FR2897235A1 - Plant e.g. vine stock, planting device for use with e.g. tractor, has actuator translating movable part of stake driver to front of device in synchronized manner, and hammer sliding with respect to movable part so as to drive stake - Google Patents

Plant e.g. vine stock, planting device for use with e.g. tractor, has actuator translating movable part of stake driver to front of device in synchronized manner, and hammer sliding with respect to movable part so as to drive stake Download PDF

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Abstract

The device has a tubular chassis supporting two platforms at its sides, a three point hitch at its front, and a stake driver (20) at a median part. The driver (20) has a fixed part (62) integrated to a chassis of the device and a movable part sliding with respect to the part (62) along a direction parallel to a forward direction of the device. The driver has an actuator (64) to translate the movable part to the front of the device in a synchronized manner. A hammer (70) slides with respect to the movable part in a manner to drive a stake (72).

Description

DISPOSITIF POUR PLANTER DES PIEDS DE VIGNEDEVICE FOR PLANTING VINE FEET

La présente invention se rapporte à un dispositif pour planter des pieds de vigne selon une cartographie donnée, les pieds de vigne étant généralement plantés en rang, régulièrement espacés le long d'un même rang. Les pieds sont habituellement accompagnés d'un tuteur utilisé pour servir d'appui 5 à la plante mais également à des enveloppes protectrices. Pour effectuer la plantation, ils existent des machines qui comprennent un châssis sur lequel peuvent être rapportés les différents éléments nécessaires à la plantation à savoir, les plants, les tuteurs, une réserve d'eau ainsi que des moyens pour enfoncer les tuteurs. Ces machines comportent également à l'avant 10 un soc pour ouvrir un sillon dans lequel sont placés les pieds de manière espacée, des rasettes étant prévues à l'arrière pour refermer le sillon. Pour positionner les pieds selon une cartographie donnée, la machine peut comprendre des moyens de positionnement. Selon un mode de réalisation, la machine est tractée par un engin motorisé tel 15 qu'un tracteur susceptible de se déplacer selon une direction sensiblement rectiligne. Selon les variantes, on peut utiliser un système de positionnement par satellite ou un radar couplé à des bornes de repérage au sol pour guider la machine. Généralement, les pieds sont espacés régulièrement le long du rang et leurs 20 positions dans le rang sont déterminées en mesurant l'écartement entre deux pieds successifs ou grâce aux moyens de positionnement.  The present invention relates to a device for planting vines according to a given map, the vines being generally planted in rows, regularly spaced along the same row. The feet are usually accompanied by a guard used to support the plant but also protective wraps. To carry out the planting, there are machines that include a frame on which can be reported the various elements necessary for planting namely, seedlings, tutors, a supply of water and means to drive stakes. These machines also have at the front 10 a share to open a groove in which are placed the feet spaced, rasettes being provided at the rear to close the groove. To position the feet according to a given map, the machine may comprise positioning means. According to one embodiment, the machine is towed by a motorized machine such as a tractor capable of moving in a substantially rectilinear direction. According to the variants, it is possible to use a satellite positioning system or a radar coupled to ground tracking terminals to guide the machine. Generally, the feet are regularly spaced along the row and their positions in the row are determined by measuring the spacing between two successive feet or by the positioning means.

