FR2952610A3 - Embarcation insubmersible et dirigeable propulsee au depart d'un pedalier immerge dans l'eau - Google Patents

Abstract

L'invention s'apparente au vélo aquatique utilisé en piscine pour la pratique du fitness. Elle concerne un engin mobile qui se distingue du vélo aquatique stationnaire par le fait d'être suspendu dans l'eau par au moins un flotteur. L'embarcation est munie d'un pédalier 4 immergé dans l'eau et relié à un propulseur aquatique. Le siège 3 est situé sous la ligne de flottaison 2. L'usager 1 est immergé sous la ligne de flottaison 2 au maximum jusqu'au dessus de son manubrium 23. Les flotteurs 5 sont assemblés ou intégrés à un châssis 9 en forme de cadre ou de coque rigide. Le châssis est éventuellement muni d'une carrosserie 17. La barre 8 transmet un mouvement de rotation au safran 12 pour diriger l'embarcation. Le réglage de la ligne de flottaison 2 s'opère en fonction du poids de l'usager 1 par le retrait ou l'ajout soit moyens de flottaison, soit de moyens de lestage. L'embarcation est utilisable en mer, en lac ou en piscine et est adapté tant à la pratique d'exercices de rééducation et de fitness, qu'à celle de loisirs ou de compétitions sportives.

Description

L'objet de la présente invention, concerne une embarcation propulsée au départ d'un pédalier immergé dans l'eau. L'engin que l'on peut comparer à un vélo de piscine est spécialement conçu pour une utilisation en milieu aquatique que ce soit en mer, en lac ou en piscine. La conception de l'engin est particulièrement adaptée à la pratique d'exercices de rééducation visant la guérison de pathologies diverses, soit à la pratique de fitness aquatique ou encore à la pratique de loisirs ou de compétitions sportives. Actuellement les vélos aquatiques destinés aux pratiques décrites ci-dessus, sont généralement immergés dans l'eau d'une piscine. Ils sont déposés sur le fond de la piscine, ou sont fixés au bord du bassin. Ces vélos sont généralement munis d'un pédalier servant à reproduire le mouvement du cycliste sans que soit occasionné un quelconque déplacement de l'ensemble. Ces vélos sont comparables aux vélos d'appartement. La présente invention concerne un engin mobile apparenté au vélo aquatique qui se distingue en particulier par le fait d'être suspendu dans l'eau au moyen d'au moins un flotteur. L'embarcation est munie d'un pédalier immergé en totalité dans l'eau et d'un système de transmission, destinés à sa propulsion. En situation d'utilisation de l'embarcation, la ligne de flottaison qui sépare la partie immergée du corps de l'usager de la partie émergée de celui-ci, se trouve au minimum au niveau de son ombilic et au maximum au niveau de son manubrium Le pédalier est une constante dans la présente invention. En effet, la propulsion de l'embarcation est assurée au départ de l'effort musculaire fourni par l'usager sur le pédalier. Les moyens de transmission à partir du pédalier et les moyens de propulsion proprement dit seront détaillés plus loin. L'embarcation est principalement constituée : d'un moyen de flottaison d'un châssis d'au moins un siège d'au moins un pédalier muni de pédales éventuellement d'un système de transmission allant du pédalier au propulseu• r 30 d'un propulseur - d'un système permettant à l'embarcation de virer soit à bâbord, soit à tribord. • d'un système destiné à maintenir la ligne de flottaison de l'embarcation au niveau adéquat en fonction du poids de l'utilisateur. d'un système destiné à repérer l'embarcation dans l'eau par souci de sécurité. 35 L'invention considère que le moyen de flottaison comprend au moins un flotteur destiné à assurer l'insubmersibilité de l'embarcation. Le ou les flotteurs servent à supporter un châssis auquel ils peuvent être soit liés par un assemblage quelconque, soit le ou lesdits flotteurs peuvent être intégrés au châssis si par exemple le châssis a la forme d'une coque obtenue par moulage. Le flotteur peut-être intégré au siège.

Le châssis assure la liaison entre les principaux éléments de l'embarcation, principalement entre le pédalier et le moyen de propulsion proprement dit et entre la barre (guidon) et l'élément immergé servant à diriger l'embarcation. Le châssis supporte également le siège et les éléments des systèmes de transmission. Le châssis est préférablement rigide, et est constitué par exemple de l'assemblage de profils métalliques formant un cadre. Le châssis peut être fabriqué en matériau composite ou par moulage de matières plastiques. Une forme de réalisation prévoit que le châssis comprenne un élément servant de carrosserie destiné à protéger l'usager et à améliorer l'hydrodynamique de l'embarcation.

