La présente invention concerne un dispositif d'entraînement d'un vantailThe present invention relates to a device for driving a leaf
de portail, ainsi qu'un vantail équipé d'un tel dispositif d'entraînement. Le brevet EP-B-O 711 898 divulgue un dispositif d'entraînement d'un vantail de portail se déplaçant dans un plan vertical lors de l'ouverture et de la fermeture du portail. Le vantail comprend une poutre inférieure prenant la forme d'un profilé creux, rectangulaire et ouvert vers le bas. Le dispositif d'entraînement comprend un moteur et un ensemble de galets d'entraînement. Le moteur relié au sol est placé à l'intérieur de la poutre inférieure et est mobile en rotation autour d'un axe de rotation orthogonal au plan de déplacement du vantail. Sur le moteur est monté l'ensemble de galets d'entraînement constitué de premiers galets supérieurs d'entraînement et de deuxièmes galets inférieurs d'entraînement qui sont mis en rotation par ledit moteur et qui roulent sur des voies de roulement respectivement supérieures et inférieures à la poutre inférieure. Afin d'assurer le contact entre les différents galets d'entraînement et les voies de roulement, les galets d'entraînement sont contraints contre lesdites voies de roulement par un couple de mise en pression qui agit sur le moteur. Le vantail est monté en porte à faux par rapport à l'ensemble de galets d'entraînement du moteur. Ainsi, au cours du déplacement du vantail, le poids de celui-ci est transféré de l'amont (respectivement de l'aval) à l'aval (respectivement à l'amont) du moteur, entraînant l'apparition de fortes contraintes au niveau du moteur et de son axe de rotation. En outre, afin de fonctionner correctement et éviter tout glissement des galets d'entraînement sur les voies de roulement lors du déplacement du vantail, le couple de mise en pression doit être important au risque de déformer la poutre inférieure. Un objet de la présente invention est de proposer un dispositif d'entraînement d'un vantail de portail qui ne présente pas les inconvénients de l'art antérieur. A cet effet, est proposé un dispositif d'entraînement d'un vantail de portail, le vantail étant prévu pour se déplacer horizontalement et comprenant une poutre inférieure creuse et munie d'une ouverture orientée vers le bas et limitée par deux ailes horizontales, chaque aile présentant une voie inférieure de roulement et une voie supérieure de roulement qui s'étendent dans la direction de déplacement du vantail, le dispositif d'entraînement comprenant : - un châssis relié au sol, - un moteur fixé au châssis et disposé à l'intérieur de la poutre inférieure et - au moins un galet d'entraînement entraîné en rotation par ledit moteur et en 35 contact avec l'une des voies inférieures de roulement, le dispositif d'entraînement étant tel qu'il comprend : - un ensemble de trois paires de galets de guidage fixé au châssis, 2903137 2 -chacun des galets de guidage de la première paire s'appliquant contre l'une des voies supérieures de roulement en amont du galet d'entraînement, - chacun des galets de guidage de la deuxième paire s'appliquant contre l'une des voies supérieures de roulement en aval du galet d'entraînement, 5 - chacun des galets de guidage de la troisième paire s'appliquant contre l'une des voies inférieures de roulement entre l'un des galets de guidage de la première paire et l'un des galets de guidage de la deuxième paire. Selon un mode de réalisation particulier, le dispositif d'entraînement comprend une quatrième paire de galets de guidage fixée au châssis et chacun des galets de 10 guidage de ladite quatrième paire s'applique contre l'une des voies inférieures de roulement de l'autre côté du galet d'entraînement par rapport à chacun des galets de guidage de la troisième paire. Avantageusement, le châssis est relié au sol par l'intermédiaire d'une liaison rotule. 15 Avantageusement, le dispositif d'entraînement comprend des moyens de réglage prévus pour ajuster la pression de chaque galet d'entraînement contre la voie de roulement correspondante. Selon un mode de réalisation particulier, lesdits moyens de réglage comprennent : 20 - une platine solidaire du moteur, ladite platine étant montée libre en rotation autour d'un axe de rotation parallèle à l'axe de rotation du/des galet(s) d'entraînement et, - un dispositif de réglage de l'angle de rotation prévu pour régler l'angle de rotation de ladite platine. 25 Avantageusement, ledit axe de rotation de la platine est confondu avec l'axe de rotation de l'une des paires de galets de guidage s'appliquant contre l'une des voies inférieures de roulement. Avantageusement, la platine est montée sur l'axe de rotation par l'intermédiaire d'une rotule. 