FR2887956A1

FR2887956A1 - METHOD FOR RENEWING JUNCTIONS OF WASTEWATER PIPES, PREFERABLY FOR GRID-CERAMINE PIPES OF A MORE OLD TYPE OF CONSTRUCTION

Info

Publication number: FR2887956A1
Application number: FR0651377A
Authority: FR
Inventors: Hans Peter Hecker
Original assignee: Kanaltechnik Geiger und Kunz GmbH and Co KG
Current assignee: Kanaltechnik Geiger und Kunz GmbH and Co KG
Priority date: 2005-04-21
Filing date: 2006-04-19
Publication date: 2007-01-05
Anticipated expiration: 2026-04-19
Also published as: CH699274B1; AT501814A2; AT501814B1; DE102006004577A1; AT501814A3; FR2887956B1

Abstract

Procédé de renouvellement de jonctions de tuyaux d'eaux usées, de préférence de tuyaux en grès-cérame d'un type de construction plus ancien.Ce procédé comprend la création d'une fente annulaire définie entre l'extrémité en pointe (12) et l'emboîtement de tuyau (14) avec un traitement préalable simultané de la surface dans la fente, le nettoyage et le sablage de la fente fraisée au moyen d'un jet à haute pression, le remplissage défini dans la fente parallèle fraisée avec un matériau d'étanchéité (16) rendu flexible, constitué de préférence de colle résineuse à un ou plusieurs composants, insensibles à l'humidité avec et sans effet de gonflement, et le masticage ou la compression de la masse enfoncée dans la fente.L'invention est applicable en particulier dans le domaine des canalisations d'eaux usées.A method of renewing sewage pipe joints, preferably porcelain stoneware pipes of an older type of construction.The method comprises creating an annular slot defined between the pointed end (12) and the pipe fitting (14) with simultaneous pre-treatment of the surface in the slot, cleaning and sanding of the milled slot by means of a high-pressure jet, the filling defined in the parallel slot milled with a material flexible seal (16), preferably consisting of one or more moisture-insensitive resin glue with and without swelling effect, and the filling or compression of the mass pressed into the slot.The invention is applicable in particular in the field of sewage pipelines.

Description

L'invention concerne un procédé de renouvellement de jonctions de tuyauxThe invention relates to a method for renewing pipe junctions

d'eaux usées, de préférence de tuyaux en grès-cérame d'un type de construction plus ancien, en réunissant les extrémités des tuyaux au moyen of wastewater, preferably porcelain stoneware pipes of an older type of construction, by joining the ends of the pipes by means of

d'éléments d'étanchéité réalisés sur place. De plus, il est également possible de remplacer à l'usine les éléments d'étanchéité rapportés aux extrémités des tuyaux. sealing elements made in situ. In addition, it is also possible to replace at the factory the sealing elements reported at the ends of the pipes.

