FR2882340A1 - Sertisseuse a verin electrique - Google Patents

Abstract

La présente invention concerne plus particulièrement un dispositif et un procédé de sertissage ou de dessertissage de flacons d'analyse. Le dispositif (1) de sertissage/dessertissage de flacons (4) comprend un support de tête apte à accueillir une tête de sertissage/dessertissage (7), un portoir (3) apte à accueillir lesdits flacons (4), un vérin électrique (6) à l'extrémité duquel est fixée ladite tête de sertissage (7), ledit vérin électrique (6) étant commandé par une unité de commande électronique (8).

Description

SERTISSEUSE A VER.IN ELECTRIQUE

La présente invention se rapporte au domaine du sertissage de flacons.

La présente invention concerne plus particulièrement un dispositif électrique de sertissage automatique de flacons utilisés à des fins analytiques.

Les laboratoires d'analyse utilisent de nombreux flacons d'échantillons et ont recours au sertissage de ces derniers.

La qualité du sertissage de chaque flacon est extrêmement importante pour les laboratoires utilisant des techniques de chromatographie en phase gazeuse ou liquide et peut avoir, le cas échéant, une incidence directe sur les résultats des analyses. Les risques d'évaporation et donc de modification de la concentration initiale ainsi que de contamination de la solution restent des phénomènes bien connus.

L'art antérieur connaît déjà, par la demande de brevet W091/11276, une pince à sertir manuelle servant à fixer un bouchon (12) à la bride à rebord (19) d'un récipient. L'utilisation de pince à sertir manuelle est assez répandue car elle fournit une solution simple, peu onéreuse et peu encombrante pour les laboratoires.

L'art antérieur connaît également, par les brevets américains US 6196045 et US 6076330, des sertisseuses électriques portables.

On connaît également, par le brevet GB 2359069, de la même famille que la demande de brevet WO 01/58800, une sertisseuse pneumatique portable.

Ces diverses solutions de l'art antérieur 35 présentent plusieurs désavantages: É elles requièrent un positionnement axial et un centrage précis de la sertisseuse avec le bouchon et le flacon, afin d'assurer un sertissage efficace, É de par leur caractère manuel et portable, elles offrent une vitesse de sertissage lente de l'ordre de 3 à 5 flacons par minute, É enfin, ces sertisseuses restent aléatoires car elles ne permettent pas de contrôler les paramètres de sertissage et ainsi de reproduire un sertissage identique dans le temps car la pression appliquée par la main de l'utilisateur, par l'air sous pression, n'est pas identique lors de chacune des utilisations.

L'art antérieur connaît également des machines à sertir automatiques et semi-automatiques. Entre autres, les brevets US 3964234 et US 4087952 décrivent des sertisseuses électriques automatiques dont le support du flacon est élevé électriquement de sorte que le bouchon heurte une tête de sertissage montée fixe.

Cette solution est complexe et nécessite une motorisation pour déplacer le plateau vers la zone de sertissage (moteur ou vérin de positionnement), puis un deuxième vérin pour actionner la tête de sertissage. Lors du déplacement du plateau vers la tête de sertissage, il existe un risque de faire tomber les capsules posées sur les flacons. Cette opération de positionnement nécessite un temps non négligeable qui ralentit la cadence du système. Il existe également un risque de désaxer le plateau en position haute. En outre, ces dispositifs présentent un encombrement important et aucun moyen de sécurisation de la zone de sertissage.

On connaît également, par le brevet US 4098053, une sertisseuse pneumatique automatique dont le cycle de fonctionnement consiste à placer un récipient sur un tapis roulant, à placer une capsule sur la tête du récipient et à sertir par des moyens pneumatiques la capsule au récipient. Cette solution présente également des moyens de vérification du bon sertissage, des moyens de présence de la capsule avant la phase de sertissage... Cependant, sa nature pneumatique est une limitation en ce qu'elle ne permet pas d'avoir un contrôle sur les paramètres de sertissage.

Les solutions de l'art antérieur ne sont pas satisfaisantes car trop souvent le matériel utilisé (sertisseuse automatique ou pince manuelle) n'offre aucune possibilité de réglage et représente une source d'erreurs dans le sertissage. Ces solutions sont peu adaptées aux besoins des laboratoires.

La présente invention entend remédier aux inconvénients de l'art antérieur en proposant un dispositif de sertissage automatique muni d'un vérin électrique commandé par une carte électronique. Ainsi, l'invention permet un contrôle des paramètres de sertissage et assure la reproductibilité et la fiabilité de ce sertissage dans le temps.

L'objet de la présente invention est également de fournir un système automatique de sertissage doté d'une capacité de plusieurs flacons par minute, par exemple d'au moins douze. Pour cela, l'invention est munie d'un plateau où sont logés plusieurs flacons.