30 Avantageusement, le dispositif d'entraînement comprend au moins une paire de galets d'alignement fixée au châssis et disposée à l'intérieur de la poutre inférieure, l'un des galets d'alignement d'une paire s'appliquant contre l'une des parois latérales verticales de la poutre inférieure et l'autre galet d'alignement de la même paire s'appliquant contre l'autre paroi latérale verticale de la poutre inférieure. gate, and a leaf equipped with such a drive device. EP-B-0 711 898 discloses a drive device of a gate leaf moving in a vertical plane during the opening and closing of the gate. The leaf comprises a lower beam in the form of a hollow profile, rectangular and open downward. The driving device comprises a motor and a set of drive rollers. The motor connected to the ground is placed inside the lower beam and is rotatable about an axis of rotation orthogonal to the plane of movement of the leaf. On the motor is mounted the set of drive rollers consisting of first upper drive rollers and second lower feed rollers which are rotated by said motor and which roll on respectively upper and lower tracks the lower beam. In order to ensure contact between the different drive rollers and the raceways, the drive rollers are forced against said raceways by a pressurizing torque which acts on the motor. The leaf is cantilevered relative to the motor drive roller assembly. Thus, during the displacement of the leaf, the weight thereof is transferred from upstream (respectively downstream) to the downstream (respectively upstream) of the engine, resulting in the appearance of strong constraints at motor level and its axis of rotation. In addition, in order to function properly and prevent slippage of the drive rollers on the raceways during the movement of the leaf, the pressurizing torque must be important at the risk of deforming the lower beam. An object of the present invention is to provide a drive device of a gate leaf which does not have the disadvantages of the prior art. For this purpose, a drive device for a gate leaf is proposed, the leaf being designed to move horizontally and comprising a hollow lower beam and provided with an opening directed downwards and bounded by two horizontal wings, each wing having a lower raceway and an upper raceway which extend in the direction of movement of the leaf, the driving device comprising: - a chassis connected to the ground, - a motor fixed to the frame and disposed at the interior of the lower beam and at least one drive roller rotated by said motor and in contact with one of the lower tracks of rolling, the driving device being such that it comprises: a set of three pairs of guide rollers fixed to the frame, 2903137 2 -each one of the guide rollers of the first pair applying against one of the upper tracks of rolling upstream of the roller of each of the guide rollers of the second pair applying against one of the upper running tracks downstream of the drive roller, each of the guide rollers of the third pair applying against one lower tracks of rolling between one of the guide rollers of the first pair and one of the guide rollers of the second pair. According to a particular embodiment, the driving device comprises a fourth pair of guide rollers fixed to the frame and each of the guide rollers of said fourth pair is applied against one of the lower tracks of the other side of the drive roller with respect to each of the guide rollers of the third pair. Advantageously, the chassis is connected to the ground via a ball joint. Advantageously, the drive device comprises adjusting means provided for adjusting the pressure of each drive roller against the corresponding raceway. According to a particular embodiment, said adjustment means comprise: a plate integral with the motor, said plate being mounted free to rotate about an axis of rotation parallel to the axis of rotation of the roller (s) of and a rotation angle adjusting device provided for adjusting the angle of rotation of said platen. Advantageously, said axis of rotation of the plate is coincident with the axis of rotation of one of the pairs of guide rollers applying against one of the lower tracks of rolling. Advantageously, the plate is mounted on the axis of rotation by means of a ball joint. Advantageously, the driving device comprises at least one pair of alignment rollers fixed to the frame and disposed inside the lower beam, one of the alignment rollers of a pair applying against the one of the vertical side walls of the lower beam and the other alignment roller of the same pair pressing against the other vertical side wall of the lower beam.
Avantageusement, le dispositif d'entraînement comprend au moins deux paires de galets d'alignement, l'une d'elle étant disposée en amont du/des galet(s) d'entraînement et l'autre étant disposée en aval du/des galet(s) d'entraînement. Advantageously, the drive device comprises at least two pairs of alignment rollers, one of them being arranged upstream of the driving roller (s) and the other being disposed downstream of the roller (s). (s) training.
