FR2907039A1

FR2907039A1 - Foundry casting releasing device, with clamping, hammering and vibrating functions, includes beam carrying clamping device, to be oscillated with adjustable amplitude

Info

Publication number: FR2907039A1
Application number: FR0609037A
Authority: FR
Inventors: Roger Chevalier
Original assignee: DISA SERF
Current assignee: DISA SERF
Priority date: 2006-10-16
Filing date: 2006-10-16
Publication date: 2008-04-18
Anticipated expiration: 2026-10-16
Also published as: FR2907039B1

Abstract

A foundry casting releasing device, having a clamping device (7) in which the casting(s) is/are held, hammered (9) and vibrated (4), comprises a beam (1) carrying the clamping device(s) (7) at or close to one end. The vibrator (4) acts on the beam at a location spaced from the clamping point(s), to define an adjusting part (11) for the position of the vibrator.

Description

1 Dispositif de débourrage de pièces de fonderie incluant une poutre. Le1 Device for deburring castings including a beam. The

domaine de l'invention est celui des équipements de fonderie. Plus précisément, l'invention concerne un dispositif de débourrage de pièces de fonderie. The field of the invention is that of foundry equipment. More specifically, the invention relates to a device for deburring castings.

Selon une technique classique, les pièces de fonderie sont coulées dans des moules éventuellement à l'aide de noyaux constitués d'un mélange de sables et de résine. Après coulée et refroidissement, il est nécessaire de séparer les pièces du mélange sable/résine qui adhère sur les pièces, en soumettant celles-ci à un martelage et à une mise en vibration qui permettent respectivement de fissurer puis de désagréger le mélange sable/résine. Le mélange ainsi obtenu se sépare alors des pièces par gravité. Le principe de la technique de débourrage est rappelé ci-après. Une pièce de fonderie (A) (figure 1) comportant des parties creuses est généralement moulée autour d'un mélange de sable et de résine, dit noyau de coulée (B) de formes complémentaires à celles des parties creuses. Les noyaux de coulées doivent être éliminés, en particulier lorsque la forme de la pièce de fonderie est complexe, en soumettant cette dernière à un martelage afin de fissurer les noyaux et d'évacuer les fragments par gravité. According to a conventional technique, the castings are poured into molds possibly using cores consisting of a mixture of sands and resin. After casting and cooling, it is necessary to separate the parts of the sand / resin mixture which adheres to the parts, subjecting them to a hammering and a setting vibration which respectively allow to crack and then to disintegrate the mixture sand / resin . The mixture thus obtained separates from the parts by gravity. The principle of the stripping technique is recalled below. A casting (A) (Figure 1) having hollow portions is generally molded around a mixture of sand and resin, said casting core (B) of shapes complementary to those of the hollow portions. The casting cores must be removed, especially when the shape of the casting is complex, subjecting the casting to hammering to crack the cores and remove the fragments by gravity.