La présente invention entend, également, remédier à certains inconvénients de l'art antérieur en proposant un dispositif de sertissage dont la géométrie du portoir ainsi que la présence de capteurs et de la carte électronique permet de sertir des flacons de taille variable sans action extérieure.

L'invention propose également un dispositif et un procédé pour dessertir les flacons et permettant le tri des différents éléments constitutifs du flacon et de l'échantillon afin de répondre aux besoins du tri sélectif.

Enfin, la présente invention propose également des moyens de sécurisation de la zone de sertissage par l'utilisation d'une barrière immatérielle ou de micro-rupteurs agissant sur le dispositif.

La présente invention offre alors les avantages suivants: É rapidité : sertissage automatique de plusieurs flacons en moins d'une minute; É précision: positionnement du plateau grâce à un moteur pas à pas de très grande précision et déplacement de la tête de sertissage par guidage linéaire; É reproductibilité : utilisation d'un vérin électrique dont les paramètres de sertissage sont contrôlés par une carte électronique dédiée; É contrôle électronique des paramètres: réglage automatique des paramètres de sertissage par identification des flacons et régulation automatique des paramètres; É modularité : système évolutif, avec ou sans motorisation, plateaux et têtes de sertissage interchangeables facilement.

A cet effet, l'invention concerne dans son acception la plus générale un dispositif de sertissage ou de dessertissage de flacons comprenant un support de tête apte à accueillir une tête de sertissage/dessertissage et un portoir apte à accueillir lesdits flacons, un vérin électrique à l'extrémité duquel est fixée ladite tête de sertissage, ledit vérin électrique étant commandé par une unité de commande électronique.

Selon un mode de réalisation, ledit portoir est 5 fixe en dessous et à la verticale dudit vérin et comprend un unique emplacement pour lesdits flacons.

Selon une variante, ledit portoir est un plateau circulaire comprenant une pluralité d'emplacements aptes à accueillir lesdits flacons et positionnant le col à sertir de tous les flacons sensiblement à la même hauteur, ledit plateau circulaire étant mis en rotation par des moyens moteurs, du type moteur pas à pas.

Dans ce cas, ledit dispositif comprend, en outre, des moyens de capteur de type inductif reliés à ladite unité de commande et aptes à permettre l'ajustage et le positionnement dudit plateau rotatif.

Particulièrement, ledit dispositif comprend, en outre, au moins un capteur, de type photoélectrique, relié à ladite unité de commande et apte à détecter la présence, la taille des flacons et la position angulaire dudit plateau.

Selon un mode de réalisation, le dispositif comprend, en outre, des moyens de sécurité reliés à ladite unité de commande. Ces moyens sont une barrière immatérielle et/ou des micro-rupteurs placés dans ledit support de tête de sertissage.

Pareillement, le dispositif peut comprendre, en outre, un pupitre de commande comprenant un bouton de lancement et d'arrêt du cycle de sertissage, un bouton d'arrêt d'urgence et un bouton de rotation du portoir.

Dans un mode de réalisation particulier, ladite tête de sertissage est interchangeable et est équipée d'un écran de protection anti-projection.

Particulièrement, ledit portoir est interchangeable, facilitant l'utilisation de l'invention pour un laboratoire.

Dans une variante, le dispositif comprend, en outre, des parois latérales en verre assurant une 10 protection de l'enceinte de sertissage.

Afin d'optimiser le dispositif selon l'invention, ladite unité de commande électronique est programmable pour y définir les paramètres de sertissage appliqués au vérin électrique.

L'invention concerne également un procédé de sertissage de flacons par un dispositif de sertissage selon l'une des revendications précédentes, comprenant une étape de disposition d'au moins un flacon dans ledit portoir et d'une capsule sur ledit flacon, caractérisé en ce qu'il comprend, en outre, une étape d'activation du vérin électrique portant la tête, ladite étape d'activation descendant ladite tête pour sertir ou dessertir la capsule sur ledit flacon.

Selon une mise en uvre, le procédé comprend, en outre, une étape préalable de définition de paramètres de sertissage.

Selon une mise en uvre particulière, ledit dispositif de sertissage comprend des moyens de sécurité reliés à ladite unité de commande, et le procédé comprend, en outre, une étape d'interruption du cycle de sertissage lorsque lesdits moyens de sécurité sont activés.

