent les arceaux 30 qui eux-mêmes sont parallèles ou sensiblement parallèles aux rails. « Inférieure « signifie au plus près du module 1 qui lui-même est positionné en partie inférieure du véhicule c'est-à-dire au plus près des rails. [0037] Le trou central 34 de la plaque transversale 32 est en fait occupé par un roulement 33 de type roulement à billes qui affleure au niveau de la surface supérieure de la plaque 32. Le roulement 33 présente notamment deux fonctions : il sert au passage des câbles électriques (et autres) de commande des différents organes du véhicule. D'autre part le roulement 33 permet la rotation du troisième module 3 (ou plus précisément de la deuxième partie du troisième module 3 )vis- à-vis du premier module. [0038] L'homme de métier pourrait concevoir sans sortir du cadre de l'invention tout autre moyen autorisant le troisième module 3 à pivoter vis-à-vis du premier module 1. [0039]En outre et comme visible sur la figure 6, la première partie du troisième module 3 peut comprendre un caisson de protection 35 destiné notamment à protéger le deuxième module (ou groupe électrogène) vis-à-vis de l'environnement. Le caisson 35, parallélépipédique, comprend cinq faces pleines et est ainsi ouvert en partie inférieure où vient s'emboîter le groupe électrogène 2. Une ou plusieurs des faces pleines du caisson 35 peuvent consister en des volets mobiles et/ou amovibles pour permettre l'accès à l'intérieur du caisson 35, afin d'accéder aux différents moyens du groupe électrogène 2. [0040] Le caisson 35 est bien entendu disposé de façon à s'emboîter directement sur le groupe électrogène 2 lors du montage du véhicule. [0041] Le caisson de protection 35 est disposé relativement au module 1 de telle sorte que le berceau formé par les arceaux 15 soit placé sous le caisson 35. Ceci permet, lorsque le véhicule est monté, de bloquer le module générateur 2 à l'intérieur du berceau. [0042] Une deuxième partie (dite supérieure, ou tourelle) 40 du troisième module 3, telle que représentée sur la figure 5, peut pivoter vis-à-vis du premier module 1. L'ossature de la deuxième partie 40 est détachable mais fixe par rapport au premier module 1. La première partie ( tourelle ) et la deuxième partie ( dite fixe ) 40 du troisième module 3 ne sont à priori pas détachables l'une de l'autre par un opérateur ; ces deux parties peuvent cependant et avantageusement pivoter l'une par rapport à l'autre lorsqu'il s'agit d'inverser le sens de déplacement du véhicule. Le pivotement est réalisé autour d'un axe XX perpendiculaire au plan P formé par le cadre 10. [0043]La partie supérieure 40 du troisième module 3, telle qu'illustrée par la figure 5, comprend une ossature inférieure ayant notamment des entretoises transversales 41 superposables aux entretoises 31, et un cadre ( non référencé ) disposé dans un plan parallèle au plan P du cadre 10. La partie supérieure 40 comprend en outre des arceaux latéraux 42 susceptibles de maintenir chacun un filet de protection 43. Des entretoises supplémentaires 44 peuvent être prévues à l'arrière de la partie supérieure 40, si nécessaire. « L'arrière « signifie ici au niveau du dos du ou des passagers assis. [0044] Bien entendu et comme visible sur la figure 4, au moins un siège 50 est prévu pour qu'une personne puisse s'assoir pendant le déplacement et/ou le fonctionnement du véhicule. Des éléments de sécurité tels que des ceintures 48 pour le ou les passagers peuvent également être prévus ; de même des moyens de signalisation 47 sont prévus sur le véhicule, conformes à la législation en vigueur en la matière. Une console 45 regroupant les commandes (manettes, boutons .. ) des différents moyens électriques équipant le véhicule, est avantageusement prévue, ici entre les deux sièges 50 des passagers. En outre un boîtier 46 de gestion électronique des moyens peut être prévu, par exemple placé derrière le ou les passagers. [0045] Bien entendu toutes les connexions électriques requises seront prévues, et ne sont pas détaillées ici. [0046]De façon intéressante, et tel qu'illustré sur la figure 7, le châssis 1 peut comprendre deux pédales 110, encore appelées « pédales homme mort », à commande électrique dont la fonction est de vérifier que le conducteur est bien éveillé et attentionné sur la conduite du véhicule. Le conducteur doit ainsi appuyer par intermittence un pied sur cette pédale 110. Etant donné la réversibilité de fonctionnement du véhicule, deux pédales 110 sont prévues, chacune à proximité d'un bord transversal du cadre 10. [0047]Chacune des pédales de frein 110 est préférentiellement disposée à proximité de l'axe longitudinal YY du véhicule, de sorte que si deux sièges 50 sont disposés comme illustré sur les figures, la pédale 110 placée devant le ou les conducteurs est indifféremment accessible par l'un ou par l'autre des conducteurs. [0048]Une même disposition est