Même si les dispositifs existants permettent d'assurer un positionnement correct des pieds, ils ne donnent pas pleinement satisfaction car l'opération de plantation est relativement longue. En effet, tous les dispositifs existants doivent marquer un temps d'arrêt pour 5 chaque pied afin de mettre en place le pied et le tuteur. Par ailleurs, les dispositifs existants ne permettent pas un arrosage optimal. Aussi, la présente invention vise à pallier les inconvénients de l'art antérieur en proposant un dispositif pour planter des plants tels que des pieds de vigne en continu, sans marquer un temps d'arrêt à chaque pied. 10 A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif pour planter des plants tels que des pieds de vigne par exemple, comportant un enfonce piquet, caractérisé en ce que l'enfonce piquet comprend une partie fixe solidaire du châssis du dispositif, une partie mobile susceptible de coulisser par rapport à la première selon une direction parallèle à la direction d'avance du dispositif, un actionneur susceptible 15 de translater la partie mobile de manière synchronisée à l'avance du dispositif, ainsi qu'un marteau susceptible de coulisser par rapport à la partie mobile de manière à enfoncer un piquet. D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description qui va suivre de l'invention, description donnée à titre d'exemple uniquement, en regard 20 des dessins annexés sur lesquels : - la figure 1 est une vue en perspective de l'arrière de la machine selon l'invention, - la figure 2A est une vue latérale montrant l'enfonce piquet avant l'enfoncement d'un piquet, 25 - la figure 2B est une vue latérale montrant l'enfonce piquet après l'enfoncement d'un piquet, et - la figure 3 est un schéma illustrant les moyens d'arrosage.  Even if the existing devices make it possible to ensure correct positioning of the feet, they do not give full satisfaction because the planting operation is relatively long. Indeed, all existing devices must mark a downtime for each foot in order to set up the foot and the guardian. In addition, existing devices do not allow optimal watering. Also, the present invention aims to overcome the drawbacks of the prior art by providing a device for planting plants such as vines continuously, without marking a downtime at each foot. To this end, the subject of the invention is a device for planting seedlings, such as vine stocks, for example, comprising a stake post, characterized in that the stake post comprises a fixed part integral with the frame of the device, a mobile part capable of sliding relative to the first in a direction parallel to the direction of advance of the device, an actuator capable of translating the moving part synchronously in advance of the device, and a slidable hammer relative to the moving part so as to drive a stake. Other features and advantages will become apparent from the following description of the invention, a description given by way of example only, with reference to the appended drawings, in which: FIG. 1 is a perspective view of the rear of the the machine according to the invention, - Figure 2A is a side view showing the driving stake before driving a stake, 25 - Figure 2B is a side view showing the driving stake after the depression of a stake, and - Figure 3 is a diagram illustrating the watering means.

Sur la figure 1, on a représenté en 10 un dispositif pour planter des plants accompagnés d'un tuteur tel que des pieds de vigne par exemple. Même si la présente demande est décrite appliquée à la vigne, le dispositif de plantation peut être utilisé pour planter d'autres plants susceptibles d'être disposés en rang et régulièrement espacés sur lesdits rangs. Le dispositif de plantation 10 comprend un châssis tracté ou porté, ou bien auto-tracté. De préférence, le dispositif de plantation comprend un châssis tubulaire supportant deux plateformes 12 et 14 de chaque côté, avec à l'avant un attelage 16 de type trois points à un engin motorisé tel qu'un tracteur, en partie médiane au moins un enfonce piquet 20. Pour la suite de la description, on entend par piquet, un tuteur susceptible de servir d'appui à un plant, un piquet ou un pieu susceptible d'être utilisé pour supporter des fils de palissage.  In Figure 1, there is shown at 10 a device for planting plants with a guardian such as vines for example. Although the present application is described applied to the vine, the planting device can be used to plant other plants that can be arranged in rows and regularly spaced on said rows. The planting device 10 comprises a towed or worn frame, or self-towed. Preferably, the planting device comprises a tubular frame supporting two platforms 12 and 14 on each side, with a front hitch 16 type three points to a motorized machine such as a tractor, in the middle part at least one sinking Piquet 20. For the remainder of the description, the term stake, a stake may be used to support a plant, a stake or a pile that can be used to support trellis son.

Le dispositif de plantation comprend également des moyens 22 de positionnement. Selon les variantes, les moyens 22 de positionnement comprennent un système de positionnement par satellite ou un radar couplé à des bornes de repérage au sol. Ces moyens ne sont pas plus détaillés car ils sont connus de l'homme du métier.  The planting device also comprises positioning means 22. According to the variants, the positioning means 22 comprise a satellite positioning system or a radar coupled to ground tracking terminals. These means are not more detailed because they are known to those skilled in the art.

