FR2901162A1

FR2901162A1 - MARKING METHOD, MARKER DEVICE ACTIVATING A VIBRATOR SYSTEM AND USING THE DEVICE IN A CLEARING MACHINE

Info

Publication number: FR2901162A1
Application number: FR0604399A
Authority: FR
Inventors: Marcel Massin
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2006-05-17
Filing date: 2006-05-17
Publication date: 2007-11-23
Anticipated expiration: 2026-05-17
Also published as: WO2007132101A1; FR2901162B1

Abstract

Le dispositif marteleur (7) pour machine de débourrage comporte un élément de percussion (25) mobile en translation pour appliquer des chocs sur une pièce de fonderie dotée d'un noyau de coulée. Le dispositif comprend notamment :- un support (10) rigide rendu solidaire d'un ensemble transmetteur de vibration d'une machine de débourrage ;- un guide (20) de l'élément de percussion, solidaires du support et dotés d'une ouverture.Dans le dispositif (7), chaque élément de percussion est librement déplaçable dans le guide entre une première position en saillie vers l'avant et une seconde position dans laquelle l'élément de percussion (25) est en contact avec une butée (22) formant le fond d'un conduit (C) du guide. Le secouage et le martelage de la pièce sont réalisés en même temps, ce qui permet une réduction des temps de débourrage et une meilleure efficacité de cette opération.The pusher device (7) for stripping machine comprises a percussion element (25) movable in translation to apply shocks to a casting with a casting core. The device comprises in particular: a rigid support (10) made integral with a vibrating transmitter assembly of a stripping machine; a guide (20) of the percussion element, integral with the support and provided with an opening. In the device (7), each percussion element is freely movable in the guide between a first position projecting forwards and a second position in which the percussion element (25) is in contact with a stop (22). ) forming the bottom of a duct (C) of the guide. The shaking and hammering of the piece are performed at the same time, which allows a reduction of the cleaning times and a better efficiency of this operation.

Description

Procédé de martelage, dispositif marteleur actionnable par un systèmeHammering method, hammering device operable by a system

vibrateur et utilisation du dispositif dans une machine de débourraqe La présente invention se rapporte au domaine du martelage de pièces de fonderie ou pièces similaires. L'invention concerne plus particulièrement s un procédé de martelage et un dispositif marteleur pour permettre notamment la fragmentation de noyaux de coulée, pendant l'exécution de l'opération de débourrage par secouage ou vibration sur des machines utilisant un procédé de secouage de la pièce par mouvement alternatif linéaire ou autre. io Une pièce de fonderie comportant des parties creuses est généralement moulée autour d'un mélange de sable et de résine, dit noyau de coulée, de formes complémentaires à celles des parties externes. Les noyaux de coulée sont ensuite éliminés, en particulier lorsque la forme interne de la pièce de fonderie est complexe. Ce type d'élimination s'effectue 15 en deux temps. La première opération est de procéder à un martelage afin de décrocher et fragmenter les noyaux de coulée de la dite pièce. La seconde opération est de soumettre ensuite cette même pièce à des vibrations (secouage) afin de désagréger les noyaux et d'évacuer les fragments par gravité. 20 Il est connu dans l'art antérieur, par la demande de brevet WO 2004/067209 du même inventeur, qu'un dispositif de débourrage peut être constitué d'un châssis relié à un support fixe par quatre articulations cylindriques verticales, déformables transversalement de façon élastique, et disposées symétriquement par rapport à l'axe de symétrie du châssis -qui 25 correspond à son centre de gravité. Le châssis comporte deux plaques symétriques horizontales reliées entre elles par des âmes soudées aux plaques. Deux moteurs à balourd, à axe de rotation vertical, sont montés dans le plan de symétrie des deux plaques horizontales, de chaque côté du châssis, et permettent de secouer les pièces de fonderie à débourrer. Le 30 châssis comporte en outre deux plaques rectangulaires verticales à chaque extrémité du châssis. Un vérin pneumatique est situé sur un coté de ces deux plaques rectangulaires, afin de maintenir une pièce entre le vérin et la plaque opposée. Une ouverture est prévue sur ce côté opposé pour permettre de faire passer un ou des marteaux pneumatiques qui, indépendamment du secouage, viennent marteler la pièce. Un inconvénient de ce type de dispositif de débourrage est le coût de maintenance des marteaux pneumatiques et la consommation d'air comprimé nécessaire pour le fonctionnement des marteaux actionnés par cette énergie pose souvent des problèmes de gestion et maintenance de to l'alimentation en air comprimé. La présente invention a donc pour objet de pallier un ou plusieurs des inconvénients de l'art antérieur en définissant un dispositif marteleur facilement contrôlable et permettant d'améliorer l'efficacité de l'opération de martelage dans une machine de débourrage. 15 Cet objectif est atteint par un dispositif marteleur pour machine de débourrage, comprenant au moins un élément de percussion mobile en translation pour appliquer des chocs directement sur une pièce de fonderie dotée d'un noyau de coulée, caractérisé en ce qu'il comporte : -un support rigide présentant une face avant et une face arrière ; 20 des moyens de guidage de l'élément de percussion, solidaires du support et dotés d'une ouverture prévue du côté de la face avant du support ; - des moyens de rendre solidaire le support d'un ensemble transmetteur de vibration d'une machine de débourrage ; 25 et en ce que chaque élément de percussion est librement déplaçable dans les moyens de guidage entre une première position en saillie vers l'avant (pour percuter la pièce de fonderie) et une seconde position dans laquelle l'élément de percussion est en contact avec un élément de butée formant le fond d'un conduit des moyens de guidage. L'élément de percussion se 30 déplace par l'effet des vibrations de la machine de débourrage. Ainsi, il est permis d'obtenir un martelage qui s'effectue pendant la vibration qui est transmise via le support du dispositif marteleur. II n'est plus nécessaire de prévoir deux phases distinctes, parfois sur des postes de travail séparés. La réalisation simultanée du martelage et du secouage ou vibration permet de réduire considérablement les temps de débourrage et d'améliorer l'efficacité de l'opération de débourrage. The present invention relates to the field of hammering foundry parts or similar parts. The invention more particularly relates to a hammering method and a hammering device to allow in particular the fragmentation of casting cores during the execution of the stripping operation by shaking or vibration on machines using a method of shaking the workpiece. linear reciprocating motion or otherwise. A casting with hollow portions is generally molded around a mixture of sand and resin, said casting core, of shapes complementary to those of the outer parts. The casting cores are then removed, particularly when the internal shape of the casting is complex. This type of elimination takes place in two stages. The first operation is to hammer in order to unhook and break up the casting cores of said part. The second operation is then to subject the same piece to vibrations (shaking) in order to break up the nuclei and to remove the fragments by gravity. It is known from the prior art, by the patent application WO 2004/067209 of the same inventor, that a stripping device may consist of a frame connected to a fixed support by four vertical cylindrical articulations, transversally deformable from elastically, and disposed symmetrically with respect to the axis of symmetry of the chassis-which corresponds to its center of gravity. The frame comprises two horizontal symmetrical plates interconnected by souls welded to the plates. Two unbalanced motors, with a vertical axis of rotation, are mounted in the plane of symmetry of the two horizontal plates, on each side of the frame, and make it possible to shake the castings to be unraveled. The frame further includes two vertical rectangular plates at each end of the frame. A pneumatic cylinder is located on one side of these two rectangular plates, to maintain a piece between the cylinder and the opposite plate. An opening is provided on this opposite side to allow to pass one or more pneumatic hammers which, independently of the shaking, hammer the room. A disadvantage of this type of unstacking device is the maintenance cost of the pneumatic hammers and the compressed air consumption required for the operation of the hammers actuated by this energy often poses problems of management and maintenance of the compressed air supply. . The present invention therefore aims to overcome one or more of the disadvantages of the prior art by defining an easily controllable hammer device and to improve the efficiency of the hammering operation in a stripping machine. This object is achieved by a pusher device for stripping machine, comprising at least one percussion element movable in translation to apply shocks directly to a casting with a casting core, characterized in that it comprises: a rigid support having a front face and a rear face; Means for guiding the percussion element, integral with the support and provided with an opening provided on the side of the front face of the support; means for making the support of a vibrating transmitter assembly of a stripping machine integral; 25 and in that each percussion element is freely movable in the guide means between a first position projecting forwards (to strike the casting) and a second position in which the percussion element is in contact with an abutment element forming the bottom of a conduit guide means. The percussion element is displaced by the vibration effects of the stripping machine. Thus, it is allowed to obtain a hammering that occurs during the vibration that is transmitted via the support of the hammering device. It is no longer necessary to provide for two distinct phases, sometimes on separate workstations. Simultaneous hammering and shaking or vibration can significantly reduce stripping times and improve the efficiency of the stripping operation.