2903137 3 Selon un mode de réalisation particulier, lorsque le vantail est autoportant, le dispositif de fixation au sol du châssis se prolonge à l'intérieur de la poutre inférieure et porte un galet de support. L'invention propose également un vantail de portail comprenant une poutre 5 inférieure creuse et munie d'une ouverture orientée vers le bas et limitée par deux ailes horizontales, ledit vantail étant prévu pour recevoir un dispositif d'entraînement selon une des variantes précédentes. Les caractéristiques de l'invention mentionnées ci-dessus, ainsi que d'autres, apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d'un exemple de 10 réalisation, ladite description étant faite en relation avec les dessins joints, parmi lesquels : la Fig. 1 représente une coupe d'un vantail comprenant un dispositif d'entraînement selon l'invention, par un plan orthogonal à la direction de déplacement du vantail, 15 la Fig. 2 représente une coupe selon la ligne II-II de la Fig. 1, la Fig. 3 représente une coupe selon la ligne III-III de la Fig. 1, et la Fig. 4 représente un détail d'un autre mode de réalisation de l'invention. La Fig. 1 représente un dispositif d'entraînement d'un vantail de portail 100. Le vantail est constitué d'une poutre inférieure 102, d'une lisse et de barreaux 20 verticaux 108 s'étendant entre la poutre inférieure 102 et la lisse. Le vantail se déplace horizontalement parallèlement à la direction longitudinale de la poutre inférieure 102. Le vantail se déplace, ainsi, dans un plan P qui est sensiblement vertical. La poutre inférieure 102 qui prend ici la forme d'un profilé sensiblement rectangulaire, est creuse et munie d'une ouverture 126 orientée vers le bas et limitée 25 par deux ailes horizontales 104a et 104b. La forme de la poutre inférieure 102 est définie par les deux ailes 104a et 104b, deux parois latérales verticales et une paroi horizontale supérieure. Chaque aile 104a, 104b présente une voie inférieure de roulement et une voie supérieure de roulement qui s'étendent dans la direction de déplacement du vantail. Par convention, la face supérieure de chaque aile 104a, 104b 30 est la face qui est orientée vers le haut et l'intérieur de la poutre inférieure 102, et la face inférieure de chaque aile 104a, 104b est la face qui est orientée vers le sol 110 et l'extérieur de la poutre inférieure 102. De même, une voie de roulement est dite inférieure lorsqu'elle est située sur une face inférieure et une voie de roulement est dite supérieure lorsqu'elle est située sur une face supérieure.According to a particular embodiment, when the leaf is self-supporting, the ground fixing device of the frame is extended inside the lower beam and carries a support roller. The invention also proposes a gate leaf comprising a lower hollow beam and provided with an opening oriented downwards and bounded by two horizontal wings, said leaf being provided to receive a drive device according to one of the preceding variants. The features of the invention mentioned above, as well as others, will appear more clearly on reading the following description of an exemplary embodiment, said description being made in connection with the accompanying drawings, among which: Fig. 1 shows a section of a leaf comprising a drive device according to the invention, by a plane orthogonal to the direction of movement of the leaf, FIG. 2 is a section along line II-II of FIG. 1, FIG. 3 represents a section along the line III-III of FIG. 1, and FIG. 4 shows a detail of another embodiment of the invention. Fig. 1 shows a drive device for a gate leaf 100. The leaf consists of a lower beam 102, a rail and vertical bars 108 extending between the lower beam 102 and the rail. The leaf moves horizontally parallel to the longitudinal direction of the lower beam 102. The leaf thus moves in a plane P which is substantially vertical. The lower beam 102, which here takes the form of a substantially rectangular profile, is hollow and provided with an opening 126 facing downwards and bounded by two horizontal flanges 104a and 104b. The shape of the lower beam 102 is defined by the two wings 104a and 104b, two vertical side walls and an upper horizontal wall. Each wing 104a, 104b has a lower raceway and an upper raceway which extend in the direction of movement of the leaf. By convention, the upper face of each wing 104a, 104b is the upwardly and inwardly facing face of the lower beam 102, and the underside of each wing 104a, 104b is the face which is oriented towards the 110 and the outside of the lower beam 102. Similarly, a raceway is said to be lower when it is located on a lower face and a raceway is said to be higher when it is located on an upper face.
