FR2850305A1

FR2850305A1 - Automatic system for the removal of casting cores from foundry components with a forked chassis providing a space to receive the piece from which a core is to be removed

Info

Publication number: FR2850305A1
Application number: FR0300729A
Authority: FR
Inventors: Marcel Massin
Original assignee: Marcel Massin
Current assignee: MASSIN TECHNOLOGIES, FR
Priority date: 2003-01-23
Filing date: 2003-01-23
Publication date: 2004-07-30
Anticipated expiration: 2023-01-23
Also published as: WO2004067209A1; DE602004020190D1; CN100349676C; CN1750897A; BRPI0406881A; JP2006515806A; ATE426475T1; US20060272792A1; FR2850305B1; MXPA05007667A; EP1594642B1; DE202004021503U1; EP1594642A1; CA2513693A1; CA2513693C

Abstract

An automatic foundry casting core removal system comprises a plurality of removal devices, each made up of a chassis (1) in the form of fork with two branches (11, 12), the space (13) between the two branches being designed to receive a piece to be removed, and each removal device being enclosed in an enclosure (19) with a single charging gate for the piece. The plurality of removal devices are arranged in a working range of a charging robot (21) provided to charge the piece to be removed into the space of the removal device. An Independent claim is also included for the removal device incorporated in this core removal system.

Description

Système automatisé de débourrace et dispositif de débourraceAutomated clearing system and clearing device

La présente invention concerne un système automatisé de débourrage de noyaux de coulée de pièces de fonderie, et les dispositifs de débourrage que comprend le système de débourrage. The present invention relates to an automated system for cleaning the casting cores of foundry parts, and the cleaning devices that the cleaning system comprises.

Une pièce de fonderie comportant des parties creuses est généralement moulée autour d'un mélange de sable et de résine, dit noyau de coulée, de formes complémentaires à celles des parties creuses. Les noyaux de coulée sont ensuite éliminés, en particulier lorsque la forme de la 10 pièce de fonderie est complexe, en soumettant cette dernière à un martelage afin de décrocher les noyaux de coulée de la pièce, puis à des vibrations afin de désagréger les noyaux et d'évacuer les fragments par gravité. A foundry piece comprising hollow parts is generally molded around a mixture of sand and resin, called a casting core, of shapes complementary to those of the hollow parts. The casting cores are then removed, particularly when the shape of the casting is complex, by subjecting the latter to a hammering in order to unhook the casting cores from the part, then to vibrations in order to disintegrate the cores and to evacuate the fragments by gravity.

Il est connu, par la demande de brevet FR 2 711 931, un dispositif de débourrage constitué d'un châssis relié à un support fixe par quatre 15 articulations cylindriques verticales, déformables transversalement de façon élastique, et disposées symétriquement par rapport à l'axe de symétrie du châssis, qui correspond à son centre de gravité. Le châssis est constitué de trois plaques symétriques horizontales reliées entre elles par deux âmes soudées aux plaques. Deux moteurs à balourd, à axe de rotation vertical, et 20 montés dans le plan de symétrie des trois plaques, de chaque côté du châssis, permettent de secouer les pièces de fonderie à débourrer. Le châssis comporte deux ouvertures rectangulaires à chaque extrémité du châssis. Un vérin pneumatique est situé dans chacune de ces ouvertures, afin de maintenir une pièce entre le vérin et un côté de l'ouverture, à chaque 25 extrémité du châssis. Ce dernier côté de l'ouverture est percé pour permettre de faire passer un marteau pneumatique qui vient marteler la pièce. Les deux vérins sont montés en opposition l'un par rapport à l'autre. Un inconvénient de ce dispositif de débourrage est qu'il est encombrant. De ce fait, son implantation sur un site industriel entraîne de sévères contraintes 30 d'espace. Un autre inconvénient de ce dispositif est qu'il est lourd, donc doté de gros moteurs, ce qui entraîne un cot important de fabrication et une consommation importante d'énergie. De plus, ceci entraîne une amplitude de mouvement relativement peu importante, donc une durée de désintégration du noyau élevée. Un troisième inconvénient de ce dispositif est que l'accès se fait par deux endroits situés à l'opposé l'un de l'autre, ce qui est peu pratique pour le chargement des pièces. De plus, la mise en marche du 5 dispositif ne peut commencer qu'une fois que deux pièces sont chargées et serrées, chacune dans une des ouvertures du châssis, ce qui rend le temps d'attente entre deux cycles assez long. It is known from patent application FR 2 711 931, a cleaning device consisting of a frame connected to a fixed support by four vertical cylindrical articulations, elastically deformable transversely and arranged symmetrically with respect to the axis. of symmetry of the chassis, which corresponds to its center of gravity. The chassis consists of three horizontal symmetrical plates linked together by two cores welded to the plates. Two unbalance motors, with a vertical axis of rotation, and 20 mounted in the plane of symmetry of the three plates, on each side of the chassis, make it possible to shake the castings to be stripped. The chassis has two rectangular openings at each end of the chassis. A pneumatic cylinder is located in each of these openings, in order to hold a part between the cylinder and one side of the opening, at each end of the chassis. This last side of the opening is drilled to allow a pneumatic hammer to pass through which hammers the part. The two cylinders are mounted in opposition to each other. A disadvantage of this cleaning device is that it is bulky. Therefore, its location on an industrial site causes severe space constraints. Another drawback of this device is that it is heavy, therefore equipped with large motors, which results in a significant manufacturing cost and a significant consumption of energy. In addition, this results in a relatively small range of motion, therefore a long core disintegration time. A third drawback of this device is that access is via two places located opposite one another, which is impractical for loading the parts. In addition, the start-up of the device can only start once two parts are loaded and clamped, each in one of the openings of the chassis, which makes the waiting time between two cycles quite long.