Selon une autre particularité, chaque élément de percussion est monobloc et comprend une partie avant de première section pouvant traverser l'ouverture du conduit des moyens de guidage et une partie arrière de seconde section supérieure à la première section. Selon une autre particularité, la partie avant et la partie arrière de io l'élément de percussion sont en contact périphérique avec les moyens de guidage, la partie arrière pouvant s'appuyer sur l'élément de butée ou sur une butée intérieure (circulaire ou d'autre forme adaptée) de l'extrémité avant du conduit, de sorte que l'élément de percussion se déplace en fonction de vibrations reçues par l'intermédiaire de l'ensemble formé par le 15 support et les moyens de guidage. Selon une autre particularité, le conduit des moyens de guidage est cylindrique et comprend à une extrémité avant une ouverture affleurant sensiblement au même niveau que la face avant du support. Des formes différentes de conduit, à section circulaire ou autre, peuvent être aussi 20 utilisées. Selon une autre particularité, la face arrière du support comprend des zones de contact avec le châssis d'une machine de débourrage pour transmettre des vibrations du châssis aux moyens de guidage, le support étant constitué d'une plaque et équipé de moyens de fixation de la plaque au 25 châssis, les moyens de fixation étant situés dans lesdites zones de contact. Ainsi, le dispositif marteleur peut simplement s'insérer dans une ouverture ou logement du châssis de la machine de débourrage. Chaque élément de percussion du dispositif est soumis naturellement à un mouvement alternatif de va-et-vient lorsque le châssis reçoit des vibrations 30 visant à le faire osciller autour d'un axe virtuel de symétrie vertical. Selon une autre particularité, les moyens de guidage s'étendent perpendiculairement au support depuis la face arrière du support et sont obturés à l'arrière par un couvercle amovible équipé d'un garnissage souple formant l'élément de butée au fond du conduit. Selon une autre particularité, le dispositif comprend des moyens pneumatiques de blocage temporaire de l'élément de percussion, par production d'une force d'attraction suffisamment élevée pour bloquer le mouvement de l'élément de percussion. Selon une autre particularité, le dispositif comprend des moyens électromagnétiques de blocage temporaire de l'élément de percussion, par production d'une force de compression suffisamment élevée pour bloquer le io mouvement de l'élément de percussion. Ainsi, malgré la transmission de vibrations, le martelage peut être arrêté et remis en service selon les besoins par les moyens de blocage temporaire de l'élément de percussion. Le blocage peut être obtenu par un système électromagnétique, lorsque du courant est injecté dans un bobinage 15 prévu le long du conduit ou par une arrivée d'air comprimé, disposée par exemple dans le couvercle des moyens de guidage. Selon une autre particularité, les moyens de guidage comprennent des perçages permettant d'évacuer des impuretés présentes dans le conduit. 20 Un autre objet de la présente invention est de fournir un procédé de martelage simple de mise en oeuvre lors d'une opération de débourrage. Cet objectif est atteint par un procédé de martelage d'une pièce de fonderie dotée d'un noyau de coulée, mis en oeuvre par une machine de débourrage incluant un dispositif marteleur, le procédé comprenant une 25 étape d'application de vibrations pour faire osciller un châssis rigide de la machine et une étape d'application de chocs, selon une fréquence déterminée, directement sur la pièce de fonderie alors que celle-ci est maintenue en appui contre des moyens de positionnement solidaires du châssis, caractérisé en ce que l'étape d'application de vibrations déclenche 30 une étape de transmission des vibrations, par un ensemble transmetteur de vibration de la machine de débourrage, à un support rigide du dispositif marteleur, pour entraîner en translation un élément de percussion librement déplaçable dans des moyens de guidage du dispositif marteleur solidaires du support, l'étape d'application de chocs étant ainsi réalisée en même temps que l'étape d'application des vibrations et comprenant un déplacement de l'élément de percussion entre une première position en saillie pour percuter la pièce et une seconde position dans laquelle l'élément de percussion est en contact avec un élément de butée formant le fond d'un conduit des moyens de guidage, avant d'être renvoyé par cet élément de butée vers la pièce. Selon une autre particularité, une étape de désactivation du dispositif io marteleur est réalisée pendant l'étape d'application de vibrations, l'étape de désactivation comprenant le déclenchement par des moyens de blocage temporaire d'une force suffisamment élevée pour repousser l'élément de percussion vers la pièce de fonderie. Selon une autre particularité, l'étape d'application de vibrations débute 15 par une mise en route d'au moins deux moteurs à balourd fixés sur le châssis pour entraîner en vibration ce dernier et faire osciller le châssis autour d'un axe virtuel formé par un axe de syrnétrie vertical dudit châssis, l'étape d'application de vibrations étant réalisée après que la pièce à marteler a été enserrée par au moins un dispositif de serrage du châssis 20 incluant un vérin. Un autre objet de l'invention est d'effectuer une opération de débourrage de manière efficace, en gérant de manière simple et optimisée le martelage et le secouage de la pièce de fonderie. Cet objectif est atteint par une utilisation du dispositif selon l'invention 25 dans une machine de débourrage dotée d'un système vibrateur de châssis, caractérisée en ce que le dispositif marteleur est incorporé dans un logement du châssis de la machine, en vis-à-vis d'un système à vérin de maintien en position d'une pièce de fonderie. Un autre objet de l'invention est de fournir une machine de 30 débourrage permettant à la fois de secouer la pièce de fonderie et offrant une fonctionnalité de martelage simple à contrôler durant le secouage. According to another feature, each percussion element is in one piece and comprises a front portion of first section that can pass through the opening of the conduit of the guide means and a rear portion of second section greater than the first section. According to another feature, the front part and the rear part of the percussion element are in peripheral contact with the guide means, the rear part being able to rest on the abutment element or on an inner abutment (circular or other suitable form) of the front end of the duct, so that the percussion element moves as a function of vibrations received through the assembly formed by the support and the guide means. According to another feature, the conduit of the guide means is cylindrical and comprises at a front end an opening flush substantially at the same level as the front face of the support. Different shapes of duct, circular section or other, can also be used. According to another feature, the rear face of the support comprises zones of contact with the frame of a stripping machine for transmitting vibrations from the frame to the guiding means, the support consisting of a plate and equipped with means for fixing the plate to the frame, the fastening means being located in said contact areas. Thus, the hammering device can simply be inserted into an opening or housing of the frame of the stripping machine. Each percussion element of the device is naturally reciprocated back and forth as the chassis receives vibrations to oscillate about a virtual axis of vertical symmetry. According to another feature, the guide means extend perpendicularly to the support from the rear face of the support and are closed at the rear by a removable cover equipped with a flexible lining forming the abutment element at the bottom of the conduit. According to another feature, the device comprises pneumatic means for temporarily blocking the percussion element, by producing a sufficiently high attraction force to block the movement of the percussion element. According to another feature, the device comprises electromagnetic means temporarily blocking the percussion element, by producing a sufficiently high compressive force to block the movement of the percussion element. Thus, despite the transmission of vibrations, the hammering can be stopped and put back into service as needed by the temporary blocking means of the percussion element. Blocking can be obtained by an electromagnetic system, when current is injected into a winding 15 provided along the conduit or by a compressed air inlet, arranged for example in the cover of the guide means. According to another feature, the guide means comprise holes for discharging impurities present in the conduit. Another object of the present invention is to provide a simple hammering method of implementation during a stripping operation. This object is achieved by a method of hammering a casting with a casting core, implemented by a stripping machine including a hammer device, the method comprising a step of applying vibrations to oscillate a rigid chassis of the machine and a step of applying shocks, according to a determined frequency, directly to the casting while it is held in abutment against positioning means secured to the frame, characterized in that the vibration application step triggers a vibration transmission step, by a vibrator transmitting assembly of the stripping machine, to a rigid support of the hammer device, for driving in translation a percussion element freely movable in guiding means of the hammering device integral with the support, the impact-applying step being thus performed at the same time as the step of ap application of the vibrations and comprising a displacement of the percussion element between a first projecting position to strike the part and a second position in which the percussion element is in contact with a stop element forming the bottom of a conduit of guiding means, before being returned by this stop element to the workpiece. According to another feature, a step of deactivating the hammer device is performed during the vibration application step, the deactivation step comprising triggering by means of temporary blocking of a sufficiently high force to repel the element percussion to the casting. According to another particularity, the vibration application step starts with a startup of at least two unbalance motors fixed on the chassis to drive the latter in vibration and to oscillate the frame around a virtual axis formed by a vertical syringe axis of said frame, the vibration applying step being performed after the piece to be hammered has been clamped by at least one clamping device of the frame 20 including a jack. Another object of the invention is to perform a stripping operation efficiently, managing in a simple and optimized way the hammering and shaking of the casting. This object is achieved by using the device according to the invention in a stripping machine equipped with a chassis vibrator system, characterized in that the hammering device is incorporated in a housing of the frame of the machine, in -vis a cylinder system holding in position of a casting. Another object of the invention is to provide a stripping machine for both shaking the casting and providing easy hammering functionality to be controlled during shaking.