Dans un mode de réalisation, ledit dispositif de sertissage comprenant au moins un capteur, de type photoélectrique, relié à ladite unité de commande apte à détecter la présence, la taille des flacons et la position angulaire du plateau, et ledit procédé comprend, en outre, une étape de détermination, par ladite unité grâce aux informations produites par le capteur, de la taille du flacon, du type de capsule par ledit capteur photoélectrique, et une étape de modification par ladite unité des paramètres de sertissage en fonction de ladite détermination.

Dans un mode de réalisation particulier dans lequel ledit dispositif est muni de moyens de remplissage de flacons comprenant une pompe de dosage, le procédé comprend, en outre, une étape de remplissage desdits flacons par lesdits moyens de remplissage.

L'invention s'applique également à la décontamination et au dessertissage de flacons contenant des échantillons. Auquel cas, le dispositif (1) est muni d'une tête de dessertissage. En outre, le procédé comprend, préalablement à la descente de:Ladite tête, : - une étape de pressurisation d'un flacon à l'aide d'une aiguille double, - une étape d'extraction du contenu du flacon par ladite aiguille double et de tri du contenu selon son caractère halogéné, - éventuellement une étape de rinçage dudit flacon par l'émission d'un jet de liquide de nettoyage dans le flacon 30 par la double aiguille, et, suite au cycle de dessertissage, lesdits éléments constitutifs du flacon sont triés dans des conteneurs distincts.

On comprendra mieux l'invention à l'aide de la description, faite ciaprès à titre purement explicatif, d'un mode de réalisation de l'invention, en référence aux figures annexées dans lesquelles une même référence se rapporte au même élément ou élément similaire: - la figure 1 représente un schéma de principe d'un premier mode de réalisation à portoir simple de la présente invention; - la figure 2 représente un schéma de principe 10 d'un second mode de réalisation à plateau tournant de la présente invention; - les figures 3-a, 3-b et 3-c représentent différents modes de réalisation d'un portoir simple pour flacons; - la figure 4 illustre un écran de protection anti-projection utilisé dans la présente invention; et - la figure 5 représente un ordinogramme du procédé selon la présente invention.

Le domaine laborantin utilise une grande variété de flacons pour échantillons d'analyse. La présente invention ne se limite pas aux exemples utilisés ci-après et peut s'appliquer à tout type de flacons, aussi bien de faible contenance (1,5 ml) que de plus grandes contenances, de diamètre variable (11,5 mm, 22,5 mm, 23 mm), en verre ou plastique ou autre matériau utilisé, ainsi qu'à tout type de capsule du moment que la tête de sertissage soit adaptée (capsules aluminium pour col de 8, 11, 13, 20 ou 32 mm, ...).

L'invention s'applique également au sertissage d'aérosols et diffuseurs de tout type.

Sertisseuse simple Portoir Dans un premier mode de réalisation (figure 1), la sertisseuse (1) selon la présente invention comprend un socle (2) au milieu duquel est placé un portoir (3) apte à accueillir un flacon (4). Ce portoir (3) peut être une pièce d'aluminium, cylindrique ou non, solidaire du socle (2) comprenant un trou ou alésage (31) de la dimension du flacon (4) à sertir et adapté à la forme des flacons (généralement circulaire), le trou (31) étant non traversant du portoir (figure 3-a). Le fond (32) non percé du portoir sert de support au flacon pendant le sertissage.

Le diamètre du trou peut être réduit en fonction du diamètre extérieur du flacon à sertir par l'ajout d'une bague de réduction.

D'autres modes de réalisation de portoir sont 15 possibles, entre autres: É figure 3-b: un trou tronc conique évasé de bas en haut de telle sorte que le portoir puisse accueillir des flacons (4) de taille variable; É figure 3-c: un trou évasé de bas en haut par escalier, les marches (33) servant de support aux flacons de différents diamètres, par exemple 11,5 mm, 22,5 mm et 23 mm.

Le portoir est en prise avec un socle récepteur par exemple avec des moyens de type ergots ou formes 25 complémentaires s'imbriquant l'une dans l'autre.

Potence Solidaire du socle (2), une potence (5) permet de supporter un vérin électrique (6) positionné et axé 30 verticalement au-dessus du portoir (3).

Dans un mode de réalisation, la potence (5) est fixe et le vérin (6) est solidaire de la potence (5). Dans un autre mode de réalisation, la potence (5) peut être réglable en hauteur, soit manuellement par l'utilisation de vis ou d'axes clipables, soit automatiquement par l'utilisation, par exemple, de vérins. Ceci permet notamment d'accroître la plage des hauteurs de flacons qui peuvent être sertis par le dispositif (1).

Vérin et tête Le vérin électrique (6) est de type ayant un piston coulissant par rapport à un corps fixé à la potence. L'état de l'art connaît un grand nombre de vérin électrique utilisable dans le cadre de la présente invention.