Un robot pour canalisations, pour exécuter des travaux de réparation à une canalisation défectueuse, dans laquelle on ne peut pas se déplacer, est connu par exemple par le EP 0 204 694 B1. Au moyen de ce dispositif connu, on peut actuellement assainir des canaux d'un diamètre de 200 mm à 800 mm. Une unité d'assainissement comprend au moins un dispositif de fraisage semblable à un robot et un dispositif de spatule semblable à un robot, tel que connu par exemple par le document EP-B-O 211 825. Ceux-ci sont introduits dans un regard ou puits et sont commandés et surveillés à distance par un opérateur à partir d'un véhicule spécial au moyen d'une caméra de télévision par un moniteur. Les canaux à assainir sont d'abord rincés, et des entrées saillantes, dépôts calcaires et racines sont éliminés par fraisage avec un robot à fraiser, avec une fraise à diamant ou avec une fraise munie de métal dur. Lors d'une prochaine étape de travail, toutes les fissures et manchons non étanches sont fraisés à une profondeur par exemple de 2 cm à 3 cm et sont collés ensuite par exemple avec une colle de résine époxy à deux composants. Au moyen du robot à spatule, la colle de résine époxy à deux composants est enfoncée dans les manchons non étanches, fissures et emplacements de tuyau défectueux et est lissée avec une spatule en caoutchouc. Ce faisant, à la fois l'étanchéité et la stabilité de la canalisation sont rétablies. A pipe robot, for performing repair work on a defective pipeline, in which one can not move, is known for example from EP 0 204 694 B1. By means of this known device, canals can now be cleaned with a diameter of 200 mm to 800 mm. A sanitation unit comprises at least one robot-like milling device and a spatula device similar to a robot, as known for example from document EP-BO 211 825. These are introduced into a manhole or well. and are remotely controlled and monitored by an operator from a special vehicle by means of a television camera by a monitor. The channels to be sanitized are first rinsed, and protruding entrances, limescale deposits and roots are removed by milling with a milling robot, with a diamond bur or with a carbide bur. In a next step of work, all the cracks and sleeves not sealed are milled to a depth for example from 2 cm to 3 cm and are then glued for example with a two-component epoxy resin glue. Using the spatula robot, the two-component epoxy resin glue is pressed into the leaking sleeves, cracks and defective pipe locations and is smoothed with a rubber spatula. In doing so, both the sealing and the stability of the pipe are restored.

On connaît par le document EP-B-O 909 783 un procédé d'assainissement de jonctions de tuyaux et/ou de raccords domestiques de tuyaux, dans lequel, en utilisant un soi-disant bourroir, une masse de réaction, en tant que masse ou matériau d'étanchéité, est formée dans une chambre de mélange du bourroir à partir d'au moins deux composants. Celle-ci est injectée sous pression de la chambre de mélange dans la zone de tuyau à assainir, et dans la zone traitée du tuyau on obtient dans l'ensemble une pression permanente des éléments individuels en ce que le mélange des réactions, après sa solidification, exerce en raison d'un agrandissement du volume une pression permanente ou constante sur son environnement. De plus, un système de polyuréthanne à deux composants est utilisé qui présente entre 1 et 30% en poids de micro-perles, en utilisant de plus 0,5 à 30% en poids au moins d'un moyen thermodynamique actif. Ce moyen thermodynamique actif peut être activé par des conducteurs de chaleur et/ou des micro- ondes pour obtenir l'agrandissement recherché du volume. Document EP-B-0 909 783 discloses a process for the purification of pipe joints and / or of domestic pipe connections, in which, using a so-called stuffer, a mass of reaction, as mass or material seal, is formed in a mixing chamber of the stuffer from at least two components. This is injected under pressure of the mixing chamber into the area of pipe to be cleaned, and in the treated area of the pipe is obtained in the assembly a permanent pressure of the individual elements in that the mixture of reactions, after its solidification , due to an enlargement of the volume, exerts a permanent or constant pressure on its environment. In addition, a two-component polyurethane system is used which has from 1 to 30% by weight of microbeads, additionally using from 0.5 to 30% by weight of at least one active thermodynamic means. This active thermodynamic means can be activated by heat conductors and / or microwaves to obtain the desired enlargement of the volume.

Or, la présente invention a pour objectif la création d'un procédé de renouvellement de jonctions de tuyaux d'eaux usées, de préférence à des tuyaux en grès-cérame qui assurent un renouvellement simple des jonctions de tuyaux défectueuses. Now, the object of the present invention is to create a process for renewing the junctions of waste water pipes, in preference to porcelain stoneware pipes which ensure a simple renewal of the defective pipe joints.