A cet effet, l'invention propose une machine de débourrage de noyaux de coulée de pièces de fonderie, comprenant un châssis rigide accroché sur un support fixe, au moins un dispositif de serrage d'une pièce à débourrer porté par le châssis et deux moteurs à balourd fixés sur ce châssis et destinés, en fonctionnement, à faire osciller le châssis, le dispositif de serrage incluant un vérin sur lequel est montée une plaque de serrage et, en vis-à-vis de la plaque de serrage, une surface d'appui, caractérisé en ce qu'une surface d'appui du dispositif de serrage opposée au vérin est constituée d'un support rigide d'un dispositif marteleur et rendue solidaire du to châssis oscillant lors du fonctionnement des moteurs, ledit dispositif marteleur comprenant : - au moins un élément de percussion mobile en translation pour appliquer des chocs directement sur la pièce de fonderie ; - des moyens de guidage de l'élément de percussion, solidaires du 15 support et dotés d'une ouverture prévue du côté de la surface d'appui formée par le support ; et en ce que chaque élément de percussion est déplaçable par l'effet de l'oscillation du châssis dans les moyens de guidage entre une première position en saillie vers l'avant pour percuter la pièce de fonderie et une 20 seconde position dans laquelle l'élément de percussion est en contact avec un élément de butée formant le fond d'un conduit des moyens de guidage. Selon une autre particularité, le châssis est accroché sur le support par des moyens de liaison déformables élastiquement. Selon une autre particularité, la machine de débourrage comprend 25 une pluralité d'unités de débourrage, chaque unité de débourrage étant constituée d'un châssis en forme de fourche à deux branches, l'espace compris entre les deux branches de la fourche étant destiné à accueillir une pièce à débourrer, et chaque unité de débourrage étant enfermée dans une enceinte dotée d'au moins une porte de chargement de la pièce. 30 L'invention, avec ses caractéristiques et avantages, ressortira plus clairement à la lecture de la description faite en référence aux dessins annexés donnés à titre d'exemples non limitatifs dans lesquels : - la figure 1 représente schématiquement une machine de débourrage dotée d'un dispositif marteleur selon l'invention ; - la figure 2 montre un exemple de dispositif marteleur selon l'invention ; - la figure 3 représente une machine de débourrage horizontal avec un logement pour incorporer le dispositif marteleur de façon solidaire au châssis ; -les figures 4 et 5 représentent une vue en perspective par l'arrière et respectivement par l'avant d'un exemple de dispositif marteleur selon io l'invention ; - les figures 6A et 6B montrent chacune une vue en coupe longitudinale d'un dispositif marteleur selon l'invention doté d'une fonction d'arrêt de martelage en utilisant une arrivée d'air comprimée ; -la figure 7 montre une vue en perspective d'un dispositif marteleur 15 selon une variante de réalisation de l'invention ; - la figure 8 montre une vue en coupe longitudinale du dispositif marteleur de la figure 7. Le dispositif (7) de martelage est utilisé avantageusement selon le mode de réalisation des figures 1 et 3, dans une machine de débourrage du 20 type comprenant un châssis (1) apte à coopérer avec un système vibrateur pour subir des oscillations. II doit être compris que le dispositif (7) de martelage peut s'utiliser sur toutes machines permettant de réaliser un mouvement de secouage ou de vibration (mouvement alternatif). Le châssis (1) est par exemple en forme de fourche à deux branches (11, 12), 25 sensiblement horizontal. Comme illustré à la figure 3, le châssis (1) de la machine peut être supporté par quatre suspensions (2) élastiques d'axe sensiblement vertical, pouvant se déformer transversalement, et réparties, sur un socle (3), de façon à supporter chacune sensiblement la même masse. La machine de débourrage comprend également deux moteurs à 30 balourd (4) fixés au châssis (1), chacun d'un côté, à l'arrière de la fourche. L'espace (13) compris entre les deux branches (11, 12) du châssis (1) permet d'accueillir la pièce à débourrer. Elle est maintenue entre la paroi intérieure d'une des branches (12) et une plaque de maintien en position (non représentée) sensiblement verticale, rendue solidaire, à l'aide de picots (50), d'un vérin (5), par exemple pneumatique, monté dans la paroi intérieure de l'autre branche (11). La plaque de maintien en position peut comporter des dispositifs de soufflage pour favoriser l'évacuation du sable hors de la pièce à débourrer. L'espace (13) compris entre les branches (11, 12) du châssis (1) comporte un fond muni d'une ouverture (135), ce qui permet, à la fois, de faciliter la mise en place de la pièce à débourrer, et l'évacuation du lo sable hors du châssis (1). Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, la paroi de la branche (12) ne portant pas le vérin (5) est munie d'une ouverture formant un logement (L). Le dispositif marteleur (7) est iincorporé dans ce logement (L) du châssis (1) de la machine, en vis-à-vis du système à vérin (5) de 15 maintien en position de la pièce de fonderie. Le dispositif marteleur (7) est doté d'un ou plusieurs guides (20) contenant chacun un élément de percussion (25). Chaque élément de percussion (25) est mobile en translation pour appliquer des chocs directement sur la pièce de fonderie dotée d'un noyau de coulée. 20 En référence aux figures 2, 4 et 5, le dispositif marteleur (7) comporte un support (10) rigide présentant une face avant (du côté de la pièce de fonderie) et une face arrière. La face avant peut constituer une surface d'appui pour la pièce de fonderie. Ce support (10) qui peut être constitué d'une plaque est rendu solidaire d'un ensemble transmetteur de vibration de 25 la machine de débourrage, par exemple le châssis (1). Ainsi, lorsque le châssis (1) reçoit des vibrations, celles-ci sont transmises via le support (10) et le guide (20) à l'élément de percussion (25) qui se déplace alors selon un mouvement alternatif. La fréquence des vibrations étant élevée, la pièce peut être soumise à des chocs à une fréquence également élevée. Le 30 support (10) est par exemple monté verticalement à l'aide de moyens de fixation sur le châssis (1) et le ou les guides (20) s'étendent horizontalement dans ce cas. Chaque guide (20) contenant l'élément de percussion (25) peut consister en un fût cylindrique, solidaire du support (10) et doté d'une ouverture prévue du côté de la face avant du support (10). Dans le cas où le dispositif (7) comprend plusieurs éléments de percussion (25), les guides (20) sont disposés l'un au-dessus de l'autre, perpendiculairement au support (10) et au plan moyen du châssis (1). Les moteurs à balourd (4) de la machine de débourrage selon le mode de réalisation des figures 1 et 3 tournent dans le même sens, lorsque le dispositif est en fonctionnement. Le mouvement résultant du châssis (1) entraîne alors un déplacement circulaire alternatif de la pièce par des ro rotations autour de l'axe vertical (z-z) situé à l'intersection du plan (y-z) passant par la paire de moteurs (4) et du plan vertical (x-z) transversal au châssis (1). Soumis également à ce mouvement, chaque élément de percussion (25) est, alternativement, en saillie par rapport à l'ouverture du guide (20) pour entrer en contact avec la pièce, et en retrait, ce qui permet 15 ainsi un martelage de la pièce. Une machine de débourrage selon l'invention comprend par exemple une ou plusieurs unités de débourrage du type de celle illustrée à la figure 3. Alternativement, deux moteurs à balourd (4) peuvent être utilisés pour deux unités de débourrage orientées de façon opposée. Chaque unité de débourrage est par exemple enfermée dans une 20 enceinte dotée d'au moins une porte de chargement de la pièce. Dans une première variante de réalisation, quatre ressorts latéraux peuvent être ajoutés (comme indiquée dans la figure 2 de la demande de brevet WO 2004/067209). Ces ressorts supplémentaires d'axe sensiblement horizontal, fixés par paire de chaque côté du châssis (1), permettent de 25 modifier la fréquence propre de résonance du châssis (1) pour l'amener à la valeur de la fréquence de vibration des moteurs (4). De cette manière, la fréquence de vibration du châssis (1) est augmentée, par exemple d'un facteur 10, ce qui permet, avec un faible effort d'excitation, d'obtenir une valeur d'amplitude acceptable pour le débourrage. La présence de ces 30 ressorts supplémentaires permet donc de réduire considérablement la puissance, la taille et le poids des moteurs (4) à balourd. i0 Dans une seconde variante de réalisation, le châssis (1) peut être sensiblement vertical. Comme dans le mode de réalisation de la figure 3, il est dans ce cas supporté par quatre suspensions (2) élastiques, d'axe vertical, fixées sur un socle (3), ces suspensions pouvant se déformer transversalement de façon élastique. De même que dans les autres modes de réalisation, elles sont réparties de façon à supporter chacune sensiblement la même masse. Deux moteurs (4) à balourd tournant en sens opposé sont fixés au châssis, chacun d'un côté d'une des branches (11). La pièce à débourrer est à serrer dans l'espace (13) compris entre les deux io branches (11, 12) du châssis (1), à l'aide du vérin (5) par exemple pneumatique, sur lequel est posée une plaque de maintien en position, et qui est monté dans la paroi intérieure de l'une des branches (11). Cette variante de réalisation est illustrée à la figure 4 de la demande de brevet WO 2004/067209. 