La présente invention a pour objet un dispositif de pulvérisateur de produits phytosanitaires pour cultures, plus particulièrement destiné au traitement des plantes cultivées en rangs telles que la vigne par exemple. The subject of the present invention is a device for spraying plant protection products for crops, more particularly intended for the treatment of plants grown in rows such as vine for example.
On connaît déjà des dispositifs de pulvérisation, ils comportent chacun, essentiellement, une rampe adaptée, par l'intermédiaire d'un châssis, transversalement sur un engin tracteur de type enjambeur et, répartis longitudinalement sur ladite rampe et régulièrement espacés, des bras verticaux portant des moyens de pulvérisation de produits phytosanitaires, tels que des buses. La rampe est généralement constituée de deux rampes, chacune s'étendant latéralement de part et d'autre de l'engin tracteur et au-dessus de la végétation, et de manière avantageuse chacune desdites rampes est articulée en pivotement sur le châssis en sorte de pouvoir être relevée à la verticale, ou sensiblement, afin de faciliter les manoeuvres et les déplacements de l'ensemble. Cependant, la largeur des routes peut varier d'une plantation à l'autre, il est alors nécessaire d'adapter l'espacement des bras, ce qui, lorsque cela est possible, est réalisé manuellement par l'opérateur. Cette opération d'adaptation est relativement longue, elle nécessite que l'opérateur descende de son engin, et déplace 25 chacun des bras le long de la rampe. La présente invention a pour but de remédier à cet inconvénient en proposant un dispositif de pulvérisateur de produits phytosanitaires pour cultures, qui permet d'éviter à l'opérateur d'avoir à descendre de son engin pour régler les 30 écartements entre les buses. Le dispositif de pulvérisateur de produits phytosanitaires pour cultures selon l'invention est du type comprenant au moins une rampe apte à s'étendre latéralement au-dessus de la végétation, montée sur un châssis solidarisable à un engin 35 tracteur, apte à pivoter sur ledit châssis pour pouvoir être relevée, et équipée des bras verticaux portant des moyens de pulvérisation tels que des buses, et il se caractérise essentiellement en ce que lesdits bras verticaux sont conçus aptes à coulisser sur ladite rampe, laquelle comporte, pour chacun desdits bras, des moyens moteurs aptes à entraîner lesdits bras en coulissement, et en ce que chacun des bras est associé à un coulisseau qui peut coulisser sur la rampe pour prendre deux positions extrêmes, et en sorte que la course de déplacement du second bras, à partir du châssis, est double de celle du premier, tandis que la course du troisième, si il y en a un, est triple de celle du premier, et ainsi de suite. Selon une caractéristique additionnelle du dispositif de pulvérisateur selon l'invention, les moyens moteurs consistent en des vérins hydrauliques double effet. Selon une autre caractéristique additionnelle du dispositif de pulvérisateur selon l'invention, chacun des bras est associé à un vérin, et chaque vérin à une longueur de course particulière adaptée à l'emplacement du bras concerné sur la rampe, en sorte que les deux positions extrêmes, rentrée et sortie, dudit vérin correspondent aux deux positions extrêmes du bras sur ladite rampe. Selon une autre caractéristique additionnelle du dispositif de pulvérisateur selon l'invention, les vérins double effet sont associés à un circuit hydraulique en sorte d'être alimentés simultanément en entrée ou en sortie. Spraying devices are already known, they each comprise, essentially, a suitable ramp, via a chassis, transversely on a straddle-type tractor and, distributed longitudinally on said ramp and regularly spaced, vertical arms carrying means for spraying plant protection products, such as nozzles. The ramp is generally composed of two ramps, each extending laterally on either side of the tractor and above the vegetation, and advantageously each of said ramps is pivotally articulated on the chassis so that can be raised vertically, or substantially, to facilitate maneuvering and movement of the whole. However, the width of the roads can vary from one plantation to another, it is then necessary to adapt the arm spacing, which, when possible, is done manually by the operator. This adaptation operation is relatively long, it requires the operator to descend from his machine, and move each of the arms along the ramp. The object of the present invention is to remedy this drawback by proposing a device for spraying plant protection products for crops, which makes it possible to avoid the operator having to descend from his machine to adjust the spacings between the nozzles. The crop protection product sprayer device according to the invention is of the type comprising at least one ramp capable of extending laterally over the vegetation, mounted on a frame which can be fixed to a tractor, and capable of pivoting on said frame to be raised, and equipped with vertical arms carrying spray means such as nozzles, and it is essentially characterized in that said vertical arms are designed to slide on said ramp, which comprises, for each of said arms, motor means adapted to drive said arms in sliding, and in that each of the arms is associated with a slide which can slide on the ramp to take two extreme positions, and so that the displacement stroke of the second arm, from the frame is double of that of the first, while the race of the third, if there is one, is three times that of the first, and so on. According to an additional feature of the sprayer device according to the invention, the motor means consist of double acting hydraulic cylinders. According to another additional characteristic of the sprayer device according to the invention, each of the arms is associated with a jack, and each jack with a particular stroke length adapted to the location of the arm concerned on the ramp, so that the two positions extremes, in and out of said cylinder correspond to the two extreme positions of the arm on said ramp. According to another additional feature of the sprayer device according to the invention, the double-acting cylinders are associated with a hydraulic circuit so as to be fed simultaneously at the input or at the output.