La présente invention a pour but de pallier certains inconvénients de l'art antérieur en proposant un système automatisé de débourrage, 10 caractérisé en ce qu'il comprend une pluralité de dispositifs de débourrage, chaque dispositif de débourrage étant constitué d'un châssis en forme de fourche à deux branches, l'espace compris entre les deux branches de la fourche étant destiné à accueillir une pièce à débourrer, et chaque dispositif de débourrage étant enfermé dans une enceinte à une seule porte de 15 chargement de la pièce, et en ce que la pluralité de dispositifs de débourrage est disposée dans un rayon d'action d'un robot de chargement prévu pour charger la pièce à débourrer, par une seule face du dispositif de débourrage, dans l'espace du dispositif de débourrage prévu à cet effet. The object of the present invention is to overcome certain drawbacks of the prior art by proposing an automated cleaning system, characterized in that it comprises a plurality of cleaning devices, each cleaning device consisting of a shaped frame. fork with two branches, the space between the two branches of the fork being intended to accommodate a part to be cleaned, and each cleaning device being enclosed in an enclosure with a single door for loading the piece, and in that that the plurality of cleaning devices is arranged within a range of action of a loading robot provided for loading the part to be cleaned, by a single face of the cleaning device, in the space of the cleaning device provided for this purpose .

Selon une autre particularité, le dispositif de débourrage du système 20 de débourrage est caractérisé en ce que le châssis est muni d'un unique espace permettant d'accueillir une pièce à débourrer, cet espace étant situé à une des extrémités du châssis, en ce que le châssis est supporté par quatre suspensions élastiques d'axe sensiblement vertical et déformables transversalement, chaque suspension étant solidaire d'un socle, en ce que le 25 châssis est entraîné en vibration par deux moteurs à balourd d'axe sensiblement vertical, fixés chacun d'un côté du châssis, à proximité de deux des suspensions élastiques, et en ce qu'un dispositif de serrage de la pièce à débourrer est monté sur l'une des branches du châssis, ledit dispositif de serrage étant constitué d'un vérin sur lequel est montée une plaque de 30 serrage, permettant de serrer la pièce à débourrer entre la plaque et la surface intérieure de l'autre branche, les deux autres suspensions élastiques étant disposées de façon à ce que le centre de gravité du dispositif de débourrage chargé reste entre les points de fixation des quatre suspensions élastiques, pour que celles-ci supportent sensiblement la même masse. According to another particular feature, the cleaning device of the cleaning system 20 is characterized in that the chassis is provided with a single space making it possible to accommodate a part to be cleaned, this space being located at one of the ends of the chassis, in that that the chassis is supported by four elastic suspensions of substantially vertical axis and transversely deformable, each suspension being secured to a base, in that the chassis is driven in vibration by two unbalance motors of substantially vertical axis, each fixed on one side of the chassis, near two of the elastic suspensions, and in that a device for clamping the part to be cleaned is mounted on one of the branches of the chassis, said clamping device consisting of a jack on which is mounted a clamping plate, allowing to clamp the workpiece between the plate and the inner surface of the other branch, the other two suspended ons elastic being arranged so that the center of gravity of the loaded cleaning device remains between the fixing points of the four elastic suspensions, so that they support substantially the same mass.