Le châssis peut prendre la forme d'un « châssis-coque » obtenu notamment par moulage de matériaux composites. Ladite structure tiendra lieu de cadre de châssis et de carrosserie. Le ou les flotteurs sont liés ou intégrés au châssis ou au siège de l'embarcation de telle façon à maintenir le corps de l'utilisateur immergé dans l'eau jusqu'aux niveaux décrits 15 plus haut. Le ou les flotteurs peuvent être placés autour du châssis de l'embarcation. Les flotteurs peuvent être placés à l'avant et à l'arrière de l'embarcation dans le sens de son déplacement. Les flotteurs peuvent être placés de part et d'autre de l'engin parallèlement à l'axe de déplacement de celui-ci. 20 Le nombre et la disposition des flotteurs autour du châssis de l'embarcation est fonction du milieu dans lequel celle-ci est utilisée. Par exemple une utilisation en mer ou en lac nécessite plus de stabilité qu'une utilisation en piscine. Le volume total du ou des flotteurs utilisés sera fonction du poids de l'engin proprement dit, additionné de celui de l'usager afin de maintenir l'embarcation en immersion 25 partielle à la bonne distance de la surface de l'eau. - L'utilisation de l'embarcation se faisant en position assise, le siège dont elle est munie, a pour fonction de soutenir l'usager au niveau de son fessier. Suivant le positionnement du pédalier, le siège aura la forme soit d'une selle de vélo, soit celle d'un siège muni d'un appui dorsal. En effet, l'axe de rotation du pédalier étant situé dans le 30 prolongement des jambes de l'usager à une distance plus ou moins grande de la ligne de flottaison selon la forme de réalisation, c'est la dite situation du pédalier dans l'eau qui détermine la position de l'usager à bord de l'embarcation. La position de l'usager sera plus ou moins verticale quand le pédalier est situé loin de la ligne de flottaison, tandis ladite position de l'usager sera plus ou moins couchée (horizontale) quand le pédalier 35 sera situé près de la ligne de flottaison. Le siège est guidé en translation rectiligne pour régler la distance qui le sépare du pédalier. Lorsque la forme de réalisation place l'usager dans une position proche de la verticale, il est préférable que le siège soit fixe. En effet une translation verticale du siège vers la ligne de flottaison aura pour effet de déplacer le centre de gravité de l'embarcation vers le haut et par delà provoquer le chavirement de celle-ci. Cependant dans ce cas précis, il est également important d'effectuer un réglage permettant d'adapter la distance existant entre le siège et le pédalier en fonction de la taille de l'usager. Dans ce cas on utilisera un siège assemblé au châssis au moyen d'une liaison complète. Sous l'emplacement du siège et plus ou moins au centre de celui-ci, le châssis sera assemblé au pédalier au moyen d'une liaison mécanique de type glissière autorisant un mouvement de translation rectiligne entre les pièces assemblées. Le guidage en translation sera assuré au moyen d'un guide fixé au châssis à l'endroit décrit plus haut et d'un coulisseau mobile auquel est fixé le pédalier. C'est donc la course dudit coulisseau qui déterminera la distance entre l'axe du pédalier et le dessus du siège. Pour faciliter l'introduction de l'embarcation dans l'eau dans le cas précité, l'invention prévoit un dispositif destiné à rabattre le pédalier vers la surface de l'eau. Ce dispositif est constitué d'une liaison pivot dont l'axe est situé sous le siège. Ladite liaison pivot guide en rotation l'ensemble de la liaison glissière dont il est fait état plus haut. En position dépliée, le pédalier se situera dans un plan plus ou moins verticale, tandis qu'en position pliée, ledit pédalier se trouve dans un plan plus ou moins horizontale par rapport à la ligne de flottaison Cette solution est acceptable uniquement dans le cas d'un propulseur lié