35 L'ouverture 126 s'étend, de préférence, tout le long de la poutre inférieure 102. Le dispositif d'entraînement 100 comprend : - un châssis 114 relié au sol 110, 2903137 4 - un moteur 106 fixé au châssis 114 et disposé à l'intérieur de la poutre inférieure 102, - au moins un galet d'entraînement 120a, 120b entraîné en rotation par le moteur 106 et en contact avec l'une des voies intérieures de roulement et, 5 - un ensemble de trois paires de galets de guidage 116a, 116b, 118a, 118b et 214a fixé au châssis 114. Le galet de guidage symétrique du galet de guidage référencé 214a n'est pas vu. Comme cela est mieux vu sur la Fig. 2 et la Fig. 3, chacun des galets de guidage 118a et 118b de la première paire s'applique contre l'une des voies supérieures de 10 roulement en amont du galet d'entraînement 120a, 120b. Chacun des galets de guidage 214a de la deuxième paire s'applique contre l'une des voies supérieures de roulement en aval du galet d'entraînement 120a, 120b. Chacun des galets de guidage 116a et 116b de la troisième paire s'applique contre l'une des voies inférieures de roulement entre l'un des galets de guidage 118a et 15 118b de la première paire et l'un des galets de guidage 214a de la deuxième paire. Les positions amont et aval sont définies par référence à la direction de déplacement du vantail lors de son ouverture. Un tel dispositif d'entraînement 100 dissocie la fonction de guidage de la poutre inférieure 102 et la fonction d'entraînement de la poutre inférieure 102. En effet, la 20 fonction de guidage est assurée par les galets de guidage et la fonction d'entraînement est assurée par les galets d'entraînement 120a et 120b. Un tel dispositif d'entraînement 100 évite que le moteur 106 et, en particulier, l'axe des galets d'entraînement 120a et 120b ne subissent des efforts dus à l'instabilité du vantail lors de son déplacement. En effet, une contrainte due à un déplacement de 25 la poutre 102 est reprise par les galets de guidage 116a, 116b, 118a, 118b et 214a et le châssis 114. La poutre inférieure 102 est ainsi maintenue à une distance constante de l'axe de rotation des galets d'entraînement 120a et 120b, et ainsi, la pression exercée par le moteur 106 sur les voies supérieures de roulement reste sensiblement constante. Il n'est alors pas nécessaire d'appliquer une pression élevée sur les voies supérieures 30 de roulement et le risque de déformation de la poutre inférieure 102 est ainsi évité. Afin d'améliorer le guidage de la poutre inférieure 102, une quatrième paire de galets de guidage 216a et 216b est fixée au châssis 114 et chacun des galets de guidage 216a et 216b de la quatrième paire s'applique contre l'une des voies inférieures de roulement de l'autre côté du galet d'entraînement 120a, 120b par rapport 35 à chacun des galets de guidage 116a et 116b de la troisième paire. En d'autres termes, la troisième paire de galets de guidage 116a et 116b et la quatrième paire, de galets de 2903137 5 guidage 216a, 216b sont disposées de part et d'autre des galets d'entraînement 120a et 120b. Dans le mode de réalisation de l'invention décrit ici, la troisième paire de galets de guidage 116a et 116b est disposée en amont des galets d'entraînement 120a et 120b 5 et la quatrième paire de galets de guidage 216a et 216b est disposée en aval des galets d'entraînement 120a et 120b, mais il est possible d'intervertir la position de chacune d'elles. Préférentiellement, l'axe de rotation de l'un des galets de guidage 116a, 116b, 118a, 118b, 214a, 216a et 216b d'une paire est confondu avec l'axe de rotation de 10 l'autre galet de guidage 116b, 116a, 118b, 118a, 214a, 216b et 216a de la même paire. Le châssis 114 comprend un châssis inférieur 128 et un châssis supérieur sous forme d'un pilier avant 124 et d'un pilier arrière 226. Le châssis 114 est relié au sol 110 par l'intermédiaire d'une liaison rotule 208 qui permet au châssis 114 de se débattre angulairement sous l'effet des contraintes qu'exerce la poutre inférieure 102, 15 sur le châssis 114, lors de son déplacement. Par exemple, le débattement angulaire peut s'effectuer autour d'un axe de rotation référencé 210 et autour d'un axe de rotation référencé 211. L'axe de rotation 210 est sensiblement orthogonal au plan P et le débattement associé est représentatif d'une rotation du vantail autour d'un axe parallèle à l'axe de rotation 210. L'axe de 20 rotation 211 est sensiblement horizontal et le débattement associé est représentatif d'un basculement du vantail de part et d'autre du plan P. Dans le mode de réalisation de l'invention représenté à la Fig. 2, le châssis inférieur 128 est relié au sol 110 par l'intermédiaire d'un pied de fixation 240. Le pied de fixation 240 comprend une base 112, une colonne 202, un bras 206 et la rotule 208.The opening 126 preferably extends all the way down the lower beam 102. The drive device 100 comprises: - a frame 114 connected to the ground 110, 2903137 4 - a motor 106 fixed to the frame 114 and arranged within the lower beam 102, at least one drive roller 120a, 120b rotated by the motor 106 and in contact with one of the inner raceways and a set of three pairs of guide rollers 116a, 116b, 118a, 118b and 214a fixed to the frame 114. The symmetrical guide roller of the guide roller 214a is not seen. As best seen in FIG. 2 and FIG. 3, each of the guide rollers 