FR2894610A1 - DEVICE FOR OPENING AND CLOSING A VA-AND-VIENT DOOR VANTAIL - Google Patents

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Abstract

Dispositif d'ouverture et de fermeture d'un vantail dans les deux sens caractérisé en ce qu'il est constitué par un axe pivot (2) portant deux cames (4, 5), à savoir :- une première came (4) coopérant avec des moyens d'actionnement élastique pour emmagasiner de l'énergie lors de l'ouverture du vantail (1) et la restituer pour permettre la fermeture automatique de celui-ci, et- une seconde came (5) coopérant avec des moyens d'amortissement du mouvement du vantail (1),- l'axe pivot (2), les deux cames (4, 5) ainsi que les moyens d'actionnement et les moyens d'amortissement étant intégrés dans l'épaisseur du vantail (1).Device for opening and closing a leaf in both directions characterized in that it consists of a pivot axis (2) carrying two cams (4, 5), namely: - a first cam (4) cooperating with elastic actuating means for storing energy during the opening of the leaf (1) and returning it to allow the automatic closing thereof, and- a second cam (5) cooperating with means for damping of the movement of the leaf (1), - the pivot axis (2), the two cams (4, 5) and the actuating means and the damping means being integrated in the thickness of the leaf (1) .

Description

La présente invention a pour objet un dispositif d'ouverture et deThe subject of the present invention is a device for opening and

fermeture d'un vantail de porte de type va-et-vient. Un tel dispositif permet d'une part l'ouverture manuelle de ce vantail dans les deux sens en partant d'une position de fermeture et d'autre part son rappel élastique vers la position de fermeture en l'absence de toute contrainte s'exerçant sur lui. Différents dispositifs de ce type ont déjà été proposés. Ces dispositifs présentent en règle générale l'inconvénient d'être encombrants, sophistiqués et onéreux et d'obliger d'effectuer des réservations dans le sol ou dans un linteau spécifique à la porte. La présente invention a pour objet de proposer un dispositif ferme-porte permettant de remédier à ces inconvénients. Selon l'invention, un tel dispositif est caractérisé en ce qu'il est constitué par un axe pivot essentiellement vertical portant deux cames de forme différente montées solidairement l'une au-dessus de l'autre sur celui-ci, à savoir : une première came coopérant avec des moyens d'actionnement élastique pour emmagasiner de l'énergie lors de l'ouverture manuelle du vantail et la restituer pour permettre la fermeture automatique de ce- lui-ci, et une seconde came coopérant avec des moyens d'amortissement hydrauliques du mouvement du vantail entre sa position d'ouverture et sa position de fermeture. La caractéristique essentielle de ce dispositif ferme-porte est liée au fait qu'il est de très faible largeur, et que par suite les deux cames ainsi que les moyens d'actionnement et les moyens d'amortissement peu-vent être intégrés dans l'épaisseur du vantail. Selon une caractéristique préférentielle de l'invention, les moyens d'actionnement sont constitués par une tige d'actionnement mo- bile en translation dans un logement de réception d'axe essentiellement horizontal débouchant en regard de la première came et soumise à l'action d'un ressort de rappel monté à la partie interne de ce logement, ainsi que par un premier galet de roulement fixé à l'extrémité de la tige d'actionnement et maintenu en contact permanent avec la première came par le ressort de rappel. Compte tenu de cette configuration, le premier galet roule constamment à la périphérie de la première came lors des mouvements d'ouverture et de fermeture du vantail.  closing a door leaf type back and forth. Such a device allows on the one hand the manual opening of the leaf in both directions starting from a closed position and on the other hand its elastic return towards the closed position in the absence of any stress exerted on him. Various devices of this type have already been proposed. These devices generally have the disadvantage of being bulky, sophisticated and expensive and require to make reservations in the ground or in a lintel specific to the door. The present invention aims to provide a door closer device to overcome these disadvantages. According to the invention, such a device is characterized in that it consists of a substantially vertical pivot axis carrying two differently shaped cams integrally mounted one above the other on the latter, namely: a first cam cooperating with elastic actuating means for storing energy during the manual opening of the leaf and returning it to allow automatic closing thereof, and a second cam cooperating with damping means hydraulic movement of the leaf movement between its open position and its closed position. The essential characteristic of this door closer device is related to the fact that it is of very small width, and that consequently the two cams as well as the actuating means and the damping means can be integrated into the leaf thickness. According to a preferred feature of the invention, the actuating means consist of an actuating rod movable in translation in a receiving housing of substantially horizontal axis opening opposite the first cam and subjected to the action a return spring mounted to the inner part of this housing, and a first roller fixed to the end of the actuating rod and kept in permanent contact with the first cam by the return spring. Given this configuration, the first roller rolls constantly to the periphery of the first cam during the opening and closing movements of the leaf.