La phase 1 (figure 2) du principe de débourrage est le martelage de la pièce de fonderie (A). Ce martelage est effectué par des marteaux pneumatiques qui ont pour effet de former des fragments (C). Dans les cas où plusieurs marteaux pneumatiques sont nécessaires pour effectuer la fragmentation du noyau de la pièce de fonderie, ceux-ci sont présentés l'un au-dessus de l'autre, perpendiculairement ou non à la face masselotte ou autre de la pièce de fonderie. La phase 2 (figure 3) du principe de débourrage consiste à réduire les fragments (C) du noyau à l'état poudreux. Cet état est obtenu par l'oscillation et vibration de la pièce de fonderie. Ces mouvements horizontaux et verticaux de la pièce de fonderie sont très rapides ; ils doivent pouvoir déplacer la pièce de fonderie de manière à provoquer des chocs entre elle-même et les fragments du 2907039 2 noyau. Il faut que les fragments du noyau (C) cognent et se désagrègent contre les parois de la pièce de fonderie (A). La phase 3 (figure 4) du principe de débourrage est une juxtaposition et une continuité de la phase 2, car le noyau rendu à l'état poudreux s'évacue par 5 les sorties naturelles (D) de la pièce de fonderie par oscillation de la pièce sur la poutre et soufflage possible. La durée du débourrage est fonction de la dureté du noyau mais aussi de l'inertie donnée par l'oscillation de la dessableuse. La phase 4 (figure 5) du principe du débourrage d'une pièce de fonderie est la phase finale ou l'oscillation s'arrête, la pièce de fonderie étant délestée de 10 tous les noyaux. Différents dispositifs de bourrage ont été proposés par l'art antérieur. Selon une technique décrite dans le document de brevet publié sous le numéro FR-2 711 931, il est proposé un dispositif de débourrage comprenant un châssis rigide ayant un axe de symétrie vertical formant un axe virtuel 15 d'oscillation du châssis, défini par l'intermédiaire des plans médians verticaux longitudinal et transversal du châssis, ce châssis étant accroché sur un support fixe par des moyens de liaison déformables élastiquement. Le dispositif de débourrage comprend de plus deux dispositifs de serrage de pièces à débourrer portés par deux extrémités opposées du châssis en étant alignés avec cet axe de 20 symétrie dans le plan transversal médian. Deux moteurs à balourd ou vibreurs fixés sur deux côtés opposés du châssis sont destinés, en fonctionnement, à faire osciller le châssis autour de son axe virtuel, de manière que le centre de gravité de chaque pièce à débourrer décrive une trajectoire sensiblement horizontale et ellipsoïdale. Phase 1 (Figure 2) of the stripping principle is the hammering of the casting (A). This hammering is performed by pneumatic hammers which have the effect of forming fragments (C). In cases where several pneumatic hammers are necessary to perform the fragmentation of the core of the casting, they are presented one above the other, perpendicularly or otherwise to the face of the weight or other of the piece of foundry. Phase 2 (Figure 3) of the principle of stripping consists of reducing the fragments (C) of the core to the powdery state. This state is obtained by the oscillation and vibration of the casting. These horizontal and vertical movements of the casting are very fast; they must be able to move the casting to cause shocks between itself and the core fragments. The core fragments (C) must bump and disintegrate against the walls of the casting (A). Phase 3 (FIG. 4) of the stripping principle is a juxtaposition and a continuity of phase 2, since the core rendered in the powdery state is evacuated by the natural outlets (D) of the casting piece by oscillation of the room on the beam and blowing possible. The duration of the breaking is a function of the hardness of the core but also of the inertia given by the oscillation of the dewormer. Phase 4 (FIG. 5) of the principle of deburring a casting is the final phase where the oscillation stops, the casting being relieved of all the cores. Different stuffing devices have been proposed by the prior art. According to a technique described in the patent document published under the number FR-2 711 931, there is provided a deburring device comprising a rigid chassis having a vertical axis of symmetry forming a virtual oscillation axis of the chassis, defined by FIG. intermediate vertical longitudinal and transverse planes of the frame, this frame being hung on a fixed support by elastically deformable connecting means. The stripping device further comprises two parts clamping devices to be stripped carried by two opposite ends of the frame being aligned with this axis of symmetry in the median transverse plane. Two unbalanced motors or vibrators fixed on two opposite sides of the chassis are intended, in operation, to oscillate the frame about its virtual axis, so that the center of gravity of each piece to break a substantially horizontal trajectory and ellipsoidal.

25 Chaque dispositif de serrage comprend une mâchoire fixe et une mâchoire mobile délimitant des faces parallèles de serrage en vis-à-vis entre lesquelles est maintenue une pièce à débourrer. Les dispositifs de serrage mis en oeuvre dans ce dispositif de débourrage sont illustrés schématiquement par la figure 6.Each clamping device comprises a fixed jaw and a movable jaw defining parallel faces of clamping vis-à-vis between which is maintained a workpiece. The clamping devices used in this stripping device are illustrated schematically in FIG.

2907039 3 Tel que cela apparaît, le dispositif de serrage est constitué de deux branches 61, 62 délimitant entre elles un espace d'accueil 63 d'une pièce à débourrer. Les deux branches 61, 62 définissent un espace d'accueil ouvert en forme 5 de U . Un tel dispositif de serrage, de par sa conception, présente des points faibles en termes de résistance de structure. En effet, la conception du dispositif de serrage en forme de U , constituée de deux branches, est soumise à des efforts qui sont opposés.As it appears, the clamping device consists of two branches 61, 62 delimiting between them a reception space 63 of a workpiece to be unraveled. The two branches 61, 62 define a U-shaped open reception area. Such a clamping device, by design, has weak points in terms of structural strength. Indeed, the design of the U-shaped clamping device, consisting of two branches, is subjected to forces that are opposite.