118a and 118b of the first pair is applied against one of the upper tracks of rolling upstream of the drive roller 120a, 120b. Each of the guide rollers 214a of the second pair is applied against one of the upper bearing tracks downstream of the drive roller 120a, 120b. Each of the guide rollers 116a and 116b of the third pair is applied against one of the lower raceways between one of the guide rollers 118a and 118b of the first pair and one of the guide rollers 214a. the second pair. The upstream and downstream positions are defined by reference to the direction of movement of the leaf when it is opened. Such a driving device 100 dissociates the guiding function of the lower beam 102 and the driving function of the lower beam 102. Indeed, the guiding function is provided by the guide rollers and the drive function. is provided by the drive rollers 120a and 120b. Such a drive device 100 prevents the motor 106 and, in particular, the axis of the drive rollers 120a and 120b from being subjected to forces due to the instability of the leaf during its movement. Indeed, a constraint due to a displacement of the beam 102 is taken up by the guide rollers 116a, 116b, 118a, 118b and 214a and the frame 114. The lower beam 102 is thus maintained at a constant distance from the axis of rotation of the drive rollers 120a and 120b, and thus the pressure exerted by the motor 106 on the upper tracks of rolling remains substantially constant. It is then not necessary to apply a high pressure on the upper runways 30 and the risk of deformation of the lower beam 102 is thus avoided. In order to improve the guidance of the lower beam 102, a fourth pair of guide rollers 216a and 216b is attached to the frame 114 and each of the guide rollers 216a and 216b of the fourth pair is applied against one of the lower channels. rolling on the other side of the drive roller 120a, 120b with respect to each of the guide rollers 116a and 116b of the third pair. In other words, the third pair of guide rollers 116a and 116b and the fourth pair of guide rollers 216a, 216b are disposed on either side of the drive rollers 120a and 120b. In the embodiment of the invention described herein, the third pair of guide rollers 116a and 116b is disposed upstream of the drive rollers 120a and 120b and the fourth pair of guide rollers 216a and 216b is disposed downstream. drive rollers 120a and 120b, but it is possible to invert the position of each of them. Preferably, the axis of rotation of one of the guide rollers 116a, 116b, 118a, 118b, 214a, 216a and 216b of one pair coincides with the axis of rotation of the other guide roller 116b, 116a, 118b, 118a, 214a, 216b and 216a of the same pair. The frame 114 comprises a lower frame 128 and an upper frame in the form of a front pillar 124 and a rear pillar 226. The frame 114 is connected to the ground 110 via a ball joint 208 which allows the frame 114 to struggle angularly under the effect of the constraints exerted by the lower beam 102, 15 on the frame 114, during its displacement. For example, the angular displacement can be performed around an axis of rotation referenced 210 and around an axis of rotation referenced 211. The axis of rotation 210 is substantially orthogonal to the plane P and the associated movement is representative of a rotation of the leaf about an axis parallel to the axis of rotation 210. The axis of rotation 211 is substantially horizontal and the associated movement is representative of a tilting of the leaf on both sides of the plane P. In the embodiment of the invention shown in FIG. 2, the lower frame 128 is connected to the ground 110 through a fastening foot 240. The fastening foot 240 comprises a base 112, a column 202, an arm 206 and the ball 208.
25 La base 112 est fixée au sol 110. La colonne 202 s'étend verticalement depuis la base 112. Le bras 206 s'étend sensiblement horizontalement depuis le sommet de la colonne 202 auquel il est lié par l'une de ses extrémités à l'aide d'une liaison pivot dont l'axe de rotation 204 est orthogonal au plan P. L'autre extrémité du bras 206 est liée à la rotule 208 qui est elle-même fixée sur le châssis inférieur 128. L'axe de rotation 204 30 autorise le libre déplacement vertical du dispositif d'entraînement 100 lorsque la poutre inférieure 102 monte ou descend verticalement. Afin de s'assurer que la pression exercée par les galets d'entraînement 120a et 120b sur les voies supérieures de roulement ne soit ni trop forte au risque de détériorer le moteur 106 ou les galets d'entraînement 120a et 120b ni trop faible au risque que les 35 galets d'entraînement 120a et 120b n'entraînent plus la poutre inférieure 102, le dispositif d'entraînement 100 comprend des moyens de réglage. Les, moyens de 2903137 6 réglage sont prévus pour ajuster la pression de chaque galet d'entraînement 120a, 120b contre la voie supérieure de roulement correspondante. Les moyens de réglage permettent également de débrayer le dispositif d'entraînement 100 en relâchant la pression que chaque galet d'entraînement 120a, 5 120b exerce contre la voie supérieure de roulement correspondante. Ce débrayage permet le déplacement manuel du vantail sans qu'il soit nécessaire de faire fonctionner le moteur 106. Selon un mode de réalisation particulier de l'invention, les moyens de réglage comprennent : 10 - une platine 