Cet objectif est atteint conformément à la présente invention par un procédé de renouvellement de jonctions de tuyaux d'eaux usées, de préférence de tuyaux en grès-cérame d'un type de construction plus ancien, au moyen d'un robot pour canalisations, qui comprend les étapes consistant à créer une fente annulaire définie entre l'extrémité en pointe et l'emboîtement de tuyau, avec un traitement préalable simultané de la surface dans la fente, le nettoyage et le sablage de la fente fraisée au moyen d'un jet à haute pression, le remplissage défini de la fente parallèle fraisée avec un matériau d'étanchéité rendu flexible, constitué de préférence de colles résineuses à un ou plusieurs composants, insensibles à l'humidité, avec et sans effet de gonflement, et le masticage ou compression de la masse enfoncée dans la fente. A la différence des possibilités techniques actuelles, on réalise une fente parallèle entre les extrémités de tuyau. On crée ainsi un fond d'adhérence ou de fixation idéal pour un élément d'étanchéité élastique en une résine à plusieurs composants, aussi avec un effet de gonflement subséquent au moyen duquel la chaîne d'éléments mobiles des tuyaux mis à la file est maintenue dans le sol. This object is achieved in accordance with the present invention by a method of renewing waste water pipe joints, preferably porcelain stoneware pipes of an older type of construction, by means of a pipeline robot, which comprises the steps of creating an annular gap defined between the tip end and the pipe socket, with simultaneous pre-treatment of the surface in the slot, cleaning and sanding of the milled slot by means of a jet at high pressure, the defined filling of the milled parallel slot with a flexible sealing material, preferably consisting of one or more moisture-insensitive resinous glues, with and without swelling effect, and grouting or compression of the mass pressed into the slot. Unlike the current technical possibilities, a parallel slot is made between the pipe ends. Thus, an ideal adhesion or attachment base for a resilient sealing element in a multicomponent resin is created, also with a subsequent swelling effect whereby the chain of moving elements of the pipes in a line is maintained. in the ground.

Le matériau d'étanchéité rendu flexible peut être constitué plusieurs sans effet Dans que les préférence par exemple d'une colle résineuse à un ou composants, insensible à l'humidité, avec et de gonflement, par exemple de résine époxy. le procédé selon l'invention, on part du fait constructions d'étanchéité de tuyaux, de de tuyaux en grès-cérame d'un type de construction plus ancien, en partie du fait de la construction, en partie du fait d'un vieillissement, sont endommagées - en particulier ne sont pas étanches. The sealing material made flexible may be several ineffective in that, for example, one-component, moisture-insensitive, and swelling resinous adhesive, for example epoxy resin. the method according to the invention, it starts from the fact of sealing pipes, porcelain stoneware pipes of an older type of construction, in part because of the construction, in part because of aging , are damaged - especially are not waterproof.

L'invention est basée sur cette constatation. Pour l'assainissement, des fentes sont fraisées dans la zone entre la pointe et le manchon des tuyaux respectivement avoisinants. Ces fentes sont sablées au moyen d'un jet à haute pression. Ensuite, la fente fraisée est remplie avec une colle, réalisée d'une manière particulière selon l'invention, rendue flexible, qui, en raison de la flexibilisation, ressemble à du caoutchouc. Enfin, la masse enfoncée dans la fente est appliquée au moyen d'un outil semblable à une spatule et est étalée et raclée pour qu'elle soit en affleurement avec la paroi intérieure du tuyau. Par le fraisage de la fente avant l'introduction de la masse d'étanchéité, c'est-à-dire de la couche de colle, on assure une prise par force et par concordance des formes avec les parois fraisées dans la fente parallèle. Par l'adhérence des faces limites fraisées d'une manière définie avec les masses d'étanchéité et les caractéristiques particulières des masses d'étanchéité, on rétablit une étanchéité mobile durable. The invention is based on this observation. For sanitation, slots are milled in the area between the tip and the sleeve of the respective neighboring pipes. These slots are sandblasted by means of a high pressure jet. Then, the milled slot is filled with an adhesive, made in a particular way according to the invention, made flexible, which, because of the flexibilisation, resembles rubber. Finally, the mass pressed into the slot is applied by means of a tool similar to a spatula and is spread and scraped so that it is flush with the inner wall of the pipe. By milling the slot before the introduction of the sealing compound, that is to say the adhesive layer, it ensures a grip by force and matching shapes with the milled walls in the parallel slot. By adhering the milled end faces in a defined manner with the sealants and the particular characteristics of the sealants, a durable mobile seal is restored.