Selon une autre particularité, le châssis est sensiblement horizontal, les deux autres suspensions élastiques étant disposées à proximité de 5 l'espace compris entre les deux branches du châssis, et en ce que les moteurs tournent dans le même sens, entraînant une rotation du châssis autour de l'axe situé à l'intersection entre le plan moyen des moteurs et le plan transversal au châssis. According to another particularity, the chassis is substantially horizontal, the two other elastic suspensions being arranged near the space between the two branches of the chassis, and in that the motors rotate in the same direction, causing the chassis to rotate. around the axis located at the intersection between the mean plane of the motors and the plane transverse to the chassis.

Selon une autre particularité, une ouverture est formée sur la branche 10 du châssis ne portant pas le vérin, cette ouverture accueillant l'extrémité d'au moins un marteau pneumatique, fixé sur au moins un montant solidaire du socle, qui permet de marteler la pièce à débourrer lorsque cette dernière est serrée dans le châssis, de façon à désagréger les noyaux de coulée. According to another particularity, an opening is formed on the branch 10 of the chassis not carrying the jack, this opening receiving the end of at least one pneumatic hammer, fixed on at least one upright secured to the base, which makes it possible to hammer the part to be cleaned when the latter is clamped in the chassis, so as to disintegrate the casting cores.

Selon une autre particularité, l'espace compris entre les branches du is châssis comporte un fond muni d'une ouverture, pour faciliter, à la fois, le serrage de la pièce à débourrer, et l'évacuation du sable hors du châssis. According to another particular feature, the space between the branches of the chassis is provided with a bottom provided with an opening, to facilitate, at the same time, the clamping of the part to be cleaned, and the evacuation of the sand out of the chassis.

Selon une autre particularité, le dispositif de débourrage comprend deux paires de ressorts latéraux, d'axe sensiblement horizontal, solidaires à la fois du châssis et d'un montant fixé au socle, permettant l'entrée en 20 résonance du châssis. According to another particular feature, the cleaning device comprises two pairs of lateral springs, of substantially horizontal axis, secured both to the chassis and to an upright fixed to the base, allowing the chassis to enter into resonance.

Selon une autre particularité, le châssis est constitué d'un corps et d'une tête, la tête comprenant les deux branches du châssis et étant solidaire d'une tige, traversant le corps du châssis, et entraînée en rotation autour de l'axe du châssis grâce à un moteur. According to another particular feature, the chassis consists of a body and a head, the head comprising the two branches of the chassis and being integral with a rod, passing through the body of the chassis, and driven in rotation about the axis. chassis thanks to a motor.

Selon une autre particularité, le châssis est sensiblement vertical et en ce que les moteurs tournent dans le sens opposé, entraînant un mouvement alternatif en translation du châssis selon l'axe situé à l'intersection du plan moyen du châssis et du plan transversal aux moteurs passant par le centre des moteurs. According to another particular feature, the chassis is substantially vertical and in that the motors rotate in the opposite direction, causing an alternating movement in translation of the chassis along the axis located at the intersection of the mean plane of the chassis and the plane transverse to the motors. passing through the center of the motors.

Selon une autre particularité, le dispositif de débourrage comprend au moins une paire de marteaux pneumatiques, fixée sur au moins un montant solidaire du socle, qui permet de marteler la pièce à débourrer de chaque côté du châssis lorsque cette dernière est serrée dans l'espace compris entre les deux branches du châssis, de façon à désagréger les noyaux de coulée. According to another particular feature, the cleaning device comprises at least one pair of pneumatic hammers, fixed on at least one upright secured to the base, which makes it possible to hammer the piece to be cleaned on each side of the chassis when the latter is clamped in space between the two branches of the chassis, so as to disintegrate the casting cores.

Selon une autre particularité, la plaque de serrage est équipée d'un 5 système de soufflage pour favoriser l'évacuation du sable hors de la pièce à débourrer. According to another particular feature, the clamping plate is equipped with a blowing system to promote the evacuation of the sand from the part to be cleaned.

