FR2480626A1

FR2480626A1 - Sprinkler boom pivoting support assembly - has boom slewing on ends of parallel slewing arms of equal length

Info

Publication number: FR2480626A1
Application number: FR8008972A
Authority: FR
Inventors: Jean Emile Xavier Pineau
Original assignee: MATERIEL DE VOIRIE
Current assignee: MATERIEL DE VOIRIE
Priority date: 1980-04-22
Filing date: 1980-04-22
Publication date: 1981-10-23
Also published as: FR2480626B1

Abstract

The pivoting support assembly is for the sprinkler boom of a road-sweeping vehicle, and comprises a first support (1) slewing on a first vertical axis (2), and a second one (4) on which the boom (5) is mounted and which is attached to the first by a set of parallel arms (6) of equal length hinging on both on horizontal axes (7). First and second actuators (8.9) slew the first support and move the second one up and down respectively. The boom slews on the second support on a second vertical axis (11), and two parallel arms (18,16) of equal lengths slew on the two vertical axes. One of the arms (16) is coupled to the boom, slewing with it about the second axis. A connecting link (19) hinges at its ends on the other ends of the arms by universal joints (20).

Description

La présente invention concerne un dispositif de support orientable pour rampe d'arrosage d'un véhicule de nettoyage de la voirie, du type comprenant un premier support monté pivotant autour d'un premier axe vertical, un deuxième support sur lequel est montée la rampe d'arrosage et qui est relié au premier support par un ensemble de bras parallèles et d'égales longueurs, qui sont articulés à leurs deux extrémités respecti- vement sur les premier et second. supports au moyen d'axes horizontaux, un premier moyen d'actionnement agencé pour faire pivoter le premier support autour du premier axe vertical et un deuxième moyen d'actionnement agencé pour déplacer verticalement le deuxième support et l'ensemble de bras articulés par rapport au premier support. The present invention relates to an adjustable support device for a watering ramp of a road cleaning vehicle, of the type comprising a first support mounted pivoting about a first vertical axis, a second support on which the ramp is mounted. watering and which is connected to the first support by a set of parallel arms of equal length, which are articulated at their two ends respectively on the first and second. supports by means of horizontal axes, a first actuation means arranged to pivot the first support around the first vertical axis and a second actuation means arranged to vertically move the second support and the set of arms articulated relative to the first support.

Dans les dispositifs de support orientables connus du type décrit ci-dessus, la rampe d'arrosage est habituellement fixée au deuxième support dans une position préréglée. In known orientable support devices of the type described above, the spray bar is usually fixed to the second support in a preset position.

Il en résulte que, lorsqu'on fait pivoter le premier support avec l'ensemble de bras articulés et le deuxième support autour du premier axe vertical, la rampe d'arrosage pivote en même temps que les éléments précités autour du premier axe vertical, au lieu de garder une orientation constante. Or, dans la pratique, il est souvent nécessaire de déplacer la rampe latéralement, c'est-à-dire perpendiculairement à la direction d'avance du véhicule de nettoyage, tout en maintenant constante l'orientation de la rampe, par exemple pour nettoyer des recoins ou renfoncements ou pour éviter un obstacle situé sur le chemin de la rampe d'arrosage. Il est aussi souhaitable que l'orienta- tion de la rampe d'arrosage puisse être modifiée indépendamment de la position des autres éléments du dispositif de support orientable.As a result, when the first support is pivoted with the set of articulated arms and the second support about the first vertical axis, the spray bar pivots at the same time as the aforementioned elements around the first vertical axis, at the instead of keeping a constant orientation. However, in practice, it is often necessary to move the ramp laterally, that is to say perpendicular to the direction of advance of the cleaning vehicle, while keeping the orientation of the ramp constant, for example to clean nooks or crannies or to avoid an obstacle on the way to the watering ramp. It is also desirable that the orientation of the spray bar can be changed independently of the position of the other elements of the adjustable support device.