Le dispositif de plantation comprend également des moyens de pilotage susceptibles de stocker notamment des données relatives à la cartographie des plants à mettre en terre. Ces moyens de pilotage renseignés par les moyens de positionnement permettent de déplacer le dispositif de manière sensiblement rectiligne le long d'un rang. En fonction des variantes, les moyens de pilotage commandent l'engin motorisé tractant le dispositif afin que ce dernier se déplace le long du rang ou ils commandent la direction du dispositif de plantation lorsque ce dernier est auto-tracté.  The planting device also comprises control means capable of storing in particular data relating to the mapping of the plants to be planted. These control means indicated by the positioning means make it possible to move the device substantially rectilinearly along a row. Depending on the variants, the control means control the motorized device towing the device so that the latter moves along the row or they control the direction of the planting device when the latter is self-towed.

Le dispositif de plantation comprend une plateforme 12 pour le stockage des piquets ainsi qu'au moins une plateforme 14, et de préférence plusieurs, pour le stockage des plants à mettre en terre. Selon une variante préférée, le dispositif comprend des moyens 24 de chargement des piquets. A cet effet, le dispositif comprend au niveau d'un coté de la plateforme 12 de stockage des piquets, une paroi articulée 26 susceptible d'occuper une première position, telle que représentée sur la figure 1, dans laquelle au moins une partie de la paroi articulée repose au sol et une autre position dans laquelle la paroi articulée est relevée provoquant le basculement des piquets sur la plateforme 12 de stockage. Un vérin est prévu pour provoquer le pivotement de la paroi articulée 26 autour d'un axe de rotation 28 prévu sur l'un des côtés de la plateforme des piquets, celui placé sur le bord latéral du dispositif. Avantageusement, la plateforme 12 de stockage des piquets comprend des parois 15 latérales 30, excepté à l'arrière, la paroi articulée 26 constituant l'une des parois latérales. Le dispositif de plantation comprend sous son châssis, à l'avant au moins un soc permettant d'ouvrir un sillon et à l'arrière au moins une rasette 32 permettant de refermer le sillon. Avantageusement, le soc comprend des moyens permettant 20 d'ajuster sa position par rapport à l'axe médian du dispositif (parallèle au mouvement d'avance du dispositif). En fonction des cas, ce réglage du soc peut être manuel ou automatisé grâce à un actionneur qui peut être piloté par les moyens de pilotage pour permettre au soc d'ouvrir un sillon selon la cartographie donnée. 25 De la même manière, le positionnement de la ou des rasettes 32 par rapport à l'axe médian peut être ajusté manuellement ou de manière automatisée grâce à un actionneur commandé par les moyens de pilotage.  The planting device comprises a platform 12 for storing the stakes and at least one platform 14, and preferably several, for storing the plants to be planted. According to a preferred variant, the device comprises means 24 for loading the stakes. For this purpose, the device comprises at one side of the platform 12 stakes storage, an articulated wall 26 may occupy a first position, as shown in Figure 1, wherein at least a portion of the articulated wall rests on the ground and another position in which the articulated wall is raised causing tilting of the stakes on the platform 12 storage. A jack is provided to cause pivoting of the articulated wall 26 about an axis of rotation 28 provided on one side of the platform of the stakes, the one placed on the side edge of the device. Advantageously, the platform 12 stakes storage includes side walls 30, except at the rear, the hinged wall 26 constituting one of the side walls. The planting device comprises under its frame, at the front at least one share to open a furrow and at the back at least one skimmer 32 for closing the groove. Advantageously, the soc comprises means making it possible to adjust its position with respect to the median axis of the device (parallel to the advance movement of the device). Depending on the case, this setting of the share can be manual or automated with an actuator that can be controlled by the control means to allow the share to open a groove according to the map. In the same way, the positioning of the razor (s) 32 with respect to the median axis can be adjusted manually or automatically by means of an actuator controlled by the control means.

Selon le degré d'automatisation, la dépose des plants dans le sillon peut être automatisée ou non. Selon la variante illustrée, la dépose du plant est manuelle, un opérateur assis sur un siège 34 prenant les plants sur la plateforme 14 et les déposant dans le sillon à l'arrière d'un tuteur.  Depending on the degree of automation, the removal of the seedlings in the furrow can be automated or not. According to the variant illustrated, the removal of the plant is manual, an operator sitting on a seat 34 taking the plants on the platform 14 and depositing them in the groove behind a guardian.