15 On comprend qu'un ou plusieurs dispositifs de martelage (7, 7', 7") peuvent être fixés à l'opposé du vérin (5) sur un des deux flancs verticaux (plaques verticales) délimitant l'espace (13). La plaque formant le support (10) est fixée sur l'intérieur du flanc vertical du châssis à l'opposé du vérin (5) de serrage. Le support (10) s'insère par exemple dans une ouverture du 20 flanc. Dans un mode de réalisation de l'invention, comme illustré à la figure 2, la face arrière du support (10) comprend des zones (Z) de contact avec le flanc ou plaque (P) de châssis de la machine de débourrage. C'est par ces zones (Z) que sont transmises les vibrations du bâti/châssis, qui parviennent ensuite aux guides (20). Le support (10) est équipé de moyens de fixation au 25 châssis qui sont situés dans ces zones de contact (Z). La face avant du support (10) du dispositif marteleur (7) peut donc avantageusement constituer une surface d'appui, par exemple plane, opposée à la plaque de maintien en position portée par le vérin (5) de serrage. En référence aux figures 2, 4, 5, 6A et 6B, chaque élément de 30 percussion (25) est librement déplaçable dans les guides (20) entre une première position en saillie vers l'avant et une seconde position dans laquelle l'élément de percussion (25) est en contact avec un élément de 2901162 Il butée (22) formant le fond d'un conduit (C) des moyens de guidage (20). L'extrémité (250) de l'élément de percussion (25) peut comporter une ou plusieurs empreintes concaves ou des rainures circulaires concentriques. L'élément de percussion (25) forme ainsi un outil à emboutir. 5 En référence à la figure 6A, le mouvement alternatif balance l'élément de percussion (25), formant une masse ou bouterolle, situé dans le guide (20) contre la pièce à débourrer. Le mouvement alternatif, balance la bouterolle alternativement vers les masselottes de la pièce et la partie arrière fermée par un couvercle (24) du dispositif (7, 7', 7"). Les guides (20) io s'étendent perpendiculairement au support (10) depuis la face arrière du support (10) et sont obturés à l'arrière par le couvercle (24) amovible équipé d'un garnissage souple formant l'élément de butée (22) au fond du conduit (C). Les guides (20) traversent ainsi le logement (L) prévu dans le flanc, plaque ouverte (P) ou cadre analogue du bâti. Cette plaque (P) opposée sert 15 de support au dispositif marteleur (7, 7', 7"). L'élément de butée (22) avec le garnissage souple sert d'amortisseur et permet aussi de renvoyer la bouterolle vers la pièce à débourrer. On comprend que plusieurs dispositifs (7, 7', 7") peuvent être prévus à différentes extrémités du châssis (1). Tandis que dans le mode de réalisation des figures 1, 2, 4 et 5, le 20 dispositif (7) ne possède pas de branchement d'air en son extrémité arrière, il peut être prévu de rajouter un moyen de connexion (240) sur le couvercle (24) et/ou sur l'arrière du guide (20) pour faire entrer de l'air comprimé dans le conduit (C) où est logé l'élément de percussion (25). Dans une telle variante illustrée dans les figures 6A et 6B, le dispositif (7') peut simplement 25 différer par son couvercle (24) qui possède le moyen (240) de brancher une arrivée d'air comprimée (A). Cela permet d'arrêter la fonction martelage, comme illustré à la figure 6B, tout en conservant la fonction de secouage de la pièce dont le noyau de coulée doit être évacué. Le système pneumatique avec un raccord d'air permet d'injecter de l'air comprimé et la pression d'air 30 résultante qui s'exerce sur l'élément (25) bloque celui-ci contre la pièce : le martelage est ainsi neutralisé. For this purpose, the invention proposes a casting cores deburring machine, comprising a rigid chassis hooked on a fixed support, at least one device for clamping a workpiece to be disembarked carried by the frame and two motors. unbalanced fixed on this frame and intended, in operation, to oscillate the frame, the clamping device including a jack on which is mounted a clamping plate and, vis-à-vis the clamping plate, a surface d support, characterized in that a bearing surface of the clamping device opposite the jack consists of a rigid support of a hammer device and made integral with the oscillating frame during operation of the engines, said hammering device comprising: at least one movable percussion element in translation to apply shocks directly to the casting piece; means for guiding the percussion element, integral with the support and provided with an opening provided on the side of the bearing surface formed by the support; and in that each percussion element is displaceable by the effect of the oscillation of the frame in the guide means between a first position projecting forwards to strike the casting and a second position in which the percussion element is in contact with a stop element forming the bottom of a conduit guide means. According to another feature, the frame is hooked on the support by elastically deformable connecting means. In another feature, the stripping machine comprises a plurality of stripping units, each stripping unit consisting of a fork-shaped frame with two branches, the space between the two branches of the fork being intended to accommodate a room to break, and each cleaning unit being enclosed in a chamber with at least one load door of the room. The invention, with its features and advantages, will emerge more clearly on reading the description given with reference to the accompanying drawings given by way of non-limiting examples in which: FIG. 1 schematically represents a stripping machine provided with a hammering device according to the invention; FIG. 2 shows an exemplary hammering device according to the invention; - Figure 3 shows a horizontal stripping machine with a housing for incorporating the hammering device integrally with the frame; FIGS. 4 and 5 show a perspective view from behind and respectively from the front of an exemplary hammering device according to the invention; - Figures 6A and 6B each show a longitudinal sectional view of a hammer device according to the invention provided with a hammering stop function using a compressed air supply; FIG. 7 shows a perspective view of a hammering device according to an alternative embodiment of the invention; FIG. 8 shows a longitudinal sectional view of the hammering device of FIG. 7. The hammering device (7) is advantageously used according to the embodiment of FIGS. 1 and 3, in a stripping machine of the type comprising a frame. (1) able to cooperate with a vibrator system to undergo oscillations. It should be understood that the hammering device (7) can be used on all machines for performing a shaking or vibration movement (reciprocating). The frame (1) is for example fork-shaped with two branches (11, 12), substantially horizontal. As illustrated in FIG. 3, the chassis (1) of the machine can be supported by four elastic suspensions (2) of substantially vertical axis, which can be deformed transversely and distributed on a base (3) so as to support each substantially the same mass. The stripping machine also comprises two unbalanced motors (4) fixed to the frame (1), each on one side, at