D'autres particularités et avantages de la présente invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description ci-après, faite en référence aux dessins annexés, dans lesquels: - la figure 1 représente un dispositif de débourrage horizontal selon un premier mode de réalisation, - la figure 2 représente un dispositif de débourrage horizontal à ressorts latéraux selon un deuxième mode de réalisation, - la figure 3 représente un dispositif de débourrage horizontal rotatif is selon un troisième mode de réalisation, - la figure 4 représente un dispositif de débourrage vertical selon un quatrième mode de réalisation - la figure 5 représente un système de débourrage à plusieurs dispositifs de débourrage. Other features and advantages of the present invention will appear more clearly on reading the description below, made with reference to the accompanying drawings, in which: FIG. 1 represents a horizontal cleaning device according to a first embodiment, - Figure 2 shows a horizontal cleaning device with lateral springs according to a second embodiment, - Figure 3 shows a rotary horizontal cleaning device is according to a third embodiment, - Figure 4 shows a vertical cleaning device according a fourth embodiment - FIG. 5 represents a cleaning system with several cleaning devices.

Le dispositif de débourrage, selon le mode de réalisation de la figure 1, comprend un châssis (1) en forme de fourche à deux branches (11, 12), sensiblement horizontal. Le châssis (1) est supporté par quatre suspensions (2) élastiques d'axe sensiblement vertical, pouvant se déformer transversalement, et réparties, sur un socle (3), de façon à supporter 25 chacune sensiblement la même masse. Le dispositif de débourrage comprend également deux moteurs à balourd (4) fixés au châssis, chacun d'un côté, à l'arrière de la fourche. L'espace (13) compris entre les deux branches (1 1, 12) du châssis (1) permet d'accueillir la pièce à débourrer. Elle est maintenue entre la paroi intérieure d'une des branches (12) et une plaque 30 (non représentée sur la figure 1, mais référencée 6 sur les figures 3 et 4) sensiblement verticale, rendue solidaire, à l'aide de picots (50), d'un vérin (5), par exemple pneumatique, monté dans la paroi intérieure de l'autre branche (1 1). Ladite plaque comporte, dans une variante de réalisation non représentée, des dispositifs de soufflage pour favoriser l'évacuation du sable hors de la pièce à débourrer. L'espace (13) compris entre les branches (11, 12) du châssis (1) comporte un fond munie d'une ouverture (135), ce qui s permet, à la fois, de faciliter la mise en place de la pièce à débourrer, et l'évacuation du sable hors du châssis (1). La paroi de la branche (12) ne portant pas le vérin (5) est munie d'une ouverture (125) par laquelle passe l'extrémité d'au moins un marteau pneumatique (7) , sensiblement horizontal, monté sur un montant (8) fixé sur le socle (3). Dans le cas o le dispositif 10 comprend plusieurs marteaux (7), ces derniers sont disposés l'un au-dessus de l'autre, perpendiculairement au plan moyen du châssis (1). The cleaning device, according to the embodiment of Figure 1, comprises a frame (1) in the form of a fork with two branches (11, 12), substantially horizontal. The chassis (1) is supported by four elastic suspensions (2) of substantially vertical axis, capable of deforming transversely, and distributed, on a base (3), so as to each support substantially the same mass. The cleaning device also includes two unbalance motors (4) fixed to the chassis, each on one side, at the rear of the fork. The space (13) between the two branches (1 1, 12) of the frame (1) can accommodate the part to be cleaned. It is held between the inner wall of one of the branches (12) and a plate 30 (not shown in FIG. 1, but referenced 6 in FIGS. 3 and 4) substantially vertical, made integral, using pins ( 50), a cylinder (5), for example pneumatic, mounted in the inner wall of the other branch (1 1). Said plate comprises, in a variant embodiment not shown, blowing devices to promote the evacuation of sand from the part to be cleaned. The space (13) between the branches (11, 12) of the frame (1) has a bottom provided with an opening (135), which allows, at the same time, to facilitate the positioning of the part to be stripped, and the evacuation of the sand out of the chassis (1). The wall of the branch (12) not carrying the jack (5) is provided with an opening (125) through which passes the end of at least one pneumatic hammer (7), substantially horizontal, mounted on an upright ( 8) fixed on the base (3). In the case where the device 10 comprises several hammers (7), the latter are arranged one above the other, perpendicular to the mean plane of the frame (1).