Le dispositif comprend également des moyens pour arroser le plant mis en terre comportant une réserve d'eau (non représentée) ainsi que des moyens d'injection de l'eau au niveau du plant, représentés de manière schématique sur la figure 3. Par eau, on entend de l'eau mais également de l'eau mélangée avec au moins un adjuvant.  The device also comprises means for watering the plant planted with a water reserve (not shown) and means for injecting water at the plant, shown schematically in Figure 3. By water water is meant but also water mixed with at least one adjuvant.

Les moyens d'injection sont susceptibles de délivrer une quantité d'eau sous pression au niveau du pied mis en terre afin de bien imbiber la motte de terre prévue au niveau des racines. Cette imprégnation facilite la prise des racines. Selon un autre avantage, les moyens d'injection sont susceptibles de délivrer la quantité d'eau au droit du pied et non pas tout le long du sillon ce qui permet d'optimiser l'arrosage et la quantité d'eau utilisée. Selon un mode de réalisation, un réservoir 36 comportant un piston 38 est placé au niveau du circuit d'eau allant de la réserve d'eau 40 à la sortie d'eau 42. Ce réservoir comprend un volume cylindre dans lequel peut se translater le piston 38 de manière à délimiter deux chambres. L'une des chambres, la chambre inférieure 44 sur la figure 3, comprend une entrée 46 reliée à la réserve d'eau et une sortie 48 reliée à la sortie d'eau, l'entrée 46 et la sortie 48 comportant des clapets 50 anti-retour pour contrôler le sens de l'écoulement de l'eau. Ainsi, lorsque le piston 38 se translate vers le haut, la chambre inférieure 44 augmente de volume et se remplit d'eau, le clapet anti-retour 50 prévu à l'entrée 46 étant passant alors que celui prévu au niveau de la sortie 48 étant non passant. Au contraire, lorsque le piston 38 se translate vers le bas, la chambre inférieure 44 diminue de volume et de l'eau sous pression s'évacue par la sortie 48.  The injection means are capable of delivering a quantity of pressurized water to the level of the grounded foot so as to imbibe the root ball provided at the level of the roots. This impregnation facilitates the taking of the roots. According to another advantage, the injection means are capable of delivering the amount of water to the right of the foot and not all along the furrow which optimizes the watering and the amount of water used. According to one embodiment, a reservoir 36 comprising a piston 38 is placed at the level of the water circuit going from the water reserve 40 to the water outlet 42. This reservoir comprises a cylinder volume in which the piston 38 so as to delimit two chambers. One of the chambers, the lower chamber 44 in FIG. 3, comprises an inlet 46 connected to the water reserve and an outlet 48 connected to the water outlet, the inlet 46 and the outlet 48 comprising valves 50 anti-return to control the direction of the flow of water. Thus, when the piston 38 is translated upwards, the lower chamber 44 increases in volume and fills with water, the non-return valve 50 provided at the inlet 46 being passing while that provided at the outlet 48 being non passing. On the contrary, when the piston 38 is translated downwards, the lower chamber 44 decreases in volume and pressurized water is evacuated through the outlet 48.

