FR2480345A1

FR2480345A1 - PNEUMATIC OR HYDRAULIC CONTROL TO OPEN AND CLOSE DOORS

Info

Publication number: FR2480345A1
Application number: FR8107278A
Authority: FR
Inventors: Peter Pfenicher
Original assignee: IFE GmbH
Current assignee: IFE GmbH
Priority date: 1980-04-11
Filing date: 1981-04-10
Publication date: 1981-10-16
Also published as: DE3114255A1; GB2073815A; GB2073815B; AT378030B; FR2480345B3; FI811118L; ATA197580A

Abstract

DANS CETTE COMMANDE, LE MOUVEMENT LINEAIRE D'UN PISTON 5 A DOUBLE EFFET MU PAR UN FLUIDE DE PRESSION EST TRANSFORME EN UNE ROTATION PAR UN MECANISME A VIS 7 A 12 ET 15 QUI EST AUTO-BLOQUANT VERS LA FIN DE LA COURSE DE FERMETURE. EN FIN DE COURSE DE FERMETURE, LE PISTON 5 SE TROUVE SUR LE TRAJET DE MOUVEMENT D'UN POUSSOIR 19 QUI PEUT ETRE ACTIONNE A LA MAIN ETOU EST SOUS L'INFLUENCE D'UN ACCUMULATEUR D'ENERGIE 18 CHARGE PAR LE PISTON 5 AU COURS DE LA DERNIERE PARTIE DU MOUVEMENT DE FERMETURE. LA PORTE PEUT AINSI ETRE OUVERTE MANUELLEMENT EN CAS DE PANNE DE LA SOURCE DE PRESSION.IN THIS COMMAND, THE LINEAR MOVEMENT OF A DOUBLE ACTING PISTON 5 MOVED BY A PRESSURE FLUID IS TRANSFORMED INTO A ROTATION BY A SCREW MECHANISM 7 TO 12 AND 15 WHICH IS SELF-LOCKING TOWARDS THE END OF THE CLOSING STROKE. AT THE CLOSING LIMIT STROKE, PISTON 5 IS LOCATED ON THE MOVEMENT PATH OF A PUSHBUTTON 19 WHICH CAN BE ACTUATED BY HAND AND OR IS UNDER THE INFLUENCE OF AN ENERGY ACCUMULATOR 18 CHARGED BY PISTON 5 DURING OF THE LAST PART OF THE CLOSING MOVEMENT. THE DOOR CAN THUS BE MANUALLY OPENED IN THE EVENT OF A FAILURE OF THE PRESSURE SOURCE.

Description

L'invention concerne une commande pneumatique ou hydrau-The invention relates to a pneumatic or hydraulic control.

lique pour ouvrir et fermer des portes, dans laquelle le mouvement linéaire d'un piston à double effet mû par un fluide de pression est transformé en une rotation par un mécanisme à vis qui est autobloquant vers la fin de la course de fermeture. Une commande de ce type est décrite dans la demande de brevet DE-OS 25 38 529 de la République Fédérale d'Allemagne. Tous les éléments travaillants de cette commande sont logés dans un tube aux extrémités duquel sont disposés les bras pivotants pour la manoeuvre lique to open and close doors, in which the linear movement of a double-acting piston driven by a pressure fluid is transformed into a rotation by a screw mechanism which is self-locking towards the end of the closing stroke. An order of this type is described in patent application DE-OS 25 38 529 of the Federal Republic of Germany. All the working elements of this control are housed in a tube at the ends of which are arranged the pivoting arms for the operation

des portes. Le piston est solidaire d'une tige de piston dont l'extré- doors. The piston is integral with a piston rod, the end of which

mité libre porte un axe transversal pourvu de paires de galets des deux côtés de la tige de piston. Les galets roulent dans des fentes de tubes qui entourent la tige de piston. Il s'agit d'un tube fixe qui présente des fentes axiales et d'un tube mobile auquel sont reliés free mite carries a transverse axis provided with pairs of rollers on both sides of the piston rod. The rollers roll in slots of tubes which surround the piston rod. It is a fixed tube with axial slots and a movable tube to which are connected

les bras pivotants et dans lequel sont ménagées des fentes inclinées. the pivoting arms and in which are inclined slots.