10 Ces efforts vont provoquer sur le dispositif de serrage un phénomène de flexion sur chaque branche, ce qui va provoquer une ouverture de l'espace d'accueil (se traduisant par un écartement des branches) Cette ouverture va provoquer des zones de contraintes 64 importantes sur les discontinuités de formes (angles vifs, rayons faibles...). Ce phénomène de 15 concentration de contraintes entraîne des amorces de fissures lors des sollicitations vibratoires qui conduisent à la ruine de la structure. La technique antérieure présente également d'autres inconvénients parmi lesquels on peut citer : le dispositif est composé d'un châssis mécano soudé, ce qui 20 lui donne obligatoirement des points faibles et critiques surtout dus à la fonction première de ce châssis qui est la vibration ; l'amplitude de l'oscillation de l'espace d'accueil est constante ; 25 - la mise en place de la pièce de fonderie en appui sur la face de ses masselottes ne permet pas d'obtenir une pièce bridée référencée ; ceci a pour inconvénient que les marteaux pneumatiques utilisés pour la phase 1 du système de débourrage frappent mal contre la pièce, celle-ci pouvant se 30 retrouver bridée de travers dans son support ; 2907039 4 la durée de l'oscillation au coupage des moteurs est très longue (environ 10 secondes), cette oscillation devenant importante au passage à la fréquence de résonance de la suspension.These forces will cause on the clamping device a bending phenomenon on each branch, which will cause an opening of the reception space (resulting in a separation of the branches) This opening will cause significant areas of stress 64 on the discontinuities of forms (sharp angles, weak rays ...). This phenomenon of stress concentration leads to crack initiation during vibratory stresses which lead to the ruin of the structure. The prior art also has other drawbacks among which may be mentioned: the device is composed of a mechanically welded frame, which necessarily gives it weak and critical points especially due to the primary function of this frame which is the vibration ; the amplitude of the oscillation of the reception space is constant; 25 - the establishment of the foundry piece bearing on the face of his weights does not obtain a referenced clamped piece; this has the disadvantage that the pneumatic hammers used for phase 1 of the stripping system improperly strike against the workpiece, which can be found crooked in its support; The duration of the oscillation at the cutting of the motors is very long (about 10 seconds), this oscillation becoming important when switching to the resonant frequency of the suspension.

5 L'invention a notamment pour objectif de pallier les inconvénients de l'art antérieur. Plus précisément, l'invention a pour objectif un dispositif de débourrage qui permette d'être aisément adapté, en termes d'amplitude oscillatoire, aux pièces de fonderie à débourrer.The invention particularly aims to overcome the disadvantages of the prior art. More specifically, the object of the invention is a stripping device which makes it possible to be easily adapted, in terms of oscillatory amplitude, to the castings to be stripped.

10 L'invention a également pour objectif de fournir un tel dispositif qui présente une structure plus résistante que celle des dispositifs antérieurs. L'invention a aussi pour objectif de fournir un tel dispositif qui permette de diminuer les temps de cycle. Un autre objectif de l'invention est de fournir un tel dispositif qui assure 15 un maintien des pièces plus fiables qu'avec les solutions connues. L'invention a encore pour objectif de fournir un tel dispositif qui soit simple de conception et facile à mettre en oeuvre. Ces objectifs, ainsi que d'autres qui apparaîtront par la suite, sont atteints grâce à l'invention qui a pour objet un dispositif de débourrage de pièces de 20 fonderie, comprenant au moins un dispositif de serrage d'au moins une pièce de fonderie à l'intérieur duquel lesdites pièces sont destinées à être maintenues, martelées et mises en vibration à l'aide de moyens de martelage et de moyens de mise en vibration, caractérisé en ce qu'il comprend une poutre monobloc portant à l'une de ses extrémités, ou au voisinage de celle-ci, ledit ou lesdits dispositifs 25 de serrage, lesdits moyens de mise en vibration agissant sur ladite poutre de façon distante par rapport audit ou auxdits dispositifs de serrage, de façon à ménager une portion de réglage, sur ladite poutre, de la position desdits moyens de mise en vibration.The invention also aims to provide such a device which has a stronger structure than that of previous devices. The invention also aims to provide such a device that allows to reduce the cycle time. Another object of the invention is to provide such a device which ensures a maintenance of parts more reliable than with known solutions. The invention also aims to provide such a device that is simple in design and easy to implement. These objectives, as well as others which will appear later, are achieved by means of the invention which relates to a device for deburring foundry parts, comprising at least one device for clamping at least one casting part. inside which said parts are intended to be held, hammered and vibrated by means of hammering means and vibrating means, characterized in that it comprises a monobloc beam carrying one of its ends, or in the vicinity thereof, said one or more clamping devices, said vibrating means acting on said beam remotely with respect to said one or more clamping devices, so as to provide a setting portion, on said beam, the position of said vibrating means.