Selon une réalisation avantageuse de l'invention, on peut utiliser, comme matériau d'étanchéité nouveau dans la jonction de tuyaux, une résine époxy rendue flexible qui, en raison de la flexibilisation, ressemle à du caoutchouc et qui est donc apte à égaliser des écarts correspondants des tuyaux individuels réunis en une canalisation. According to an advantageous embodiment of the invention, it is possible to use, as new sealing material in the pipe joint, a flexible epoxy resin which, because of the flexibilisation, resembles with rubber and which is thus able to equalize corresponding deviations of individual pipes joined together into a pipe.

A part la transmission pure des forces par le collage par force, on peut également produire avec un matériau d'étanchéité de préférence modifié une pression de flanc additionnelle dans la fente de manchon. A cette fin, on peut ajouter au matériau d'étanchéité une autre substance (agent gonflant) qui, par rapport à la résine époxy rendue flexible, réagit avec un retard de temps et provoque un agrandissement de volume défini. Apart from the pure transmission of forces by force bonding, an additional sidewall pressure can also be produced with a preferably modified sealing material in the sleeve slot. To this end, another substance (swelling agent) can be added to the sealing material which, with respect to the epoxy resin made flexible, reacts with a time delay and causes a defined volume enlargement.

Selon l'invention, on peut ajouter un produit d'addition gonflant, qui est de préférence un produit d'addition absorbant l'eau. Un tel produit d'addition absorbant l'eau gonfle en quelque sorte lors du contact avec l'eau de sorte qu'une énergie additionnelle (par exemple chaleur ou rayonnement etc.) n'est pas requise ici pour produire l'effet de gonflement. According to the invention, a swelling adduct may be added, which is preferably a water-absorbing adduct. Such a water-absorbing adduct somehow swells upon contact with water so that additional energy (eg heat or radiation etc.) is not required here to produce the swelling effect. .

Comme agent gonflant, on peut également ajouter à la fin un amorceur. As a blowing agent, it is also possible to add at the end an initiator.

Par la rigidité intérieure de la masse d'étanchéité respectivement couche de colle lors de l'introduction et par l'effet de gonflage décrit avant, on peut maîtriser lors du traitement également des eaux usées vives. Due to the internal rigidity of the sealing compound, respectively the adhesive layer during the introduction and the inflation effect described above, it is also possible to control the wastewater during processing.

Selon une réalisation particulièrement avantageuse du procédé, le fraisage a lieu au moyen d'un doigt de fraisage qui est introduit par le robot pour canalisations dans la zone entre la pointe et le manchon des tuyaux et qui est constitué essentiellement d'une tête de fraisage cylindrique, qui tourne autour de son propre axe longitudinal et qui présente sur le pourtour des outils correspondant en diamant, comme outils de coupe. According to a particularly advantageous embodiment of the method, the milling takes place by means of a milling finger which is introduced by the robot for pipes in the zone between the tip and the sleeve of the pipes and which consists essentially of a milling head cylindrical, which rotates around its own longitudinal axis and which has on the periphery of the corresponding diamond tools, as cutting tools.

Alternativement, le fraisage peut avoir lieu au moyen d'un disque à fraiser disposé à la canalisation qui est entraînée de telle sorte qu'une rotation périphérique additionnelle est superposée au mouvement de rotation du disque à fraiser. Alternatively, the milling can take place by means of a milling disc disposed in the pipe which is driven so that an additional peripheral rotation is superimposed on the rotational movement of the disk to be milled.