Pour résoudre ce problème, on a déjà proposé de monter la rampe d'arrosage sur un troisième support qui est disposé en avant du deuxième support et qui est relié à ce dernier par un deuxième ensemble de bras parallèles et d'égales longueurs, qui sont articulés à leurs deux extrémités respectivement sur les troisième et deuxième supports au moyen d'axes verticaux. Le deuxième ensemble de bras articulés forme avec les deuxième et troisième supports un parallélogramme mobile dans un plan horizontal. Un troisème moyen d'actionnement est prévu pour déplacer horizontalement le troisième support et le deuxième ensemble de bras articulés par rapport au deuxième support. Ainsi, en activant le troisième moyen d'actionnement, il est possible de déplacer la rampe d'arrosage latéralement sans modifier son orientation.Toutefois, cette solution a pour effet d'augmenter la longueur hors tout du dispositif de support. Ceci réduit la manoeuvrabilité du véhicule de nettoyage sur des aires de petites dimensions. En outre, comme le dispositif de support est monté en porte-à-faux par rapport au premier axe vertical, l'augmentation de longueur du dispositif de support nécessite un surdimensionnement de l'axe vertical lui même et des éléments de châssis auxquels il est fixé. En outre, cette solution connue ne résoud que partiellement le problème indiqué plus haut. En effet, elle ne permet pas de modifier l'orientation de la rampe d'arrosage indépendamment de la position des autres éléments du dispositif de support orientable. To solve this problem, it has already been proposed to mount the watering boom on a third support which is arranged in front of the second support and which is connected to the latter by a second set of parallel arms of equal length, which are articulated at their two ends respectively on the third and second supports by means of vertical axes. The second set of articulated arms forms with the second and third supports a movable parallelogram in a horizontal plane. A third actuation means is provided for horizontally moving the third support and the second set of articulated arms relative to the second support. Thus, by activating the third actuation means, it is possible to move the sprayer boom laterally without changing its orientation. However, this solution has the effect of increasing the overall length of the support device. This reduces the maneuverability of the cleaning vehicle on small areas. In addition, as the support device is cantilevered with respect to the first vertical axis, the increase in length of the support device requires an oversizing of the vertical axis itself and of the chassis elements to which it is fixed. In addition, this known solution only partially solves the problem indicated above. Indeed, it does not make it possible to modify the orientation of the spraying boom independently of the position of the other elements of the orientable support device.

La présente invention a donc pour but de fournir une autre solution au problème exposé plus haut, qui n'augmente pratiquement pas la longueur hors tout du dispositif de support et qui permet de modifier l'orientation de la rampe d'arrosage indépendamment de la position des autres éléments du dispositif de support. The present invention therefore aims to provide another solution to the problem described above, which practically does not increase the overall length of the support device and which allows to change the orientation of the spray bar regardless of the position other elements of the support device.

A cet effet, le dispositif de support selon la présente invention est caractérisé en ce que la rampe d'arrosage est montée pivotante sur le deuxième suppport autour d'un second axe vertical, en ce que des premier et second bras parallèles, d'égales longueurs et perpendiculaires aux deux axes verticaux sont montés pivotants à une de leurs extrémités respectivement autour des premier et second axes verticaux, le second bras étant accouplé à la rampe pour pivoter avec elle autour du second axe vertical, en ce qu'une tige de liaison est articulée à ses deux extrémités sur l'autre extrémité des premier et second bras par l'intermédiaire de joints universels, et en ce qu'un troisième dispositif d'actionnement est agencé pour faire pivoter le premier bras autour du premier axe vertical et, par l'intermédiaire de la tige de liaison, le second bras et la rampe autour du second axe vertical. To this end, the support device according to the present invention is characterized in that the spraying boom is pivotally mounted on the second support around a second vertical axis, in that first and second parallel arms, of equal lengths and perpendicular to the two vertical axes are pivotally mounted at one of their ends respectively around the first and second vertical axes, the second arm being coupled to the ramp to pivot with it around the second vertical axis, in that a connecting rod is articulated at its two ends on the other end of the first and second arms by means of universal joints, and in that a third actuating device is arranged to pivot the first arm around the first vertical axis and, via the connecting rod, the second arm and the ramp around the second vertical axis.

L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre et qui est donnée en référence aux dessins annexés sur lesquels
La figure 1 montre, en coupe verticale, une forme d'exécution du dispositif de support orientable selon l'invention.The invention will be better understood on reading the description which follows and which is given with reference to the appended drawings in which
Figure 1 shows, in vertical section, an embodiment of the adjustable support device according to the invention.

La figure 2 est une vue en plan du dispositif de support orientable montré sur la figure 1. FIG. 2 is a plan view of the orientable support device shown in FIG. 1.

La figure 3 est une vue similaire à la figure 2, mais montrant les éléments du dispositif de support orientable dans une autre position, certains éléments ayant toutefois été omis. Figure 3 is a view similar to Figure 2, but showing the elements of the orientable support device in another position, some elements having however been omitted.

