FR2893863A1

FR2893863A1 - Percussion machine for crushing and/or grinding mineral materials has frame dimensions selected to allow installation of different wear plates and beaters

Info

Publication number: FR2893863A1
Application number: FR0512141A
Authority: FR
Inventors: Xavier Steiner
Original assignee: Krupp Hazemag SAS
Current assignee: Krupp Hazemag SAS
Priority date: 2005-11-29
Filing date: 2005-11-29
Publication date: 2007-06-01
Anticipated expiration: 2025-11-29
Also published as: FR2893863B1

Abstract

The percussion machine consists of a frame with a fixed base (1) supporting a fixed central section (2), a rear tilting section (3) and a front tilting barrier (4) with inner walls covered with armour plates (7), a rotor (8) with a horizontal axle (9), impact screens (14) and beaters. It differs in that the dimensions of the frame are selected to allow the installation of wear components that suit mineral materials with different degrees of abrasion, or impact plates and beaters of different sizes. The machine is also equipped with a vibrating distributor (18) to provide an even feed to the whole length of the rotor.

Description

Machine à percussion pour le concassage et/ou le broyage de matièresPercussion machine for crushing and / or grinding materials

minérales.mineral.

La présente invention se rapporte au domaine technique général des machines à percussion pour le concassage et/ou le broyage de fragments de matières minérales. Les machines concernées par la présente invention sont en général des concasseurs ou broyeurs secondaires permettant de traiter des fragments ou des blocs de dimensions importantes (entre 200 et 600mm) afin de les réduire pour obtenir différentes granulométries. Par matière minérale, il convient d'entendre toute matière utilisée avec différentes granulométries pouvant répondre à des normes déterminées pour la réalisation par exemple de routes ou de bâtiments. Ces machines sont également utilisées pour la fabrication de sable et pour le recyclage de matériaux de construction du type béton ou briques. The present invention relates to the general technical field of percussion machines for crushing and / or grinding fragments of mineral matter. The machines concerned by the present invention are generally secondary crushers or grinders making it possible to process fragments or blocks of large dimensions (between 200 and 600 mm) in order to reduce them to obtain different particle sizes. By mineral matter, it is meant any material used with different grain sizes that can meet specific standards for the realization of eg roads or buildings. These machines are also used for the manufacture of sand and for the recycling of building materials such as concrete or bricks.

On connaît des machines à percussion pour le concassage ou le broyage de fragments d'une matière minérale, en vue d'obtenir une matière finale présentant une granulométrie déterminée, comportant : un bâti comprenant une base fixe supportant une partie centrale fixe, une partie arrière basculante et une partie avant basculante articulées sur la partie centrale, - des plaques de blindages recouvrant les faces intérieures des parois du bâti, un rotor d'axe horizontal, logé dans le bâti et supportant des battoirs, - un moteur entraînant en rotation le rotor, - des écrans de chocs sur lesquels sont montées des plaques de chocs, les battoirs projetant des fragments de matière minérale, sur lesdites plaques de chocs, des moyens de réglage pour augmenter et diminuer l'écart entre les écrans de chocs et la trajectoire des battoirs, en fonction de la matière minérale et de la granulométrie recherchée, - une ouverture d'alimentation en matière minérale dans la partie centrale fixe, localisée sensiblement au dessus d'une zone d'extension du rotor, - une ouverture d'évacuation de la matière finale dans la base fixe, l'évacuation se faisant par gravité, - et des moyens de sécurité écartant davantage les écrans de chocs de la trajectoire des battoirs de manière à réaliser un 25 30 35 passage pour des fragments imbroyables, et rappelant les écrans de chocs dans leur position de réglage initial après le passage des fragments imbroyables. Percussion machines are known for crushing or grinding fragments of a mineral material, in order to obtain a final material having a determined particle size, comprising: a frame comprising a fixed base supporting a fixed central portion, a rear portion; tilting and tilting front part articulated on the central part, - armor plates covering the inner faces of the frame walls, a horizontal axis rotor, housed in the frame and supporting the beaters, - a motor driving the rotor in rotation shock screens on which shock plates are mounted, the flaps projecting fragments of mineral matter, on said shock plates, adjustment means for increasing and decreasing the distance between the shock screens and the trajectory of the shocks; beaters, depending on the mineral material and the particle size desired, - an opening of mineral feed in the part fixed station, located substantially above a zone of extension of the rotor, - an opening for evacuation of the final material in the fixed base, the evacuation being done by gravity, - and security means further spreading the screens shocks of the trajectory of the beaters so as to make a passage for unbreakable fragments, and recalling the shock screens in their initial setting position after the passage of unburnable fragments.

Les machines connues sont en général construites et dimensionnées pour des applications particulières, à savoir le traitement de matières minérales moyennement abrasives, dénommées ci-après abrasives, et le traitement de matières minérales peu ou non abrasives. Par matières abrasives, il convient d'entendre matières minérales à teneur équivalente en silice comprise entre 15% et 50% et par matières non abrasives ou peu abrasives, il convient d'entendre matières minérales à teneur équivalente en silice inférieure à 15% ( à titre d'exemple, on peut citer le calcaire). Les machines à percussion sont donc configurées et réalisées en fonction des utilisations futures. Pour des applications différentes, il est d'usage d'utiliser des matériaux constitutifs différents pour les battoirs. Ainsi, pour traiter une matière minérale abrasive, on utilise en général des fontes martensitiques ou au chrome en tant que matériaux constitutifs des battoirs. Pour le traitement d'une matière minérale non ou faiblement abrasive, on utilise des fontes au manganèse. Ceci engendre un certain nombre de problèmes. Ainsi, pour la fabrication des battoirs en certains matériaux comme par exemple les fontes au chrome, il s'avère impossible d'obtenir une seule pièce d'une longueur supérieure à 1250mm dans les tolérances de rectitude nécessaires. Cette dimension est inférieure à la longueur des rotors à partir d'une certaine taille de machine. Known machines are generally constructed and dimensioned for particular applications, namely the treatment of moderately abrasive mineral materials, hereinafter referred to as abrasive, and the treatment of low or non-abrasive mineral materials. Abrasive material means mineral matter with an equivalent silica content of between 15% and 50% and non-abrasive or non-abrasive materials, meaning mineral matter with an equivalent silica content of less than 15% (referred to an example is limestone). The percussion machines are thus configured and realized according to future uses. For different applications, it is customary to use different constituent materials for the beaters. Thus, to treat an abrasive mineral material, it is generally used martensitic or chromium cast irons as constituent materials of the beaters. For the treatment of a non or slightly abrasive mineral material, manganese felts are used. This causes a number of problems. Thus, for the manufacture of the beaters in certain materials such as chrome cast irons, it proves impossible to obtain a single piece with a length greater than 1250 mm within the required straightness tolerances. This dimension is smaller than the length of the rotors from a certain machine size.

Un autre inconvénient réside dans l'impossibilité d'utiliser des systèmes de manutention existants pour monter ou remplacer les battoirs de longueurs différentes sur les rotors. En effet, ces systèmes de manutention sont dimensionnés pour enserrer les extrémités longitudinales des battoirs et pour soulever ces derniers à l'aide d'une potence associée à un palan. Another disadvantage lies in the impossibility of using existing handling systems to mount or replace the beaters of different lengths on the rotors. Indeed, these handling systems are sized to grip the longitudinal ends of the beaters and to lift the latter with a bracket associated with a hoist.