Une autre réalisation préférée du procédé réside en ce que le robot pour canalisations, lors de l'étape de remplissage, enfonce la colle rendue flexible par un outil de remplissage dans la fente fraisée. L'outil de remplissage est réalisé selon l'invention en forme de trompette, c'est-àdire il présente pour l'étalage de la colle rendue flexible une embouchure en forme de trompette dont le bombement extérieur est adapté au diamètre du tuyau. De plus, également un outil en forme de spatule peut être utilisé au moyen duquel le matériau d'étanchéité est appliqué et est amené à être en affleurement avec la paroi intérieure du tuyau. Another preferred embodiment of the method is that the pipe robot, during the filling step, presses the glue made flexible by a filling tool into the milled slot. The filling tool is made according to the invention in the shape of a trumpet, that is to say it has for the display of the glue made flexible a trumpet-shaped mouth whose outer bulge is adapted to the diameter of the pipe. In addition, also a spatula-shaped tool can be used by means of which the sealing material is applied and is made to flush with the inner wall of the pipe.

Alternativement, lors du masticage, une spatule est disposée avantageusement sur le robot pour canalisations, qui présente un prolongement qui, lors du masticage, dégage ou libère un gradin de retour dans la fente remplie entre la pointe et le manchon des tuyaux avoisinants. Ce faisant, l'effet de la masse d'étanchéité rendue flexible concernant un coudage sans dommage de l'extrémité de pointe et du manchon de tuyau est augmenté. Alternatively, during filling, a spatula is advantageously placed on the pipeline robot, which has an extension which, during filling, releases or releases a step back into the slot filled between the tip and the sleeve of the neighboring pipes. In doing so, the effect of the flexible sealant on uncompromising bending of the tip end and the pipe sleeve is increased.

L'invention sera mieux comprise et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant un mode de réalisation de l'invention et dans lesquels: - la figure 1 représente un détail d'une coupe de la zone de transition entre une pointe et un manchon d'un tuyau en grès-cérame, - la figure 2 une coupe schématique d'un tuyau en grès-cérame avec un détail d'un robot pour canalisations, - la figure 3 un autre détail d'un robot pour canalisations en utilisation pendant le fraisage d'une fente, - la figure 4 un autre détail du robot pour 10 canalisations, - la figure 5 des configurations différentes d'une tête de fraisage d'un robot pour canalisations, - la figure 6 des détails d'une installation de remplissage d'un robot pour canalisations et - la figure 7 une vue de détail d'une spatule d'un robot pour canalisations pour exécuter le procédé selon l'invention. The invention will be better understood and other objects, characteristics, details and advantages thereof will appear more clearly in the following explanatory description made with reference to the accompanying diagrammatic drawings given solely by way of example illustrating a preferred embodiment of the invention. embodiment of the invention and in which: - Figure 1 shows a detail of a section of the transition zone between a tip and a sleeve of a porcelain stoneware pipe, - Figure 2 a schematic section of a porcelain stoneware pipe with a detail of a pipe robot, - figure 3 another detail of a pipe robot in use during the milling of a slot, - figure 4 another detail of the robot for 10 5 different configurations of a milling head of a pipe robot, FIG. 6 details of a filling installation of a pipeline robot and FIG. 'a spatula of a pipe robot for performing the method according to the invention.

La figure 1 représente un détail d'une canalisation d'eaux usées 10 en tuyaux en grès-cérame, sur un côté étant représentée la pointe de tuyau 12 d'un premier tuyau en grès-cérame et le manchon 14 d'un deuxième tuyau en grès-cérame. Entre la pointe 12 et le manchon 14 est placée une garniture d'étanchéité 16 qui a une largeur de fente s. Figure 1 shows a detail of a sewage pipe 10 of porcelain stoneware pipes, on one side being shown the pipe tip 12 of a first porcelain stoneware pipe and the sleeve 14 of a second pipe porcelain stoneware. Between the tip 12 and the sleeve 14 is placed a seal 16 which has a slot width s.

Les tuyaux en grès-cérame ont habituellement une glaçure ou vernissage lisse qui permet un transport optimal des eaux usées et un nettoyage aisé. Par le procédé selon l'invention, à la différence d'une solution à revêtement intérieur, toute la section transversale d'écoulement et le vernissage lisse sont conservés. Une base d'adhérence ou de fixation est réalisée pour l'élément d'étanchéité nouvellement introduit seulement dans la fente parallèle définie, par l'enlèvement du vernissage. Porcelain stoneware pipes usually have a glaze or smooth glaze that allows for optimal wastewater transportation and easy cleaning. By the process according to the invention, unlike an internally coated solution, the entire flow cross-section and the smooth coating are retained. An adhesion or fixation base is made for the newly introduced sealing element only in the defined parallel slot, by removing the coating.