Les fentes fixes guident l'axe transversal et l'empêchent de pivoter pendant les déplacements du piston. Le tube auquel sont reliés les bras pivotants est animé d'une rotation par l'intermédiaire des fentes obliques. Ces dernières comportent une partie terminale orientée axialement, de manière que les paires de galets y produisent un autoblocage. Cette exécution a l'inconvénient qu'un déblocage est seulement possible par un mouvement du piston en sens contraire. Si la source de pression pour le fluide de commande tombe en panne, The fixed slots guide the transverse axis and prevent it from pivoting during movements of the piston. The tube to which the pivoting arms are connected is rotated through the oblique slots. The latter have an axially oriented end portion, so that the pairs of rollers produce a self-locking there. This execution has the disadvantage that an unlocking is only possible by a movement of the piston in the opposite direction. If the pressure source for the control fluid fails,

l'autoblocage empêche l'ouverture manuelle des portes. the self-locking prevents the manual opening of the doors.

L'invention vise à éviter cet inconvénient. Selon une caractéristique essentielle de l'invention, quand il est en position de fin de course de fermeture, le piston se trouve dans le trajet de mouvement d'un poussoir qui peut être actionné manuellement et/ou qui est sous l'influence d'un accumulateur d'énergie chargé par le piston The invention aims to avoid this drawback. According to an essential characteristic of the invention, when it is in the closing end-of-travel position, the piston is in the movement path of a pusher which can be actuated manually and / or which is under the influence of an energy accumulator charged by the piston

au cours de la partie finale du mouvement de fermeture. during the final part of the closing movement.

L'invention concerne également la construction d'une telle commande, qui est représentée à titre d'exemple sur les dessins The invention also relates to the construction of such a control, which is shown by way of example in the drawings

annexés, o: -attached, o: -

la figure 1 est une coupe axiale partielle d'une com- Figure 1 is a partial axial section of a com-

mande selon l'invention; -mande according to the invention; -

- " '-'',- "'-' ',

s développements des parties à fentes de deux tubes coaxiaux de-tetté commande; et la figure 4 est une coupe axiale partielle d'une s development of the slotted parts of two coaxial control tubes; and Figure 4 is a partial axial section of a

variante de réalisation.variant.

La conMande représentée possède un corps composé d'un fond 1, d'une paroi latérale cylindrique 2 et d'un couvercle 3. Dans ce corps est monté de façon excentrée un vérin possédant un cylindre4 et un piston 5 qui peut être soumis des deux côtés à un fluide de pression. Les conduites d'arrivée et d'évacuation pour le fluide de The control shown has a body composed of a bottom 1, a cylindrical side wall 2 and a cover 3. In this body is mounted eccentrically a cylinder having a cylinder 4 and a piston 5 which can be subjected to both sides to a pressure fluid. The inlet and outlet pipes for the

pression ne sont pas représentées pour plus de clarté. pressure are not shown for clarity.

Le piston 5 possède une tige de piston 6 qui fait sail- The piston 5 has a piston rod 6 which acts

lie à l'extérieur du cylindre 4 et y porte un axe transversal 7. Sur chacun des deux côtés de cet axe sont montés rotatifs indépendamment l'un de l'autre deux galets 8, 9. Le galet 9 monté à l'extérieur est maintenu dans une fente 10 ménagée dans un tube extérieur ll qui est disposé fixe dans le corps de l'appareil. Un deuxième tube 12 est binds to the outside of the cylinder 4 and carries there a transverse axis 7. On each of the two sides of this axis are rotatably mounted independently of one another two rollers 8, 9. The roller 9 mounted on the outside is held in a slot 10 formed in an outer tube 11 which is disposed fixed in the body of the device. A second tube 12 is

monté rotatif par deux roulements à billes 13, 14 dans le tube l. rotatably mounted by two ball bearings 13, 14 in the tube l.