Le dispositif de support orientable montré sur les dessins comprend, de façon connue, un support 1 qui est monté pivotant sur un pivot vertical fixe 2, qui est fixé à son extrémité supérieure à un élément de châssis 3 faisant partie du châssis du véhicule de nettoyage de la voirie (non montré). The orientable support device shown in the drawings comprises, in a known manner, a support 1 which is pivotally mounted on a fixed vertical pivot 2, which is fixed at its upper end to a chassis element 3 forming part of the chassis of the cleaning vehicle. of roads (not shown).

Habituellement, le pivot 2 est fixé sous le véhicüle à l'avant de celui-ci.Usually, the pivot 2 is fixed under the vehicle at the front thereof.

Le dispositif de support orientable comprend en outre un deuxième support 4 sur lequel est montée la rampe d'arrosage 5 et qui est relié de façon connue au support 1 par quatre bras 6 parallèles et d'égales longueurs, dont les extrémités sont articulées sur les supports 1 et 4 au moyen d'axes horizontaux 7. The orientable support device further comprises a second support 4 on which is mounted the spraying boom 5 and which is connected in a known manner to the support 1 by four arms 6 parallel and of equal length, the ends of which are articulated on the supports 1 and 4 by means of horizontal axes 7.

Un premier moyen d'actionnement, par exemple un vérin hydraulique à double effet 8 monté entre le châssis du véhicule et le support 1 commande les mouvements de rotation de ce dernier et avec lui de l' ensemble du dispositif de support orientable, y compris la rampe d'arrosage 5, autour du pivot vertical 2. Un autre moyen d'actionnement, par exemple un vérin hydraulique 9 monté entre les supports 1 et 4 commande les mouvements verticaux du support 4 entre la position haute de transport montrée en trait plein sur la figure 1 et la position basse de travail montrée en trait mixte sur la figure 1. A first actuating means, for example a double-acting hydraulic cylinder 8 mounted between the chassis of the vehicle and the support 1 controls the rotational movements of the latter and with it of the whole of the orientable support device, including the spray bar 5, around the vertical pivot 2. Another actuation means, for example a hydraulic cylinder 9 mounted between the supports 1 and 4 controls the vertical movements of the support 4 between the high transport position shown in solid lines on Figure 1 and the low working position shown in phantom in Figure 1.

Comme cela est plus particulièrement visible sur la figure 1, un tourillon 11 est monté à rotation dans un palier 12 d'axe vertical, qui est fixé rigidement au support 4. La rampe d'arrosage 5 est attachée au-dessous d'une plaque horizontale 13 par exemple au moyen de deux brides de fixation 14 (une seule d'elles est visible sur la figure 1). La plaque 13 est montée pivotante sur l'extrémité inférieure du tourillon 11 et est pressé par un ressort 15 (ressort hélicoïdal ou empilage de rondelles Belleville) contre la face inférieure d'un bras 16 avec interposition entre eux d'une rondelle-frein 17, formant ainsi un accouplement à friction entre la plaque 13 et le bras 16. Celui-ci est fixé rigidement au tourillon 11 et d'étend perpendiculairement à ce dernier. Un autre bras 18 parallèle au bras 16 et de même longueur que celui-ci est monté à rotation à l'extrémité inférieure du pivot vertical fixe 2. Une tige de liaison 19 est articulée à ses deux extrémités sur les extrémités libres des bras 16 et 18 par l'linters médiaire de joints universels 20, par exemple des joints à rotule. On notera que la présence des joints universels 20 est nécessaire ici pour permettre à la fois les mouvements verticaux et les mouvements horizontaux du support 4, du bras-16 et de la rampe d'arrosage 5, comme on le verra plus loin.En effet, comme cela est plus particulièrement visible sur les figures 2 et 3,l'ensemble 4,6,16,18 et 19 forme un parallélogramme articulé dont les éléments 4 et 16 peuvent être déplacés à la fois verticalementps rotation autour des axes horizontaux 7 et des joints universels 20 et horizontalement par rotation autour des axes vertic caux 2 et 11 et autour des oints universels 20. As is more particularly visible in Figure 1, a pin 11 is rotatably mounted in a bearing 12 of vertical axis, which is rigidly fixed to the support 4. The watering ramp 5 is attached below a plate horizontal 13 for example by means of two fixing flanges 14 (only one of them is visible in FIG. 1). The plate 13 is pivotally mounted on the lower end of the pin 11 and is pressed by a spring 15 (helical spring or stack of Belleville washers) against the underside of an arm 16 with interposition between them of a lock washer 17 , thus forming a friction coupling between the plate 13 and the arm 16. The latter is rigidly fixed to the pin 11 and extends perpendicularly to the latter. Another arm 18 parallel to the arm 16 and of the same length as the latter is rotatably mounted at the lower end of the fixed vertical pivot 2. A connecting rod 19 is articulated at its two ends on the free ends of the arms 16 and 18 by the middle linters of universal joints 20, for example ball joints. It will be noted that the presence of the universal joints 20 is necessary here to allow both the vertical movements and the horizontal movements of the support 4, of the arm-16 and of the spraying boom 5, as will be seen below. , as is more particularly visible in FIGS. 2 and 3, the assembly 4, 6, 16, 18 and 19 forms an articulated parallelogram, the elements 4 and 16 of which can be moved both vertically by rotation around the horizontal axes 7 and universal joints 20 and horizontally by rotation around the vertical axes 2 and 11 and around the universal anoints 20.