Une telle installation de fraisage est représentée par exemple sur la figure 2. A un robot pour canalisations, qui n'est pas représenté plus en détail, est disposé un outil de fraisage en forme de disque 20 qui est entraîné en rotation par moteur dans la direction de la flèche a autour de son propre axe de rotation. A cette première rotation dans la direction de la flèche a est superposée une seconde rotation dans la direction de la flèche b par laquelle le moteur d'entraînement 22 et donc l'outil à fraiser en forme de disque 20 sont déplacés de sorte qu'on peut procéder dans la zone de fente prévue (voir 18 sur la figure 1) au fraisage prévu. Such a milling installation is shown, for example, in FIG. 2. A pipe robot, which is not shown in more detail, is provided with a disk-shaped milling tool 20 which is rotated by motor in the machine. direction of the arrow has around its own axis of rotation. At this first rotation in the direction of the arrow a is superimposed a second rotation in the direction of the arrow b by which the drive motor 22 and thus the disk-shaped milling tool 20 are moved so that can proceed in the planned slot area (see 18 in Figure 1) at the planned milling.

A la place de la fraise en forme de disque 20, également un doigt de fraisage 24 peut être prévu qui, comme représenté sur la figure 3, s'engage dans la zone de fente 18 entre la pointe 12 et le manchon 14 des tuyaux. Le doigt de fraisage 24 est constitué d'une tête de fraisage cylindrique en acier qui tourne autour de son propre axe longitudinal dans la direction de la flèche c, et qui présente sur son pourtour des outils en diamant correspondants 26. Les outils en diamant 26 peuvent présenter une surface ondulée d'une manière correspondante, comme cela est suggéré sur la figure 4. De même, le doigt de fraisage utilisé doit avoir une forme qui permet l'établissement d'une fente parallèle. On évite ainsi un effet d'enlèvement de l'élément d'étanchéité qui peut se produire dans le cas où une rainure en forme de trapèze est munie d'un élément d'étanchéité qui présente aussi un effet de gonflement. L'effet d'enlèvement d'une garniture d'étanchéité en expansion peut également être évité par une rainure trapézoïdale négative. In place of the disk-shaped cutter 20, also a milling finger 24 may be provided which, as shown in Fig. 3, engages in the slot area 18 between the tip 12 and the sleeve 14 of the pipes. The milling finger 24 consists of a cylindrical steel milling head which rotates about its own longitudinal axis in the direction of the arrow c, and which has on its periphery corresponding diamond tools 26. The diamond tools 26 may also have a corrugated surface in a corresponding manner, as suggested in FIG. 4. Likewise, the milling finger used must have a shape that allows the establishment of a parallel slot. This avoids a removal effect of the sealing element which can occur in the case where a trapezoidal groove is provided with a sealing element which also has a swelling effect. The effect of removing an expanding seal may also be avoided by a negative trapezoidal groove.

Les figures 5a respectivement b, c et d représentent à chaque fois des formes alternatives de disques à fraiser (voir figure 5c) respectivement de têtes à fraiser (voir figures 5a, b et d). Figures 5a respectively b, c and d represent in each case alternative forms of milling discs (see Figure 5c) respectively heads to be milled (see Figures 5a, b and d).

La figure 6 représente un outil de remplissage 28 qui est monté également sur le robot pour canalisations non représenté plus en détail. On voit ici comment il est guidé dans la zone de fente 18 le long de la fente. Figure 6 shows a filling tool 28 which is also mounted on the pipeline robot not shown in more detail. Here we see how it is guided in the slot area 18 along the slot.