directement au pédalier, ne nécessitant pas de système de transmission entre ledit pédalier et le propulseur. (voir plus loin : roue à palles solidaire de l'arbre du pédalier et système d'augets fixés sous les pédales) - Une conception du dispositif servant de direction à l'embarcation prévoit un gouvernail, dont le guidon représente la barre. La barre est reliée à la mèche d'un safran par l'intermédiaire d'un système de transmission pour transférer le mouvement de rotation de l'arbre de la barre à celui de la mèche du safran. Une autre conception du dispositif servant de direction à l'embarcation, prévoit que la barre soit assemblée à l'arbre d'une liaison pivot dont l'alésage se situe à un endroit quelconque du châssis ou d'un flotteur, l'arbre de la liaison pivot étant solidaire du safran. Dans ce cas le mouvement de rotation de la barre est transmis au safran par l'intermédiaire de l'arbre sans autre transmission. Une autre conception du dispositif prévoit que le guidage de l'engin soit assuré par l'intermédiaire d'un flotteur placé à l'avant ou à l'arrière de l'embarcation. Dans ce cas, le flotteur sera assemblé au châssis au moyen d'une liaison pivot destinée à autoriser le mouvement de rotation de celui-ci autour de l'axe de la liaison pivot. Le flotteur sera muni d'au moins une surface assimilée à un safran. Le flotteur disposera d'au moins une poignée servant à manipuler celui-ci en rotation ou ledit flotteur sera relié à une barre au moyen d'une transmission comme décrit plus haut. Une autre conception du dispositif servant de direction à l'engin prévoit que les changements de direction de l'engin soient assurés par l'action de la barre sur l'orientation du propulseur proprement dit. La barre (guidon) sera soit immergée dans l'eau, soit elle sera positionnée au dessus de la ligne de flottaison. - Le pédalier est fixé au châssis ou au siège dans le prolongement du corps de l'usager. Suivant la construction de l'engin, le pédalier sera immergé dans l'eau à une distance plus ou moins éloigné de la ligne de flottaison. Le pédalier est muni de deux pédales et d'un plateau (poulie) fixé à son arbre. Le plateau est le départ du système de transmission conduisant le mouvement de rotation du pédalier jusqu'au propulseur. La transmission s'opère par exemple au moyen d'un dispositif de poulies et de courroies. Le diamètre des poulies utilisées sera calculé pour définir la différence ou non entre la vitesse de rotation du pédalier et celle du propulseur. Les courroies seront montées sur les poulies de façon ou non à inverser le sens de rotation entre le pédalier et celui du propulseur. Le sens de rotation du pédalier est celui des aiguilles d'une montre. Les pédales du pédalier sont éventuellement munies de cale-pieds. - Plusieurs types de propulseurs sont envisagés pour déplacer l'embarcation dans l'eau : -le premier concerne une hélice placée sur la partie basse du châssis vers l'arrière de celui-ci. Ce dispositif nécessite une transmission permettant d'augmenter le rapport de vitesse entre l'arbre du pédalier et celui de l'hélice. L'utilisation d'une hélice nécessite également un dispositif de renvoi d'angle à 90° étant-donné que l'arbre du pédalier et celui de l'hélice ont un axe perpendiculaire entre eux. La multiplication de vitesse décrite plus haut, peut s'opérer par le dimensionnement approprié des poulies et par l'utilisation d'un renvoi d'angle à multiplication de vitesse entre son arbre d'entrée et son arbre de sortie. -le deuxième concerne une roue à palles, immergée en totalité et placée sur la partie basse du châssis, vers l'arrière de celui-ci. Les caractéristiques de transmission sont plus ou moins identiques à celle de l'hélice, à l'exception que ce dispositif ne nécessite pas de renvoi d'angle puisque l'arbre de la roue et celui du pédalier ont des axes parallèles.