Les moteurs à balourd (4) du dispositif de débourrage selon le mode de réalisation de la figure 1 tournent dans le même sens, lorsque le dispositif est en fonctionnement. Le mouvement résultant du châssis (1) entraîne alors 15 une rotation de la pièce autour de l'axe vertical (z-z) situé à l'intersection du plan (y-z) passant par la paire de moteurs (4) et du plan vertical (x-z) transversal au châssis (1). Soumise à ce mouvement, la pièce est alors, alternativement, en contact avec les marteaux (7), et pas en contact avec les marteaux, ce qui permet un martelage de la pièce par les marteaux (7). Dans 20 une variante de réalisation, le martelage est effectué avant la mise en marche des moteurs. The unbalance motors (4) of the cleaning device according to the embodiment of FIG. 1 rotate in the same direction, when the device is in operation. The movement resulting from the frame (1) then causes the part to rotate about the vertical axis (zz) situated at the intersection of the plane (yz) passing through the pair of motors (4) and the vertical plane (xz ) transverse to the chassis (1). Subjected to this movement, the part is then, alternately, in contact with the hammers (7), and not in contact with the hammers, which allows hammering of the part by the hammers (7). In an alternative embodiment, the hammering is carried out before the engines are started.

Le mode de réalisation de la figure 2 est le même que celui de la figure 1, avec en plus quatre ressorts (9) latéraux, d'axe sensiblement horizontal, qui sont fixés par paire de chaque côté du châssis (1), 25 transversalement à celui-ci. Une de leurs extrémités est fixée aux branches (11, 12) du châssis (1), et leur autre extrémité à un montant (10) fixé sur le socle (3). Les marteaux (7) pneumatiques de martelage, ainsi que la plaque (6) qui se pose à l'extrémité du vérin (5), bien que non représentés sur la figure 2, font partie du dispositif de débourrage selon ce mode de réalisation. 30 La présence des ressorts (9) modifie la fréquence propre de résonance du châssis (1) pour l'amener à la valeur de la fréquence de vibration des moteurs (4). De cette manière, la fréquence de vibration du châssis est augmentée, par exemple d'un facteur 10, ce qui permet, avec un faible effort d'excitation, d'obtenir une valeur d'amplitude acceptable pour le débourrage. The embodiment of FIG. 2 is the same as that of FIG. 1, with in addition four lateral springs (9), of substantially horizontal axis, which are fixed in pairs on each side of the frame (1), transversely. to this one. One of their ends is fixed to the branches (11, 12) of the frame (1), and their other end to an upright (10) fixed on the base (3). The pneumatic hammer hammers (7), as well as the plate (6) which is placed at the end of the jack (5), although not shown in FIG. 2, form part of the cleaning device according to this embodiment. The presence of the springs (9) modifies the natural resonance frequency of the chassis (1) to bring it to the value of the vibration frequency of the motors (4). In this way, the chassis vibration frequency is increased, for example by a factor of 10, which allows, with a low excitation effort, to obtain an acceptable amplitude value for cleaning.

La présence de ces ressorts (9) permet donc de réduire considérablement la puissance, la taille et le poids des moteurs (4) à balourd. Ceux-ci n'ont en 5 effet plus à fournir l'effort nécessaire à la vibration, mais uniquement à exciter le dispositif à sa fréquence de résonance. Un variateur de vitesse permet d'ajuster la fréquence d'excitation à la fréquence exacte du châssis (1). The presence of these springs (9) therefore makes it possible to considerably reduce the power, the size and the weight of the unbalance motors (4). These no longer have to provide the force necessary for the vibration, but only to excite the device at its resonant frequency. A variable speed drive makes it possible to adjust the excitation frequency to the exact frequency of the chassis (1).