Selon un autre avantage de l'invention, on peut ajuster facilement le volume d'eau délivré en réglant la course du piston 38. Selon un mode de réalisation, le piston 38 est entraîné en translation grâce à un actionneur 52 dont la tige est disposée parallèlement à la tige du piston 38, les deux tiges étant reliées par une traverse 54 susceptible de coulisser le long d'un guide 56 parallèle aux deux tiges. Ainsi, la translation de la tige de l'actionneur 52 provoque le déplacement du piston 38. Selon ce mode de réalisation, le volume d'eau peut être ajusté en réglant la course de la traverse 54 le long du guide 56, en plaçant de manière adéquate des 10 butées 58 de fin de course. Avantageusement, les moyens de pilotage commandent les déplacements du piston 38. Selon une caractéristique importante de l'invention, le dispositif comprend au moins un enfonce piquet 20 permettant d'enfoncer des piquets en continu, 15 disposé sensiblement au niveau de l'axe médian du dispositif. Comme pour la dépose des plants, l'acheminement des piquets depuis la plateforme de stockage 12 jusqu'à l'enfonce piquet peut être manuel ou automatisé. Selon la variante illustrée sur la figure 1, cet acheminement est manuel, un opérateur étant installé sur un siège 60 prévu à l'arrière de la 20 plateforme 12 de stockage des piquets, pour saisir les piquets et les disposer un par un, à la verticale dans l'enfonce piquet 20. L'enfonce piquet 20 est décrit en détails sur les figures 2A et 2B. L'enfonce piquet comprend une partie fixe 62 solidaire du châssis du dispositif ainsi qu'une partie mobile susceptible de coulisser par rapport à la première 25 selon une direction parallèle à la direction d'avance du dispositif, ainsi qu'un actionneur 64 susceptible de translater la partie mobile de manière synchronisée à l'avance du dispositif.  According to another advantage of the invention, it is possible to easily adjust the volume of water delivered by adjusting the stroke of the piston 38. According to one embodiment, the piston 38 is driven in translation by an actuator 52 whose rod is arranged. parallel to the piston rod 38, the two rods being connected by a cross member 54 slidable along a guide 56 parallel to the two rods. Thus, the translation of the rod of the actuator 52 causes the displacement of the piston 38. According to this embodiment, the volume of water can be adjusted by adjusting the travel of the crosspiece 54 along the guide 56, placing adequately the 10 stops 58 end of stroke. Advantageously, the control means control the displacements of the piston 38. According to an important characteristic of the invention, the device comprises at least one driving post 20 for driving stakes continuously, 15 disposed substantially at the center line of the device. As for the removal of the seedlings, the delivery of the stakes from the storage platform 12 to the post stub can be manual or automated. According to the variant illustrated in FIG. 1, this routing is manual, an operator being installed on a seat 60 provided at the rear of the platform 12 for storing the stakes, to grasp the stakes and arrange them one by one, at the vertical in the stake 20. The post stake 20 is described in detail in Figures 2A and 2B. The post drive comprises a fixed portion 62 secured to the frame of the device and a movable portion slidable relative to the first 25 in a direction parallel to the direction of advance of the device, and an actuator 64 capable of translate the moving part synchronously in advance of the device.

Selon l'invention, le déplacement de la partie mobile permet de compenser l'avance du dispositif si bien que le piquet reste immobile au moment de l'enfoncement. Selon un mode de réalisation, la partie mobile a une forme en T, le pied 66 du T étant susceptible de coulisser par rapport à la partie fixe 62, la tête 68 du T étant disposée à la verticale, un marteau 70 étant susceptible de coulisser le long de ladite tête de manière à enfoncer un piquet 72 placé sous le marteau 70, parallèle à la tête du T. Selon une autre caractéristique de l'invention, le même actionneur 64 est utilisé pour provoquer la translation de la partie mobile et du marteau 70. A cet effet, le marteau 70 est solidarisé à une coulisse 74 susceptible de coulisser le long de la tête 68 et une biellette 76 relie la partie fixe 62 et la coulisse 74, l'actionneur 64 étant intercalé entre la partie fixe 62 et la biellette 76. Ainsi, comme illustré sur les figures 2A et 2B, lorsque l'actionneur 64 est commandé, il provoque le pivotement de la biellette 76 de manière à ce que l'extrémité 77 reliée à la coulisse 74 décrive un cercle. Ce mouvement provoque non seulement la translation de la coulisse 74 et du marteau 70 mais également la translation de la partie mobile vers l'arrière. Selon une autre caractéristique, l'enfonce piquet 20 comprend des moyens pour supporter un piquet sous forme d'un sabot 78 susceptible d'occuper une première position dans laquelle il vient en saillie à l'arrière de la tête 68 du T de manière à supporter un piquet, comme illustré sur la figure 2A, et une autre position dite rétractée dans laquelle il ne vient plus en saillie et autorise l'enfoncement du piquet. Ce sabot 78 permet le maintien du piquet jusqu'à l'endroit où il doit être planté. Selon un mode de réalisation, le sabot 78 a une forme en L dont l'extrémité supérieure est montée pivotante par rapport à un axe 80 solidaire de la tête 68 du T. Ainsi, dans la première position, l'une des branches du L est plaquée contre la face avant de la tête 68 du T, l'autre branche étant disposée sous la tête 68 du T et venant en saillie à l'arrière de la tête du T. Dans la position rétractée, comme illustré sur la figure 2B, le sabot en L a pivoté. Après ce pivotement, il est disposé à l'avant de la tête 68 du T.  According to the invention, the displacement of the movable part makes it possible to compensate for the advance of the device so that the stake remains stationary at the moment of insertion. According to one embodiment, the mobile part has a T shape, the foot 66 of the T being slidable relative to the fixed part 62, the head 68 of the T being disposed vertically, a hammer 70 being capable of sliding along said head so as to drive a stake 72 placed under the hammer 70, parallel to the head of the T. According to another characteristic of the invention, the same actuator 64 is used to cause the translation of the moving part and the hammer 70. For this purpose, the hammer 70 is secured to a slide 74 slidable along the head 68 and a rod 76 connects the fixed portion 62 and the slide 74, the actuator 64 being interposed between the fixed portion 62 and the rod 76. Thus, as illustrated in Figures 2A and 2B, when the actuator 64 is controlled, it causes the pivoting of the rod 76 so that the end 77 connected to the slide 74 describes a circle. This movement causes not only the translation of the slide 74 and the hammer 70 but also the translation of the movable part backwards. According to another characteristic, the stake post 20 comprises means for supporting a post in the form of a shoe 78 capable of occupying a first position in which it projects at the rear of the head 68 of the T so as to support a stake, as shown in Figure 2A, and another retracted position in which it no longer protrudes and allows the depression of the stake. This shoe 78 allows the maintenance of the stake to the place where it must be planted. According to one embodiment, the shoe 78 has an L shape whose upper end is pivotally mounted relative to an axis 80 integral with the head 68 of T. Thus, in the first position, one of the branches of the L is pressed against the front face of the head 68 of the T, the other leg being disposed under the head 68 of the T and protruding from the rear of the head of the T. In the retracted position, as shown in Figure 2B , the L-shaped shoe has been rotated. After this pivoting, it is arranged at the front of the head 68 of T.