A l'extrémité du piston du vérin (6) est fixé un support de tête dans lequel vient se visser une tête de sertissage ou de dessertissage (7) . De façon non limitative, la tête (7) est vissée dans le support de tête fixé sur le vérin (6). Un guidage conique permet également de centrer plus facilement la tête (7) lors de l'opération de changement de modèle de tête. Un serrage de la tête est assuré par un outil que l'on vient introduire dans un perçage situé sur la collerette supérieure de la tête (7) afin de garantir le bon maintien de celle-ci.

Le vérin (6) et l'allongement de la potence (5) sont choisis de telle sorte que la course du vérin (6) permette à la tête (7) d'atteindre le col du flacon (4) à sertir. L'adaptation du dispositif à des flacons (4) de hauteur différente peut se faire par le réglage de l'allongement de la potence (5) ou la réduction de la hauteur des plateaux (3).

Le support de tête est monté à l'aide de quatre vis sur un élément mobile permettant un guidage linéaire.

Cet élément est composé d'un chariot et d'un rail de guidage. Le déplacement contrôlé du piston du vérin (6) permet d'entraîner le chariot et le support de tête jusqu'à la butée assurant le blocage à une hauteur définie. Dès lors que l'ensemble mobile est bloqué, le piston continu sa course pour venir comprimer un second piston qui actionne les mâchoires de la tête de sertissage (7). Après le sertissage de chaque flacon, le piston du vérin (6) retourne dans sa position initiale.

Unité de commande Le dispositif de sertissage (1) comprend également une unité de commande numérique (8) située par exemple à l'intérieur du socle (2). Cette unité (8) est du type carte de commande électronique numérique dédiée et est reliée aux différents modules du dispositif nécessitant ou fournissant des commandes/informations: vérins, moteurs, boutons, capteurs, alimentation électrique, interface de connexion avec un appareil dédié au paramétrage du dispositif (par exemple, un ordinateur), etc...

Nous considérons, ici, que l'unité (8) traite l'ensemble des informations circulant dans le dispositif (1). Il peut, cependant, être envisagé de dissocier l'unité (8) en sous-unités spécifiques interconnectées, chacune traitant séparément les messages d'alerte, l'alimentation, le pupitre de commande (9), les capteurs, le vérin (6), le portoir (3), ...

Pupitre Le socle (2) comprend également un pupitre (9) sur lequel sont disposés un ou plusieurs boutons de commande, par exemple un bouton d'arrêt d'urgence (91), un bouton de démarrage du cycle de sertissage (92) , un bouton d'arrêt du cycle (93). Il est également envisagé d'intégrer au pupitre (9) un commutateur multi-positions (non représenté) permettant d'agir manuellement sur le réglage de la force de sertissage, via l'intensité électrique appliquée au vérin (6).

Les boutons sont de type mécanique, rétro-éclairés ou non, de type clavier à touches tactiles ou encore de type touches tactiles infrarouges.

Procédé de sertissage simple Selon les dimensions du modèle de flacon à sertir, l'opérateur choisit la tête de sertissage (7) par rapport au diamètre de col à sertir ainsi que le modèle de portoir (3) adapté au diamètre extérieur du flacon (4) et à sa hauteur totale. La tête de sertissage est vissée sur le support de tête situé à l'extrémité du vérin électrique (6). L'opérateur positionne également le portoir adapté aux flacons qu'il souhaite sertir (:101).

L'opérateur dispose manuellement le flacon (4) dans le portoir (3) puis une capsule sur le flacon (102).

Il lance (103) alors le cycle de sertissage en pressant un bouton de départ de cycle (92). A réception de l'information de début de cycle, l'unité (8) commande le vérin électrique (6) qui descend le piston comportant la tête de sertissage (7) jusqu'à la butée en fin de course puis jusqu'à comprimer, dans la tête (7), un autre piston actionnant les mâchoires de sertissage de la tête (7). Ces mâchoires viennent frapper la capsule et assurent, par conséquent, le sertissage (111) du flacon (4) de façon efficace et étanche, grâce à la force appliquée.

Une fois que la force de sertissage a été appliquée pendant une durée déterminée, l'unité (8) commande la remontée du piston; le vérin (6) reprend sa position repliée.

Paramètres de sertissage L'utilisation d'un vérin électrique (6) permet d'assurer une course contrôlée et parfaitement reproductible à chaque déplacement du piston, l'objectif étant d'avoir l'ensemble des flacons du laboratoire serti de manière identique. Les efforts ou les forces appliqués (750 N par exemple) par la tête de sertissage (7) sur les capsules sont directement liés à la tension et à l'intensité appliquée au piston (6) par la carte électronique dédiée (8) au système. Ces paramètres de tension et d'intensité, ainsi que d'autres paramètres (durée de sertissage, vitesse, intensité électrique appliquée au vérin, ce qui correspond à la force de sertissage...), tous appelés paramètres de sertissage, sont stockés dans l'unité (8) pour assurer une reproductibilité et une linéarité incomparable par rapport aux technologies de sertissage manuel ou pneumatique.