préférentiellement adoptée pour un levier de frein de secours 120, ici à commande par câble, qui agit sur les freins 100. La position dite centrale c'est-à-dire au plus près de l'axe YY des pédales 110 et des freins de secours 120 permet indifféremment à l'un quelconque des passagers de conduire le véhicule. [0049] Le frein de secours 120 agit lorsqu'une partie de l'entrainement ( type courroie ) vient à céder. Il est représenté plus en détail sur les figures 8A et 8B. [0050] La figure 8A montre le frein 120 en position de freinage tandis que la figure 8B illustre la position de repos ( inactive) du frein. [0051] Le frein 120 comprend un levier 121 articulé autour d'une biellette 122 elle-même articulée autour d'un bloc de guidage 123 dans lequel coulisse un axe 125. Quand le conducteur fait pivoter le levier 121 selon la flèche A, celui-ci tourne autour de son articulation 124, ce qui déclenche la translation de l'axe 125 vers le haut c'est-à-dire selon la flèche B. Un câble 126 lié à l'extrémité de l'axe 125 est ainsi déplacé et il vient serrer les mâchoires du frein 100 associé à chacune des roues 11. Un ressort de rappel 129 est disposé autour de l'axe 125 entre le bloc de guidage 123 et un écrou de réglage 127. Ce ressort ramène automatiquement le levier 121 et donc le câble 126 en position de repos ( selon la figure 8B) quand le conducteur n'agit plus sur le levier 121. [0052]Le deuxième module 2, générateur d'énergie ( groupe électrogène), regroupe un certain nombre de moyens constitutifs connus en eux-mêmes. Comme visible sur la figure 9, le module 2 comprend un moteur thermique 130 ayant par exemple un démarreur manuel 140, associé à un réservoir à combustible 150. Le moteur 130 entraine une génératrice à courant alternatif 160 équipée d'un moyen de ventilation 170. En outre on prévoit une boîte de contrôle équipée d'une ou plusieurs connexions électriques (380VAC, 220 VAC.. ) et d'un connecteur de puissance pour l'alimentation électrique du ou des freins moteur. [0053]Comme déjà dit, le caisson de protection 35 faisant partie du troisième module 3 doit pouvoir s'ouvrir pour permettre l'accès aux différents moyens constitutifs et notamment au démarreur, aux prises de raccordement et de puissance du premier et/ou du deuxième module. [0054] L'invention vise en outre une méthode de montage d'un véhicule léger tel qu'il vient d'être décrit. Dans un premier temps on positionne le premier module 1 ou châssis sur les rails. Puis on place le deuxième module 2 ou groupe électrogène sur le premier module 1, plus précisément dans le berceau formé par les arceaux 15. Ensuite le troisième module 3 vient se positionner sur le premier module 1 ; les ergots 7 participent au guidage et au positionnement du troisième module 3 sur le premier module 1 . Des goupilles ou autre moyens équivalents viennent ensuite fixer la liaison. Les liaisons électriques sont ensuite établies entre les trois modules. Le véhicule est ainsi monté et positionné sur les rails ; il est alors possible de démarrer le groupe électrogène 2 afin de mettre en fonctionnement le véhicule et toutes ses commandes. Le véhicule peut alors rouler dans un premier sens sur les rails. [0055] Lorsqu'il s'agit de le faire circuler dans le second sens, une fois à l'arrêt, un opérateur fait tourner de 180 ° la partie supérieure 40 du troisième module 3 vis-à-vis de la partie inférieure. Le véhicule est alors prêt à rouler et à fonctionner dans le second sens de circulation. [0056] Il apparaît que les montages, mises en circulation, changement du sens de circulation sont d'une simplicité remarquables. Notamment le poids de chaque module ( inférieur à environ 75 kg) permet sa manipulation par deux personnes, et son transport dans une quelconque voiture. D'où un transport à moindre coût, rapide et très ciblé. On peut en effet arriver en voiture au plus près du lieu des opérations, ce que ne permettent pas les dispositifs antérieurs, plus lourds et volumineux. DETAILED DESCRIPTION OF AN EMBODIMENT [0028] As can be seen in FIG. 1, the motorized vehicle according to the invention essentially comprises three functional assemblies or modules, namely a first module 1 which can be described as a "chassis", a second module 2 still called "generator" and a third module 3 called "turret" in the rest of this text. Each of these modules has such a weight that it can be worn by two people; here we choose a maximum weight of 75 kg for each of the modules. The first module 1 is shown in more detail in Figure 2. It comprises a small frame or frame 10 made of a light alloy and receiving the four wheels 11, at least one is driving. Each wheel 11 is supported and connected to the frame 10 by an associated bearing 13. [0030] One or more geared motors 12 are associated with each of the driving wheels in a manner known per se; according to the embodiment shown, two geared