the rear of the fork. The space (13) between the two legs (11, 12) of the frame (1) allows to accommodate the room to break. It is held between the inner wall of one of the branches (12) and a holding plate in position (not shown) substantially vertical, made integral, with the help of pins (50), a jack (5), for example pneumatic, mounted in the inner wall of the other branch (11). The holding plate in position may include blowing devices to promote the evacuation of the sand out of the room to break. The space (13) between the legs (11, 12) of the frame (1) has a bottom provided with an opening (135), which allows both to facilitate the introduction of the piece to break up and remove the sand from the frame (1). In a preferred embodiment of the invention, the wall of the leg (12) not carrying the jack (5) is provided with an opening forming a housing (L). The hammer device (7) is incorporated in this housing (L) of the chassis (1) of the machine, opposite the cylinder system (5) for holding the casting in position. The hammer device (7) is provided with one or more guides (20) each containing a percussion element (25). Each percussion element (25) is translatable to apply shocks directly to the casting with a casting core. With reference to FIGS. 2, 4 and 5, the hammering device (7) comprises a rigid support (10) having a front face (on the side of the casting piece) and a rear face. The front face can be a support surface for the casting. This support (10) which may consist of a plate is secured to a vibrator transmitting assembly of the stripping machine, for example the frame (1). Thus, when the frame (1) receives vibrations, these are transmitted via the support (10) and the guide (20) to the percussion element (25) which then moves in a reciprocating motion. Since the vibration frequency is high, the part can be subjected to shocks at a similarly high frequency. The support (10) is for example mounted vertically by means of fixing means on the frame (1) and the guide or guides (20) extend horizontally in this case. Each guide (20) containing the percussion element (25) may consist of a cylindrical drum, integral with the support (10) and provided with an opening provided on the side of the front face of the support (10). In the case where the device (7) comprises several percussion elements (25), the guides (20) are arranged one above the other, perpendicular to the support (10) and to the average plane of the frame (1). ). The unbalance motors (4) of the stripping machine according to the embodiment of Figures 1 and 3 turn in the same direction, when the device is in operation. The resulting movement of the frame (1) then causes a reciprocating circular movement of the part by rotations about the vertical axis (zz) located at the intersection of the plane (yz) passing through the pair of motors (4) and vertical plane (xz) transverse to the frame (1). Also subject to this movement, each percussion element (25) is alternately protruding from the opening of the guide (20) to make contact with the workpiece, and recessed, thereby allowing hammering of the workpiece. the room. A stripping machine according to the invention comprises for example one or more stripping units of the type of that illustrated in Figure 3. Alternatively, two unbalance motors (4) can be used for two oppositely oriented stripping units. Each cleaning unit is, for example, enclosed in an enclosure provided with at least one door for loading the room. In a first variant embodiment, four lateral springs can be added (as indicated in FIG. 2 of the patent application WO 2004/067209). These additional substantially horizontal axis springs, set in pairs on each side of the frame (1), make it possible to modify the resonance natural frequency of the frame (1) to bring it to the value of the vibration frequency of the motors ( 4). In this way, the vibration frequency of the frame (1) is increased, for example by a factor of 10, which makes it possible, with a low excitation force, to obtain an acceptable amplitude value for unclogging. The presence of these additional springs considerably reduces the power, size and weight of the unbalanced motors (4). In a second embodiment, the frame (1) can be substantially vertical. As in the embodiment of Figure 3, it is in this case supported by four suspensions (2) elastic, vertical axis, fixed on a base (3), these suspensions can be deformed transversely elastically. As in the other embodiments, they are distributed so as to support each substantially the same mass. Two counter-rotating unbalance motors (4) are attached to the frame, each on one side of one of the branches (11). The part to be disrupted is to be clamped in the space (13) between the two branches (11, 12) of the frame (1), with the aid of the jack (5) for example pneumatic, on which is laid a plate held in position, and which is mounted in the inner wall of one of the branches (11). This variant embodiment is illustrated in FIG. 4 of the patent application WO 2004/067209. It is understood that one or more hammering devices (7, 7 ', 7 ") can be fixed opposite the jack (5) on one of the two vertical flanks (vertical plates) delimiting the space (13). The plate forming the support (10) is fixed on the inside of the vertical flank of the frame opposite the clamping ram (5) The support (10) is inserted for example into an opening of the sidewall. embodiment of the invention, as illustrated in Figure 2, the rear face of the support (10) comprises zones (Z) of contact with the flank or plate (P) of the frame of the stripping machine. by these zones (Z) which are transmitted the vibrations of the frame / chassis, which then reach the guides (20) The support (10) is equipped with frame attachment means which are located in these contact zones (Z) The front face of the support (10) of the hammering device (7) can thus advantageously constitute a bearing surface, for example flat, opposite to the retainer in position carried by the clamping cylinder (5). With reference to FIGS. 2, 4, 5, 6A and 6B, each percussion element (25) is freely movable in the guides (20) between a first projecting position and a second position in which the element The thrust element (25) is in contact with an element (2) forming a bottom of a conduit (C) and a guide means (20). The end (250) of the percussion element (25) may include one or more concave impressions or concentric circular grooves. The percussion element (25) thus forms a stamping tool. Referring to FIG. 6A, the reciprocating movement balances the percussion element (25), forming a mass or snap, located in the guide (20) against the workpiece to be unraveled. The reciprocating movement alternately balances the rivet towards the counterweights of the part and the rear part closed by a cover (24) of the device (7, 7 ', 7 "). The guides (20) extend perpendicular to the support ( 10) from the rear face of the support (10) and are closed at the rear by the removable cover (24) equipped with a flexible lining forming the abutment element (22) at the bottom of the duct (C). (20) thus pass through the housing (L) provided in the sidewall, open plate (P) or similar frame frame, This opposite plate (P) serves as support for the hammering device (7, 7 ', 7 "). The abutment element (22) with the flexible lining serves as a damper and also makes it possible to return the rivet to the part to be disrupted. It is understood that several devices (7, 7 ', 7 ") can be provided at different ends of the frame (1), whereas in the embodiment of FIGS. 1, 2, 4 and 5, the device (7) has no air connection at its rear end, it can be expected to add a connection means (240) on the cover (24) and / or on the back of the guide (20) to enter the air compressed in the duct (C) where the percussion element (25) is housed, In such a variant illustrated in FIGS. 6A and 6B, the device (7 ') can simply differ by its cover (24) which has the means (240) for connecting a compressed air supply (A) to stop the hammering function, as shown in Figure 6B, while maintaining the shaking function of the part whose casting core is to be evacuated The pneumatic system with an air connection allows the injection of compressed air and the resulting air pressure. which is exerted on the element (25) blocks it against the part: the hammering is thus neutralized.