Ces paramètres de sertissage peuvent être définis de façon définitive lors de la conception de la carte électronique (8), soit par valeur unique soit par tableau de correspondance (ou abaques, fonction, .. .) qui permettra à l'unité (8) de choisir les paramètres en fonction de certaines informations remontées par le système (capteurs, boutons, ...). Dans un mode de réalisation amélioré, le dispositif (1) comprend des moyens d'interfaçage de la carte électronique (8) avec un dispositif externe, de type ordinateur, permettant de corriger, adapter ou modifier ces paramètres.

Sécurité Parois latérales Le dispositif (1) comprend également des parois latérales (10) de protection et anti-projection, par 25 exemple en verre ou plexiglas transparent.

Barrières immatérielles L'accès à la zone de sertissage se fait par la face avant du dispositif (1). Afin de garantir un degré de sécurité maximum à tous les utilisateurs, dès lors que l'opérateur active le lancement du cycle de sertissage, une barrière immatérielle (11) est activée au niveau de cette face avant du dispositif (1). Cette barrière peut être mise en oeuvre par un faisceau infrarouge ou toute technologie équivalente, généré et analysé par des modules adaptés (12) intégrés par exemple au socle (2). Ces derniers sont reliés à l'unité (8) qui traite les signaux reçus.

Dès lors que l'opérateur essaye de franchir la zone délimitée par l'implantation des barrières immatérielles (11) pendant la phase de sertissage, l'unité (8) reçoit une alerte des modules (12) et le courant est immédiatement coupé afin de désactiver l'appareil (1).

Micro-rupteurs Dans un autre mode de réalisation, le support de tête de sertissage comprend des micro-rupteurs reliés à l'unité (8). Ainsi, lorsque l'opérateur approche sa main de la tête (7) et la touche (il pousse, freine, retient la tête), le ou les micro-rupteur(s) change(nt) d'état et cette information est transmise à l'unité (8) qui provoque la coupure d'alimentation de l'appareil (1).

Bouton d'arrêt d'urgence Comme mentionnée précédemment, le pupitre (9) possède un bouton d'arrêt d'urgence (91) qui permet, lors de son activation, de couper toute alimentation en courant du dispositif (1), par exemple en cas de bris du flacon.

Ecran de protection Afin de retenir toute projection de verre et/ou de produit en cas d'éclatement du flacon pendant le cycle de sertissage, la tête de sertissage (7) est muni d'un écran de protection anti-projection (13).

Cet écran (13) peut être une plaque métallique ou en matière plastique incurvée solidaire de la tête (7) par deux tiges (16) vissées ou serties. L'écran (13) est placé entre l'opérateur et la tête (7) de manière à cacher le flacon (4).

Dans un autre mode de réalisation, l'écran de protection (13) est un cylindre creux sans fond solidaire de la tête (7). Lors de la descente du vérin (6), le cylindre vient couvrir et englober le flacon (4).

L'écran de protection (13) est adapté pour ne pas venir en butée contre le portoir (3) ou le socle (2) et empêcher de la sorte la descente du vérin (6) et de la tête (7) jusqu'au flacon (4). Il peut être en matière plastique, verre ou métal.

Sertisseuse automatique intensive Plateau Dans un mode de réalisation illustré par la figure 2, le dispositif (1) comprend maintenant un portoir (3) sous forme de plateau à plusieurs emplacements de flacons.

Le plateau (3) est mis en rotation circulaire au travers d'un arbre relié à un bloc-moteur (14) et est guidé par un roulement à aiguilles. Le blocmoteur (14) est constitué d'un moteur pas à pas et, éventuellement, d'un réducteur pour adapter sa vitesse et son couple. Le bloc-moteur (14) est également relié à l'unité de commande (8).

Dans un autre mode de réalisation, le plateau (3) est mis en prise avec un second plateau par un système de fixation, par exemple par simple vissage. Ce second plateau est entraîné par l'arbre du bloc-moteur (14). Les plateaux (3) peuvent ainsi être échangés facilement selon les dimensions des flacons à sertir.

