FR2880516A1

FR2880516A1 - Spray bar for use in agricultural sprayer, has jacks and universal joint for rotating ramp arm with respect to frame around horizontal axis and vertical axis, where horizontal and vertical axes merge with axes of joint

Info

Publication number: FR2880516A1
Application number: FR0500215A
Authority: FR
Original assignee: Exel Industries SA
Current assignee: Exel Industries SA
Priority date: 2005-01-10
Filing date: 2005-01-10
Publication date: 2006-07-14
Anticipated expiration: 2025-01-10
Also published as: FR2880516B1

Abstract

The bar has an universal joint (15) for rotating a ramp arm (9) with respect to a frame (5) around a horizontal axis (A1) and a vertical axis (A2). Jacks (V1,V2) permit to rotate the arm with respect to the frame selectively around the axes (A1,A2). The axes are merged with axes of the universal joint. The jacks have respective ends connected with the arm or frame by ball pivots situated on corresponding axes. An independent claim is also included for an agricultural sprayer comprising spray bar.

Description

La présente invention se rapporte à un dispositif d'articulation entreThe present invention relates to an articulation device between

bras et armature de rampe de pulvérisation. spray arm and armature.

Dans certains pulvérisateurs, la rampe de pulvérisation comprend une partie centrale, ou armature, reliée au châssis de l'engin tracteur, et au moins deux bras montés articulés sur cette armature, d'une part autour d'axes sensiblement horizontaux pour un réglage de géométrie de la rampe, et d'autre part autour d'axes sensiblement verticaux ou inclinés par rapport à la verticale, pour le repliement le long de l'engin tracteur en position de transport sur route. In certain sprayers, the spray boom comprises a central part, or frame, connected to the frame of the tractor, and at least two articulated arms articulated on this frame, on the one hand about substantially horizontal axes for a setting of geometry of the ramp, and secondly around substantially vertical axes or inclined relative to the vertical, for folding along the tractor in transport position on the road.

II faut donc prévoir des moyens d'articulation complexes, permettant sélectivement des pivotements des bras autour d'axes orientés différemment. It is therefore necessary to provide complex articulation means, selectively allowing pivoting of the arms around differently oriented axes.

La présente invention a pour but de fournir une rampe du type susmentionné de conception simplifiée. The present invention aims to provide a ramp of the aforementioned type of simplified design.

On atteint ce but de l'invention avec une rampe de pulvérisation, du type comprenant une armature, au moins un bras, des moyens d'articulation du type permettant le pivotement dudit bras par rapport à ladite armature autour d'un premier axe sensiblement horizontal et autour d'un deuxième axe sensiblement vertical ou incliné par rapport à la verticale, et des moyens d'actionnement du type permettant de faire pivoter ledit bras par rapport à ladite armature sélectivement autour desdits premier et deuxième axes, remarquable en ce que lesdits moyens d'articulation comprennent un cardan, lesdits premier et deuxième axes étant sensiblement confondus avec ceux de ce cardan. This object of the invention is achieved with a spray boom, of the type comprising an armature, at least one arm, articulating means of the type allowing the pivoting of said arm relative to said armature around a first substantially horizontal axis. and about a second axis substantially vertical or inclined relative to the vertical, and actuating means of the type for pivoting said arm relative to said armature selectively around said first and second axes, remarkable in that said means articulation members comprise a universal joint, said first and second axes being substantially merged with those of this gimbal.

La présence d'un cardan dans l'articulation du bras par rapport à l'armature permet d'obtenir très simplement les pivotements souhaités de ce bras par rapport à cette armature, tant autour d'un axe sensiblement horizontal qu'autour d'un axe sensiblement vertical ou incliné par rapport à la verticale. The presence of a universal joint in the articulation of the arm relative to the armature makes it possible to obtain very simply the desired pivoting of this arm with respect to this armature, both around a substantially horizontal axis and around a substantially vertical axis or inclined relative to the vertical.