Plusieurs guides (20) rendus solidaires du support (10) peuvent être équipés du même type de couvercles (24) ou de couvercles différents. Les couvercles (24) peuvent être ou non équipés du moyen (240) de connexion susmentionné ou les guides (20) peuvent aussi être fermés par un fond inamovible dans un mode de réalisation de moindre préférence. Plus généralement, le dispositif marteleur (7', 7") peut comprendre des moyens de blocage temporaire de l'élément de percussion (25), par exemple par production d'une force d'attraction ou de compression sur l'élément de percussion (25). Ceci permet de marteler ou non et à souhait pendant le secouage ou vibration. Dans l'exemple des figures 7 et 8, le dispositif (7") est équipé d'un système de blocage de type électromagnétique permettant l'arrêt ou la mise en service du martelage alors que la machine de débourrage continue son mouvement de secouage alternatif. L'élément de percussion (25) comporte un matériau ferreux et est de préférence essentiellement métallique. En référence à la figure 8, le système électromagnétique bloque la bouterolle logée dans le guide (20) par injection de courant dans le bobinage (L) prévu le long de la cavité cylindrique formant le conduit (C). Ce bobinage est interposé par exemple entre un flasque arrière (23) entourant l'élément de butée (22) amortisseur à garnissage souple et une bride avant (21) permettant de solidariser le guide (20) au support (10). Des moyens de fixation tels que des vis peuvent être utilisés à cet effet. Dans l'exemple de la figure 8, l'assemblage comprenant notamment les flasques et le bobinage est maintenu comprimé dans le guide (20) par des tirants (15) reliés au couvercle (24) et s'étendant longitudinalement jusqu'au support, après avoir traversé la bride avant (21). Les moyens d'injection de courant, non représentés, sont connectés au bobinage (L) comme peut l'apprécier un homme du métier. L'injection de courant provoque le même effet que l'injection d'air comprimé : l'élément de percussion (25) est bloqué, par exemple contre la pièce. Un avantage d'un système avec électro-aimant est qu'il est possible de bloquer la bouterolle ou élément de percussion (25) alors que le jeu entre cet élément (25) et le guide (20) est de plus de 5/10 de mm ce qui n'est pas compatible pour le blocage avec l'air comprimé. En effet, l'air comprimé peut être utilisé pour arrêter le martelage malgré les vibrations à condition que le jeu entre l'élément de percussion (25) et le guide (20) s'élève à moins de 5/10 de mm. De tels jeux réduits ne sont pas toujours compatibles avec les exigences dans le domaine de la fonderie. Dans un mode de réalisation de l'invention, les moyens de guidage (20) peuvent comprendre des perçages (210) permettant d'évacuer des impuretés présentes dans le conduit (C). Ces perçages (210) sont illustrés de façon non limitative aux figures 7 et 8. Several guides (20) made integral with the support (10) can be equipped with the same type of covers (24) or different covers. The covers (24) may or may not be equipped with the aforementioned connecting means (240) or the guides (20) may also be closed by an immovable bottom in a less preferred embodiment. More generally, the hammering device (7 ', 7 ") may comprise means for temporarily blocking the percussion element (25), for example by producing an attraction or compression force on the percussion element (25) This makes it possible to hammer or not and at will during the shaking or vibration In the example of Figures 7 and 8, the device (7 ") is equipped with a locking system of electromagnetic type to stop or the commissioning of the hammering while the stripping machine continues its reciprocating shaking motion. The percussion element (25) comprises a ferrous material and is preferably substantially metallic. Referring to Figure 8, the electromagnetic system blocks the rivet housed in the guide (20) by current injection in the coil (L) provided along the cylindrical cavity forming the conduit (C). This winding is interposed for example between a rear flange (23) surrounding the damping cushioning stop element (22) flexible lining and a front flange (21) for securing the guide (20) to the support (10). Fixing means such as screws can be used for this purpose. In the example of FIG. 8, the assembly comprising in particular the flanges and the winding is kept compressed in the guide (20) by tie rods (15) connected to the cover (24) and extending longitudinally as far as the support, after having passed through the front flange (21). The current injection means, not shown, are connected to the coil (L) as can be appreciated by a person skilled in the art. The injection of current causes the same effect as the injection of compressed air: the percussion element (25) is blocked, for example against the workpiece. An advantage of a system with electromagnet is that it is possible to block the rivet or percussion element (25) while the clearance between this element (25) and the guide (20) is more than 5/10 mm which is not compatible for blocking with compressed air. Indeed, the compressed air can be used to stop hammering despite vibrations provided that the clearance between the percussion element (25) and the guide (20) is less than 5/10 mm. Such reduced games are not always compatible with the requirements in the field of foundry. In one embodiment of the invention, the guide means (20) may comprise bores (210) for discharging impurities present in the conduit (C). These bores (210) are illustrated in a nonlimiting manner in FIGS. 7 and 8.