Selon une autre caractéristique additionnelle du dispositif de pulvérisateur selon l'invention, chaque rampe est constituée d'un ensemble de barres agencé en parallélogramme déformable, comprenant d'une part deux barres parallèles montées pivotantes sur le châssis par l'intermédiaire de deux pivots distincts, et d'autre part, pour chacun des bras, une bielle reliée à chacune desdites barres par une liaison pivot, et de laquelle est solidaire un profilé sur lequel est monté coulissant un bras par l'intermédiaire d'un coulisseau lui-même lié à un vérin solidaire dudit profilé. According to another additional feature of the sprayer device according to the invention, each ramp consists of a set of bars arranged in a deformable parallelogram, comprising on the one hand two parallel bars pivotally mounted on the frame via two distinct pivots. and on the other hand, for each of the arms, a connecting rod connected to each of said bars by a pivot connection, and of which is secured a profile on which is slidably mounted an arm via a slider itself bound to a jack secured to said profile.
Les avantages et les caractéristiques du dispositif de pulvérisateur selon l'invention, ressortiront plus clairement de la description qui suit et qui se rapporte au dessin annexé, lequel en représente un mode de réalisation non limitatif. Dans le dessin annexé : - la figure 1 représente une vue schématique en élévation de face d'un dispositif de pulvérisateur selon l'invention. - la figure 2 représente une vue schématique partielle du même dispositif de pulvérisateur - la figure 3 représente une vue schématique partielle du même dispositif de pulvérisateur, dans une autre configuration 10 d'utilisation. - la figure 4 représente une vue schématique partielle d'un mode de réalisation particulier du dispositif de pulvérisateur selon l'invention. - la figure 5 représente une vue schématique partielle du 15 mode de réalisation particulier du dispositif de pulvérisateur selon l'invention, dans une autre configuration. En référence à la figure 1, on peut voir qu'un dispositif de pulvérisateur 1 selon l'invention est du type adaptable sur un engin tracteur 2, tel qu'un enjambeur, apte à se déplacer 20 dans des cultures 3 cultivées en rangs 30, de la vigne par exemple, en enjambant les rangs 30 et en roulant dans les routes 31. Le dispositif de pulvérisateur 1 est du type comprenant deux rampes 4, s'étendant chacune d'un côté du tracteur 2, 25 sensiblement perpendiculairement au sens d'avancement de ce dernier, et munies chacune de bras 5 régulièrement espacés et s'étendant verticalement, un entre chaque rang 30, et munis en extrémité de moyens de diffusion de produit phytosanitaire tels que des buses 50. 30 D'une plantation à une autre, la largeur des routes peut changer en sorte que l'écartement des bras 5 doit pouvoir être modifiable, ce qui, sur les dispositifs de pulvérisateur existants, est réalisé manuellement pour chacun des bras 5, et nécessite des opérations de dévissage et de vissage. 35 En référence maintenant aux figures 2 et 3, on peut voir que selon l'invention, chacun des bras 5 est lié à la rampe 4 qui le porte, au travers d'un coulisseau 40 apte à coulisser sur cette dernière, et que le coulissement est commandé par des moyens moteurs, en l'occurrence des vérins double effet 41 solidaires fixement de la rampe 4 et alimentés hydrauliquement par la pompe 20 du tracteur 2. Les coulisseaux 40 sont aptes à coulisser le long de la rampe 4 en sorte de pouvoir prendre deux positions extrêmes, lesquelles correspondent à deux largeurs de routes 31 différentes. Ces positions extrêmes sont définies par la course du vérin 41, c'est-à-dire les positions en butée sortie et rentrée. Sur la figure 2, le dispositif de pulvérisateur 1 est dans la configuration où les bras 5 sont dans la position extrême la plus resserrée, tandis que sur la figure 3, le dispositif de pulvérisateur 1 est dans la configuration où les bras 5 sont dans la position extrême la plus écartée. Afin de conserver le même écartement entre chaque bras 5 lors du passage d'une position extrême à une autre, les vérins ont des courses de longueurs différentes selon l'emplacement du bras 5 sur la rampe 4. Ainsi le vérin 41 du deuxième bras 5 à partir du tracteur 2, présente une course double de celle du vérin 41 du premier bras 5, tandis que le vérin 41 du troisième bras 5 présente une course triple du vérin 41 du premier bras 5, et ainsi de suite. The advantages and characteristics of the sprayer device according to the invention will emerge more clearly from the description which follows and which refers to the attached drawing, which represents a non-limiting embodiment thereof. In the accompanying drawing: - Figure 1 shows a schematic elevational front view of a spray device according to the invention. FIG. 2 shows a partial schematic view of the same sprayer device; FIG. 3 is a partial schematic view of the same sprayer device, in another use configuration. - Figure 4 shows a partial schematic view of a particular embodiment of the sprayer device according to the invention. FIG. 5 represents a partial schematic view of the particular embodiment of the sprayer device according to the invention, in another configuration. With reference to FIG. 1, it can be seen that a spraying device 1 according to the invention is of the adaptable type on a tractor vehicle 2, such as a straddle-machine, capable of moving in crops cultivated in rows 30 , the vine for example, straddling the rows 30 and rolling in the roads 31. The sprayer device 1 is of the type comprising two ramps 4, each extending on one side of the tractor 2, 25 substantially perpendicular to the sense of the latter, and each provided with arms 5 regularly spaced and extending vertically, one between each row 30, and provided at the end of phytosanitary product diffusion means such as nozzles 50. 