Suivant d'autres caractéristiques de la rampe selon l'invention: - lesdits moyens d'actionnement comprennent des premier et deuxième vérins aptes à faire pivoter ledit bras respectivement autour desdits premier et deuxième axes, au moins l'une des extrémités dudit premier vérin étant reliée audit bras ou à ladite armature par une rotule située sensiblement sur ledit deuxième axe, et au moins l'une des extrémités dudit deuxième vérin étant reliée audit bras ou à ladite armature par une rotule située sensiblement sur ledit premier axe, - ledit deuxième vérin est entièrement situé du même côté de ladite rampe, - ledit deuxième vérin traverse ladite armature, - ledit deuxième vérin est interposé entre ledit bras et une première biellette articulée sur ledit bras, et une deuxième biellette est interposée entre le point de liaison dudit vérin à ladite première biellette et ladite armature, - ledit cardan est situé dans la partie inférieure de ladite rampe, et lesdits premier et deuxième vérins sont situés respectivement dans les parties supérieure et inférieure de ladite rampe, - ledit deuxième vérin est du type permettant un réglage de la course indépendamment du réglage de l'entraxe, - ladite rampe comprend au moins deux bras articulés notamment par des cardans à ladite armature. According to other characteristics of the ramp according to the invention: said actuating means comprise first and second jacks able to rotate said arm respectively about said first and second axes, at least one end of said first jack being connected to said arm or to said armature by a ball located substantially on said second axis, and at least one end of said second jack being connected to said arm or said armature by a ball located substantially on said first axis, - said second jack is entirely located on the same side of said ramp, - said second cylinder passes through said armature, - said second cylinder is interposed between said arm and a first rod articulated on said arm, and a second link is interposed between the connection point of said cylinder to said first link and said frame, said gimbal is located in the lower part of said ramp, and said first and second cylinders are respectively located in the upper and lower parts of said ramp, - said second cylinder is of the type allowing adjustment of the stroke independently of the adjustment of the center distance, - said ramp comprises at least two arms articulated in particular by universal joints to said frame.

La présente invention se rapporte également à un pulvérisateur agricole, remarquable en ce qu'il comprend une rampe conforme à ce qui précède. The present invention also relates to an agricultural sprayer, remarkable in that it comprises a ramp according to the foregoing.

D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description qui va suivre, et à l'examen des figures annexées dans lesquelles: - la figure 1 est une vue schématique de l'arrière d'un engin tracteur équipé d'une rampe selon l'invention, - la figure 2 est une vue partielle en perspective d'un mode de réalisation de l'invention, le bras de la rampe étant en position dépliée, - la figure 3 est analogue à la figure 2, le bras étant en position repliée, - les figures 4 et 5 sont des vues analogues aux figures 1 et 2 respectivement d'un autre mode de réalisation de l'invention (sur la figure 5, le dispositif est retourné par rapport à la figure 4), et les figures 6 et 7 sont des vues analogues aux figures 1 et 2 respectivement d'encore un autre mode de réalisation de l'invention. Other features and advantages of the present invention will appear on reading the description which follows, and on examining the appended figures in which: - Figure 1 is a schematic view of the rear of a tractor equipped tractor of a ramp according to the invention, - Figure 2 is a partial perspective view of an embodiment of the invention, the arm of the ramp being in the unfolded position, - Figure 3 is similar to Figure 2 with the arm in the folded position, - Figures 4 and 5 are views similar to Figures 1 and 2 respectively of another embodiment of the invention (in Figure 5, the device is returned with respect to the figure 4), and Figures 6 and 7 are views similar to Figures 1 and 2 respectively of yet another embodiment of the invention.

On se reporte à présent à la figure 1 sur laquelle on a représenté un engin tracteur 1 à l'arrière duquel est fixée une rampe 3 selon la présente invention. Referring now to Figure 1 which shows a tractor 1 at the rear of which is fixed a ramp 3 according to the present invention.

Cette rampe 3 comprend une partie centrale, ou armature 5, montée sur le châssis de l'engin 1. This ramp 3 comprises a central part, or armature 5, mounted on the chassis of the machine 1.