Le fabricant de ces machines peut ainsi être tenu de fournir à ses clients divers dispositifs ou systèmes de manutention adaptés aux longueurs des battoirs à monter sur les rotors. Même dans un tel cas de figure, on se heurte à un problème de préhension des battoirs. En effet, lorsque des battoirs de faible longueur sont juxtaposés dans le prolongement l'un de l'autre sur un rotor, le système de manutention, comportant par exemple une pièce ou une pince adaptée pour une préhension de ces battoirs, ne peut venir en prise sur un côté du battoir en contact avec un battoir adjacent. The manufacturer of these machines may thus be required to provide his customers with various devices or handling systems adapted to the lengths of the beaters to be mounted on the rotors. Even in such a case, there is a problem gripping the beaters. Indeed, when short beaters are juxtaposed in the extension of one another on a rotor, the handling system, comprising for example a piece or a clamp adapted to grip these beaters, can not come into taken on one side of the beater in contact with an adjacent beater.

Lors d'opérations de fixation des battoirs sur le rotor, il est souvent difficile d'accéder aux pièces servant à fixer de façon intime les battoirs sur le rotor, en particulier au moyen de coins de fixation. Ces derniers sont ajustés en position de serrage par l'intermédiaire d'une tige filetée, accessible uniquement par le voisinage d'un fond d'un évidement ménagé dans des disques constitutifs du rotor. La tige filetée qu'il convient d'actionner, en l'occurrence de tourner, s'appuie sur le fond d'un tel évidement, et s'étend dans un espace réduit entre le fond de l'évidement et le coin de fixation. Un autre inconvénient lié aux machines connues réside dans l'usure non homogène des battoirs montés sur le rotor. L'alimentation en matière minérale par l'ouverture d'alimentation n'engendre pas une répartition homogène de la matière minérale à traiter sur toute la longueur du rotor. Il en résulte une usure plus accentuée sur certaines parties des battoirs qui a pour conséquence d'augmenter la fréquence des retournements et des remplacements des battoirs. Les coûts d'exploitation de ces machines s'en trouvent sensiblement augmentés. Les machines connues présentent également l'inconvénient de comporter des moyens de réglage pour ajuster le positionnement des écrans de chocs disposés sur une partie haute du bâti et en particulier sur la partie arrière basculante du bâti. Pour les machines de très grande taille, l'utilisateur doit accéder à la partie haute de la machine pour procéder au réglage des écrans de chocs. Les opérations de réglage ainsi effectuées augmentent substantiellement les risques d'accident pour l'utilisateur. En outre, pour obtenir un réglage précis du positionnement des écrans de chocs grâce à des moyens de réglage manuels, il est nécessaire d'y consacrer du temps. Cet inconvénient est accentué par le fait que les opérations de réglage doivent s'effectuer deux fois si chaque écran de chocs est pourvu de deux moyens de réglage, et ce pour tous les écrans de chocs disposés le long du rotor. During operations for fixing the beaters on the rotor, it is often difficult to access the parts used to intimately fix the beaters on the rotor, in particular by means of fixing corners. These are adjusted in the clamping position by means of a threaded rod, accessible only by the vicinity of a bottom of a recess formed in the constituent disks of the rotor. The threaded rod that must be actuated, in this case to turn, is supported on the bottom of such a recess, and extends in a reduced space between the bottom of the recess and the fixing corner . Another disadvantage associated with known machines lies in the uneven wear of the beaters mounted on the rotor. Feeding mineral material through the feed opening does not cause a homogeneous distribution of the mineral material to be treated over the entire length of the rotor. This results in increased wear on parts of the beaters which has the effect of increasing the frequency of reversals and replacements beaters. The operating costs of these machines are significantly increased. Known machines also have the disadvantage of comprising adjustment means for adjusting the positioning of shock screens arranged on an upper part of the frame and in particular on the tilting rear part of the frame. For very large machines, the user must access the top of the machine to adjust the impact screens. The adjustment operations thus performed substantially increase the risk of accident for the user. In addition, to obtain a precise adjustment of the positioning of the shock screens by means of manual adjustment means, it is necessary to devote time. This disadvantage is accentuated by the fact that the adjustment operations must be performed twice if each shock screen is provided with two adjustment means, and this for all shock screens arranged along the rotor.

Les machines connues, de différentes tailles, utilisent des plaques de chocs et des plaques de blindage d'épaisseurs différentes et réalisées avec des matériaux d'autant plus lourds qu'il convient de traiter, de broyer ou de concasser une matière minérale abrasive. Il est très difficile pour l'exploitant de ces machines de remplacer de telles plaques manuellement. Un montage ou un remplacement manuel aura également pour conséquence d'augmenter les risques d'accidents et la durée nécessaire pour effectuer ces opérations. Un but de la présente invention vise à palier les inconvénients présentés d-dessus, tout en facilitant notamment les opérations de réglage, d'entretien et de manutention. The known machines, of different sizes, use shock plates and shielding plates of different thicknesses and made with materials that are all the heavier that it is necessary to treat, grind or crush an abrasive mineral material. It is very difficult for the operator of these machines to replace such plates manually. Manual assembly or replacement will also increase the risk of accidents and the time required to perform these operations. An object of the present invention is to overcome the disadvantages presented above, while facilitating in particular adjustment operations, maintenance and handling.

Un autre but de la présente invention vise à réaliser des machines dont au moins une partie des pièces constitutives est standardisée de manière à les réutiliser pour d'autres applications, ou à les monter sur des machines différentes. Another object of the present invention is to provide machines where at least a portion of the component parts is standardized so as to reuse them for other applications, or to mount them on different machines.

Les machines conformes à l'invention présentent ainsi l'avantage de disposer par exemple d'un bâti commun pour des applications différentes, au moins pour certains modèles d'une gamme, ledit bâti pouvant être transformé au cours de son exploitation pour traiter des matières minérales aux propriétés abrasives différentes. The machines according to the invention thus have the advantage of having for example a common frame for different applications, at least for certain models of a range, said frame being able to be transformed during its operation to process materials. minerals with different abrasive properties.