L'orientation de la rampe d'arrosage peut être modifiée au moyen d'un troisième dispositif d'actionnement agencé pour faire pivoter le bras 18 autour du pivot vertical fixe 2. Comme montré plus particulièrement sur les figures 1 et 2, le troisième dispositif d'actionnement peut comprendre par exemple une crémaillère 21 qui peut être actionnée par un vérin 22, par exemple un vérin hydraulique à double effet, et qui est en prise avec une roue dentée 23 qui est montée à rotation sur le pivot vertical fixe 2 et qui est fixée rigidement au bras 18. The orientation of the spraying boom can be modified by means of a third actuating device arranged to pivot the arm 18 around the fixed vertical pivot 2. As shown more particularly in FIGS. 1 and 2, the third device actuation may include for example a rack 21 which can be actuated by a cylinder 22, for example a double-acting hydraulic cylinder, and which is engaged with a toothed wheel 23 which is rotatably mounted on the fixed vertical pivot 2 and which is rigidly fixed to the arm 18.

Ainsi, lorsque le vérin 22 est actionné dans m sens ou dans l'autre, le bras 18 pivote autour du pivot 2 entre deux positions limites 18a et 18b (figure 2), et le mouvement de pivotement du bras 18 est transmis par la tige de liaison 19 au bras 16 qui pivote lui-même autour de l'axe du tourillon 11 entre les positions limites 16a et 16b. Du fait de l'accon plement à friction 15, 17 entre le bras 16 et la plaque 13 à laquelle est attachée la rampe d'arrosage 5, cette dernière pivote aussi autour de l'axe du tourillon il entre les positions limites 5a et 5b. Thus, when the jack 22 is actuated in either direction, the arm 18 pivots around the pivot 2 between two limit positions 18a and 18b (Figure 2), and the pivoting movement of the arm 18 is transmitted by the rod connecting 19 to the arm 16 which pivots itself around the axis of the pin 11 between the limit positions 16a and 16b. Due to the friction accrement 15, 17 between the arm 16 and the plate 13 to which the spraying boom 5 is attached, the latter also pivots around the axis of the journal between the limit positions 5a and 5b .

On notera que ce mouvement de pivotement de la rampe d'arrosage 5 peut être obtenu quelle que soit la position des autres éléments 1, 4 et 6 du dispositif de support orientable. It will be noted that this pivoting movement of the spraying boom 5 can be obtained whatever the position of the other elements 1, 4 and 6 of the orientable support device.

Autrement dit, l'orientation de la rampe d'arrosage 5 peut être modifiée à volonté quelle que soit la position des éléments 1, 4 et 6. Par exemple, en supposant que l'ensemble 1, 4 et 6 a été amené dans la position représentée en trait plein sur la figure 3 au moyen du vérin 8, il est possible de donner à la rampe d'arrosage 5 n'importe quelle orientation désirée entre les positions limites 5a et 5b en actionnant le vérin 22 dans le sens approprié jusqu'à ce que la rampe 5 ait l'orientation désirée, par exemple celle correspondant à la position 5b montrée dans la figure 3.En outre, on notera que l'orientation ainsi réglée de la rampe d'arrosage 5 n'est pas ou pratique ment pas modifiez sâ, Sans- actionner le vérin 22, on fait pivoter l'ensemble 1, 4, 5, 6 autour du pivot fixe 1 en actionnant le vérin 8. En effet, dans ce cas, le bras 18 reste dans la position précédemment réglée au moyen du vérin 22, de la crémaillère 21 et de la roue dentée 23, et le bras 16 reste parallèle au bras 18 pendant que le parallélogramme articulé formé par l'ensemble 1, 4, 6, 16, 18 et 19 se déforme pour venir dans la position montrée en trait mixte dans la figure 3.In other words, the orientation of the spraying boom 5 can be modified at will whatever the position of the elements 1, 4 and 6. For example, assuming that the assembly 1, 4 and 6 has been brought into the position shown in solid lines in FIG. 3 by means of the jack 8, it is possible to give the spraying boom 5 any desired orientation between the limit positions 5a and 5b by actuating the jack 22 in the appropriate direction up to 'that the ramp 5 has the desired orientation, for example that corresponding to position 5b shown in Figure 3. In addition, it will be noted that the orientation thus adjusted of the watering ramp 5 is not or practically not modify sâ, Without actuating the cylinder 22, the assembly 1, 4, 5, 6 is pivoted around the fixed pivot 1 by actuating the cylinder 8. In fact, in this case, the arm 18 remains in the position previously adjusted by means of the jack 22, the rack 21 and the toothed wheel 23, and the arm 16 remains parallel to the bra s 18 while the articulated parallelogram formed by the assembly 1, 4, 6, 16, 18 and 19 deforms to come into the position shown in broken lines in FIG. 3.