Le plateau (3) est de forme tubulaire, par exemple circulaire, doté si nécessaire d'une paroi inférieure apte à être en prise avec l'arbre du bloc-moteur (14). Le plateau (3) présente des trous ou alésages dans l'épaisseur, ceux-ci étant répartis de façon régulière et équidistante tout autour de l'axe de rotation du plateau de telle sorte que les trajectoires des centres de ces emplacements soient confondues et que ces centres se présentent une fois par cycle de rotation du plateau sous l'axe du vérin électrique (6).

Le portoir plateau (3) comprend au moins quatre emplacements de flacons, par exemple 8 ou 12.

Notamment sont envisagés des plateaux en aluminium présentant huit ou douze emplacements pour des flacons de 2 ml, de 10 et/ou 20 ml de contenance. Seul le diamètre des trous change.

Dans ce mode de réalisation, l'axe de rotation du plateau (3) est désaxé de celui du vérin (6). L'axe du vérin (6) coupe perpendiculairement la trajectoire des centres des emplacements de flacons du plateau.

Capteur de positionnement et de présence Le plateau (3) comprend des marques de type alésage sur sa partie externe de sorte à identifier une position dite zéro et éventuellement l'ensemble des positions associées aux emplacements des flacons.

Un capteur de positionnement (15), de type capteur inductif, est relié à l'unité (8) pour identifier la position du plateau (3) grâce aux alésages. Lors du lancement du cycle de sertissage, l'unité de commande (8) alimente le bloc-moteur (14) de sorte à placer le plateau (3) dans sa position zéro , c'est le cycle d' initialisation . Le capteur de positionnement (15) informe l'unité (8) dès lors que le plateau a bel et bien atteint cette position zéro . Puis tout au long du cycle, le capteur (15) informe l'unité (8) de la position du plateau (3).

Une difficulté majeure réside dans le risque de décalage du plateau/portoir (3) par rapport à la position zéro et le centrage des emplacements de flacon dans l'axe de la tête de sertissage (7). Un tel risque peut survenir lorsque l'utilisateur retient le plateau pendant sa rotation ou essaye de retirer un flacon pendant le cycle. Toute anomalie de positionnement, de déplacement du plateau ou de coupure de courant entraîne une réinitialisat:ion et un réajustement du plateau (3) lors de chaque nouveau départ de cycle.

Dans un autre mode de réalisation, le capteur (15) est un capteur de présence et de positionnement de type photoélectrique. L'unité (8) reçoit les informations captées par ce capteur (15) et réalise une analyse de détection de la présence de:Flacon dans le plateau (3) ainsi qu'une analyse de reconnaissance des dimensions (diamètre du flacon, diamètre du col du flacon) et des positions angulaires des flacons. Ces analyses sont connues de l'art antérieur.

La détermination des positions angulaires permet à l'unité (8) d'assurer le bon alignement de la tête de sertissage (7) avec le flacon à sertir et de savoir à tout moment, la position du plateau (3).

Selon les caractéristiques du ou des flacons, la carte de commande (8) règle alors automatiquement l'intensité du courant électrique du vérin (6) pour assurer le sertissage adapté. Les paramètres de sertissage sont contrôlés par micro processeur (carte 8) et garantissent ainsi un sertissage identique et reproductible dans le temps.

Dans un mode de réalisation avancé, les données fournies par le capteur (15) permettent d'analyser la brillance et/ou la couleur des capsules déposées par l'opérateur sur les flacons (4). Cette analyse permet d'en déduire la nature des matériaux et d'adapter les paramètres et donc la force de sertissage (c'est-à-dire l'intensité du vérin électrique).

Dans un mode de réalisation, le dispositif (1) comprend un premier capteur de type inductif (15-1) pour déterminer le positionnement du plateau et un second capteur de type photoélectrique (15-2) pour vérifier la présence des flacons et, pour analyser la taille de ceux-ci et éventuellement des capsules. Procédé L'opérateur charge le plateau (3) avec l'ensemble des flacons (4)

à sertir, par exemple douze, à l'extérieur du système ou directement au niveau de la zone de sertissage. Pour faciliter l'accès au plateau (3), le pupitre (9) dispose également d'un bouton de rotation du plateau (94). Par exemple, une pression du bouton (94) fait tourner d'un quart ou d'un demi-tour le plateau. Il est également envisagé que le plateau (3) tourne tant que le bouton (94) est pressé. Par ce système, l'opérateur n'a pas besoin d'accéder aux emplacements situés au fond de la zone de sertissage.

Lorsque l'opérateur déclenche (103) le cycle de sertissage, la carte de commande (8) positionne (104) le plateau (3) dans sa position zéro (105) à l'aide du bloc moteur pas à pas (14) et du capteur de positionnement (15).

Eventuellement, dans le cas d'un capteur (15) de type photoélectrique comme mentionné précédemment, l'unité (8) sélectionne, pour chacun des flacons à sertir du plateau, les paramètres de sertissage (intensité électrique du vérin, durée) en fonction des informations analysées par le capteur (15).