Dans le mode de réalisation de la figure 3, le châssis (1) en forme de 10 fourche sensiblement horizontale est en deux parties: le corps (14), d'une part, et la tête (15), d'autre part. La tête (15) du châssis, constituée des deux branches (11, 12) de la fourche, est solidaire d'une tige (16) traversant le corps (14) du châssis (1), et parallèle à l'axe (x-x) du châssis (1). Cette tige (16), guidée par un guide (17) à l'intérieur du corps (14) du châssis (1), peut 15 tourner autour de l'axe (x-x) du châssis (1) grâce à un moteur (18), auquel elle est reliée, qui est fixé sur le socle (3). Le corps (14) est supporté par les quatre mêmes suspensions (2) élastiques que dans le mode de réalisation de la figure 1, réparties de façon à supporter chacune sensiblement la même masse. Le corps (14) vibre autour de l'axe vertical (z-z) grâce à deux 20 moteurs (4) à balourd tournant dans le même sens, d'axe sensiblement vertical, et fixés au corps (14) du châssis (1), chacun d'un côté du châssis (1). La tête (15) du châssis (1) comporte, comme dans le mode de réalisation de la figure 1, un vérin (5), par exemple pneumatique, sur lequel se pose une plaque (6) pour maintenir la pièce à débourrer dans l'espace (13) compris 25 entre les deux branches (11, 12). Le dispositif de débourrage comporte également au moins un marteau pneumatique pour le martelage, non représentés. Dans le mode de réalisation de ce dispositif, le martelage est effectué avant la mise en route des moteurs. Ce mode de réalisation permet également un excellent vidage du sable puisque la pièce peut être tournée 30 sur 360 . In the embodiment of FIG. 3, the chassis (1) in the form of a substantially horizontal fork is in two parts: the body (14), on the one hand, and the head (15), on the other hand. The head (15) of the chassis, consisting of the two branches (11, 12) of the fork, is integral with a rod (16) passing through the body (14) of the chassis (1), and parallel to the axis (xx ) of the chassis (1). This rod (16), guided by a guide (17) inside the body (14) of the chassis (1), can rotate around the axis (xx) of the chassis (1) thanks to a motor (18 ), to which it is connected, which is fixed to the base (3). The body (14) is supported by the same four elastic suspensions (2) as in the embodiment of Figure 1, distributed so as to each support substantially the same mass. The body (14) vibrates around the vertical axis (zz) thanks to two unbalanced motors (4) rotating in the same direction, of substantially vertical axis, and fixed to the body (14) of the chassis (1), each on one side of the chassis (1). The head (15) of the chassis (1) comprises, as in the embodiment of FIG. 1, a jack (5), for example pneumatic, on which a plate (6) is placed to hold the part to be cleaned in the space (13) comprised between the two branches (11, 12). The cleaning device also comprises at least one pneumatic hammer for hammering, not shown. In the embodiment of this device, the hammering is carried out before the engines are started. This embodiment also allows an excellent emptying of the sand since the part can be turned 30 by 360.

Dans le mode de réalisation de la figure 4, le châssis (1) est sensiblement vertical. Comme dans le mode de réalisation de la figure 1, il est supporté par quatre suspensions (2) élastiques, d'axe vertical, fixées sur un socle (3), ces suspensions pouvant se déformer transversalement de façon élastique. De même que dans les autres modes de réalisation, elles sont réparties de façon à supporter chacune sensiblement la même masse. 5 Deux moteurs (4) à balourd tournant en sens opposé sont fixés au châssis, chacun d'un côté d'une des branches (11). La pièce à débourrer est à serrer dans l'espace (13) compris entre les deux branches (1 1, 12) du châssis (1), à l'aide d'un vérin (5) par exemple pneumatique, sur lequel est posée une plaque (6), et qui est monté dans la paroi intérieure de l'une des branches 10 (11). Le mouvement résultant du châssis (1) entraîne alors un mouvement alternatif en translation de la pièce selon l'axe horizontal (x-x) situé à l'intersection du plan (x-z) moyen du châssis (1) et du plan (x-y) transversal aux moteurs (4) passant par le centre des moteurs. In the embodiment of Figure 4, the frame (1) is substantially vertical. As in the embodiment of FIG. 1, it is supported by four elastic suspensions (2), of vertical axis, fixed on a base (3), these suspensions being able to deform transversely elastically. As in the other embodiments, they are distributed so as to each support substantially the same mass. 5 Two unbalance motors (4) rotating in opposite directions are fixed to the chassis, each on one side of one of the arms (11). The part to be cleaned is to be clamped in the space (13) between the two branches (1 1, 12) of the chassis (1), using a jack (5), for example pneumatic, on which is placed a plate (6), and which is mounted in the inner wall of one of the branches 10 (11). The movement resulting from the chassis (1) then causes an alternative movement in translation of the part along the horizontal axis (xx) located at the intersection of the plane (xz) of the chassis (1) and the plane (xy) transverse to motors (4) passing through the center of the motors.

Dans ce mode de réalisation, le dispositif de débourrage comprend au 15 moins deux marteaux (7) pneumatiques fixés par paire sur des montants fixés sur le socle (3). L'extrémité des marteaux (7) ne se trouve plus dans le châssis (1), comme dans le mode de réalisation de la figure 1, mais de chaque côté de la branche (12) opposée à celle sur laquelle est monté le vérin (5). Ainsi, le martelage est réalisé sur les parties de la pièce à 20 débourrer qui dépassent de chaque côté du châssis (1). Ce mode de réalisation est donc particulièrement bien adapté pour débourrer des pièces de grandes dimensions. Dans une variante de réalisation, le martelage est effectué avant la mise en marche des moteurs. In this embodiment, the cleaning device comprises at least two pneumatic hammers (7) fixed in pairs on uprights fixed on the base (3). The end of the hammers (7) is no longer in the chassis (1), as in the embodiment of Figure 1, but on each side of the branch (12) opposite to that on which the cylinder is mounted ( 5). Thus, hammering is carried out on the parts of the part to be stripped which protrude on each side of the frame (1). This embodiment is therefore particularly well suited for cleaning large parts. In an alternative embodiment, the hammering is carried out before the engines are started.