Selon l'invention, les dimensions du bâti sont choisies pour y monter soit des pièces d'usure adaptées à une matière minérale abrasive, soit des pièces d'usure adaptées à une matière faiblement abrasive, lesdites pièces d'usure comprenant les plaques de chocs, les plaques de blindages et les battoirs. Ces pièces d'usure présentent des dimensions et le cas échéant des matériaux constitutifs différents pour concasser ou broyer une matière minérale respectivement abrasive et faiblement abrasive. Les matériaux constitutifs des battoirs utilisés pour concasser ou broyer une matière minérale non ou faiblement abrasive autorisent la réalisation de pièces de longueur suffisante pour s'étendre sur toute la longueur du rotor. La longueur des battoirs utilisés avec des matières minérales abrasives ne le permet pas, du fait de leurs matériaux constitutifs et de leur procédé de fabrication, qui ne leur permettraient pas de respecter les tolérances de rectitude. Les dimensions d'une machine conforme à l'invention permettent donc d'utiliser une longueur de rotor adaptée à une faible et à une grande longueurs de battoirs. En cas de changement d'application, par exemple pour traiter une matière non abrasive, il est possible d'utiliser des battoirs de grande longueur, par exemple un multiple de la petite longueur des battoirs précédents, utilisés pour une matière abrasive. Cette grande longueur prendra également en considération des épaisseurs réduites des plaques de blindage latérales, de manière à éviter l'apparition de passages parasites pour les fragments de matière minérale, entre les extrémités latérales des battoirs et les plaques de blindage. La machine conforme à l'invention est par exemple associée à un distributeur vibrant pour alimenter de façon homogène le rotor sur toute sa 35 longueur. L'usure des battoirs est alors homogénéisée. Selon un exemple de réalisation, la partie centrale fixe du bâti comporte une tôle de glisse d'approvisionnement allongée pour éloigner l'ouverture d'alimentation et les parties de bâti correspondantes de la zone de projections de fragments lors du concassage ou du broyage. On réduit ainsi les risques de détériorations de certaines parties du bâti et de projections de fragments vers l'extérieur. Selon un exemple de réalisation, au moins deux battoirs aptes à traiter des matières minérales abrasives sont assemblés à l'aide d'un organe de maintien s'engageant dans les extrémités respectives des battoirs, lesquels sont mis bout à bout dans leur direction d'extension longitudinale. Les battoirs sont ainsi réalisés en deux éléments de faible longueur facilitant la préhension à l'aide de moyens de manutention existants pour des battoirs de grande longueur (matière non abrasive). According to the invention, the dimensions of the frame are chosen to mount either wearing parts adapted to an abrasive mineral material, or wear parts adapted to a low abrasive material, said wear parts comprising shock plates , armor plates and beaters. These wear parts have dimensions and if necessary different constituent materials for crushing or grinding a mineral material respectively abrasive and weakly abrasive. The constituent materials of the beaters used to crush or grind a non-abrasive or non-abrasive mineral material allow the production of pieces of sufficient length to extend over the entire length of the rotor. The length of the beaters used with abrasive mineral materials does not allow it, because of their constituent materials and their manufacturing process, which would not allow them to respect the tolerances of straightness. The dimensions of a machine according to the invention therefore make it possible to use a length of rotor adapted to a small and a large length of beaters. In case of a change of application, for example to treat a non-abrasive material, it is possible to use beaters of great length, for example a multiple of the short length of the previous beaters, used for an abrasive material. This great length will also take into consideration reduced thicknesses of the side shielding plates, so as to avoid the appearance of parasitic passages for fragments of mineral material, between the lateral ends of the beaters and the armor plates. The machine according to the invention is for example associated with a vibratory distributor for homogeneously feeding the rotor over its entire length. The wear of the beaters is then homogenized. According to an exemplary embodiment, the fixed central part of the frame comprises an elongated supply sliding sheet to move the feed opening and the corresponding frame parts away from the area of splashing fragments during crushing or grinding. This reduces the risk of damage to certain parts of the frame and projections of fragments to the outside. According to an exemplary embodiment, at least two beaters capable of treating abrasive mineral materials are assembled with the aid of a holding member engaging in the respective ends of the beaters, which are placed end to end in their direction of movement. longitudinal extension. The beaters are thus made of two elements of short length making it easier to grip with existing handling means for long-length beaters (non-abrasive material).

Selon l'invention, la machine comporte des coins de fixation pour fixer les battoirs sur un rotor à disques mécano-soudés, les coins de fixation étant pourvus chacun d'un trou traversant dans lequel coulisse un goujon de serrage fileté dont une extrémité de manipulation s'étend dans le trou traversant et dont l'autre extrémité prend appui sur le fond d'un évidement radial ménagé dans in disque, le grand côté du coin de fixation prenant appui via des rondelles Belleville sur un écrou engagé sur le goujon fileté, et le petit côté du coin de fixation permettant l'accès à l'extrémité de manipulation grâce au trou traversant. L'invention concerne également un dispositif de manutention comportant une pince enserrant individuellement les plaques de chocs, ainsi qu'un mécanisme d'orientation pour adapter l'orientation de la pince à l'orientation de chaque plaque de chocs monté sur un écran de chocs, le mécanisme d'orientation permettant également de relier la pince à un palan. L'opérateur voit ainsi la pénibilité de son intervention diminuée, dans la mesure où il n'a pas à soulever les plaques de chocs ou la pince pour ajuster leur orientation mutuelle avant le montage et le démontage des plaques de chocs. Selon l'invention, les moyens de réglage actionnés manuellement du positionnement par rapport au rotor d'au moins un écran de chocs sont montés sur la partie arrière basculante du bâti et s'étendent sur chaque côté latéral de la partie arrière avec un organe d'actionnement accessible à partir de passerelles latérales sur lesquelles se déplace l'utilisateur. Il devient alors inutile de monter sur la machine pour effectuer des opérations de réglage. Selon l'invention, chaque moyen de réglage est au moins partiellement intégré de façon concentrique dans les moyens de sécurité correspondant. On obtient ainsi une compacité remarquable. Selon l'invention, les moyens de réglage du positionnement par rapport au rotor d'au moins un écran de chocs peuvent être automatisés et comprennent alors un système de cales étagées s'appuyant sur la partie arrière du bâti, dont le coulissement modifie l'écartement entre ladite partie arrière et une partie extérieure au bâti, du type traverse, reliée à au moins un écran de chocs, ledit déplacement étant commandé par un vérin hydraulique. Les moyens de réglage comprennent également un vérin hydraulique complémentaire pour assister le déplacement de l'écran de chocs et des moyens électroniques pilotant ledit coulissement et ledit déplacement en fonction de l'écartement souhaité. On obtient ainsi un gain de temps dans la mise en oeuvre des opérations de réglage, et une possibilité de mémoriser des positions de réglage antérieures grâce aux moyens électroniques. According to the invention, the machine comprises fixing wedges for fixing the beaters on a rotor with mechanically welded disks, the fixing wedges being each provided with a through hole in which slides a threaded clamping bolt, one end of manipulation extends in the through hole and whose other end is supported on the bottom of a radial recess formed in disk, the long side of the fastening corner supported by Belleville washers on a nut engaged on the threaded stud, and the short side of the attachment wedge allowing access to the handling end through the through hole. The invention also relates to a handling device comprising a gripper individually gripping the shock plates, and an orientation mechanism for adapting the orientation of the gripper to the orientation of each shock plate mounted on a shock screen , the orientation mechanism also for connecting the clamp to a hoist. The operator thus sees the difficulty of his intervention decreased, insofar as he does not have to lift the shock plates or the clamp to adjust their mutual orientation before mounting and dismounting the shock plates. According to the invention, the manually actuated adjustment means of the positioning relative to the rotor of at least one shock screen are mounted on the tilting rear part of the frame and extend on each lateral side of the rear part with a rear body. actuation accessible from side bridges on which the user moves. It then becomes unnecessary to mount on the machine to perform adjustment operations. According to the invention, each adjustment means is at least partially integrated concentrically in the corresponding security means. This gives a remarkable compactness. According to the invention, the means for adjusting the positioning relative to the rotor of at least one shock screen can be automated and then comprise a system of stepped wedges resting on the rear part of the frame, the sliding of which modifies the spacing between said rear portion and an outer portion of the frame, the cross type, connected to at least one shock screen, said movement being controlled by a hydraulic cylinder. The adjustment means also comprise a complementary hydraulic jack for assisting the displacement of the shock screen and electronic means controlling said sliding and said displacement as a function of the desired spacing. This results in a saving of time in the implementation of adjustment operations, and a possibility of storing previous adjustment positions by electronic means.