L'outil de remplissage 28 a une forme de champignon qui, par son côté extérieur, est adaptée au diamètre de tuyau respectif. Le matériau d'étanchéité sort à travers l'ouverture centrale 30. Dans ce cas, le chemin depuis l'ouverture 30 jusqu'au bord du bombement extérieur du champignon doit être plus grand que la profondeur à remplir de la fente fraisée. On assure ainsi une pénétration complète dans la profondeur de la fente avant que le matériau d'étanchéité ne puisse s'écarter vers le côté. L'outil de remplissage en forme de champignon, au fur et à mesure que le remplissage progresse, est rempli en tournant jusqu'à ce que la fente soit remplie de tous côtés. La forme et la manipulation de l'outil de remplissage assurent que la masse ou matériau d'étanchéité remplisse complètement la fente ménagée préalablement. The filling tool 28 has a mushroom shape which, by its outer side, is adapted to the respective pipe diameter. The sealing material exits through the central opening 30. In this case, the path from the opening 30 to the edge of the outer bulge of the mushroom must be greater than the depth to be filled with the milled slot. This ensures a complete penetration into the depth of the slot before the sealing material can deviate to the side. The mushroom filling tool, as the filling progresses, is filled by turning until the slot is filled on all sides. The shape and handling of the filling tool ensures that the mass or sealing material completely fills the pre-formed slot.

La figure 7 représente une spatule 34 articulée au robot pour canalisations. La spatule 34 réalisée sinon de la manière usuelle est constituée d'un élément en matériau synthétique flexible qui, comme particularité, présente un prolongement 36 qui est un peu plus étroit que la fente s. Lors du masticage de la fente 18 remplie de colle, un gradin de retour ou en retrait 38 (voir figure 1) est ainsi formé. On assure ainsi que comparativement moins de matériau d'étanchéité reste dans la fente entre la pointe 12 et le manchon 14 des tuyaux de sorte qu'une élasticité comparativement plus grande est assurée. Figure 7 shows a spatula 34 articulated to the robot for pipes. The spatula 34 made otherwise in the usual manner consists of a flexible synthetic material element which, as a feature, has an extension 36 which is a little narrower than the slot s. When filling the slot 18 filled with glue, a step back or recessed 38 (see Figure 1) is formed. This ensures that comparatively less sealing material remains in the slot between the tip 12 and the sleeve 14 of the pipes so that a comparatively greater elasticity is ensured.

Alternativement, la couche de colle, c'est-à-dire le matériau d'étanchéité, peut également être étalée avec une spatule normale pour qu'elle soit en affleurement avec le tuyau environnant (ce qui n'est pas représenté ici dans le dessin). Alternatively, the adhesive layer, i.e., the sealing material, may also be spread with a normal spatula so that it is flush with the surrounding pipe (not shown here in FIG. drawing).

L'introduction de la couche de colle est également possible au moyen d'un coffrage à manchon apte à être enroulé, tel que proposé par la société KATE System, ou au moyen d'un bourroir gonflable, tel que décrit dans le document EP 909 783. The introduction of the adhesive layer is also possible by means of a sleeve formwork capable of being wound, as proposed by KATE System, or by means of an inflatable tamp, as described in document EP 909. 783.