2907039 5 Ainsi, grâce à l'invention, l'amplitude de l'oscillation transmise aux pièces est rendue réglable par changement de position du système de mise en vibration de la poutre. La variation de l'amplitude de l'oscillation transmise aux pièces à 5 débourrer est très utile pour la phase 2 (décrite précédemment) du système de débourrage des pièces de fonderie. Il est en effet nécessaire que les fragments du noyau puissent heurter les parois de la pièce lors de la mise en vibration de celle-ci. En fonction du poids de ces fragments, l'inertie nécessaire pour la mise en mouvement de ceux-ci est variable.Thus, thanks to the invention, the amplitude of the oscillation transmitted to the parts is made adjustable by changing the position of the vibrating system of the beam. The variation of the amplitude of the oscillation transmitted to the pieces to be unstuck is very useful for phase 2 (previously described) of the blanking system of the castings. It is indeed necessary that the fragments of the core can hit the walls of the room during the setting vibration thereof. Depending on the weight of these fragments, the inertia necessary for the setting in motion of these is variable.

10 Par le réglage de l'amplitude de l'oscillation, la compensation de cette variable est possible. Selon un mode de réalisation préféré, le dispositif comprend au moins un moteur à balourd de part et d'autre de ladite poutre, lesdits moteurs à balourd étant montés sur un support susceptible de coulisser le long de ladite poutre, 15 chaque moteur à balourd étant préférentiellement fixé à une plaque, lesdites plaques étant reliées par des goujons de serrage. Ainsi, le réglage de l'amplitude oscillatoire est obtenu par le déplacement des moyens de mise en vibration (les moteurs à balourd) le long de la poutre. Cette opération est rendue simple par le système de fixation des deux 20 moteurs à balourd sur la poutre. En effet, par simple desserrage des goujons de serrage des deux supports moteurs, tout le système de vibration coulisse sur la poutre servant elle-même de chemin de coulissement. Selon une solution avantageuse, le dispositif comprend des moyens de 25 suspension élastique dans un plan sensiblement vertical de ladite poutre. Dans ce cas, lesdits moyens de suspension élastiques comprennent avantageusement au moins une traverse supportant ladite poutre dans ladite portion de réglage, ladite traverse étant couplée de part et d'autre de ladite poutre auxdits moyens de suspension.By adjusting the amplitude of the oscillation, the compensation of this variable is possible. According to a preferred embodiment, the device comprises at least one unbalance motor on either side of said beam, said unbalance motors being mounted on a support capable of sliding along said beam, each unbalance motor being preferentially fixed to a plate, said plates being connected by clamping studs. Thus, the adjustment of the oscillatory amplitude is obtained by moving the vibrating means (the unbalance motors) along the beam. This operation is made simple by the fastening system of the two unbalance motors on the beam. Indeed, simply by loosening the clamping studs of the two drive supports, the entire vibration system slides on the beam itself serving as a sliding path. According to an advantageous solution, the device comprises elastic suspension means in a substantially vertical plane of said beam. In this case, said elastic suspension means advantageously comprise at least one crosspiece supporting said beam in said adjustment portion, said cross member being coupled on either side of said beam to said suspension means.