La géométrie des deux cames qui est différente doit bien entendu être choisie pour faciliter les mouvements d'ouverture et de fermeture du vantail. Il est en particulier avantageux que la première came corn-5 porte sur sa périphérie une partie concave formant un évidement correspondant à la position de fermeture du vantail. La présence de cet évidement permet non seulement de matérialiser la position de fermeture mais en outre de garantir un bon maintien du vantail dans cette position. 10 Selon une autre caractéristique de l'invention, l'extrémité du ressort de rappel opposée à la tige d'actionnement est en appui sur une rondelle dont la position peut être modifiée au moyen d'une vis de réglage. Il est ainsi possible de régler l'énergie restituée lors de la fermeture automatique du vantail. 15 Selon une autre caractéristique préférentielle de l'invention, les moyens d'amortissement sont constitués par un vérin hydraulique comportant un cylindre d'axe essentiellement horizontal dans lequel se déplace hermétiquement un piston séparant deux chambres reliées par des canaux de liaison, à savoir une chambre de travail et une chambre de 20 réaction. La chambre de travail renferme un tronçon de l'axe pivot sur lequel est montée la première came ainsi qu'un second galet de roule-ment fixé à ce piston et maintenu en contact permanent avec la seconde came. 25 La chambre de réaction renferme quant à elle un ressort de réaction qui tend à rappeler le piston vers la chambre de travail. Selon cette caractéristique de l'invention, la géométrie de la seconde came est choisie de sorte qu'elle déplace le piston en direction de la chambre de réaction lors du déplacement du vantail de la position 30 d'ouverture vers la position de fermeture. Cette seconde came coopère par ailleurs avec des organes d'amortissement permettant de produire un couple résistant sur l'axe pivot lors de ce déplacement et par suite de ralentir le mouvement de fermeture du vantail. 35 Selon une autre caractéristique de l'invention, les canaux de liaison de la chambre de travail et de la chambre de réaction comportent un canal de liaison directe passant au travers du piston et équipé d'un clapet de décharge unidirectionnel ne permettant le passage du fluide hydraulique que de la chambre de travail vers la chambre de réaction. Ce clapet de décharge s'ouvre donc automatiquement lors du mouvement d'ouverture manuelle du vantail pour permettre l'écoulement du fluide hydraulique de la chambre de travail vers la chambre de réaction, mais demeure fermé lors du mouvement de fermeture automatique du vantail. Pour permettre néanmoins au fluide hydraulique de passer de la chambre de réaction à la chambre de travail lors de ce mouvement, il est prévu un canal de liaison indirecte percé dans le cylindre du vérin hydraulique. Ce canal de liaison indirecte comporte un étranglement qui définit les organes d'amortissement permettant de produire un couple résistant sur l'axe pivot.  The geometry of the two cams which is different must of course be chosen to facilitate the opening and closing movements of the leaf. In particular, it is advantageous that the first cam corn-5 carries on its periphery a concave portion forming a recess corresponding to the closing position of the leaf. The presence of this recess not only allows to materialize the closed position but also to ensure a good hold of the leaf in this position. According to another characteristic of the invention, the end of the return spring opposite the actuating rod bears on a washer whose position can be modified by means of a set screw. It is thus possible to adjust the energy restored during the automatic closing of the leaf. According to another preferred feature of the invention, the damping means consist of a hydraulic cylinder comprising a cylinder of essentially horizontal axis in which a piston separating two chambers connected by connecting channels, namely a working chamber and a reaction chamber. The working chamber contains a section of the pivot axis on which is mounted the first cam and a second roller roller attached to the piston and held in permanent contact with the second cam. The reaction chamber contains a reaction spring which tends to bias the piston towards the working chamber. According to this feature of the invention, the geometry of the second cam is chosen so that it moves the piston towards the reaction chamber when the leaf moves from the open position to the closed position. This second cam also cooperates with damping members to produce a resistive torque on the pivot axis during this movement and consequently to slow the closing movement of the leaf. According to another characteristic of the invention, the connecting channels of the working chamber and of the reaction chamber comprise a direct connection channel passing through the piston and equipped with a unidirectional discharge valve allowing the passage of the hydraulic fluid only from the working chamber to the reaction chamber. This discharge valve opens automatically during the manual opening movement of the leaf to allow the flow of hydraulic fluid from the working chamber to the reaction chamber, but remains closed during the automatic closing movement of the leaf. However, to allow the hydraulic fluid to pass from the reaction chamber to the working chamber during this movement, there is provided an indirect connecting channel pierced in the cylinder of the hydraulic cylinder. This indirect connecting channel comprises a constriction which defines the damping members for producing a resistive torque on the pivot axis.