Chaque élément de percussion (25) peut être monobloc et comprend de préférence une partie avant de première section (Si) pouvant traverser l'ouverture du conduit (C) des moyens de guidage (20) et une partie arrière de seconde section (S2) supérieure à la première section (Si). La partie avant et la partie arrière de l'élément de percussion (25) sont en contact périphérique avec les moyens de guidage (20). Chacune de ces parties peut être cylindrique. En référence aux figures 6A et 6B, la partie arrière de plus grande section (S2) s'appuie lors du balancement alternativement sur l'élément de butée (22) à l'arrière du conduit (C) et sur la butée intérieure circulaire (B) de l'extrémité avant (200) du conduit (C). De cette manière, l'élément de percussion (25) se déplace en fonction des vibrations reçues par l'intermédiaire de l'ensemble formé par le support (10) et les moyens de guidage (20), suivant un mouvement de va-et-vient. On comprend que la forme générale de l'élément de percussion (25) peut varier, un épaulement pouvant être prévu pour que cet élément(25) soit logé de façon imperdable dans le guide (20) : l'épaulement empêche en effet une complète sortie de l'élément de percussion (25) par l'ouverture du guide (20). La butée intérieure (B) peut comprendre un matériau amortisseur de moindre rigidité que le matériau constituant la bouterolle ou élément de percussion (25). La longueur (L1) de l'élément de percussion (25) est par exemple, de manière non limitative, choisie inférieure à la longueur (L2) du conduit (C) du guide (20). L'élément de butée (22) amortisseur occupe par exemple une partie minoritaire de cette longueur (L2) de conduit (C). La longueur du déplacement de l'élément de percussion (25) varie notamment suivant la fréquence et l'amplitude du mouvement alternatif du système de secouage ou vibration. Selon une caractéristique de l'invention, une pièce de fonderie dotée d'un noyau de coulée peut être martelée lors de l'opération de secouage, grâce à l'utilisation du dispositif marteleur (7, 7', 7"). Le procédé de martelage comprend : - une étape d'application de vibrations pour faire osciller un châssis rigide (1) de la machine, cette première étape déclenchant la transmission de vibrations, par un ensemble transmetteur de vibration de la machine de débourrage, au support (10) rigide du dispositif rnarteleur (7, 7', 7"), ce qui a pour effet d'entraîner en translation l'élément de percussion (25) ; et - une étape d'application de chocs, directement sur la pièce de fonderie alors que celle-ci est maintenue en appui contre des moyens de positionnement solidaires du châssis (1), cette seconde étape étant ainsi réalisée en même temps que l'étape d'application des vibrations. L'étape d'application de chocs sur la pièce, à une fréquence déterminée fonction de la fréquence des vibrations, comprend le déplacement alternatif de l'élément de percussion (25) entre sa première position en saillie pour percuter la pièce et sa seconde position au fond du conduit (C) du guide (20). L'un des avantages de l'invention est donc d'utiliser le mouvement alternatif de la machine de débourrage pour générer le mouvement alternatif de l'élément de percussion (bouterolle) dans le guide (20) cylindrique et frapper la pièce. Une fois que le vérin (5) a été commandé pour permettre le serrage de la pièce et que le secouage a commencé, les moyens de blocage temporaire peuvent être contrôlés pour désactiver puis réactiver successivement le dispositif marteleur. Un circuit fluidique ou un circuit électronique peut être associé aux guides (20) pour l'actionnement ou l'arrêt du blocage. On peut réitérer les phases d'arrêt et de reprise du martelage, simplement en actionnant un signal de commande. Ce signal de commande déclenche par exemple un signal électrique permettant au système électromagnétique ou au système pneumatique de repousser l'élément de percussion (25). De préférence, l'action exercée par ces moyens de blocage est arrêtée, automatiquement par exemple, lorsque les moteurs à balourd (4) s'arrêtent puisque l'élément de percussion (25) n'est alors plus entraîné par les vibrations. Each percussion element (25) may be one-piece and preferably comprises a front portion of first section (Si) that can pass through the opening of the duct (C) of the guiding means (20) and a rear portion of the second section (S2) greater than the first section (Si). The front portion and the rear portion of the percussion member (25) are in peripheral contact with the guide means (20). Each of these parts may be cylindrical. With reference to FIGS. 6A and 6B, the rear part of larger section (S2) is supported by swinging alternately on the abutment element (22) at the rear of the conduit (C) and on the circular inner abutment ( B) of the front end (200) of the duct (C). In this way, the percussion element (25) moves as a function of the vibrations received via the assembly formed by the support (10) and the guide means (20), according to a movement of va-and -Comes. It is understood that the general shape of the percussion element (25) can vary, a shoulder that can be provided so that this element (25) is housed captively in the guide (20): the shoulder prevents indeed a complete output of the percussion element (25) through the opening of the guide (20). The inner abutment (B) may comprise a damping material of lesser rigidity than the material constituting the rivet or percussion element (25). The length (L1) of the percussion element (25) is for example, but not limited to, chosen less than the length (L2) of the duct (C) of the guide (20). The damping abutment element (22) for example occupies a minority part of this length (L2) of conduit (C). The length of the displacement of the percussion element (25) varies in particular according to the frequency and the amplitude of the reciprocating movement of the shaking or vibration system. According to a feature of the invention, a casting with a casting core can be hammered during the shaking operation, by using the hammer device (7, 7 ', 7 "). method of hammering comprises: - a step of applying vibrations to oscillate a rigid frame (1) of the machine, this first step triggering the transmission of vibrations, by a vibrator transmitting assembly of the stripping machine, to the support (10 ) of the device articulator (7, 7 ', 7 "), which has the effect of driving in translation the percussion element (25); and a step of application of shocks, directly on the casting while it is held in abutment against positioning means secured to the frame (1), this second step being thus performed at the same time as the step application of vibrations. The step of applying shocks to the workpiece, at a frequency determined by the frequency of the vibrations, comprises the reciprocating movement of the percussion element (25) between its first projecting position to strike the workpiece and its second position. at the bottom of the duct (C) of the guide (20). One of the advantages of the invention is therefore to use the reciprocating movement of the stripping machine to generate the reciprocating movement of the percussion element (snap) in the cylindrical guide (20) and strike the workpiece. Once the jack (5) has been controlled to allow the clamping of the workpiece and the shaking has begun, the temporary blocking means can be controlled to deactivate and then reactivate successively the hammering device. A fluid circuit or an electronic circuit may be associated with the guides (20) for actuating or stopping the blockage. The stopping and resuming phases of hammering can be repeated simply by actuating a control signal. This control signal triggers for example an electrical signal allowing the electromagnetic system or the pneumatic system to push back the percussion element (25). Preferably, the action exerted by these locking means is stopped, automatically for example, when the unbalance motors (4) stop since the percussion element (25) is then no longer driven by the vibrations.