Le galet 8 est situé dans une fente 15 de ce tube intérieur 12, The roller 8 is located in a slot 15 of this inner tube 12,

auquel est soudée une broche de sortie 16 faisant saillie à l'exté- to which is welded an output pin 16 projecting to the outside

rieur du corps de l'appareil.laughing at the camera body.

La broche 16 présente un alésage étagé 17 contenant un ressort de compression 18 qui s'appuie d'un côté sur un épaulement formé dans l'alésage étagé 17 et de l'autre côté sur un poussoir 19 réalisé à la façon d'un appui de ressort et retenu par une vis ou une The spindle 16 has a stepped bore 17 containing a compression spring 18 which is supported on one side on a shoulder formed in the stepped bore 17 and on the other side on a plunger 19 produced in the manner of a support spring and retained by a screw or

tige filetée 20.threaded rod 20.

Le tube intérieur l2est représenté à l'état développé sur la figure 2 pour montrer la disposition des fentes 15. On voit que ces dernières comportent une partie terminale 21 qui est orientée The inner tube 12 is shown in the developed state in FIG. 2 to show the arrangement of the slots 15. It can be seen that the latter have an end portion 21 which is oriented

dans le sens de l'axe du tube.in the direction of the axis of the tube.

La figure 3, représentant un développement du tube Figure 3, representing a development of the tube

extérieur l1, montre que les fentes 10 sont inclinées en sens con- outside 11, shows that the slots 10 are inclined in the opposite direction

traire aux fentes 15 mais comportent également une partie terminale22 milk at the slots 15 but also have a terminal portion 22

orientée axialement.axially oriented.

Si le piston est déplacé vers le haut, le tube 11 guide If the piston is moved up, the tube 11 guides

les galets 9 par ses fentes 10 et fait pivoter l'axe transversal 7. the rollers 9 through its slots 10 and makes the transverse axis 7 pivot.

Comme les galets 8 roulent dans les fentes 15, le tube intérieur 12 est en outre animé d'une rotation, laquelle est transmise à la broche de sortie 16. Comme les fentes 10 et 15 ont la même orientation dans la partie terminale représentée en haut, qui correspond à la partie terminale du mouvement de fermeture, les tubes y sont bloqués l'un par rapport à l'autre. Dans la dernière partie du mouvement de fermeture, la tige de piston 6 vient heurter le poussoir 19 et comprime le ressort 18. Dès que la pression du fluide se trouvant sous le piston 5 diminue, le ressort 18 se détend et, par l'intermédiaire du poussoir 19, fait descendre la tige de piston 6 et l'axe transversal 7. Les galets 8 et 9 sont ainsi repoussés hors des parties terminales 21, 22 des fentes 15 et 10, de sorte que la porte reliée à la broche 16 peut être ouverte à la main. Le ressort de compression peut également être remplacé par un accumulateur d'énergie sous forme d'un butoir en As the rollers 8 roll in the slots 15, the inner tube 12 is also driven by a rotation, which is transmitted to the output pin 16. As the slots 10 and 15 have the same orientation in the terminal part shown above , which corresponds to the end part of the closing movement, the tubes are blocked there relative to each other. In the last part of the closing movement, the piston rod 6 strikes the pusher 19 and compresses the spring 18. As soon as the pressure of the fluid under the piston 5 decreases, the spring 18 expands and, via pusher 19, lowers the piston rod 6 and the transverse axis 7. The rollers 8 and 9 are thus pushed out of the end portions 21, 22 of the slots 15 and 10, so that the door connected to the pin 16 can be open by hand. The compression spring can also be replaced by an energy accumulator in the form of a stopper

caoutchouc ou d'un coussin de gaz.rubber or gas cushion.