Selon un exemple de réalisation conforme à l'invention, une rampe de broyage est montée dans la partie centrale fixe en complément des écrans de chocs. D'autres détails et avantages ressortiront de la description donnée ci-après en référence aux dessins annexés à titre d'exemples dans lesquels : la figure 1 représente une vue en coupe transversale d'un exemple de réalisation d'une machine conforme à l'invention avec un bâti fermé, - la figure 2 représente une vue en coupe transversale d'un exemple de réalisation d'une machine conforme à l'invention avec un bâti ouvert pour intervenir sur les éléments constitutifs de la machine disposés à l'intérieur, - les figures 3 et 4 représentent des exemples de réalisation de plaques de blindage boulonnées sur le bâti, la figure 5 représente en vue de profil un exemple de réalisation d'un écran de chocs pourvu de plaques de chocs et destiné à une machine conforme à l'invention, les figures 6 et 7 représentent respectivement pour des utilisations différentes l'écran de chocs de la figure 5 selon la coupe AA de la figure 5, - la figure 8 représente un rotor pourvu de battoirs d'un exemple de réalisation d'une machine selon l'invention, la figure 9 représente une vue partielle du rotor de la figure 8 selon une coupe suivant la direction BB, en l'absence de battoirs, - les figures 10a à 10d représentent différentes vues d'un coin de fixation, - les figures 11 a et 11 b représentent respectivement une vue de face et une vue de profil d'un exemple de réalisation d'un battoir destiné à une 35 machine conforme à l'invention, pour une utilisation avec une matière abrasive, la figure 12 représente un autre exemple de réalisation, en vue de face, d'un battoir destiné à une machine conforme à l'invention, pour une utilisation avec une matière minérale faiblement ou non abrasive, la figure 13 représente un exemple de réalisation d'un organe de maintien et d'assemblage de deux battoirs destiné à une machine selon l'invention, la figure 14 est une représentation partielle, et en partie en coupe, de deux battoirs assemblés à l'aide de l'organe de maintien de la figure 13, la figure 15 est un exemple de réalisation de moyens de réglage du positionnement d'un écran de chocs d'une machine de l'invention, - la figure 16 représente une vue en coupe selon la direction AA des moyens de réglage de la figure 15, la figure 17 représente partiellement et en coupe un autre exemple de réalisation de moyens de réglage des écrans de chocs d'une machine conforme à l'invention, à l'aide d'un système de cales étagées, les figures 18 et 19 représentent respectivement des vues en coupe selon la direction AA et BB de la figure 17, les figures 20a et 20b représentent respectivement en vue de face et de profil, un exemple de réalisation d'un dispositif de manutention et de plaques de chocs d'une machine conforme à l'invention, - la figure 21 représente une variante de réalisation du dispositif de manutention des figures 20a et 20b, et les figures 22a et 22b représentent respectivement une vue de face et de profil d'un moyen d'accrochage du dispositif de manutention à un palan utilisé pour l'entretien d'une machine selon l'invention According to an exemplary embodiment according to the invention, a grinding ramp is mounted in the fixed central part in addition to the shock screens. Other details and advantages will emerge from the description given hereinafter with reference to the accompanying drawings by way of examples in which: FIG. 1 represents a cross-sectional view of an embodiment of a machine according to FIG. invention with a closed frame, - Figure 2 shows a cross-sectional view of an embodiment of a machine according to the invention with an open frame to intervene on the constituent elements of the machine arranged inside, FIGS. 3 and 4 show exemplary embodiments of shielding plates bolted to the frame, FIG. 5 is a side view of an exemplary embodiment of a shock shield provided with impact plates and intended for a machine according to FIGS. FIGS. 6 and 7 respectively represent for different uses the shock screen of FIG. 5 along section AA of FIG. 5; FIG. 8 represents a rotor provided with of beaters of an exemplary embodiment of a machine according to the invention, Figure 9 shows a partial view of the rotor of Figure 8 in a section along the direction BB, in the absence of beaters, - Figures 10a to 10d represent different views of a fixing wedge, - Figures 11a and 11b respectively show a front view and a side view of an embodiment of a beater for a machine according to the invention. , for use with an abrasive material, Figure 12 shows another embodiment, in front view, of a beater for a machine according to the invention, for use with a weakly or non-abrasive mineral material, FIG. 13 shows an exemplary embodiment of a holding and assembly member for two beaters intended for a machine according to the invention, FIG. 14 is a partial representation, and partly in section, of two beaters assembled at the end of help FIG. 15 is an exemplary embodiment of means for adjusting the positioning of a shock screen of a machine of the invention; FIG. 16 is a sectional view according to FIG. the direction AA of the adjustment means of FIG. 15, FIG. 17 partially and in section shows another exemplary embodiment of means for adjusting the shock screens of a machine according to the invention, with the help of a staggered shim system, FIGS. 18 and 19 respectively represent sectional views in the direction AA and BB of FIG. 17, FIGS. 20a and 20b respectively show, in front view and in profile, an exemplary embodiment of a device. of handling and impact plates of a machine according to the invention, - Figure 21 shows an alternative embodiment of the handling device of Figures 20a and 20b, and Figures 22a and 22b respectively show a front view and of profile of a hooking means of the hoist handling device used for the maintenance of a machine according to the invention

Une machine conforme à l'invention est par exemple représentée à la figure 1. Cette machine comporte un bâti comprenant une base fixe (1) supportant une partie centrale fixe (2), une partie arrière (3) basculante et une barrière avant (4) basculante. Les parties avant (4) et arrière (3) basculantes sont articulées sur la partie centrale fixe (2) au moyen d'axes d'articulation respectivement (5) et (6). Il est possible avec l'ouverture du bâti d'intervenir à l'intérieur de la machine pour des opérations de maintenance. Les faces intérieures des parois du bâti sont recouvertes de plaques de blindage (7). Un rotor (8) entraîné par un moteur (non représenté) est monté rotatif dans la machine et en particulier dans une partie basse de la partie centrale fixe (2). Le rotor (8) est par exemple constitué d'un tube central (9a) solidarisé par tout moyen connu avec un arbre de rotation (9). Le rotor (8) comporte également des disques (10) mécano-soudés sur le tube central (9a), permettant de supporter des battoirs (11). On pourra se reporter par exemple à la figure 8. A machine according to the invention is for example represented in FIG. 1. This machine comprises a frame comprising a fixed base (1) supporting a fixed central part (2), a tilting rear part (3) and a front barrier (4). ) tilting. The tilting front (4) and rear (3) parts are articulated on the fixed central part (2) by means of hinge pins respectively (5) and (6). It is possible with the opening of the frame to intervene inside the machine for maintenance operations. The inner faces of the walls of the frame are covered with shielding plates (7). A rotor (8) driven by a motor (not shown) is rotatably mounted in the machine and in particular in a lower part of the fixed central part (2). The rotor (8) consists for example of a central tube (9a) secured by any known means with a rotation shaft (9). The rotor (8) also comprises discs (10) mechanically welded to the central tube (9a), for supporting beaters (11). For example, see FIG. 8.