Sur cette armature 5, sont montés au moins deux bras de rampe 7 et 9 grâce à des moyens d'articulation 11 et 13. On this frame 5, at least two ramp arms 7 and 9 are mounted by virtue of hinge means 11 and 13.

Comme cela est connu en soi, l'armature 5 et les bras 7 et 9 sont conçus pour supporter des buses de pulvérisation reliées par un circuit hydraulique à une cuve de liquide phytosanitaire à épandre (organes non représentés). As is known per se, the frame 5 and the arms 7 and 9 are designed to support spray nozzles connected by a hydraulic circuit to a tank of plant health liquid to be spread (not shown).

On se reporte à présent à la figure 2 sur laquelle on a représenté de manière plus détaillée des moyens permettant d'articuler le bras 9 sur l'armature 5. Referring now to Figure 2 which is shown in more detail means for articulating the arm 9 on the armature 5.

La partie supérieure du bras 9 est reliée à la partie supérieure de l'armature 5 par un premier vérin V1. La partie inférieure! du bras 9 est reliée à la partie inférieure de l'armature 5 par un cardan 15 dont les premier Al et deuxième A2 axes de rotation sont respectivement sensiblement horizontal et sensiblement vertical. The upper part of the arm 9 is connected to the upper part of the frame 5 by a first jack V1. The bottom part! the arm 9 is connected to the lower part of the frame 5 by a universal joint 15 whose first Al and second A2 axes of rotation are respectively substantially horizontal and substantially vertical.

Un deuxième vérin V2 est en outre interposé entre des profilés 17 et 19 s'étendant du même côté de la rampe 3 à partir respectivement de l'armature 5 et du bras 9. A second cylinder V2 is further interposed between sections 17 and 19 extending on the same side of the ramp 3 from the armature 5 and the arm 9, respectively.

Les liaisons du premier vérin V1 avec l'armature 5 et du deuxième vérin V2 avec le profilé 19 sont du type à rotule, c'est-à-dire présentant trois degrés de liberté. The links of the first jack V1 with the frame 5 and the second jack V2 with the section 19 are of the type with a ball, that is to say having three degrees of freedom.

On notera que ces rotules sont situées respectivement et sensiblement sur les deuxième A2 et premier Al axes du cardan 15. Note that these ball joints are located respectively and substantially on the second A2 and first Al axes of the gimbal 15.

Sur la figure 2, le bras 9 est représenté en position de service, position dans laquelle il se trouve dans l'alignement de l'armature 5. In FIG. 2, the arm 9 is shown in the service position, in which position it is in alignment with the armature 5.

Cette position, utilisée pour la pulvérisation, peut être modifiée par actionnement du premier vérin V1. This position, used for spraying, can be modified by actuating the first jack V1.

Cet actionnement a pour effet de faire pivoter le bras 9 autour du premier axe Al, sensiblement horizontal, du cardan 15, ce qui permet d'adapter la géométrie de la rampe au dévers du terrain sur lequel se trouve la végétation à traiter; ceci est vrai aussi bien lorsque le bras 9 est déplié que lorsqu'il est replié, permettant ainsi de ne pas engendrer de mouvement parasite. This actuation has the effect of pivoting the arm 9 about the first axis A1, substantially horizontal, the universal joint 15, which allows to adapt the geometry of the ramp to the slope of the land on which the vegetation to be treated; this is true both when the arm 9 is unfolded and when it is folded, so as not to cause parasitic movement.

On notera que ce mouvement de pivotement du bras 9 autour de l'axe Al n'est pas empêché par le deuxième vérin 2, du fait de la liaison à rotule de ce deuxième vérin avec le profilé 19. It will be noted that this pivoting movement of the arm 9 about the axis A1 is not prevented by the second cylinder 2, because of the ball joint connection of this second cylinder with the profile 19.

Une fois que les opérations de pulvérisation sont terminées, il est souhaitable de rabattre le bras 9 le long de l'engin tracteur 1, de manière à limiter l'encombrement de la rampe 3 en vue de la circulation de l'engin tracteur 1 sur la voie publique. Once the spraying operations are completed, it is desirable to fold the arm 9 along the tractor 1, so as to limit the size of the ramp 3 for the circulation of the tractor 1 on public roads.