L'unité (8) commande le bloc moteur (14) qui entraîne et fait tourner (106) le plateau (3), jusqu'à ce qu'un premier emplacement soit centré sous l'axe du vérin électrique 6 (107). La motorisation permet de déplacer avec précision le plateau. Le moteur (14) s'arrête et l'unité (8) incrémente (108) un compteur dédié au décompte du nombre d'emplacements parcourus pendant le cycle. Le capteur (15) peut permettre de déterminer la présence d'un flacon dans cet emplacement (110). Si un flacon est présent, alors, commandée par l'unité (8), la tête de sertissage (7) descend et exerce une force F pendant une durée T, toutes deux correspondantes aux paramètres de sertissage présents dans la carte (8). Puis l'unité (8) commande la rotation du plateau (3) à l'emplacement suivant.

Si le capteur (15) détecte l'absence de flacon dans l'emplacement centré sous l'axe du vérin (6), l'unité (8) incrémente tout de même le compteur dédié au décompte et commande la rotation du plateau (3) à l'emplacement suivant (106).

L'opération est ainsi répétée pour les douze emplacements du plateau (3) : le cycle finit (112) lorsque le compteur dédié au décompte atteint la valeur du nombre d'emplacements, ici douze (109).

Par ce procédé, le sertissage est automatique et devient rapide et performant: en moins d'une minute, douze flacons sont sertis de façon identique.

Adaptabilité La présente invention permet de sertir tous les diamètres de capsules (8, 11, 13, 20 ou 32 mm) en changeant les modèles de plateau (3) et de tête de sertissage (7) ou en utilisant des plateau et tête de sertissage adaptés à plusieurs dimensions. Pour un fonctionnement homogène du dispositif (1), quelle que soit la taille des flacons à sertir, les portoirs sont adaptés aux différentes tailles de flacons afin de positionner le col à sertir des flacons de hauteur et diamètre extérieur différents, toujours à la même hauteur.

Le dispositif (1) dans l'un des modes de réalisation décrit précédemment peut être associée à un passeur automatique ou un robot pour alimenter et/ou vider de façon automatique le portoir (3) contenant un ou plusieurs flacons (4). Ce passeur ou robot permet également de remplir les flacons de l'échantillon d'analyse et de placer la capsule sur le col du flacon.

Il est également envisagé dans le cadre de la présente invention que le dispositif de sertissage (1) comprenne un système d'éclairage de la zone de sertissage et du pupitre (9), par exemple en disposant des ampoules sur la potence (5).

Dans un autre mode de réalisation, le système est équipé d'une tête de dessertissage et permet de décontaminer les flacons avant leur recyclage ou de procéder à un tri sélectif des constituants (verre, aluminium, caoutchouc, solvants halogénés ou non-halogénés). A l'aide d'une double aiguille coaxiale reliée à un système de pompage, on vient tout d'abord pressuriser le flacon puis extraire le contenu total du flacon. Puis, un capteur spécifique permet de déterminer la présence de substances halogénées auquel cas le contenu du flacon est stocké dans un récipient dédié. Un récipient dédié aux substances non-halogénées réceptionne les autres contenus de flacon.

La double aiguille permet également d'effectuer un rinçage du flacon en émettant un jet de liquide, par exemple de l'eau puis de l'extraire et le déposer dans le récipient approprié.

La tête de dessertissage retire ensuite la capsule du flacon et dissocie le joint d'étanchéité (généralement en caoutchouc) de la partie aluminium. Le flacon (verre), le joint (caoutchouc) et la capsule (aluminium) sont ensuite déposés dans des conteneurs distincts de tri sélectif.

Dans un autre mode de réalisation, le dispositif de sertissage (1) possède des moyens de remplissage, par exemple par l'intermédiaire de la double aiguille précédemment mentionnée et d'un système de pompe péristaltique. Ce système de pompe permet le transfert précis d'une quantité exacte d'un ou plusieurs liquides dans chaque flacon. Puis, dans un second temps, la fermeture contrôlée par sertissage de chaque récipient est réalisée.

Claims (19)

REVENDICATIONS

1. Dispositif (1) de sertissage ou de dessertissage de flacons (4) comprenant un support de tête apte à accueillir une tête de sertissage/dessertissage (7) et un portoir (3) apte à accueillir lesdits flacons (4), caractérisé en ce qu'il comprend, en outre, un vérin électrique (6) à l'extrémité duquel est fixée ladite tête de sertissage (7), ledit vérin électrique (6) étant commandé par une unité de commande électronique (8).