2907039 6 Préférentiellement, lesdits moyens de suspension élastiques comprennent également au moins une traverse supportant ladite poutre au voisinage de l'extrémité de ladite poutre opposée à l'extrémité portant ledit ou lesdits dispositifs de serrage, ladite traverse étant couplée de part et d'autre de ladite 5 poutre auxdits moyens de suspension. Selon un mode de réalisation particulier, ledit ou lesdits dispositifs de serrage forment un espace d'accueil pour au moins deux pièces de fonderie. Selon une première variante, ledit ou lesdits dispositifs de serrage comprennent des moyens de serrage desdites pièces selon un axe transversal à 10 ladite poutre. Selon une deuxième variante, ledit ou lesdits dispositifs de serrage comprennent des moyens de serrage desdites pièces selon un axe parallèle ou confondu avec l'axe longitudinal de ladite poutre. Selon une solution avantageuse, le dispositif comprend des moyens de 15 dissipation d'énergie couplés auxdits moyens de mise en vibration. Ces moyens de dissipation d'énergie sont destinés à intervenir à l'issue de la phase 4 décrite précédemment. Ces moyens interviennent sur l'alimentation électrique des moteurs à balourd et peuvent être obtenus par le montage d'une résistance électrique ou de 20 tout autre moyen. La durée de l'oscillation au coupage des moteurs est très longue (environ 10 secondes), cette oscillation devenant importante au passage à la fréquence de résonance de la suspension peut être réduite. Par conséquent, le démontage des pièces peut être effectué sans attendre, 25 et de nouvelles pièces peuvent ensuite être mises en place. Une telle caractéristique contribue donc à diminuer les temps de cycle du dispositif. Préférentiellement, ladite poutre est monobloc. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront plus 30 clairement à la lecture de la description suivante d'un mode de réalisation 2907039 7 préférentiel de l'invention et de plusieurs de ses variantes, donnés à titre d'exemples illustratifs et non limitatifs, et des dessins annexés parmi lesquels : les figures 1 à 5 illustrent les phases successives du débourrage d'une pièce de fonderie ; la figure 6 est une vue schématique d'un dispositif de débourrage selon l'art antérieur ; la figure 7 est une vue schématique d'un dispositif de débourrage selon l'invention ; la figure 8 est une vue schématique d'une première variante de réalisation des moyens de serrage et de martelage d'un dispositif de débourrage selon l'invention la figure 9 est une vue schématique d'une deuxième variante de réalisation des moyens de serrage et de martelage d'un dispositif de débourrage selon l'invention la figure 10 est une vue schématique d'une troisième variante de réalisation des moyens de serrage et de martelage d'un dispositif de débourrage selon l'invention - la figure 11 est une vue schématique d'une quatrième variante de réalisation des moyens de serrage et de martelage d'un dispositif de débourrage selon l'invention ; la figure 12 est une vue schématique d'une cinquième variante de réalisation des moyens de serrage et de martelage d'un dispositif de débourrage selon l'invention. Tel qu'indiqué précédemment, le principe de l'invention réside dans le 25 fait de concevoir le châssis d'un dispositif de débourrage de pièces de fonderie sous forme d'une poutre monobloc et de ménager le long de cette poutre une portion de réglage le long de laquelle on peut faire varier la position des moyens de mise en vibration du dispositif. En référence à la figure 7, un dispositif de débourrage selon l'invention 30 comprend : 5 10 15 20 2907039 8 une poutre monobloc 1 ; des moyens de mise en vibration de la poutre 1 ; un dispositif de serrage 7 des pièces de fonderie ; - des moyens de martelage ; 5 - des moyens de suspension. Les moyens de vibration sont constitués selon le présent mode de réalisation de deux moteurs à balourd 4, un moteur à balourd étant placé de chaque côté de la poutre et les deux moteurs se faisant face. Ainsi, la poutre est entraînée par oscillation par les deux moteurs à 10 balourd 4 d'axe sensiblement vertical, fixé chacun face à la poutre. Le dispositif de serrage peut prendre différentes configurations explicitées par la suite. Les moyens de martelage sont constitués par un ou plusieurs marteaux pneumatiques 9.Preferably, said elastic suspension means also comprise at least one crosspiece supporting said beam in the vicinity of the end of said beam opposite the end bearing said one or more clamping devices, said cross member being coupled on either side said beam to said suspension means. According to a particular embodiment, the at least one clamping device forms a reception space for at least two castings. According to a first variant, said one or more clamping devices comprise means for clamping said parts along an axis transverse to said beam. According to a second variant, said one or more clamping devices comprise means for clamping said parts along an axis parallel to or coincident with the longitudinal axis of said beam. According to an advantageous solution, the device comprises energy dissipation means coupled to said vibrating means. These energy dissipation means are intended to intervene at the end of phase 4 described above. These means affect the power supply of the unbalance motors and can be obtained by mounting an electrical resistor or any other means. The duration of the oscillation at the cutting of the motors is very long (about 10 seconds), this oscillation becoming important at the transition to the resonant frequency of the suspension can be reduced. Therefore, disassembly of parts can be done without delay, and new parts can then be put in place. Such a characteristic therefore contributes to reducing the cycle times of the device. Preferably, said beam is monobloc. Other characteristics and advantages of the invention will become more clearly apparent on reading the following description of a preferred embodiment of the invention and of several of its variants, given as illustrative and non-illustrative examples. and in the accompanying drawings, in which: FIGS. 1 to 5 illustrate the successive phases of deburring of a casting; Figure 6 is a schematic view of a stripping device according to the prior art; Figure 7 is a schematic view of a stripping device according to the invention; FIG. 8 is a schematic view of a first alternative embodiment of the clamping and hammering means of a stripping device according to the invention; FIG. 9 is a schematic view of a second variant embodiment of the clamping means and of hammering a stripping device according to the invention Figure 10 is a schematic view of a third variant embodiment of the clamping and hammering means of a stripping device according to the invention - Figure 11 is a view schematic of a fourth embodiment of the clamping and hammering means of a stripping device according to the invention; Figure 12 is a schematic view of a fifth embodiment of the clamping means and hammering a stripping device according to the invention. As indicated above, the principle of the invention resides in the fact of designing the frame of a piece blanking device in the form of a monobloc beam and, along the beam, providing a portion of adjustment along which the position of the means for vibrating the device can be varied. Referring to Figure 7, a stripping device according to the invention 30 comprises: a one-piece beam 1; means for vibrating the beam 1; a clamping device 7 of the casting parts; hammering means; 5 - suspension means. The vibration means are constituted according to the present embodiment of two unbalance motors 4, an unbalance motor being placed on each side of the beam and the two motors facing each other. Thus, the beam is driven by oscillation by the two unbalanced motors 4 of substantially vertical axis, each fixed to the beam. The clamping device can take different configurations explained later. The hammering means consist of one or more pneumatic hammers 9.