motor 12 are provided, each connected to the frame by fixing lugs or any equivalent means. A lower cradle 15 for example consisting of two arches and two spacers is fixed on the frame; as described later this cradle serves as a support for the onboard energy generator (or second module 2). The shape, the nature and the dimensions of the cradle 15 will be adapted to receive a generator chosen by those skilled in the art. In addition, the frame 1 may include positioning and fixing means 14 for a braking assembly (not referenced in itself). In addition at least two of the wheels 11 are equipped with emergency braking means 120. An example of emergency brake 120 is illustrated in Figures 7, 8A and 8B which will be discussed below. Furthermore, the first module 1 comprises at least one but preferably two or four handles 16 for its manipulation by operators. As seen more particularly in Figure 3, at each of the corners formed by the frame 10 is provided at least one lug 7 which protrudes perpendicularly to the plane P formed by said frame 10. The lugs 7 are used for the positioning of the third module 3 on the first module 1. [0034] In relation with FIGS. 4, 5 and 6, the third module 3 or turret will now be described. As already mentioned, the third module 3 is able to fit on the first module 1, here thanks to tabs provided with holes 36 traversed by the lugs 7 of the first module when the third module 3 is in place on the first module 1. Moreover a pin (not shown) or any other equivalent means to lock this assembly. The third module 3 more specifically comprises a first portion as shown in Figure 6 and adapted to be directly mounted on the first module 1. The first part is placed in the lower part of the third module 3 and includes essentially two arches 30 completed by transverse spacers 31, and a transverse plate 32 recessed at its center 34. "Transversal" here means perpendicular to the direction in which the arches 30 extend which themselves are parallel or substantially parallel to the rails. "Lower" means closer to the module 1 which itself is positioned in the lower part of the vehicle that is to say closer to the rails. The central hole 34 of the transverse plate 32 is in fact occupied by a bearing 33 of the ball bearing type which is flush with the upper surface of the plate 32. The bearing 33 has two particular functions: it is used in the passage electrical cables (and others) for controlling the various components of the vehicle. On the other hand the bearing 33 allows the rotation of the third module 3 (or more precisely the second part of the third module 3) vis-à-vis the first module. The skilled person could design without departing from the scope of the invention any other means allowing the third module 3 to pivot vis-à-vis the first module 1. In addition and as visible in Figure 6 , the first part of the third module 3 may comprise a protective box 35 intended in particular to protect the second module (or generator) vis-à-vis the environment. The caisson 35, parallelepiped, comprises five solid faces and is thus open in the lower part where the generator 2 engages. One or more of the solid faces of the box 35 may consist of movable and / or removable flaps to enable the access to the interior of the box 35, in order to access the various means of the generator 2. [0040] The box 35 is of course arranged to fit directly on the generator 2 during assembly of the vehicle. The protective box 35 is disposed relative to the module 1 so that the cradle formed by the hoops 15 is placed under the box 35. This allows, when the vehicle is mounted, to block the generator module 2 to the inside the cradle. A second part (said upper, or turret) 40 of the third module 3, as shown in Figure 5, is pivotable vis-à-vis the first module 1. The frame of the second part 40 is detachable but fixed relative to the first module 1. The first part (turret) and the second part (so-called fixed) 40 of the third module 3 are not a priori not detachable from one another by an operator; these two parts can however and advantageously pivot relative to each other when it comes to reversing the direction of movement of the vehicle. The pivoting is carried out about an axis XX perpendicular to the plane P formed by the frame 10. [0043] The upper part 40 of the third module 3, as illustrated by FIG. 5, comprises a lower frame having in particular transverse spacers. 