Lorsque les battoirs (11) sont montés sur le rotor (8), l'extrémité de ces derniers décrit une trajectoire circulaire (12) schématisée à la figure 1. La périphérie des disques, à chaque extrémité du rotor (8), est schématisée par la référence (10a). When the beaters (11) are mounted on the rotor (8), the end of the latter describes a circular path (12) shown schematically in Figure 1. The periphery of the discs at each end of the rotor (8) is schematized by the reference (10a).

La machine représentée à la figure 1 comporte également des écrans de chocs (14) sur lesquels sont montées des plaques de chocs (15, 15a). L'usure plus ou moins marquée des plaques de chocs (15, 15a) en fonction de leur positionnement par rapport au rotor (8) impose des formes et des dimensions particulières. The machine shown in Figure 1 also comprises shock screens (14) on which are mounted shock plates (15, 15a). The more or less marked wear of the impact plates (15, 15a) as a function of their positioning relative to the rotor (8) imposes particular shapes and dimensions.

Des moyens de réglage (16), permettant d'augmenter et de diminuer l'écart entre les écrans de chocs (14) et la trajectoire (12) des battoirs (11), sont également prévus. L'écart obtenu par l'intermédiaire des moyens de réglage (16) est fonction de la matière minérale traitée et de la granulométrie recherchée pour la matière finale. La partie centrale fixe (2) est également pourvue d'une ouverture d'alimentation (17) localisée sensiblement au-dessus d'une zone d'extension du rotor (8). La machine conforme à l'invention est par exemple associée à un distributeur vibrant (18) alimentant de façon homogène le rotor (8) sur toute sa longueur. Un espace suffisant est également prévu dans la partie basse de la base fixe (1), en regard du rotor (8), de manière à y loger le cas échéant une rampe de broyage en complément des écrans de chocs (14). La machine conforme à l'invention est représentée en configuration ouverte à la figure 2. Cette dernière montre les parties arrière (3) et avant (4) basculées dans leur position d'ouverture. Ces opérations de basculement sont assistées par un vérin hydraulique (19) articulé sur la base fixe (1) ainsi que sur un point d'ancrage (21) de la partie arrière (3) et par un vérin hydraulique (20) articulé sur la base fixe (1) et sur un point d'ancrage (22) de la partie avant (4). Les vérins hydrauliques (19, 20) sont représentés dans un état contracté et avant leur montage sur les points d'ancrage (21, 22) Les figures 3 et 4 représentent respectivement des exemples de réalisation de plaques de blindage (23, 24) boulonnées sur une paroi (25) du bâti. L'épaisseur des plaques de blindage (23, 24) dépend de la matière minérale à broyer ou à concasser. L'épaisseur est ainsi plus importante lorsque l'on traite une matière minérale abrasive. Adjusting means (16) for increasing and decreasing the distance between the impact screens (14) and the trajectory (12) of the beaters (11) are also provided. The difference obtained through the adjustment means (16) is a function of the treated mineral material and the particle size desired for the final material. The fixed central portion (2) is also provided with a feed opening (17) located substantially above an extension zone of the rotor (8). The machine according to the invention is for example associated with a vibratory distributor (18) feeding homogeneously the rotor (8) along its entire length. Sufficient space is also provided in the lower part of the fixed base (1), facing the rotor (8), so as to accommodate there may be a grinding ramp in addition to the shock screens (14). The machine according to the invention is shown in open configuration in Figure 2. The latter shows the rear parts (3) and before (4) tilted in their open position. These tilting operations are assisted by a hydraulic cylinder (19) articulated on the fixed base (1) as well as on an anchor point (21) of the rear part (3) and by a hydraulic cylinder (20) articulated on the fixed base (1) and on an anchor point (22) of the front part (4). The hydraulic cylinders (19, 20) are shown in a contracted state and before being mounted on the anchoring points (21, 22). FIGS. 3 and 4 show respectively embodiments of bolted shielding plates (23, 24). on a wall (25) of the frame. The thickness of the shielding plates (23, 24) depends on the mineral material to be crushed or crushed. The thickness is thus greater when treating an abrasive mineral material.

Des ouvertures de montage (26) sont prévues dans la paroi (25) et permettent à un boulon (27) traversant lesdites ouvertures de montage de s'engager dans un taraudage correspondant des plaques de blindage (23, 24). Des plaques support (28) sont conformées et dimensionnées pour s'engager partiellement dans les ouvertures de montage (26) et assurer le centrage et l'appui pour le boulon (27). Les plaque support (28) sont donc traversées par le boulon (27). Ces ouvertures (26) peuvent également permettre le passage d'un bossage cylindrique d'une pièce d'usure en fonte moulée, ledit bossage cylindrique comportant un trou radial permettant le clavetage de cette pièce d'usure. La figure 5 représente un écran de chocs (14) sur lequel sont montées des plaques de chocs (15). Dans cet exemple de réalisation, la forme et les dimensions des plaques de chocs (15) sont identiques. L'écran de chocs (14) comporte également un logement supérieur (30) destiné à être traversé par un axe de pivotement solidaire de la partie arrière (3). Un logement complémentaire (31) est prévu sensiblement au voisinage de son autre extrémité. Le logement complémentaire (31) est destiné à être traversé par un axe d'articulation relié aux moyens de réglage (16). Les figures 6 et 7 représentent l'écran de chocs (14) de la figure 5 avec des plaques de chocs (15) d'épaisseurs différentes correspondant à une utilisation pour concasser ou broyer une matière minérale plus ou moins abrasive. Le rotor (8) d'une machine conforme à l'invention est représenté par exemple en coupe à la figure 8. Les disques (10) mécano-soudés sont pourvus d'évidements radiaux (32) dans lesquels viennent s'engager les battoirs (11). Ces évidements radiaux (32) sont délimités sur l'une de leurs parois par une poutre (33) d'appui et de centrage s'étendant en une seule pièce sur une longueur supérieure ou égale à celle du rotor (8). Ces poutres (33) de support et d'appui sont soudées sur les disques (10) (voir par exemple aux figures 8 et 9). Ces poutres (33) d'appui et de centrage présentent par exemple, en saillie dans l'évidement radial (32), une nervure de positionnement (34) destinée à s'engager dans un logement de forme complémentaire, du type rainure, ménagé dans le battoir (11). Différents positionnements de logements (34) sur les deux faces longitudinales permettent d'ajuster le positionnement des battoirs (11) sur le rotor (8) au fur et à mesure de l'usure desdits battoirs (11). II est ainsi possible de décaler radialement les battoirs (11) sur le disque (10) et/ou de les retourner. Le montage des battoirs (11) sur les disques (10) se fait par exemple par l'intermédiaire de coins de fixation (35) représentés plus particulièrement aux figures 10a à 10d. Mounting apertures (26) are provided in the wall (25) and allow a bolt (27) passing through said mounting apertures to engage a corresponding thread of the shield plates (23, 24). Support plates (28) are shaped and sized to partially engage the mounting apertures (26) and provide centering and support for the bolt (27). The support plates (28) are traversed by the bolt (27). These openings (26) may also allow the passage of a cylindrical boss of a cast iron wear part, said cylindrical boss having a radial hole for the keying of this wear part. FIG. 5 represents a shock screen (14) on which shock plates (15) are mounted. In this embodiment, the shape and dimensions of the impact plates (15) are identical. The shock screen (14) also comprises an upper housing (30) to be traversed by a pivot axis integral with the rear portion (3). A complementary housing (31) is provided substantially in the vicinity of its other end. The complementary housing (31) is intended to be traversed by a hinge pin connected to the adjustment means (16). Figures 6 and 7 show the shock screen (14) of Figure 5 with shock plates (15) of different thickness corresponding to a use for crushing or grinding a more or less abrasive mineral material. The rotor (8) of a machine according to the invention is shown for example in section in Figure 8. The discs (10) welded are provided with radial recesses (32) in which engage the beaters (11). These radial recesses (32) are delimited on one of their walls by a beam (33) for support and centering extending in one piece over a length greater than or equal to that of the rotor (8). These support and support beams (33) are welded to the discs (10) (see for example in FIGS. 8 and 9). These support and centering beams (33) have, for example, projecting in the radial recess (32), a positioning rib (34) intended to engage in a complementary shape-shaped housing, of the groove type, arranged in the beater (11). Different housing positions (34) on both longitudinal sides allow to adjust the positioning of the beaters (11) on the rotor (8) as and when the wear of said beaters (11). It is thus possible to shift the beaters (11) radially on the disc (10) and / or to turn them over. The mounting of the beaters (11) on the disks (10) is done for example by means of fixing wedges (35) shown more particularly in Figures 10a to 10d.