15 Selon le principe de l'invention, les moyens de mise en vibration et le dispositif de serrage ménagent entre eux, sur la poutre 1, une position de réglage 11 le long de laquelle la position des moyens de mise en vibration peut être modifiée. Pour cela, les moteurs à balourd 4 sont fixés sur un support métallique 20 constitués par deux plaques 5. Ces deux plaques se font face de part et d'autre de la poutre et sont reliées par des goujons de blocage 6 (la fonction blocage étant assurée par le serrage d'écrous sur les goujons). Ces goujons de blocages permettent, une fois desserrés, le déplacement 25 des deux moteurs à balourd 4 le long de la poutre. Ce déplacement longitudinal créé un moment modulable sur l'axe d'inertie de la poutre, l'oscillation de la poutre étant de plus en plus ou de moins en moins importante. Ce réglage de départ du processus est réalisé en fonction de la dimension 30 des noyaux de la pièce à débourrer. Lorsque les fragments de noyau à la phase 2 2907039 9 (décrite précédemment) du processus sont petits, une amplitude plus importante de l'oscillation de la poutre diminue la durée du processus de débourrage. Par ailleurs, cette poutre est supportée par quatre suspensions élastiques 2 d'axe sensiblement vertical et déformable transversalement.According to the principle of the invention, the vibrating means and the clamping device form between them, on the beam 1, a setting position 11 along which the position of the vibrating means can be modified. For this, the unbalance motors 4 are fixed on a metal support 20 constituted by two plates 5. These two plates face each other on either side of the beam and are connected by locking studs 6 (the locking function being ensured by tightening nuts on the studs). These locking studs allow, once loosened, the displacement of the two unbalance motors 4 along the beam. This longitudinal displacement creates a modulable moment on the axis of inertia of the beam, the oscillation of the beam being more and more or less and less important. This initial setting of the process is carried out according to the size of the cores of the part to be stripped. When the core fragments in step 2 (previously described) of the process are small, a greater amplitude of the oscillation of the beam decreases the duration of the stripping process. Furthermore, this beam is supported by four elastic suspensions 2 of substantially vertical axis and deformable transversely.

5 Une traverse 3 (et ses suspensions élastiques) est située dans la portion de réglage 11 de la poutre, une autre traverse étant située au voisinage de l'extrémité de la poutre opposée à l'extrémité présentant le dispositif de serrage. Les traverses et les suspensions associées constituent les moyens de liaison au sol du dispositif et forment un châssis intermédiaire.A cross-member 3 (and its elastic suspensions) is located in the adjustment portion 11 of the beam, another cross-member being located in the vicinity of the end of the beam opposite the end having the clamping device. The sleepers and the associated suspensions constitute the ground connection means of the device and form an intermediate frame.