41 overlapping the spacers 31, and a frame (not referenced) disposed in a plane parallel to the plane P of the frame 10. The upper portion 40 further comprises side arches 42 may each maintain a protective net 43. Additional spacers 44 may be provided at the rear of the upper part 40, if necessary. "Back" means here at the back of the seated passenger (s). Of course and as shown in Figure 4, at least one seat 50 is provided so that a person can sit during the movement and / or operation of the vehicle. Safety elements such as belts 48 for the passenger or passengers may also be provided; likewise signaling means 47 are provided on the vehicle, in accordance with the legislation in force in the field. A console 45 grouping the controls (joysticks, buttons ..) of the various electrical means equipping the vehicle, is advantageously provided here between the two seats 50 passengers. In addition, a box 46 for electronic management of the means may be provided, for example placed behind the passenger or passengers. Of course all the electrical connections required will be provided, and are not detailed here. Interestingly, and as shown in Figure 7, the frame 1 may include two pedals 110, also called "dead man pedals", with electrical control whose function is to verify that the driver is awake and caring about driving the vehicle. The driver must thus intermittently press a foot on this pedal 110. Given the reversibility of operation of the vehicle, two pedals 110 are provided, each near a transverse edge of the frame 10. [0047] Each of the brake pedals 110 is preferably disposed near the longitudinal axis YY of the vehicle, so that if two seats 50 are arranged as shown in the figures, the pedal 110 placed in front of the driver or drivers is indifferently accessible by one or the other drivers. The same provision is preferably adopted for a brake lever 120, here controlled by cable, which acts on the brakes 100. The so-called central position that is to say closer to the YY axis 110 pedals and emergency brakes 120 allows indifferently to any of the passengers to drive the vehicle. The emergency brake 120 acts when part of the drive (belt type) is giving way. It is shown in more detail in Figures 8A and 8B. Figure 8A shows the brake 120 in the braking position while Figure 8B illustrates the rest position (inactive) of the brake. The brake 120 comprises a lever 121 articulated around a link 122 itself articulated around a guide block 123 in which slides an axis 125. When the driver rotates the lever 121 according to the arrow A, the it rotates around its hinge 124, which triggers the translation of the axis 125 upward, that is to say according to the arrow B. A cable 126 connected to the end of the axis 125 is thus moved and it comes to tighten the jaws of the brake 100 associated with each of the wheels 11. A return spring 129 is disposed about the axis 125 between the guide block 123 and an adjusting nut 127. This spring automatically returns the lever 121 and therefore the cable 126 in the rest position (according to FIG 8B) when the driver no longer acts on the lever 121. The second module 2, energy generator (generator), includes a number of constituent means known in themselves. As can be seen in FIG. 9, the module 2 comprises a heat engine 130 having, for example, a manual starter 140, associated with a fuel tank 150. The motor 130 drives an AC generator 160 equipped with a ventilation means 170. In addition there is provided a control box equipped with one or more electrical connections (380VAC, 220 VAC ..) and a power connector for the power supply or the engine brakes. As already said, the protective box 35 forming part of the third module 3 must be able to open to allow access to the various constituent means and in particular to the starter, to the connection and power jacks of the first and / or second module. The invention further provides a method of mounting a light vehicle as just described. First, the first module 1 or chassis is positioned on the rails. Then the second module 2 or generator is placed on the first module 1, more precisely in the cradle formed by the arches 15. Then the third module 3 is positioned on the first module 1; the lugs 7 participate in guiding and positioning the third module 3 on the first module 1. Pins or other equivalent means then fix the connection. The electrical connections are then established between the three modules. The vehicle is thus mounted and positioned on the rails; it is then possible to start the generator 2 to put into operation the vehicle and all its controls. The vehicle can then roll in a first direction on the rails. When it comes to the flow in the second direction, once stopped, an operator rotates 180 ° the upper portion 40 of the third module 3 vis-à-vis the lower part. The vehicle is then ready to roll and operate in the second direction of traffic. It appears that the montages, put in circulation, change of the direction of circulation are of a remarkable simplicity. In particular the weight of each module (less than about 75 kg) allows handling by two people, and transport in any car. From where a transport at low cost, fast and very targeted. One can indeed arrive by car closer to the place of the operations, which do not allow the previous devices, heavier and voluminous.