La figure 10a représente un exemple de réalisation d'un coin de fixation (35) en coupe. Le coin de fixation (35) est pourvu d'un trou traversant (36) dans lequel coulisse un goujon de serrage (37) fileté dont une extrémité de manipulation (38) s'étend dans ledit trou traversant (36). L'autre extrémité du goujon de serrage (37) est destiné à prendre appui sur un fond (32a) de l'évidement radial (32). Le coin de fixation (35) présente un grand côté (39) et un petit côté (40) séparés par un côté arrondi et incliné, ainsi que par un côté droit destiné à venir en appui contre le battoir (11). Le côté incliné et arrondi est destiné à s'appuyer progressivement contre une paroi de l'évidement radial (32). La partie filetée du goujon de serrage (37) s'étend en partie entre le grand côté (39) et le fond (32a) de l'évidement radial (32). Un écrou (43) est engagé sur le goujon de serrage (37) et prend appui sur le grand côté (39) par l'intermédiaire de rondelles Belleville (44). Lorsque les coins de fixation (35) remplissent leur fonction de maintien du battoir (11) sur le rotor (8), comme cela est représenté par exemple à la figure 8, l'utilisateur a accès directement à l'extrémité de manipulation (38) grâce au trou traversant (36) et ce par l'extérieur du disque (10). Les opérations de retournement ou de remplacement des battoirs (11), qui nécessitent un desserrage des coins de fixation (35), sont ainsi facilitées. Pour ces opérations, le manipulateur doit bloquer l'écrou (43). Les figures 11 a et 11 b représentent un exemple de réalisation de battoirs (11) utilisés dans une machine conforme à l'invention. Ces battoirs (11) présentent au moins une rainure de centrage (45), de préférence sur chaque face longitudinale (11 a, 11 b). Chaque battoir (11) présente également un alésage d'extrémité (46) permettant l'engagement d'une pince de manutention pour remplacer ou pour retourner lesdits battoirs (11). Un autre exemple de réalisation d'un battoir (11) est représenté à la figure 12. Dans cet exemple, le battoir (11) présente une longueur supérieure à la longueur des battoirs des figures 11 a et 11 b. Les battoirs (11) monoblocs de grandes longueurs, au delà de 1250 mm, sont notamment destinées au concassage et au broyage de matières minérales peu ou non abrasives. Lorsqu'il s'agit de concasser ou de broyer une matière minérale abrasive, i est possible d'assembler deux battoirs (11) à l'aide d'un organe de maintien (47) représenté par exemple aux figures 13 et 14. Cet organe de maintien (47) est par exemple une tige engagée en force dans les alésages de manutention (46) de deux battoirs (11) mis bout à bout dans leur direction d'extension longitudinale, tel que cela est représenté à la figure 14. On obtient ainsi l'assemblage de deux battoirs en une seule pièce. Il est alors possible de les manipuler avec une pince de manutention identique à celle utilisée pour b manutention des battoirs (11) de grandes longueurs représentés par exemple à la figure 12. Ceci s'avère particulièrement intéressant dans le cas où l'on est confronté à une longueur limite de battoirs (11), du fait de leurs matériaux constitutifs et de leur procédé de fabrication. Figure 10a shows an exemplary embodiment of a fixing wedge (35) in section. The attachment wedge (35) is provided with a through-hole (36) in which a threaded bolt (37) slides, one of which has a handling end (38) extending into said through-hole (36). The other end of the clamping bolt (37) is intended to bear against a bottom (32a) of the radial recess (32). The attachment corner (35) has a long side (39) and a short side (40) separated by a rounded and inclined side, and a right side intended to bear against the beater (11). The inclined and rounded side is intended to bear gradually against a wall of the radial recess (32). The threaded portion of the clamping bolt (37) extends partly between the long side (39) and the bottom (32a) of the radial recess (32). A nut (43) is engaged on the clamping bolt (37) and bears on the long side (39) via Belleville washers (44). When the fixing wedges (35) fulfill their function of holding the beater (11) on the rotor (8), as represented for example in FIG. 8, the user has direct access to the manipulation end (38). ) through the through hole (36) and from outside the disc (10). The turning or replacement operations of the beaters (11), which require loosening of the fixing wedges (35), are thus facilitated. For these operations, the manipulator must lock the nut (43). Figures 11a and 11b show an embodiment of beaters (11) used in a machine according to the invention. These beaters (11) have at least one centering groove (45), preferably on each longitudinal face (11a, 11b). Each beater (11) also has an end bore (46) for engaging a handling gripper to replace or return said beaters (11). Another embodiment of a beater (11) is shown in Figure 12. In this example, the beater (11) has a length greater than the length of the beaters of Figures 11a and 11b. The one-piece batches (11) of long length, beyond 1250 mm, are particularly intended for crushing and grinding of low or non-abrasive mineral materials. When it comes to crushing or grinding an abrasive mineral material, it is possible to assemble two beaters (11) using a holding member (47) shown for example in FIGS. 13 and 14. holding member (47) is for example a rod engaged in force in the handling bores (46) of two beaters (11) placed end to end in their direction of longitudinal extension, as shown in FIG. 14. This provides the assembly of two beaters in one piece. It is then possible to manipulate them with a handling gripper identical to that used for handling the long-length beaters (11) represented for example in FIG. 12. This is particularly advantageous in the case where one is confronted at a limit length of beaters (11), due to their constituent materials and their manufacturing process.