Une vis pointeau peut avantageusement permettre de régler l'étranglement de ce canal de liaison indirecte et par suite l'amortissement. Les canaux de liaison de la chambre de travail et de la chambre de réaction peuvent également avantageusement comporter un canal de liaison indirecte de sécurité percé lui aussi dans le cylindre du vérin hydraulique et comportant un clapet de sécurité taré permettant de supprimer l'effet d'amortissement lorsque le dispositif est soumis à une surcharge accidentelle provoquée par exemple par un utilisateur qui fermerait volontairement le vantail en lui imposant un mouvement plus ra- pide que celui programmé. Il est par ailleurs avantageux de munir l'axe pivot d'un centreur qui se positionne dans une crapaudine réglable en rotation de façon à ajuster la position angulaire du vantail. Le dispositif ferme-porte conforme à l'invention peut être 30 monté en position haute ou en position basse de ce vantail, un faux pivot étant posé du côté opposé. Les caractéristiques du dispositif ferme-porte qui fait l'objet de l'invention seront décrites plus en détail en se référant aux dessins non limitatifs annexés dans lesquels : 35 - la figure 1 est une vue en coupe du dispositif, la figure 2 est une vue de dessus schématique des moyens d'actionnement en position de fermeture, la figure 3 est une vue de dessus schématique des moyens d'amortissement en position de fermeture, la figure 4 est une vue de face des moyens d'amortissement, la figure 5 est une coupe de la figure 4 selon l'axe V-V, la figure 6 est une coupe de la figure 4 selon l'axe VI-VI. Selon la figure 1, le vantail 1 est articulé à sa partie inférieure autour d'un axe pivot vertical 2 muni d'un centreur qui se positionne dans une crapaudine 3 réglable en rotation de façon à ajuster la position angulaire de ce vantail.  A needle screw may advantageously make it possible to adjust the throttling of this indirect connecting channel and consequently the damping. The connecting channels of the working chamber and the reaction chamber may also advantageously comprise an indirect safety connection channel also pierced in the cylinder of the hydraulic cylinder and comprising a calibrated safety valve for suppressing the effect of damping when the device is subjected to an accidental overload caused for example by a user who would voluntarily close the leaf by imposing a faster movement than programmed. It is also advantageous to provide the pivot axis of a centraliser which is positioned in a thrust block adjustable in rotation so as to adjust the angular position of the leaf. The door closer device according to the invention can be mounted in the up position or in the low position of this leaf, a false pivot being placed on the opposite side. The characteristics of the door closer device which is the subject of the invention will be described in more detail with reference to the appended nonlimiting drawings in which: FIG. 1 is a sectional view of the device, FIG. schematic top view of the actuating means in the closed position, FIG. 3 is a diagrammatic plan view of the damping means in the closed position, FIG. 4 is a front view of the damping means, FIG. is a section of Figure 4 along the axis VV, Figure 6 is a section of Figure 4 along the axis VI-VI. According to Figure 1, the leaf 1 is articulated at its lower part about a vertical pivot axis 2 provided with a centralizer which is positioned in a thrust 3 adjustable in rotation so as to adjust the angular position of the leaf.