30 A plantation to another, the width of the roads can change so that the spacing of the arms 5 must be modifiable, which, on the existing spray devices, is performed manually for each of the arms 5, and requires stripping operations wise and screwing. Referring now to FIGS. 2 and 3, it can be seen that according to the invention, each of the arms 5 is connected to the ramp 4 which carries it, through a slider 40 able to slide on the latter, and that the sliding is controlled by motor means, in this case double-acting cylinders 41 fixedly fixed to the ramp 4 and hydraulically powered by the pump 20 of the tractor 2. The sliders 40 are slidable along the ramp 4 so that to be able to take two extreme positions, which correspond to two different widths of roads 31. These extreme positions are defined by the stroke of the cylinder 41, that is to say the positions at the end stop and retracted. In Fig. 2, the spraying device 1 is in the configuration where the arms 5 are in the narrowest extreme position, while in Fig. 3 the spraying device 1 is in the configuration where the arms 5 are in the Extreme extreme position. In order to keep the same spacing between each arm 5 during the passage from one extreme position to another, the cylinders have strokes of different lengths depending on the location of the arm 5 on the ramp 4. Thus the cylinder 41 of the second arm 5 from the tractor 2, has a double stroke of that of the cylinder 41 of the first arm 5, while the cylinder 41 of the third arm 5 has a triple stroke of the cylinder 41 of the first arm 5, and so on.
Les vérins 41 sont liés à la pompe 20 au travers d'un circuit hydraulique qui comprend un conduit 21 et un conduit 22. Le conduit 21 alimente simultanément tous les vérins 41 en sortie, tandis que le conduit 22 alimente simultanément tous les vérins 41 en rentrée. Ainsi, il suffit d'une seule commande pour amener tous les bras 5 dans l'une des positions extrêmes. Chacune des rampes 4 est, comme sur les dispositifs de pulvérisateur existants, montée pivotante sur le tracteur 2 ou plus exactement sur un châssis 10 porté par ce dernier, en sorte de pouvoir être relevée afin de faciliter les déplacement de l'ensemble. The cylinders 41 are connected to the pump 20 through a hydraulic circuit which comprises a conduit 21 and a conduit 22. The conduit 21 simultaneously feeds all the cylinders 41 at the outlet, while the conduit 22 simultaneously feeds all the cylinders 41 into September. Thus, only one command to bring all the arms 5 in one of the extreme positions. Each of the ramps 4 is, as on existing spraying devices, pivotally mounted on the tractor 2 or more exactly on a chassis 10 carried by the latter, so that it can be raised to facilitate the movement of the assembly.
En référence aux figures 4 et 5, on peut ainsi voir un mode de construction préférentiel du dispositif de pulvérisateur 1 selon l'invention. Chaque rampe 4 est construite sous la forme d'un parallélogramme déformable, et comprend ainsi deux barres parallèles 42 et 43 montées pivotantes sur le châssis 10 au travers de deux pivots 11 et 12 distincts, et reliées par des bielles 44 portant chacune un bras 5 et elles aussi montées chacune pivotantes sur les barres 42 et 43 par l'intermédiaire de pivots, respectivement 45 et 46, alignés parallèlement à l'alignement des pivots 11 et 12. A chaque bielle 44 est associée un profilé 47, disposé perpendiculairement à l'alignement des pivots 45 et 46, et sur lequel d'une part est monté coulissant le coulisseau 40 qui porte un bras 5, et d'autre part est solidarisé un vérin 41 apte à entraîner le déplacement du coulisseau 40. With reference to FIGS. 4 and 5, one can thus see a preferred method of construction of the sprayer device 1 according to the invention. Each ramp 4 is constructed in the form of a deformable parallelogram, and thus comprises two parallel bars 42 and 43 pivotally mounted on the frame 10 through two separate pivots 11 and 12, and connected by connecting rods 44 each carrying an arm and they also mounted each pivoting on the bars 42 and 43 by means of pivots, respectively 45 and 46, aligned parallel to the alignment of the pivots 11 and 12. To each connecting rod 44 is associated a profile 47, arranged perpendicular to the alignment of the pivots 45 and 46, and on which on the one hand is slidably mounted the slide 40 which carries an arm 5, and on the other hand is secured a cylinder 41 adapted to cause the displacement of the slide 40.