Pour ce faire, on actionne le deuxième vérin V2, de manière à augmenter sa longueur. To do this, it actuates the second cylinder V2, so as to increase its length.

Ceci a pour effet de faire pivoter le bras 9 autour du deuxième axe A2 du cardan 15, jusqu'à une position représentée à la figure 3 où ce bras 9 se trouve sensiblement perpendiculaire à l'armature 5, c'est-à- dire sensiblement parallèle à la direction d'avancement de l'engin tracteur 1. This has the effect of pivoting the arm 9 about the second axis A2 of the gimbal 15, to a position shown in Figure 3 where the arm 9 is substantially perpendicular to the frame 5, that is to say substantially parallel to the direction of travel of the tractor 1.

On notera que ce mouvement de pivotement du bras 9 autour de l'axe A2 n'est pas empêché par le premier vérin V1, du fait de la liaison à rotule de ce vérin avec l'armature 5. It will be noted that this pivoting movement of the arm 9 about the axis A2 is not prevented by the first jack V1, because of the ball joint connection of this jack with the frame 5.

On comprend donc à présent que ces moyens d'articulation du bras 9 par rapport à l'armature 5, tant autour de l'axe sensiblement horizontal Al qu'autour de l'axe sensiblement vertical A2, sont d'une conception extrêmement simple, et donc qu'ils sont peu coûteux à fabriquer et à entretenir. It will now be understood that these articulation means of the arm 9 with respect to the armature 5, both around the substantially horizontal axis A1 and around the substantially vertical axis A2, are of extremely simple design, and therefore they are inexpensive to manufacture and maintain.

On notera que l'on peut avantageusement prévoir que le deuxième vérin V2 soit d'une conception spéciale, c'est-à-dire qu'il soit du type permettant un réglage de 10 la course indépendamment du réglage de l'entraxe. It should be noted that it is advantageous to provide that the second jack V2 is of a special design, that is to say that it is of the type allowing adjustment of the stroke independently of the adjustment of the center distance.

Avec un tel vérin, on peut s'affranchir de tout système de butée pour régler l'alignement du bras 9 par rapport à l'armature 5. With such a cylinder, one can dispense with any stop system to adjust the alignment of the arm 9 relative to the armature 5.

On notera également que l'on peut prévoir que l'axe A2 soit incliné par rapport à la verticale, de manière que lors du repliement du bras 9 sous l'effet de l'allongement du deuxième vérin V2, ce bras vienne automatiquement s'incliner vers le haut. It will also be noted that provision can be made for the axis A2 to be inclined with respect to the vertical, so that when the arm 9 is folded under the effect of the extension of the second jack V2, this arm comes automatically tilt up.

Bien entendu, toutes les explications qui viennent d'être fournies à propos du bras 9 sont directement transposables au bras 7. Of course, all the explanations that have just been provided about the arm 9 are directly transferable to the arm 7.

Le mode de réalisation représenté aux figures 4 et 5 se distingue du 20 précédent en ceci que le profilé 19 est situé de l'autre côté de la rampe 3 par rapport au profilé 17. The embodiment shown in FIGS. 4 and 5 differs from the previous 20 in that the profile 19 is situated on the other side of the ramp 3 with respect to the profile 17.

Ainsi, le deuxième vérin V2 traverse l'armature 5 pour relier le profilé 17 au profilé 19. Thus, the second jack V2 passes through the frame 5 to connect the profile 17 to the profile 19.

Dans ce mode de réalisation, le repliement du bras 9, visible sur la figure 5, est obtenu par raccourcissement de la longueur du deuxième vérin V2. In this embodiment, the folding of the arm 9, visible in Figure 5, is obtained by shortening the length of the second cylinder V2.