Dans le cas où il y a des eaux usées vives exerçant une pression, il faut procéder, avant tous les autres travaux, à une étanchéification préalable (de préférence avec des masses en forme de gel ayant une vitesse de réaction rapide, par exemple la masse ROhm Plex 6803). Ici, un bourroir de compression avec les résines d'injection usuelles peut être utilisé. De même, l'utilisation de matériaux aptes à s'écouler facilement et durcissant en raison des minéraux est possible par un coffrage s'appliquant étroitement. Comme troisième variante, des liquides de soutien stabilisants (par exemple la soi-disant pâte de ciment colloïde, etc.) peuvent être utilisés qui, d'une manière comparable à une suspension de bentonite arretent, déjà avant le durcissement, l'écoulement d'eau et sont introduits au moyen d'éléments de coffrage s'appliquant d'une manière bien ajustée. En raison de la structure des grains extrêmement petite, également les fentes les plus fines dans l'environnement du tuyau peuvent être remplies d'une manière étanche. Cela peut devenir nécessaire en particulier dans le cas de tuyaux avec une enveloppe en béton Le but de l'étanchéification préalable est la mise en sécurité des masses d'étanchéité par une grande pression d'eau pendant la durée de fluidité. Dans le cas d'un niveau bas des eaux souterraines, ces étanchéifications préalables ne sont pas nécessaires. In the case where there is live wastewater exerting a pressure, it is necessary to carry out, before all the other works, a preliminary sealing (preferably with masses in the form of gel having a speed of rapid reaction, for example mass ROhm Plex 6803). Here, a compression tamper with the usual injection resins can be used. Likewise, the use of easily flowable and hardening materials due to minerals is possible by close-fitting formwork. As a third variant, stabilizing support liquids (e.g. the so-called colloid cement paste, etc.) can be used which, in a manner comparable to a suspension of bentonite, stops, even before curing, the flow of water. water and are introduced by means of formwork elements applying in a well-fitting manner. Due to the extremely small grain structure, even the finest slots in the pipe environment can be filled in a watertight manner. This may be necessary especially in the case of pipes with a concrete casing. The purpose of the pre-sealing is to secure the sealing compounds with a high water pressure during the fluidity period. In the case of a low level of groundwater, these preliminary seals are not necessary.

Claims

1. A method for renewing junctions of waste water pipes, preferably porcelain stoneware pipes of an older type of construction, by means of a pipeline robot, characterized in that it comprises the following steps : - creation of an annular gap defined between the tip end and the pipe interlock, with simultaneous pre-treatment of the surface in the slot, - cleaning and sanding of the milled slot by means of a high-pressure jet pressure, - defined filling of the milled parallel slot with a flexible sealing material, preferably consisting of resinous adhesives with one and more components, insensitive to moisture with and without swelling effect, and the - puttying or compression of the mass sunk into the slot.

2. Method according to claim 1, characterized in that as a new sealing material of the pipe joint, a flexible epoxy resin is used.

3. Method according to one of claims 1 or 2, characterized in that adds to the new sealing material consisting of a flexible epoxy resin a volume enlarging blowing agent.

4. Method according to one of claims 1, 3

and / or 4, characterized in that a substance which, due to a chemical reaction, swells with a delay of time is added to the material made flexible as swelling agent.

5. Method according to one of claims 1, 2, 3

and / or 4, characterized in that a swelling addition substance, preferably a water-absorbing additive, is added as swelling agent.

6. Method according to one of claims 1, 2, 3 and / or 4, characterized in that at the end, as an inflating agent, an initiator is added.

7. Method according to one of the claims

characterized in that the milling is effected by means of a milling finger which can be introduced by the pipeline robot into the area between the tip end and the pipe socket and which consists essentially of a cylindrical milling head which rotates around its own longitudinal axis and which presents on the periphery of the corresponding diamond tools.

8. Method according to one of the preceding claims, characterized in that the milling takes place by means of a milling disc disposed to the robot for the pipe, which is driven so that the rotational movement of the milling disc is superimposed an additional peripheral rotation.

9. Method according to one of the claims

previous, characterized in that the pipe robot, during the filling step, pushes the glue made flexible by a filling tool into the countersunk slot, the filling tool being made in the form of a mushroom, that is, that is, has a mushroom-shaped mouth, whose outer bulge is adapted to the diameter of the pipe.

10. Method according to one of the preceding claims, characterized in that during filling, a spatula is disposed to the robot for pipes which spreads the sealing material so that it is flush with the surrounding pipe surface.

11. Method according to one of the preceding claims, characterized in that during filling, a spatula is disposed to the robot for pipes which has an extension which, during filling, releases a step back in the slot filled between the tip of pipe and pipe sleeve from nearby pipes.

12. Method according to one of the preceding claims, characterized in that, in the case of a presence of a groundwater sheet exerting pressure, prior to all other work, is carried out prior sealing.