2. Dispositif (1) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que ledit portoir (3) est fixe en dessous et à la verticale dudit vérin (6) et comprend un unique emplacement pour lesdits flacons (4).

3. Dispositif (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit portoir (3) est un plateau circulaire comprenant une pluralité d'emplacements aptes à accueillir lesdits flacons (4) et positionnant le col à sertir de tous les flacons (3) sensiblement à la même hauteur, ledit plateau circulaire (3) étant mis en rotation par des moyens moteurs (14).

4. Dispositif (1) selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comprend, en outre, des moyens de capteur (15) de type inductif reliés à ladite unité de commande (8) et aptes à permettre l'ajustage et le positionnement dudit plateau rotatif (3).

5. Dispositif (1) selon l'une des revendications 3 et 4, caractérisé en ce qu'il comprend, en outre, au moins un capteur (15), de type photoélectrique, relié à ladite unité de commande (8) et apte à détecter la présence, la taille des flacons (4) et la position angulaire dudit plateau (3).

6. Dispositif (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend, en outre, des moyens de sécurité reliés à ladite unité de commande (8).

7. Dispositif (1) de sertissage selon la 10 revendication 6, caractérisé en ce que lesdits moyens de sécurité sont une barrière immatérielle.

8. Dispositif (1) de sertissage selon la revendication 6, caractérisé en ce que lesdits moyens de sécurité sont des micro-rupteurs placés dans ledit support de tête de sertissage (7).

9. Dispositif (1) de sertissage selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend, en outre, un pupitre (9) de commande comprenant un bouton de lancement (92) et d'arrêt (93) du cycle de sertissage, un bouton d'arrêt d'urgence (91) et un bouton de rotation (94) du portoir (3).

10. Dispositif (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ladite tête de sertissage interchangeables.

et ledit portoir (3) sont (7)

11. Dispositif (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ladite tête de sertissage (7) est équipée d'un écran de protection anti-projection (13).

12. Dispositif (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend, en outre, des parois latérales en verre (10).

13. Dispositif (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ladite unité de commande électronique (8) est programmable pour y définir les paramètres de sertissage appliqués au vérin électrique (6).

14. Procédé de sertissage ou de dessertissage de flacons par un dispositif (1) de sertissage ou de dessertissage selon l'une des revendications précédentes, comprenant une étape de disposition d'au moins un flacon (4) dans ledit portoir (3) et d'une capsule sur ledit flacon (4), caractérisé en ce qu'il comprend, en outre, une étape d'activation du vérin électrique (6) portant la tête (7), ladite étape d'activation descendant ladite tête (7) pour sertir ou dessertir la capsule sur ledit flacon (4).

15. Procédé selon la revendication 12, caractérisé en ce qu'il comprend, en outre, une étape préalable de définition de paramètres de sertissage et de réglage graduel de la force de sertissage.

16. Procédé selon l'une des revendications 12 et 13, ledit dispositif (1) de sertissage comprenant des moyens de sécurité reliés à ladite unité de commande (8), caractérisé en ce qu'il comprend, en outre, une étape d'interruption du cycle de sertissage lorsque lesdits moyens de sécurité sont activés.

17. Procédé selon l'une des revendications 12 à 14, ledit dispositif (1) de sertissage comprenant au moins 35 un capteur (15), de type photoélectrique, relié à ladite unité de commande (8) apte à détecter la présence, la taille des flacons (4) et la position angulaire du plateau (3), caractérisé en ce qu'il comprend, en outre, une étape de détermination, par ladite unité (8) grâce aux informations produites par le capteur (15), de la taille du flacon (4), du type de capsule par ledit capteur photoélectrique (15), et une étape de modification par ladite unité (8) des paramètres de sertissage en fonction de ladite détermination.

18. Procédé selon l'une des revendications 12 à

14, ledit dispositif (1) étant muni de moyens de remplissage de flacons comprenant une pompe de dosage, caractérisé en ce qu'il comprend, en outre, une étape de remplissage desdits flacons (3) par lesdits moyens de remplissage.

19. Procédé selon l'une des revendications 12 à

15, ledit dispositif (1) étant muni d'une tête de 20 dessertissage, caractérisé en ce qu'il comprend, préalablement à la descente de ladite tête (7), : É une étape de pressurisation d'un flacon à l'aide d'une aiguille double, É une étape d'extraction du contenu du flacon par ladite 25 aiguille double et de tri du contenu selon son caractère halogéné, É éventuellement une étape de rinçage dudit flacon par l'émission d'un jet de liquide de nettoyage dans le flacon par la double aiguille, et en ce que, suite au cycle de dessertissage, lesdits éléments constitutifs du flacon sont triés dans des conteneurs distincts.