Dans tous les modes de réalisation décrits ci-dessus, le dispositif de 25 débourrage est enfermé dans une enceinte insonorisée (19) comportant un accès (20) obturable automatiquement ou manuellement, permettant de charger et de serrer une pièce à débourrer dans le dispositif de débourrage. In all the embodiments described above, the cleaning device is enclosed in a soundproof enclosure (19) comprising an access (20) which can be closed automatically or manually, making it possible to load and clamp a part to be cleaned in the cleaning device. removal.

Le chargement et le déchargement peuvent se faire manuellement ou à l'aide d'un robot (21). Loading and unloading can be done manually or using a robot (21).

Dans le cas o l'accès de l'enceinte au dispositif de débourrage est obturable automatiquement, o le chargement et le déchargement sont robotisés, plusieurs dispositifs de débourrage peuvent être utilisés simultanément pour débourrer plusieurs pièces en même temps, comme cela est représenté sur la figure 5. Pour cette utilisation, les dispositifs de débourrages sont disposés soit parallèlement les uns aux autres suivant une droite, les accès étant tous situés du même côté de la droite, soit sur un arc 5 de cercle, les accès étant alors tous orientés vers le centre de cet arc de cercle. La variante en arc de cercle permet toutefois de passer plus rapidement d'un dispositif de débourrage à un autre, donc d'augmenter le rendement de débourrage. In the case where the access of the enclosure to the cleaning device is automatically closable, o the loading and unloading are robotized, several cleaning devices can be used simultaneously to clean several pieces at the same time, as shown in the Figure 5. For this use, the cleaning devices are arranged either parallel to each other along a straight line, the accesses are all located on the same side of the straight line, or on an arc 5 of a circle, the accesses then being all oriented towards the center of this arc. The circular arc variant however makes it possible to pass more quickly from one cleaning device to another, therefore increasing the cleaning performance.

Un tel procédé robotisé permet d'utiliser simultanément différents 10 dispositifs de débourrage selon les modes de réalisation des figures 1, 2, 3 et 4, ou encore tout autre type de dispositif. Si le dispositif de débourrage selon le mode de réalisation de la figure 3 est utilisé dans le cadre d'un procédé robotisé de ce type, il est nécessaire que la tête (15) du châssis (1) soit en position horizontale lorsque le cycle de débourrage se termine. Such a robotic process makes it possible to simultaneously use different cleaning devices according to the embodiments of FIGS. 1, 2, 3 and 4, or even any other type of device. If the cleaning device according to the embodiment of Figure 3 is used in the context of a robotic process of this type, it is necessary that the head (15) of the frame (1) is in a horizontal position when the cycle of fluffing ends.

Dans le cas d'un procédé robotisé permettant d'utiliser plusieurs dispositifs en même temps, le déchargement, le chargement et le débourrage peuvent se faire en décalé sur lesdits dispositifs. In the case of a robotic process allowing the use of several devices at the same time, the unloading, loading and cleaning can be done offset on said devices.

Dans l'ensemble des modes de réalisation cités ci-dessus, le châssis (1) est constitué de deux plaques parallèles reliées par des traverses. Par 20 ailleurs, les moteurs (4) à balourd ne tournent pas forcément en phase au démarrage, mais se mettent en phase environ en un demi-tour. In all of the embodiments mentioned above, the frame (1) consists of two parallel plates connected by crosspieces. Furthermore, the unbalance motors (4) do not necessarily turn in phase at start-up, but are brought into phase approximately in a half-turn.

Il doit être évident, pour les personnes versées dans l'art, que la présente invention permet des modes de réalisation sous de nombreuses autres formes spécifiques sans l'éloigner du domaine d'application de 25 l'invention comme revendiqué. Par conséquent, les présents modes de réalisation doivent être considérés à titre d'illustration, mais peuvent être modifiés dans le domaine défini par la portée des revendications jointes, et l'invention ne doit pas être limitée aux détails donnés cidessus. It should be obvious to those skilled in the art that the present invention allows embodiments in many other specific forms without departing from the scope of the invention as claimed. Therefore, the present embodiments should be considered by way of illustration, but may be modified in the field defined by the scope of the appended claims, and the invention should not be limited to the details given above.