Il doit être évident pour les personnes versées dans l'art que la présente invention permet des modes de réalisation sous de nombreuses autres formes spécifiques sans l'éloigner du domaine d'application de l'invention comme revendiqué. It should be obvious to those skilled in the art that the present invention allows embodiments in many other specific forms without departing from the scope of the invention as claimed.

Claims

A pusher device (7, 7 ', 7 ") for stripping machine, comprising at least one percussion element (25) movable in translation to apply shocks directly to a casting with a casting core, characterized in that it comprises: a rigid support (10) having a front face and a rear face; means (20) for guiding the percussion element (25), integral with the support (10) and provided with an opening provided on the side of the front face of the support (10); means for making the support (10) integral with a vibrating transmitter assembly of a stripping machine; and in that each percussion element (25) is movable by the vibration of the machine into the guide means (20) between a first, protruding position for striking the casting and a second position in which the percussion element (25) is in contact with an abutment member (22) forming the d a conduit (C) guide means (20).

2. Device according to claim 1, wherein each percussion element (25) is in one piece and comprises a front portion of first section (SI) able to pass through the opening of the duct (C) of the guide means (20) and a rear part of second section (S2) greater than the first section (SI).

3. Device according to claim 2, wherein the front part and the rear part of the percussion element (25) are in peripheral contact with the guiding means (20), the rear part being able to rest on the stop member (22) or on an inner stop (B) of the front end (200) of the duct (C), so that the percussion element (25) moves as a function of vibrations received via the assembly formed by the support (10) and the guide means (20).

4. Device according to one of claims 1 to 3, wherein the duct (C) guide means (20) is cylindrical and comprises at a front end (200) an opening flush substantially at the same level as the front face of the support ( 10).

5. Device according to one of claims 1 to 4, wherein the rear face of the support (10) comprises zones (Z) of contact with the frame (1) of a stripping machine for transmitting vibrations of the chassis to (1). ) to the guiding means (20), the support (10) consisting of a plate and equipped with fixing means of the plate to the frame (1), the fixing means being located in said contact areas (Z).

6. Device according to one of claims 1 to 5, wherein the guide means extend perpendicularly to the support (10) from the rear face of the support (10) and are closed at the rear by a cover (24) removable equipped with a flexible lining forming the abutment element (22) at the bottom of the duct (C).

7. Device according to one of claims 1 to 6, comprising electromagnetic means for temporarily blocking the percussion element (25), by producing a sufficiently high attraction force to block the movement of the percussion element. (25).

8. Device according to one of claims 1 to 6, comprising pneumatic means for temporary blocking of the percussion element (25), by producing a sufficiently high pressure force to block the movement of the percussion element ( 25).

9. Device according to one of claims 1 to 8, wherein the guide means (20) comprise holes (210) for discharging impurities present in the conduit (C).

10. A method of hammering a casting with a casting core, implemented by a stripping machine including a hammer device (7, 7 ', 7 "), the method comprising a step of application of vibrations to oscillate a rigid chassis (1) of the machine and a step of applying shocks, at a predetermined frequency, directly to the casting while it is held in abutment against positioning means secured to the frame (1), characterized in that the vibration application step triggers a vibration transmission step, by a vibration transmitting assembly of the stripping machine, to a rigid support (10) of the hammer device, for driving in translation a percussion element (25) freely displaceable in means (20) for guiding the hammer device integral with the support (10), the impact-applying step being thus performed at the same time as the method of applying vibration and comprising moving the percussion element (25) between a first projecting position to strike the workpiece and a second position in which the percussion element (25) is in contact with an element stop (22) forming the bottom of a conduit (C) guide means (20), before being returned by this abutment member (22) to the workpiece. 20

The hammering method according to claim 10, wherein a step of deactivating the hammering device (7, 7 ', 7 ") is performed during the vibration application step, the deactivation step comprising triggering by means for temporarily blocking a force high enough to push the percussion element (25) towards the casting.

12. A method of hammering according to claim 11, wherein the step of applying vibration begins with a start of at least two unbalance motors (4) fixed on the chassis to drive the latter vibration and oscillate the frame (1) around a virtual axis formed by a vertical axis of symmetry (zz) of said frame (1), the vibration application step being performed after the piece to be hammered has been gripped by at least one clamping device of the frame (1) including a jack (5).

13.Use of the device according to one of claims 1 to 9 in a stripping machine with a chassis vibrator system, characterized in that the hammering device (7, 7 ', 7 ") is incorporated in a housing (L) of the frame (1) of the machine, vis-à-vis a jack system (5) for holding a casting in position.

14. Machine for debugging castings casting cores, comprising a rigid frame (1) hung on a fixed support (3), at least one device for clamping a workpiece to be disembodied carried by the frame (1) and two unbalanced motors (4) fixed to this frame and intended, in operation, to oscillate the frame (1), the clamping device including a jack (5) on which is mounted a clamping plate and, vis-a-vis -vis the clamping plate, a bearing surface, characterized in that a bearing surface of the clamping device opposite the jack (5) consists of a rigid support (10) of a hammer device ( 7, 7 ', 7 ") and made integral with the oscillating frame (1) during operation of the motors (4), said hammering device comprising: at least one percussion element (25) movable in translation to apply shocks directly on the casting part; - means (20) for guiding the percussion element (25), secured to the support (10) and provided with an opening provided on the side of the bearing surface formed by the support (10); and in that each percussion element (25) is displaceable by the effect of oscillation of the frame (1) in the guide means (20) between a first position projecting forwards to strike the piece of foundry and a second position in which the percussion element (25) is in contact with an abutment element (22) forming the bottom of a conduit (C) guide means (20).

15. Machine according to claim 14, wherein the frame (1) is hooked on the support (3) by connecting means (2) elastically deformable.

16. Machine according to claim 14 or 15, comprising a plurality of stripping units, each stripping unit consisting of a frame (1) shaped fork with two branches (11, 12), the space (13 ) between the two branches (11, 12) of the fork being intended to accommodate a workpiece, and each stripping unit is enclosed in a chamber provided with at least one piece of loading door.