218 solidaire du moteur 106, la platine 218 étant montée libre en rotation autour d'un axe de rotation 310 parallèle à l'axe de rotation des galets d'entraînement 120a et 120b et, - un dispositif de réglage de l'angle de rotation 250 prévu pour régler l'angle de rotation de ladite platine 218.The base 112 is fixed to the ground 110. The column 202 extends vertically from the base 112. The arm 206 extends substantially horizontally from the top of the column 202 to which it is connected by one of its ends to the using a pivot connection whose axis of rotation 204 is orthogonal to the plane P. The other end of the arm 206 is connected to the ball joint 208 which is itself fixed on the lower frame 128. The axis of rotation 204 allows the free vertical movement of the drive device 100 when the lower beam 102 ascends or descends vertically. In order to ensure that the pressure exerted by the drive rollers 120a and 120b on the upper raceways is neither too high, with the risk of damaging the motor 106 or the drive rollers 120a and 120b, nor too weak at risk that the drive rollers 120a and 120b no longer drive the lower beam 102, the drive device 100 comprises adjusting means. The adjustment means are provided for adjusting the pressure of each drive roller 120a, 120b against the corresponding upper track. The adjustment means also enable the drive device 100 to be disengaged by releasing the pressure that each drive roller 120a, 120b exerts against the corresponding upper running track. This clutch allows the manual movement of the leaf without the need to operate the engine 106. According to a particular embodiment of the invention, the adjustment means comprise: - a plate 218 integral with the motor 106, the plate 218 being rotatably mounted about an axis of rotation 310 parallel to the axis of rotation of the drive rollers 120a and 120b and, a rotation angle adjusting device 250 provided for adjusting the angle of rotation. rotating said platen 218.
15 Selon le sens de rotation de la platine 218, les galets d'entraînement 120a et 120b s'éloignent ou se rapprochent des voies supérieures de roulement, assurant ainsi, respectivement, la diminution ou l'augmentation de la pression qu'exercent les galets d'entraînement 120a et 120b sur les voies supérieures de roulement. Selon un mode de réalisation particulier de l'invention et afin de faciliter la 20 réalisation du dispositif d'entraînement 100, l'axe de rotation 310 de la platine 218 est confondu avec l'axe de rotation de l'une des paires de galets de guidage 216a, 216b s'appliquant contre l'une des voies inférieures de roulement. Il s'agit, en l'occurrence, de la quatrième paire de galets de guidage 216a et 216b disposée en aval des galets d'entraînement 120a et 120b mais, dans un autre mode de réalisation de l'invention, il 25 peut s'agir de la troisième paire de galets de guidage 116a et 116b disposée en amont des galets d'entraînement 120a et 120b. Le dispositif de réglage de l'angle de rotation 250 comprend un élément en U 220, une molette 308, une rondelle 304, une goupille 222 et un plot 226. Le plot 226, de préférence cylindrique, est solidaire de la platine 218 et s'étend 30 orthogonalement au plan P. L'élément en U 220 comprend une partie inférieure qui est percée et filetée et une partie supérieure en U. La platine 218 est placée dans la partie supérieure en U qui est percée d'un trou oblong 224 dans lequel est inséré le plot 226. La goupille 222 est solidaire de l'élément en U 220 et coopère avec une rainure 35 verticale 228 du châssis 114. La molette 308 comprend une poignée afin de faciliter sa prise en, main et une tige filetée 306 qui est prévue pour coopérer avec le filetage de l'élément en U 220.Depending on the direction of rotation of the plate 218, the drive rollers 120a and 120b move away from or approach the upper tracks of the bearing, thus ensuring, respectively, the decrease or increase of the pressure exerted by the rollers. 120a and 120b on the upper tracks of rolling. According to a particular embodiment of the invention and in order to facilitate the production of the drive device 100, the axis of rotation 310 of the plate 218 coincides with the axis of rotation of one of the pairs of rollers guide 216a, 216b applying against one of the lower tracks of rolling. This is, in this case, the fourth pair of guide rollers 216a and 216b disposed downstream of the drive rollers 120a and 120b, but in another embodiment of the invention it may be act of the third pair of guide rollers 116a and 116b disposed upstream of the drive rollers 120a and 120b. The rotation angle adjusting device 250 comprises a U-shaped element 220, a wheel 308, a washer 304, a pin 222 and a stud 226. The stud 226, preferably cylindrical, is secured to the plate 218 and is It extends orthogonally to the plane P. The U-shaped element 220 comprises a lower part which is pierced and threaded and a U-shaped upper part. The plate 218 is placed in the U-shaped upper part which is pierced with an oblong hole 224. in which is inserted the stud 226. The pin 222 is integral with the U-shaped element 220 and cooperates with a vertical groove 228 of the frame 114. The wheel 308 comprises a handle to facilitate its grip and a threaded rod 306 which is intended to cooperate with the threading of the U-shaped element 220.