Pour assurer le mouvement du sabot, une biellette 82 relie ledit sabot 78 et la partie fixe 62. Cet agencement permet de synchroniser le mouvement du sabot à celui du marteau et de la partie mobile. Avantageusement, la coulisse 74 comprend au niveau de sa face arrière des ailes 84 entre lesquelles est susceptible d'être placé un piquet 72 de manière à 10 limiter son basculement sur les côtés. Le fonctionnement de l'enfonce piquet est maintenant décrit au regard des figures 2A et 2B. Comme illustré sur la figure 2A en position repos, le sabot 78 vient en saillie à l'arrière de la partie mobile, le marteau 70 est en position haute et la partie 15 mobile est placée à l'avant. L'opérateur peut mettre en place un piquet 72 sur le sabot 78 et entre les ailes 84. Lorsque la pointe du piquet passe au droit de l'endroit où il doit être planté, les moyens de pilotage commande l'actionneur 64. Ce dernier provoque le retrait du 20 sabot 78 ainsi que le pivotement de la biellette 76 ce qui engendre le déplacement de la partie mobile vers l'arrière et la translation du marteau 70 vers le bas, comme illustré sur la figure 2B. La course de la coulisse 74 permet un enfoncement du piquet de l'ordre de 45 cm. Bien entendu, l'invention n'est évidemment pas limitée au mode de réalisation représenté et décrit ci-dessus, mais en couvre au contraire toutes les variantes, notamment en ce qui concerne les formes, les dimensions et les matériaux des différents éléments.  To ensure the movement of the shoe, a rod 82 connects said shoe 78 and the fixed portion 62. This arrangement synchronizes the movement of the shoe to that of the hammer and the movable part. Advantageously, the slide 74 comprises at its rear face wings 84 between which is likely to be placed a stake 72 so as to limit its tilting on the sides. The operation of the post driver is now described with reference to Figures 2A and 2B. As shown in Figure 2A in the rest position, the shoe 78 projects from the rear of the movable part, the hammer 70 is in the up position and the movable part is placed at the front. The operator can set up a peg 72 on the shoe 78 and between the wings 84. When the point of the peg passes to the right of the place where it is to be planted, the control means controls the actuator 64. The latter causes the removal of the shoe 78 as well as the pivoting of the rod 76 which causes the moving part to move towards the rear and the translation of the hammer 70 downwards, as illustrated in FIG. 2B. The stroke of the slide 74 allows a depression of the stake of the order of 45 cm. Of course, the invention is obviously not limited to the embodiment shown and described above, but covers all variants, particularly with respect to the shapes, dimensions and materials of the various elements.