La figure 4 représente une autre forme de réalisation Figure 4 shows another embodiment

d'une commande selon l'invention. A la place d'un accumulateur d'éner- of an order according to the invention. Instead of an energy accumulator

gie, cette commande comporte une tige 23 qui peut être actionnée directement ou indirectement à la main et qui maintient le poussoir 19 normalement à sa position haute. Si la pression du fluide dans le cylindre 4 diminue alors que la porte est fermée, on peut abaisser le poussoir 19 à la main au moyen de la tige 23, ce qui fait également descendre la tige de piston 6 et le piston 5, avec le résultat que les galets 8 et 9 sont dégagés des parties 21, 22 à auto-blocage This control comprises a rod 23 which can be actuated directly or indirectly by hand and which maintains the pusher 19 normally in its high position. If the pressure of the fluid in the cylinder 4 decreases while the door is closed, the plunger 19 can be lowered by hand by means of the rod 23, which also lowers the piston rod 6 and the piston 5, with the result that the rollers 8 and 9 are released from the self-locking parts 21, 22

des fentes 15 et 10 et que la porte peut être ouverte à la main. slots 15 and 10 and that the door can be opened by hand.

La tige 23 traverse le montant rotatif non représenté - disposé sur la broche 16 et portant le vantail - et fait saillie de son extrémité supérieure. Là, on peut prévoir, soit un-levier à main, soit, à la place d'un tel levier ou en plus, un câble Bowden qui mène à un levier à main accessible de l'extérieur, de sorte que le poussoir 19 peut également être déplacé et que la porte peut être The rod 23 passes through the rotary upright, not shown - disposed on the spindle 16 and carrying the leaf - and projects from its upper end. There, one can provide either a hand lever or, instead of such a lever or in addition, a Bowden cable which leads to a hand lever accessible from the outside, so that the pusher 19 can also be moved and that the door can be

ouverte lorsqu'il s'agit d'un véhicule parqué. open when it is a parked vehicle.

D'autres dispositifs encore peuvent être prévus pour Still other devices can be provided for

déplacer le poussoir 19. Il est préférable d'utiliser un ressort héli- move pusher 19. It is preferable to use a helical spring

coldal qui maintient la tige 23 et le poussoir 19 en position haute, coldal which keeps the rod 23 and the pusher 19 in the high position,

de sorte que le déplacement s'effectue contre la force de ce ressort. so that the movement takes place against the force of this spring.

Claims

R E V E N D I C A T I 0 N S

1. Pneumatic or hydraulic control for opening and closing doors, in which the linear movement of a double-acting piston driven by a pressure fluid is transformed into a rotation by a screw mechanism which is self-locking towards the end of the closing stroke, characterized in that, when it is in the closing end position, the piston (5) is on the movement path of a pusher (19) which can be actuated by hand and / or is under the influence of an energy accumulator (18) charged by the piston (5) during the last part of the movement

closing.

2.- Control according to claim 1, characterized in that

that the pusher (19) projects in the part of the movement path

ment of an element (6) connected to the piston (5) corresponding to the part

end of closing movement of the screw mechanism.

3. Control according to claim 1 or 2, characterized in that the pusher (19) is disposed inside a tube (12) rotatably mounted and controlled by the screw mechanism, on the last part of the path a piston rod (6) guided coaxially to the tube (12) and projecting from the cylinder (4) in which the piston (5) slides,

the free end of the piston rod (6), cooperating with the pusher

evening (19), having, in known manner, a transverse axis (7) each end of which carries a pair of rollers (8, 9), the rollers being located in slots (15, 10) of the rotary tube (12 ) and a fixed tube (11) which surrounds the rotary tube (12), the slots (15, 10) of at least one of the two tubes (12, 11) being helical and having the same or roughly the same orientation as the other's slots

tube in their closing end part (21, 22).

4. Control according to claim 3, characterized in that the slots (10, 15) of the two tubes (11, 12) are helical and

have opposite inclinations.

5. Control according to any one of claims 1 to

4, characterized in that the pusher (19) is connected to a rod (23) which passes through the rotary upright carrying the leaf and which projects beyond

the upper end of this upright, this rod being able to be displaced

created axially with respect to the piston (5) by a hand lever or

analogous elements.

6. Order according to any one of claims 1

to 4, characterized in that the energy accumulator is a spring

compression (18), an elastic stopper or a gas cushion.