Ainsi, d'autres modes de réalisation combinant deux ou plusieurs 30 modes de réalisation décrits ci-dessus peuvent être envisagés. Thus, other embodiments combining two or more embodiments described above can be envisaged.

Claims

1. Automated cleaning system, characterized in that it comprises a plurality of cleaning devices, each cleaning device 5 consisting of a frame (1) in the form of a fork with two branches (11, 12), the space (13) between the two branches (11, 12) of the fork being intended to receive a part to be cleaned, and each cleaning device being enclosed in an enclosure (19) with a single door (20) for loading the workpiece, and in that the plurality of cleaning devices 10 is disposed within a range of action of a loading robot (21) provided for loading the workpiece, by one side of the cleaning device, in the space (13) of the cleaning device provided for this purpose.

2. A cleaning device of the cleaning system according to claim 1, characterized in that the frame (1) is provided with a single space (13) making it possible to accommodate a part to be cleaned, this space (13) being located at one end of the chassis (1), in that the chassis (1) is supported by four elastic suspensions (2) of substantially vertical axis and transversely deformable, each suspension (2) being secured to a base (3 ), in that the chassis (1) is driven in vibration by two unbalance motors (4) of substantially vertical axis, each fixed on one side of the chassis (1), near two of the elastic suspensions (2) , and in that a clamping device for the part to be cleaned is mounted on one (11) of the legs (11, 12) of the chassis (1), said clamping device being constituted by a jack (5 ) on which is mounted a clamping plate (6), allowing the workpiece to be clamped between the plate (6) and the inner surface of the other branch (12), the two other elastic suspensions (2) being arranged so that the center of gravity of the loaded cleaning device remains between the fixing points of the four suspensions (2), so that they support substantially the same mass.

3. A cleaning device according to claim 2, characterized in that the frame (1) is substantially horizontal, the other two elastic suspensions (2) being arranged near the space (13) between the two branches (11, 12) of the chassis (1), and in that the motors (4) rotate in the same direction, causing a rotation of the chassis (1) around the axis (zz) located at the intersection between the plane (yz ) means of the motors and the plane (xz) transverse to the chassis (1).

4. A cleaning device according to claim 3, characterized in that an opening (125) is formed on the branch (12) of the frame (1) not carrying the jack (5), this opening (125) accommodating l end of at least one pneumatic hammer (7), fixed on at least one upright (8) integral with the base (3), which makes it possible to hammer the part to be cleaned when the latter is tightened in the chassis (1), so as to disaggregate the casting cores.

5. A cleaning device according to claim 3 or 4, characterized in that the space (13) between the branches (11, 12) of the frame (1) has a bottom provided with an opening (135), to facilitate , both tightening the part to be cleaned, and removing the sand from the chassis (1).

6. A cleaning device according to one of claims 3 to 5, characterized in that it comprises two pairs of lateral springs (9), of substantially horizontal axis, secured both to the frame (1) and to an upright (10) fixed to the base (3), allowing the chassis to resonate.

7. A cleaning device according to claim 3, characterized in that the frame (1) consists of a body (14) and a head (15), the head (15) comprising the two branches (11, 12) of the chassis and being integral with a rod (16), passing through the body (14) of the chassis (1), and driven in rotation about the axis (xx) of the chassis (1) thanks to a motor (18 ).

8. A cleaning device according to claim 2, characterized in that the chassis (1) is substantially vertical and in that the motors (4) rotate in the opposite direction, causing an alternating movement in translation of the chassis (1) according to the axis (xx) located at the intersection of the plane (xz) of the chassis (1) and the plane (xy) transverse to the motors (4) passing through the center of the motors.

9. A cleaning device according to claim 8, characterized in that it comprises at least one pair of pneumatic hammers (7), fixed on at least one upright (8) integral with the base, which makes it possible to hammer the part to be cleaned. on each side of the chassis when the latter is clamped in the space (13) between the two branches (11, 12) of the chassis (1), so as to disintegrate the casting cores.

10. A cleaning device according to one of claims 2 to 9, characterized in that the clamping plate (6) is equipped with a blowing system to promote the evacuation of sand from the part to be cleaned.