Les pinces de manutention ne permettent de manipuler les battoirs (11) que par leur extrémité longitudinale et, dans le cas où il serait possible de fixer individuellement et côte à côte deux battoirs (11) de dimensions plus faibles sur le rotor, la pince ne peut pas accéder à l'alésage d'extrémité (46) localisé à la jonction des deux battoirs (11). Une manipulation par d'autres moyens spécifiques est donc nécessaire, ce qui est particulièrement désavantageux compte tenu du poids des battoirs (11) et des risques d'accidents pour l'utilisateur qui en découlent. La figure 15 représente en coupe des moyens de réglage (16), actionnés manuellement grâce à un organe d'actionnement (48). Les moyens de réglage (16) s'étendent sur chaque côté latéral de la partie arrière (3) du bâti et sont reliés entre eux par une traverse (49). Cette dernière est extérieure à la partie arrière (3) et permet de modifier par son déplacement, la position d'au moins un écran de chocs (14). Un bras de liaison (50) est fixé par une première extrémité (51) sur la traverse (49) et articulé sur l'écran de chocs (14) par une seconde extrémité (52). La traverse (49) présente par exemple une section transversale en forme de U dont le fond (49a) comporte une ouverture (49b) traversée par une première tige de guidage (53) solidaire de la partie arrière (3). L'organe d'actionnement (48) se prolonge par un tube (54) engagé sur une tige filetée (55), laquelle est fixée sur le fond (49a) par l'une de ses extrémités. La tige filetée (55) se déplace par coulissement dans le tube (54) lorsque la traverse (49) se déplace, soit au cours d'un réglage, soit lors d'unpassage d'un fragment imbroyable dans la machine provoquant le déplacement de l'écran de chocs. Le tube (54) est solidaire d'un écrou de réglage (56) tournant avec ledit tube (54). La tige filetée (55) et le tube (54) s'étendent au travers d'un rehaussement (3a) fixé à la partie arrière (3), d'un palier fixe (3b) et d'un palier mobile (57) de forme sensiblement cylindrique. Un ressort (58) est précontraint entre le palier fixe (3b) et un épaulement périphérique (59) du palier mobile (57). Ce dernier sollicite l'écrou de réglage (56) contre le rehaussement (3a). Des rondelles Belleville (66) permettent d'amortir les éventuels chocs entre l'écrou de réglage (56) et le rehaussement (3a). Une rondelle en bronze (61) réalise l'interface entre l'écrou de réglage (56) mobile en rotation et le palier mobile (57), qui se déplace uniquement en translation. Les frottements entre les pièces en rotation relative sont ainsi réduits. Lors d'une opération de réglage de la position d'un écran de chocs (14), on procède à une rotation du tube (54), engendrant une translation de la tige filetée (55) au travers de l'écrou de réglage (56) et par conséquent un déplacement de la traverse (49) par rapport au bâti. Ce déplacement peut être assisté par un vérin hydraulique (62) dont la tige présente un bord d'entraînement (63) s'appuyant sur une plaque d'appui (64) solidaire de la traverse (49), ainsi qu'une portion de guidage (65) traversant une ouverture ménagée dans la plaque d'appui (64). The handling tongs only make it possible to manipulate the beaters (11) only at their longitudinal end and, in the case where it would be possible to fix individually and side by side two beaters (11) of smaller dimensions on the rotor, the tongs can not access the end bore (46) located at the junction of the two beaters (11). Handling by other specific means is therefore necessary, which is particularly disadvantageous given the weight of the beaters (11) and the risk of accidents to the user that result. FIG. 15 is a sectional view of adjustment means (16) actuated manually by means of an actuating member (48). The adjustment means (16) extend on each lateral side of the rear part (3) of the frame and are interconnected by a cross member (49). The latter is external to the rear part (3) and allows to change by its movement, the position of at least one shock screen (14). A link arm (50) is secured by a first end (51) to the cross member (49) and hinged to the impact shield (14) by a second end (52). The crossbar (49) has for example a U-shaped cross section whose bottom (49a) has an opening (49b) through which a first guide rod (53) integral with the rear portion (3). The actuator (48) is extended by a tube (54) engaged on a threaded rod (55), which is fixed on the bottom (49a) by one of its ends. The threaded shank (55) slidably moves in the tube (54) as the cross member (49) moves, either during adjustment or when passing an uncrushable fragment into the machine causing movement of the the shock screen. The tube (54) is integral with an adjusting nut (56) rotating with said tube (54). The threaded rod (55) and the tube (54) extend through an extension (3a) fixed to the rear portion (3), a fixed bearing (3b) and a movable bearing (57). of substantially cylindrical shape. A spring (58) is prestressed between the fixed bearing (3b) and a peripheral shoulder (59) of the movable bearing (57). The latter urges the adjusting nut (56) against the raising (3a). Belleville washers (66) are used to dampen possible shocks between the adjusting nut (56) and the raising (3a). A bronze washer (61) provides the interface between the rotatable adjusting nut (56) and the movable bearing (57) which moves only in translation. The friction between the parts in relative rotation is thus reduced. During an operation of adjusting the position of a shock screen (14), the tube (54) is rotated, causing the threaded rod (55) to be translated through the adjusting nut ( 56) and consequently a displacement of the cross member (49) relative to the frame. This displacement can be assisted by a hydraulic cylinder (62) whose rod has a driving edge (63) resting on a support plate (64) integral with the crossbar (49), as well as a portion of guide (65) passing through an opening in the backing plate (64).

Lorsqu'un fragment imbroyable traverse la machine, l'écran de chocs (14) s'écarte du rotor (8) en exerçant une forte poussée sur la traverse (49). Cette dernière entraîne avec elle la tige filetée (55) et l'écrou de réglage (56), lequel entraîne le palier mobile (57). Le déplacement du palier mobile (57) selon la flèche F comprime le ressort (58) dont la force de rappel entraîne le retour à la position de réglage initiale dès que le fragment imbroyable a traversé la machine. La figure 16 met en évidence deux tiges de précontrainte (66) filetées sur lesquelles sont vissés des écrous (67) et contre-écrous (68) en appui sur le palier fixe (3b). When an uncrossable fragment passes through the machine, the shock screen (14) deviates from the rotor (8) by exerting a strong thrust on the cross member (49). The latter drives with it the threaded rod (55) and the adjusting nut (56), which drives the movable bearing (57). The displacement of the movable bearing (57) along the arrow F compresses the spring (58) whose return force causes the return to the initial setting position as soon as the uncrossable fragment has passed through the machine. Figure 16 shows two threaded prestressing rods (66) on which are screwed nuts (67) and locknuts (68) resting on the fixed bearing (3b).