10 En référence à la figure 8, la mise en position de la/des pièces de fonderie dans le dispositif de serrage 7 en bout de la poutre est réalisé par un moyen automatisé ou non de chargement et de déchargement. Cette mise en position s'effectue par la face 100 de la pièce, qui est amenée en appui contre la poutre 1. Cette face est une face dite référencée et assure donc une position 15 donnée à la pièce dans son support. Le dispositif de serrage comprend une plaque 71 de chaque côté de la poutre 1, les plaques 71 étant reliées par des tiges de liaison 711 sur lesquelles les plaques peuvent coulisser pour faire varier l'écartement entre la plaque et la poutre, cet écartement constituant un espace d'accueil des pièces de fonderies.With reference to FIG. 8, the positioning of the casting (s) in the clamping device (7) at the end of the beam is carried out by an automated or non-automated means of loading and unloading. This positioning is effected by the face 100 of the part, which is brought in abutment against the beam 1. This face is a so-called referenced face and thus provides a position 15 given to the part in its support. The clamping device comprises a plate 71 on each side of the beam 1, the plates 71 being connected by connecting rods 711 on which the plates can slide to vary the spacing between the plate and the beam, this gap constituting a welcome space for foundry parts.

20 Le maintien des pièces entre la poutre et la plaque est assuré par tout moyen approprié, par exemple à l'aide d'un vérin (non représenté) solidaire de la plaque 71 destinée à plaquer la pièce contre la poutre, cette dernière présentant une section carrée (ou rectangulaire) de façon à présenter une surface plane (ou éventuellement striée) d'appui pour la pièce.Maintaining the parts between the beam and the plate is provided by any appropriate means, for example by means of a jack (not shown) integral with the plate 71 intended to press the piece against the beam, the latter having a square section (or rectangular) so as to have a flat surface (or possibly grooved) support for the room.

25 Avec un tel dispositif de serrage, il est alors très facile de programmer l'effort de serrage de la plaque 71, mais aussi de prévoir la position exacte des marteaux pneumatiques 9 pour la phase 1 (décrite précédemment) du processus de débourrage. Un tel dispositif de serrage peut recevoir une pièce (figure 8) en deux 30 pièces (figure 9), un marteau 9 étant dans ce cas associé à chaque plaque 71.With such a clamping device, it is then very easy to program the clamping force of the plate 71, but also to predict the exact position of the pneumatic hammers 9 for phase 1 (previously described) of the stripping process. Such a clamping device can receive a piece (FIG. 8) in two parts (FIG. 9), a hammer 9 being in this case associated with each plate 71.

2907039 10 Le système de martelage est composé d'un ou plusieurs marteaux 9 dont les mouvements internes provoquent la vibration, ces marteaux étant situés en extrémité de la poutre de la dessableuse.The hammering system is composed of one or more hammers 9 whose internal movements cause vibration, these hammers being located at the end of the beam of the grit chamber.

5 Le sens de martelage est dirigé vers la poutre, celle-ci servant alors de masse par contrecoup. La pièce de fonderie étant bloquée dans un support très bien stabilisé et référencé, les chocs des marteaux peuvent être plus violents qu'avec les dispositifs de l'art antérieur. On note que le martelage sur la pièce est effectué sur la face de 10 masselotage 101 de manière régulière, ce qui permet de générer une efficacité maximum du processus de débourrage. Le sens de martelage est dirigé vers la poutre, celle-ci servant alors de masse par contrecoup. La pièce de fonderie étant bloquée dans un support très bien stabilisé et référencé, les vibrations des marteaux peuvent être plus violents 15 qu'avec les dispositifs de l'art antérieur. Selon les modes de réalisation illustrés par les figures 8 et 9, la direction de serrage est perpendiculaire à l'axe de la poutre. Selon des variantes envisageables illustrées par les figures 10 à 12, la direction de serrage des pièces est parallèle à l'axe de la poutre, voire confondue 20 avec l'axe de la poutre. Dans ce cas, une contre-plaque 72 est solidarisée (par exemple par soudage) à la poutre 1 à l'aide de contreforts 721, une plaque 71 étant susceptible de coulisser sur des tiges de liaison 711 portées par la contre-plaque 72. Le maintien des pièces entre la plaque 71 et la contre-plaque est assuré par tout 25 moyen approprié, par exemple à l'aide d'un vérin (non représenté) solidaire de la plaque 71 destiné à plaquer la pièce contre la contre-plaque. Selon une variante du dispositif de la figure 10, le dispositif de serrage est prévu pour recevoir deux pièces, la contre-plaque 72 et la plaque 71 étant alors reliées par une série de trois paires de tiges de liaison 711 (figure 11).The direction of hammering is directed towards the beam, which then serves as a backlash mass. Since the casting is locked in a very well stabilized and referenced support, the shocks of the hammers can be more violent than with the devices of the prior art. It is noted that the hammering on the workpiece is performed on the side of 10 masselotage 101 regularly, which allows to generate maximum efficiency of the stripping process. The direction of hammering is directed towards the beam, which then serves as mass by backlash. Since the casting is locked in a very well stabilized and referenced support, the vibrations of the hammers can be more violent than with the devices of the prior art. According to the embodiments illustrated in Figures 8 and 9, the clamping direction is perpendicular to the axis of the beam. According to possible variants illustrated in Figures 10 to 12, the clamping direction of the parts is parallel to the axis of the beam, or coincident with the axis of the beam. In this case, a counterplate 72 is secured (for example by welding) to the beam 1 by means of buttresses 721, a plate 71 being able to slide on connecting rods 711 carried by the counterplate 72. Maintaining the parts between the plate 71 and the backplate is provided by any suitable means, for example by means of a jack (not shown) integral with the plate 71 intended to press the piece against the counterplate. . According to a variant of the device of FIG. 10, the clamping device is designed to receive two pieces, the counterplate 72 and the plate 71 then being connected by a series of three pairs of connecting rods 711 (FIG. 11).