2903137 7 La rondelle 304 est solidaire du châssis 114 et est percée d'un trou dans lequel est insérée la tige filetée 306. La rondelle 304 est alignée avec un alésage 320 réalisé dans le châssis 114. La molette 308 est munie d'une rainure circulaire dans laquelle vient s'insérer la 5 rondelle 304, ce qui a pour effet de bloquer en translation la tige filetée 306 tout en la laissant libre en rotation. L'élément en U 220 est inséré dans l'alésage 320 et il est vissé sur la tige filetée 306. Afin de déplacer angulairement la platine 218 et par conséquent le moteur 106, 10 un utilisateur fait tourner la molette 308. La rotation de la molette 308 et par conséquent de la tige filetée 306 fait monter ou descendre l'élément en U 220. En effet, celui-ci ne peut pas tourner du fait de la présence de la goupille 222 qui coopère avec la rainure 228. La montée ou la descente de l'élément en U 220 entraîne la montée ou la 15 descente du plot 226 et par conséquent le basculement de la platine 218 autour de son axe de rotation 310. Le trou oblong 224 permet le libre déplacement du plot 226 dans la platine 218 lors du basculement de celle-ci. La Fig. 4 représente un autre mode de réalisation du dispositif de réglage de 20 l'angle de rotation. Le dispositif de réglage de l'angle de rotation est,ici, constitué d'une vis 402 qui se visse dans le châssis inférieur 128. La tête de la vis se retrouve alors sous le châssis inférieur 128 de la même manière que la molette 308 et l'arbre de la vis vient appuyer sous la platine 218. En vissant plus ou moins la vis 402, les galets d'entraînement 120a 25 et 120b viendront plus ou moins en pression contre les voies supérieures de roulement. Afin d'autoriser, un léger phénomène de suspension, un dôme 408 est monté sur l'extrémité de l'arbre de la vis 402 et est soumis à l'action d'un ressort 406 qui vient pousser le dôme 408 contre la platine 218. Afin de guider transversalement la platine 218, une cavité 404 est prévue sous la platine 218. La cavité 404 vient s'emmancher 30 sur l'arbre de la vis 402. Afin de prévenir tout problème de parallélisme entre les galets d'entraînement 120a et 120b et les voies supérieures de roulement, la platine 218 est montée sur l'arbre de rotation 310 par l'intermédiaire d'une rotule qui permet un léger débattement de la platine autour de son axe de rotation 310. La rotule prend la forme d'une bille 35 centrée et solidaire de l'arbre de rotation 310 et elle est enfermée dans un évidement réalisé dans la platine 218.The washer 304 is integral with the frame 114 and is pierced with a hole in which is inserted the threaded rod 306. The washer 304 is aligned with a bore 320 formed in the frame 114. The wheel 308 is provided with a groove circular in which is inserted the washer 304, which has the effect of locking in translation the threaded rod 306 while leaving it free in rotation. The U-shaped element 220 is inserted into the bore 320 and is screwed onto the threaded rod 306. In order to angularly move the plate 218 and consequently the motor 106, a user rotates the wheel 308. 308 wheel and therefore the threaded rod 306 up or down the U-shaped element 220. Indeed, it can not rotate due to the presence of the pin 222 which cooperates with the groove 228. The rise or the descent of the U-shaped element 220 causes the pad 226 to rise or fall, and consequently the plate 218 to tilt about its axis of rotation 310. The oblong hole 224 allows the pad 226 to move freely in the plate 218 when switching it. Fig. 4 shows another embodiment of the rotation angle adjusting device. The rotation angle adjusting device is here constituted by a screw 402 which is screwed into the lower frame 128. The head of the screw is then found under the lower frame 128 in the same manner as the wheel 308 and the shaft of the screw is pressed under the plate 218. By screwing more or less the screw 402, the drive rollers 120a 25 and 120b will come more or less in pressure against the upper tracks of rolling. In order to allow a slight suspension phenomenon, a dome 408 is mounted on the end of the shaft of the screw 402 and is subjected to the action of a spring 406 which pushes the dome 408 against the plate 218 In order to guide the plate 218 transversely, a cavity 404 is provided under the plate 218. The cavity 404 is engaged on the shaft of the screw 402. In order to prevent any problem of parallelism between the drive rollers 120a and 120b and the upper tracks of rolling, the plate 218 is mounted on the rotation shaft 310 by means of a ball joint which allows a slight movement of the plate about its axis of rotation 310. The ball takes the form a ball 35 centered and integral with the rotation shaft 310 and is enclosed in a recess formed in the plate 218.