Ce dispositif peut également être situé directement sur l'arbre du pédalier, par exemple entre les leviers dudit pédalier. L'arbre du pédalier et l'alésage de la roue à palles seront assemblés entre eux au moyen d'une liaison mécanique complète, et par conséquence la rotation de l'arbre entrainera celle de la roue à palles sans autre transmission. Le sens de rotation de la roue à palles sera celui du sens des aiguilles d'une montre. Ce dispositif ne nécessite pas de plateau. -le troisième concerne une roue à palles immergée en partie et placée de part et d'autre d'une ligne se trouvant au centre de la largeur de l'embarcation. La position idéale de ce propulseur se situe à l'arrière de l'embarcation. L'axe horizontal de la roue à palles sera situé de préférence légèrement au dessus de la ligne de flottaison de l'embarcation. Le sens de rotation de cette roue sera celui du sens des aiguilles d'une montre. Le système de transmission de mouvement allant du pédalier à la roue à palles est assuré par exemple au moyen d'un dispositif de poulies et courroies. Le dimensionnement de ce dispositif déterminera la différence ou non de la vitesse de rotation entre le pédalier et la roue à palles. La tête de l'usager sera préférablement protégée pour éviter tout contact de celle-ci avec la roue. -le quatrième concerne un dispositif fixé directement sous les pédales comparable à des augets. Ce dispositif comporte une surface courbée de l'avant de la pédale vers l'arrière de celle-ci de manière à présenter une surface de forme convexe en avant de la pédale et une forme concave sous celle-ci servant à emprisonner une certaine quantité d'eau. Le mouvement des pédales lorsque le pédalier est actionné dans le sens des aiguilles d'une montre, entraine la quantité d'eau emprisonnée par le dispositif vers l'arrière de l'engin. La poussée exercée sur la partie concave du dispositif entraine l'engin vers l'avant. Ce dispositif ne nécessite pas de moyens de transmission tels ceux évoqués plus haut. Ce dispositif convient uniquement dans le cas d'un pédalier situé loin de la ligne de flottaison, le corps de l'usager étant alors en position sensiblement verticale. - L'invention retient les éléments suivant pour effectuer le réglage de la profondeur d'immersion de l'embarcation : -en admettant que l'embarcation (sans usager) dispose d'une flottabilité positive. -en admettant que l'embarcation avec un usager de poids réel (x) dispose d'une flottabilité positive et que dans ce cas la ligne de flottaison soit située idéalement pour une bonne utilisation de l'embarcation, c.à.d. que cette ligne se situe entre l'ombilic et le manubrium de l'usager. - sachant que le poids réel et le volume de l'usager n'est pas constant - sachant que la masse volumique du corps humain est très proche de celle de l'eau - sachant que la partie immergée de l'usager est soumise à la force d'Archimède - sachant que la partie émergée de l'usager n'est pas soumise à la poussée d'Archimède - sachant que le poids apparent (y) de l'usager est égal à son poids réel (x) moins la poussée d'Archimède, on admet que le poids de la partie immergée (poids apparent) de l'usager est proche de zéro. On considère par conséquence que c'est la partie émergé de l'usager qui détermine les moyens utilisés dans l'invention pour régler la position de la ligne de flottaison idéale. De façon empirique, on détermine que la partie émergée de l'usager (tète, épaules) représente plus ou moins un quart du poids réel de l'usager.