Le mode de réalisation représenté sur les figures 6 et 7 se distingue des précédents en ceci que le deuxième vérin V2 est interposé entre le bras 9 et une première biellette 21 montée pivotante sur ce bras autour d'un axe sensiblement vertical, et en ceci qu'une deuxième biellette 23est interposée entre le point de liaison du deuxième vérin V2 à la première biellette 21 et l'armature 5. The embodiment shown in FIGS. 6 and 7 differs from the previous ones in that the second jack V2 is interposed between the arm 9 and a first link 21 pivotally mounted on this arm about a substantially vertical axis, and in that a second link 23 is interposed between the connection point of the second jack V2 to the first link 21 and the armature 5.

La liaison de la première biellette 21 avec la deuxième biellette 23 est du type à rotule. The connection of the first link 21 with the second link 23 is of the ball-and-socket type.

Lorsque le bras 9 se trouve dans l'alignement de l'armature 5, le point de liaison des deux biellettes 21, 23 et du deuxième vérin V2 est sensiblement situé sur 35 le premier axe sensiblement horizontal Al du cardan 15. When the arm 9 is in alignment with the armature 5, the point of connection of the two rods 21, 23 and the second cylinder V2 is substantially located on the first substantially horizontal axis Al of the gimbal 15.

Bien entendu, la présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et représentés, fournis à titre d'exemples illustratifs et non limitatifs. Of course, the present invention is not limited to the embodiments described and shown, provided by way of illustrative and non-limiting examples.

C'est ainsi, par exemple, que l'on pourrait envisager d'autres variantes dans lesquelles le cardan 15 et le deuxième vérin V2 seraient situés entre les parties supérieures du bras 9 et de l'armature 5, et le premier vérin VI serait situé entre les parties inférieures de ces organes. Thus, for example, one could consider other variants in which the gimbal 15 and the second cylinder V2 would be located between the upper parts of the arm 9 and the armature 5, and the first cylinder VI would be located between the lower parts of these organs.

Claims

1. Spray boom (3), of the type comprising an armature (5), at least one arm (7, 9), hinge means (15) of the type allowing the pivoting of said arm (7, 9) relative to said armature (5) about a first axis (A1) substantially horizontal and about a second axis (A2) substantially vertical or inclined relative to the vertical, and actuating means (V1, V2) of the type for pivoting said arm (7, 9) with respect to said armature (5) selectively around said first (A1) and second (A2) axes, characterized in that said articulation means comprise a gimbal (15), said first (A1) and second (A2) axes being substantially coincident with those of this gimbal (15).

2. Ramp (3) according to claim 1, characterized in that said actuating means comprise first (VI) and second (V2) cylinders adapted to pivot said arm (9) respectively around said first (V1) and second (V2) axes, at least one end of said first cylinder (V1) being connected to said arm (9) or to said armature (5) by a ball joint located substantially on said second axis (A2), and at least one one end of said second cylinder (V2) being connected to said arm (9) or to said armature (5) by a ball located substantially on said first axis (Al).

3. Ramp (3) according to claim 2, characterized in that said second cylinder (V2) is entirely located on the same side of said ramp (3).

4. Ramp (3) according to claim 2, characterized in that said second cylinder (V2) through said armature (5).

5. Ramp (3) according to one of claims 2 or 3, characterized in that said second cylinder (V2) is interposed between said arm (9) and a first rod (21) articulated on said arm (9), and in that a second connecting rod (23) is interposed between the point of connection of said jack (V2) to said first link (21) and said armature (5).

6. Ramp (3) according to any one of claims 2 to 5, characterized in that said gimbal (15) is located in the lower part of said ramp (3), and in that said first (V1) and second (V2) cylinders are respectively located in the upper and lower parts of said ramp (3).

7. Ramp (3) according to any one of claims 2 to 6, characterized in that said second cylinder (V2) is of the type allowing adjustment of the stroke regardless of the setting of the center distance.

8. Ramp (3) according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises at least two arms (7, 9) hinged in particular by gimbals (15) to said armature (5).

9. Agricultural sprayer, characterized in that it comprises a ramp (3) 5 according to any one of the preceding claims.