Une première came 4 et une seconde came 5 de forme différente sont respectivement montées solidairement en rotation sur l'axe pivot 2. Selon les figures 1 et 2, la première came 4 est positionnée en regard d'un logement de réception 6 d'axe xx' horizontal percé dans l'épaisseur du vantail 1 et dans lequel se déplace en translation une tige d'actionnement 7 soumise à l'action d'un ressort de rappel 8 monté à la partie interne du logement 6 de façon à rappeler constamment la tige d'actionnement 7 en direction de la première came 4. La tige d'actionnement 7 est équipée à son extrémité oppo-20 sée au ressort de rappel 8 d'un premier galet de roulement 9. Ce premier galet de roulement 9 est maintenu en contact permanent avec la première came 4 par le ressort de rappel 8. L'extrémité du ressort de rappel 8 opposée au premier galet de roulement 9 est en appui sur une rondelle 10 dont la position peut être 25 modifiée au moyen d'une vis de réglage 11 de façon à permettre de régler la contrainte pouvant être exercée par le ressort de rappel 8 sur la tige d'actionnement 7. Selon la figure 2, la première came 4 comporte une partie concave 12 définissant un évidement matérialisant la position de ferme-30 ture du vantail 1. Dans cette position qui est représentée sur la figure 2, le premier galet de roulement 9 vient se bloquer dans cet évidement 12 pour maintenir le vantail 1. Selon les figures 1 et 3, le dispositif est par ailleurs équipé 35 de moyens d'amortissement constitués par un vérin hydraulique 13 d'axe yy' horizontal monté au-dessus du logement de réception 6. 35 Ce vérin hydraulique 13 comporte un cylindre 14 dans le-quel se déplace hermétiquement un piston 15 séparant une chambre de travail 16 et une chambre de réaction 17. La chambre de travail 16 renferme un tronçon de l'axe pivot 5 12 sur lequel est montée la seconde came 5. Cette chambre de travail 16 renferme également un second galet de roulement 18 fixé au piston 15. La chambre de réaction 17 renferme quant à elle un ressort de réaction 19 qui tend à rappeler le piston 15 vers la chambre de travail 10 16. La chambre de travail 16 et la chambre de réaction 17 sont reliées par un canal de liaison directe 20 représenté sur les figures 1 et 3 ainsi que par un canal de liaison indirecte 21 représenté sur la figure 5 et par un canal de liaison indirecte de sécurité 22 représenté sur la figure 6. 15 Selon les figures 1 et 3, le canal de liaison directe passe au travers du piston 15 du vérin 13 et est équipé d'un clapet de décharge unidirectionnel 23 qui ne permet le passage du fluide hydraulique que de la chambre de travail 16 vers la chambre de réaction 17 et pas en sens inverse de la chambre de réaction 17 à la chambre de travail 16. 20 Selon la figure 5, le canal de liaison indirecte 21 est percé dans le cylindre 14 du vérin 13 et comporte un étranglement 24 pouvant être réglé par une vis pointeau 25. Selon la figure 6, le canal de liaison indirecte de sécurité 22 est lui aussi percé dans le cylindre 14 du vérin 13 ; il comporte un clapet 25 de sécurité taré 26 dont la fonction sera précisée dans la suite de cet ex-posé. Compte tenu de la configuration susmentionnée, lorsqu'à partir de la position de fermeture représentée sur les figures 1 et 3, l'utilisateur ouvre manuellement le vantail 1, le premier galet de roule- 30 ment 9 roule sur la première came en entraînant l'axe de positionnement 7 contre la force du ressort de rappel 8 qui se trouve ainsi sous précontrainte. Cette précontrainte peut être réglée au moyen de la vis de réglage 11. Parallèlement, le second galet de roulement 18 roule sur la seconde came 5 en déplaçant le piston 15 vers la chambre de travail 16 suite à la poussée exercée par le ressort de réaction 19.  A first cam 4 and a second cam 5 of different shape are respectively integrally rotatably mounted on the pivot axis 2. According to FIGS. 1 and 2, the first cam 4 is positioned opposite a receiving housing 6 of axis horizontal xx pierced in the thickness of the leaf 1 and in which moves in translation an actuating rod 7 subjected to the action of a return spring 8 mounted to the inner portion of the housing 6 so as to constantly remind the actuating rod 7 towards the first cam 4. The actuating rod 7 is equipped at its opposite end with the return spring 8 of a first roller 9. This first roller 9 is maintained. in permanent contact with the first cam 4 by the return spring 8. The end of the return spring 8 opposite to the first roller 9 bears on a washer 10 whose position can be modified by means of a screw of adjustment 11 so as to pe to adjust the stress that can be exerted by the return spring 8 on the actuating rod 7. According to Figure 2, the first cam 4 has a concave portion 12 defining a recess materializing the closing position of the leaf 1 In this position, which is shown in FIG. 2, the first rolling roller 9 comes to lock in this recess 12 to maintain the leaf 1. According to FIGS. 1 and 3, the device is also equipped with damping means. constituted by a hydraulic cylinder 13 of horizontal axis yy 'mounted above the receiving housing 6. 35 This hydraulic cylinder 13 comprises a cylinder 14 in which moves hermetically a piston 15 separating a working chamber 16 and a chamber 17. The working chamber 16 encloses a section of the pivot pin 12 on which the second cam 5 is mounted. This working chamber 16 also contains a second roller 18 fixed to the The reaction chamber 17 includes a reaction spring 19 which tends to return the piston 15 to the working chamber 10. The working chamber 16 and the reaction chamber 17 are connected by means of a reaction channel. direct connection 20 shown in FIGS. 1 and 3 as well as by an indirect connection channel 21 shown in FIG. 5 and by an indirect safety connection channel 22 shown in FIG. 6. According to FIGS. 1 and 3, the channel direct connection passes through the piston 15 of the cylinder 13 and is equipped with a unidirectional discharge valve 23 which allows the passage of hydraulic fluid only from the working chamber 16 to the reaction chamber 17 and not in the opposite direction of the reaction chamber 17 to the working chamber 16. According to FIG. 5, the indirect connecting channel 21 is pierced in the cylinder 14 of the cylinder 13 and comprises a constriction 24 that can be adjusted by a set screw 25. According to FIG. 6, the indirect safety connection channel 22 is also pierced in the cylinder 14 of the cylinder 13; it comprises a tared safety valve 25 whose function will be specified in the rest of this ex-posed. Taking into account the aforementioned configuration, when from the closed position shown in FIGS. 1 and 3, the user manually opens the leaf 1, the first roller 9 rolls on the first cam, driving the positioning axis 7 against the force of the return spring 8 which is thus under prestressing. This preload can be adjusted by means of the adjusting screw 11. In parallel, the second roller 18 rolls on the second cam 5 by moving the piston 15 towards the working chamber 16 following the thrust exerted by the reaction spring 19 .