L'accouplement à friction 15, 17 entre la plaque 13 et le bras 16 a pour but d'éviter que la rampe d'arrosage 5 ne soit endommagée lorsqu'elle rencontre accidentellement un obstacle lors de la progression du véhicule de nettoyage. The purpose of the friction coupling 15, 17 between the plate 13 and the arm 16 is to prevent the sprayer boom 5 from being damaged when it accidentally encounters an obstacle during the progress of the cleaning vehicle.

Dans un tel cas,- l'accouplement à friction 15, 17, permet à la rampe dJarrosage 5 de céder en pivotant autour du tourillon 11. Toutefois, un tel dispositif d'accouplement à friction n'est pas indispensable et la plaque 13 peut être formée d'une seule pièce avec le bras 16.In such a case, - the friction coupling 15, 17, allows the watering ramp 5 to give way by pivoting around the pin 11. However, such a friction coupling device is not essential and the plate 13 can be formed in one piece with the arm 16.

Il est du reste bien entendu que la forme d'exécution de la présente invention qui a été décrite ci-dessus a été donnée à titre d'exemple purement indicatif et nullement limitatif, et que de nombreuses modifications peuvent être apportées sans pour autant sortir du cadre de la présente invention. It is moreover of course understood that the embodiment of the present invention which has been described above has been given by way of purely indicative and in no way limiting example, and that numerous modifications can be made without departing from the scope of the invention. part of the present invention.

Claims

1.- Orientable support device for a watering ramp of a road cleaning vehicle, comprising a first support (l) pivotally mounted about a first vertical axis (2), a second support (4) on which is mounted the watering ramp (5) and which is connected to the first support (1) by a set of arms (6) parallel and of equal length, which are articulated at their two ends respectively on the first and second supports ( 1,4) by means of horizontal axes (7), a first actuation means (8) arranged to pivot the first support (1) around the first vertical axis (2) and a second actuation means (9 ) arranged to vertically move the second support (4) and the set of articulated arms (6) relative to the first support (1), characterized in that the spray bar (5) is pivotally mounted on the second support ( 4) around a second vertical axis (11), in that first and second arms (18, 16), parallel, of equal length and perp ndicular to the two vertical axes (2, 11) are pivotally mounted at one of their ends respectively around the first and second vertical axes, the second arm (16) being coupled to the ramp (5) to pivot with it around the second vertical axis (11), in that a connecting rod (19) is articulated at its two ends on the other end of the first and second arms (18, 16) by means of universal joints (20), and in that that a third actuating device (21, 22, 23) is arranged to pivot the first arm (18) about the first vertical axis (2) and, via the connecting rod (19), the second arm (16) and the ramp (5) around the second vertical axis (11)

2.- Device according to claim 1, characterized in that the second arm (16) is rigidly fixed to a pin (11) which is rotatably mounted in a bearing (12) of vertical axis, itself rigidly fixed to the second support (4), and in that the spray bar (5) is attached to a horizontal plate (13) which can pivot relative to the pin (11) and which is coupled to the second arm (16) by a coupling friction (15, 17).

3.- Device according to claim 1 or 2, characterized in that the first arm (18) can rotate relative to a fixed pivot (2) forming the first vertical axis, and in that the third actuating device (21 , 22, 23) comprises a rack (21) which can be actuated by a jack (22) and which is engaged with a toothed wheel (23) which is rotatably mounted on the fixed pivot (2) and which is rigidly fixed on the first arm (18).