2907039 11 Dans les variantes qui viennent d'être décrites, les marteaux 9 sont disposés de façon à venir marteler directement la pièce de fonderie, que ce soit du côté de la plaque 71 (figure 11) ou du côté de la contre-plaque 72 (figure 12), ceci pour assurer le martelage des pièces du côté de leur face de masselotage 5 101. Par ailleurs, afin de réduire le temps de l'oscillation de la poutre lors de l'arrêt des moteurs à balourd, et aussi de réduire le temps de passage dans les fréquences de résonance, un dispositif de dissipation d'énergie est monté dans le système électrique du dispositif de débourrage. Le système de dissipation 10 d'énergie peut être de plusieurs formes, par exemple par le montage d'une résistance électrique. 15In the variants just described, the hammers 9 are arranged to directly hammer the casting, either on the side of the plate 71 (Figure 11) or the side of the counter plate 72 (Figure 12), this to ensure the hammering of the parts on the side of their seaming side 101. Moreover, in order to reduce the time of the oscillation of the beam when stopping unbalanced motors, and also to to reduce the passage time in the resonant frequencies, an energy dissipation device is mounted in the electric system of the stripping device. The energy dissipation system can be of several forms, for example by mounting an electrical resistor. 15

Claims

1. Device for debugging castings, comprising at least one clamping device (7) of at least one casting part inside which said parts are intended to be held, hammered and vibrated using hammering means (9) and vibrating means (4), characterized in that it comprises a beam (1) carrying at one of its ends, or in the vicinity thereof, said one or more clamping devices (7), said vibrating means (4) acting on said beam remote from said one or more clamping devices (7) so as to provide a setting portion (11) on said beam (1), the position of said vibrating means (4).

2. A blanking device for casting parts according to claim 1, characterized in that it comprises at least one unbalance motor (4) on either side of said beam (1), said unbalance motors (4). being mounted on a support slidable along said beam (1).

3. Foundry blanking device according to claim 2, characterized in that each unbalance motor (4) is fixed to a plate (5), said plates (5) being connected by clamping studs (6).

4. A blanking device of castings according to one of claims 1 to 3, characterized in that it comprises elastic suspension means (2) in a substantially horizontal plane and parallel to said beam (1).

5. Device for deburring castings according to claim 4, characterized in that it comprises at least one cross member (3) supporting said beam (1) in said adjustment portion (11), said crosspiece (3) being coupled on either side of said beam (1) to said suspension means (2).

6. A blanking device of castings according to one of claims 4 and 5, characterized in that it comprises at least one cross member (3) supporting said beam (1) in the vicinity of the end of said beam (1). ) Opposite the end bearing said one or more clamping devices (7), said crossbar (1) being coupled on either side of said beam (1) to said suspension means (2).

7. Foundry blanking device according to any one of claims 1 to 6, characterized in that said one or more clamping devices (7) form a reception space for at least two castings.

8. A blanking device of castings according to any one of claims 1 to 7, characterized in that said one or more clamping devices (7) comprise clamping means of said parts along an axis 10 transverse to said beam (1 ).

9. A blanking device for casting parts according to any one of claims 1 to 7, characterized in that said one or more clamping devices (7) comprise means for clamping said parts along an axis parallel to or coincident with the axis. longitudinal of said beam (1). 15

10. A blanking device of casting parts according to any one of claims 1 to 9, characterized in that it comprises energy dissipation means coupled to said vibrating means.

11. A blanking device of casting parts according to claim 10, characterized in that said beam is monobloc. 20