La tête (69) des tiges de précontrainte (66) prend appui sur la partie arrière (3) et une rotation des écrous (67) permet de déplacer le palier fixe (3b) par rapport à l'épaulement périphérique (59), modifiant ainsi la précontrainte appliquée au ressort (58). Les figures 17, 18 et 19 illustrent un exemple de réalisation de moyens de réglage (16) automatisés. Ces derniers comprennent un système de cales étagées (70) actionné par un vérin hydraulique (71). Le vérin hydraulique (62) soulève la traverse (49) et la tige du vérin hydraulique (71) déplace les cales étagées de telle sorte que la cale présentant l'épaisseur adéquate se positionne sous la traverse (49) en bloquant cette dernière par rapport à la partie arrière (3) du bâti. L'écran de chocs (14) repose sur le fond (49a) grâce à une tige de liaison (72). Cette dernière est libre de se déplacer suivant la flèche H, en entraînant l'écran de chocs (14) lors d'un passage d'un fragment imbroyable dans la machine. Un ressort (73) permet de rappeler la traverse (49) dans sa position d'appui sur la cale adéquate, dès que le bord d'entraînement (63) se rétracte. Un moyen de guidage sous forme de queue d'aronde (74) améliore la précision de déplacement des cales étagées (70). Les figures 20a, 20b et 21 représentent des exemples de réalisation d'un dispositif de manutention comportant une pince de préhension (75) enserrant individuellement les plaques de chocs (15). La pince de préhension (75) comporte une plaque avant (76) et une plaque arrière (77). Lorsque les plaques de chocs (15) sont légèrement desserrées, la plaque avant (76) s'engage entre les plaques de chocs (15) et l'écran de chocs (14), jusqu'à une position permettant d'enserrer ladite plaque de chocs (15) grâce à des vis de serrage (78). The head (69) of the prestressing rods (66) is supported on the rear part (3) and a rotation of the nuts (67) makes it possible to move the fixed bearing (3b) with respect to the peripheral shoulder (59), modifying thus the prestress applied to the spring (58). Figures 17, 18 and 19 illustrate an embodiment of the adjustment means (16) automated. These include a tiered shim system (70) actuated by a hydraulic cylinder (71). The hydraulic cylinder (62) raises the crossbar (49) and the hydraulic cylinder rod (71) displaces the shims so that the wedge having the appropriate thickness is positioned under the cross member (49) blocking the latter against at the rear part (3) of the frame. The shock screen (14) rests on the bottom (49a) by means of a connecting rod (72). The latter is free to move along the arrow H, driving the shock screen (14) during a passage of an unbearable fragment in the machine. A spring (73) recalls the cross member (49) in its support position on the appropriate wedge, as soon as the driving edge (63) retracts. Dovetail guiding means (74) improves the displacement accuracy of the stepped shims (70). Figures 20a, 20b and 21 show embodiments of a handling device comprising a gripper (75) individually gripping the shock plates (15). The gripper (75) has a front plate (76) and a back plate (77). When the shock plates (15) are slightly loosened, the front plate (76) engages between the shock plates (15) and the shock shield (14), to a position for gripping said plate shock (15) by means of clamping screws (78).

La figure 21 représente une forme découpée de la plaque avant (76) lui permettant de s'adapter à des plaques de chocs (15) plus grandes, notamment en s'intercalant entre des parties en saillie (15a). Le dispositif de manutention comporte également un mécanisme d'orientation pour adapter l'orientation de la pince à l'orientation de chacune des plaques de chocs (15). Le mécanisme d'orientation comporte une bride (80) en forme de L, pourvue d'une série de perçages (81) sur toute son extension. La bride (80) est par exemple soudée sur la face externe de la plaque arrière (77) et sous un fond (76a) séparant les plaques avant (76) et arrière (77). Les perçages (81) sont orthogonaux à la direction d'enserrage de la vis (78). La bride (80) est reliée à un palan, non représenté, par l'intermédiaire d'une pièce de liaison (82) comportant deux flasques (83). L'écartement des deux flaques (83) permet d'y insérer la bride (80) et de réaliser une articulation en engageant une vis (24) au travers d'un perçage (81) et au travers de perçages complémentaires ménagés dans les deux flasques (83). En fonction du choix du perçage (81) utilisé pour accrocher la pièce de liaison (82), on modifie l'orientation de la pince. On pourra se reporter par exemple à la figure 2, montrant diverses possibilités d'utilisation du dispositif de manutention conformément à l'invention. Figure 21 shows a cut form of the front plate (76) allowing it to adapt to larger shock plates (15), including interposed between projecting portions (15a). The handling device also comprises an orientation mechanism to adapt the orientation of the clamp to the orientation of each of the shock plates (15). The orienting mechanism comprises an L-shaped flange (80) provided with a series of bores (81) throughout its extension. The flange (80) is for example welded to the outer face of the rear plate (77) and under a bottom (76a) separating the front plates (76) and back (77). The holes (81) are orthogonal to the direction of tightening of the screw (78). The flange (80) is connected to a hoist, not shown, by means of a connecting piece (82) having two flanges (83). The spacing of the two pans (83) allows to insert the flange (80) and to achieve a hinge by engaging a screw (24) through a bore (81) and through complementary holes in the two flanges (83). Depending on the choice of the bore (81) used to hang the connecting piece (82), the orientation of the clamp is changed. For example, reference can be made to FIG. 2, showing various possibilities of using the handling device in accordance with the invention.

Claims

1 percussion machine for crushing or grinding fragments of mineral matter in order to obtain a final material having a determined particle size, comprising: - a frame comprising a fixed base supporting a fixed central part, a tilting rear part and a part tilting front articulated on the central part, - armor plates covering the inner faces of the walls of the frame, - a rotor of horizontal axis, housed in the frame and supporting the beaters, - a motor driving the rotor in rotation, - impact screens on which shock plates are mounted, the beaters projecting fragments of the mineral material, on said shock plates, adjusting means for increasing and decreasing the distance between the impact screens and the trajectory of the beaters, depending on the mineral material and the particle size desired, - a mineral feed opening in the central part, fixed, located substantially above an extension zone of the rotor, an opening for evacuation of the final material in the base, fixed, the evacuation being done by gravity for this opening, - security means further separating the impact screens of the trajectory of the beaters so as to make a passage for unbreakable fragments reminding the shock screens in their initial setting position after the passage of uncrushable fragments, characterized in that the dimensions of the frame are chosen to mount either wear parts adapted to an abrasive mineral material or wear parts adapted to a low abrasive material, said wear parts comprising shock plates, armor plates and beaters and having dimensions and the case alternatively, different constituent materials for crushing or grinding an abrasive and low abrasive mineral material respectively.

2. Machine according to claim 1, characterized in that it is equipped with a vibratory distributor to feed homogeneously the rotor over its entire length.

3. Machine according to claim 1 or 2, characterized in that the fixed central portion of the frame comprises an elongated supply sliding sheet to move the feed opening from the fragment projection area.

4. Machine according to any one of claims 1 to 3, characterized in that at least two beaters capable of treating abrasive mineral materials are assembled with a holding member engaging in the respective ends of the beaters, which are placed end to end in their direction of longitudinal extension.

5. Machine according to any one of claims 1 to 4, characterized in that it comprises fixing wedges for fixing the beaters on a rotor with welded discs, the fixing corners being each provided with a through hole in which slides a threaded clamping stud whose handling end extends into the through hole and the other end of which bears against the bottom of a radial recess formed in a disc, the long side of the fixing corner being supported via Belleville washers on a nut engaged on the threaded stud, and the small side of the attachment wedge allowing access to the handling end through the through hole.

6. Machine according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the means for adjusting the position of at least one shock screen, are manually operated, mounted on the tilting rear part of the frame, and s' extend on each lateral side of the rear part with an actuating member accessible from side bridges on which the user moves.

7. Machine according to claim 6, characterized in that each adjusting means is at least partially integrated in the corresponding security means.

8. Machine according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the means for adjusting the positioning relative to the rotor of at least35 a shock screen are automated and comprise a system of wedges stepped relying on the part rear of the frame, the sliding of which changes the spacing between said rear portion and an outer portion cross-type frame connected to at least one shock screen, said movement being controlled by a hydraulic cylinder, the adjusting means also comprising a jack hydraulic complementary to assist the movement of the shock screen and electrical or electronic means driving said sliding and said displacement according to the desired spacing.

9. Machine according to any one of claims 1 to 8, characterized in that a grinding ramp is mounted in the fixed central portion in addition to shock screens.