Claims (7)

REVENDICATIONS 1. Dispositif pour planter des plants tels que des pieds de vigne par exemple, comportant un enfonce piquet (20), caractérisé en ce que l'enfonce piquet comprend une partie fixe (62) solidaire du châssis du dispositif ainsi qu'une partie mobile susceptible de coulisser par rapport à la première selon une direction parallèle à la direction d'avance du dispositif, un actionneur (64) susceptible de translater la partie mobile de manière synchronisée à l'avance du dispositif, ainsi qu'un marteau (70) susceptible de coulisser par rapport à la partie mobile de manière à enfoncer un piquet (72).  1. Device for planting plants such as vines, for example, having a stake stub (20), characterized in that the driving stake comprises a fixed portion (62) integral with the frame of the device and a movable part capable of sliding relative to the first in a direction parallel to the direction of advance of the device, an actuator (64) capable of translating the moving part synchronously in advance of the device, and a hammer (70) slidable relative to the movable portion so as to drive a peg (72). 2. Dispositif pour planter des plants selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'actionneur (64) provoque la translation de la partie mobile et du marteau (70).  2. Device for planting plants according to claim 1, characterized in that the actuator (64) causes the translation of the movable part and the hammer (70). 3. Dispositif pour planter des plants selon la revendication 2, caractérisé en ce que la partie mobile a une forme en T, le pied (66) du T étant susceptible de coulisser par rapport à la partie fixe (62), la tête 68 du T étant disposée à la verticale et en ce que le marteau (70) est solidarisé à une coulisse (74) susceptible de coulisser le long de la tête (68), l'actionneur (64) étant intercalé entre la partie fixe (62) et une biellette (76) reliant la partie fixe (62) et la coulisse (74).  3. Device for planting plants according to claim 2, characterized in that the movable part has a T-shape, the foot (66) of the T being slidable relative to the fixed part (62), the head 68 of the T being arranged vertically and in that the hammer (70) is secured to a slide (74) slidable along the head (68), the actuator (64) being interposed between the fixed part (62) and a link (76) connecting the fixed portion (62) and the slider (74). 4. Dispositif pour planter des plants selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'enfonce piquet (20) comprend des moyens pour supporter un piquet jusqu'à l'endroit où il doit être planté.  4. Apparatus for planting seedlings according to any one of the preceding claims, characterized in that the driving stake (20) comprises means for supporting a post to the place where it is to be planted. 5. Dispositif pour planter des plants selon les revendications 3 et 4, caractérisé en ce que les moyens pour supporter un piquet se présentent sous la 25 forme d'un sabot (78) susceptible d'occuper une première position dans laquelleil vient en saillie à l'arrière de la tête (68) du T de manière à supporter un piquet et une autre position dite rétractée dans laquelle il ne vient plus en saillie et autorise l'enfoncement du piquet.  5. Apparatus for planting plants according to claims 3 and 4, characterized in that the means for supporting a stake are in the form of a shoe (78) capable of occupying a first position in which it projects from the back of the head (68) of the T to support a stake and another retracted position in which it does not come out and allows the depression of the stake. 6. Dispositif pour planter des plants selon la revendication 5, caractérisé en ce que le sabot (78) a une forme en L dont l'extrémité supérieure est montée pivotante par rapport à un axe (80) solidaire de la tête (68) du T, une biellette (82) reliant ledit sabot (78) et la partie fixe (62).  6. Apparatus for planting plants according to claim 5, characterized in that the shoe (78) has an L shape whose upper end is pivotally mounted relative to an axis (80) integral with the head (68) of the T, a link (82) connecting said shoe (78) and the fixed part (62). 7. Dispositif pour planter des plants selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de pilotage susceptibles de stocker une cartographie des plants et de commander l'actionneur (64) en fonction de renseignements transmis par des moyens de positionnement.  7. Apparatus for planting plants according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises control means capable of storing a map of the plants and to control the actuator (64) based on information transmitted by positioning means.
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