Simultanément, le clapet de décharge unidirectionnel 23 s'ouvre de manière à permettre au fluide hydraulique de circuler de la chambre de travail 16 vers la chambre de réaction 17. A partir de la position d'ouverture, la fermeture automati-5 que du vantail 1 s'effectue de la manière suivante : Le ressort de rappel 8 restitue l'énergie de précontrainte emmagasinée lors de l'ouverture du vantail 1 et le premier galet 9 roule sur la première came 4 jusqu'à ce qu'elle vienne s'insérer dans l'évidement 12 de cette came 4 dans la position représentée sur la figure 2.  Simultaneously, the unidirectional discharge valve 23 opens to allow the hydraulic fluid to flow from the working chamber 16 to the reaction chamber 17. From the open position, the automatic closure of the leaf 5 1 is carried out as follows: The return spring 8 restores the prestressing energy stored during the opening of the leaf 1 and the first roller 9 rolls on the first cam 4 until it comes s' insert into the recess 12 of this cam 4 in the position shown in Figure 2.

10 Simultanément, la seconde came 5 dont la forme est différente de celle de la première came 4 déplace le second galet de roulement 18 et par suite le piston 15 dans la direction de la chambre de réaction 17. Au cours de ce mouvement, le clapet de décharge unidirectionnel 23 est fermé et le fluide hydraulique ne peut passer de la chambre 15 de réaction 17 à la chambre de travail 16 que par le canal de liaison indirecte 21 comportant l'étranglement 24. La présence de cet étranglement 24 produit un couple résistant sur l'axe pivot 2 ce qui a pour fonction d'amortir le mouvement de fermeture du vantail 1.Simultaneously, the second cam 5 whose shape is different from that of the first cam 4 moves the second roller 18 and therefore the piston 15 in the direction of the reaction chamber 17. During this movement, the valve unidirectional discharge 23 is closed and the hydraulic fluid can pass from the reaction chamber 17 to the working chamber 16 only through the indirect connecting channel 21 having the constriction 24. The presence of this constriction 24 produces a resistant torque on the pivot axis 2 which has the function of damping the closing movement of the leaf 1.