2903137 8 Pour aider le châssis 114 à accompagner le débattement angulaire du vantail autour du plan P, le dispositif d'entraînement 100 comprend, avantageusement, au moins une paire de galets d'alignement 122a, 122b, 212a, 212b fixée au châssis 114 et disposée à l'intérieur de la poutre inférieure 102, l'un des galets d'alignement 122a, 5 122b, 212a, 212b d'une paire s'appliquant contre l'une des parois latérales verticales de la poutre inférieure 102 et l'autre galet d'alignement 122b, 122a, 212b, 212a de la même paire s'appliquant contre l'autre paroi latérale verticale de la poutre inférieure 102. Selon un mode de réalisation particulier de l'invention représenté sur les Figs., le 10 dispositif d'entraînement 100 comprend au moins deux paires de galets d'alignement 122a, 122b, 212a, 212b, l'une d'elle étant disposée en amont des galets d'entraînement 120a et 120b et l'autre étant disposée en aval des galets d'entraînement 120a et 120b. Dans le mode de réalisation de l'invention représenté sur les Figs., les galets d'alignement 122a et 122b disposés en amont sont fixés sur le pilier avant 124 et les 15 galets d'alignement 212a et 212b disposés en aval sont fixés sur le pilier arrière 226. Le dispositif d'entraînement 100 peut s'appliquer dans le cas d'un vantail autoportant ou non. Dans le cas d'un vantail autoportant, la colonne 202 peut se prolonger à l'intérieur de la poutre inférieure 102 par un mât 232 (en traits mixtes) qui porte un 20 galet de support 230 (en traits mixtes) qui s'insère dans l'espace défini à l'intérieur de la poutre inférieure 102 entre les ailes 104a et 104b et la paroi supérieure de la poutre inférieure 102. D'une manière générale, lorsque le vantail est autoportant, le dispositif de fixation au sol 110 du châssis 114, ici la colonne 202, se prolonge à l'intérieur de la poutre inférieure 102 et porte le galet de support 230.To help the frame 114 to accompany the angular movement of the leaf around the plane P, the drive device 100 advantageously comprises at least one pair of alignment rollers 122a, 122b, 212a, 212b fixed to the frame 114 and disposed within the lower beam 102, one of the alignment rolls 122a, 122b, 212a, 212b of a pair pressing against one of the vertical side walls of the lower beam 102 and the another alignment roller 122b, 122a, 212b, 212a of the same pair applying against the other vertical side wall of the lower beam 102. According to a particular embodiment of the invention shown in FIGS. drive device 100 comprises at least two pairs of alignment rollers 122a, 122b, 212a, 212b, one of which is arranged upstream of the drive rollers 120a and 120b and the other being disposed downstream of the drive rollers 120a and 120b. In the embodiment of the invention shown in Figs., The upstream alignment rollers 122a and 122b are attached to the front pillar 124 and the downstream alignment rollers 212a and 212b are fixed to the rear pillar 226. The drive device 100 can be applied in the case of a self-supporting leaf or not. In the case of a self-supporting leaf, the column 202 can extend inside the lower beam 102 by a mast 232 (in phantom) which carries a support roller 230 (in phantom) which fits in the space defined inside the lower beam 102 between the wings 104a and 104b and the upper wall of the lower beam 102. In general, when the leaf is self-supporting, the ground fixing device 110 of the frame 114, here column 202, extends inside the lower beam 102 and carries the support roller 230.
25 Bien entendu, la présente invention n'est pas limitée aux exemples et modes de réalisation décrits et représentés, mais elle est susceptible de nombreuses variantes accessibles à l'homme de l'art. En particulier, il peut exister un jeu fonctionnel entre les ailes et les galets de guidage qui est tel que les contacts entre les ailes et les différents galets de guidage 30 peuvent ne pas être simultanément assurés. Ce jeu fonctionnel reste suffisamment faible pour garantir que les efforts qui s'exercent sur le moteur restent limités.Of course, the present invention is not limited to the examples and embodiments described and shown, but it is capable of numerous variations accessible to those skilled in the art. In particular, there may be a functional clearance between the wings and the guide rollers which is such that the contacts between the wings and the different guide rollers 30 may not be simultaneously ensured. This functional game remains weak enough to guarantee that the efforts exerted on the engine remain limited.