En conclusion, sachant que pour une utilisation optimale de l'engin, celui-ci est conçu pour un usager de poids (x), on peut déterminer rapidement le réglage à opérer pour un usager de poids différent. - une première technique consiste à ajouter ou à retirer du volume aux flotteurs , par exemple en ajoutant ou en retirant des portions de flotteurs de ceux qui ont été initialement prévus pour l'usager de poids (x). Par exemple pour un usager de poids inférieur au poids (x), on retirera une ou des portions de flotteurs, tandis que pour un usager de poids supérieur au poids (x), on ajoutera les portions nécessaires à une bonne utilisation de l'embarcation. -une deuxième technique consiste à ajouter ou à retirer du lest. Par exemple pour un usager de poids inférieur au poids (x), on ajoutera du lest à l'embarcation, tandis que pour un usager de poids supérieur au poids (x), on retirera le lest nécessaire à la bonne utilisation de l'embarcation. Les deux techniques évoquées ci-dessus peuvent être associées.

L'ajout ou le retrait de lest sert principalement à augmenter ou diminuer la masse de l'embarcation. Le lest peut dans certains cas servir à déplacer le centre de gravité de l'embarcation, celui-ci se trouvant idéalement placé dans le bas de la colonne vertébrale de l'usager. L'invention va être décrite ci-dessous, en référence aux dessins annexés, donnés uniquement à titre d'exemples non limitatifs et dans lesquels : - la figure 1 est une vue schématique illustrant l'invention par une vue de coté en position d'utilisation par l'usager, la propulseur étant une hélice. - la figure 2 est une vue schématique illustrant l'invention sous une forme différente de la figure 1 par une vue de coté en position d'utilisation par l'usager, la propulseur étant une hélice - la figure 3 est une vue schématique illustrant l'invention sous la forme de la figure 2 par une vue partielle de face - la figure 4 est une vue schématique illustrant l'invention par une vue de coté sous une forme différente de la figure 1 et 2 en position d'utilisation 25 par l'usager, la propulseur étant une hélice. - la figure 5 est une vue schématique illustrant l'invention sous la forme de la figure 4 par une vue partielle de face - la figure 6 est une vue schématique illustrant l'invention par une vue arrière servant à illustrer l'emplacement de la roue à palles servant de 30 propulseur à l'embarcation. Cette figure illustre également l'emplacement éventuel des portions de flotteurs et de lest servant au réglage de la ligne de flottaison de l'embarcation. - la figure 7 illustre deux positions différentes de l'usager en fonction du mode de réalisation de l'embarcation. 35 - la figure $ est une vue schématique illustrant la roue à palles immergée. - la figure 9 est une vue schématique illustrant la roue à palles immergée dont l'arbre est solidaire de celui du pédalier 4. - la figure 10 est une vue schématique illustrant le dispositif servant à régler la distance entre le siège 3 et l'axe 6 du pédalier. Cette figure illustre également le dispositif permettant de rabattre le pédalier vers la ligne de flottaison 2 pour faciliter l'introduction de l'embarcation dans l'eau. Cette figure illustre aussi les dispositifs placés sous les pédales et servant de propulseurs à l'embarcation. - Aux figures 1, 2, 3, 4, 5, le chiffre 1 représente l'usager, le chiffre 2 représente la surface de l'eau ou la ligne de flottaison, le chiffre 33 représente le fond du bassin, de la mer ou du lac, le chiffre 5 représente les flotteurs, le chiffre 7 représente une des deux pédales chiffre 8 représente la barre (guidon), le chiffre 9 représente le châssis, le chiffre 11 représente un dispositif servant à signaler l'embarcation. - Aux figures 4 et 5 le chiffre 17 représente une forme de carrosserie. - Aux figures 1, 2 et 4, le chiffre 3 représente le siège, le chiffre 4 représente le pédalier, le chiffre 6 représente l'axe du pédalier, le chiffre 10 représente le sens d'avancement de l'engin, le chiffre 12 représente le safran, le chiffre 14 représente l'arbre (mèche) du safran, le chiffre 15 représente l'hélice, le chiffre 16 représente l'endroit ou se situe le renvoi d'angle à 90° entre la transmission par poulie et l'arbre de l'hélice 15, le chiffre 23 représente le manubrium, le chiffre 24 représente l'ombilic. - A la figure 6, le chiffre 1 représente l'usager, le chiffre 2 représente la ligne de flottaison, le chiffre 33 représente le fond de l'eau, le chiffre 5 représente les flotteurs, le chiffre 9 représente le châssis, le chiffre 12 représente le safran, le chiffre 18 représente les portions de flotteurs servant au réglage de la ligne flottaison 2, le chiffre 19 représente deux parties de la roue à palles, le chiffre 20 représente deux poulies servant à guider la courroie 22, le chiffre 21 représente le dispositif de protection de l'usager, le chiffre 26 représente le lest. - A la figure 7, le chiffre 1 représente l'usager, le chiffre 2 représente la ligne de flottaison, le chiffre 3 représente le siège, chiffre 4 représente le pédalier, le chiffre 5 représente un flotteur, le chiffre 32 représente la distance entre l'axe du pédalier 4 et la ligne de flottaison 2, le chiffre 34 représente un premier mode de réalisation de l'embarcation, le chiffre 36 montre la position de l'usager 1 dans le mode de réalisation 34, le chiffre 35 représente un autre mode de réalisation de l'embarcation et le chiffre 37 montre la position de l'usager 1 dans le mode de réalisation 35. - A la figure 8, le chiffre 27 représente une des palles de la roue, le chiffre 28 représente l'arbre de la roue, le chiffre 29 représente la carrosserie de la roue, le chiffre 30 représente la partie interne de la roue, le chiffre 44 représente la roue en elle-même.