20 Cet effet d'amortissement peut être supprimé suite à l'ouverture du clapet taré 26 monté dans le canal de liaison indirecte de sécurité 22 lorsque le dispositif est soumis à une surcharge accidentelle provoquée par exemple par un utilisateur fermant volontairement le van-tail 1 en lui imposant un mouvement plus rapide que celui programmé. 25This damping effect can be eliminated following the opening of the calibrated valve 26 mounted in the indirect safety connection channel 22 when the device is subjected to an accidental overload caused for example by a user voluntarily closing the van-tail 1 by imposing a faster movement than programmed. 25

Claims (9)

REVENDICATIONS 1. Dispositif d'ouverture et de fermeture d'un vantail de porte de type va-et-vient permettant d'une part l'ouverture manuelle de ce vantail dans les deux sens en partant d'une position de fermeture et d'autre part son rap- pel élastique vers la position de fermeture en l'absence de toute contrainte s'exerçant sur lui, caractérisé en ce qu' il est constitué par un axe pivot (2) essentiellement vertical portant deux cames (4, 5) de forme différente, montées solidairement l'une au-dessus de 10 l'autre sur celui-ci, à savoir : une première came (4) coopérant avec des moyens d'actionnement élastique pour emmagasiner de l'énergie lors de l'ouverture manuelle du vantail (1) et la restituer pour permettre la fermeture automatique de celui-ci, et 15 une seconde came (5) coopérant avec des moyens d'amortissement hydrauliques du mouvement du vantail (1) entre sa position d'ouverture et sa position de fermeture, l'axe pivot (2), les deux cames (4, 5) ainsi que les moyens d'actionnement et les moyens d'amortissement étant intégrés dans 20 l'épaisseur du vantail (1).  1. Device for opening and closing a door leaf of the reciprocating type allowing firstly the manual opening of the leaf in both directions from a closed position and other its elastic return to the closed position in the absence of any stress exerted on it, characterized in that it is constituted by a pivot axis (2) substantially vertical carrying two cams (4, 5) of of different shape, integrally mounted one above the other on the latter, namely: a first cam (4) cooperating with elastic actuating means for storing energy during manual opening of the leaf (1) and restore it to allow automatic closing thereof, and a second cam (5) cooperating with hydraulic damping means of the movement of the leaf (1) between its open position and its position closure, the pivot axis (2), the two cams (4, 5) and the actuating means and the damping means being integrated in the thickness of the leaf (1). 2) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens d'actionnement sont constitués par une tige d'actionnement 25 (7) mobile en translation dans un logement de réception (6) d'axe essentiellement horizontal débouchant en regard de la première came (4) et soumise à l'action d'un ressort de rappel (8) monté à la partie interne de ce logement, ainsi que par un premier galet de roulement (9) fixé à l'extrémité de la tige d'actionnement (7) et maintenu en contact permanent 30 avec la première came (4) par le ressort de rappel (8).  2) Device according to claim 1, characterized in that the actuating means are constituted by an actuating rod 25 (7) movable in translation in a receiving housing (6) of substantially horizontal axis opening opposite the first cam (4) and subjected to the action of a return spring (8) mounted to the inner part of this housing, as well as by a first roller (9) fixed to the end of the rod of actuation (7) and kept in permanent contact with the first cam (4) by the return spring (8). 3) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que la première came (4) comporte une partie concave (12) définissant un évi-35 dement correspondant à la position de fermeture du vantail (1).  3) Device according to any one of claims 1 and 2, characterized in that the first cam (4) has a concave portion (12) defining a évi-35ement corresponding to the closing position of the leaf (1). 4) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 et 3, caractérisé en ce quel'extrémité du ressort de rappel (8) opposée à la tige d'actionnement (7) est en appui sur une rondelle (10) dont la position peut être modifiée au moyen d'une vis de réglage (11) pour permettre de régler l'énergie restituée lors de la fermeture automatique du vantail (1).  4) Device according to any one of claims 2 and 3, characterized in thatthe end of the return spring (8) opposite the actuating rod (7) is supported on a washer (10) whose position can be modified by means of a set screw (11) to adjust the energy restored during the automatic closing of the leaf (1). 5) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les moyens d'amortissement sont constitués par un vérin hydraulique (13) comportant un cylindre (14) d'axe essentiellement horizontal dans lequel se déplace hermétiquement un piston (15) séparant deux chambres (16, 17) reliées par des canaux de liaison (20, 21, 22), à savoir : d'une part une chambre de travail (16) renfermant un tronçon de l'axe pivot (2) sur lequel est montée la seconde came (5) ainsi qu'un second galet de roulement (18) fixé au piston (15) et maintenu en contact per- manent avec la seconde came (5), et d'autre part une chambre de réaction (17) renfermant un ressort de réaction (19) tendant à rappeler le piston (15) vers la chambre de travail (16), la seconde came (5) déplaçant le piston (15) en direction de la chambre 20 de réaction (17) lors du déplacement du vantail (1) de la position d'ouverture vers la position de fermeture, et des organes d'amortissement (21, 24) étant prévus pour produire un couple résistant sur l'axe pivot (2) lors de ce mouvement et ainsi ralentir le mouvement de fermeture du vantail (1). 25  5) Device according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the damping means are constituted by a hydraulic cylinder (13) having a cylinder (14) of substantially horizontal axis in which moves a piston hermetically (15) separating two chambers (16, 17) connected by connecting channels (20, 21, 22), namely: on the one hand a working chamber (16) enclosing a section of the pivot axis (2) on which is mounted the second cam (5) and a second roller (18) fixed to the piston (15) and kept in permanent contact with the second cam (5), and on the other hand a chamber reaction (17) comprising a reaction spring (19) tending to bias the piston (15) towards the working chamber (16), the second cam (5) moving the piston (15) towards the reaction chamber ( 17) during the displacement of the leaf (1) from the open position to the closed position, and the damping members (21, 24) being provided to produce a resisting torque on the pivot axis (2) during this movement and thus slow down the closing movement of the leaf (1). 25 6) Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que les canaux de liaison de la chambre de travail (16) et de la chambre de réaction (17) comportent un canal de liaison directe (20) passant au tra- 30 vers du piston (15) et équipé d'un clapet de décharge unidirectionnel (23) ne permettant le passage du fluide hydraulique que de la chambre de travail (16) vers la chambre de réaction (17).  6) Device according to claim 5, characterized in that the connecting channels of the working chamber (16) and the reaction chamber (17) comprise a direct connection channel (20) passing through the piston (15) and equipped with a unidirectional discharge valve (23) allowing the passage of hydraulic fluid only from the working chamber (16) to the reaction chamber (17). 7) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 5 et 6, 35 caractérisé en ce que les canaux de liaison de la chambre de travail (16) et de la chambre de réaction (17) comportent un canal de liaison indirecte (21) percé dans lecylindre (14) du vérin hydraulique (13) et comportant un étranglement (24) définissant les organes d'amortissement.  7) Device according to any one of claims 5 and 6, characterized in that the connecting channels of the working chamber (16) and the reaction chamber (17) comprise an indirect connecting channel (21) pierced in the cylinder (14) of the hydraulic cylinder (13) and having a throttle (24) defining the damping members. 8) Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce qu' il comporte une vis pointeau (25) permettant de régler l'étranglement (24) du canal de liaison indirecte (21) et par suite l'amortissement.  8) Device according to claim 7, characterized in that it comprises a set screw (25) for adjusting the constriction (24) of the indirect connecting channel (21) and hence the damping. 9) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 5 à 8, caractérisé en ce que les canaux de liaison de la chambre de travail (16) et de la chambre de réaction (17) comportent un canal de liaison indirecte de sécurité (22) percé dans le cylindre (14) du vérin hydraulique (13) et comportant un clapet de sécurité taré (26) permettant de supprimer l'effet d'amortissement en présence d'une surcharge accidentelle.20  9) Device according to any one of claims 5 to 8, characterized in that the connecting channels of the working chamber (16) and the reaction chamber (17) comprise an indirect safety connection channel (22) pierced in the cylinder (14) of the hydraulic cylinder (13) and comprising a calibrated safety valve (26) for suppressing the damping effect in the presence of an accidental overload.
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