A la figure 9, le chiffre 6 représente l'axe du pédalier 4, le chiffre 9 représente le châssis, le chiffre 27 représente une palle de la roue, le chiffre 28 représente l'arbre de la roue à palles, le chiffre 31 représente les bras de levier du pédalier 4, le chiffre 44 représente la roue en elle-même. - A la figure 10, le chiffre 2 représente la ligne de flottaison, le chiffre 3 représente le siège, le chiffre 5 représente un flotteur, le chiffre 4 représente le pédalier, le chiffre 9 représente le châssis, le chiffre 33 représente le fond de l'eau, le chiffre 38 représente la liaison pivot permettant de rabattre le pédalier vers la ligne de flottaison 2, le chiffre 39 représente le guide de la liaison glissière permettant de régler la distance entre le siège 3 et l'axe 6 du pédalier 4, le chiffre 40 représente le coulisseau de la liaison glissière, le chiffre 41 représente l'axe de la liaison glissière, le chiffre 42 représente un des propulseurs placé sous une pédale, le chiffre 43 représente le rayon de la liaison pivot 38.

Claims (11)

1. REVENDICATIONS1. Embarcation à propulsion humaine, comprenant un moyen de flottaison, un pédalier, un châssis, un siège, un propulseur et un système de direction.
2. 2. Embarcation selon la revendication 1 caractérisée en ce que son moyen de flottaison comprend au moins un flotteur 5 lié ou intégré au châssis 9 ou au siège 3, ledit flotteur servant à assurer l'insubmersibilité de l'embarcation.
3. 3. Embarcation selon la revendication 1 caractérisée en ce que sa propulsion soit assurée au départ de l'effort musculaire fourni par l'usager 1 sur le pédalier 4 dont l'axe de rotation 6 est situé dans le prolongement des jambes de l'usager 1 à une distance plus ou moins grande 32 sous la ligne de flottaison 2 selon le mode de réalisation.
4. 4. Embarcation selon les revendications 1 et 3 caractérisée en ce que selon un premier mode de réalisation 34, l'axe de rotation 6 étant proche de la ligne de flottaison 2, la position 36 de l'usager 1 à bord de l'embarcation soit plus ou moins horizontale, que selon un autre mode de réalisation 35, l'axe de rotation 6 étant éloigné de la ligne de flottaison 2, la position 37 de l'usager 1 à bord de l'embarcation soit plus ou moins verticale.
5. 5. Embarcation selon les revendications 3 et 4 caractérisé en ce que selon un quelconque mode de réalisation, la ligne de flottaison 2 qui sépare la partie immergée du corps de l'usager 1 de la partie émergée de celui-ci se trouve située au minimum dans la zone de son ombilic 24 et au maximum dans la zone de son manubrium 23.
6. 6. Embarcation selon la revendication 1 caractérisé en ce que le châssis 9 forme un cadre servant à relier entre-eux les différents éléments constitutifs de l'embarcation, que ledit cadre soit constitué de profils métalliques ou de matériaux composites ou de matières plastiques.
7. 7. Embarcation selon les revendications de 1 et 6 caractérisé en ce que le châssis 9 soit une coque rigide tenant lieu de cadre de châssis et de carrosserie obtenue notamment par moulage de matériaux composites.
8. 8. Embarcation selon la revendication 1 caractérisé en ce que le système de direction soit assuré au départ d'un guidon tenant lieu de barre 8 immergée ou non dans l'eau, que ladite barre transmette un mouvement de rotation à la mèche 14 d'un safran 12
9. 9. Embarcation selon les revendications 1 et 3 caractérisé en ce que le propulseur soit une hélicel5, une roue à palles semi immergée 19, une roue à palles immergée 44, lesdits propulseurs étant reliées au pédalier 4 au moyen d'une transmission mécanique.
10. 10. Embarcation selon les revendications 1, 3, et 9 caractérisé en ce que le propulseur soit une roue à palles 44 immergée, que ladite roue à palles soit assemblé à l'arbre 28 du pédalier 4 au moyen d'une liaison mécanique complète et que l'arbre 28 dudit pédalier 4 entraine en rotation ladite roue à palles 44.
11. 11. Embarcation selon les revendications 1, 2, 3, 6, 7, 9 et 10 caractérisé en ce que le réglage de la distance séparant le siège 3 et l'axe 6 du pédalier 4 s'opère au moyen d'une liaison glissière dont le guide 39 est lié au châssis 9 ou au siège 3 et dont le coulisseau 40 est solidaire de l'arbre du pédalier 4.